EP1852384A1 - Telescopic lifting column - Google Patents

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EP1852384A1
EP1852384A1 EP07104663A EP07104663A EP1852384A1 EP 1852384 A1 EP1852384 A1 EP 1852384A1 EP 07104663 A EP07104663 A EP 07104663A EP 07104663 A EP07104663 A EP 07104663A EP 1852384 A1 EP1852384 A1 EP 1852384A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
lifting column
linear drives
column according
coupling part
guide surfaces
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EP07104663A
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German (de)
French (fr)
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EP1852384B1 (en
Inventor
Björn KOOP
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding GmbH
Original Assignee
Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/04—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated pneumatically or hydraulically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1471—Guiding means other than in the end cap
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/16—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type of the telescopic type

Definitions

  • the invention relates to a telescopic lifting column, with two in the operating direction functionally connected in series, antiparallel juxtaposed linear drives, each with a relative to an outer element extending on actuation inner element, in particular for hydraulic height adjustment of a medical treatment table with designed as fluid-actuated cylinder / piston arrangements linear actuators ,
  • a plurality of concentric nested pneumatic or hydraulic cylinder / piston arrangements are usually provided, in each of which the piston rod of an outer unit is hollow and directly forms the cylinder for the next following inner unit.
  • the individual cylinder / piston assemblies can be acted upon in parallel simultaneously or individually or in succession with pressure medium. Depending on the number of parallel and working in the same direction stages so that the total lifting height can make up a multiple of the longitudinal extent of the lifting column in the retracted state.
  • lifting columns are in various contexts in use - such as lifts, height-adjustable tables, such as the aforementioned medical treatment tables, and the like. Similar designs shows z. Belly WO 94/05583 according to which a plurality of drives are arranged in a telescopically parallel manner, wherein the connection of the individual drives always takes place from one inner element to the next outer element.
  • Object of the present invention is to improve a telescopic lifting column of the type mentioned so that the mentioned disadvantages of the above-mentioned known arrangements are avoided and that in particular in a simple and space-saving manner a secure and stable guidance of the lifting column is guaranteed even at higher loads ,
  • the guide surfaces of the coupling part interact directly with the outer surfaces of tubular hydraulic cylinders of the linear drives, which allows a simple design of the outer elements and guide surfaces.
  • rail-like integrally formed on the outer elements or attached separate guides could be provided.
  • the guide surfaces of the coupling part and / or outer elements can be provided in a further preferred embodiment of the invention with plain bearing materials, preferably made of plastic, which leaves the lifting column smoothly even under increased load.
  • the guide surfaces can be arranged on adjustable relative to the coupling part bearing blocks, which allows even during assembly accurate adjustment, for example, to compensate for manufacturing tolerances.
  • At least one of the linear actuators has a plurality of hydraulic cylinders arranged in parallel, which not only enables the simple provision of larger forces, but primarily a simple rotation of the lifting column, without additional measures would have to be taken.
  • the hydraulic cylinders of one side of the lifting column can also be arranged symmetrically on both sides of the hydraulic cylinder (s) of the other side of the lifting column, which results from the construction lateral loads on the linear drives or their guide surfaces excludes.
  • different linear drives can be arranged on both sides of the lifting column, in particular hydraulic cylinder with different piston diameters and / or strokes, which can also be actuated independently of one another, especially separately with different pressure means, according to a further embodiment of the invention. This can be realized in the simplest way for various applications exactly tailored arrangements.
  • the hydraulic cylinder of a linear drive can be connected according to a further preferred embodiment of the invention in each case together with a support element, which preferably also has the outer terminals of the lifting column.
  • Fig. 1 shows a telescopic lifting column according to the invention in approximately fully retracted state in a perspective view
  • Fig. 2 the lifting column of Fig. 1 in exploded view
  • Fig. 3 shows a single cylinder / piston arrangement of the lifting column of FIGS. 1 and 2.
  • the illustrated telescopic lifting column has two in the actuating direction (arrow 1) functionally connected in series, antiparallel juxtaposed linear drives 2, 3, which here have two parallel juxtaposed hydraulic cylinder / piston assemblies 4.
  • the linear drives 2, 3 could readily be formed in other common, known manner, for example as electric screw drives or the like.
  • - Essential is only one upon actuation relative to an outer member 5 (here the cylinder) ausfahrendes inner element. 6 (here the Piston rod), which allows a relative displacement between the outer end of the extending inner member and the outer member (and in particular the opposite end).
  • a relatively small overall height of the retracted lifting column one of Fig. 2 imaginable, relatively large (namely approximately doubled in terms of order) total height of the extended lifting column to reach the inner elements 6 of the linear drives 2, 3 and Cylinder / piston assemblies 4 connected via a coupling part 7.
  • the ends of the inner elements (or piston rods) 6 of the lower linear drive 3 pointing upwards are provided by means of nuts 8 at an upper support bracket 9 and the downward-pointing ends of the inner elements 6 (or piston rods) of the upper one Linear actuator 2 by means of nuts 10 on a support bracket 11 at the lower end of the coupling part 7 screwed.
  • the guide surfaces 14 are preferably provided with plain bearing materials, for example made of plastic, which ensures the ease of movement of the lifting column even at higher loads.
  • the hydraulic cylinder or linear drives one side of the lifting column could also be arranged symmetrically on both sides of the (the) linear drives the other side of the lifting column, which, for example, two separate upper or two separate lower linear actuators each with a centrally intervening linear drive of the other side results and excludes lateral loads of the type described.
  • linear drives could be arranged on both sides of the lifting column, in particular hydraulic cylinders with different piston diameters and / or strokes, which could also be actuated independently of one another, in particular could be controlled separately with different pressure means.
  • the hydraulic cylinder or cylinder / piston assemblies 4 of the two linear drives 2, 3 are each connected together with a support member 15 which is formed here as a folded sheet metal part and also has the upper and lower outer terminals 16 of the lifting column.
  • the lower outer terminal 16 is connected by screws 17 to a base plate 18 - the connection of the upper outer terminal 16, for example, with an operating table or the like. Is not shown here.
  • the outer element 5 of the cylinder / piston arrangement 4 is smooth and cylindrical except for a connection strip 19 which, in addition to the threaded holes for attachment to the carrier elements 15, also has the hydraulic connections, which results in a large-scale interaction allows the guide surfaces 14 of the coupling part 7 and thus ensures ease of movement of the lifting column even with heavy loads and laterally acting moments.
  • the outer elements 5 but, if necessary, of course, also separate guide rails or the like. Have to cooperate with corresponding guide surfaces of the coupling part 7.

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Abstract

The column has two linear drives (2, 3) functionally connected in series in an actuating direction (1) and arranged side by side in an antiparallel manner. Each drive has an inner element (6) that extends relative to a corresponding outer element (5) for hydraulically adjusting height of a medical treatment table. The inner elements are functionally connected with one another over a coupling part (7), where the coupling part has guiding surfaces that cooperate with the outer elements in the direction. The surfaces are provided with slide bearing materials i.e. plastic.

Description

Die Erfindung betrifft eine Teleskop-Hubsäule, mit zwei in Betätigungsrichtung funktionell hintereinander geschalteten, antiparallel nebeneinander angeordneten Linearantrieben, mit jeweils einem bei Betätigung relativ zu einem Außenelement ausfahrenden Innenelement, insbesonders zur hydraulischen Höhenverstellung eines medizinischen Behandlungstisches mit als druckmittelbetätigbare Zylinder/Kolben-Anordnungen ausgebildeten Linearantrieben.The invention relates to a telescopic lifting column, with two in the operating direction functionally connected in series, antiparallel juxtaposed linear drives, each with a relative to an outer element extending on actuation inner element, in particular for hydraulic height adjustment of a medical treatment table with designed as fluid-actuated cylinder / piston arrangements linear actuators ,

Bei der klassischen Ausführung derartiger Anordnungen sind zumeist mehrere konzentrisch ineinander verschachtelt angeordnete pneumatische oder hydraulische Zylinder/Kolben-Anordnungen vorgesehen, bei denen jeweils die Kolbenstange einer äußeren Einheit hohl ist und unmittelbar den Zylinder für die nächstfolgende innere Einheit bildet. Die einzelnen Zylinder/Kolben-Anordnungen können parallel gleichzeitig oder auch einzeln oder hintereinander mit Druckmedium beaufschlagt werden. Je nach Anzahl der parallelen und in die gleiche Richtung arbeitenden Stufen kann damit die gesamte Hubhöhe ein Vielfaches der Längserstreckung der Hubsäule im eingefahrenen Zustand ausmachen. Derartige Hubsäulen sind in verschiedensten Zusammenhängen in Verwendung - so beispielsweise bei Hebebühnen, höhenverstellbaren Tischen, wie etwa den erwähnten medizinischen Behandlungstischen, und dgl. Ähnliche Ausführungen zeigt z. B. auch WO 94/05583 , gemäß welcher mehrere Antriebe teleskopartig parallel angeordnet sind, wobei die Verbindung der einzelnen Antriebe immer von einem Innenelement auf das nächste Außenelement erfolgt.In the classical embodiment of such arrangements, a plurality of concentric nested pneumatic or hydraulic cylinder / piston arrangements are usually provided, in each of which the piston rod of an outer unit is hollow and directly forms the cylinder for the next following inner unit. The individual cylinder / piston assemblies can be acted upon in parallel simultaneously or individually or in succession with pressure medium. Depending on the number of parallel and working in the same direction stages so that the total lifting height can make up a multiple of the longitudinal extent of the lifting column in the retracted state. Such lifting columns are in various contexts in use - such as lifts, height-adjustable tables, such as the aforementioned medical treatment tables, and the like. Similar designs shows z. Belly WO 94/05583 according to which a plurality of drives are arranged in a telescopically parallel manner, wherein the connection of the individual drives always takes place from one inner element to the next outer element.

Nachdem die mehrstufigen, wie beschrieben konzentrisch ineinander verschachtelt angeordneten Hubsäulen trotz ihrer verglichen mit dem erzielbaren Gesamthub geringen Basislänge verschiedenste Nachteile insbesonders im Hinblick auf die Druckmittelverbindungen zu bzw. zwischen den einzelnen Stufen, die Führung und Abdichtung, die Verdrehsicherung und ähnliches haben, sind insbesonders für Anwendungen, bei denen ein mit zwei antiparallel nebeneinander angeordneten Linearantrieben erzielbarer Gesamthub von größenordnungsmäßig dem doppelten der beiden Einzelhübe ausreicht, auch Anordnungen der eingangs genannten Art in Verwendung, die den Vorteil haben, dass sie sehr schmal bauen und ohne weiteres auch mit gängigen Linearantrieben, wie etwa handelsüblichen hydraulischen Zylinder/Kolben-Anordnungen, realisiert werden können. So sind beispielsweise aus CA 24 34 996 A1 , US 2002/144349 A1 , US 5 431 087 oder DE 33 28 908 A1 Operationstische mit derartigen Teleskop-Hubsäulen bekannt, bei denen die beiden antiparallel angeordneten Zylinder/Kolben-Anordnungen an den beiden verkehrt herum nebeneinander positionierten Zylindern verbunden sind, welche damit mittig zwischen den äußeren Anlenkpunkten der Kolbenstangen quasi im Zentrum der Hubsäule relativ ruhend bleiben. Dabei sind die Außenflächen der Zylinder miteinander verbunden. Die Innenelemente wirken auf unterschiedliche Teile. Bei Befestigung einer der Kolbenstangen am Boden und Ausfahren der Hubsäule machen die verbundenen Zylinder den halben Hub des ausfahrenden anderen Endes der Hubsäule mit. Nachteilig bei diesen bekannten Anordnungen ist insbesonders, dass die zur Ermöglichung entsprechender Gesamthubhöhen relativ lang ausfahrenden beiden Kolbenstangen entweder sehr massiv (wie etwa in der genannten DE 33 28 908 A1 ), oder aber separat zusätzlich geführt (wie etwa in der genannten CA 24 34 996 A1 bzw. US 2002/144349 A1 oder US 5 431 087 ) sein müssen, damit insbesonders bei größeren zu hebenden Lasten keine Probleme mit einem seitlichen Verkanten oder Verdrehen auftreten können. Diese zusätzlichen Maßnahmen machen derartige Hubsäulen wiederum relativ breitbauend, was insbesonders bei den erwähnten Verwendungen zur Verstellung von medizinischen Behandlungstischen den freien Fußraum unter dem Tisch beeinträchtigt.After the multi-stage, as described concentrically nested arranged lifting columns despite their compared with the achievable total stroke low base length various disadvantages especially with regard to the pressure medium connections to or between the individual stages, the guide and seal, the rotation and the like have, are especially for Applications in which a with two antiparallel juxtaposed linear drives achievable total stroke of the order of magnitude twice the single strokes is sufficient, also arrangements of the type mentioned in use, which have the advantage that they build very narrow and easily with common linear drives, such For example, commercially available hydraulic cylinder / piston assemblies can be realized. For example, out CA 24 34 996 A1 . US 2002/144349 A1 . US 5 431 087 or DE 33 28 908 A1 Surgical tables with such telescopic lifting columns known in which the two antiparallel arranged cylinder / piston assemblies are connected to the two upside down cylinders positioned, which thus remain quasi centered relatively dormant in the center of the lifting column between the outer articulation points of the piston rods. The outer surfaces of the cylinder are connected together. The interior elements act on different parts. When mounting one of the piston rods on the ground and extending the lifting column make the associated cylinders half the stroke of the extending other end of the lifting column. A disadvantage of these known arrangements is in particular that the relatively long to extend corresponding to the total lifting heights extending two piston rods either very solid (such as in the above DE 33 28 908 A1 ), or separately in addition led (as in the above CA 24 34 996 A1 respectively. US 2002/144349 A1 or US 5 431 087 ) must be, so that no problems with lateral tilting or twisting can occur especially for larger loads to be lifted. These additional measures make such lifting columns in turn relatively wide-building, which particularly affects the free foot space under the table in the mentioned uses for the adjustment of medical treatment tables.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Teleskop-Hubsäule der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass die erwähnten Nachteile der angesprochenen bekannten Anordnungen vermieden werden und dass insbesonders auf einfache und platzsparende Weise eine sichere und stabile Führung der Hubsäule auch bei größeren Lasten gewährleistet ist.Object of the present invention is to improve a telescopic lifting column of the type mentioned so that the mentioned disadvantages of the above-mentioned known arrangements are avoided and that in particular in a simple and space-saving manner a secure and stable guidance of the lifting column is guaranteed even at higher loads ,

Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung bei einer Hubsäule der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Innenelemente der Linearantriebe über einen Koppelteil verbunden sind, der mit den Außenelementen in Betätigungsrichtung zusammenwirkende Führungsflächen aufweist. Damit sind also nun von den beiden wiederum antiparallel nebeneinander angeordneten Linearantrieben die an sich bei Betätigung ausfahrenden Innenelemente fix über eine Art S-Element an ihren ausfahrenden Enden verbunden, was den großen Vorteil hat, dass dieser Koppelteil gleichzeitig auch mit Führungsflächen für die jeweils relativ feststehend bleibenden Außenelemente des zugeordneten Linearantriebes versehen werden kann, womit die Hubsäule über ihre gesamte Hubhöhe wirkungsvoll an den robusten Außenelementen geführt und abgestützt wird und problemlos auch für Schwerlast-Anwendung eingesetzt werden kann. Es lassen sich genauso wie bei den beschriebenen Ausführungen mit mittig antiparallel verbundenen Zylindern Gesamthubhöhen, die dem doppelten der Einzelhubhöhen entsprechen, realisieren, wobei hier der Koppelteil mittig relativ die halbe Hubhöhe mitmacht.This object is achieved according to the present invention in a lifting column of the type mentioned above in that the inner elements of the linear drives are connected via a coupling part having cooperating with the outer elements in the direction of actuation guide surfaces. So now are of the two turn antiparallel juxtaposed linear actuators connected to the actuation extending inside elements fixed via a kind of S-element at its extending ends, which has the great advantage that this coupling part at the same time with guide surfaces for the each remaining relatively fixed outer elements of the associated linear drive can be provided, whereby the lifting column over its entire lifting height is effectively guided and supported on the robust outer elements and can be easily used for heavy-duty application. It can be exactly as in the embodiments described with central antiparallel connected cylinders total lift heights, which correspond to twice the Einzelhubhöhen realize, here here the coupling part participates in the middle relatively half the lifting height.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Führungsflächen des Koppelteiles unmittelbar mit den Außenflächen von rohrförmigen Hydraulikzylindern der Linearantriebe zusammenwirken, was eine einfache Ausbildung der Außenelemente und Führungsflächen ermöglicht. Davon abgesehen könnten aber natürlich auch beispielsweise schienenartig an den Außenelementen angeformte oder angebrachte separate Führungen vorgesehen werden.In a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the guide surfaces of the coupling part interact directly with the outer surfaces of tubular hydraulic cylinders of the linear drives, which allows a simple design of the outer elements and guide surfaces. Apart from that, but of course, for example, rail-like integrally formed on the outer elements or attached separate guides could be provided.

Die Führungsflächen von Koppelteil und/oder Außenelementen können in weiters bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung mit Gleitlagermaterialien versehen sein, vorzugsweise aus Kunststoff, was die Hubsäule auch unter erhöhter Belastung leichtgängig bleiben lässt.The guide surfaces of the coupling part and / or outer elements can be provided in a further preferred embodiment of the invention with plain bearing materials, preferably made of plastic, which leaves the lifting column smoothly even under increased load.

Auch können die Führungsflächen auf relativ zum Koppelteil einstellbaren Lagerböcken angeordnet werden, was noch bei der Montage eine genaue Einstellung beispielsweise zum Ausgleich von Herstelltoleranzen ermöglicht.Also, the guide surfaces can be arranged on adjustable relative to the coupling part bearing blocks, which allows even during assembly accurate adjustment, for example, to compensate for manufacturing tolerances.

In besonders bevorzugter weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass zumindest einer der Linearantriebe mehrere parallel angeordnete Hydraulikzylinder aufweist, was nicht nur die einfache Bereitstellung größerer Kräfte, sondern in erster Linie eine einfache Verdrehsicherung der Hubsäule ermöglicht, ohne dass dafür zusätzliche Vorkehrungen zu treffen wären. Um einen symmetrischen Aufbau der Hubsäule zu ermöglichen, können die Hydraulikzylinder einer Seite der Hubsäule auch symmetrisch auf beiden Seiten des (der) Hydraulikzylinder(s) der anderen Seite der Hubsäule angeordnet sein, was vom Aufbau herrührende seitliche Belastungen auf die Linearantriebe bzw. deren Führungsflächen ausschließt.In a particularly preferred further embodiment of the invention, it is provided that at least one of the linear actuators has a plurality of hydraulic cylinders arranged in parallel, which not only enables the simple provision of larger forces, but primarily a simple rotation of the lifting column, without additional measures would have to be taken. In order to enable a symmetrical construction of the lifting column, the hydraulic cylinders of one side of the lifting column can also be arranged symmetrically on both sides of the hydraulic cylinder (s) of the other side of the lifting column, which results from the construction lateral loads on the linear drives or their guide surfaces excludes.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können auf beiden Seiten der Hubsäule unterschiedliche Linearantriebe angeordnet sein, insbesonders Hydraulikzylinder mit unterschiedlichen Kolbendurchmessern und/oder Hüben, wobei diese nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung auch unabhängig voneinander betätigbar, insbesonders separat mit unterschiedlichen Druckmitteln ansteuerbar, sein können. Damit können auf einfachste Weise für verschiedene Anwendungen genau zugeschnittene Anordnungen realisiert werden.In a further embodiment of the invention, different linear drives can be arranged on both sides of the lifting column, in particular hydraulic cylinder with different piston diameters and / or strokes, which can also be actuated independently of one another, especially separately with different pressure means, according to a further embodiment of the invention. This can be realized in the simplest way for various applications exactly tailored arrangements.

Die Hydraulikzylinder eines Linearantriebes können nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung jeweils gemeinsam mit einem Trägerelement verbunden sein, welches vorzugsweise auch die Außenanschlüsse der Hubsäule aufweist. Dies ergibt auf einfachste Weise eine zusätzliche Versteifung der Anordnung, die damit auch für Schwerlast-Anwendungen sehr klein baut und beispielsweise bei der bereits angesprochenen Anwendung zur Höhenverstellung eines medizinischen Behandlungstisches sehr viel Freiraum im Fußbereich unter dem Behandlungstisch bereitstellt.The hydraulic cylinder of a linear drive can be connected according to a further preferred embodiment of the invention in each case together with a support element, which preferably also has the outer terminals of the lifting column. This results in the simplest way, an additional stiffening of the arrangement, which thus very small builds for heavy duty applications and, for example, in the already mentioned application for height adjustment of a medical treatment table provides a lot of space in the foot area under the treatment table.

Die Erfindung wird im folgenden noch an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Teleskop-Hubsäule im annähernd vollständig eingefahrenen Zustand in perspektivischer Ansicht, Fig. 2 die Hubsäule aus Fig. 1 in Explosionsdarstellung und Fig. 3 eine einzelne Zylinder/Kolben-Anordnung der Hubsäule aus den Fig. 1 und 2.The invention will be explained in more detail below with reference to the embodiment shown in the drawing. Fig. 1 shows a telescopic lifting column according to the invention in approximately fully retracted state in a perspective view, Fig. 2, the lifting column of Fig. 1 in exploded view and Fig. 3 shows a single cylinder / piston arrangement of the lifting column of FIGS. 1 and 2.

Die dargestellte Teleskop-Hubsäule weist zwei in Betätigungsrichtung (Pfeil 1) funktionell hintereinander geschaltete, antiparallel nebeneinander angeordnete Linearantriebe 2, 3 auf, welche hier jeweils zwei parallel nebeneinander angeordnete hydraulische Zylinder/Kolben-Anordnungen 4 aufweisen. Abgesehen davon könnten die Linearantriebe 2, 3 aber ohne weiteres auch auf andere gängige, bekannte Art ausgebildet sein, beispielsweise als elektrische Schraubspindel-Antriebe oder dgl. - wesentlich ist nur ein bei Betätigung relativ zu einem Außenelement 5 (hier dem Zylinder) ausfahrendes Innenelement 6 (hier die Kolbenstange), was eine Relativverstellung zwischen dem Außenende des ausfahrenden Innenelementes und dem Außenelement (und insbesonders dessen gegenüberliegendem Ende) ermöglicht.The illustrated telescopic lifting column has two in the actuating direction (arrow 1) functionally connected in series, antiparallel juxtaposed linear drives 2, 3, which here have two parallel juxtaposed hydraulic cylinder / piston assemblies 4. Apart from that, the linear drives 2, 3 but could readily be formed in other common, known manner, for example as electric screw drives or the like. - Essential is only one upon actuation relative to an outer member 5 (here the cylinder) ausfahrendes inner element. 6 (here the Piston rod), which allows a relative displacement between the outer end of the extending inner member and the outer member (and in particular the opposite end).

Um ausgehend von der aus Fig. 1 vorstellbaren, relativ kleinen Gesamthöhe der eingefahrenen Hubsäule eine aus Fig. 2 vorstellbare, relativ große (nämlich größenordnungsmäßig etwa verdoppelte) Gesamthöhe der ausgefahrenen Hubsäule zu erreichen, sind die Innenelemente 6 der Linearantriebe 2, 3 bzw. der Zylinder/Kolben-Anordnungen 4 über einen Koppelteil 7 verbunden. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sind dazu die nach oben weisenden Enden der Innenelemente (bzw. Kolbenstangen) 6 des unteren Linearantriebes 3 mittels Muttern 8 an einem oberen Tragwinkel 9 und die nach unten weisenden Enden der Innenelemente 6 (bzw. Kolbenstangen) des oberen Linearantriebes 2 mittels Muttern 10 an einem Tragwinkel 11 am unteren Ende des Koppelteiles 7 anschraubbar. Auf der jeweils gegenüberliegenden Seite der Tragwinkel 9, 11 sind auf relativ zum Koppelteil 7 einstellbaren Lagerböcken 12, 13 Führungsflächen 14 vorgesehen, die mit den Außenelementen 5 der Linearantriebe 2, 3 bzw. den Zylindern der Zylinder/Kolben-Anordnungen 4 in Betätigungsrichtung (1) zusammenwirken, womit die Hubsäule über die gesamte Hubhöhe nicht nur an den Kolbenstangen und deren Führung und Abdichtung in den Zylindern, sondern auch und vor allem an den stabilen Zylindern und den ebenfalls stabilen Lagerböcken des Koppelteiles geführt ist. Insbesonders im Zusammenhang mit der durch die parallele Doppelanordnung von jeweils zwei Zylinder/Kolben-Anordnungen 4 pro Linearantrieb 2, 3 ergibt sich damit eine sehr stabile und auch verdrehsichere Führung der Bewegung der Hubsäule, die damit hervorragend auch für Schwerlast-Anwendungen geeignet ist.In order to achieve from the imaginable from Fig. 1, a relatively small overall height of the retracted lifting column one of Fig. 2 imaginable, relatively large (namely approximately doubled in terms of order) total height of the extended lifting column to reach the inner elements 6 of the linear drives 2, 3 and Cylinder / piston assemblies 4 connected via a coupling part 7. As can be seen from FIG. 2, the ends of the inner elements (or piston rods) 6 of the lower linear drive 3 pointing upwards are provided by means of nuts 8 at an upper support bracket 9 and the downward-pointing ends of the inner elements 6 (or piston rods) of the upper one Linear actuator 2 by means of nuts 10 on a support bracket 11 at the lower end of the coupling part 7 screwed. On the respective opposite side of the support bracket 9, 11 are on relative to the coupling part 7 adjustable bearing blocks 12, 13 guide surfaces 14 provided with the outer elements 5 of the linear drives 2, 3 and the cylinders of the cylinder / piston assemblies 4 in the direction of actuation (1 ), whereby the lifting column over the entire lifting height is guided not only on the piston rods and their guidance and sealing in the cylinders, but also and above all on the stable cylinders and the likewise stable bearing blocks of the coupling part. In particular, in connection with the parallel arrangement of two cylinder / piston assemblies 4 per linear drive 2, 3, this results in a very stable and non-rotating guide the movement of the lifting column, which is thus also ideal for heavy duty applications.

Die Führungsflächen 14 sind bevorzugt mit Gleitlagermaterialien, beispielsweise aus Kunststoff, versehen, was die Leichtgängigkeit der Hubsäule auch bei größeren Belastungen sicherstellt.The guide surfaces 14 are preferably provided with plain bearing materials, for example made of plastic, which ensures the ease of movement of the lifting column even at higher loads.

Abgesehen von der dargestellten "unsymmetrischen" Anordnung der beiden Linearantriebe 2, 3, die bei auf das obere Ende des Linearantriebes 2 senkrecht wirkender Last ein seitliches Moment auf die untere Befestigung des unteren Linearantriebes 3 ergibt, könnten die Hydraulikzylinder bzw. Linearantriebe einer Seite der Hubsäule auch symmetrisch auf beiden Seiten des (der) Linearantriebe der anderen Seite der Hubsäule angeordnet sein, was beispielsweise zwei separate obere oder zwei separate untere Linearantriebe mit jeweils einem mittig dazwischenfahrenden Linearantrieb der anderen Seite ergibt und seitliche Belastungen der beschriebenen Art ausschließt.Apart from the illustrated "asymmetrical" arrangement of the two linear drives 2, 3, the one acting perpendicular to the upper end of the linear drive 2 load lateral moment results on the lower attachment of the lower linear actuator 3, the hydraulic cylinder or linear drives one side of the lifting column could also be arranged symmetrically on both sides of the (the) linear drives the other side of the lifting column, which, for example, two separate upper or two separate lower linear actuators each with a centrally intervening linear drive of the other side results and excludes lateral loads of the type described.

Weiters könnten auf beiden Seiten der Hubsäule auch unterschiedliche Linearantriebe angeordnet sein, insbesonders Hydraulikzylinder mit unterschiedlichen Kolbendurchmessern und/oder Hüben, die auch unabhängig voneinander betätigbar, insbesonders separat mit unterschiedlichen Druckmitteln ansteuerbar sein könnten.Furthermore, different linear drives could be arranged on both sides of the lifting column, in particular hydraulic cylinders with different piston diameters and / or strokes, which could also be actuated independently of one another, in particular could be controlled separately with different pressure means.

Die Hydraulikzylinder bzw. Zylinder/Kolben-Anordnungen 4 der beiden Linearantriebe 2, 3 sind jeweils gemeinsam mit einem Trägerelement 15 verbunden, welches hier als abgekanteter Blechteil ausgebildet ist und auch die oberen und unteren Außenanschlüsse 16 der Hubsäule aufweist. Der untere Außenanschluss 16 ist mittels Schrauben 17 mit einer Grundplatte 18 verbunden - die Verbindung des oberen Außenanschlusses 16 beispielsweise mit einem Operationstisch oder dgl. ist hier nicht dargestellt.The hydraulic cylinder or cylinder / piston assemblies 4 of the two linear drives 2, 3 are each connected together with a support member 15 which is formed here as a folded sheet metal part and also has the upper and lower outer terminals 16 of the lifting column. The lower outer terminal 16 is connected by screws 17 to a base plate 18 - the connection of the upper outer terminal 16, for example, with an operating table or the like. Is not shown here.

Wie insbesonders aus Fig. 3 ersichtlich ist, ist das Außenelement 5 der Zylinder/Kolben-Anordnung 4 bis auf eine Anschlussleiste 19, die neben den Gewindelöchern zur Befestigung an den Trägerelementen 15 auch die Hydraulikanschlüsse aufweist, glatt und zylindrisch ausgebildet, was eine großflächige Zusammenwirkung mit den Führungsflächen 14 des Koppelteiles 7 ermöglicht und damit auch bei schweren Lasten und seitlich wirkenden Momenten eine Leichtgängigkeit der Hubsäule sicherstellt. Davon abgesehen könnten die Außenelemente 5 aber bedarfsweise natürlich auch separate Führungsschienen oder dgl. zur Zusammenwirkung mit entsprechenden Führungsflächen des Koppelteiles 7 aufweisen.As can be seen in particular from FIG. 3, the outer element 5 of the cylinder / piston arrangement 4 is smooth and cylindrical except for a connection strip 19 which, in addition to the threaded holes for attachment to the carrier elements 15, also has the hydraulic connections, which results in a large-scale interaction allows the guide surfaces 14 of the coupling part 7 and thus ensures ease of movement of the lifting column even with heavy loads and laterally acting moments. Apart from that, the outer elements 5 but, if necessary, of course, also separate guide rails or the like. Have to cooperate with corresponding guide surfaces of the coupling part 7.

Claims (9)

Teleskop-Hubsäule, mit zwei in Betätigungsrichtung (1) funktionell hintereinander geschalteten, antiparallel nebeneinander angeordneten Linearantrieben (2, 3), mit jeweils einem bei Betätigung relativ zu einem Außenelement (5) ausfahrenden Innenelement (6), insbesonders zur hydraulischen Höhenverstellung eines medizinischen Behandlungstisches mit als druckmittelbetätigbare Zylinder/Kolben-Anordnungen (4) ausgebildeten Linearantrieben (2, 3), dadurch gekennzeichnet, dass die Innenelemente (6) der Linearantriebe (2, 3) über einen Koppelteil (7) verbunden sind, der mit den Außenelementen (5) in Betätigungsrichtung (1) zusammenwirkenden Führungsflächen (14) aufweist.Telescopic lifting column, with two in the actuating direction (1) functionally connected in series, antiparallel juxtaposed linear drives (2, 3), each with a relative to an outer element (5) extending inside element (6) when actuated, in particular for hydraulic height adjustment of a medical treatment table characterized in that the inner elements (6) of the linear drives (2, 3) via a coupling part (7) are connected to the outer elements (5 ) in the actuating direction (1) cooperating guide surfaces (14). Hubsäule nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsflächen (14) des Koppelteiles (7) unmittelbar mit den Außenflächen von rohrförmigen Hydraulikzylindern (4) der Linearantriebe (2, 3) zusammenwirken.Lifting column according to claim 1, characterized in that the guide surfaces (14) of the coupling part (7) interact directly with the outer surfaces of tubular hydraulic cylinders (4) of the linear drives (2, 3). Hubsäule nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsflächen (14) mit Gleitlagermaterialien versehen sind, vorzugsweise aus Kunststoff.Lifting column according to claim 2, characterized in that the guide surfaces (14) are provided with plain bearing materials, preferably made of plastic. Hubsäule nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsflächen (14) auf relativ zum Koppelteil (7) einstellbaren Lagerböcken (12, 13) angeordnet sind.Lifting column according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide surfaces (14) on relative to the coupling part (7) adjustable bearing blocks (12, 13) are arranged. Hubsäule nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Linearantriebe (2, 3) mehrere parallel angeordnete Hydraulikzylinder (4) aufweist.Lifting column according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one of the linear drives (2, 3) has a plurality of parallel arranged hydraulic cylinder (4). Hubsäule nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikzylinder (4) einer Seite der Hubsäule symmetrisch auf beiden Seiten des (der) Hydraulikzylinder(s) (4) der anderen Seite der Hubsäule angeordnet sind.Lifting column according to claim 5, characterized in that the hydraulic cylinders (4) on one side of the lifting column are arranged symmetrically on both sides of the hydraulic cylinder (s) (4) of the other side of the lifting column. Hubsäule nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass auf beiden Seiten der Hubsäule unterschiedliche Linearantriebe (2, 3) angeordnet sind, insbesonders Hydraulikzylinder (4) mit unterschiedlichen Kolbendurchmessern und/oder Hüben.Lifting column according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that on both sides of the lifting column different linear drives (2, 3) are arranged, in particular hydraulic cylinder (4) with different piston diameters and / or strokes. Hubsäule nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearantriebe (2, 3) auf beiden Seiten der Hubsäule unabhängig voneinander betätigbar, insbesonders separat mit unterschiedlichen Druckmitteln ansteuerbar, sind.Lifting column according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the linear drives (2, 3) on both sides of the lifting column independently operable, in particular separately controllable with different pressure means, are. Hubsäule nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikzylinder (4) eines Linearantriebes (2, 3) jeweils gemeinsam mit einem Trägerelement (15) verbunden sind, welches vorzugsweise auch die Außenanschlüsse (16) der Hubsäule aufweist.Lifting column according to claim 5, characterized in that the hydraulic cylinders (4) of a linear drive (2, 3) are each connected together with a carrier element (15), which preferably also has the outer terminals (16) of the lifting column.
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