EP1834316A1 - Dispositif et procédé de gestion de parking - Google Patents

Dispositif et procédé de gestion de parking

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EP1834316A1
EP1834316A1 EP05799917A EP05799917A EP1834316A1 EP 1834316 A1 EP1834316 A1 EP 1834316A1 EP 05799917 A EP05799917 A EP 05799917A EP 05799917 A EP05799917 A EP 05799917A EP 1834316 A1 EP1834316 A1 EP 1834316A1
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EP
European Patent Office
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parking
detector
centralizer
place
parking space
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EP05799917A
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German (de)
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EP1834316B1 (fr
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Boguslaw Walusiak
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Priority to PL05799917T priority Critical patent/PL1834316T3/pl
Publication of EP1834316A1 publication Critical patent/EP1834316A1/fr
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Publication of EP1834316B1 publication Critical patent/EP1834316B1/fr
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Revoked legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas

Definitions

  • the present invention relates to a parking management device and method.
  • the field of the invention is that of vehicle parking lots and more particularly that of their management. These parking lots are also known as car parks.
  • the main purpose of the invention is to provide parking users with information enabling them to quickly find and find a parking space.
  • Another object of the invention is to improve the dissemination of security information in a parking lot.
  • Another object of the invention is to limit the gas emissions in the car parks.
  • Another object of the invention is to provide the managers of a parking information on the occupation of the parking.
  • the only information available to the manager is the number of entrances and the number of exits, provided that the car park is equipped with a counter. the entrance and the exit. The behavior and the positions of the vehicles inside a car park therefore completely escape the parking manager.
  • FR2756959A1 document discloses a device for detecting the occupation of a parking space.
  • the device taught also comprises a signaling means which can be switched on or off according to a predetermined convention. This device allows better highlighting of free places, but does not facilitate the possibility of finding his vehicle when the user returns to the parking lot. This device does not allow to guide a user to a free place.
  • a signaling device comprises a loudspeaker cooperating with a presence detector of a vehicle on a parking space.
  • the presence detector detects the presence of a vehicle on the place it monitors, then it activates the associated speaker instead and it diffuses, for a predetermined duration, a message indicating the location of the place in the parking lot.
  • the detector also cooperates with electroluminescent means indicating the status of a parking space according to whether it is free or occupied.
  • the signaling devices are connected to a centralizer.
  • the centralizer uses the information from the detectors to update billboards.
  • These billboards are located at entrances of alleys serving places. These panels display the number of free places accessible via the aisle at the entrance of which it is installed. A user therefore knows before entering an alley the number of free places he will find. These free places are further indicated by electroluminescent means located at entrances squares.
  • the invention therefore relates to a parking management device characterized in that each parking space managed comprises a signaling device, a signaling device comprising:
  • a presence detector of a vehicle in the square - electroluminescent elements visible from an access road instead to indicate the status of the place, the status of a place being at least among the group composed of free and busy,
  • a loudspeaker for broadcasting information to the user of a vehicle, the same detector cooperating with the electroluminescent elements and with the loudspeaker for the control of the electroluminescent elements and the activation of the loudspeaker.
  • the invention is also characterized in that the presence detector is an ultrasonic detector located above the managed place.
  • the invention is also characterized in that the presence detector is calibrated as a function of its distance from the ground, a calibration distance is then obtained, the detector performs measurements at regular intervals, a detection of a vehicle then being positive. if several successive measurements reveal a detector-ground distance less than the calibration distance minus a detection threshold.
  • the invention is also characterized in that the electroluminescent elements are located above the parking space, at the entrance of the latter to be visible from an alley in which is located the parking space.
  • the electroluminescent elements are multicolored, each color corresponding to a status of the parking space.
  • the invention is also characterized in that the parking spaces managed are grouped into groups, each group comprising a first centralizer to which all the signaling devices of the group are connected, the first centralizer controlling the detection cycles of the presence detectors and the display cycles of the electroluminescent elements of the signaling devices connected thereto.
  • the invention is also characterized in that the first centralizers are connected to a second centralizer, the second centralizing system thus having access to all the signaling devices connected to all the first centralizers, each signaling device being identified by a unique identifier, the second centralizer then being able to save a history of the occupation of the places managed and / or to be put implement a method of orientation of vehicles to a free parking place.
  • the invention is also characterized in that the device comprises at least one display located at the entrance to an area of the car park, an area comprising at least one signaling device, each signaling device being identified by a unique address in the parking, this display being controlled by a centralizing and displaying at least the number of free places in the area, or a set of areas.
  • the invention is also characterized in that, for each managed parking space: a presence detector detects the presence of a vehicle on a parking space and controls a visible electroluminescent element of an access road to the parking space; place, and a sound device,
  • the electroluminescent element indicates, by a predetermined color, the status of the parking space monitored by the detector, the status of a place being at least among the group composed of free and occupied,
  • the sound device broadcasts, if the place is occupied, an identifier of the place and announcements of security.
  • the presence detector sends the result of the detection to a first centralizer managing all the sensors of a parking area.
  • the invention is also characterized in that a master centralizer reads the statuses of the presence detectors of the places managed and records them for the production of real-time occupancy statuses and occupancy statistics of the places in through time, and the control of displays of location information of free places distributed in the parking.
  • FIG. 1 a parking equipped with a device according to the invention seen from above.
  • Figure 2a a parking space equipped with a device according to an embodiment of the invention seen in section.
  • Figure 2b a parking space equipped with a device according to an embodiment of the invention seen in section.
  • FIG. 3 an illustration of steps of the method according to the invention.
  • Figure 1 shows a parking 101 having an inlet 102 and two aisles 103 and 104 parallel and located opposite the entrance 102.
  • Each aisle 103 and 104 has 8 parking spaces regularly distributed on either side of the aisle. Parking 101 therefore has a total of 16 spaces.
  • the invention is perfectly suited to the management of parking with a greater number of places and aisles. In practice the invention adapts perfectly to car parks of 4000 places.
  • the aisle 103 has the places 105 to 1 12 distributed in two parallel rows. Each place 105 to 1 12 respectively corresponds to a signaling device respectively 1 13 to 120. For a place the corresponding signaling device is located above the square.
  • a signaling device comprises a presence detector 131, electroluminescent elements 132, a loudspeaker 133, a microprocessor 134 and a program memory 135.
  • the elements 131 to 135 are interconnected by a bus 136.
  • Figure 2 shows the place 105 in vertical section.
  • Figure 2 shows that the signaling device 13 is located above the place 105 so that the electroluminescent elements 132 are visible from the aisle. That is, the electroluminescent elements 132 are located at the entrance to the place 105.
  • the electroluminescent elements 132 are offset relative to a body of the signaling device.
  • the electroluminescent elements are part of the body of the signaling device.
  • the detector of the signaling device is located in the center of the managed square, and a housing comprising the loudspeaker is the electroluminescent elements is deported to the input of the managed place.
  • This embodiment has the advantage of moving the ultrasonic detector 131 away from the loudspeaker 133. This embodiment also simplifies the processing of the signals of the detector 131. Indeed, in this embodiment, the detector 131 is exactly at the same time. vertical of the object that it must detect. The range of the detector 131 depends on the distance to which it is placed from the ground. In practice a range of 5 meters is more than enough.
  • the electroluminescent elements are visible from the ends of the aisles in which the signaling devices are installed. In a practical way the electroluminescent elements are visible at a distance of at least 100 meters or more.
  • the presence detector 131 is an ultrasonic detector. In another embodiment, the presence detector is an infrared detector, a magnetic detector, or any other type of detector.
  • This reference distance is in fact the distance separating the detector 131 from the ground of the parking space. This calibration is performed when the parking space is empty and at least the installation of the device 1 13.
  • the detector 131 detects in a regular cycle.
  • the ultrasonic detector 131 actually measures a distance from an obstacle. If this distance corresponds to the calibration distance, it means that the parking space is empty. If this distance is less than the calibration distance, it means that there is an obstacle in the parking space.
  • the measured distance also called detector-ground distance, is lower than the calibration distance minus a detection threshold.
  • the detection threshold is about 60cm. This means that any obstacle more than 60cm high is detected by the presence detector 131. This threshold is adjustable.
  • a detection is considered positive if several successive detections have revealed the presence of a obstacle. This method of procedure makes it possible to avoid taking a pedestrian for a parked vehicle on the parking space. Positive detection means that a vehicle is parked in the square.
  • the electroluminescent elements are light-emitting diodes (LEDs) distributed in a matrix.
  • the electroluminescent elements are incandescent lamps, neon lamps, a liquid crystal matrix, a plasma panel, or any other display means.
  • the electroluminescent elements are at least two colors. One color indicates a free place, another color a place occupied. The color indicating the free place is green. The color indicating the place occupied is red. Thus when a place is free the corresponding electroluminescent elements are lit in green. When a place is occupied the corresponding electroluminescent elements are lit in red.
  • the following convention is used:
  • the signaling device 13 also includes a loudspeaker 13.
  • This loudspeaker serves for the acoustic diffusion of information. This information is either comfort or security.
  • each parking space therefore has a speaker, which is more effective than having a small number of speakers to cover the entire surface of the parking.
  • the sound power broadcast is identical at any point in the parking lot, and no one is too far from a loudspeaker to hear safety instructions.
  • the presence detector 131 indicates that a vehicle is parked on a place, it activates the corresponding speaker.
  • the speaker then broadcasts a location message corresponding to an identifier of the parking space.
  • Such an identifier is composed, as a rule, of an aisle identifier and a place identifier in the aisle.
  • An identifier is a letter, a number, or both.
  • the broadcast of the place identifier is controlled by the microprocessor 134. This broadcast is indeed not permanent as long as a vehicle is detected under the signaling device 13. This location broadcast begins a few seconds after the vehicle has been detected, and stops approximately one minute after the vehicle has been detected. This makes it possible to broadcast the location information to the driver of the vehicle as it leaves the vehicle.
  • the cooperations between the elements 131, 132 and 133, are provided by the microprocessor 134 controlled by instruction codes of the memory 135.
  • the microprocessor 134 interprets the measurements from the detector 131 and controls accordingly the electroluminescent elements and the speaker.
  • the detector therefore controls the electroluminescent elements and the loudspeaker well.
  • Figure 1 shows that the aisle 104 has places 141 to 148, each being equipped with a signaling device 149 to 156 respectively.
  • the devices 13-120 and 149-156 are identical and autonomous. The fact that they are located above the parking spaces makes it possible to equip the new car parks and the already built car parks. There is indeed no need to insert elements in structures, slabs, ceilings, walls, parking. The signaling devices are simply attached to the ceiling.
  • FIG. 1 shows that the devices 1 13 to 120 are connected to a centralizer 160 called slave via a network 161.
  • the device 1 13 comprises a network interface 137 connected on the one hand to the bus 136, on the other hand to the network 161.
  • the network 161 is either an RS485 network, an RS422 network or another network that can be used in an industrial environment.
  • a slave centralizer can control up to 32 signaling devices.
  • Places 105 to 112 are therefore a first area of the car park 101, places 141 to 148 being a second area. In this example an area is an alley.
  • a zone comprises another number of signaling devices, and has another structure, and may comprise several aisles.
  • the devices 149 to 156 are connected to a centralizer 162 slave via a bus 163 of the same nature as the bus 161.
  • a slave centralizer controls the detection cycles of the signaling devices connected to it. These signaling devices form a group. Indeed, in one embodiment of the invention, the presence detectors are ultrasonic presence detectors. The emission of a detector can thus disturb the reception of a neighboring detector. It is therefore the centralizer 160 which controls, via the bus 161, the implementation of a detection by a signaling device. The centralizer 160 thus ensures that two neighboring signaling devices do not perform a detection at the same time.
  • Each signaling device is identified by a unique identifier in a given parking lot. It is thus possible, with the invention, to define an area in a parking lot by a list of signaling device identifiers.
  • a signaling device identifier depends on the protocol used for the dialogue between the elements of the management device. Such an identifier is for example a digit, or an address of type IP address (Internet Protocol, for Internet Protocol).
  • FIG. 1 also shows that the centralizers 160 and 162 are connected to a centralizer 168 called the master via a network 164.
  • the centralizer 168 synchronizes the detection cycles of the slave centralizers connected thereto. It ensures that two neighboring signaling devices but not belonging to the same zone, therefore not being connected to the same slave centralizer do not perform detection at the same time.
  • the network 164 is RS485, RS422, or any other type that can be used in an industrial environment.
  • the slave centralizers In one embodiment of the invention implementing a flashing signal to indicate the status of a place, the slave centralizers, synchronized by a master centralizer, transmit to the signaling devices, a clock signal on which the devices signaling will adjust the flashing of the electroluminescent elements. it allows a uniform and synchronized flashing on all signaling devices signaling a free place.
  • Figure 1 shows a display 165 located at the entrance to the aisle 103, a display 166 located at the entrance to the aisle 104, and a display 167 at the entrance of the parking 101.
  • the displays 165 to 167 are connected to the network 164.
  • Each display is identified by a unique identifier for a given parking. These identifiers are of the same nature as the identifiers of the signaling devices.
  • the displays are controlled by the centralizer 168 master based on information detected by said master centralizer on the status of the detectors of the signaling devices present in the parking 101. It is also said that these statuses are read by the master centralizer.
  • the information displayed is, for example, the number of free places in the aisle, or area of the car park, at the entrance of which is installed the display. In this case, if the car park 10 is empty, the display 167 displays 16, the display 165 displays 8, and the display 166 displays 8.
  • the displays display direction indications in which a user will find a free place. In another example, the displays simply indicate whether there is a free space or not in the aisle at the entrance of which it is located.
  • the displays and signaling devices form a network, each element of this network having a unique identifier.
  • the slave centralizers serve as concentrator or repeater.
  • a slave centralizer can manage up to 32 signaling devices.
  • the network is controlled by a master centralizer.
  • FIG. 2 illustrates steps of the method according to the invention implemented by the elements described previously.
  • FIG. 2 shows a detection step 301 implemented by all the signaling devices according to the invention fitted to a parking lot.
  • a signaling device measures the distance separating it from the first obstacle on the trajectory of the ultrasound emitted. If this measured distance is at least D less than a reference distance, then there is a vehicle in the parking space. In practice D is about 60cm.
  • the detector of the signaling device makes several successive measurements to reveal the same obstacle before concluding that a vehicle is positive.
  • the signaling devices make distance measurements, and thus presence detections, whenever the slave centralizer to which they are connected is connected. gives the order via a command message. If the signaling devices are autonomous then they perform presence measurements at regular intervals. From step 301 one proceeds to a step 302 of evaluating a change of status of the place. There is a change of status if a place becomes occupied while it was free at the previous measurement and saw and poured.
  • step 302 If there is a change of status then we go from step 302 to a step 303 of updating the electroluminescent elements. Otherwise we go to step 301.
  • the detection is indeed continuous.
  • step 303 the device changes the signaling mode of the electroluminescent elements. If the status was free then he moves on to busy and live. If the signaling mode involves a flashing, and the signaling device is connected to a slave centralizer, then the signaling device takes into account a clock signal transmitted by the slave centralizer for blinking.
  • a step 304 is taken to update the slave and master centralizers.
  • the signaling device sends a status change message to the slave centralizer to which it is connected.
  • the slave centralizer relays this message to the master centralizer to which it is connected.
  • the status change message includes an identifier of the signaling device and a status identifier of the parking space.
  • step 304 one proceeds to a step 305 of updating the displays.
  • the master centralizer uses the information contained in the status change message to update the information displayed on at least one display. This update is, for example, increasing or decreasing the number displayed on the display. It is therefore a dynamic update of the displays. We also speak of a updated in real time.
  • a step 306 for updating the loudspeaker is also carried out.
  • the signaling device activates its speaker and broadcasts a location message.
  • the location message is the one already described.
  • the master centralizer proceeds to a step 307 of storing the status change.
  • This storage is in the form of a historical table 170 comprising at least for each change message received the content of the state change message and the date 173 to which it was received.
  • the content of the change of state message is at least one identifier 172 of the signaling device comprising the detector having detected the change of state, and the status of the place managed by said signaling device.
  • This historical table can be retrieved and used by a personal computer computer connected to the master centralizer, or to a fixed management station itself connected to the master centralizer.
  • This collection allows the production of temporal state of occupation of the car park place by place and thus the production of fine statistics on the use of the car park.
  • This collection also makes it possible to know the state of occupation of the car park, place by place, at a given date.
  • a date is considered here as a time date with the identification of a day and an hour in that day.
  • step 306 a signaling device goes to step 301. It is noted that after step 302, steps 303, 304 and 306 are performed in any order by the signaling device.
  • the invention thus makes it possible to orient users to a parking space, whether they are looking for their vehicle, or a place to park their vehicle. Limiting the search time to a free space limits exhaust fumes. Placing speakers closer to the users improves the sound diffusion of the information. Finally, the feedback of occupation information allows fine management of a parking.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Pour faciliter les déplacements dans un parking (101) on dote chaque place (105-112, 141-18) de ce parking d'un dispositif (113-120, 149-156) de signalisation apte à détecter (131) la présence d'un véhicule sur une place de parking. Le dispositif de signalisation comporte aussi des éléments électroluminescents (132) commandés par le détecteur indiquant le statut de la place selon qu'elle est libre ou occupée. Le dispositif de signalisation comporte aussi un haut-parleur (133) pour la diffusion d'information. Le dispositif de signalisation active le haut-parleur en fonction du statut de la place. Le dispositif de signalisation comporte aussi une interface (137) de connexion à un réseau pour émettre vers un ou plusieurs centralisateur le statut de la place qu'il surveille.

Description

Dispositif et procédé de gestion de parking.
La présente invention a pour objet un dispositif et procédé de gestion de parking. Le domaine de l'invention est celui des parcs de stationnement de véhicules et plus particulièrement celui de leur gestion. Ces parcs de stationnement sont aussi appelés parkings.
Le but principal de l'invention est de fournir aux usagers d'un parking des informations leur permettant de trouver et retrouver rapidement une place dans un parking. Un autre but de l'invention est d'améliorer la diffusion des informations de sécurité dans un parking.
Un autre but de l'invention est de limiter les émanations de gaz dans les parkings.
Un autre but de l'invention est de fournir aux gérants d'un parking des informations sur l'occupation du parking.
Dans la pratique il est malaisé de trouver une place de parking, surtout dans les parkings souterrains. Les parkings souterrains sont en effet des endroits sombres et étroits dans lesquels le regard à une portée limitée à son environnement immédiat. En d'autres termes il est impossible de savoir si une place de parking est libre avant d'être passé devant. Cela implique que la recherche d'une place dans un parking impose le parcours systématique de tout le parking jusqu'à ce que l'on trouve une place libre. Ce mode de recherche est donc long. Ce mode de recherche implique que le moteur du véhicule est démarré donc consomme de l'essence et rejette des gaz d'échappement ce qui aggrave la pollution atmosphérique. Cela est particulièrement sensible dans un parking souterrain.
Dans la pratique il est également très difficile pour un usager de retrouver sa voiture dans un parking. Un usager omet en effet la plupart du temps de se repérer au moment où il descend de son véhicule. Cela est d'autant plus vrai que l'usager est au moins partiellement désorienté par les multiples tours et détours qu'il a dû faire pour trouver sa place.
Dans la pratique enfin il est impossible pour un gérant de parking de savoir quel est le taux d'occupation d'un parking ou d'une zone d'un parking.
La seule information dont dispose le gérant est le nombre d'entrées et le nombre de sorties, à condition que le parking soit équipé d'un compteur à l'entrée et à la sortie. Le comportement et les positions des véhicules à l'intérieur d'un parking échappent donc totalement au gérant du parking.
Dans l'état de la technique on connaît le document FR2756959A1 qui divulgue un dispositif permettant la détection de l'occupation d'une place de parking. Le dispositif enseigné comporte aussi un moyen de signalisation qui peut être allumé ou éteint selon une convention préétablie. Ce dispositif permet une meilleure mise en évidence des places libres, mais ne facilite pas pour autant la possibilité de retrouver son véhicule lorsque l'usager revient le chercher au parking. Ce dispositif ne permet pas non plus de guider un usager vers une place libre.
Dans l'invention on résout le problème de retrouver sa place en diffusant de manière acoustique un identifiant de la place sur laquelle un usager vient de parquer son véhicule. Pour cela un dispositif de signalisation selon l'invention comporte un haut-parleur coopérant avec un détecteur de présence d'un véhicule sur une place de parking. Lorsque le détecteur de présence détecte la présence d'un véhicule sur la place qu'il surveille, alors il active le haut-parleur associé à la place et celui-ci diffuse, pendant une durée prédéterminée, un message indiquant la localisation de la place dans le parking. L'usager n'a donc plus à chercher un repère graphique pour connaître sa localisation dans le parking. Selon l'invention le détecteur coopère aussi avec des moyens électroluminescents indiquant le statut d'une place de parking selon qu'elle est libre ou occupée. Ainsi le fait pour un usager de connaître une information de localisation de son véhicule et de visualiser simplement le statut des places lui permet de retrouver rapidement son véhicule. Chaque place du parking est équipée d'un dispositif de signalisation.
Dans une variante de l'invention les dispositifs de signalisation sont connectés à un centralisateur. Le centralisateur utilise alors les informations issues des détecteurs pour mettre à jour des panneaux d'affichages. Ces panneaux d'affichage sont situés aux entrées d'allées desservant des places. Ces panneaux affichent le nombre de places libres accessibles via l'allée à l'entrée de laquelle il est installé. Un usager sait donc avant de s'engager dans une allée le nombre de places libres qu'il y trouvera. Ces places libres sont de plus signalées par des moyens électroluminescents situés aux entrées des places. L'invention a donc pour objet un dispositif de gestion de parking caractérisé en ce que chaque place de parking gérée un comporte dispositif de signalisation, un dispositif de signalisation comportant:
- un détecteur de présence d'un véhicule sur la place, - des éléments électroluminescents visible d'une voie d'accès à la place pour indiquer le statut de la place, le statut d'une place étant au moins parmi le groupe composé de libre et occupée,
- un haut-parleur pour diffuser des informations à l'utilisateur d'un véhicule, le même détecteur coopérant avec les éléments électroluminescents et avec le haut-parleur pour la commande des éléments électroluminescents et l'activation du haut-parleur.
Avantageuse l'invention est aussi caractérisée en ce que le détecteur de présence est un détecteur à ultrason situé au-dessus de la place gérée. Avantageuse l'invention est aussi caractérisée en ce que le détecteur de présence est calibré en fonction de son éloignement du sol, on obtient alors une distance de calibrage, le détecteur effectue des mesures à intervalles réguliers, une détection d'un véhicule étant alors positive si plusieurs mesures successives révèlent une distance détecteur-sol inférieure à la distance de calibrage moins un seuil de détection.
Avantageuse l'invention est aussi caractérisée en ce que les éléments électroluminescents sont situés au-dessus de la place de parking, à l'entrée de celle ci pour être visible d'une allée dans laquelle est située la place de parking. Avantageuse l'invention est aussi caractérisée en ce que les éléments électroluminescents sont multicolores, chaque couleur correspondant à un statut de la place de parking.
Avantageuse l'invention est aussi caractérisée en ce que les places de parkings gérées sont regroupées en groupes, chaque groupe comportant un premier centralisateur auquel sont connectés tous les dispositifs de signalisation du groupe, le premier centralisateur commandant les cycles de détection des détecteurs de présence et les cycles d'affichage des éléments électroluminescents des dispositifs de signalisation qui lui sont connectés.
Avantageuse l'invention est aussi caractérisée en ce que les premiers centralisateurs sont connectés à un deuxième centralisateur, le deuxième centralisateur ayant ainsi accès à tous les dispositifs de signalisation connectés à tous les premiers centralisateurs, chaque dispositif de signalisation étant identifié par un identifiant unique, le deuxième centralisateur étant alors apte à sauvegarder un historique de l'occupation des places gérées et / ou à mettre en œuvre un procédé de d'orientation des véhicules vers une place de parking libre.
Avantageuse l'invention est aussi caractérisée en ce que le dispositif comporte au moins un afficheur situé à l'entrée d'une zone du parking, une zone comportant au moins un dispositif de signalisation chaque dispositif de signalisation étant identifié par une adresse unique dans le parking, cet afficheur étant commandé par un centralisateur et affichant au moins le nombre de places libres dans la zone, ou un ensemble de zones.
Avantageuse l'invention est aussi caractérisée en ce que, pour chaque place de parking gérée: - un détecteur de présence détecte la présence d'un véhicule sur une place de parking et commande un élément électroluminescent visible d'une voie d'accès à la place, et un dispositif sonore,
- l'élément électroluminescent indique, par une couleur prédéterminée le statut de la place de parking surveillé par le détecteur, le statut d'une place étant au moins parmi le groupe composé de libre et occupée,
- le dispositif sonore diffuse, si la place est occupée, un identifiant de la place et des annonces de sécurité.
Avantageuse l'invention est aussi caractérisée en ce que:
- le détecteur de présence émet le résultat de la détection vers un premier centralisateur gérant l'ensemble des capteurs d'une zone du parking.
Avantageuse l'invention est aussi caractérisée en ce qu'un centralisateur principale lit les statuts des détecteurs de présence des places gérées et les enregistre pour la production d'états d'occupation des places en temps réel et de statistiques d'occupation des places à travers le temps, et la commande d'afficheurs d'informations de localisation de places libres réparties dans le parking.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent: Figure 1 : un parking équipé avec un dispositif selon l'invention vu de dessus.
Figure 2a: une place de parking équipée avec un dispositif selon un mode de réalisation de l'invention vu en coupe.
Figure 2b: une place de parking équipée avec un dispositif selon un mode de réalisation de l'invention vu en coupe.
Figure 3: une illustration d'étapes du procédé selon l'invention.
Dans la description, lorsque l'on prête une action à un dispositif, celle ci est effectuée par un microprocesseur du dispositif commandé par des codes instructions enregistrés dans une mémoire de programme du dispositif. Ces éléments ne sont pas systématiquement représentés pour ne pas charger les figures.
La figure 1 montre un parking 101 comportant une entrée 102 et deux allées 103 et 104 parallèles et situées face à l'entrée 102. Chaque allée 103 et 104 comporte 8 places de parkings régulièrement réparties de part et d'autre de l'allée. Le parking 101 comporte donc au total 16 places. Bien évidemment il ne s'agit que d'un exemple. L'invention est parfaitement adaptée à la gestion de parking comportant un nombre plus important de places et d'allées. Dans la pratique l'invention s'adapte parfaitement à des parkings de 4000 places. L'allée 103 comporte les places 105 à 1 12 réparties en deux rangées parallèles. A chaque place 105 à 1 12 correspond respectivement un dispositif de signalisation respectivement 1 13 à 120. Pour une place le dispositif de signalisation correspondant est situé au-dessus de la place.
Un dispositif de signalisation comporte un détecteur 131 de présence, des éléments 132 électroluminescents, un haut-parleur 133, un microprocesseur 134 et une mémoire 135 de programme. Les éléments 131 à 135 sont interconnectés par un bus 136.
La figure 2 montre la place 105 vue en coupe verticale. La figure 2 montre que le dispositif 1 13 de signalisation est situé au-dessus de la place 105 de telle sorte que les éléments 132 électroluminescents soient visibles de l'allée. C'est à dire que les éléments 132 électroluminescents sont situés à l'entrée de la place 105. Dans un mode de réalisation de l'invention, les éléments 132 électroluminescents sont déportés par rapport à un corps du dispositif de signalisation. Dans un autre mode de réalisation, les éléments électroluminescents font partie du corps du dispositif de signalisation. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, illustré par la figure 2b, le détecteur du dispositif de signalisation est situé au centre de la place gérée, et un boîtier comportant le haut-parleur est les éléments électroluminescent est déporté à l'entrée de la place gérée. Ce mode de réalisation présente l'avantage d'éloigner le détecteur 131 ultrason du haut-parleur 133. Ce mode de réalisation simplifie aussi les traitements des signaux du détecteur 131. En effet dans ce mode de réalisation, le détecteur 131 est exactement à la vertical du l'objet qu'il doit détecter. La portée du détecteur 131 dépend de la distance à laquelle il est placé du sol. Dans la pratique une portée de 5 mètres suffit amplement.
Les éléments électroluminescents sont visibles depuis les extrémités des allées dans lesquelles sont installés les dispositifs de signalisation. D'une manière pratique les éléments électroluminescents sont visibles à une distance d'au moins 100 mètres ou plus. Dans un mode de réalisation de l'invention le détecteur 131 de présence est un détecteur à ultrason. Dans un autre mode de réalisation le détecteur de présence est un détecteur à infrarouge, un détecteur magnétique, ou tout autre type de détecteur.
Dans le cas d'un détecteur ultrason celui-ci est calibré par rapport à une distance de référence. Cette distance de référence, ou distance de calibrage, est en fait la distance séparant le détecteur 131 du sol de la place de parking. Ce calibrage est effectué lorsque la place de parking est vide et au moins à l'installation du dispositif 1 13.
Le détecteur 131 effectue des détections selon un cycle régulier. Le détecteur 131 à ultrason mesure en fait une distance par rapport à un obstacle. Si cette distance correspond à la distance de calibrage, cela signifie que la place de parking est vide. Si cette distance est inférieure à la distance de calibrage, cela signifie qu'il y a un obstacle sur la place de parking. Dans l'invention il faut que la distance mesurée, aussi appelée distance détecteur-sol, soit inférieure à la distance de calibrage moins un seuil de détection. Dans la pratique le seuil de détection vaut environ 60cm. Cela signifie que tout obstacle de plus de 60cm de hauteur est détecté par le détecteur 131 de présence. Ce seuil est réglable.
Dans un mode de réalisation on considère qu'une détection est positive si plusieurs détections successives ont révélé la présence d'un obstacle. Ce mode de procédé permet d'éviter de prendre un piéton pour un véhicule parqué sur la place de parking. Une détection positive signifie qu'un véhicule est parqué sur la place.
Les éléments électroluminescents sont des diodes électroluminescentes (LED) réparties en matrice. Dans un autre mode de réalisations les éléments électroluminescents sont des lampes à incandescence, des lampes à néon, une matrice à cristaux liquide, une dalle plasma, ou tout autre moyen d'affichage. Les éléments électroluminescents sont au moins de deux couleurs. Une couleur indique une place libre, une autre couleur une place occupée. La couleur indiquant la place libre est le vert. La couleur indiquant la place occupée est le rouge. Ainsi lorsqu'une place est libre les éléments électroluminescents correspondant sont allumés en vert. Lorsqu'une place est occupée les éléments électroluminescents correspondant sont allumés en rouge. Dans un autre mode de réalisation on utilise la convention suivante:
- place occupée, couleur rouge,
- place libre, vert clignotant.
Dans un autre mode de réalisation on utilise la convention suivante:
- place occupée, couleur rouge, - place handicapée libre, bleu clignotant,
- place libre, vert clignotant.
Le dispositif 1 13 de signalisation comporte aussi un haut-parleur 1 13. Ce haut-parleur sert à la diffusion acoustique d'informations. Ces informations sont soit de confort, soit de sécurité. Avec l'invention, chaque place de parking comporte donc un haut-parleur, ce qui est plus efficace que d'avoir un nombre réduit de haut-parleurs pour couvrir toute la surface du parking. Ainsi la puissance sonore diffusée est identique en tout point du parking, et personne n'est trop loin d'un haut-parleur pour entendre des consignes de sécurités. De plus, lorsque le détecteur 131 de présence signale qu'un véhicule est parqué sur une place, cela active le haut-parleur correspondant. Le haut-parleur diffuse alors un message de localisation correspondant à un identifiant de la place de parking. Un tel identifiant est composé, en règle générale, d'un identifiant d'allée et d'un identifiant de place dans l'allée. Un identifiant est une lettre, un nombre, ou les deux. La diffusion de l'identifiant de place est commandée par le microprocesseur 134. Cette diffusion n'est en effet pas permanente tant qu'un véhicule est détecté sous le dispositif 1 13 de signalisation. Cette diffusion de localisation commence quelques secondes après que le véhicule ait été détecté, et s'arrête environ une minute après que le véhicule ait été détecté. Cela permet de diffuser l'information de localisation au conducteur du véhicule au moment où celui-ci sort de son véhicule.
Dans le dispositif 1 13 les coopérations entre les éléments 131 , 132 et 133, sont assurées par le microprocesseur 134 commandé par des codes instructions de la mémoire 135. Le microprocesseur 134 interprète les mesures issues du détecteur 131 et commande en conséquence les éléments électroluminescents et le haut-parleur. Le détecteur commande donc bien les éléments électroluminescents et le haut parleur.
Lorsqu'un utilisateur revient chercher son véhicule parqué, il connaît sa localisation et y retourne rapidement car les éléments électroluminescents indiquent les places occupées. La place sur laquelle se trouve le véhicule cherché est donc mise en évidence. La connaissance de la localisation permet donc une approche guidée, de n'importe quelle position dans le parking vers la zone où se trouve le véhicule. Le fait que les places occupées soient mises en évidence permet un repérage visuel rapide du bon véhicule une fois dons la bonne zone.
La figure 1 montre que l'allée 104 comporte des places 141 à respectivement 148, chacune étant équipée d'un dispositif de signalisation 149 à respectivement 156.
Les dispositifs 1 13-120 et 149-156 sont identiques et autonomes. Le fait qu'ils soient situés au-dessus des places de parking permet d'équiper les parkings neuf et des parkings déjà construits. Il n'est en effet pas besoin d'insérer des éléments dans les structures, dalles, plafonds, murs, du parking. Les dispositifs de signalisation se fixent simplement au plafond.
La figure 1 montre que les dispositifs 1 13 à 120 sont connectés à un centralisateur 160 dit esclave via un réseau 161. A cette fin le dispositif 1 13 comporte une interface 137 réseau connecté d'une part au bus 136, d'autre part au réseau 161. Le réseau 161 est soit un réseau RS485, soit un réseau RS422, soit un autre réseau utilisable en environnement industriel. Dans la pratique un centralisateur esclave peut commander jusqu'à 32 dispositifs de signalisation. Les places 105 à 112 sont donc une première zone du parking 101 , les places 141 à 148 étant une deuxième zone. Dans cet exemple une zone est donc une allée. Dans une autre mise en œuvre de l'invention une zone comporte un autre nombre de dispositifs de signalisation, et a une autre structure, et peut comporter plusieurs allées. Les dispositifs 149 à 156 sont connectés à un centralisateur 162 esclave via un bus 163 de même nature que le bus 161.
Un centralisateur esclave commande les cycles de détection des dispositifs de signalisation qui lui sont connectés. Ces dispositifs de signalisation forment un groupe. En effet dans un mode de réalisation de l'invention les détecteurs de présence sont des détecteurs de présence à ultrason. L'émission d'un détecteur peut donc perturber la réception d'un détecteur voisin. C'est donc le centralisateur 160 qui commande, via le bus 161 la mise en œuvre d'une détection par un dispositif de signalisation. Le centralisateur 160 garantit ainsi que deux dispositifs de signalisation voisins n'effectuent pas une détection au même moment. Chaque dispositif de signalisation est identifié par un identifiant unique dans un parking donné. Il est ainsi possible, avec l'invention, de définir une zone dans un parking par une liste d'identifiants de dispositifs de signalisation. Un identifiant de dispositif de signalisation dépend du protocole utilisé pour le dialogue entre les éléments du dispositif de gestion. Un tel identifiant est par exemple un chiffre, ou une adresse de type adresse IP (Internet Protocol, pour protocole Internet).
La figure 1 montre aussi que les centralisateurs 160 et 162 sont connectés à un centralisateur 168 dit maître via un réseau 164. Le centralisateur 168 synchronise lui les cycles de détection des centralisateurs esclaves qui lui sont connectés. Il assure ainsi que deux dispositifs de signalisation voisins mais n'appartenant pas à la même zone, donc n'étant pas connectés au même centralisateur esclave n'effectuent pas une détection au même moment. Le réseau 164 est de type RS485, RS422, ou de tout autre type susceptible d'être utilisé en environnement industriel.
Dans un mode de réalisation de l'invention mettant en œuvre un signal clignotant pour indiquer le statut d'une place, les centralisateurs esclaves, synchronisés par un centralisateur maître, émettent vers les dispositifs de signalisation, un signal d'horloge sur lequel les dispositifs de signalisation règlent le clignotement des éléments électroluminescents. Cela permet d'avoir un clignotement uniforme et synchronisé sur tous les dispositifs de signalisation signalant une place libre.
La figure 1 montre un afficheur 165 situé à l'entrée de l'allée 103, un afficheur 166 situé à l'entrée de l'allée 104, et un afficheur 167 situé à l'entrée du parking 101. Les afficheurs 165 à 167 sont connectés au réseau 164. Chaque afficheur est identifié par un identifiant unique pour un parking donné. Ces identifiants sont de même nature que les identifiants des dispositifs de signalisation.
Les afficheurs sont commandés par le centralisateur 168 maître en fonction d'informations détectées, par ledit centralisateur maître, sur les statuts des détecteurs des dispositifs de signalisation présents dans le parking 101. On dit aussi que ces statuts sont lus par le centralisateur maître. Les informations affichées sont, par exemple, le nombre de places libres dans l'allée, ou zone du parking, à l'entrée de laquelle est installé l'afficheur. Dans ce cas, si le parking 10 est vide, l'afficheur 167 affiche 16, l'afficheur 165 affiche 8, et l'afficheur 166 affiche 8. Dans un autre exemple les afficheurs affichent des indications de direction dans lesquelles un usager va trouver une place libre. Dans un autre exemple les afficheurs indiquent simplement s'il y a une place libre ou pas dans l'allée à l'entrée de laquelle il est situé.
Dans un mode de mise en œuvre de l'invention les afficheurs et dispositifs de signalisation forment un réseau, chaque élément de ce réseau ayant un identifiant unique. Dans ce réseau les centralisateurs esclaves servent de concentrateur ou répéteur. Dans la pratique un centralisateur esclave peut gérer jusqu'à 32 dispositifs de signalisation. Le réseau est piloté par un centralisateur maître.
La figure 2 illustre des étapes du procédé selon l'invention mis en œuvre par les éléments décrits précédemment.
La figure 2 montre une étape 301 de détection mise en œuvre par tous les dispositifs de signalisation selon l'invention équipant un parking. Dans cette étape un dispositif de signalisation mesure la distance le séparant du premier obstacle sur la trajectoire des ultrasons émis. Si cette distance mesurée est inférieure d'au moins D à une distance de référence, alors il y a un véhicule sur la place de parking. Dans la pratique D vaut environ 60cm. Dans une variante de l'invention le détecteur du dispositif de signalisation effectue plusieurs mesures successives devant révéler le même obstacle avant de conclure à une détection positive d'un véhicule.
Dans la mise en œuvre de l'invention dans laquelle les dispositifs de signalisation sont connectés à un centralisateur esclave, les dispositifs de signalisation font des mesures de distance, donc des détections de présence, à chaque fois que le centralisateur esclave auquel ils sont connectés leur en donne l'ordre via un message de commande. Si les dispositifs de signalisation sont autonomes alors ils effectuent des mesures de présence à intervalles réguliers. De l'étape 301 on passe à une étape 302 d'évaluation d'un changement de statut de la place. Il y a changement de statut si une place devient occupée alors qu'elle était libre à la précédente mesure et vis et versa.
S'il y a changement de statut alors on passe de l'étape 302 à une étape 303 de mise à jour des éléments électroluminescents. Sinon on passe à l'étape 301. La détection est en effet continue.
Dans l'étape 303 le dispositif change le mode de signalisation des éléments électroluminescents. Si le statut était libre alors il passe à occupé et vis et versa. Si le mode de signalisation implique un clignotement, et que le dispositif de signalisation est connecté à un centralisateur esclave, alors le dispositif de signalisation prend en compte un signal d'horloge émis par le centralisateur esclave pour réaliser le clignotement.
De l'étape 303 on passe à une étape 304 de mise à jour des centralisateurs esclaves et maîtres. Dans cette étape le dispositif de signalisation émet un message de changement de statut vers le centralisateur esclave auquel il est connecté. Le centralisateur esclave relaie ce message vers le centralisateur maître auquel il est connecté. Le message de changement de statut comporte un identifiant du dispositif de signalisation et un identifiant du statut de la place de parking. De l'étape 304 on passe à une étape 305 de mise à jour des afficheurs. Dans cette étape le centralisateur maître utilise les informations contenues dans le message de changement de statut pour mettre à jour les informations affichées sur au moins un afficheur. Cette mise à jour est, par exemple, l'augmentation ou la diminution du nombre affiché sur l'afficheur. Il s'agit donc d'une mise à jour dynamique des afficheurs. On parle aussi d'une mise à jour en temps réel.
De l'étape 304 on passe aussi à une étape 306 de mise à jour du haut-parleur. Dans cette étape, si le statut de la place passe de libre à occupé, alors le dispositif de signalisation active son haut-parleur et diffuse un message de localisation. Le message de localisation est celui ayant déjà été décrit.
De l'étape 305 le centralisateur maître passe à une étape 307 de stockage du changement de statut. Ce stockage se fait sous la forme d'une table 170 historique comportant au moins pour chaque message de changement reçu le contenu du message de changement d'état et la date 173 à laquelle il a été reçu. Le contenu du message de changement d'état est au moins un identifiant 172 du dispositif de signalisation comportant le détecteur ayant détecté le changement d'état, et le statut de la place gérée par ledit dispositif de signalisation. Cette table historique peut être récupérée et exploitée par un ordinateur de type ordinateur personnel connecté au centralisateur maître, ou à un poste fixe de gestion lui-même connecté au centralisateur maître. Cette collecte permet la production d'état temporel d'occupation du parking place par place et donc la production de statistiques fines sur l'utilisation du parking. Cette collecte permet aussi de connaître l'état d'occupation du parking, place par place, à une date donnée. Une date est considérée ici comme une date horaire comportant l'identification d'un jour et une heure dans ce jour.
De l'étape 306 un dispositif de signalisation passe à l'étape 301. On note qu'après l'étape 302, les étapes 303, 304 et 306 sont effectuées dans un ordre indifférent par le dispositif de signalisation.
L'invention permet donc de d'orienter des usagers vers une place de parking, qu'ils cherchent leur véhicule, ou une place pour parquer leur véhicule. Le fait de limiter le temps de recherche d'une place libre limite les émanations de gaz d'échappement. Le fait de placer des haut-parleurs au plus près des utilisateurs améliore la diffusion sonore des informations. Enfin la remontée des informations d'occupation permet une gestion fine d'un parking.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Dispositif de gestion de parking caractérisé en ce que chaque place de parking gérée comporte un dispositif (1 13-120, 149-156) de signalisation, un dispositif de signalisation comportant:
- un détecteur (131 ) de présence d'un véhicule sur la place,
- des éléments électroluminescents (132) visible d'une voie d'accès à la place pour indiquer le statut de la place, le statut d'une place étant au moins parmi le groupe composé de libre et occupée, - un haut-parleur (133) pour diffuser des informations à l'utilisateur d'un véhicule, le même détecteur coopérant avec les éléments électroluminescents et avec le haut-parleur pour la commande des éléments électroluminescents et l'activation du haut-parleur. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le détecteur de présence est un détecteur (131 ) à ultrason situé au-dessus de la place gérée.
3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le détecteur de présence est calibré en fonction de son éloignement du sol, on obtient alors une distance de calibrage, le détecteur effectue des mesures à intervalles réguliers, une détection d'un véhicule étant alors positive si plusieurs mesures successives révèlent une distance détecteur-sol inférieure à la distance de calibrage moins un seuil de détection.
4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les éléments électroluminescents sont situés au-dessus de la place de parking, à l'entrée de celle ci pour être visible d'une allée dans laquelle est située la place de parking.
5 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les éléments électroluminescents sont multicolores, chaque couleur correspondant à un statut de la place de parking.
6 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les places de parkings gérées sont regroupées en groupes (103, 104), chaque groupe comportant un premier centralisateur (160, 162) auquel sont connectés tous les dispositifs de signalisation du groupe, le premier centralisateur commandant les cycles de détection des détecteurs de présence et les cycles d'affichage des éléments électroluminescents des dispositifs de signalisation qui lui sont connectés.
7 - Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que les premiers centralisateurs sont connectés à un deuxième centralisateur (168), le deuxième centralisateur ayant ainsi accès à tous les dispositifs de signalisation connectés à tous les premiers centralisateurs, chaque dispositif de signalisation étant identifié par un identifiant unique, le deuxième centralisateur étant alors apte à sauvegarder un historique de l'occupation des places gérées et / ou à mettre en œuvre un procédé d'orientation des véhicules vers une place de parking libre.
8 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un afficheur (165-167) situé à l'entrée d'une zone du parking, une zone comportant au moins un dispositif de signalisation chaque dispositif de signalisation étant identifié par une adresse unique dans le parking, cet afficheur étant commandé par un centralisateur et affichant au moins le nombre de places libres dans la zone , ou un ensemble de zones.
9 - Procédé de gestion de parking caractérisé en ce que, pour chaque place de parking gérée:
- un détecteur de présence détecte (301 ) la présence d'un véhicule sur une place de parking et commande (302, 303, 306) un élément électroluminescent visible d'une voie d'accès à la place, et un dispositif sonore,
- l'élément électroluminescent indique (303), par une couleur prédéterminée le statut de la place de parking surveillé par le détecteur, le statut d'une place étant au moins parmi le groupe composé de libre et occupée,
- le dispositif sonore diffuse (306), si la place est occupée, un identifiant de la place et des annonces de sécurité.
10 - Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que: - le détecteur de présence émet (304) le résultat de la détection vers un premier centralisateur gérant l'ensemble des capteurs d'une zone du parking.
1 1 - Procédé selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce qu'un centralisateur principal lit les statuts des détecteurs de présence des places gérées et les enregistre pour la production d'états d'occupation des places en temps réel et de statistiques d'occupation des places à travers le temps, et la commande d'afficheurs d'informations de localisation de places libres répartis dans le parking.
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