EP1839637A1 - Suspension for wheelchairs, rolling vehicles and similar means of transport. - Google Patents

Suspension for wheelchairs, rolling vehicles and similar means of transport. Download PDF

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Publication number
EP1839637A1
EP1839637A1 EP06111951A EP06111951A EP1839637A1 EP 1839637 A1 EP1839637 A1 EP 1839637A1 EP 06111951 A EP06111951 A EP 06111951A EP 06111951 A EP06111951 A EP 06111951A EP 1839637 A1 EP1839637 A1 EP 1839637A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fork
wheel
suspension according
wheel suspension
wheels
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06111951A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Kurt Hunziker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Reha-Hunziker AG
Original Assignee
Reha-Hunziker AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Reha-Hunziker AG filed Critical Reha-Hunziker AG
Priority to EP06111951A priority Critical patent/EP1839637A1/en
Publication of EP1839637A1 publication Critical patent/EP1839637A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/063—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps with eccentrically mounted wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
    • A61G5/045—Rear wheel drive

Definitions

  • the present invention relates to a wheel suspension for wheelchairs, trolleys and other means of transport and serves to facilitate overcoming obstacles, such as rhinestones, door sills and the like.
  • the vehicle will experience a sudden deceleration when it hits the obstacle, absorbing the energy of the impact from the front of the vehicle and causing a shock in the case of a wheelchair can be painful for the wheelchair patient, or can move the transport goods in a trolley.
  • a shock in the case of a wheelchair can be painful for the wheelchair patient, or can move the transport goods in a trolley.
  • Wheel systems described that give a vehicle equipped with a cross-country mobility.
  • the wheels systems include angled horizontal fork-like fork assemblies with two different length fork parts, at the ends of each a wheel with the same or different large diameter is arranged on an axis.
  • the fork assembly is pivotally mounted at the angle peak between the two aligned at an obtuse angle forks with a parallel to the wheel axes axis of rotation on the vehicle.
  • the front wheel which is smaller than the rear wheel, lifted by a convenient suspension from the ground.
  • the wheel assembly is intended for the use of agricultural vehicles, such as vineyard tugs and the like, with provision for hydraulically controlling the position of the sprung fork assembly to optimally adapt it to uneven terrain.
  • An analogue adapted system was also proposed for electric wheelchairs, so that they can overcome smaller obstacles, such as curbs, door sills and the like, better.
  • the parameters such as the extent of the lowering of the front wheel and the power transmission, which are determinative, in the known wheel suspensions too little adaptable and there is a need for their improvement.
  • the suspension is intended for means of transport, in particular for motorized or non-motorized wheelchairs.
  • the hangers When mounted on the front or rear of the means of transport, the hangers make it easier to negotiate obstacles whose height may be greater than the radius of the wheel and to travel on uneven surfaces.
  • the suspension has at least one set of two successively arranged wheels, which are located in a vertical directional direction of the plane.
  • twin wheels are used in each case for the front and rear wheels, between which one-armed fork elements are attached.
  • the twin wheels have Furthermore, the advantage that they are optimally aligned when hitting an obstacle. As a result, the climbing process begins only when both twin wheels hit the obstacle.
  • Embodiments with a climbing wheel and a twin wheel as a supporting wheel can also fulfill the objects of the present invention.
  • One wheel versions are also suitable, but without the benefit of alignment.
  • the front wheel with respect to the direction of travel which is referred to in this specification as “Steigrad” has a distance from the driving plane.
  • the rear wheel relative to the direction of travel (also referred to below as the “supporting wheel") is intended for carrying on the driving level.
  • the front and rear wheels are stored separately in a first and second fork element.
  • the fork elements which may also be referred to as rockers, are pivotally mounted on a common clevis at first and second pivot axes which are offset from each other in a vertical direction.
  • the first (rear) fork element is directed substantially downwards in the rest position, preferably at an angle of 10 ° to 30 ° from vertical to rear, and the second (front) fork element is in the rest position, depending on the embodiment, usually in an angular range approximately from the horizontal to about 45 ° obliquely downward and is aligned with respect to the direction of travel forward.
  • One of the fork elements, in particular the rear is held on the pivot axis by a spring means in a rest position.
  • a so-called ROSTA® element is preferably used, which impresses with its simplicity and freedom from maintenance. These elements are suitable for spring-loaded rotations of +/- 30 °.
  • a used ROSTA element is slightly biased during installation by the insertion of a stop on the fork element so that it is stable in the rest position and no unwanted vibrations occur.
  • other spring systems such as torsion bars, hydraulic spring systems, and the like may be used.
  • the common clevis includes a fastener for its about a vertical axis rotatable or rigid attachment to a chassis of a wheelchair or other transport device.
  • the first and the second fork element are mechanically or hydraulically connected to each other, for example by a connecting lever via joints, or by a toothed gear, so that a pivoting movement of a fork element is transmitted to the other. Due to the geometry of the fork elements and their operative connection, the position of the climbing wheel with respect to the driving plane can be influenced as a function of the pivoting movement of the first fork element. For example, the length of the connecting lever and the position of the joints on the fork elements (distance between the joints of the pivot axes of the fork elements) can be suitably adjusted.
  • FIG. 1 is a perspective overview drawing of an embodiment of a suspension 1 according to the invention with twin wheels. It has twin wheels 2 and twin wheels 4.
  • the supporting twin wheels 2, here equipped with rims and tires, are mounted on a common axis of rotation 3, which is arranged terminally on a first fork part 6.
  • the first fork part 6 is pivotally mounted on the fork head 14 and sprung, such that the fork part in turn returns after pivoting by spring force in the original rest position.
  • the twin climbing wheels 4, which are slightly smaller here than the supporting twin wheels 2, are mounted on a second axis of rotation 5 on the second fork part 7.
  • the first fork part 6 is attached to a first pivot axis 8 on the clevis 14.
  • the pivot axis 8 of the first fork part is sprung by an elastomer spring device 9, preferably by a so-called. ROSTA element, which also defines the pivot axis 8.
  • the two fork parts 6, 7, ie the first and the second fork part, are connected to a transmission lever 11 via the joints 12 (not visible in this figure) and 13.
  • a pivoting movement of the first fork part 6 thus necessarily leads to a corresponding rectified pivotal movement of the second fork part 7.
  • This movement is dependent on the length of the transmission lever 11 and the position of the joints 12 and 13 on the fork parts 6 and 7.
  • the fork head 14 is at his upper end mounted in a vertical axis 15. This is intended for a rotatable arrangement on a chassis, wherein a storage in suitable storage means is possible, so that equipped with such suspensions Transport is steerable.
  • the illustrated suspension is provided with a fender 17 which is fixed to the first fork part 6.
  • Fig. 2 is a sectional view in the vertical plane A-A in Fig. 3 and shows an embodiment of an inventive suspension 1 with twin wheels, of which only one wheel is visible here. It has a supporting wheel 2 and a Steigrad 4.
  • the supporting wheel is mounted on a rotation axis 3, which is arranged terminally on a first fork part 6.
  • a fender 17 is integrated.
  • the first fork part is pivotally and spring mounted at the other end of the fork head 14, such that the fork member 6 returns after pivoting by the spring means in turn to the original rest position.
  • the Steigrad 4 is mounted on a second axis of rotation 5 terminal on the second fork part 7.
  • the second fork part 7 is attached at the other end to a second pivot axis 10 on the clevis 14.
  • the pivot axis of the first fork part 6 is sprung by an elastomer spring device 9, preferably by a so-called. ROSTA element.
  • the two fork parts, i. the first and the second fork part are connected to a transmission lever 11 via the joints 12 and 13.
  • the clevis 14 merges at its upper end into a vertical axis 15. This serves a rotatable about a vertical axis arrangement on a chassis.
  • Fig. 3 shows an upper view of the inventive suspension.
  • the fork parts 5 and 6 are one-armed and arranged in each case between the wheels attached to them.
  • the line A-A indicates the position of the sectional drawing of FIG.
  • Fig. 4 is a rear view of the suspension 1.
  • the axis of rotation 3 of the wheels 2 is suspended at a right angle to the axis of rotation 3 horizontally arranged swing axle 16. This ensures that the ground contact of both twin wheels is maintained when the one is raised to overcome an unevenness.
  • the pair of wheels leads by means of the pendulum axis limited pendulum movements to the left or right, if by rolling over a small obstacle of the Twin wheels 2 is slightly raised.
  • the swing axle may also include a spring means, such as a ROSTA element.
  • the reference numerals designate corresponding parts as in FIGS. 1 and 2.
  • Fig. 5 is a front view of the inventive suspension 1. Here, the raised arrangement of the climbing wheels 4 is also visible. Incidentally, the reference numerals designate corresponding parts as in FIGS. 1 and 2.
  • Fig. 6 illustrates another perspective view of the suspension, which is shown in detail in Figs. 1-5. For clarity, only one of the twin wheels is shown. Again, reference numbers refer to corresponding parts as in the preceding illustrations.
  • FIG. 7a and 7b two sectional drawings of the suspension according to the invention are compared, which represent two positions for a better understanding of the operation, namely in Fig. 7a in the rest position and in Fig. 7b in a position in which the supporting wheel. 2 is pushed back by an obstacle, which leads to a lowering of the Steigrades.
  • This is accomplished by forcing the first yoke 6, which is sprung with the ROSTA® element 9, backward with respect to the clevis 14.
  • the ROSTA element is stretched as long as the pressure on the first fork part stops.
  • the Steigrad 4 comes to rest on the obstacle and relieves the supporting wheel 2, wherein the overcoming of the obstacle is facilitated and the first fork part moves back to the rest position.
  • Fig. 7a and 7b two sectional drawings of the suspension according to the invention are compared, which represent two positions for a better understanding of the operation, namely in Fig. 7a in the rest position and in Fig. 7b in a position in which the supporting
  • a stop 18 is visible, which is covered with a damping material such as rubber.
  • the second fork element with the pivot axis end touches the stop.
  • Fig. 7b a distance between the stop and the pivot axis end of the second fork element is visible.
  • the embodiment is advantageously constructed so that the pitch wheel 5 can make a ground contact with a maximum pivoting of the first fork part 6.
  • Fig. 8a and 8b are two sectional drawings of the suspension according to the invention of an alternative embodiment with a toothed gear facing each other.
  • a movement of the fork element 6 is transmitted to the fork element 7 with a toothed gear.
  • This consists of a toothing 19 on the first fork element 6, a gear 20 and a toothing 21 on the second fork element 7.
  • Fig. 8a shows the suspension at rest and Fig. 8b a position in which the supporting wheel 2 is pushed by an obstacle to the rear , which also leads here to a lowering of the Steigrades 5.
  • the simple gear train illustrated herein may be replaced by other specially designed gear types without departing from the spirit of the present invention. Incidentally, the arrangement corresponds to the previously described embodiment.
  • FIG. 9 shows a perspective view of a wheelchair equipped with wheel suspensions 1 according to the invention.
  • the ROSTA element mentioned in the embodiment described above is a product of Rosta AG, Hauptstrasse 58, CH-5502 Hunzenschwil, Switzerland. It is also a torsion spring, a pivot bearing and a vibration damper. According to the manufacturer, the ROSTA element is a spring with four prestressed special rubber bodies between an outer housing consisting of a square tube segment and a 45-degree offset square profile. Because of the high friction, no axial lock is required.

Abstract

The device has a crown wheel (4) and the wheel (2), which is supported separately at fork elements (6, 7). The fork elements are arranged on common fork head (14) at moving swivel axes (8,10) rotating in vertical direction to each other. The fork element is held in a stationary position at the swivel axis by a spring unit (9), such that the swivel axis carryout a limited pivotal motion by a force effect and revert again in the stationary position after the exit of the force effect.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Radaufhängung für Rollstühle, Rollwagen und andere Beförderungsmittel und dient der erleichterten Überwindung von Hindernissen, wie Randssteinen, Türschwellen und dergleichen.The present invention relates to a wheel suspension for wheelchairs, trolleys and other means of transport and serves to facilitate overcoming obstacles, such as rhinestones, door sills and the like.

Muss mit einem Rollstuhl, einem Handwagen oder einem ähnlichen Transportmittel ein Hindernis überwunden werden, erfährt das Gefährt beim Aufstossen auf das Hindernis eine plötzliche Verzögerung, bei welcher die Energie des Aufpralles vorn Fahrzeug aufgenommen wird, und zu einem Stoss führt, der im Falle eines Rollstuhls für den Rollstuhlpatienten schmerzhaft sein kann, oder bei Transportwagen das Transportgut verschieben kann. Durch mehrfaches Anstossen wird im Weiteren die Radaufhängung, welche auf das Hindernis aufstösst, mechanisch stark beansprucht, was zu einem frühzeitigen Verschleiss führen kann.If an obstacle has to be overcome with a wheelchair, cart or similar means of transport, the vehicle will experience a sudden deceleration when it hits the obstacle, absorbing the energy of the impact from the front of the vehicle and causing a shock in the case of a wheelchair can be painful for the wheelchair patient, or can move the transport goods in a trolley. By repeatedly abutting the suspension, which impinges on the obstacle, mechanically stressed, which can lead to premature wear.

Dieses Problem wurde bereits erkannt und es wurden Radaufhängungen entwickelt, die geeignet sind, dass damit ausgestattete Transportmittel besser auf unebenem Untergrund bewegt und Hindernisse leichter überwunden werden können. Beispielsweise werden in der FR-A-2 033 558 und in der US-A-5 655 615 Rädersysteme beschrieben, die einem damit ausgestatten Fahrzeug eine Geländegängigkeit verleihen. Die Rädersysteme umfassen gewinkelte waagebalkenartige Gabelanordnungen mit zwei verschieden langen Gabelteilen, an deren Enden je ein Rad mit gleichem oder verschieden grossem Durchmesser an einer Achse angeordnet ist. Weiter ist die Gabelanordnung an der Winkelspitze zwischen den beiden in einem stumpfen Winkel ausgerichteten Gabeln mit einer zu den Radachsen parallel ausgerichteten Drehachse am Fahrzeug schwenkbar gelagert. Beim System nach der FR-A-2 033 558 ist das vordere Rad, das kleiner als das hintere Rad ist, durch eine zweckmässige Federung vorn Boden abgehoben. Die Radanordnung ist für die Verwendung von landwirtschaftlichen Fahrzeugen, wie Weinbergschlepper und dergleichen bestimmt, wobei vorgesehen ist, die Lage der gefederten Gabelanordnung hydraulisch zu steuern um sie unebenem Gelände optimal zu anzupassen. Ein analoges angepasstes System wurde auch für Elektro-Rollstühle vorgeschlagen, damit diese kleinere Hindernisse, wie Randsteine, Türschwellen und dergleichen, besser überwinden können.This problem has already been identified and wheel suspensions have been developed which are suitable for better transporting vehicles on uneven ground and making it easier to negotiate obstacles. For example, in the FR-A-2 033 558 and in the US-A-5,655,615 Wheel systems described that give a vehicle equipped with a cross-country mobility. The wheels systems include angled horizontal fork-like fork assemblies with two different length fork parts, at the ends of each a wheel with the same or different large diameter is arranged on an axis. Next, the fork assembly is pivotally mounted at the angle peak between the two aligned at an obtuse angle forks with a parallel to the wheel axes axis of rotation on the vehicle. In the system after the FR-A-2 033 558 is the front wheel, which is smaller than the rear wheel, lifted by a convenient suspension from the ground. The wheel assembly is intended for the use of agricultural vehicles, such as vineyard tugs and the like, with provision for hydraulically controlling the position of the sprung fork assembly to optimally adapt it to uneven terrain. An analogue adapted system was also proposed for electric wheelchairs, so that they can overcome smaller obstacles, such as curbs, door sills and the like, better.

Durch zwei miteinander starr verbundene Gabelteile kann die Kraftübertragung von einem grösseren tragenden Rad, das auf dem Boden aufliegt, einzig durch das Längenverhältnis der beiden Gabelteile und deren Winkel beeinflusst werden.By two rigidly connected to each other fork parts, the power transmission from a larger load bearing wheel resting on the ground, only by the aspect ratio of the two fork parts and their angle can be influenced.

Um die Steigfähigkeit der Räderanordnung zu optimieren, sind die Parameter, wie die das Ausmass der Absenkung des vorderen Rads und der Kraftübertragung, die hierfür bestimmend sind, in den bekannten Radaufhängungen zu wenig anpassbar und es besteht ein Bedürfnis nach ihrer Verbesserung.In order to optimize the climbing ability of the wheel assembly, the parameters, such as the extent of the lowering of the front wheel and the power transmission, which are determinative, in the known wheel suspensions too little adaptable and there is a need for their improvement.

Es ist demzufolge Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Radaufhängung zur Verfügung zu stellen, die den damit ausgestatten Rollstühlen oder andern Transportmitteln eine erleichterte Überwindung von Hindernissen erlaubt, ohne dass es zu einer Blockade des Transportmittels führt, der Widerstand bei einem Einsatz auf unebenem Untergrund minimal gehalten wird, und die durch die Verzögerung frei werdende Energie besser ausgenützt wird um ein vorhandenes Hindernis zu überwinden.It is therefore an object of the present invention to provide a suspension available that allows the wheelchairs or other means of transport equipped facilitated overcoming obstacles, without resulting in a blockage of the means of transport, the resistance is minimized when used on uneven ground , and the energy released by the delay is better utilized to overcome an existing obstacle.

Diese Aufgabe wird durch die Radaufhängung gemäss der Definition im Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by the suspension according to the definition in claim 1.

Die Radaufhängung ist für Transportmittel bestimmt, insbesondere für motorisierte oder nicht motorisierte Rollstühle. Wenn die Aufhängungen auf der Vorderseite oder der Rückseite des Transportmittels angebracht sind, erleichtern sie die Überwindung von Hindernissen, deren Höhe auch grösser als der Radius des Rades sein kann, und das Fahren auf unebenen Flächen. Die Aufhängung weist mindestens einen Satz von zwei hintereinander angeordneten Rädern auf, die sich in einer vertikalen nach der Fahrrichtung ausgerichteten Ebene befinden. Vorzugsweise werden erfindungsgemäss für das vordere und hintere Rad jeweils Zwillingsräder eingesetzt, zwischen welchen einarmige Gabelelemente angebracht sind. Die Zwillingsräder haben weiter den Vorteil, dass sie beim Auftreffen auf ein Hindernis optimal ausgerichtet werden. Dadurch beginnt der Steigevorgang erst wenn beide Zwillingsräder auf das Hindernis auftreffen.The suspension is intended for means of transport, in particular for motorized or non-motorized wheelchairs. When mounted on the front or rear of the means of transport, the hangers make it easier to negotiate obstacles whose height may be greater than the radius of the wheel and to travel on uneven surfaces. The suspension has at least one set of two successively arranged wheels, which are located in a vertical directional direction of the plane. Preferably, according to the invention, twin wheels are used in each case for the front and rear wheels, between which one-armed fork elements are attached. The twin wheels have Furthermore, the advantage that they are optimally aligned when hitting an obstacle. As a result, the climbing process begins only when both twin wheels hit the obstacle.

Ausführungsformen mit einem Steigrad und einem Zwillingsrad als tragendes Rad können die Aufgaben der vorliegenden Erfindung auch erfüllen. Ausführungen mit je einem Rad sind auch geeignet, jedoch ohne den Vorteil der Ausrichtung. Das bezüglich der Fahrrichtung vordere Rad, das in dieser Beschreibung als "Steigrad" bezeichnet wird, besitzt einen Abstand von der Fahrebene. Das bezüglich der Fahrrichtung hintere Rad (nachstehend auch "tragendes Rad" genannt) ist zum tragenden Aufliegen auf der Fahrebene bestimmt. Bei jedem Radsatz ist das vordere bzw. hintere Rad separat in einem ersten bzw. zweiten Gabelelement gelagert.Embodiments with a climbing wheel and a twin wheel as a supporting wheel can also fulfill the objects of the present invention. One wheel versions are also suitable, but without the benefit of alignment. The front wheel with respect to the direction of travel, which is referred to in this specification as "Steigrad", has a distance from the driving plane. The rear wheel relative to the direction of travel (also referred to below as the "supporting wheel") is intended for carrying on the driving level. In each wheel set, the front and rear wheels are stored separately in a first and second fork element.

Die Gabelelemente, die auch als Schwingen bezeichnet werden können, sind an einem gemeinsamen Gabelkopf an einer ersten und zweiten Schwenkachse, die von einander versetzt sind, in vertikaler Richtung schwenkbar angebracht. Das erste (hintere) Gabelelement ist in der Ruheposition im Wesentlichen nach unten gerichtet, vorzugsweise in einem Winkel von 10° bis 30° von der Senkrechten nach hinten, und das zweite (vordere) Gabelelement befindet sich in der Ruheposition, je nach der Ausführung, in der Regel in einem Winkelbereich etwa von der Horizontalen bis etwa 45 ° schräg nach unten und ist bezüglich der Fahrrichtung nach vorn ausgerichtet. Das eine der Gabelelemente, insbesondere das hintere wird an der Schwenkachse durch ein Federmittel in einer Ruheposition gehalten. Als Federelement wird vorzugsweise ein so genanntes ROSTA®-Element verwendet, welches durch seine Einfachheit und Wartungsfreiheit besticht. Diese Elemente sind für gefederte Drehungen von +/- 30° geeignet. Zweckmässigerweise wird ein verwendetes ROSTA-Element beim Einbau durch das Einsetzen eines Anschlages am Gabelelement leicht vorgespannt, damit es in der Ruhelage stabil ist und keine unerwünschten Schwingungen auftreten. Es können alternativ auch andere Federsysteme, wie Torsionsstäbe, hydraulische Federsysteme, und dergleichen verwendet werden. Durch eine Krafteinwirkung kann das Gabelelement eine durch das Federsystem begrenzte Schwenkbewegung durchführen. Nach der Beendigung oder der Reduktion der Krafteinwirkung kehrt das Gabelelement vollständig in die Ruheposition zurück. Der gemeinsame Gabelkopf enthält ein Befestigungsmittel für seine um eine vertikale Achse drehbare oder starre Befestigung an einem Fahrgestell eines Rollstuhls oder eines andern Transportgerätes. Das erste und das zweite Gabelelement sind mechanisch oder hydraulisch miteinander verbunden, beispielsweise durch einen Verbindungshebel über Gelenke, oder durch ein Zahngetriebe, damit eine Schwenkbewegung des einen Gabelelementes auf die andere übertragen wird. Durch die Geometrie der Gabelelemente und ihre Wirkverbindung kann die Position des Steigrades bezüglich der Fahrebene in Abhängigkeit der Schwenkbewegung des ersten Gabelelementes beeinflusst werden. Z.B. können die Länge des Verbindungshebels und die Lage der Gelenke an den Gabelelementen (Abstand der Gelenke von den Schwenkachsen der Gabelelemente) zweckmässig angepasst werden.The fork elements, which may also be referred to as rockers, are pivotally mounted on a common clevis at first and second pivot axes which are offset from each other in a vertical direction. The first (rear) fork element is directed substantially downwards in the rest position, preferably at an angle of 10 ° to 30 ° from vertical to rear, and the second (front) fork element is in the rest position, depending on the embodiment, usually in an angular range approximately from the horizontal to about 45 ° obliquely downward and is aligned with respect to the direction of travel forward. One of the fork elements, in particular the rear is held on the pivot axis by a spring means in a rest position. As a spring element, a so-called ROSTA® element is preferably used, which impresses with its simplicity and freedom from maintenance. These elements are suitable for spring-loaded rotations of +/- 30 °. Conveniently, a used ROSTA element is slightly biased during installation by the insertion of a stop on the fork element so that it is stable in the rest position and no unwanted vibrations occur. Alternatively, other spring systems such as torsion bars, hydraulic spring systems, and the like may be used. By a force, the fork element can perform a limited by the spring system pivoting movement. After the termination or reduction of The action of force returns the fork element completely to the rest position. The common clevis includes a fastener for its about a vertical axis rotatable or rigid attachment to a chassis of a wheelchair or other transport device. The first and the second fork element are mechanically or hydraulically connected to each other, for example by a connecting lever via joints, or by a toothed gear, so that a pivoting movement of a fork element is transmitted to the other. Due to the geometry of the fork elements and their operative connection, the position of the climbing wheel with respect to the driving plane can be influenced as a function of the pivoting movement of the first fork element. For example, the length of the connecting lever and the position of the joints on the fork elements (distance between the joints of the pivot axes of the fork elements) can be suitably adjusted.

Die vorliegende Erfindung wird durch die nachstehenden Figuren, die sich auf eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung beziehen, näher erläutert. Es ist nicht beabsichtigt, dass die Figuren die Erfindungsdefinition in irgend einer Weise einschränken sollen; massgebend ist allein die Definition in den Patentansprüchen. Es zeigt

  • Fig. 1 eine perspektivische Übersichtszeichnung einer erfindungsgemässen Radaufhängung 1 mit Zwillingsrädern
  • Fig. 2 eine Schnittzeichnung der erfindungsgemässen Radaufhängung 1 mit Zwillingsrädern,
  • Fig. 3 eine Oberansicht einer erfindungsgemässen Aufhängung,
  • Fig. 4 eine Hinteransicht einer erfindungsgemässen Aufhängung,
  • Fig. 5 eine Vorderansicht der erfindungsgemässen Aufhängung,
  • Fig. 6 eine perspektivische Ansicht eines Teils der Aufhängung,
  • Fig. 7a und 7b zwei Schnittzeichnungen der Aufhängung gemäss der Erfindung, wobei zwei Positionen einander gegenübergestellt sind,
  • Fig. 8a und 8b zwei Schnittzeichnungen der Aufhängung gemäss der Erfindung in einer Ausführungsform mit Zahngetriebe, wobei zwei Positionen einander gegenübergestellt sind, und
  • Fig. 9 eine perspektivische Ansicht eines Rollstuhls, der mit erfindungsgemässen Radaufhängungen ausgestattet ist.
The present invention will be explained in more detail by the following figures, which relate to an advantageous embodiment of the invention. It is not intended that the figures in any way limit the definition of the invention; only the definition in the patent claims is decisive. It shows
  • Fig. 1 is a perspective overview drawing of an inventive suspension 1 with twin wheels
  • 2 is a sectional view of the inventive suspension 1 with twin wheels,
  • 3 is a top view of a suspension according to the invention,
  • 4 is a rear view of a suspension according to the invention,
  • 5 is a front view of the inventive suspension,
  • 6 is a perspective view of a part of the suspension,
  • 7a and 7b are two sectional views of the suspension according to the invention, wherein two positions are opposed to each other,
  • 8a and 8b are two sectional views of the suspension according to the invention in an embodiment with toothed gear, wherein two positions are opposed to each other, and
  • 9 is a perspective view of a wheelchair equipped with wheel suspensions according to the invention.

Fig. 1 ist eine perspektivische Übersichtszeichnung einer Ausführungsform einer erfindungsgemässen Radaufhängung 1 mit Zwillingsrädern. Sie weist tragende Zwillingsräder 2 und Zwillings-Steigräder 4 auf. Die tragenden Zwillingsräder 2, hier mit Felgen und Reifen ausgestattet, sind auf einer gemeinsamen Drehachse 3 gelagert, die endständig an einem ersten Gabelteil 6 angeordnet ist. Der erste Gabelteil 6 ist am Gabelkopf 14 schwenkbar und gefedert befestigt, derart, dass der Gabelteil nach einem Schwenken durch Federkraft wiederum in die ursprüngliche Ruhestellung zurückkehrt. Die Zwillings-Steigräder 4, die hier etwas kleiner sind als die tragenden Zwillingsräder 2 sind an einer zweiten Drehachse 5 am zweiten Gabelteil 7 gelagert. Der erste Gabelteil 6 ist an einer ersten Schwenkachse 8 am Gabelkopf 14 befestigt. Die Schwenkachse 8 des ersten Gabelteils wird durch eine Elastomer-Federvorrichtung 9 gefedert, vorzugsweise durch ein sog. ROSTA-Element, welches auch die Schwenkachse 8 definiert. Die beiden Gabelteile 6, 7, d.h. der erste und der zweite Gabelteil, sind mit einem Übertragungshebel 11 über die Gelenke 12 (in dieser Abbildung nicht sichtbar) und 13 verbunden. Eine Schwenkbewegung des ersten Gabelteils 6 führt somit zwingend zu einer entsprechenden gleichgerichteten Schwenkbewegung des zweiten Gabelteils 7. Diese Bewegung ist abhängig von der Länge des Übertragungshebels 11 und der Lage der Gelenke 12 und 13 an den Gabelteilen 6 und 7. Am Gabelkopf 14 ist an seinem oberen Ende in eine vertikale Achse 15 angebracht. Diese ist für eine drehbare Anordnung an einem Fahrgestell vorgesehen, wobei eine Lagerung in geeigneten Lagermitteln möglich ist, damit das mit derartigen Aufhängungen ausgestattete Transportmittel lenkbar ist. Die abgebildete Aufhängung ist mit einem Kotflügel 17 versehen, der am ersten Gabelteil 6 befestigt ist.1 is a perspective overview drawing of an embodiment of a suspension 1 according to the invention with twin wheels. It has twin wheels 2 and twin wheels 4. The supporting twin wheels 2, here equipped with rims and tires, are mounted on a common axis of rotation 3, which is arranged terminally on a first fork part 6. The first fork part 6 is pivotally mounted on the fork head 14 and sprung, such that the fork part in turn returns after pivoting by spring force in the original rest position. The twin climbing wheels 4, which are slightly smaller here than the supporting twin wheels 2, are mounted on a second axis of rotation 5 on the second fork part 7. The first fork part 6 is attached to a first pivot axis 8 on the clevis 14. The pivot axis 8 of the first fork part is sprung by an elastomer spring device 9, preferably by a so-called. ROSTA element, which also defines the pivot axis 8. The two fork parts 6, 7, ie the first and the second fork part, are connected to a transmission lever 11 via the joints 12 (not visible in this figure) and 13. A pivoting movement of the first fork part 6 thus necessarily leads to a corresponding rectified pivotal movement of the second fork part 7. This movement is dependent on the length of the transmission lever 11 and the position of the joints 12 and 13 on the fork parts 6 and 7. The fork head 14 is at his upper end mounted in a vertical axis 15. This is intended for a rotatable arrangement on a chassis, wherein a storage in suitable storage means is possible, so that equipped with such suspensions Transport is steerable. The illustrated suspension is provided with a fender 17 which is fixed to the first fork part 6.

Fig. 2 ist eine Schnittzeichnung in der vertikalen Ebene A-A in Fig. 3 und zeigt ein Ausführungsform einer erfindungsgemässen Radaufhängung 1 mit Zwillingsrädern, von welchen hier lediglich ein Rad sichtbar ist. Sie weist ein tragendes Rad 2 und ein Steigrad 4 auf. Das tragende Rad ist auf einer Drehachse 3 gelagert, die endständig an einem ersten Gabelteil 6 angeordnet ist. Am letzteren ist ein Kotflügel 17 integriert. Der erste Gabelteil ist am andern Ende am Gabelkopf 14 schwenkbar und gefedert befestigt, derart, dass der Gabelteil 6 nach einem Schwenken durch das Federmittel wiederum in die ursprüngliche Ruhestellung zurückkehrt. Das Steigrad 4 ist an einer zweiten Drehachse 5 endständig am zweiten Gabelteil 7 gelagert. Der zweite Gabelteil 7 ist am andern Ende an einer zweiten Schwenkachse 10 am Gabelkopf 14 befestigt. Die Schwenkachse des ersten Gabelteils 6 wird durch eine Elastomerfedervorrichtung 9 gefedert, vorzugsweise durch ein sog. ROSTA-Element. Die beiden Gabelteile, d.h. der erste und der zweite Gabelteil, sind mit einem Übertragungshebel 11 über die Gelenke 12 und 13 verbunden. Der Gabelkopf 14 geht an seinem oberen Ende in eine vertikale Achse 15 über. Diese dient einer um eine vertikale Achse drehbaren Anordnung an einem Fahrgestell.Fig. 2 is a sectional view in the vertical plane A-A in Fig. 3 and shows an embodiment of an inventive suspension 1 with twin wheels, of which only one wheel is visible here. It has a supporting wheel 2 and a Steigrad 4. The supporting wheel is mounted on a rotation axis 3, which is arranged terminally on a first fork part 6. On the latter, a fender 17 is integrated. The first fork part is pivotally and spring mounted at the other end of the fork head 14, such that the fork member 6 returns after pivoting by the spring means in turn to the original rest position. The Steigrad 4 is mounted on a second axis of rotation 5 terminal on the second fork part 7. The second fork part 7 is attached at the other end to a second pivot axis 10 on the clevis 14. The pivot axis of the first fork part 6 is sprung by an elastomer spring device 9, preferably by a so-called. ROSTA element. The two fork parts, i. the first and the second fork part are connected to a transmission lever 11 via the joints 12 and 13. The clevis 14 merges at its upper end into a vertical axis 15. This serves a rotatable about a vertical axis arrangement on a chassis.

Fig. 3 stellt eine Oberansicht der erfindungsgemässen Aufhängung dar. Hier ist die Zwillingsanordnung der Räder 2 und 3 ersichtlich. Die Gabelteile 5 und 6 sind einarmig und jeweils zwischen den an ihnen befestigten Rädern angeordnet. Die Linie A-A zeigt die Position der Schnittzeichnung gemäss Fig. 2 an.Fig. 3 shows an upper view of the inventive suspension. Here, the twin arrangement of the wheels 2 and 3 can be seen. The fork parts 5 and 6 are one-armed and arranged in each case between the wheels attached to them. The line A-A indicates the position of the sectional drawing of FIG.

Fig. 4 ist eine Hinteransicht der Aufhängung 1. Die Drehachse 3 der Räder 2 ist an einer rechtwinklig zur Drehachse 3 horizontal angeordneten Pendelachse 16 aufgehängt. Durch diese wird gewährleistet, dass der Bodenkontakt beider Zwillingsräder erhalten bleibt, wenn das eine zur Überwindung einer Unebenheit angehoben wird. Das Räderpaar führt dabei mittels der Pendelachse begrenzte Pendelbewegungen nach links oder rechts aus, wenn durch das Überrollen eines kleinen Hindernisses eines der Zwillingsräder 2 leicht angehoben wird. Die Pendelachse kann auch ein Federmittel, wie ein ROSTA-Element, beinhalten. Die Bezugszeichen bezeichnen entsprechende Teile wie in Fig. 1 und 2.Fig. 4 is a rear view of the suspension 1. The axis of rotation 3 of the wheels 2 is suspended at a right angle to the axis of rotation 3 horizontally arranged swing axle 16. This ensures that the ground contact of both twin wheels is maintained when the one is raised to overcome an unevenness. The pair of wheels leads by means of the pendulum axis limited pendulum movements to the left or right, if by rolling over a small obstacle of the Twin wheels 2 is slightly raised. The swing axle may also include a spring means, such as a ROSTA element. The reference numerals designate corresponding parts as in FIGS. 1 and 2.

Fig. 5 ist eine Vorderansicht der erfindungsgemässen Aufhängung 1. Hier ist zusätzlich die angehobene Anordnung der Steigräder 4 sichtbar. Im Übrigen bezeichnen die Bezugszeichen entsprechende Teile wie in Fig. 1 und 2.Fig. 5 is a front view of the inventive suspension 1. Here, the raised arrangement of the climbing wheels 4 is also visible. Incidentally, the reference numerals designate corresponding parts as in FIGS. 1 and 2.

Fig. 6 stellt eine weitere perspektivische Ansicht der Aufhängung dar, die im einzelnen in den Fig. 1 bis 5 dargestellt ist. Zur besseren Übersicht ist jeweils nur das eine der Zwillingsräder dargestellt. Auch hier beziehen sich die Bezugszeichen auf entsprechende Teile wie in den vorhergehenden Darstellungen.Fig. 6 illustrates another perspective view of the suspension, which is shown in detail in Figs. 1-5. For clarity, only one of the twin wheels is shown. Again, reference numbers refer to corresponding parts as in the preceding illustrations.

In Fig. 7a und 7b werden zwei Schnittzeichnungen der Aufhängung gemäss der Erfindung einander gegenübergestellt, die zum besseren Verständnis der Funktionsweise zwei Positionen darstellen, nämlich ein in Fig. 7a in der Ruheposition und in Fig. 7b in einer Position in welcher das tragende Rad 2 durch ein Hindernis nach hinten gedrückt wird, was zu einer Absenkung der Steigrades führt. Dies wird dadurch bewirkt, dass der erste Gabelteil 6, der mit dem ROSTA®-Element 9 gefedert ist, bezüglich des Gabelkopfs 14 nach hinten gedrückt wird. Dabei wird das ROSTA-Element solange gespannt, als der Druck auf den ersten Gabelteil anhält. Das Steigrad 4 kommt dabei auf das Hindernis zu liegen und entlastet das tragende Rad 2, wobei die Überwindung des Hindernisses erleichtert wird und sich der erste Gabelteil in die Ruheposition zurück bewegt. In Fig. 7a ist ein Anschlag 18 sichtbar, der mit einem dämpfenden Material wie Gummi belegt ist. Hier berührt das zweite Gabelelement mit dem Schwenkachsen-Ende den Anschlag. In Fig. 7b ist ein Abstand zwischen dem Anschlag und dem Schwenkachsen-Ende des zweiten Gabelelementes sichtbar. Die Ausführungsform ist vorteilhaft so konstruiert, dass das Steigrad 5 bei einem maximalen Schwenken des ersten Gabelteils 6 einen Bodenkontakt herstellen kann.In Fig. 7a and 7b, two sectional drawings of the suspension according to the invention are compared, which represent two positions for a better understanding of the operation, namely in Fig. 7a in the rest position and in Fig. 7b in a position in which the supporting wheel. 2 is pushed back by an obstacle, which leads to a lowering of the Steigrades. This is accomplished by forcing the first yoke 6, which is sprung with the ROSTA® element 9, backward with respect to the clevis 14. The ROSTA element is stretched as long as the pressure on the first fork part stops. The Steigrad 4 comes to rest on the obstacle and relieves the supporting wheel 2, wherein the overcoming of the obstacle is facilitated and the first fork part moves back to the rest position. In Fig. 7a, a stop 18 is visible, which is covered with a damping material such as rubber. Here, the second fork element with the pivot axis end touches the stop. In Fig. 7b, a distance between the stop and the pivot axis end of the second fork element is visible. The embodiment is advantageously constructed so that the pitch wheel 5 can make a ground contact with a maximum pivoting of the first fork part 6.

In Fig. 8a und 8b werden zwei Schnittzeichnungen der Aufhängung gemäss der Erfindung einer alternativen Ausführungsform mit einem Zahngetriebe einander gegenübergestellt. Hier wird eine Bewegung des Gabelelementes 6 auf das Gabelelement 7 mit einem Zahngetriebe übertragen. Dieses besteht aus einer Zahnung 19 am ersten Gabelelement 6, einem Zahnrad 20 und einer Zahnung 21 am zweiten Gabelelement 7. Fig. 8a zeigt die Aufhängung im Ruhezustand und Fig. 8b einer Position in welcher das tragende Rad 2 durch ein Hindernis nach hinten gedrückt wird, was auch hier zu einer Absenkung der Steigrades 5 führt. Es ist einer Fachperson klar, dass das hier dargestellte einfache Zahngetriebe durch andere speziell konstruierte Getriebearten ersetzt werden kann, ohne das vorn Grundgedanken der vorliegenden Erfindung abgewichen wird. Im Übrigen entspricht die Anordnung der vorher beschriebenen Ausführungsform.In Fig. 8a and 8b are two sectional drawings of the suspension according to the invention of an alternative embodiment with a toothed gear facing each other. Here, a movement of the fork element 6 is transmitted to the fork element 7 with a toothed gear. This consists of a toothing 19 on the first fork element 6, a gear 20 and a toothing 21 on the second fork element 7. Fig. 8a shows the suspension at rest and Fig. 8b a position in which the supporting wheel 2 is pushed by an obstacle to the rear , which also leads here to a lowering of the Steigrades 5. It will be apparent to those skilled in the art that the simple gear train illustrated herein may be replaced by other specially designed gear types without departing from the spirit of the present invention. Incidentally, the arrangement corresponds to the previously described embodiment.

Fig. 9 stellt eine perspektivische Ansicht eines Rollstuhls dar, der mit erfindungsgemässen Radaufhängungen 1 ausgestattet ist.9 shows a perspective view of a wheelchair equipped with wheel suspensions 1 according to the invention.

Das in der oben beschriebenen Ausführungsform erwähnte ROSTA-Element ist ein Produkt der Firma Rosta AG, Hauptstrasse 58, CH-5502 Hunzenschwil, Schweiz. Es ist gleichzeitig eine Torsionsfeder, ein Drehlager und ein Schwingungsdämpfer. Das ROSTA-Element ist gemäss dem Hersteller eine gefügte Feder mit vier vorgespannten Spezialgummikörpern zwischen einem Aussengehäuse bestehend aus einem Vierkantrohrsegment und einem um 45 Grad versetzten Innenvierkantprofil. Wegen der hohen Reibung wird keine Axialsicherung benötigt.The ROSTA element mentioned in the embodiment described above is a product of Rosta AG, Hauptstrasse 58, CH-5502 Hunzenschwil, Switzerland. It is also a torsion spring, a pivot bearing and a vibration damper. According to the manufacturer, the ROSTA element is a spring with four prestressed special rubber bodies between an outer housing consisting of a square tube segment and a 45-degree offset square profile. Because of the high friction, no axial lock is required.

Claims (13)

Radaufhängung (1), insbesondere für Rollstühle und Aufrichtrollstühle, zur Überwindung von Hindernissen, enthaltend mindestens einen Satz von zwei in einer vertikalen Ebene hintereinander angeordneten Rädern (2, 4), wobei das bezüglich der Fahrrichtung vordere Rad ein Steigrad (4) ist, das einen Abstand von einer Fahrebene aufweist und das bezüglich der Fahrrichtung hintere Rad ein tragendes Rad (2) ist, das zum Aufliegen und Fortbewegen auf der Fahrebene bestimmt ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei jedem Satz das Steigrad (4) und tragende Rad (2) separat an einem ersten und zweiten Gabelelement (6, 7) gelagert sind, wobei diese Gabelelemente an einem gemeinsamen Gabelkopf (14) an ersten und zweiten von einander versetzten Schwenkachsen (8, 10) in vertikaler Richtung schwenkbar angeordnet sind, das eine der Gabelelemente (6) an der Schwenkachse (8) durch ein Federmittel (9) in einer Ruheposition gehalten wird, derart dass die Schwenkachse (8) durch eine Krafteinwirkung eine begrenzte Schwenkbewegung durchführt und nach dem Beenden der Krafteinwirkung wieder in die Ruheposition zurückkehrt, und das erste und das zweite Gabelelement (6, 7) mechanisch oder hydraulisch miteinander verbunden sind, damit die Schwenkbewegung des einen Gabelelementes auf das andere übertragen wird.Wheel suspension (1), in particular for wheelchairs and roll-up wheelchairs, for overcoming obstacles, comprising at least one set of two wheels (2, 4) arranged behind one another in a vertical plane, the front wheel being a step wheel (4) with respect to the direction of travel a distance from a driving plane and the rear wheel with respect to the direction of travel is a supporting wheel (2) intended to rest and move on the driving plane, characterized in that at each set the climbing wheel (4) and supporting wheel (2) are mounted separately on a first and second fork element (6, 7), wherein these fork elements are pivotably arranged on a common clevis (14) on first and second offset pivot axes (8, 10) in the vertical direction, one of the fork elements ( 6) on the pivot axis (8) by a spring means (9) is held in a rest position, such that the pivot axis (8) by a force a b egrenzte pivotal movement performs and returns after the termination of the force back to the rest position, and the first and the second fork element (6, 7) are mechanically or hydraulically connected to each other, so that the pivoting movement of a fork element is transferred to the other. Radaufhängung gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische oder hydraulische Verbindung der Gabelelemente durch einen Verbindungshebel (11), der über Gelenke (12, 13) mit den Gabelelementen verbunden ist, oder durch ein Zahngetriebe (19, 20, 21) verwirklicht wird.Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the mechanical or hydraulic connection of the fork elements by a connecting lever (11) which is connected via joints (12, 13) with the fork elements, or by a toothed gear (19, 20, 21) is realized , Radaufhängung gemäss Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass am ersten Gabelelement (6), an welchem am einen Ende das tragende Rad gelagert (2) ist, und dieses Gabelelement am andern Ende durch das Federmittel federnd am Gabelkopf (14) angeordnet ist, zur Begrenzung der Schwenkbewegung ein Anschlag (19) vorgesehen ist, derart dass das Federmittel in der Ruheposition vorgespannt ist und die Schwenkbewegung nur durch die Überwindung seiner Federkraft möglich ist.Wheel suspension according to claim 1 or 2, characterized in that on the first fork element (6) at which at one end the supporting wheel is mounted (2), and this fork element is arranged at the other end by the spring means resiliently on the clevis (14), for limiting the pivoting movement, a stop (19) is provided, such that the spring means is biased in the rest position and the pivoting movement is possible only by overcoming its spring force. Radaufhängung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement ein Elastomer-Federelement (9), insbesondere ein Gummi-Federelement, ist.Wheel suspension according to one of claims 1 to 3, characterized in that the spring element is an elastomer spring element (9), in particular a rubber spring element. Radaufhängung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gabelelement (6) nach unten gerichtet ist, in einem Winkel von 10° bis 30° von der Senkrechten nach hinten und das zweite Gabelelement (7) in einem Winkelbereich etwa von der Horizontalen bis etwa 45 ° schräg nach unten und in Fahrrichtung ausgerichtet ist.Wheel suspension according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first fork element (6) is directed downwards, at an angle of 10 ° to 30 ° from the vertical to the rear and the second fork element (7) in an angular range of about the horizontal is oriented obliquely downwards to about 45 ° and in the direction of travel. Radaufhängung gemäss Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gabelelemente (6, 7) durch den Verbindungshebel (11) über die Gelenke (12, 13) so verbunden sind, dass, wenn das tragende Rad (2) auf ein Hindernis stösst und dadurch das erste Gabelelement (6) radial nach hinten gedrückt wird, das Steigrad durch ein Schwenken des zweiten Gabelelements nach unten gedrückt wird, wobei es zum Aufliegen auf das Hindernis kommt und dadurch dessen Überwindung ermöglicht wird.Wheel suspension according to claim 2, characterized in that the fork elements (6, 7) are connected by the connecting lever (11) via the hinges (12, 13) so that when the supporting wheel (2) encounters an obstacle and thereby the first fork element (6) is pressed radially to the rear, the Steigrad is pushed by a pivoting of the second fork member down, wherein it comes to rest on the obstacle and thereby overcoming it is made possible. Radaufhängung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die die Gelenke (12, 13), durch welche der Verbindungshebel das erste und das zweite Gabelelemente (6, 7) verbindet in einem solchen Abstand von den Schwenkachsen (3, 5) der Gabelelemente (6 , 7) angeordnet sind, dass das zweite Gabelelement (7) eine Schwenkung im gewünschten Verhältnis zur Schwenkung des ersten Gabelelements (6) ausführt.Wheel suspension according to claim 6, characterized in that the joints (12, 13), by which the connecting lever connects the first and the second fork elements (6, 7) at such a distance from the pivot axes (3, 5) of the fork elements (6 , 7) are arranged, that the second fork element (7) performs a pivoting in the desired ratio to the pivoting of the first fork element (6). Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Gabelkopf (14) so ausgebildet ist, dass er an einer vertikalen Achse (15) drehbar an einem Fahrgestell eines Transportmittels gelagert werden kann, oder dass er ein Befestigungsmittel aufweist, das eine starre Befestigung am Fahrgestell ermöglicht.Wheel suspension according to one of claims 1 to 7, characterized in that the clevis (14) is formed so that it can be rotatably mounted on a vertical axis (15) on a chassis of a means of transport, or that it has a fastening means, the one rigid attachment to the chassis allows. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei Sätze Steigräder und tragende Räder aufweist, wobei die Steigräder (4) und die tragenden Räder (2) als Zwillingsräder mit gemeinsamer Drehachse (3, 5) ausgebildet und an einschenkligen Gabeln (6, 7) gelagert sind.Wheel suspension according to one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises two sets of climbing wheels and supporting wheels, wherein the climbing wheels (4) and the supporting wheels (2) as twin wheels with common axis of rotation (3, 5) are formed and on one-legged forks (6, 7) are mounted. Radaufhängung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsame Drehachse (3) der tragenden Zwillingsräder (2) an einer im Wesentlichen in die Fahrrichtung gerichteten und gegebenenfalls gefederten Pendelachse (16) befestigt ist, damit die Zwillingsräder quer zur Fahrrichtung begrenzt pendeln können.Wheel suspension according to claim 9, characterized in that the common axis of rotation (3) of the supporting twin wheels (2) is fixed to a substantially directed in the direction of travel and optionally sprung pendulum axle (16) so that the twin wheels can oscillate limited transverse to the direction of travel. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Geometrie der Gabelelemente und die Lage der Schwenkachsen so ausgewählt sind, dass das Steigrad (4) maximal Bodenkontakt herstellen kann.Wheel suspension according to one of claims 1 to 10, characterized in that the geometry of the fork elements and the position of the pivot axes are selected so that the Steigrad (4) can produce maximum ground contact. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Gabelelemente (6, 7) einarmige oder zweiarmige Gabelelemente sind.Wheel suspension according to one of claims 1 to 11, characterized in that the fork elements (6, 7) are one-armed or two-armed fork elements. Rollstuhl oder Aufrichtrollstuhl, dadurch gekennzeichnet, dass er mit Radaufhängungen gemäss einem der Ansprüche 1 bis 12 ausgestattet ist.Wheelchair or Aufrichtrollstuhl, characterized in that it is equipped with wheel suspensions according to one of claims 1 to 12.
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