EP1860345A1 - Automobile gearbox and ratio change method for such a gearbox - Google Patents

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EP1860345A1
EP1860345A1 EP07300993A EP07300993A EP1860345A1 EP 1860345 A1 EP1860345 A1 EP 1860345A1 EP 07300993 A EP07300993 A EP 07300993A EP 07300993 A EP07300993 A EP 07300993A EP 1860345 A1 EP1860345 A1 EP 1860345A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ratio
gear
shaft
synchronization
primary
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP07300993A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Eric Schaeffer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peugeot Citroen Automobiles SA filed Critical Peugeot Citroen Automobiles SA
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/12—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
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    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
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    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/48—Synchronising of new gear

Abstract

The gear box has synchronizing devices (18, 32) for selectively and rotatably synchronizing drive pinions (14, 16) which are associated to two shafts (8, 10). The synchronizing device (32) associated to a maximum ratio is independent from jaw clutching devices (34), where one jaw clutching device associated to a gear ratio is independent from the jaw clutching devices associated to other gear ratios. A speed sensor (44) measures magnitude of speed of rotation of the shaft (8). An independent claim is also included for a method for changing a gear ratio.

Description

L'invention concerne en général une boîte de vitesses de véhicule automobile et un procédé de changement de rapport pour une telle boîte de vitesses.The invention generally relates to a motor vehicle gearbox and a gearshift method for such a gearbox.

Plus précisément, l'invention concerne, selon un premier aspect, une boîte de vitesses de véhicule automobile comprenant un arbre primaire propre à être entraîné en rotation par un moteur, un arbre secondaire propre à entraîner les roues du véhicule, et une pluralité de paires de pignons accouplant sélectivement en rotation les arbres primaire et secondaire et définissant des rapports de démultiplication entre la vitesse de rotation de l'arbre primaire et celle de l'arbre secondaire propres à chaque paire, la boîte présentant au moins un rapport de première, un ou plusieurs rapports intermédiaire et un rapport maximum, croissants dans cet ordre, chaque paire comprenant un pignon monté fou autour de l'un de l'arbre primaire ou de l'arbre secondaire et un pignon monté fixe sur l'autre de l'arbre primaire ou de l'arbre secondaire et engrenant le pignon fou, la boîte comprenant encore :

  • une pluralité de moyens de synchronisation associés au moins au rapport de première et au rapport maximum, chacun apte à synchroniser sélectivement en rotation le pignon fou du rapport associé avec l'arbre autour duquel il est monté,
  • pour chaque paire de pignons, des moyens de crabotage aptes à solidariser en rotation le pignon fou de ladite paire de pignon à l'arbre autour duquel il est monté,
  • un organe de commande du passage d'un rapport de démultiplication à un autre,
  • un capteur de mesure d'une grandeur représentative de la vitesse de rotation de l'arbre primaire,
  • une entrée d'un paramètre représentatif de la vitesse de rotation de l'arbre secondaire,
  • des moyens de pilotage de la boîte de vitesses renseignés par le capteur de vitesse et par l'entrée et recevant des ordres de l'organe de commande du passage de rapport, les moyens de pilotage étant aptes à commander, en cas d'ordre de passage montant à un rapport déterminé, la synchronisation d'un pignon fou d'un rapport plus élevé jusqu'à ce que le capteur indique que le rapport de démultiplication déterminé est atteint.
More specifically, the invention relates, in a first aspect, a motor vehicle gearbox comprising a primary shaft adapted to be rotated by a motor, a secondary shaft adapted to drive the wheels of the vehicle, and a plurality of pairs of gears selectively coupling the primary and secondary shafts in rotation and defining gear ratios between the speed of rotation of the primary shaft and that of the secondary shaft belonging to each pair, the box having at least one first gear, one gear or a plurality of intermediate ratios and a maximum ratio, increasing in this order, each pair comprising a pinion mounted idly around one of the primary shaft or the secondary shaft and a pinion mounted fixed to the other of the shaft primary or secondary shaft and meshing the idle gear, the box further comprising:
  • a plurality of synchronization means associated with at least the first gear ratio and the maximum gear ratio, each adapted to selectively synchronize in rotation the idle gear of the gear associated with the shaft around which it is mounted,
  • for each pair of gears, jaw clutching means adapted to join the idler pinion of said pair of pinion to the shaft around which it is mounted,
  • a control member for changing from one gear ratio to another,
  • a measuring sensor of a magnitude representative of the speed of rotation of the primary shaft,
  • an input of a parameter representative of the speed of rotation of the secondary shaft,
  • means for controlling the gearbox indicated by the speed sensor and by the input and receiving commands from the gearshift control member, the control means being able to control, in case of an order of passage amount to a given ratio, the synchronizing an idler gear of a higher ratio until the sensor indicates that the determined gear ratio is reached.

Les boîtes de vitesses de ce type sont connues de l'état de la technique par la demande de brevet déposée sous le numéro FR 05 02775 , et présentent des temps de passage de rapport importants, de l'ordre de 250 ms. De ce fait, le conducteur et les passagers ressentent la rupture de couple moteur se produisant au changement de rapport. Par ailleurs, au moment où les arbres primaire et secondaire sont désaccouplés, le véhicule subit une décélération, et ses passagers sont légèrement projetés vers l'avant. Quand les arbres sont réaccouplés, le véhicule subit une accélération, et ses passagers sont ramenés vers l'arrière. Ce phénomène dit de "salut" est désagréable pour les passagers.Gearboxes of this type are known from the state of the art by the patent application filed under the number FR 05 02775 , and have significant gearshift times, of the order of 250 ms. As a result, the driver and the passengers experience the engine torque failure that occurs when the gear is changed. In addition, when the primary and secondary shafts are uncoupled, the vehicle decelerates, and its passengers are slightly projected forward. When the trees are re-coupled, the vehicle is accelerated, and its passengers are brought back. This phenomenon called "hi" is unpleasant for passengers.

Dans ce contexte, la présente invention a pour but de proposer une boîte de vitesses présentant des temps de passage de rapport plus courts, de manière à augmenter le confort des passagers.In this context, the purpose of the present invention is to propose a gearbox having shorter gearshift times, so as to increase passenger comfort.

A cette fin, la boîte de vitesses de l'invention, du type décrit ci-dessus, est essentiellement caractérisée en ce que les moyens de synchronisation associés au rapport maximum sont indépendants de tous les moyens de crabotage et en ce que les moyens de crabotage associés à chaque rapport de démultiplication sont indépendants des moyens de crabotage associés aux autres rapports de démultiplication.To this end, the gearbox of the invention, of the type described above, is essentially characterized in that the synchronization means associated with the maximum ratio are independent of all the interconnection means and in that the interconnection means associated with each gear ratio are independent interconnection means associated with other gear ratios.

La boîte de vitesses peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :

  • les moyens de pilotage sont aptes à commander, en cas d'ordre de passage descendant à un rapport déterminé, la synchronisation d'un pignon fou d'un rapport de démultiplication moins élevé jusqu'à ce que le capteur indique que le rapport de démultiplication déterminé est atteint, les moyens de synchronisation associés au rapport de première étant indépendants de tous les moyens de crabotage ;
  • la boîte comprend seulement des moyens de synchronisation associés au rapport de première et des moyens de synchronisation associés au rapport maximum ;
  • les moyens de crabotage associés à chaque rapport de démultiplication sont indépendants des moyens de crabotage associés aux autres rapports de démultiplication - au moins certains moyens de crabotage sont communs à deux rapports de démultiplication différents ; et
  • les pignons fixes du rapport de première et du rapport intermédiaire de seconde sont montés sur l'arbre primaire, et les pignons fixes des autres rapports sont montés sur l'arbre secondaire.
The gearbox may also include one or more of the following features, considered individually or in any technically feasible combination:
  • the control means are able to control, in the case of a descending order of passage at a given ratio, the synchronization of an idle gear with a lower gear ratio until the sensor indicates that the gear ratio determined is reached, the synchronization means associated with the first report being independent of all the interconnection means;
  • the box comprises only synchronization means associated with the first report and synchronization means associated with the maximum ratio;
  • the interconnection means associated with each gear ratio are independent of the interconnection means associated with other gear ratios - at least some interconnection means are common to two different gear ratios; and
  • the fixed gears of the ratio of first and the second intermediate ratio are mounted on the primary shaft, and the fixed gears of the other gears are mounted on the secondary shaft.

L'invention concerne, selon un second aspect, un procédé de changement de rapport de démultiplication pour une boîte de vitesses présentant les caractéristiques ci-dessus, caractérisé en ce que le procédé comprend au moins les étapes suivantes en cas de passage montant d'un rapport relativement moins élevé à un rapport déterminé :

  1. 1/ désaccouplement des arbres primaire et secondaire par décrabotage du pignon fou dudit rapport relativement moins élevé ;
  2. 2/ déplacement des moyens de synchronisation du pignon fou d'un rapport plus élevé que ledit rapport déterminé d'une position neutre, vers ledit pignon fou du rapport plus élevé;
  3. 3/ synchronisation dudit pignon fou du rapport plus élevé que ledit rapport déterminé, jusqu'à ce que le rapport de démultiplication déterminé soit atteint;
  4. 4/ accouplement des arbres primaire et secondaire par l'intermédiaire de la paire de pignons correspondant au rapport de démultiplication déterminé ;
les étapes 1/ et 2/ étant réalisées au moins partiellement simultanément.According to a second aspect, the invention relates to a gear ratio change method for a gearbox having the above characteristics, characterized in that the method comprises at least the following steps in case of a rising amount of a gearbox. relatively lower ratio to a given ratio:
  1. 1 / disengagement of the primary and secondary shafts by disengaging the idler gear of said relatively lower ratio;
  2. 2 / moving the synchronization means of the idler gear a ratio higher than said determined ratio of a neutral position, to said idler gear of the higher ratio;
  3. 3 / synchronization of said idler gear ratio higher than said determined ratio, until the determined gear ratio is reached;
  4. 4 / coupling of the primary and secondary shafts via the pair of gears corresponding to the determined gear ratio;
steps 1 / and 2 / being performed at least partially simultaneously.

Le procédé peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :

  • ce procédé comprend, après l'étape 3/, une étape 3'/ au cours de laquelle les moyens de synchronisation du pignon fou sont ramenés en position neutre, les étapes 3'/ et 4/ étant réalisées au moins partiellement simultanément ;
  • le procédé comprend les étapes suivantes en cas de passage descendant d'un rapport relativement plus élevé au rapport déterminé :
    1. 1/ désaccouplement des arbres primaire et secondaire par décrabotage du pignon fou dudit rapport relativement plus élevé ;
    2. 2/ déplacement des moyens de synchronisation du pignon fou d'un rapport moins élevé que ledit rapport déterminé, d'une position neutre vers ledit pignon fou du rapport moins élevé;
    3. 3/ synchronisation dudit pignon fou du rapport moins élevé que ledit rapport déterminé, jusqu'à ce que le rapport de démultiplication déterminé soit atteint ;
    4. 4/ accouplement des arbres primaire et secondaire par l'intermédiaire de la paire de pignons correspondant au rapport de démultiplication déterminé ; les étapes 1/ et 2/ étant réalisées au moins partiellement simultanément.
  • le procédé comprend, après l'étape 3/, une étape 3'/ au cours de laquelle les moyens de synchronisation du pignon fou sont ramenés en position neutre, les étapes 3'/ et 4/ étant réalisées au moins partiellement simultanément.
The method may also include one or more of the features below considered individually or in any technically feasible combination:
  • this method comprises, after step 3 /, a step 3 '/ during which the synchronization means of the idler gear are returned to the neutral position, the steps 3' / and 4 / being performed at least partially simultaneously;
  • the method comprises the following steps in case of downward passage of a relatively higher ratio to the determined ratio:
    1. 1 / disengagement of the primary and secondary shafts by disengaging the idler gear of said relatively higher ratio;
    2. 2 / moving the synchronization means of the idler gear of a ratio lower than said determined ratio, a neutral position to said idler gear of the lower ratio;
    3. 3 / synchronization of said idler gear ratio lower than said determined ratio, until the determined gear ratio is reached;
    4. 4 / coupling of the primary and secondary shafts via the pair of gears corresponding to the determined gear ratio; steps 1 / and 2 / being performed at least partially simultaneously.
  • the method comprises, after step 3 /, a step 3 '/ during which the synchronization means of the idler gear are returned to the neutral position, the steps 3' / and 4 / being performed at least partially simultaneously.

L'invention concerne, selon un troisième aspect, un véhicule comprenant une boîte de vitesses présentant les caractéristiques ci-dessus, et un capteur de vitesse longitudinale du véhicule relié à l'entrée du paramètre représentatif de la vitesse de rotation de l'arbre secondaire de la boîte de vitesses.According to a third aspect, the invention concerns a vehicle comprising a gearbox having the above characteristics, and a longitudinal vehicle speed sensor connected to the input of the parameter representative of the speed of rotation of the secondary shaft. of the gearbox.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui en est faite ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles :

  • la figure 1 est une vue schématique développée partielle, en coupe, de la boîte de vitesse de l'invention ; et
  • la figure 2 est une représentation graphique montrant, lors d'un changement de rapport, l'évolution en fonction du temps de la vitesse de l'arbre primaire ωAP (courbe du haut), de la position du synchroniseur du 6e rapport (courbe PS), de la position du crabot du rapport initial (courbe PCl), de la position du crabot du rapport final (courbe PCF) pour la boîte de la figure 1, et l'évolution en fonction du temps de la position de l'actionneur d'une boîte conforme à l'état de la technique (courbe PET), dans laquelle un unique actionneur réalise les opérations de décrabotage du rapport initial, de synchronisation et de crabotage du rapport final.
Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which is given below, by way of indication and in no way limiting, with reference to the appended figures, among which:
  • Figure 1 is a partial schematic developed sectional view of the gearbox of the invention; and
  • Figure 2 is a graph showing, during a gearshift, the evolution over time of the speed of the input shaft ω AP (top line), the position of the synchronizer 6th Report ( curve P S ), of the position of the clutch of the initial ratio (curve P Cl ), of the position of the clutch of the final report (curve P CF ) for the box of FIG. 1, and the evolution as a function of time of the position of the actuator of a box according to the state of the art (curve P ET ), in which a single actuator performs the operations of declutching the initial report, synchronization and interconnection of the final report.

La boîte de vitesses représentée sur la figure 1 est destinée à être utilisée dans un véhicule automobile comprenant un moteur 2, un arbre moteur 4 entraîné en rotation par le moteur 2, un embrayage 6 solidarisant sélectivement en rotation l'arbre moteur 4 et un arbre primaire 8 de la boîte de vitesses, et un différentiel (non représenté) entraîné en rotation par un arbre secondaire 10 de la boîte de vitesses et entraînant lui-même en rotation les roues du véhicule (également non représentées).The gearbox shown in FIG. 1 is intended to be used in a motor vehicle comprising a motor 2, a motor shaft 4 driven in rotation by the motor 2, a clutch 6 that selectively rotates the driving shaft 4 and a shaft primary 8 of the gearbox, and a differential (not shown) rotated by a secondary shaft 10 of the gearbox and itself causing rotation of the vehicle wheels (also not shown).

L'embrayage 6 est susceptible d'adopter des positions ouverte ou fermée.The clutch 6 is likely to adopt open or closed positions.

En position ouverte de l'embrayage 6, l'arbre primaire 8 est libre en rotation par rapport à l'arbre moteur 4. En position fermée de l'embrayage 6, l'arbre primaire 8 est solidaire en rotation de l'arbre moteur 4. L'arbre secondaire 10 est lié en rotation en permanence au différentiel et donc aux roues.In the open position of the clutch 6, the primary shaft 8 is free to rotate relative to the drive shaft 4. In the closed position of the clutch 6, the primary shaft 8 is integral in rotation with the motor shaft 4. The secondary shaft 10 is permanently rotatably connected to the differential and therefore to the wheels.

Comme on le voit sur la figure 1, la boîte de vitesses comprend, outre les arbres primaire 8 et secondaire 10, un pignon intermédiaire 12 lié en rotation à l'arbre secondaire 10, et une pluralité de paires de pignons accouplant sélectivement en rotation les arbres primaire 8 et secondaire 10 et définissant un rapport de démultiplication entre la vitesse de rotation de l'arbre primaire 8 et celle de l'arbre secondaire 10 propre à chaque paire.As can be seen in FIG. 1, the gearbox comprises, in addition to the primary 8 and secondary 10 shafts, an intermediate gear 12 rotatably connected to the secondary shaft 10, and a plurality of pairs of gear wheels selectively coupling in rotation the primary 8 and secondary 10 shafts and defining a gear ratio between the speed of rotation of the primary shaft 8 and that of the secondary shaft 10 specific to each pair.

Le pignon intermédiaire 12 engrène une couronne de pont 13 qui entraîne elle-même le différentiel.The intermediate gear 12 meshes with a bridge crown 13 which itself drives the differential.

Dans l'exemple de réalisation illustré, la boîte comprend six rapports de démultiplication de marche avant différents, et comprend donc six paires de pignons. Un rapport de démultiplication est défini comme étant le rapport de la vitesse de rotation de l'arbre secondaire 10 divisé par la vitesse de rotation de l'arbre primaire 8 quand la paire de pignons correspondant au rapport accouple en rotation les arbres primaire 8 et secondaire 10.In the exemplary embodiment illustrated, the box comprises six different forward gear ratios, and thus comprises six pairs of gears. A gear ratio is defined as the ratio of the rotational speed of the secondary shaft divided by the rotational speed of the primary shaft 8 when the pair of gears corresponding to the ratio couples in rotation the primary 8 and secondary shafts. 10.

On appelle rapport de première le rapport de démultiplication le plus bas, rapport de seconde le rapport de démultiplication immédiatement supérieur, et ainsi de suite jusqu'au rapport de sixième, qui est le rapport de démultiplication maximum, c'est-à-dire le plus élevé.The first gear ratio is the lowest gear ratio, the second gear ratio is the next gear ratio, and so on up to the sixth gear ratio, which is the maximum gear ratio, i.e. higher.

Chaque paire de pignons comprend un pignon menant 14 solidaire en rotation de l'arbre primaire 8 ou monté fou autour de cet arbre primaire 8, et un pignon mené 16 solidaire en rotation de l'arbre secondaire 10 ou monté fou autour de l'arbre secondaire 10. Les pignons menant 14 et mené 16 d'une même paire engrènent en permanence l'un avec l'autre.Each pair of pinions comprises a driving pinion 14 integral in rotation with the primary shaft 8 or idly mounted around this primary shaft 8, and a driven pinion 16 rotatably connected to the secondary shaft 10 or idly mounted around the shaft Secondary 10. The driving gears 14 and led 16 of the same pair mesh permanently with each other.

Les pignons menants 14 sont alignés le long de l'arbre primaire 8, le pignon menant 14 du rapport de première, c'est-à-dire du rapport de démultiplication le plus faible, étant situé le plus à droite sur la figure 1, le pignon menant 14 du rapport de seconde, c'est-à-dire du rapport de démultiplication immédiatement supérieur au rapport de première, étant situé à la gauche du pignon menant 14 du rapport de première, et ainsi de suite. Le pignon menant 14 du rapport de sixième, c'est-à-dire du rapport de démultiplication le plus élevé, est situé à l'extrême gauche de l'arbre primaire 8 sur la figure 1.The driving gears 14 are aligned along the primary shaft 8, the drive gear 14 of the first gear ratio, that is to say the lowest gear ratio, being located furthest to the right in FIG. 1, the driving gear 14 of the second gear ratio, that is to say the gear ratio immediately higher than the first gear ratio, being located to the left of the drive gear 14 of the first gear, and so on. The driving gear 14 of the sixth gear, that is to say the highest gear ratio, is located at the extreme left of the primary shaft 8 in Figure 1.

Les pignons menants 14 des rapports de première et de seconde sont solidaires en rotation de l'arbre primaire 8. Les pignons menants 14 des quatre autres rapports sont montés fous autour de l'arbre primaire 8.The driving gears 14 of the first and second ratios are integral in rotation with the primary shaft 8. The driving gears 14 of the other four ratios are mounted idle around the primary shaft 8.

De manière symétrique, les pignons menés 16 sont alignés le long de l'arbre secondaire 10. Le pignon mené 16 du rapport de première est situé à droite de l'arbre secondaire 10, le pignon mené 16 du rapport de seconde est situé immédiatement à gauche du pignon mené 16 du rapport de première, et ainsi de suite. Le pignon mené 16 du rapport de sixième est situé à l'extrême gauche de l'arbre secondaire 10 sur la figure 1. Les pignons menés 16 des rapports de première et de seconde sont montés fous autour de l'arbre secondaire 10, les pignons menés 16 des quatre autres rapports étant solidaires en rotation de l'arbre secondaire 10.In a symmetrical manner, the driven sprockets 16 are aligned along the secondary shaft 10. The driven gear 16 of the first gear is located to the right of the secondary shaft 10, the driven gear 16 of the second gear is located immediately to left of the 16 first gear, and so on. The sixth ratio driven gear 16 is located at the extreme left of the secondary shaft 10 in FIG. 1. The driven gears 16 of the first and second ratios are mounted idle around the secondary shaft 10, the pinions conducted 16 of the other four ratios being integral in rotation with the secondary shaft 10.

Les pignons menants 14 sont de tailles croissantes de la droite vers la gauche de l'arbre primaire 8, le pignon menant 14 du rapport de première étant de diamètre inférieur au pignon menant 14 du rapport de seconde, le pignon menant 14 du rapport de seconde étant de taille inférieure au pignon menant 14 du rapport de troisième et ainsi de suite.The driving gears 14 are increasing in size from the right to the left of the primary shaft 8, the driving gear 14 of the first gear ratio being of smaller diameter than the driving gear 14 of the second gear ratio. the drive gear 14 of the second gear being smaller than the drive gear 14 of the third gear and so on.

Inversement, les pignons menés 16 sont de tailles décroissantes de la droite vers la gauche de l'arbre secondaire 10. Ainsi, le pignon mené 16 du rapport de première est de taille supérieure au pignon mené 16 du rapport de seconde, le pignon mené 16 du rapport de seconde est de taille supérieure au pignon mené 16 du rapport de troisième et ainsi de suite.Conversely, the driven sprockets 16 are decreasing in size from the right to the left of the secondary shaft 10. Thus, the driven gear 16 of the first gear is larger than the driven gear 16 of the second gear, the driven gear 16 the second gear is of greater size than the 16 second gear driven gear and so on.

La boîte de vitesses comprend un premier dispositif de synchronisation 18 apte à synchroniser sélectivement en rotation avec l'arbre secondaire 10 le pignon mené 16 du rapport de première.The gearbox comprises a first synchronization device 18 adapted to selectively synchronize in rotation with the secondary shaft 10 the driven gear 16 of the first report.

Comme on le voit sur la figure 1, le dispositif de synchronisation 18 est interposé entre le pignon mené 16 du rapport de première et le pignon intermédiaire 12.As can be seen in FIG. 1, the synchronization device 18 is interposed between the driven gear 16 of the first gear ratio and the intermediate gear 12.

Le dispositif de synchronisation 18 comprend un moyeu de synchronisation 20 solidaire en rotation de l'arbre secondaire 10, une bague de synchronisation 22 interposée axialement entre le moyeu de synchronisation 20 et le pignon mené 16 de première, et un manchon 26 susceptible d'être déplacé axialement le long de l'arbre secondaire 10, à partir d'une position neutre vers le pignon mené 16 du rapport de première. En position neutre, le pignon mené 16 du rapport de première est libre en rotation par rapport à l'arbre secondaire 10. Quand le manchon 26 est déplacé vers le pignon mené 16, il adopte une position de synchronisation dans laquelle le manchon 26 sollicite la bague 22 vers le pignon mené 16, de façon à ce qu'une portée de friction 28 de la bague 22 frotte contre une zone de friction complémentaire 30 du pignon mené 16. Le frottement entre la bague de synchronisation 22 et le pignon mené 16 a pour effet de ralentir ou d'accélérer, selon les cas, la vitesse de rotation du pignon mené 16.The synchronization device 18 comprises a synchronizing hub 20 integral in rotation with the secondary shaft 10, a synchronizing ring 22 interposed axially between the synchronizing hub 20 and the driven pinion 16 of the first, and a sleeve 26 capable of being moved axially along the secondary shaft 10, from a neutral position to the driven gear 16 of the first report. In the neutral position, the driven gear 16 of the first gear ratio is free to rotate with respect to the secondary shaft 10. When the sleeve 26 is moved towards the driven gear 16, it adopts a synchronization position in which the sleeve 26 solicits the 22 to the driven pinion 16, so that a friction bearing 28 of the ring 22 rubs against a complementary friction zone 30 of the driven pinion 16. The friction between the synchronizing ring 22 and the driven pinion 16a to slow down or accelerate, as the case may be, the speed of rotation of the driven pinion 16.

La boîte de vitesses comprend également un second dispositif de synchronisation 32 apte à synchroniser sélectivement en rotation le pignon menant 14 du rapport de sixième avec l'arbre primaire 8.The gearbox also comprises a second synchronization device 32 capable of selectively synchronizing the driving gear 14 of the sixth ratio with the primary shaft 8 in rotation.

Le second dispositif de synchronisation 32 est situé à gauche du pignon menant 14 du sixième rapport le long de l'arbre primaire 8. Il est du même type que le premier dispositif de synchronisation 18 et ne sera donc pas décrit en détail ici.The second synchronizing device 32 is located to the left of the driving gear 14 of the sixth gear along the primary shaft 8. It is same type as the first synchronization device 18 and will not be described in detail here.

La boîte de vitesses comprend encore, pour chaque paire de pignons 14 et 16, un dispositif de crabotage 34, apte à sélectivement solidariser en rotation le pignon fou 14 ou 16 de ladite paire de pignons à l'arbre 8 ou 10 autour duquel il est monté. Les dispositifs de crabotage 34 sont tous identiques.The gearbox further comprises, for each pair of gears 14 and 16, a jaw clutching device 34, able to selectively rotate the idle gear 14 or 16 of said pair of gears to the shaft 8 or 10 around which it is mounted. The interconnection devices 34 are all identical.

Chacun d'eux comprend un moyeu 36 solidaire de l'arbre primaire 8 ou de l'arbre secondaire 10, et un manchon de crabotage 38 solidaire en rotation du moyeu 36 et mobile axialement le long de l'arbre primaire vers le pignon fou du rapport correspondant. Le manchon 38 est susceptible d'adopter une position neutre dans laquelle le pignon fou n'est pas solidaire en rotation de l'arbre.Each of them comprises a hub 36 secured to the primary shaft 8 or the secondary shaft 10, and a clutch sleeve 38 integral in rotation with the hub 36 and axially movable along the primary shaft to the idler gear of the corresponding report. The sleeve 38 is likely to adopt a neutral position in which the idler gear is not integral in rotation with the shaft.

Quand le manchon 38 est déplacé, à partir de sa position neutre vers le pignon fou du rapport à engager, il adopte une position de crabotage dans laquelle le manchon 38 solidarise en rotation ledit pignon fou et l'arbre primaire 8 ou l'arbre secondaire 10. Le déplacement du manchon 38 jusqu'à sa position de crabotage n'est possible que quand la vitesse de rotation du pignon fou est égale à celle de l'arbre.When the sleeve 38 is moved from its neutral position to the idler gear report to engage, it adopts a dog clutch position in which the sleeve 38 rotatably secures said idler gear and the primary shaft 8 or the secondary shaft 10. The displacement of the sleeve 38 to its interconnection position is possible only when the speed of rotation of the idler gear is equal to that of the shaft.

Les dispositifs de crabotage 34 associés aux différents rapports sont tous indépendants les uns des autres. En d'autres termes, le manchon 38 de chaque dispositif de crabotage est susceptible d'être déplacé par un actionneur propre à ce dispositif de crabotage. L'actionneur associé à chaque dispositif de crabotage peut être activé indépendamment des actionneurs des autres dispositifs de crabotage.The interconnection devices 34 associated with the different ratios are all independent of each other. In other words, the sleeve 38 of each interconnection device can be moved by an actuator specific to this interconnection device. The actuator associated with each interconnection device can be activated independently of the actuators of other jaw clutch devices.

De la même manière, les premier et second dispositifs de synchronisation 18 et 32 sont indépendants l'un de l'autre, et sont chacun indépendants des dispositifs de crabotage 34. Le manchon 26 de chacun des dispositifs de synchronisation est susceptible d'être déplacé par un actionneur qui lui est propre. Il peut être déplacé indépendamment de l'autre dispositif de synchronisation, et indépendamment des dispositifs de crabotage 34.In the same way, the first and second synchronization devices 18 and 32 are independent of one another, and are each independent of the clutch devices 34. The sleeve 26 of each of the synchronization devices can be moved. by an actuator of its own. It can be moved independently of the other synchronization device, and independently of the clutch devices 34.

La boîte de vitesses est de type robotisé et comprend un organe de commande 42 du passage d'un rapport de démultiplication à un autre, susceptible d'être actionné par le conducteur du véhicule automobile, un capteur 44 de mesure de la vitesse de rotation du pignon menant 14 du rapport de seconde, une entrée 46 d'un paramètre représentatif de la vitesse de rotation de l'arbre secondaire 10, et des moyens 48 de pilotage de la boîte de vitesses.The gearbox is of robotic type and comprises a control member 42 of the passage from one gear ratio to another, capable of being actuated by the driver of the motor vehicle, a sensor 44 for measuring the speed of rotation of the driving gear 14 of the second gear, an input 46 of a parameter representative of the rotational speed of the secondary shaft 10, and means 48 for controlling the gearbox.

La vitesse de rotation du pignon menant 14 du rapport de seconde est égale à la vitesse de rotation de l'arbre primaire 8 du fait que ce pignon 14 est solidaire en rotation de l'arbre primaire 8.The rotational speed of the driving gear 14 of the second ratio is equal to the rotational speed of the primary shaft 8 because this pinion 14 is integral in rotation with the primary shaft 8.

Le paramètre représentatif de la vitesse de rotation de l'arbre secondaire 10 est la vitesse longitudinale du véhicule, la vitesse de rotation de l'arbre secondaire 10 étant directement liée à cette vitesse longitudinale, du fait que l'arbre secondaire 10 est lié en rotation en permanence aux roues du véhicule. Le véhicule comporte un capteur de vitesse longitudinale (non représenté) qui est relié à l'entrée 46.The parameter representative of the speed of rotation of the secondary shaft 10 is the longitudinal speed of the vehicle, the speed of rotation of the secondary shaft 10 being directly related to this longitudinal speed, because the secondary shaft 10 is connected in rotation continuously to the wheels of the vehicle. The vehicle comprises a longitudinal speed sensor (not shown) which is connected to the input 46.

Les moyens de pilotage 48 comprennent un calculateur 50 et huit actionneurs 52. Deux actionneurs 52 sont dédiés chacun à un dispositif de synchronisation 18 ou 32. Les six autres actionneurs 52 sont dédiés chacun à un dispositif de crabotage 34.The control means 48 comprise a computer 50 and eight actuators 52. Two actuators 52 are each dedicated to a synchronization device 18 or 32. The six other actuators 52 are each dedicated to a jaw clutch device 34.

Le calculateur 50 reçoit les ordres de l'organe de commande 42, et est renseigné par le capteur de vitesse 44 et par l'entrée du paramètre représentatif 46. Le calculateur 50 pilote les différents actionneurs 52 de manière totalement indépendante les uns des autres. Les actionneurs 52 sont aptes à déplacer les manchons de crabotage des dispositifs de synchronisation 18 et 32 et des dispositifs de crabotage 34, dans un sens ou dans l'autre le long des arbres primaire et secondaire 8 et 10.The computer 50 receives the commands from the control member 42, and is informed by the speed sensor 44 and the input of the representative parameter 46. The computer 50 drives the various actuators 52 completely independently of each other. The actuators 52 are able to move the interconnection sleeves of the synchronization devices 18 and 32 and the interconnection devices 34, in one direction or the other along the primary and secondary shafts 8 and 10.

Le calculateur 50 est en outre apte à commander l'ouverture et la fermeture de l'embrayage 6 quand il reçoit de l'organe de commande 42 un ordre de passage de rapport.The computer 50 is further able to control the opening and closing of the clutch 6 when it receives from the control member 42 a gearshift order.

On va maintenant décrire le fonctionnement de la boîte de vitesses, en cas de passage montant, par exemple du rapport de quatrième au rapport de cinquième.We will now describe the operation of the gearbox, in case of rising, for example the ratio of fourth to fifth gear.

Quand le conducteur du véhicule actionne l'organe de commande 42 en demandant le passage du rapport de quatrième au rapport de cinquième, le calculateur 50 commande d'abord l'ouverture de l'embrayage 6, puis le désaccouplement des arbres primaire 8 et secondaire 10 en décrabotant le pignon fou du rapport de quatrième.When the driver of the vehicle actuates the control member 42 by requesting the passage of the ratio of fourth to fifth gear, the computer 50 first controls the opening of the clutch 6, then the uncoupling of the primary shaft 8 and secondary 10 by declutching the crazy gear of the fourth report.

Il actionne, pour cela, l'actionneur 52 correspondant au dispositif de crabotage 34 du rapport de quatrième.It actuates, for this, the actuator 52 corresponding to the interconnection device 34 of the fourth report.

Le calculateur 50 commande également l'actionnement du second dispositif de synchronisation 32, par déplacement du manchon 26 vers le pignon menant 14 du rapport de sixième, à partir de la position neutre vers la position de synchronisation. Dans une première phase correspondant à l'intervalle de temps entre les instants t1 et t2 de la figure 2, le manchon 26 se déplace vers le pignon 14 jusqu'à sa position de synchronisation, mais la portée 28 du manchon ne frotte pas contre la portée 30 du pignon. Dans une seconde phase, correspondant à l'intervalle de temps entre les instants t2 et t3 de la figure 2, le manchon 26 reste sensiblement à sa position de synchronisation et l'actionneur 52 sollicite la portée 28 de la bague 22 contre la portée 30 du pignon par l'intermédiaire du manchon 26, de façon à créer une friction entre la bague 22 et le pignon menant 14 du rapport de sixième. Les déplacements axiaux d du second dispositif de synchronisation 32 sont représentés pour la courbe PS de la figure 2.The computer 50 also controls the actuation of the second synchronizing device 32, by moving the sleeve 26 towards the driving gear 14 of the sixth gear, from the neutral position to the synchronization position. In a first phase corresponding to the time interval between the instants t1 and t2 of FIG. 2, the sleeve 26 moves towards the pinion 14 to its synchronization position, but the bearing surface 28 of the sleeve does not rub against the bearing 30 of the pinion. In a second phase, corresponding to the time interval between the instants t2 and t3 of FIG. 2, the sleeve 26 remains substantially at its synchronization position and the actuator 52 urges the bearing surface 28 of the ring 22 against the bearing surface 30 of the pinion via the sleeve 26, so as to create friction between the ring 22 and the driving gear 14 of the sixth gear. The axial displacements d of the second synchronization device 32 are represented for the curve P S of FIG.

Cette friction a pour effet de ralentir la vitesse de rotation de l'arbre primaire 8. En effet, la vitesse de rotation du pignon menant 14 du rapport de sixième est sensiblement constante, puisque ce pignon est lié en rotation en permanence à l'arbre secondaire 10, lui-même lié en rotation en permanence aux roues du véhicule. Dans le court laps de temps nécessaire pour effectuer le changement de rapport, la vitesse du véhicule est sensiblement constante. Par ailleurs, quand le rapport de quatrième est engagé, l'arbre primaire 8 tourne plus vite que le pignon menant 14 du rapport de sixième. La friction créée par l'actionnement du second dispositif de synchronisation 32 a donc nécessairement pour effet de ralentir la vitesse de rotation de l'arbre primaire 8.This friction has the effect of slowing down the speed of rotation of the primary shaft 8. Indeed, the rotational speed of the driving gear 14 of the sixth gear is substantially constant, since this pinion is permanently connected to the shaft secondary 10, itself permanently rotated to the wheels of the vehicle. In the short time necessary to effect the shift, the speed of the vehicle is substantially constant. Moreover, when the fourth gear is engaged, the primary shaft 8 rotates faster than the drive gear 14 of the sixth gear. The friction created by the actuation of the second synchronizing device 32 therefore necessarily has the effect of slowing down the speed of rotation of the primary shaft 8.

Le calculateur 50 scrute en permanence les vitesses de rotation des arbres primaire 8 et secondaire 10. Quand le rapport de la vitesse de rotation de l'arbre secondaire 10 sur la vitesse de rotation de l'arbre primaire 8 atteint la valeur correspondant au rapport de cinquième, du fait du ralentissement de l'arbre primaire 8, le calculateur 50 commande l'arrêt de la synchronisation du pignon menant 14 du rapport de sixième avec l'arbre primaire 8. L'actionneur 52 correspondant ramène alors le manchon 26 dans sa position neutre, ce qui correspond à l'intervalle de temps s'étendant de t3 à t4 sur la figure 1. Le ralentissement de l'arbre primaire 8 cesse.The computer 50 continuously scans the rotational speeds of the primary shafts 8 and the secondary shafts 10. When the ratio of the speed of rotation of the secondary shaft 10 to the speed of rotation of the primary shaft 8 reaches the value corresponding to the ratio of fifth, because of the slowing of the primary shaft 8, the computer 50 controls the stopping of the synchronization of the driving gear 14 of the sixth gear with the primary shaft 8. The corresponding actuator 52 then brings the sleeve 26 into its neutral position, which corresponds to the time interval extending from t3 to t4 in Figure 1. The slowing of the primary shaft 8 ceases.

Le calculateur 50 commande par ailleurs l'engagement du rapport de démultiplication de cinquième, par crabotage du pignon menant 14 du rapport de cinquième avec l'arbre primaire 8. Pour ce faire, il actionne l'actionneur 52 du dispositif de crabotage 34 associé au rapport de cinquième, de façon à déplacer le manchon 38 à sa position de crabotage du pignon menant 14 du rapport de cinquième. Le crabotage de ce pignon menant 14 avec l'arbre primaire 8 peut être réalisé du fait que les vitesses de rotation du pignon et de l'arbre sont synchronisées.The computer 50 also controls the engagement of the gear ratio of fifth, by interconnection of the drive gear 14 of the fifth gear with the primary shaft 8. To do this, it actuates the actuator 52 of the interconnection device 34 associated with the fifth gear, so as to move the sleeve 38 to its interconnection position of the drive gear 14 of the fifth gear. The interconnection of this drive gear 14 with the primary shaft 8 can be achieved because the rotational speeds of the pinion and the shaft are synchronized.

Le calculateur 50 commande enfin la fermeture de l'embrayage 6, ce qui a pour effet d'accoupler l'arbre primaire 8 et l'arbre moteur 4.The computer 50 finally controls the closing of the clutch 6, which has the effect of coupling the primary shaft 8 and the drive shaft 4.

De manière à raccourcir la durée du changement de rapport, le décrabotage du pignon fou du rapport de quatrième (courbe PCl de la figure 2) est réalisé en temps masqué, pendant la première phase du déplacement du manchon 26 du dispositif de synchronisation (phase d'approche du manchon entre t1 et t2). De même, le crabotage du pignon fou du rapport de cinquième (courbe PCF de la figure 2) est effectué en temps masqué, pendant le retour du manchon 26 du dispositif de synchronisation en position neutre (intervalle de temps entre t3 et t4).In order to shorten the duration of the gearshift, the clutching of the idler gear of the fourth gear (curve P C1 of FIG. 2) is realized in masked time, during the first phase of the displacement of the sleeve 26 of the synchronization device (phase approaching the sleeve between t1 and t2). Similarly, the interconnection of the fifth ratio idler gear (P CF curve of Figure 2) is performed in masked time, during the return of the sleeve 26 of the synchronization device in the neutral position (time interval between t3 and t4).

Les autres passages montants sont effectués selon la procédure décrite ci-dessus.The other upward passages are made according to the procedure described above.

Dans le cas d'un passage de rapport descendant, par exemple du rapport de sixième au rapport de cinquième, le calculateur 50 commande d'abord l'ouverture de l'embrayage 6. II commande ensuite le désaccouplement des arbres primaire 8 et secondaire 10 en décrabotant le pignon fou du rapport de sixième. A cet effet, le calculateur 50 actionne l'actionneur 52 correspondant, de façon à faire passer le manchon 38 du dispositif de crabotage associé au sixième rapport dans sa position neutre.In the case of a downshift, for example of the sixth to fifth ratio, the computer 50 first controls the opening of the clutch 6. It then controls the uncoupling of the primary shaft 8 and secondary 10 by disengaging the idler gear of the sixth report. For this purpose, the computer 50 actuates the corresponding actuator 52, so as to pass the sleeve 38 of the interconnection device associated with the sixth gear in its neutral position.

Le calculateur 50 commande également l'actionnement du premier dispositif de synchronisation 18, de façon à déplacer, dans une première phase, le manchon 26 de ce premier dispositif de synchronisation 18 de sa position neutre à sa position de synchronisation du pignon fou du rapport de première avec l'arbre secondaire 10, puis, dans une deuxième phase, à créer une friction en sollicitant la bague de synchronisation 22 du dispositif de synchronisation contre la surface de friction complémentaire 30 ménagée sur le pignon.The computer 50 also controls the actuation of the first synchronization device 18, so as to move, in a first phase, the sleeve 26 of this first synchronization device 18 from its neutral position to its synchronization position of the idle gear of the gear ratio. first with the secondary shaft 10, then, in a second phase, to create friction by biasing the synchronizing ring 22 of the synchronization device against the complementary friction surface 30 formed on the pinion.

Cette friction a pour effet d'accélérer progressivement la vitesse de rotation de l'arbre primaire. En effet, quand le rapport de sixième est engagé, le pignon mené 16 du rapport de première tourne moins vite que l'arbre secondaire 10. Le pignon menant 14 du rapport de première tourne à la même vitesse que le pignon menant 14 du rapport de sixième, mais le pignon mené 16 du rapport de première tourne moins vite que le pignon mené 16 du rapport de sixième, puisque le rapport de démultiplication de première est inférieur au rapport de démultiplication de sixième.This friction has the effect of gradually accelerating the speed of rotation of the primary shaft. Indeed, when the sixth gear is engaged, the driven gear 16 of the first gear rotates slower than the secondary shaft 10. The drive gear 14 of the first gear rotates at the same speed as the drive gear 14 of the gear ratio. sixth, but the driven gear 16 of the first gear rotates slower than the driven gear 16 of the sixth gear, since the first gear ratio is lower than the sixth gear ratio.

La friction créée par l'actionnement du dispositif de synchronisation 18 a donc pour effet d'accélérer le pignon mené 16 du rapport de première, et donc d'accélérer la vitesse de rotation de l'arbre primaire 8.The friction created by the operation of the synchronization device 18 therefore has the effect of accelerating the driven gear 16 of the first gear ratio, and thus of accelerating the rotational speed of the primary shaft 8.

Les moyens de calcul 50 scrutent en permanence les vitesses de rotation des arbres primaire 8 et secondaire 10 et, quand le rapport de la vitesse de l'arbre secondaire 10 sur la vitesse de l'arbre primaire 8 a atteint le niveau correspondant au rapport de démultiplication moins élevé recherché, du fait de l'accélération de la vitesse de rotation de l'arbre primaire 8, le calculateur 50 commande que l'actionnement du premier dispositif de synchronisation soit arrêté. L'actionneur 52 correspondant ramène le manchon 26 du dispositif à sa position neutre.The calculation means 50 continuously scan the rotational speeds of the primary and secondary shafts 10 and, when the ratio of the speed of the secondary shaft 10 to the speed of the primary shaft 8 has reached the level corresponding to the ratio of lower gear ratio sought, because of the acceleration of the speed of rotation of the input shaft 8, the computer 50 controls that the actuation of the first synchronization device is stopped. The corresponding actuator 52 returns the sleeve 26 of the device to its neutral position.

Le calculateur 50 commande également le crabotage du pignon menant du rapport de cinquième, de façon à accoupler de nouveau les arbres primaire 8 et secondaire 10.The computer 50 also controls the interconnection of the drive gear of the fifth gear, so as to again couple the primary shaft 8 and secondary 10.

Enfin, le calculateur 50 commande la fermeture de l'embrayage 6, de façon à lier en rotation l'arbre moteur 4 et l'arbre primaire 8 de la boîte de vitesses.Finally, the computer 50 controls the closing of the clutch 6, so as to link in rotation the drive shaft 4 and the primary shaft 8 of the gearbox.

Comme pour les rapports montants, le décrabotage du pignon fou du rapport de sixième est réalisé en temps masqué pendant la première phase du déplacement du manchon 26 du dispositif de synchronisation (phase d'approche, entre t1 et t2 sur la figure 2). De même, le crabotage du pignon fou de cinquième est réalisé en temps masqué pendant le retour du manchon 26 du dispositif de synchronisation 18 en position neutre (entre t3 et t4 sur la figure 2).As for the upward ratios, the disengagement of the idle gear of the sixth gear is performed in masked time during the first phase of the displacement of the sleeve 26 of the synchronization device (approach phase, between t1 and t2 in FIG. 2). Similarly, the interconnection of the fifth idler gear is performed in masked time during the return of the sleeve 26 of the synchronization device 18 in the neutral position (between t3 and t4 in Figure 2).

Une procédure similaire est utilisée pour les autres passages descendants.A similar procedure is used for other descending passes.

La boîte de vitesses décrite ci-dessus peut présenter de multiples variantes.The gearbox described above can have multiple variants.

Elle peut comprendre des moyens de synchronisation supplémentaires, en plus des moyens de synchronisation associés au rapport de première et au rapport maximum de la boîte de vitesses.It may comprise additional synchronization means, in addition to the synchronization means associated with the first gear ratio and the maximum gearbox ratio.

La boîte de vitesses peut comprendre moins de six paires de pignons de marche avant, par exemple quatre ou cinq paires de pignons de marche avant, ou plus de six paires de pignons de marche avant, par exemple sept.The gearbox may comprise less than six pairs of forward gears, for example four or five pairs of forward gears, or more than six pairs of forward gears, for example seven.

Les pignons fous et les pignons fixes peuvent être répartis sur les arbres primaire et secondaires d'une autre façon que dans l'exemple de réalisation de la figure. Par exemple, les pignons fous des rapports de troisième, de quatrième, de cinquième et de sixième peuvent être montés autour de l'arbre secondaire, et les pignons fous des rapports de première et de seconde autour de l'arbre primaire. Toute autre répartition est envisageable.The idle gears and the fixed gears may be distributed on the primary and secondary shafts in a different way than in the embodiment of the figure. For example, the third, fourth, fifth, and sixth gear ratios may be mounted around the secondary shaft, and the idle gears of the first and second ratios around the primary shaft. Any other distribution is possible.

Les dispositifs de crabotage peuvent être communs à deux rapports de démultiplication (un seul actionneur déplaçant le manchon du dispositif de crabotage soit vers le pignon fou d'un rapport soit vers le pignon fou de l'autre rapport).The interconnection devices may be common to two gear ratios (a single actuator moving the sleeve of the clutch device to either the idler gear ratio or to the idler gear of the other report).

On comprend bien que la boîte de vitesses décrite ci-dessus présente de multiples avantages.It is understood that the gearbox described above has multiple advantages.

Du fait que le dispositif de synchronisation du rapport maximum est indépendant de tous les dispositifs de crabotage, il est possible d'effectuer, en cas de passage montant, le décrabotage du rapport initial en temps masqué par rapport à la synchronisation. La durée du changement de rapport est raccourcie. Pour la même raison, le crabotage du rapport final est effectué également en temps masqué par rapport à la synchronisation, ce qui contribue également à raccourcir la durée du changement de rapport montant.Since the synchronization device of the maximum ratio is independent of all the clutch devices, it is possible to perform, in case of upward passage, the declutching of the initial report in masked time with respect to the synchronization. The duration of the gear change is shortened. For the same reason, the interconnection of the final report is also performed in masked time compared to the synchronization, which also contributes to shorten the duration of the change of the amount ratio.

Du fait que le dispositif de synchronisation du rapport de première est indépendant de tous les dispositifs de crabotage, le décrabotage du rapport initial et le crabotage du rapport final peuvent également être effectués en temps masqué par rapport à la synchronisation en cas de passage descendant. Pour cette raison, la durée des passages descendants peut également être raccourcie.Since the synchronization device of the first report is independent of all the interconnection devices, the declutching of the initial ratio and the interconnection of the final report can also be performed in masked time compared to the synchronization in case of downward passage. For this reason, the duration of downgrades can also be shortened.

Il est possible de ramener ainsi la durée D des changements de rapport à moins de 100 ms, ce qui permet de rendre, pour les passagers, la rupture de couple pratiquement insensible.It is thus possible to reduce the duration D of the gear changes to less than 100 ms, which makes it possible for the passengers to break the torque virtually insensitively.

Dans l'état de la technique, un même actionneur effectue le décrabotage du rapport initial, la synchronisation et le crabotage du rapport final, au moins pour le passage du rapport de cinquième au rapport de sixième. Aucune opération ne peut être effectuée en temps masqué, comme le montre la courbe PET de la figure 2, de telle sorte que la durée D' du changement de rapport est de 250 ms environ.In the state of the art, the same actuator performs the declutching of the initial report, synchronization and interconnection of the final report, at least for the passage of the ratio of fifth to sixth report. No operation can be performed in masked time, as shown in the P AND curve of FIG. 2, so that the duration D 'of the shift is approximately 250 ms.

L'encombrement axial, c'est-à-dire parallèlement à l'arbre, et le coût de la boîte de vitesses sont réduits du fait qu'elle ne comporte que deux synchroniseurs.The axial size, that is to say parallel to the shaft, and the cost of the gearbox are reduced because it has only two synchronizers.

On peut souligner également que cette boîte de vitesses ne comprend qu'un seul capteur, ce qui est favorable d'un point de vue coût et d'un point de vue fiabilité.It can also be emphasized that this gearbox comprises only one sensor, which is favorable from a cost point of view and from a reliability point of view.

Claims (10)

Boîte de vitesses de véhicule automobile comprenant un arbre primaire (8) propre à être entraîné en rotation par un moteur (2), un arbre secondaire (10) propre à entraîner les roues du véhicule, et une pluralité de paires de pignons (14, 16) accouplant sélectivement en rotation les arbres primaire et secondaire (8, 10) et définissant des rapports de démultiplication entre la vitesse de rotation de l'arbre primaire (8) et celle de l'arbre secondaire (10) propres à chaque paire, la boîte présentant au moins un rapport de première, un ou plusieurs rapports intermédiaire et un rapport maximum, croissants dans cet ordre, chaque paire comprenant un pignon (14, 16) monté fou autour de l'un de l'arbre primaire (8) ou de l'arbre secondaire (10) et un pignon (14, 16) monté fixe sur l'autre de l'arbre primaire (8) ou de l'arbre secondaire (10) et engrenant le pignon fou, la boîte comprenant encore : - une pluralité de moyens de synchronisation (18, 32) associés au moins au rapport de première et au rapport maximum, chacun apte à synchroniser sélectivement en rotation le pignon fou (14, 16) du rapport associé avec l'arbre (8, 10) autour duquel il est monté, - pour chaque paire de pignons (14, 16), des moyens de crabotage (34) aptes à solidariser en rotation le pignon fou (14, 16) de ladite paire de pignon à l'arbre (8, 10) autour duquel il est monté, - un organe (42) de commande du passage d'un rapport de démultiplication à un autre, - un capteur de mesure (44) d'une grandeur représentative de la vitesse de rotation de l'arbre primaire (8), - une entrée (46) d'un paramètre représentatif de la vitesse de rotation de l'arbre secondaire (10), - des moyens (48) de pilotage de la boîte de vitesses renseignés par le capteur de vitesse (44) et par l'entrée (46) et recevant des ordres de l'organe (42) de commande du passage de rapport, les moyens (48) de pilotage étant aptes à commander, en cas d'ordre de passage montant à un rapport déterminé, la synchronisation d'un pignon fou (14, 16) d'un rapport plus élevé jusqu'à ce que le capteur (44) indique que le rapport de démultiplication déterminé est atteint, caractérisée en ce que les moyens de synchronisation (32) associés au rapport maximum sont indépendants de tous les moyens de crabotage (34) et en ce que les moyens de crabotage (34) associés à chaque rapport de démultiplication sont indépendants des moyens de crabotage (34) associés aux autres rapports de démultiplication.Motor vehicle gearbox comprising a primary shaft (8) adapted to be rotated by a motor (2), a secondary shaft (10) adapted to drive the wheels of the vehicle, and a plurality of pairs of pinions (14, 16) selectively coupling in rotation the primary and secondary shafts (8, 10) and defining ratios of reduction between the speed of rotation of the primary shaft (8) and that of the secondary shaft (10) specific to each pair, the box having at least one ratio of first, one or more intermediate ratios and a maximum ratio, increasing in this order, each pair comprising a pinion (14, 16) idly mounted around one of the primary shaft (8) or the secondary shaft (10) and a pinion (14, 16) fixedly mounted on the other of the primary shaft (8) or the secondary shaft (10) and meshing with the idle gear, the box further comprising : a plurality of synchronization means associated with at least the first gear ratio and the maximum gear ratio, each capable of selectively synchronizing the idle gear (14, 16) of the gear associated with the gear shaft (8, 10) in rotation; ) around which he climbed, - For each pair of pinions (14, 16), interconnection means (34) adapted to rotate the solid pinion (14, 16) of said pair of pinion to the shaft (8, 10) around which it is mounted, - a member (42) for controlling the passage of a gear ratio to another, a measuring sensor (44) of a magnitude representative of the speed of rotation of the primary shaft (8), an input (46) of a parameter representative of the speed of rotation of the secondary shaft (10), means (48) for controlling the gearbox indicated by the speed sensor (44) and by the input (46) and receiving commands from the gearshift control member (42), the means (48) being able to control, in the case of a rising order amounting to a given ratio, the synchronization of an idle gear (14, 16) of a ratio higher until the sensor (44) indicates that the determined gear ratio has been reached, characterized in that the synchronization means (32) associated with the maximum ratio are independent of all the clutching means (34) and in that the clutching means (34) associated with each gear ratio are independent of the clutching means ( 34) associated with other gear ratios. Boîte selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens (48) de pilotage sont aptes à commander, en cas d'ordre de passage descendant à un rapport déterminé, la synchronisation d'un pignon fou (14, 16) d'un rapport de démultiplication moins élevé jusqu'à ce que le capteur (44) indique que le rapport de démultiplication déterminé est atteint, les moyens de synchronisation (18) associés au rapport de première étant indépendants de tous les moyens de crabotage (34).Box according to claim 1, characterized in that the control means (48) are able to control, in the case of a downward order of passage at a given ratio, the synchronization of an idle gear (14, 16) of a lower gear ratio until the sensor (44) indicates that the gear ratio determined is reached, the timing means (18) associated with the first report being independent of all the interconnection means (34). Boîte selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend seulement des moyens de synchronisation (18) associés au rapport de première et des moyens de synchronisation (32) associés au rapport maximum.Box according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises only synchronization means (18) associated with the first gear ratio and synchronization means (32) associated with the maximum gear ratio. Boîte selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'au moins certains moyens de crabotage (34) sont communs à deux rapports de démultiplication différents.Box according to any one of claims 1 to 3, characterized in that at least some interconnection means (34) are common to two different gear ratios. Boîte selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les pignons fixes (14) du rapport de première et du rapport intermédiaire de seconde sont montés sur l'arbre primaire (8), et les pignons fixes (16) des autres rapports sont montés sur l'arbre secondaire (10).Box according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the fixed gears (14) of the first ratio and the second intermediate ratio are mounted on the primary shaft (8), and the fixed gears (16) other ratios are mounted on the secondary shaft (10). Procédé de changement de rapport de démultiplication pour une boîte selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes en cas de passage montant d'un rapport relativement moins élevé à un rapport déterminé : 1 / désaccouplement des arbres primaire (8) et secondaire (10) par décrabotage du pignon fou (14, 16) dudit rapport relativement moins élevé; 2/ déplacement des moyens de synchronisation (26) du pignon fou (14, 16) d'un rapport plus élevé que ledit rapport déterminé d'une position neutre, vers ledit pignon fou (14, 16) du rapport plus élevé ; 3/ synchronisation dudit pignon fou (14, 16) du rapport plus élevé que ledit rapport déterminé, jusqu'à ce que le rapport de démultiplication déterminé soit atteint; 4/ accouplement des arbres primaire (8) et secondaire (10) par l'intermédiaire de la paire de pignons (14, 16) correspondant au rapport de démultiplication déterminé; les étapes 1/ et 2/ étant réalisées au moins partiellement simultanément. A gear ratio change method for a gearbox according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises at least the following steps in the case of upshifting of a relatively lower ratio at a given gear: 1 / disengagement of the primary shaft (8) and secondary (10) by disengaging the idler gear (14, 16) of said relatively lower ratio; 2 / moving the synchronization means (26) of the idler gear (14, 16) of a ratio higher than said determined ratio of a neutral position, to said idler gear (14, 16) of the higher ratio; 3 / synchronizing said idle gear (14, 16) of the ratio higher than said determined ratio, until the determined gear ratio is reached; 4 / coupling the primary (8) and secondary (10) shafts via the pair of gears (14, 16) corresponding to the determined gear ratio; steps 1 / and 2 / being performed at least partially simultaneously. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend, après l'étape 3/, une étape 3'/ au cours de laquelle les moyens de synchronisation (26) du pignon fou (14, 16) sont ramenés en position neutre, les étapes 3'/ et 4/ étant réalisées au moins partiellement simultanément.Method according to Claim 6, characterized in that it comprises, after step 3 /, a step 3 '/ during which the synchronization means (26) of the idle gear (14, 16) are brought back to the neutral position , the steps 3 '/ and 4 / being performed at least partially simultaneously. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes en cas de passage descendant d'un rapport relativement plus élevé au rapport déterminé : 1/ désaccouplement des arbres primaire (8) et secondaire (10) par décrabotage du pignon fou (14, 16) dudit rapport relativement plus élevé; 2/ déplacement des moyens de synchronisation (26) du pignon fou (14, 16) d'un rapport moins élevé que ledit rapport déterminé, d'une position neutre vers ledit pignon fou (14, 16) du rapport moins élevé ; 3/ synchronisation dudit pignon fou (14, 16) du rapport moins élevé que ledit rapport déterminé, jusqu'à ce que le rapport de démultiplication déterminé soit atteint ; 4/ accouplement des arbres primaire (8) et secondaire (10) par l'intermédiaire de la paire de pignons (14, 16) correspondant au rapport de démultiplication déterminé ; les étapes 1/ et 2/ étant réalisées au moins partiellement simultanément. Method according to claim 7, characterized in that it comprises the following steps in case of downward passage of a relatively higher ratio to the determined ratio: 1 / disengagement of the primary shaft (8) and secondary (10) by disengaging the idler gear (14, 16) of said relatively higher ratio; 2 / moving the synchronization means (26) of the idler gear (14, 16) of a ratio lower than said determined ratio, from a neutral position to said idler gear (14, 16) of the lower ratio; 3 / synchronization of said idle gear (14, 16) of the ratio lower than said determined ratio, until the determined gear ratio is reached; 4 / coupling the primary (8) and secondary (10) shafts via the pair of gears (14, 16) corresponding to the determined gear ratio; steps 1 / and 2 / being performed at least partially simultaneously. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend, après l'étape 3/, une étape 3'/ au cours de laquelle les moyens de synchronisation (26) du pignon fou (14, 16) sont ramenés en position neutre, les étapes 3'/ et 4/ étant réalisées au moins partiellement simultanément.Method according to claim 8, characterized in that it comprises, after step 3 /, a step 3 '/ during which the synchronization means (26) of the idle gear (14, 16) are brought back to neutral position , the steps 3 '/ and 4 / being performed at least partially simultaneously. Véhicule automobile comprenant une boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, et un capteur de vitesse longitudinale du véhicule relié à l'entrée (46) du paramètre représentatif de la vitesse de rotation de l'arbre secondaire (10) de la boîte de vitesses.Motor vehicle comprising a gearbox according to any one of claims 1 to 5, and a longitudinal vehicle speed sensor connected to the input (46) of the parameter representative of the speed of rotation of the secondary shaft (10) of the gearbox.
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