EP1805566A1 - Mechanismus zur verbindung unabhängiger funktionalitäten einer motorsteuerung - Google Patents

Mechanismus zur verbindung unabhängiger funktionalitäten einer motorsteuerung

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Publication number
EP1805566A1
EP1805566A1 EP05787073A EP05787073A EP1805566A1 EP 1805566 A1 EP1805566 A1 EP 1805566A1 EP 05787073 A EP05787073 A EP 05787073A EP 05787073 A EP05787073 A EP 05787073A EP 1805566 A1 EP1805566 A1 EP 1805566A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
component
trigger signal
signal
trigger
wrapper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05787073A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Josef Kulzer
Freddy Veit
Harald Tschochner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aumovio Germany GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Publication of EP1805566A1 publication Critical patent/EP1805566A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors

Definitions

  • the invention relates to a motor controller for controlling processes of the drive train (engine and / or gearbox) in
  • motor controlling both an engine control device referred to as a complex of ities also func ⁇ needed to control a motor.
  • the regulation of the idling speed, the lambda control and the control of the electronic ignition systems play a priority role.
  • An active engine control and an adaptive transmission control are essential means for adapting the systems to the respective driving situation.
  • Ports of a motor control has been constantly enlarged. Therefore increasingly microcontroller with very high computing power are used.
  • Motor controllers are usually built up modularly from individual components that trigger or triggers each other. Components may be microcontrollers or other hardware or else software components or software functionalities.
  • the communication between the individual components of the engine control systems is realized via electrical or software connections. If the communication consists of a pure trigger process, this is called a trigger connection.
  • Software connections can be z. B. be realized via interfaces via a bus, with priority interrupts are applied. For each new connection required, the software must be changed or new electrical connections must be created. Therefore, any change in the constellation of Komponen th for the engine control associated with considerable effort.
  • the object of the invention is to enable the easy configurability of engine control systems and to facilitate the reuse of various standard components in different engine control systems and / or in changed connections between the individual components.
  • Each first component triggers a second component with a trigger signal.
  • the first component controls the required signal generation via microcontroller registers.
  • signal types hardware signals z. B. the type ECL or TTL (with a level of 5V or increasingly 3.3 V) are used, but also software signals (start signal, triggering signal, setting a flag, interrupt to trigger an interrupt service routine, the z. B. in real ⁇ is run time, ).
  • the signals described are triggers which contain only a pure time information for triggering a specific event, but no further information. If additional information is required by the second component, it must be requested by the first component.
  • the trigger time is defined as the timing of the edges (rising or falling) of the trigger in the case of hardware signals.
  • the basis for generating a software interrupt may also be a hardware signal generated in the control system.
  • each trigger signal is a Triggerverbin ⁇ dung allocated between the respective first component and the second component jewei ⁇ time. In modern vehicles there are about 50 to 100 such trigger connections.
  • Each first component contains at a Signaler Wegungsein ⁇ unit for generating the trigger signal. At the same time contains every other component has a receiving unit for receiving the trigger signal.
  • the motor controller contains a plurality of wrappers (signal converters or adaptation elements), which are each assigned to a first component.
  • the wrappers may themselves be microcontrollers or modules of a microcontroller. They generate a software or hardware signal depending on the characteristics of the second component.
  • Each trigger connection between a first component and a second component is realized here by Zvi ⁇ one of the first component's circuit associated wrap pers between the signal generating unit of the first component and the receiving unit of the second component.
  • the respective first component can transmit the trigger signal generated by it to the wrapper, which can generate a second trigger signal after the receipt of a trigger signal from the first component.
  • the signal type of the second trigger signal corresponds to the type with which the second component can be triggered.
  • the wrapper transforms the recorded signals and forwards them.
  • the wrapper takes into account:
  • the wrapper is designed such that it can generate the type of signal generated by the trigger signal receiving ei ⁇ nes from the first component of a first signal type, a second trigger signal a deviating. For each connection to be created between a separate first and a separate second component, exactly one wrapper must be defined and configured.
  • the wrapper can transmit the second trigger signal generated by it to the respective second component and it can be configured to which signal type of the second trigger signal it generates and to which second component it transmits the second trigger signal.
  • Configuration generally means setting predefined values at specific locations, memories, bits,
  • standardized components can be used in various control systems without the signal type generated by a first component having to be specifically matched to the signal type of a second component.
  • the individual components can be implemented completely independently of one another and with which other component they interact.
  • the wrapper which can also be a microcontroller is configured so as a function of the intrinsic ⁇ properties of the second component at its output a Hard ⁇ ware or software signal.
  • the programming of the microcontroller takes place once during the configuration of the system, in particular when starting the engine.
  • the data for the desired configuration is stored in non-volatile memory.
  • the data stored in this memory contains the information for the configuration of the wrapper. For an update, only the content of the non-volatile memory has to be changed.
  • the wrapper When realizing a hardware signal at the output of the wrapper, it will only take the form of a static configuration. switched on a physical connection between a first component at the input and a second component at the output of the wrapper. If a soft ⁇ ware signal required at the output of the wrapper, the wrapper receives an input signal of a certain type and produces at its off ⁇ gear a new software signal received from the second Kom ⁇ component and in the desired action who can put ⁇ .
  • the wrappers are programmed in such a way that they ensure the adaptation of the different signal types required for each connection between a first and a second component.
  • the invention is characterized, must be that with every change of the connection from a first component to another component by a second fast update viable true only the configuration of the ent ⁇ speaking wrapper to the changed requirements ist ⁇ .
  • the later for Her ⁇ position connections between first and second com- ponents reduces time required considerably and thus the time for the implementation of changes and updates.
  • a first component can trigger completely different second components; the first components contain no information as to which second component they trigger. This information can be found in the configuration file or in the wrappers.
  • a wrapper as used in the present invention for use may also be designed in such a way that it caught by recom- can generate a starting ⁇ retreating signal type of a trigger signal of a first type of signal generated by the first component, a second trigger signal. That is necessary when a first component, which testifies to a first signal type he ⁇ can, to a second component, but can receive only a signal of other than the first component signal ⁇ type to trigger an action or event.
  • the second component may be triggered by the first, the signal is translated from the first component in the wrapper in a signal of the type that can be received by the two ⁇ th component, ie in the wrapper an adaptation of the signal generated by the first component Signal type in a kom ⁇ for triggering the second component kom ⁇ patible signal type.
  • the wrapper can also be designed in such a way that, after receiving a trigger signal generated by the first component, it can generate the second trigger signal with a predetermined delay.
  • a plurality of first components are provided within the motor control, each of which performs a function.
  • a plurality of second components is provided, each performing a function.
  • each first component is selected such that it can trigger a second component in each case with a trigger signal.
  • each trigger signal is assigned a trigger connection between the respective first component and the respective second component.
  • Each first component is selected such that they show a signal generating unit for ⁇ It contains the trigger signal.
  • everyone will second component selected such that it contains a Empfangsein ⁇ unit for receiving the trigger signal.
  • a plurality of wrappers are provided which are each assigned to a first component.
  • Each trigger connection between a first component and a second component is realized in that the associated component of the first wrapper between the Sig ⁇ nalerzeugungsappel the first component and the receiving unit of the second component is interposed.
  • the respective first component is chosen such that it can transmit the trigger signal generated by it to the wrapper and the wrapper is selected such that it can generate a second trigger signal after the trigger signal from the first component has been received.
  • the signal type of the second trigger signal is selected such that it ent the type ⁇ speaks, with the second component can be triggered.
  • the wrapper is so selected that he component ⁇ the second trigger signal generated by it at the respective second compo may transmit and it is to the effect configurable, which type of signal the second trigger signal to generate and to which second components, it is to transmit the second trigger signal ,
  • the trigger connections between the first and second components are defined prior to execution of the motor control by configuration of the wrappers.
  • the wrappers can be in a program code as objects or
  • a wrapper in this example is merely a function called with certain parameters (signal type, receiver).
  • the invention provides software interfaces which allow existing software components to use again. These interfaces are configured during the integration of the software components. As part of the integration, the individual software components are combined to form a functioning complete software.
  • a wrapper is riert gene ⁇ and configured for each required trigger connection, the te a respective first Komponen ⁇ is assigned. Only the wrapper containing Informatio ⁇ NEN about which first component is to trigger said second component with its signal and type of signal may be received from the second component.
  • the configuration of the assigned wrapper must also be changed. It is advantageous that the first and second components in this process remain unchanged and therefore can be used universally in an advantageous manner, while only the wrapper must be configured.
  • the scope of the invention includes a computer program which, when running on a computer or computer network, executes the method according to the invention in one of its embodiments.
  • the scope of the invention includes a computer program with program code means for carrying out the method according to the invention in one of its embodiments when the program is executed on a computer or computer network.
  • the program code means may be stored on a computer-readable medium.
  • a volume on which a data structure is stored which can perform the inventive method in one of its embodiments after loading into a working and / or main memory of a computer or computer network.
  • a computer program product having program code means stored on a machine-readable carrier to perform the inventive method in one of its embodiments when the program is executed on a computer or computer network.
  • the program is understood as a tradable product.
  • it can be in any form, for example on paper or a computer-readable data carrier, and in particular can be distributed via a data transmission network.
  • the scope of the invention includes a modulated data signal which contains instructions executable by a computer system or computer network for executing a method according to one of the preceding method claims.
  • Fig. 1 is a schematic diagram of a motor controller
  • 2 is a schematic diagram of the control of the signal flow with the interposition of a wrapper; 3 shows a schematic diagram of the control of the signal flow when a signal connection is changed;
  • 3A is a schematic diagram of a first trigger constellation between four components
  • FIG. 3B is a schematic diagram of a trigger constellation modified with respect to FIG. 3A; FIG. and
  • FIG. 4 is a schematic diagram of the voltage-time diagram of a PWM signal for throttle control.
  • Fig. 1 the schematic diagram of a motor control is Darge ⁇ provides.
  • the signal flow is from the various sensors and commandors 102 (eg accelerator pedal adjustment, throttle position, air mass, battery voltage, intake air temperature, engine temperature, knock intensity, lambda probes) and 104 (eg. Camshaft speed, camshaft position, gear stage, speed) via the input / output ports 106 and 108 and further from the ports via the links 110 and 112 to the microcontroller 114 and its components.
  • sensors and commandors 102 eg accelerator pedal adjustment, throttle position, air mass, battery voltage, intake air temperature, engine temperature, knock intensity, lambda probes
  • 104 eg. Camshaft speed, camshaft position, gear stage, speed
  • connection 116 the data transfer takes place between the microcontroller 114 and the CAN bus 118.
  • the CAN bus 118 ensures that all devices are networked with one another via a single cable.
  • the data transfer between the microcontroller 114 and a diagnostic system 120 takes place via the connection 122.
  • the microcontroller 114 with its components realizes its functions on the basis of a program permanently stored in the ROM. After signal processing in microcontrollers roller 114 is carried out the further signal flow via the Verbin ⁇ applications 124, 126, 128, 130 and the input / output ports 132, 134, 136, 138 to the various actuators 140 (eg ignition coils and spark plugs), 142 (eg throttle valve actuator), 144 (eg injection valves) and 146 (eg main re ⁇ lais, engine speed sensor, fuel pump relay, lambda sensor heating, camshaft control, tank ventilation, intake manifold changeover, secondary air, exhaust gas recirculation).
  • actuators 140 eg ignition coils and spark plugs
  • 142 eg throttle valve actuator
  • 144 eg injection valves
  • 146 eg main re ⁇ lais, engine speed sensor, fuel pump relay, lambda sensor heating, camshaft control, tank ventilation, intake manifold changeover, secondary air, exhaust gas recirc
  • FIG. 2 shows the principle diagram for the signal flow between a first and a second component using a wrapper.
  • a first component 202 is intended to trigger a specific event via a trigger connection 204 on a second component 206.
  • the first component 202 generates a signal of a particular type (eg, a TTL signal) with which the second component 206 is to be triggered.
  • the second component 206 may only process signals of a different type (eg, a software trigger signal).
  • the wrapper 208 performs the function of adapting the signals between the first component 202 and the second component 206.
  • the TTL signal of the first component 202 is transmitted to the wrapper 208 via the trigger connection 210.
  • the received TTL signal is transformed by the wrapper 208 into a software trigger signal.
  • the software trigger signal is transmitted to the second component 206.
  • the second component 206 is triggered by a signal from the first component 202nd
  • FIG. 3 shows the principle diagram for the signal flow when the connection between a plurality of first and second components changes.
  • a trigger signal is sent to a switched-over wrapper 306 by a first component 302 via a trigger connection 304.
  • the wrapper 306 receives the trigger signal, generates a new trigger signal - possibly of a different type - and transmits this new trigger signal via the trigger connection 308 to a second component 310. This is triggered by a trigger signal from the first component ⁇ nente 302 an action on the second component 310 ⁇ triggers.
  • a trigger signal 314 is sent to an intermediate-connected wrapper 316 via a trigger connection 314.
  • the wrapper 316 receives this trigger signal, generates a new trigger signal - possibly of a different type - and transmits this new trigger signal via the trigger connection 318 to another second component 320. This is triggered by a trigger signal from the first component 312 triggered an action on the second Kompo ⁇ nent 320.
  • FIG. 3A thus shows a constellation in which the first component 302 triggers the second component 310. At the same time, the first component 312 triggers the second component 320.
  • Each of these wrappers 306 and 316 is assigned to a first component 302 or 312 and configured according to the requirements of the trigger connection to be realized to a respective second component 310 or 320.
  • FIG. 3B When the trigger connections between the first and second components 302 and 312 change, the wrappers 306 and 316, respectively, which have been switched on, have to be reconfigured. As a result of this connection change and the new configuration of the wrappers 306 and 316, an action of the second component 310 is now made by a trigger signal from the first component 312 triggered while an action of the second component 320 is triggered by a trigger signal from the first component 302 ⁇ .
  • the changed configuration of the wrappers 306 and 316 has created the new trigger connection 322 from the wrapper 306 to the second component 320 and the new trigger connection 324 from the wrapper 316 to the second component 310.
  • the invention is among other control operations u. a. also used in the control of the throttle in motor vehicles.
  • Fig. 4 shows a voltage-time diagram of a pulse-width-profile signal (PWM signal), the selklappe for controlling the Dros ⁇ can be applied to a motor vehicle.
  • PWM signal pulse-width-profile signal
  • the total time T of each Pe ⁇ Riode in the turn-off time tl and the divided t2 of the square wave, tl and t2 are at a fixed fundamental frequency ⁇ l / T variable.
  • One of the main applications for pulse width modulation is, for example, the control of motors.
  • the data is prepared on the basis of the measured value arriving from the pedal value sensor in the microcontroller of the motor control unit.
  • a control signal for the direct control of the drive motor of the throttle valve (throttle valve actuator) in the form of a PWM signal is generated in the microcontroller.
  • This signal is applied to an appropriately configured ⁇ additionally wrapper to a signal receiver, the AD converter triggers the detection of the measured value from the angle sensor of the throttle valve via a roller on the microcontrollers realized.
  • a first component which testifies the PWM signal he ⁇ , as the second component of the AD-converter.
  • the rising edge of the PWM signal is the trigger signal.

Landscapes

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Abstract

Elektronische Motorsteuerungen enthalten eine Vielzahl von einzelnen Komponenten (302, 310, 312, 320), die sich teilweise gegenseitig triggern. Eine Änderung dieser Triggerverbindungen (308, 318) erfordert bisher eine Änderung z. B. des Quellcodes der Motorsteuerung. Erfindungsgemäß werden sämtliche Triggerverbindungen durch Zwischenschaltung von Wrappern (306, 316) realisiert, die das Trigger-Signal von einer Komponente (302, 312) erhalten und - ggf. nach Übersetzung des Triggersignals in ein Triggersignal eines abweichenden Typs - dieses an die zu triggernde zweite Komponente (310, 320) weiterleiten. Zum Herstellen oder Ändern einer Triggerverbindung bedarf es dann nur noch einer Änderung der Konfiguration der Wrapper.

Description

Beschreibung
Mechanismus zur Verbindung unabhängiger Funktionalitäten ei¬ ner Motorsteuerung
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Motorsteuerung zur Steuerung von Prozessen des Antriebsstranges (Motor u./o. Getriebe) in
Kraftfahrzeugen mit Verbrennungsmotoren (Benzin- oder Diesel¬ motoren) . Dabei bezeichnet der Begriff Motorsteuerung sowohl ein Motorsteuerungsgerät als auch einen Komplex von Funktio¬ nalitäten, die zur Steuerung eines Motors benötigt werden.
Stand der Technik
Einer der entscheidenden Anwendungsbereiche der Mikroelektro- nik im modernen Kraftfahrzeug ist neben anderen die Steuerung des Antriebsstrangs. Dabei spielen insbesondere die Regelung der Leerlauf-Drehzahl, die Lambda-Regelung und die Regelung der elektronischen Zündsysteme eine vorrangige Rolle. Eine aktive Motorregelung und eine adaptive Getriebesteuerung sind wesentliche Mittel zur Anpassung der Systeme an die jeweilige Fahrsituation.
Auf Grund ihrer zahlreichen Ein- und Ausgangsgrößen sind Re¬ gelungen in Kraftfahrzeugen sehr komplex, sodass zur Reali- sierung dieser Aufgaben moderne Regelungssysteme auf der Ba¬ sis von MikroControllern zum Einsatz kommen.
Da in modernen Fahrzeugen immer zahlreichere unterschiedliche Sensoren zum Einsatz kommen, deren Messdaten zugleich berück- sichtigt werden müssen, ist die Anzahl der Input-/Output-
Ports einer Motorsteuerung ständig vergrößert worden. Daher werden zunehmend MikroController mit sehr hoher Rechenleis¬ tung eingesetzt.
Motorsteuerungen werden in der Regel modular aus einzelnen Komponenten aufgebaut, die sich gegenseitig auslösen bzw. triggern. Komponenten können MikroController oder anderweiti¬ ge Hardware oder aber auch Software-Komponenten bzw. Soft¬ ware-Funktionalitäten sein. Die Kommunikation zwischen den einzelnen Komponenten der Motorsteuerungssysteme wird über elektrische oder Software-Verbindungen realisiert. Besteht die Kommunikation aus einem reinen Triggervorgang, so spricht man von einer Triggerverbindung. Software-Verbindungen können z. B. via Schnittstellen über einen Bus realisiert werden, wobei vorrangig Interrupts angewendet werden. Für jede erfor- derliche neue Verbindung muss die Software verändert werden oder es müssen neue elektrische Verbindungen geschaffen wer¬ den. Daher ist jede Änderung der Konstellation der Komponen¬ ten für die Motorsteuerung mit erheblichem Aufwand verbunden.
Aufgabe
Aufgabe der Erfindung ist es, die leichte Konfigurierbarkeit von Motorsteuerungssystemen zu ermöglichen und die Wiederver- wendung verschiedener Standard-Komponenten in unterschiedli¬ chen Motorsteuerungen und/oder in veränderten Verbindungen zwischen den einzelnen Komponenten zu erleichtern.
Lösung
Diese Aufgabe wird durch die Erfindungen mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildun¬ gen der Erfindungen sind in den Unteransprüchen gekennzeich- net. Der Wortlaut sämtlicher Ansprüche wird hiermit durch Be¬ zugnahme zum Inhalt dieser Beschreibung gemacht. Es werden eine Motorsteuerung und ein Verfahren vorgeschlagen mit einer Mehrzahl von ersten Komponenten, die jeweils eine Funktion ausführen und mit einer Mehrzahl von zweiten Kompo¬ nenten, die jeweils eine i. d. R. andere Funktion ausführen. Die ersten und zweiten Komponenten können MikroController o- der anderweitige Hardware oder aber auch Software-Komponenten sein.
Dabei triggert jede erste Komponente jeweils eine zweite Kom- ponente mit einem Triggersignal. Die erste Komponente steuert die erforderliche Signalerzeugung via Mikrocontroller- Register. Als Signaltypen können Hardware-Signale z. B. der Art ECL oder TTL (mit einem Pegel von 5V oder zunehmend 3,3 V) zur Anwendung kommen, aber auch Software-Signale (Start- Signal, auslösendes Signal, Setzen eines Flags, Interrupt zur Auslösung einer Interrupt Service Routine, die z . B in Echt¬ zeit abgearbeitet wird, ... ) .
Die beschriebenen Signale sind Trigger, die nur eine reine Zeitinformation zur Auslösung eines bestimmten Ereignisses enthalten, jedoch keine weiteren Informationen. Werden von der zweiten Komponente zusätzliche Informationen benötigt, so müssen diese von der ersten Komponente angefordert werden. Der Triggerzeitpunkt wird definiert als Zeitpunkt der Flanken (steigend oder fallend) des Triggers im Falle von Hardware- Signalen. Die Basis für die Erzeugung eines Software- Interrupts kann auch ein im Steuerungssystem erzeugtes Hard¬ ware Signal sein.
In diesem Prozess ist jedem Triggersignal eine Triggerverbin¬ dung zwischen der jeweiligen ersten Komponente und der jewei¬ ligen zweiten Komponente zugeordnet. In modernen Fahrzeugen existieren ca. 50 bis 100 solcher Triggerverbindungen.
Jede erste Komponente enthält dabei eine Signalerzeugungsein¬ heit zum Erzeugen des Triggersignals. Gleichzeitig enthält jede zweite Komponente eine Empfangseinheit zum Empfangen des Triggersignals .
Außerdem enthält die Motorsteuerung eine Mehrzahl von Wrap- pern (Signalwandlern bzw. Adaptionselementen) , die jeweils einer ersten Komponente zugeordnet sind. Die Wrapper können selbst MikroController oder Modul eines MikroControllers sein. Sie erzeugen in Abhängigkeit von den Eigenschaften der zweiten Komponente ein Software- oder Hardware-Signal.
Jede Triggerverbindung zwischen einer ersten Komponente und einer zweiten Komponente wird dabei realisiert durch Zwi¬ schenschaltung eines der ersten Komponente zugeordneten Wrap- pers zwischen die Signalerzeugungseinheit der ersten Kompo- nente und die Empfangseinheit der zweiten Komponente.
Die jeweilige erste Komponente kann das von ihr erzeugte Triggersignal zum Wrapper übertragen, der nach dem Empfang eines Triggersignals von der ersten Komponente ein zweites Triggersignal erzeugen kann. Der Signaltyp des zweiten Trig¬ gersignals entspricht dem Typ, mit dem die zweite Komponente getriggert werden kann.
Diese Adaption zwischen dem Signaltyp am Ausgang einer ersten Komponente und dem von einer zweiten Komponente erwarteten Signaltyp übernimmt der Wrapper. Dabei transformiert der Wrapper die aufgenommenen Signale und leitet sie weiter. Da¬ bei berücksichtigt der Wrapper:
- den Typ des durch die erste Komponente gelieferten Signals und
- den Typ des durch die zweite Komponente erwarteten Signals. Der Wrapper ist derart ausgebildet, dass er nach Empfang ei¬ nes von der ersten Komponente erzeugten Triggersignals eines ersten Signalstyps ein zweites Triggersignal eines abweichen- den Signalstyps erzeugen kann. Für jede zwischen einer eigenständigen ersten und einer ei¬ genständigen zweiten Komponenten zu schaffende Verbindung muss genau ein Wrapper definiert und konfiguriert werden. Der Wrapper kann das von ihm erzeugte zweite Triggersignal an die jeweilige zweite Komponente übertragen und er ist dahingehend konfigurierbar, welchen Signaltyp des zweiten Triggersignals er erzeugt und an welche zweite Komponente er das zweite Triggersignal überträgt.
Die Konfigurierbarkeit des Wrappers erlaubt es, verschiedene Steuermodule miteinander zu kombinieren und zu koordinieren. Dabei werden nur die Triggerverbindungen neu konfiguriert, d. h. nur die Konfiguration der Wrapper wird durch ein Update verändert. Konfiguration bedeutet dabei allgemein das Setzen vordefinierter Werte an bestimmten Stellen, Speicher, Bits,
Flags, Parameter, etc. Auf dieser Basis können standardisier¬ te Komponenten in verschiedenen Steuerungssystemen zum Ein¬ satz kommen, ohne dass der von einer ersten Komponente er¬ zeugte Signaltyp konkret auf den Signaltyp einer zweiten Kom- ponente abgestimmt sein muss. Die einzelnen Komponenten kön¬ nen völlig eigenständig und unabhängig davon, mit welcher an¬ deren Komponente sie interagieren, implementiert werden.
Der Wrapper, der zugleich auch MikroController sein kann, wird so konfiguriert, dass er in Abhängigkeit von den Eigen¬ schaften der zweiten Komponente an seinem Ausgang ein Hard¬ ware- oder Software-Signal erzeugt. Die Programmierung des MikroControllers erfolgt einmal während der Konfiguration des Systems, insbesondere beim Starten des Motors. Die Daten für die gewünschte Konfiguration werden in einem nichtflüchtigen Speicher abgelegt. Die in diesem Speicher abgelegten Daten enthalten die Informationen für die Konfiguration der Wrap¬ per. Für ein Update muss lediglich der Inhalt des nichtflüch¬ tigen Speichers geändert werden.
Bei der Realisierung eines Hardware-Signals am Ausgang des Wrappers wird lediglich in Form einer statischen Konfigurati- on eine physikalische Verbindung zwischen einer ersten Kompo¬ nente am Eingang und einer zweiten Komponente am Ausgang des Wrappers geschalten. Wird am Ausgang des Wrappers ein Soft¬ ware-Signal gefordert, dann empfängt der Wrapper ein Ein- gangssignal eines bestimmtem Typs und erzeugt an seinem Aus¬ gang ein neues Software-Signal, welches von der zweiten Kom¬ ponente empfangen und in die gewünschte Aktion umgesetzt wer¬ den kann.
Die Wrapper werden dabei so programmiert, dass sie die für jede Verbindung zwischen einer ersten und einer zweiten Kom¬ ponente erforderliche Adaption der unterschiedlichen Signal¬ typen gewährleisten. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass bei jeder Veränderung der Verbindung von einer ersten Komponente zu einer anderen zweiten Komponente durch ein schnell realisierbares Update nur die Konfiguration des ent¬ sprechenden Wrappers auf die veränderten Erfordernisse abge¬ stimmt werden muss. Dadurch reduziert sich die für die Her¬ stellung neuer Verbindungen zwischen ersten und zweiten Kom- ponenten benötigte Zeit erheblich und damit die Zeit für die Implementierung von Veränderungen und Updates.
Durch Zwischenschaltung der Wrapper in die Triggerverbindun¬ gen ist es möglich, Standardkomponenten der Motorsteuerung z. B. für verschiedene Steuergeräte, Motoren bzw. verschiedene
Autohersteller wieder zu verwenden. Auch kann eine erste Kom¬ ponente ganz unterschiedliche zweite Komponenten triggern; die ersten Komponenten enthalten keinerlei Information dar¬ über, welche zweite Komponente sie triggern. Diese Informati- on findet sich in der Konfigurationsdatei bzw. in den Wrap- pern.
Ein Wrapper, wie er in der vorliegenden Erfindung zum Einsatz kommt, kann auch derart ausgebildet sein, dass er nach Emp- fang eines von der ersten Komponente erzeugten Triggersignals eines ersten Signalstyps ein zweites Triggersignal eines ab¬ weichenden Signalstyps erzeugen kann. Das ist erforderlich, wenn eine erste Komponente, die einen ersten Signaltyp er¬ zeugt kann, an einer zweiten Komponente, die jedoch nur ein Signal eines von der ersten Komponente abweichenden Signal¬ typs empfangen kann, eine Aktion oder ein Ereignis auslösen soll. Damit die zweite Komponente durch die erste getriggert werden kann, wird das Signal von der ersten Komponente im Wrapper in ein Signal des Typs übersetzt, der durch die zwei¬ te Komponente empfangen werden kann, d. h. im Wrapper erfolgt eine Adaption des von der ersten Komponente erzeugten Sig- nalstyps in einen für Triggerung der zweiten Komponente kom¬ patiblen Signaltyp.
Der Wrapper kann auch derart ausgebildet sein, dass er nach dem Empfang eines von der ersten Komponente erzeugten Trig- gersignals das zweite Triggersignal mit einer vorgegebenen Verzögerung erzeugen kann.
Im Folgenden werden einzelne Verfahrensschritte näher be- schrieben. Die Schritte müssen nicht notwendigerweise in der angegebenen Reihenfolge durchgeführt werden, und das zu schildernde Verfahren kann auch weitere, nicht genannte Schritte aufweisen.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird innerhalb der Mo¬ torsteuerung eine Mehrzahl von ersten Komponenten zur Verfü¬ gung gestellt, die jeweils eine Funktion ausführen. Ebenfalls wird eine Mehrzahl von zweiten Komponenten zur Verfügung ge¬ stellt, die jeweils eine Funktion ausführen. Dabei wird jede erste Komponente derart gewählt, dass sie jeweils eine zweite Komponente mit einem Triggersignal triggern kann. Bei diesem Prozess wird jedem Triggersignal eine Triggerverbindungen zwischen der jeweiligen ersten Komponente und der jeweiligen zweiten Komponente zugeordnet. Jede erste Komponente wird derart gewählt, dass sie eine Signalerzeugungseinheit zum Er¬ zeugen des Triggersignals enthält. Gleichzeitig wird jede zweite Komponente derart gewählt, dass sie eine Empfangsein¬ heit zum Empfangen des Triggersignals enthält.
Weiterhin wird eine Mehrzahl von Wrappern zur Verfügung ge- stellt, die jeweils einer ersten Komponente zugeordnet sind. Jede Triggerverbindung zwischen einer ersten Komponente und einer zweiten Komponente wird dadurch realisiert, dass der der ersten Komponente zugeordnete Wrapper zwischen die Sig¬ nalerzeugungseinheit der ersten Komponente und die Empfangs- einheit der zweiten Komponente zwischengeschaltet wird.
Die jeweilige erste Komponente wird derart gewählt, dass sie das von ihr erzeugte Triggersignal zum Wrapper übertragen kann und der Wrapper wird derart gewählt, dass er nach Emp- fang des Triggersignals von der ersten Komponente ein zweites Triggersignal erzeugen kann. Dabei wird der Signaltyp des zweiten Triggersignals derart gewählt, dass er dem Typ ent¬ spricht, mit dem die zweite Komponente getriggert werden kann.
Außerdem wird der Wrapper derart gewählt, dass er das von ihm erzeugte zweite Triggersignal an die jeweilige zweite Kompo¬ nente übertragen kann und er dahingehend konfigurierbar ist, welchen Signaltyp des zweiten Triggersignals er erzeugt und an welche zweite Komponenten er das zweite Triggersignal ü- bertragen soll. Die Triggerverbindungen zwischen den ersten und zweiten Komponenten werden vor Ausführung der Motorsteue¬ rung durch Konfiguration der Wrapper festgelegt.
Die Wrapper können in einem Programmcode als Objekte oder
Klassen realisiert werden, die eine gekapselte Funktionalität zur Verfügung stellen. Ein Wrapper ist in diesem Beispiel le¬ diglich eine Funktion, die mit bestimmten Parametern (Signal¬ typ, Empfänger) aufgerufen wird.
Dabei werden durch die Erfindung Software-Schnittstellen ge¬ schaffen, die es erlauben, existierende Software-Komponenten wieder zu verwenden. Diese Schnittstellen werden bei der In¬ tegration der Software-Komponenten konfiguriert. Im Zuge der Integration werden die einzelnen Software-Komponenten zu ei¬ ner funktionierenden kompletten Software zusammengefügt. Für jede benötigte Triggerverbindung wird dabei ein Wrapper gene¬ riert und konfiguriert, der einer jeweiligen ersten Komponen¬ te zugeordnet ist. Nur die Wrapper enthalten die Informatio¬ nen darüber, welche erste Komponente mit ihrem Signal welche zweite Komponente triggern soll und welcher Signaltyp von der zweiten Komponente empfangen werden kann.
Soll eine Triggerverbindung geändert werden, dann muss auch die Konfiguration des zugeordneten Wrappers geändert werden. Vorteilhaft ist, dass die ersten und zweiten Komponenten in diesem Prozess unverändert bleiben und daher in vorteilhafter Weise universell eingesetzt werden können, während nur die Wrapper konfiguriert werden müssen.
Früher verlangte eine Änderung einer Triggerverbindung eine Änderung des Quellcodes. Erfindungsgemäß muss lediglich die
Konfiguration geändert werden. Es wird lediglich die Funktio¬ nalität des Wrappers mit einem anderen Parameter aufgerufen.
Ferner gehört zum Umfang der Erfindung ein Computerprogramm, das bei Ablauf auf einem Computer oder Computer-Netzwerk das erfindungsgemäße Verfahren in einer seiner Ausgestaltungen ausführt.
Weiterhin gehört zum Umfang der Erfindung ein Computerpro¬ gramm mit Programmcode-Mitteln, um das erfindungsgemäße Ver¬ fahren in einer seiner Ausgestaltungen durchzuführen, wenn das Programm auf einem Computer oder Computer-Netzwerk ausge¬ führt wird. Insbesondere können die Programmcode-Mittel auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sein. Außerdem gehört zum Umfang der Erfindung ein Datenträger, auf dem eine Datenstruktur gespeichert ist, die nach einem Laden in einen Arbeits- und/oder Hauptspeicher eines Computers oder Computer-Netzwerkes das erfindungsgemäße Verfahren in einer seiner Ausgestaltungen ausführen kann.
Auch gehört zum Umfang der Erfindung ein Computerprogramm- Produkt mit auf einem maschinenlesbaren Träger gespeicherten Programmcode-Mitteln, um das erfindungsgemäße Verfahren in einer seiner Ausgestaltungen durchzuführen, wenn das Programm auf einem Computer oder Computer-Netzwerk ausgeführt wird.
Dabei wird unter einem Computer-Programmprodukt das Programm als handelbares Produkt verstanden. Es kann grundsätzlich in beliebiger Form vorliegen, so zum Beispiel auf Papier oder einem computerlesbaren Datenträger und kann insbesondere über ein Datenübertragungsnetz verteilt werden.
Schließlich gehört zum Umfang der Erfindung ein moduliertes Datensignal, welches von einem Computersystem oder Computer¬ netzwerk ausführbare Instruktionen zum Ausführen eines Ver¬ fahrens nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche enthält.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausfüh¬ rungsbeispielen in Verbindung mit den Unteransprüchen. Hier¬ bei können die jeweiligen Merkmale für sich alleine oder zu mehreren in Kombination miteinander verwirklicht sein. Die
Erfindung ist nicht auf die Ausführungsbeispiele beschränkt.
Die Ausführungsbeispiele sind in den Figuren schematisch dar¬ gestellt. Gleiche Bezugsziffern in den einzelnen Figuren be- zeichnen dabei gleiche oder funktionsgleiche bzw. hinsicht¬ lich ihrer Funktionen einander entsprechende Elemente. Im Einzelnen zeigt: Fig. 1 ein Prinzipschema einer Motorsteuerung;
Fig. 2 ein Prinzipschema der Steuerung des Signalflusses bei Zwischenschaltung eines Wrappers; Fig. 3 ein Prinzipschema der Steuerung des Signalflusses bei Änderung einer Signalverbindung;
Fig. 3A ein Prinzipschema einer ersten Trigger- Konstellation zwischen vier Komponenten;
Fig. 3B ein Prinzipschema einer gegenüber Fig. 3A geänder- ten Trigger-Konstellation; und
Fig. 4 ein Prinzipschema des Spannung-Zeit-Diagramms eines PWM-Signals zur Drosselklappensteuerung.
In Fig. 1 ist das Prinzipschema einer Motorsteuerung darge¬ stellt. Bei der dargestellten Motorsteuerung erfolgt der Sig- nalfluss von den verschiedenen Sensoren und Sollwertgebern 102 (z. B. Fahrpedaleinstellung, Drosselklappenstellung, Luftmasse, Batteriespannung, Ansauglufttemperatur, Motortem- peratur, Klopf-intensität, Lambda-Sonden) und 104 (z. B. Kur¬ belwellendrehzahl, Nockenwellenstellung, Getriebestufe, Ge¬ schwindigkeit) über die Input/Output-Ports 106 und 108 und weiter von den Ports über die Verbindungen 110 und 112 zum MikroController 114 und seinen Komponenten.
Über die Verbindung 116 erfolgt der Datentransfer zwischen dem MikroController 114 und dem CAN-Bus 118. Mit dem CAN-Bus 118 wird erreicht, dass alle Geräte über ein einziges Kabel miteinander vernetzt sind. Der Datentransfer zwischen dem MikroController 114 und einem Diagnosesystem 120 erfolgt über die Verbindung 122.
Der MikroController 114 mit seinen Komponenten realisiert seine Funktionen auf der Grundlage eines fest im ROM gespei- cherten Programms. Nach der Signalverarbeitung im Mikrocont- roller 114 erfolgt der weitere Signalfluss über die Verbin¬ dungen 124, 126, 128, 130 und über die Input/Output-Ports 132, 134, 136, 138 zu den verschieden Aktoren 140 (z. B. Zündspulen und Zündkerzen), 142 (z. B. Drosselklappenstel¬ ler), 144 (z. B. Einspritzventile) und 146 (z. B. Hauptre¬ lais, Motordrehzahlmesser, Kraftstoffpumpenrelais, Heizung Lambda-Sonde, Nockenwellensteuerung, Tankentlüftung, Saug- rohrumschaltung, Sekundärluft, Abgasrückführung) . In die Mo¬ torsteuerung integriert ist auch das Adaptersystem mit Wrap- pern sowie ersten und zweiten Komponenten. Die Wrapper können sowohl Bestandteile des MikroControllers 114 als auch selbst MikroController sein.
In Fig. 2 ist das Prinzipschema für den Signalfluss zwischen einer ersten und einer zweiten Komponente unter Verwendung eines Wrappers dargestellt. Eine erste Komponente 202 soll über eine Triggerverbindung 204 an einer zweiten Komponente 206 ein bestimmtes Ereignis auslösen. Die erste Komponente 202 erzeugt ein Signal eines bestimmten Typs (z. B. ein TTL- Signal) , mit dem die zweite Komponente 206 getriggert werden soll. Die zweite Komponente 206 kann jedoch nur Signale eines anderen Typs (z. B. ein Software-Trigger-Signal) verarbeiten. Zur Realisierung dieser Funktion ist es erforderlich, zwi¬ schen die erste und die zweite Komponente einen Wrapper 208 zu schalten. Der Wrapper 208 übernimmt die Funktion der Adap¬ tion der Signale zwischen der ersten Komponente 202 und der zweiten Komponente 206. Dazu wird über die Triggerverbindung 210 das TTL-Signal der ersten Komponente 202 zum Wrapper 208 übertragen. Das empfangene TTL-Signal wird durch den Wrapper 208 in ein Software-Trigger-Signal transformiert. Über die Triggerverbindung 212 wird das Software-Trigger-Signal zur zweiten Komponente 206 übertragen. Somit wird durch die Zwi¬ schenschaltung des Wrappers 208 die zweite Komponente 206 durch ein Signal von der ersten Komponente 202 getriggert.
Fig. 3 zeigt das Prinzipschema für den Signalfluss bei Verän- derung der Verbindung zwischen mehreren ersten und zweiten Komponenten. In Fig. 3A wird von einer ersten Komponente 302 über eine Triggerverbindung 304 ein Trigger-Signal an einen zwischenge¬ schalteten Wrapper 306 gesendet. Der Wrapper 306 empfängt das Trigger-Signal, erzeugt ein neues Trigger-Signal - ggf. eines anderen Typs - und überträgt dieses neue Trigger-Signal über die Triggerverbindung 308 zu einer zweiten Komponente 310. Dadurch wird durch ein Trigger-Signal von der ersten Kompo¬ nente 302 eine Aktion an der zweiten Komponente 310 ausge¬ löst.
Von einer weiteren ersten Komponente 312 wird über eine Trig¬ gerverbindung 314 ein Trigger-Signal an einen zwischenge¬ schalteten Wrapper 316 gesendet. Der Wrapper 316 empfängt dieses Trigger-Signal, erzeugt ein neues Trigger-Signal - ggf. eines anderen Typs - und überträgt dieses neue Trigger- Signal über die Triggerverbindung 318 zu einer anderen zwei¬ ten Komponente 320. Dadurch wird durch ein Trigger-Signal von der ersten Komponente 312 eine Aktion an der zweiten Kompo¬ nente 320 ausgelöst.
Fig. 3A zeigt somit eine Konstellation, in der die erste Kom¬ ponente 302 die zweite Komponente 310 triggert. Gleichzeitig triggert die die erste Komponente 312 die zweite Komponente 320.
Jeder dieser Wrapper 306 bzw. 316 ist einer ersten Komponente 302 bzw. 312 zugeordnet und entsprechend den Erfordernissen der zu realisierenden Triggerverbindung zu einer jeweiligen zweiten Komponente 310 bzw. 320 konfiguriert.
Im Folgenden wird auf Fig. 3B Bezug genommen. Bei einer Ver¬ änderung der Triggerverbindungen zwischen den ersten und zweiten Komponenten 302 bzw. 312 müssen die zwischen geschal¬ teten Wrapper 306 bzw. 316 neu konfiguriert werden. Im Ergeb- nis dieser Verbindungsänderung und der Neukonfiguration der Wrapper 306 bzw. 316 wird nun eine Aktion der zweiten Kompo¬ nente 310 durch ein Trigger-Signal von der ersten Komponente 312 ausgelöst, während eine Aktion der zweiten Komponente 320 durch ein Trigger-Signal von der ersten Komponente 302 ausge¬ löst wird. Durch die veränderte Konfiguration der Wrapper 306 und 316 wurden die neue Triggerverbindung 322 vom Wrapper 306 zur zweiten Komponente 320 sowie die neue Triggerverbindung 324 vom Wrapper 316 zur zweiten Komponente 310 geschaffen.
Die Erfindung wird neben anderen Steuerungsvorgängen u. a. auch bei der Steuerung der Drosselklappe in Kraftfahrzeugen eingesetzt.
Fig. 4 zeigt ein Spannung-Zeit-Diagramm eines pulsweitenmodu- lierten Signals (PWM-Signal) , das für die Steuerung der Dros¬ selklappe an einem Kraftfahrzeug zur Anwendung kommen kann. Bei der Pulsweitenmodulation wird die Gesamtzeit T jeder Pe¬ riode in die Einschaltzeit tl und die Ausschaltzeit t2 des Rechtecksignals aufgeteilt, tl und t2 sind bei fester Grund¬ frequenz l/T veränderlich. Eine der Hauptanwendungen für die Pulsweitenmodulation ist beispielsweise die Ansteuerung von Motoren.
Auf Grundlage des vom Pedalwertgeber im MikroController der Motorsteuerung eintreffenden Messwertes werden die Daten auf¬ bereitet. In einer ersten Softwarekomponente wird im Mikro- Controller ein Steuersignal für die unmittelbare Steuerung des Antriebsmotors der Drosselklappe (Drosselklappensteller) in Form eines PWM-Signals erzeugt. Dieses Signal gelangt zu¬ sätzlich über einen entsprechend konfigurierten Wrapper zu einem Signalempfänger, der das Erfassen des Messwertes vom Winkelgeber der Drosselklappe über einen auf dem Mikrocont- roller realisierten AD-Wandler triggert. In diesem Beispiel triggert somit eine erste Komponente, die das PWM-Signal er¬ zeugt, als zweite Komponente den AD-Wandler. Die ansteigende Flanke des PWM-Signals ist das Trigger-Signal.

Claims

Patentansprüche
1. Motorsteuerung a) mit einer Mehrzahl von ersten Komponenten (202, 302, 312), die jeweils eine Funktion ausführen; b) mit einer Mehrzahl von zweiten Komponenten (206, 310, 320), die jeweils eine Funktion ausführen; c) wobei jede erste Komponente (202, 302, 312) jeweils eine zweite Komponente (206, 310, 320) mit einem Triggersig¬ nal triggert; d) wobei jedem Triggersignal eine Triggerverbindung (204, 210, 212, 304, 308, 314, 318) zwischen der jeweiligen ersten Komponente (202, 302, 312) und der jeweiligen zweiten Kompo- nente (206, 310, 320) zugeordnet ist; e) wobei jede erste Komponente (202, 302,320) eine Sig¬ nalerzeugungseinheit zum Erzeugen des Triggersignals enthält; f) wobei jede zweite Komponente (206, 310, 320) eine Emp¬ fangseinheit zum Empfangen des Triggersignals enthält; g) mit einer Mehrzahl von Wrappern (208, 306, 316), die jeweils einer ersten Komponente (202, 302, 312) zugeordnet sind; h) wobei jede Triggerverbindung (210, 304, 314, ) zwi¬ schen einer ersten Komponente (202, 302, 312) und einer zwei- ten Komponente (206, 310, 320) realisiert wird durch Zwi¬ schenschaltung des der ersten Komponente (202, 302, 312) zu¬ geordneten Wrappers (208, 306, 316) zwischen die Signalerzeu¬ gungseinheit der ersten Komponente (202, 302, 312) und die Empfangseinheit der zweiten Komponente (206, 310, 320); i) wobei die jeweilige erste Komponente (202, 302, 312) das von ihr erzeugte Triggersignal zum Wrapper (208, 306, 316) übertragen kann; j) wobei der Wrapper (208, 306, 316) nach Empfang eines Triggersignals von der ersten Komponente (202, 302, 312) ein zweites Triggersignal erzeugen kann; k) wobei der Signaltyp des zweiten Triggersignals dem Typ entspricht, mit dem die zweite Komponente (206, 310, 320) ge- triggert werden kann;
1) wobei der Wrapper (208, 306, 316) das von ihm erzeugte zweite Triggersignal an die jeweilige zweite Komponente (206, 310, 320) übertragen kann; und m) wobei der Wrapper (208, 306, 316) dahingehend konfigu¬ rierbar ist, welchen Signaltyp des zweiten Triggersignals er erzeugt und an welche zweite Komponenten (206, 310, 320) er das zweite Triggersignal überträgt.
2. Motorsteuerung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet dass der Wrapper (208, 306, 316) derart ausgebildet ist, dass er nach Empfang eines von der ersten Komponente (202, 302, 312) erzeugten Triggersignals eines ersten Signalstyps ein zweites Triggersignal eines abweichenden Signalstyps er¬ zeugen kann.
3. Motorsteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet dass der Wrapper (208, 306, 316) derart ausgebildet ist, dass er nach Empfang eines von der ersten Komponente (202, 302, 312) erzeugten Triggersignals das zweite Triggersignal mit einer vorgegebenen Verzögerung erzeugen kann.
4. Verfahren zur Motorsteuerung mit folgenden Schritten: a) eine Mehrzahl von ersten Komponenten (202, 302, 312), die jeweils eine Funktion ausführen, wird zur Verfügung ge¬ stellt; b) eine Mehrzahl von zweiten Komponenten (206, 310, 320), die jeweils eine Funktion ausführen, wird zur Verfügung ge¬ stellt; c) wobei jede erste Komponente (202, 302, 312), derart gewählt wird, dass sie jeweils eine zweite Komponente (206, 310, 320) mit einem Triggersignal triggern kann; d) wobei jedem Triggersignal eine Triggerverbindungen (204, 210, 212, 304, 308, 314, 318) zwischen der jeweiligen ersten Komponente (202, 302, 312) und der jeweiligen zweiten Komponente (206, 310, 320) zugeordnet wird; e) wobei jede erste Komponente (202, 302, 312) derart ge¬ wählt wird, dass sie eine Signalerzeugungseinheit zum Erzeu¬ gen des Triggersignals enthält; f) wobei jede zweite Komponente (206, 310, 320) derart gewählt wird, dass sie eine Empfangseinheit zum Empfangen des Triggersignals enthält; g) eine Mehrzahl von Wrappern (208, 306, 316) wird zur Verfügung gestellt, die jeweils einer ersten Komponente (202, 302, 312) zugeordnet sind; h) jede Triggerverbindung (204, 210, 212, 304, 308, 314, 318) zwischen einer ersten Komponente (202, 302, 312) und ei¬ ner zweiten Komponente (206, 310, 320) wird dadurch reali¬ siert, dass der der ersten Komponente (202, 302, 312) zuge¬ ordnete Wrapper (208, 306, 316) zwischen die Signalerzeu¬ gungseinheit der ersten Komponente (202, 302, 312) und die Empfangseinheit der zweiten Komponente (206, 310, 320) zwi¬ schengeschaltet wird; i) wobei die jeweilige erste Komponente (202, 302, 312) derart gewählt wird, dass sie das von ihr erzeugte Trigger¬ signal zum Wrapper (208, 306, 316) übertragen kann; j) wobei der Wrapper (208, 306, 316) derart gewählt wird, dass er nach Empfang des Triggersignals von der ersten Kompo¬ nente (202, 302, 312) ein zweites Triggersignal erzeugen kann; k) wobei der Signaltyp des zweiten Triggersignals derart gewählt wird, dass er dem Typ entspricht, mit dem die zweite Komponente (206, 310, 320) getriggert werden kann;
1) wobei der Wrapper (208, 306, 316) derart gewählt wird, dass er das von ihm erzeugte zweite Triggersignal an die je¬ weilige zweite Komponente (206, 310, 320) übertragen kann; m) wobei der Wrapper (208, 306, 316) derart gewählt wird, dass er dahingehend konfigurierbar ist, welchen Signaltyp des zweiten Triggersignals er erzeugt und an welche zweite Kompo- nenten (206, 310, 320) er das zweite Triggersignal überträgt; und n) dass vor Ausführung der Motorsteuerung die Triggerver¬ bindungen (204, 210, 212, 304, 308, 314, 318) zwischen den ersten (202, 302, 312) und zweiten Komponenten (206, 310,
320) durch Konfiguration der Wrapper (208, 306, 316) festge¬ legt werden.
5. Computerprogramm, dadurch gekennzeichnet, dass es bei Ablauf auf einem MikroController (114), Com¬ puter, Mikrocontroller-Netzwerk oder Computer-Netzwerk das Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche ausführt.
6. Computerprogramm mit Programmcode-Mitteln, um ein Ver¬ fahren gemäß einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Mikrocont- roller (114), Computer, Mikrocontroller-Netzwerk oder Compu- ter-Netzwerk ausgeführt wird.
7. Computerprogramm mit Programmcode-Mitteln gemäß dem vorhergehenden Anspruch, die auf einem computerlesbaren Da¬ tenträger gespeichert sind.
8. Datenträger oder Computersystem, auf dem eine Daten¬ struktur gespeichert ist, die nach einem Laden in einen Ar¬ beits- und/oder Hauptspeicher eines Computers oder Computer- Netzwerkes das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ver- fahrensansprüche ausführt.
9. Computerprogramm-Produkt mit auf einem maschinenlesba¬ ren Träger gespeicherten Programmcode-Mitteln, um alle Schritte gemäß einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche durchzuführen, wenn das Programm auf einem Computer oder Com¬ puter-Netzwerk ausgeführt wird.
10. Moduliertes Datensignal, welches von einem Computer¬ system oder Computernetzwerk ausführbare Instruktionen zum Ausführen eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ver¬ fahrensansprüche enthält.
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