EP1842964A2 - Joint cutter - Google Patents

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Publication number
EP1842964A2
EP1842964A2 EP07014612A EP07014612A EP1842964A2 EP 1842964 A2 EP1842964 A2 EP 1842964A2 EP 07014612 A EP07014612 A EP 07014612A EP 07014612 A EP07014612 A EP 07014612A EP 1842964 A2 EP1842964 A2 EP 1842964A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cutting
speed
feed
feed rate
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07014612A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1842964A3 (en
Inventor
Michael Steffen
Alfred Rettenweber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wacker Neuson Produktion GmbH and Co KG
Original Assignee
Wacker Construction Equipment AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wacker Construction Equipment AG filed Critical Wacker Construction Equipment AG
Publication of EP1842964A2 publication Critical patent/EP1842964A2/en
Publication of EP1842964A3 publication Critical patent/EP1842964A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
    • B28D1/045—Sawing grooves in walls; sawing stones from rocks; sawing machines movable on the stones to be cut
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/09—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges
    • E01C23/0906—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges
    • E01C23/0926—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges with power-driven tools, e.g. vibrated, percussive cutters
    • E01C23/0933—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges with power-driven tools, e.g. vibrated, percussive cutters rotary, e.g. circular-saw joint cutters

Definitions

  • the invention relates to a floor cutting device according to the preamble of claim 1.
  • Such floor cutting devices have long been known as floor saws, cutters or floor cutters and are used to cut open asphalt or concrete floors.
  • the figure shows such a known floor cutting device, which will be explained later in detail.
  • the operator can usually estimate the rotational speed of the cutting shaft only on the basis of the noise development of the cutting motor driving the cutting shaft. This is usually difficult if the operator wears prescribed hearing protection or if there are other noise generators in the immediate vicinity of the work site.
  • the operator With a machine feed, the operator also lacks the valuable feedback on the feed force that he has with manual cutting machines Feed can feel directly by the force applied to the handle.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a floor cutting device with which an optimum feed rate can always be ensured.
  • a ground cutting device has a power detection device and a control device coupled to the power detection device.
  • the power detecting means is for detecting an actual value for the power of the cutting tool or the power of the cutting motor proportional to the power of the cutting tool.
  • the power detection device can also determine a parameter that is dependent on one of the aforementioned services or otherwise corresponds to it and therefore also has significance.
  • the actual value is supplied to the control device, the actual value with a predetermined, z. B. already compared in the factory during assembly stored target value. Depending on a deviation from the actual and desired value, the control device influences the feed rate.
  • the feed speed is no longer manually - whether by pushing the floor cutter by the operator or by manually adjusting the feed speed - but automatically adjusted by the control device.
  • the power of the cutting shaft or the power of the cutting tool (cutting disc) or the main drive motor (cutting motor) is the control variable.
  • the power detection device has a rotational speed detection device for detecting an actual value for the rotational speed of the cutting tool or the rotational speed of the cutting motor that is proportional to the rotational speed of the cutting tool.
  • the speed detection device can also determine a parameter which is dependent on one of the aforementioned rotational speeds or corresponds to one of the rotational speeds and thus also has significance.
  • the actual value of the speed is used in this embodiment instead of the actual value for the power and used as a control variable for the control device.
  • the speed is a criterion corresponding to the physical power.
  • the speed of the cutting shaft normally decreases or increases.
  • the corresponding speed change is determined by the speed detection device and evaluated in the control device.
  • the control device can then reduce or increase the feed rate until the cutting shaft again reaches the predetermined target speed.
  • the cutting motor has a speed control and / or limiting device for holding a predetermined speed whose control activity can be evaluated by the power detection device for determining the actual value for the power of the cutting motor.
  • the cutting motor is an internal combustion engine whose ignition timing, ie the time interval of the ignitions, as a criterion for the engine speed and thus the rotational speed of the cutting shaft and the cutting tool is used.
  • the speed detection device determines the actual value for the speed due to the ignition cycle, which is passed on to the control device.
  • the cutting motor is an electric motor. It may be advantageous if the current power consumption is evaluated as a criterion for the speed of the cutting motor.
  • control unit setpoint can be set at the factory. In another embodiment of the invention, however, it is possible for the operator to vary the set point due to variable operating parameters, namely, the material of the cuttings to be processed, the performance of the cutting tool, the depth of cut, or the rated speed of the cutting motor.
  • the control device controls an additionally provided for the cutting motor, belonging to the feed device feed motor, which moves the chassis relative to the ground.
  • control device can be switched on or off, so that the operator still has the option to manually push the floor cutting device or to set the feed rate by hand to a value desired by him.
  • the automatic adjustment of the feed speed reduces the risk of incorrect operation, especially by unknowing operators. Furthermore, previously required manual control units can be dispensed with.
  • the automatic control ensures an economically and ecologically favorable operation of the floor cutting device.
  • the single figure shows a serving as a floor cutter joint cutter.
  • the cutting motor 2 is a gasoline engine, the fuel from a Tank 3 refers.
  • the cutting motor 2 drives via a cutting shaft, not shown, serving as a cutting tool cutting disc 4, which saws in a known manner the soil to be processed. In the cutting disc 4, it may be z. B. act a diamond blade.
  • a rear axle with two rear wheels 6 is arranged, of which only one is visible in the figure. Accordingly, at the front end of the chassis 1, a front axle 7 is also arranged with two wheels 8.
  • the feed motor for the rear wheels 6 serving electric motor can, for. B. be powered by the driven by the cutting motor 2 alternator with energy.
  • the operator can move the joint cutter with the aid of a handle 9 over the ground.
  • the operator may change the feed rate as desired, taking into account, in particular, the effective feed force (indicative of the resistance encountered by the cutter disk 4 during cutting) and the audible engine speed.
  • a speed detection device and a Control device provided, which make it possible that the feed rate is set and changed automatically.
  • the controller evaluates the speed of the cutting shaft or a dependent of this speed, for example, proportional parameters. Therefore, the speed of the cutting disc 4 or the engine speed are also suitable as further parameters.
  • the engine speed can be at an internal combustion engine z. B. be determined by determining the ignition timing.
  • the generation of the spark already provides an electrical signal that can be evaluated by the speed detection device in a simple manner and is a reliable criterion for the engine speed.
  • the joint cutter has an electric motor as a cutting motor, z. B.
  • the evaluation of the current consumption can be used as a criterion for determining the engine speed.
  • a target value is stored at the factory, which should be adhered to during operation of the floor cutting device. To get the best possible result, the engine should always run at full load. A speed control of the motor is possible, but not mandatory.
  • the control device controls the feed motor belonging to the feed and reduces the feed rate generated by the rear wheels 6. As a result, the cutting forces acting on the cutting disc 4 are reduced, so that the rotational speed of the cutting disc 4 can recover and moves again in the range of the target rotational speed.
  • the control device increases the feed rate, which results in an increase of the cutting forces and thus a braking of the cutting disc 4.
  • control device it is possible to keep the joint cutter always at the optimum operating point, on the one hand to avoid overloading the cutting disc 4 and the cutting motor 2 and on the other hand to allow effective speedy work.
  • the feed can be switched on or off in a known manner in order to avoid an unwanted start of the ground cutting device.
  • control device is switched off to allow the operator to either slide the joint cutter by hand or - as in the prior art - to enter a constant value for the feed rate, which is then observed regardless of the actual loads acting.
  • the embodiment described above uses the speed as an easily determinable and evaluable criterion for the power to be detected.
  • other parameters may be used that are a criterion for the performance of the cutting motor 2 or the cutting disc 4.

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Abstract

The wheeled concrete saw has a cutter motor (2) driving a cutting disc (4). The saw has a wheeled chassis with drive wheels (6) to advance the saw along the ground at a speed related to a rotational speed of the saw disc. The saw control has a preset value and a speed sensor supplies actual speed data for comparison to the set value and adjustment of the feed speed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bodenschneidvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a floor cutting device according to the preamble of claim 1.

Derartige Bodenschneidvorrichtungen sind als Bodensägemaschinen, Trenn- oder Fugenschneider seit langem bekannt und dienen dazu, Asphalt- oder Betonböden aufzuschneiden.Such floor cutting devices have long been known as floor saws, cutters or floor cutters and are used to cut open asphalt or concrete floors.

Die Figur zeigt eine derartige bekannte Bodenschneidvorrichtung, welche später noch ausführlich erläutert wird.The figure shows such a known floor cutting device, which will be explained later in detail.

Kleinere Bodenschneidvorrichtungen werden von dem Bediener von Hand geschoben, während größere Geräte mit einer maschinellen Vorschubeinrichtung zum Eigenantrieb ausgestattet sind. Dazu werden meist ein Rad oder mehrere Räder mechanisch, hydraulisch oder elektrisch angetrieben. Die Einstellung der Vorschubgeschwindigkeit erfolgt durch den Bediener von Hand mittels Stellgliedern stufenlos oder mit diskreten Geschwindigkeitsstufen. Um bestmögliche Arbeitsergebnisse erzielen zu können, ist eine optimale Vorschubgeschwindigkeit erforderlich, die von vielen Faktoren abhängt. Zu den Hauptfaktoren gehören die Materialzusammensetzung des Schnittgutes, die Leistungsfähigkeit und die Standzeit des Schneidwerkzeugs (der Schneidscheibe), die Schnitttiefe, die Drehzahl und das Drehmoment der die Schneidscheibe antreibenden Schneidwelle sowie die Stabilität und die Spurtreue der Schneidvorrichtung.Smaller floor cutters are pushed by the operator by hand, while larger units are equipped with a self-propelled machine feed mechanism. For this purpose, usually one or more wheels are driven mechanically, hydraulically or electrically. The adjustment of the feed rate by the operator by hand by means of actuators continuously or at discrete speed levels. To achieve the best possible results, an optimum feed rate is required, which depends on many factors. Major factors include the material composition of the cuttings, the performance and life of the cutting tool (cutting disc), the depth of cut, the speed and torque of the cutting disc driving the cutting disc, and the stability and tracking of the cutting device.

Aufgrund der vielen Faktoren ist es daher selbst für erfahrene Bediener nicht einfach, eine günstige Vorschubgeschwindigkeit einzustellen und manuell einzuhalten. Insbesondere können einige der genannten Parameter vom Bediener entweder gar nicht oder nur über sekundäre Effekte erfasst werden. Beispielsweise kann der Bediener die Drehzahl der Schneidwelle meist nur anhand der Geräuschentwicklung des die Schneidwelle antreibenden Schneidmotors abschätzen. Das ist meist schwierig, wenn der Bediener einen vorgeschriebenen Gehörschutz trägt oder sich weitere Geräuscherzeuger in unmittelbarer Nähe des Arbeitsortes befinden. Bei einem maschinellen Vorschub fehlt dem Bediener darüber hinaus die wertvolle Rückmeldung über die Vorschubkraft, die er bei Bodenschneidvorrichtungen mit manuellem Vorschub durch die am Handgriff aufzubringende Kraft direkt spüren kann.Because of the many factors, it is therefore not easy even for experienced operators to set a favorable feed rate and manually comply. In particular, some of the mentioned parameters can either not be detected by the operator or can only be detected via secondary effects. For example, the operator can usually estimate the rotational speed of the cutting shaft only on the basis of the noise development of the cutting motor driving the cutting shaft. This is usually difficult if the operator wears prescribed hearing protection or if there are other noise generators in the immediate vicinity of the work site. With a machine feed, the operator also lacks the valuable feedback on the feed force that he has with manual cutting machines Feed can feel directly by the force applied to the handle.

Wenn die Vorschubgeschwindigkeit nicht optimal eingestellt ist, können verschiedene Nachteile auftreten: Geringe Standzeit der Schneidscheibe, erhöhte Bruchgefahr der Schneidscheibe, unökonomischer oder unökologischer Arbeitspunkt des Schneidmotors, Überbelastung der Schneidvorrichtung bzw. des Schneidmotors, erhöhte Arbeitsdauer sowie schlechte Arbeitsqualität (z. B. ungleichmäßige Schnitttiefe).If the feed speed is not optimally adjusted, various disadvantages can occur: short tool life, increased risk of breakage of the cutting wheel, uneconomic or unecological operating point of the cutting motor, overloading of the cutting device or the cutting motor, increased working time and poor work quality (eg uneven depth of cut) ).

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bodenschneidvorrichtung anzugeben, mit der stets eine optimale Vorschubgeschwindigkeit sichergestellt werden kann.The invention is therefore based on the object of specifying a floor cutting device with which an optimum feed rate can always be ensured.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Bodenschneidvorrichtung mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.According to the invention the object is achieved by a floor cutting device with the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are defined in the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Bodenschneidvorrichtung weist eine Leistungserfassungseinrichtung und eine mit der Leistungserfassungseinrichtung gekoppelte Regeleinrichtung auf. Die Leistungserfassungseinrichtung dient zum Erfassen eines Ist-Wertes für die Leistung des Schneidwerkzeugs oder der zu der Leistung des Schneidwerkzeugs proportionalen Leistung des Schneidmotors. Alternativ dazu kann die Leistungserfassungseinrichtung auch einen Parameter ermitteln, der von einer der genannten Leistungen abhängig ist oder ihr anderweitig entspricht und somit ebenfalls Aussagekraft besitzt.A ground cutting device according to the invention has a power detection device and a control device coupled to the power detection device. The power detecting means is for detecting an actual value for the power of the cutting tool or the power of the cutting motor proportional to the power of the cutting tool. Alternatively, the power detection device can also determine a parameter that is dependent on one of the aforementioned services or otherwise corresponds to it and therefore also has significance.

Der Ist-Wert wird an die Regeleinrichtung geliefert, die den Ist-Wert mit einem vorgegebenen, z. B. schon im Werk bei der Montage eingespeicherten Soll-Wert vergleicht. In Abhängigkeit von einer Abweichung vom Ist- und Soll-Wert beeinflusst die Regeleinrichtung die Vorschubgeschwindigkeit.The actual value is supplied to the control device, the actual value with a predetermined, z. B. already compared in the factory during assembly stored target value. Depending on a deviation from the actual and desired value, the control device influences the feed rate.

Damit ist es möglich, dass die Vorschubgeschwindigkeit nicht mehr manuell - sei es durch Schieben der Bodenschneidvorrichtung durch den Bediener oder durch manuelles Einstellen der Vorschubgeschwindigkeit -, sondern automatisch durch die Regeleinrichtung eingestellt wird. Bei dem erfindungsgemäßen Regelkreis stellt die Leistung der Schneidwelle bzw. die Leistung des Schneidwerkzeugs (Schneidscheibe) oder des Hauptantriebsmotors (Schneidmotor) die Regelgröße dar.Thus, it is possible that the feed speed is no longer manually - whether by pushing the floor cutter by the operator or by manually adjusting the feed speed - but automatically adjusted by the control device. In the control loop according to the invention, the power of the cutting shaft or the power of the cutting tool (cutting disc) or the main drive motor (cutting motor) is the control variable.

Bei einer vorteilhaften Weiterentwicklung der Erfindung weist die Leistungserfassungseinrichtung eine Drehzahlerfassungseinrichtung auf zum Erfassen eines Ist-Wertes für die Drehzahl des Schneidwerkzeugs oder der zu der Drehzahl des Schneidwerkzeugs proportionalen Drehzahl des Schneidmotors. Alternativ dazu kann die Drehzahlerfassungseinrichtung auch einen Parameter ermitteln, der von einer der genannten Drehzahlen abhängig ist oder einer der Drehzahlen entspricht und somit ebenfalls Aussagekraft besitzt. Der Ist-Wert der Drehzahl wird bei dieser Ausführungsform an Stelle des Ist-Werts für die Leistung verwendet und als Regelgröße für die Regeleinrichtung genutzt. Bei einer bekannten Drehmomentcharakteristik des Schneidmotors ist die Drehzahl ein der physikalischen Leistung entsprechendes Kriterium.In an advantageous further development of the invention, the power detection device has a rotational speed detection device for detecting an actual value for the rotational speed of the cutting tool or the rotational speed of the cutting motor that is proportional to the rotational speed of the cutting tool. Alternatively, the speed detection device can also determine a parameter which is dependent on one of the aforementioned rotational speeds or corresponds to one of the rotational speeds and thus also has significance. The actual value of the speed is used in this embodiment instead of the actual value for the power and used as a control variable for the control device. In a known torque characteristic of the cutting motor, the speed is a criterion corresponding to the physical power.

Ist die Vorschubgeschwindigkeit zu schnell oder zu langsam aufgrund veränderter äußerer Parameter (Störgrößen), sinkt oder steigt normalerweise die Drehzahl der Schneidwelle. Die entsprechende Drehzahländerung wird durch die Drehzahlerfassungseinrichtung ermittelt und in der Regeleinrichtung ausgewertet. Die Regeleinrichtung kann daraufhin die Vorschubgeschwindigkeit reduzieren oder erhöhen, bis die Schneidwelle wieder die vorgegebene Soll-Drehzahl erreicht.If the feed speed is too fast or too slow due to changed external parameters (disturbance variables), the speed of the cutting shaft normally decreases or increases. The corresponding speed change is determined by the speed detection device and evaluated in the control device. The control device can then reduce or increase the feed rate until the cutting shaft again reaches the predetermined target speed.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung weist der Schneidmotor eine Drehzahlregel- und/oder -begrenzungseinrichtung zum Halten einer vorbestimmten Drehzahl auf, deren Regelaktivität durch die Leistungserfassungseinrichtung zum Bestimmen des Ist-Wertes für die Leistung des Schneidmotors auswertbar ist. Damit läßt sich eine Aussage über die Motorbelastung auch dann treffen, wenn sich die Motordrehzahl im wesentlichen nicht ändert.In another embodiment of the invention, the cutting motor has a speed control and / or limiting device for holding a predetermined speed whose control activity can be evaluated by the power detection device for determining the actual value for the power of the cutting motor. Thus, a statement about the engine load can be made even if the engine speed does not change substantially.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Schneidmotor ein Verbrennungsmotor, dessen Zündtakt, d. h. der zeitliche Abstand der Zündungen, als Kriterium für die Motordrehzahl und damit die Drehzahl der Schneidwelle und des Schneidwerkzeugs dient. Die Drehzahlerfassungseinrichtung ermittelt aufgrund des Zündtaktes den Ist-Wert für die Drehzahl, der an die Regeleinrichtung weitergegeben wird.In a preferred embodiment of the invention, the cutting motor is an internal combustion engine whose ignition timing, ie the time interval of the ignitions, as a criterion for the engine speed and thus the rotational speed of the cutting shaft and the cutting tool is used. The speed detection device determines the actual value for the speed due to the ignition cycle, which is passed on to the control device.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Schneidmotor ein Elektromotor. Hierbei kann es vorteilhaft sein, wenn als Kriterium für die Drehzahl des Schneidmotors seine aktuelle Stromaufnahme ausgewertet wird.In another advantageous embodiment of the invention, the cutting motor is an electric motor. It may be advantageous if the current power consumption is evaluated as a criterion for the speed of the cutting motor.

Der in der Regeleinrichtung vorgegebene Sollwert kann werksseitig fest eingestellt werden. Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist es jedoch möglich, dass der Bediener den Sollwert aufgrund von veränderlichen Betriebsparametern, nämlich dem Material des zu bearbeitenden Schnittgutes, der Leistungsfähigkeit des Schneidwerkzeugs, der Schnitttiefe oder der Nenndrehzahl des Schneidmotors verändern kann.The specified in the control unit setpoint can be set at the factory. In another embodiment of the invention, however, it is possible for the operator to vary the set point due to variable operating parameters, namely, the material of the cuttings to be processed, the performance of the cutting tool, the depth of cut, or the rated speed of the cutting motor.

Die Regeleinrichtung steuert einen zusätzlich zu dem Schneidmotor vorgesehenen, zur Vorschubeinrichtung gehörenden Vorschubmotor an, der das Fahrwerk relativ zum Boden verfährt.The control device controls an additionally provided for the cutting motor, belonging to the feed device feed motor, which moves the chassis relative to the ground.

Wahlweise kann die Regeleinrichtung zu- oder abgeschaltet werden, so dass für den Bediener nach wie vor die Möglichkeit besteht, die Bodenschneidvorrichtung manuell zu schieben oder die Vorschubgeschwindigkeit von Hand auf einen von ihm gewünschten Wert fest einzustellen.Optionally, the control device can be switched on or off, so that the operator still has the option to manually push the floor cutting device or to set the feed rate by hand to a value desired by him.

Die automatische Einstellung der Vorschubgeschwindigkeit verringert die Gefahr von Fehlbedienungen, insbesondere durch unkundige Bediener. Weiterhin kann auf bisher erforderliche manuelle Bedienteile verzichtet werden. Durch die automatische Regelung wird ein ökonomisch und ökologisch günstiger Betrieb der Bodenschneidvorrichtung sichergestellt.The automatic adjustment of the feed speed reduces the risk of incorrect operation, especially by unknowing operators. Furthermore, previously required manual control units can be dispensed with. The automatic control ensures an economically and ecologically favorable operation of the floor cutting device.

Diese und weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden nachfolgend anhand eines Beispiels unter Zuhilfenahme der Figur näher erläutert.These and other advantages and features of the invention are explained in more detail below by means of an example with the aid of the figure.

Die einzige Figur zeigt einen als Bodenschneidvorrichtung dienenden Fugenschneider.The single figure shows a serving as a floor cutter joint cutter.

Auf einem Fahrwerk 1 ist ein als Schneidmotor 2 dienender Hauptantriebsmotor befestigt. Der Schneidmotor 2 ist ein Ottomotor, der Kraftstoff aus einem Tank 3 bezieht. Der Schneidmotor 2 treibt über eine nicht dargestellte Schneidwelle eine als Schneidwerkzeug dienende Schneidscheibe 4 an, die in bekannter Weise den zu bearbeitenden Boden sägt. Bei der Schneidscheibe 4 kann es sich z. B. um eine Diamanttrennscheibe handeln. Hinter dem Tank 3 ist ein Wasserzufuhrsystem 5 angeordnet, mit dem Wasser zum Kühlen der Schneidscheibe 4 zugeführt werden kann.On a chassis 1 serving as a cutting motor 2 main drive motor is attached. The cutting motor 2 is a gasoline engine, the fuel from a Tank 3 refers. The cutting motor 2 drives via a cutting shaft, not shown, serving as a cutting tool cutting disc 4, which saws in a known manner the soil to be processed. In the cutting disc 4, it may be z. B. act a diamond blade. Behind the tank 3, a water supply system 5 is arranged, with the water for cooling the cutting disc 4 can be supplied.

Am hinteren Ende des Fahrwerks 1 ist eine Hinterachse mit zwei Hinterrädern 6 angeordnet, von denen in der Figur nur eines erkennbar ist. Entsprechend ist am vorderen Ende des Fahrwerks 1 eine Vorderachse 7 mit ebenfalls zwei Rädern 8 angeordnet.At the rear end of the chassis 1, a rear axle with two rear wheels 6 is arranged, of which only one is visible in the figure. Accordingly, at the front end of the chassis 1, a front axle 7 is also arranged with two wheels 8.

Die Hinterräder 6 können durch eine nicht dargestellte Vorschubeinrichtung, die unter anderem einen zusätzlich zu dem Schneidmotor 2 vorgesehenen Vorschubmotor, z. B. einen Elektromotor, aufweist, angetrieben werden. Der als Vorschubmotor für die Hinterräder 6 dienende Elektromotor kann z. B. durch die vom Schneidmotor 2 angetriebene Lichtmaschine mit Energie versorgt werden.The rear wheels 6, by a feed device, not shown, which, inter alia, provided in addition to the cutting motor 2 feed motor, z. B. an electric motor, has to be driven. The feed motor for the rear wheels 6 serving electric motor can, for. B. be powered by the driven by the cutting motor 2 alternator with energy.

Zum Verfahren des Fugenschneiders beim Schneiden des Bodens bestehen grundsätzlich zwei Möglichkeiten:There are basically two options for moving the floor cutter when cutting the floor:

Zum einen kann der Bediener den Fugenschneider mit Hilfe eines Handgriffs 9 über den Boden verschieben. Dabei kann der Bediener die Vorschubgeschwindigkeit nach Belieben ändern, wobei er insbesondere die wirksame Vorschubkraft (als Indiz für den Widerstand, der der Schneidscheibe 4 während des Schneidens entgegengesetzt wird) und die akustisch wahrnehmbare Motordrehzahl berücksichtigen wird.On the one hand, the operator can move the joint cutter with the aid of a handle 9 over the ground. In doing so, the operator may change the feed rate as desired, taking into account, in particular, the effective feed force (indicative of the resistance encountered by the cutter disk 4 during cutting) and the audible engine speed.

Alternativ dazu besteht die aus dem Stand der Technik bekannte Möglichkeit des maschinellen Vorschubs, den der Bediener über Bedienelemente 10 zuschaltet. Der zur Vorschubeinrichtung gehörende Elektromotor treibt dann die Hinterräder 6 an, wobei die dadurch erzielbare Vorschubgeschwindigkeit bei aus dem Stand der Technik bekannten Fugenschneidern im Wesentlichen konstant ist.Alternatively, there is the possibility of mechanical feed known from the prior art, which the operator switches on via operating elements 10. The belonging to the feed device electric motor then drives the rear wheels 6, wherein the feed rate thereby achievable is substantially constant in known from the prior art joint cutters.

Erfindungsgemäß ist jedoch eine Drehzahlerfassungseinrichtung und eine Regeleinrichtung vorgesehen, die es ermöglichen, dass die Vorschubgeschwindigkeit automatisch eingestellt und veränderbar ist. Als Kriterium für die Einstellung der Vorschubgeschwindigkeit wertet die Regeleinrichtung die Drehzahl der Schneidwelle bzw. einen von dieser Drehzahl abhängigen, z.B. proportionalen, Parameter aus. Als weitere Parameter eignen sich daher auch die Drehzahl der Schneidscheibe 4 oder die Motordrehzahl.According to the invention, however, a speed detection device and a Control device provided, which make it possible that the feed rate is set and changed automatically. As a criterion for setting the feed rate, the controller evaluates the speed of the cutting shaft or a dependent of this speed, for example, proportional parameters. Therefore, the speed of the cutting disc 4 or the engine speed are also suitable as further parameters.

Die Motordrehzahl kann bei einem Verbrennungsmotor z. B. durch Ermitteln des Zündtaktes festgestellt werden. Die Erzeugung der Zündfunken liefert bereits ein elektrisches Signal, das sich durch die Drehzahlerfassungseinrichtung in einfacher Weise auswerten lässt und ein zuverlässiges Kriterium für die Motordrehzahl darstellt.The engine speed can be at an internal combustion engine z. B. be determined by determining the ignition timing. The generation of the spark already provides an electrical signal that can be evaluated by the speed detection device in a simple manner and is a reliable criterion for the engine speed.

Wenn bei anderen Ausführungsformen der Erfindung der Fugenschneider einen Elektromotor als Schneidmotor aufweist, kann z. B. die Auswertung der Stromaufnahme als Kriterium zur Ermittlung der Motordrehzahl herangezogen werden.If in other embodiments of the invention, the joint cutter has an electric motor as a cutting motor, z. B. the evaluation of the current consumption can be used as a criterion for determining the engine speed.

Selbstverständlich ist auch jede andere bekannte Möglichkeit zur Drehzahlerfassung geeignet, den erforderlichen Ist-Wert zu liefern.Of course, any other known possibility for speed detection is suitable to provide the required actual value.

In der Regeleinrichtung ist werksseitig ein Soll-Wert eingespeichert, der im Betrieb der Bodenschneidvorrichtung eingehalten werden sollte. Um ein bestmögliches Arbeitsergebnis zu erhalten, sollte der Motor immer mit Volllast fahren. Eine Drehzahlregelung des Motors ist zwar möglich, aber nicht zwingend erforderlich.In the control device, a target value is stored at the factory, which should be adhered to during operation of the floor cutting device. To get the best possible result, the engine should always run at full load. A speed control of the motor is possible, but not mandatory.

Wenn die Ist-Vorschubgeschwindigkeit zu groß ist, bremsen die an der Schneidscheibe 4 wirkenden Kräfte die Drehzahl der Schneidscheibe 4 und damit des Schneidmotors 2 herunter. Wenn der Ist-Wert der Drehzahl unter den vorgegebenen Soll-Wert fällt, wird das durch die Regeleinrichtung erkannt, die daraufhin den zur Vorschubeinrichtung gehörenden Vorschubmotor ansteuert und die durch die Hinterräder 6 erzeugte Vorschubgeschwindigkeit reduziert. Dadurch werden die an der Schneidscheibe 4 wirkenden Schneidkräfte geringer, so dass sich die Drehzahl der Schneidscheibe 4 erholen kann und sich wieder in dem Bereich der Soll-Drehzahl bewegt.If the actual feed speed is too high, the forces acting on the cutting disc 4 slow down the speed of the cutting disc 4 and thus of the cutting motor 2. If the actual value of the speed falls below the predetermined target value, this is detected by the control device, which then controls the feed motor belonging to the feed and reduces the feed rate generated by the rear wheels 6. As a result, the cutting forces acting on the cutting disc 4 are reduced, so that the rotational speed of the cutting disc 4 can recover and moves again in the range of the target rotational speed.

Wenn jedoch die an der Schneidscheibe 4 wirkenden Kräfte zu gering sind, dreht der Schneidmotor hoch, so dass die Drehzahl in die Nähe der Nenndrehzahl, auf jeden Fall über die Soll-Drehzahl fährt. Daraufhin erhöht die Regeleinrichtung die Vorschubgeschwindigkeit, was sich in einer Erhöhung der Schneidkräfte und damit einem Abbremsen der Schneidscheibe 4 auswirkt.However, if the forces acting on the cutting disc 4 are too low, the cutting motor rotates high, so that the speed in the vicinity of the rated speed, in any case exceeds the target speed. Thereupon, the control device increases the feed rate, which results in an increase of the cutting forces and thus a braking of the cutting disc 4.

Durch die Regeleinrichtung ist es möglich, den Fugenschneider stets im optimalen Arbeitspunkt zu halten, um einerseits eine Überlastung der Schneidscheibe 4 und des Schneidmotors 2 zu vermeiden und andererseits ein effektives zügiges Arbeiten zu ermöglichen.By the control device, it is possible to keep the joint cutter always at the optimum operating point, on the one hand to avoid overloading the cutting disc 4 and the cutting motor 2 and on the other hand to allow effective speedy work.

Der Vorschub lässt sich in bekannter Weise zu- oder abschalten, um ein unerwünschtes Losfahren der Bodenschneidvorrichtung zu vermeiden.The feed can be switched on or off in a known manner in order to avoid an unwanted start of the ground cutting device.

Auch die Regeleinrichtung ist abschaltbar, um es dem Bediener zu ermöglichen, den Fugenschneider entweder von Hand zu schieben oder - wie beim Stand der Technik - einen Konstantwert für die Vorschubgeschwindigkeit einzugeben, der dann unabhängig von den tatsächlich wirkenden Belastungen eingehalten wird.Also, the control device is switched off to allow the operator to either slide the joint cutter by hand or - as in the prior art - to enter a constant value for the feed rate, which is then observed regardless of the actual loads acting.

Die oben beschriebene Ausführungsform verwendet die Drehzahl als ein leicht ermittelbares und auswertbares Kriterium für die zu erfassende Leistung. Jedoch können auch andere Größen bzw. Parameter verwendet werden, die ein Kriterium für die Leistung bzw. Belastung des Schneidmotors 2 oder der Schneidscheibe 4 darstellen.The embodiment described above uses the speed as an easily determinable and evaluable criterion for the power to be detected. However, other parameters may be used that are a criterion for the performance of the cutting motor 2 or the cutting disc 4.

Claims (5)

Fugenschneider, mit - einem Fahrwerk (1); - einem von dem Fahrwerk (1) getragenen Schneidmotor (2) zum drehenden Antreiben eines Schneidwerkzeugs (4); und mit - einer Vorschubeinrichtung (6) zum Bewegen des Schneidwerkzeugs (4) mit einer Vorschubgeschwindigkeit relativ zu dem Boden;
gekennzeichnet durch - eine Drehzahlerfassungseinrichtung zum Erfassen eines Ist-Wertes für die Drehzahl des Schneidwerkzeugs (4) oder des Schneidmotors (2); und durch - eine Regeleinrichtung zum Vergleichen des von der Drehzahlerfassungseinrichtung erfassten Ist-Wertes mit einem vorgegebenen Soll-Wert und Verändern der Vorschubgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einer Abweichung von Ist- und Soll-Wert; wobei - die Regeleinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie eine Verminderung der Vorschubgeschwindigkeit bewirkt, wenn der Ist-Wert kleiner als der Soll-Wert ist, und dass sie eine Erhöhung der Vorschubgeschwindigkeit bewirkt, wenn der Ist-Wert größer als der Soll-Wert ist. Joint cutter, with - a chassis (1); a cutting motor (2) carried by the chassis (1) for rotationally driving a cutting tool (4); and with - a feed device (6) for moving the cutting tool (4) at a feed rate relative to the ground;
marked by - A speed detecting means for detecting an actual value for the rotational speed of the cutting tool (4) or the cutting motor (2); and through a control device for comparing the actual value detected by the speed detection device with a predetermined desired value and changing the feed rate as a function of a deviation of the actual and desired values; in which - The control device is designed such that it causes a reduction in the feed rate, when the actual value is smaller than the desired value, and that causes an increase in the feed rate, when the actual value is greater than the desired value. Fugenschneider nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Soll-Wert in Abhängigkeit von Betriebsparametern manuell veränderbar ist, wobei die Betriebsparameter Parameter sind aus der Gruppe Material des Schnittgutes, Leistungsfähigkeit des Schneidwerkzeugs (4), Schnitttiefe, Nenndrehzahl des Schneidmotors (2).Joint cutter according to claim 1, characterized in that the desired value is manually variable as a function of operating parameters, wherein the operating parameters are parameters from the group material of the cuttings, performance of the cutting tool (4), cutting depth, rated speed of the cutting motor (2). Fugenschneider nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrwerk (1) durch die Vorschubeinrichtung relativ zu dem Boden verfahrbar ist.Joint cutter according to claim 1 or 2, characterized in that the chassis (1) by the feed device is movable relative to the ground. Fugenschneider nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung (6) einen Vorschubmotor aufweist, der von der Regeleinrichtung ansteuerbar ist.Joint cutter according to one of claims 1 to 3, characterized in that the feed device (6) has a feed motor which can be controlled by the control device. Fugenschneider nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung abschaltbar ist und die Vorschubgeschwindigkeit entweder durch manuelles Schieben des Fugenschneiders oder durch manuelles Vorgeben eines Vorschubgeschwindigkeits-SollWertes für die Vorschubeinrichtung einstellbar ist.Joint cutter according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control device is switched off and the feed rate is adjustable either by manually pushing the joint cutter or by manually specifying a feed rate target value for the feed device.
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