EP1798181A1 - Bogengeradstosser - Google Patents

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Publication number
EP1798181A1
EP1798181A1 EP06024903A EP06024903A EP1798181A1 EP 1798181 A1 EP1798181 A1 EP 1798181A1 EP 06024903 A EP06024903 A EP 06024903A EP 06024903 A EP06024903 A EP 06024903A EP 1798181 A1 EP1798181 A1 EP 1798181A1
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EP
European Patent Office
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bogengeradstoßer
actuators
actuator
rüttelplatteneinrichtung
vibrating plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06024903A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Karlheinz Mohn
Harald Subtil
Udo Trillig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP1798181A1 publication Critical patent/EP1798181A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/34—Apparatus for squaring-up piled articles
    • B65H31/38—Apparatus for vibrating or knocking the pile during piling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/10—Actuating means linear
    • B65H2555/11—Actuating means linear pneumatic, e.g. inflatable elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/10—Actuating means linear
    • B65H2555/13—Actuating means linear magnetic, e.g. induction motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/10—Actuating means linear
    • B65H2555/14—Actuating means linear piezoelectric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/20—Actuating means angular
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard

Definitions

  • the invention relates to a Bogengeradizeer for the boom of a sheet-fed or sheet finishing machine.
  • the invention has for its object to provide a Bogengeradtrainer which is characterized over previous concepts by improved adaptability and better alignment.
  • the Bogengerad improveer invention comprises at least two, preferably three actuators for controlling the respective Rüttelplatten esters. With a total of three actuators, particularly advantageous movement sequences of the vibrating plate device can be realized.
  • the actuators can be designed as a pneumatic cylinder, in particular as a diaphragm cylinder. Alternatively, however, it is also possible to use the actuators as electromechanical elements, e.g. as a piezo element actuators or as an electric solenoid actuators perform.
  • the respective actuators are preferably designed in such a way that they have a reactivity which sufficiently accounts for the arcing output frequency of a cantilever.
  • the actuators are preferably designed in such a way that the stroke that can be induced by them in the region of the respective bearing location is, for example, in the range of 3-8 mm, in particular approximately 4 mm.
  • the actuators can be mounted together on a base plate and in this respect act as coupling links between the vibrating plate and the base plate.
  • the base plate can preferably be positioned by means of a tracking actuator such that it can be repositioned according to the position of the side surface of the sheet stack to be formed.
  • the Nach Industriesstelltrieb can be realized, for example, involving several long-stroke actuating cylinder.
  • the base plate can be made according to the sheet pile out. It is also possible to dispense with the base plate and to arrange the actuators, for example, directly on a front end of the piston of a long stroke adjusting cylinder.
  • the respective long-stroke actuating cylinder then takes over the task of basic positioning of Hinttelplatten driven.
  • the seated on the long-stroke actuator actuator serves to generate the Rüttelhubs at the respective bearing point.
  • the Nachriostellmechanismus as a linkage, via which the vibrating plate mounted, for example, in the vicinity of the Blasrahmens a cantilever, in the region of the gripper chain frame, or the machine protection, in particular can be suspended.
  • the vibrating plate is preferably made of a lightweight material in order to minimize the mass forces occurring in the exercise of the Haittelhubs.
  • the vibrating plate is preferably further provided with apertures to thereby permit the lateral escape of the air between them Supporting signatures. It is possible to incorporate into the vibrating plate other, the sheet alignment, the Bogenabsenken, as well as the exhaust air extraction serving structures.
  • the coupling of the vibrating plate with the actuators and optionally also the connection of the Aktuartoren to the other system sections can be done by hinge devices, in particular by Elastomer or otherwise, elastically deformable structures.
  • FIG. 1 shows the Garttelplatten driven 1 a Bogengeradtrainers.
  • This Ganttelplatten driving 1 is located in the functional position shown here in the vicinity of the upper side edge SK of a sheet stack BS.
  • the vibrating plate device is mounted on three, spaced-apart bearings L1, L2, L3. These bearings L1, L2, L3 are displaceable by actuators not shown here along the stroke axes X1, X2, X3.
  • the stroke amplitude is approximately in the range of 3-8, in particular about 4 mm.
  • the displacement of the bearing points L1, L2, L3 along the lifting axes X1, X2 and X3 is effected by actuators A1, A2, A3 (not shown here) (see FIG. 2).
  • actuators can be designed for example as a pneumatic cylinder or as electromechanical structures.
  • the vibrating plate device 1 it becomes possible for the vibrating plate device 1 to be particularly to induce advantageous spatial movements.
  • FIG. 2 shows a variant of a bow-type straight stirrer according to the invention comprising a tracking adjustment mechanism.
  • the Nachriostellmechanismus comprises two linear guide units LZ1, LZ3.
  • this Bogengerad improveer comprises the Rüttelplatten driving 1, which is displaceable over the actuators A1, A3 and A2.
  • the vibrating plate device 1 is, as described above in connection with Figure 1, coupled to the actuators via bearings L1, L2 and L3.
  • These bearings L1, L2 and L3 are structurally designed so that they are relatively stiff in the stroke direction, but allow tilting about axes, which are as such within the defined by the Hinttelplatten listening 1 main level.
  • the bearings L1, L2 and L3 can be realized in particular with the involvement of elastomer structures.
  • the actuators A1, A2 and A3 are attached to a base plate 2, which is designed here as a relatively rigid and load-bearing structural component.
  • the base plate 2 is guided displaceably via said linear guide units LZ1, LZ3.
  • the shift takes place via a centrally arranged spindle device LZ3.
  • the base plate 2 to the sheet stack not shown here movable or retractable from this.
  • the linear guide units LZ1 and LZ3 and the spindle device LZ3 the base plate 2 is positioned as needed.
  • the vibrating plate device 1 is tilted relative to the base plate 2, as already described above, or, if appropriate, also briefly linearly displaced over a short stroke.
  • the adjustment of the base plate 2 can also be accomplished by other Nachtexmechanismen, in particular joint mechanisms.
  • the shaking movement over two, in particular three separate actuators air cylinder, Elektrohubmagnete, piezo elements or the like
  • a common connection plate base plate 2
  • two actuators A1, A2 are placed on an axis transverse to the direction of action.
  • the third actuator A3 may be disposed at an effective distance above (or below).
  • the actuators A1, A2, A3 are preferably pivotally mounted and also bear on the crank pin a joint (eg a clevis or the like). It is also a rigid attachment of the actuators on the connection plate (base plate 1) possible. Then, however, a length compensation is preferably provided at the head of the actuators.
  • the vibrating plate is preferably formed as a box section.
  • the selection of the desired movement type can be done in particular by pressing a button / menu / area code.
  • it is possible to adjust the frequency of the shaking movement to the requirements of the system for example, in carton per sheet movement, in thin substrates, such as Bible paper increased vibration frequency can be selected.
  • the parallel actuators can receive a different frequency than the individual.
  • the position of the pivot point can be freely selected at the top or bottom, manual manipulation (repositioning bolts, etc.) on the device is not required.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Bogengeradstoßer für den Ausleger einer Bogendruck-, oder Bogenveredelungsmaschine. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Bogengeradstoßer zu schaffen der sich gegenüber bisherigen Konzepten durch eine verbesserte Adaptionsfähigkeit und bessere Ausrichtwirkung auszeichnet. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Bogengeradstoßer mit einer Rüttelplatteneinrichtung (1) die sich in Funktionsstellung in Nachbarschaft zur oberen Seitenkante (SK) eines Bogenstapels (BS) erstreckt, und einer Aktuatoreinrichtung zur Aufbringung einer im wesentlichen normal zu einer Hauptebene der Rüttelplatteneinrichtung (1) gerichteten Hubbewegung, wobei die Rüttelplatteneinrichtung (1) an drei innerhalb der Hauptebene voneinander beabstandeten Lagerstellen (L1,L2,L3) gelagert ist und wenigstens zwei dieser Lagerstellen durch jene Aktuatoreinrichtung im Rahmen einer normal zur Hauptebene gerichteten Kurzhubbewegung verlagerbar sind. Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, einen Bogengeradstoßer zu schaffen, dessen Bewegungscharakteristik in besonders vorteilhafter Weise auf den Einzelfall abstimmbar ist.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Bogengeradstoßer für den Ausleger einer Bogendruck- oder Bogenveredelungsmaschine.
  • Aus DE 198 06 100 C2 ist ein Bogengeradstoßer für eine der Bogenverarbeitung dienende Maschine, insbesondere Bogendruckmaschine bekannt. Dieser Bogengeradstoßer umfasst eine im Bereich einer unteren Längskante schwenkbewegbar gelagerte Anschlag- oder Rüttelplatte die über einen Aktuator ansteuerbar ist. Nach Maßgabe einer durch den Aktuator erzeugten Hubbewegung kippt die Anschlag- oder Rüttelpatte kurzzeitig um eine untere, horizontale Kippachse. Der hierbei an der Anschlag- oder Rüttelplatte anstehende Bedruckstoff wird durch die Rüttelplatte verschoben. Durch den Hubendpunkt der Rüttelplatte wird letztlich die Ablageposition des Bedruckstoffes auf einem Bogenstapel festgelegt. Die Güte der Ausrichtung der einzelnen Bogen eines Bogenstapels wird von zahlreichen Faktoren beeinflusst. Insbesondere bei der Verarbeitung von Bedruckstoffen mit geringer Seitensteifigkeit können sich Probleme hinsichtlich einer hinreichend genauen Positionierung der Seitenkanten der einzelnen Bogen ergeben.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Bogengeradstoßer zu schaffen der sich gegenüber bisherigen Konzepten durch eine verbesserte Adaptionsfähigkeit und bessere Ausrichtwirkung auszeichnet.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Bogengeradstoßer mit einer Rüttelplatteneinrichtung die sich in Funktionsstellung in Nachbarschaft zur oberen Seitenkante eines Bogenstapels erstreckt, und einer Aktuatoreinrichtung zur Aufbringung einer im wesentlichen normal zu einer Hauptebene der Rüttelplatteneinrichtung gerichteten Hubbewegung, wobei die Rüttelplatteneinrichtung an wenigstens drei innerhalb der Hauptebene voneinander beabstandeten Lagerstellen gelagert ist und wenigstens zwei dieser Lagerstellen durch jene Aktuatoreinrichtung im Rahmen einer normal zur Hauptebene gerichteten Kurzhubbewegung verlagerbar sind.
  • Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, einen Bogengeradstoßer zu schaffen, dessen Bewegungscharakteristik in gegenüber bisherigen Ansätzen in erheblich weitgehenderem Maße auf den Einzelfall abstimmbar ist. Insbesondere wird es auf Grundlage des erfindungsgemäßen Konzeptes möglich, die Rüttelbewegung der Rüttelplatteneinrichtung über einen Tripod-Mechanismus zu erzeugen. Hierdurch wird es möglich, Bewegungsabläufe zu realisieren, bei welchen eine ausgeprägte Kippbewegung des oberen Längskantenbereiches der Rüttelplatteneinrichtung um eine tiefer liegende Horizontalachse erfolgt. Weiterhin wird es auch möglich, Kippbewegungen zu realisieren, bei welchen der untere Längskantenbereich der Rüttelplatteneinrichtung mit einer größeren Hubamplitude geschwenkt wird als der obere Längskantenbereich der Rüttelplatteneinrichtung. Weiterhin können durch das erfindungsgemäße Konzept auch reine LinearVerschiebungen der Rüttelplatteneinrichtung realisiert werden. Es ist auch möglich, die Ausrichtung der sukzessive abgeworfenen Bogen mit sich laufend, insbesondere gemäß einer spezifizierten Abfolge ändernden Rüttelkonzepten vorzunehmen.
  • Der erfindungsgemäße Bogengeradstoßer umfasst wenigstens zwei, vorzugsweise drei Aktuatoren zur Ansteuerung der jeweiligen Rüttelplatteneinrichtung. Mit insgesamt drei Aktuatoren lassen sich besonders vorteilhafte Bewegungsabläufe der Rüttelplatteneinrichtung realisieren.
  • Die Aktuatoren können als Pneumatik-Zylinder, insbesondere als MembranZylinder ausgeführt sein. Alternativ hierzu ist es jedoch auch möglich, die Aktuatoren als elektromechanische Elemente, z.B. als Piezo-Element Aktuatoren oder auch als Elektro-Hubmagnet Aktuatoren auszuführen. Die jeweiligen Aktuatoren sind vorzugsweise derart ausgebildet, dass diese einen der Bogenausgabefrequenz eines Auslegers hinreichend Rechnung tragendes Reaktionsvermögen haben. Die Aktuatoren sind vorzugsweise derart ausgelegt, dass der durch diese im Bereich der jeweiligen Lagerstelle veranlassbare Hub beispielsweise im Bereich von 3-8 mm, insbesondere bei ca. 4 mm liegt.
  • Die Aktuatoren können gemeinsam an einer Basisplatte montiert sein und insoweit als Koppelglieder zwischen der Rüttelplatte und der Basisplatte fungieren. Die Basisplatte ist vorzugsweise über einen Nachführstelltrieb derart positionierbar, dass diese entsprechend der Lage der Seitenfläche des zu bildenden Bogenstapels nachpositioniert werden kann. Der Nachführstelltrieb kann beispielsweise unter Einbindung mehrerer Langhub-Stellzylinder realisiert sein. Über diese Langhub-Stellzylinder kann beispielsweise die Basisplatte entsprechend an den Bogenstapel hin angestellt werden. Es ist auch möglich, auf die Basisplatte zu verzichten und die Aktuatoren zum Beispiel unmittelbar auf einem Stirnende des Kolbens eines Langhub-Stellzylinders anzuordnen. Der jeweilige Langhub-Stellzylinder übernimmt dann die Aufgabe der Grundpositionierung der Rüttelplatteneinrichtung. Der auf dem Langhub-Stellzylinder sitzende Aktuator dient der Generierung des Rüttelhubs an der jeweiligen Lagerstelle.
  • Es ist auch möglich, den Nachführstellmechanismus als Gelenkgetriebe zu realisieren, über welches die Rüttelplatte beispielsweise im Umgebungsbereich des Blasrahmens eines Auslegers, Im Bereich des Greiferkettenrahmens, oder der Maschinenverschutzung montiert, insbesondere aufgehängt werden kann.
  • Die Rüttelplatte ist vorzugsweise aus einem Leichtmaterial gefertigt, um die im Rahmen der Ausübung des Rüttelhubs auftretenden Massenkräfte möglichst gering zu halten. Die Rüttelplatte ist vorzugsweise weiterhin mit Durchbrechungen versehen, um hierdurch das seitliche Entweichen der Luft zwischen den aufeinandediegenden Druckbögen zu unterstützen. Es ist möglich, in die Rüttelplatte anderweitige, der Bogenausrichtung, dem Bogenabsenken, sowie auch der Abluftabsaugung dienende Strukturen einzubinden.
  • Die Koppelung der Rüttelplatte mit den Aktuatoren und gegebenenfalls auch die Anbindung der Aktuartoren an die weiteren Systemabschnitte kann durch Gelenkeinrichtungen, insbesondere auch durch Elastomer- oder anderweitige, elastisch verformbare Strukturen erfolgen.
  • Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:
    • Figur 1
    eine perspektivische Skizze zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Konzeptes einer Dreipunktlagerung eines seitlichen Geradstoßers eines Bogenauslegers,
    Figur 2
    eine Schnittdarstellung zur Erläuterung weiterer Einzelheiten eines erfindungsgemäßen Bogengeradstoßers mit einem Nachführstelltrieb.
  • Figur 1 zeigt die Rüttelplatteneinrichtung 1 eines Bogengeradstoßers. Diese Rüttelplatteneinrichtung 1 befindet sich in der hier gezeigten Funktionsstellung in Nachbarschaft zur oberen Seitenkante SK eines Bogenstapels BS. Die Rüttelplatteneinrichtung ist an drei, voneinander beabstandeten Lagerstellen L1, L2, L3 gelagert. Diese Lagerstellen L1, L2, L3 sind durch hier nicht näher dargestellte Aktuatoren entlang der Hubachsen X1, X2, X3 verlagerbar. Die Hubamplitude liegt in etwa im Bereich von 3-8, insbesondere bei ca. 4 mm. Die Verlagerung der Lagerstellen L1, L2, L3 entlang der Hubachsen X1, X2 und X3 erfolgt durch hier nicht näher dargestellte Aktuatoren A1, A2, A3 (siehe Figur 2).
  • Diese Aktuatoren können beispielsweise als Pneumatik-Zylinder oder auch als elektromechanische Strukturen ausgeführt sein. In Abhängigkeit von der Ansteuerung der Aktuatoren wird es möglich, die Rüttelplatteneinrichtung 1 zu besonders vorteilhaften räumlichen Bewegungen zu veranlassen. So ist es insbesondere möglich, die den Hubachsen X1 und X2 zugeordneten Aktuatoren stillzusetzen und lediglich den der Hubachse X3 zugeordneten Aktuator zu betätigen. Hierbei wird es möglich, die Rüttelplatteneinrichtung um eine zwischen den Lagerstellen L1 und L2 verlaufende Kippachse c zu kippen.
  • Durch Festlegung der den Lagerstellen L1 und L3 zugeordneten Aktuatoren wird es möglich, die Rüttelplatte um die zwischen diesen Lagerstellen L1 und L3 verlaufende Kippachse b zu kippen.
  • Durch Festlegung der Aktuatoren der Lagerstellen L2 und L3 und durch entsprechende Betätigung des der Lagerstelle L1 zugeordneten Aktuators wird es möglich, die Rüttelplatteneinrichtung 1 um die zwischen den Lagerstellen L2 und L3 verlaufende Kippachse a zu kippen.
  • Durch Betätigung aller Aktuatoren wird es möglich, die Rüttelplatteneinrichtung geradlinig zum Bogenstapel BS hin zu verschieben oder von diesem zurückzuziehen. Für die Ansteuerung der Aktuatoren können auch anderweitige Ansteuerungskonzepte realisiert werden, sodass zum Beispiel Kipp- und Verschiebebewegungen der Rüttelplatteneinrichtung 1 einander überlagern.
  • In Figur 2 ist eine, einen Nachführstellmechanismus umfassende Variante eines erfindungsgemäßen Bogengeradstoßers dargestellt. Der Nachführstellmechanismus umfasst zwei Linearführungseinheiten LZ1, LZ3. Auch dieser Bogengeradstoßer umfasst die Rüttelplatteneinrichtung 1, die über die Aktuatoren A1, A3 und A2 verlagerbar ist. Die Rüttelplatteneinrichtung 1 ist, ähnlich wie vorangehend bereits in Verbindung mit Figur 1 beschrieben, mit den Aktuatoren über Lagerstellen L1, L2 und L3 gekoppelt. Diese Lagerstellen L1, L2 und L3 sind konstruktiv derart ausgeführt, dass diese in Hubrichtung relativ steif sind, jedoch ein Kippen um Achsen zulassen, die als solche innerhalb der durch die Rüttelplatteneinrichtung 1 definierten Hauptebene liegen. Die Lagerstellen L1, L2 und L3 können insbesondere unter Einbindung von Elastomerstrukturen realisiert sein. Die Aktuatoren A1, A2 und A3 sind an einer Basisplatte 2 befestigt, die hier als relativ steifes und tragfähiges Strukturbauteil ausgeführt ist.
  • Die Basisplatte 2 ist über die genannten Linearführungseinheiten LZ1, LZ3 verschiebbar geführt. Die Verschiebung erfolgt über eine zentral angeordnete Spindeleinrichtung LZ3. Nach Maßgabe dieser Spindeleinrichtung ist die Basisplatte 2 zu dem hier nicht näher dargestellten Bogenstapel hin verfahrbar bzw. von diesem zurückziehbar. Durch die Linearführungseinheiten LZ1 und LZ3 sowie die Spindeleinrichtung LZ3 wird die Basisplatte 2 bedarfsgerecht positioniert.
  • Durch die Aktuatoren A1, A3 und A2 wird die Rüttelplatteneinrichtung 1 gegenüber der Basisplatte 2, wie vorangehend bereits beschrieben, gekippt oder gegebenenfalls auch kurzhubig nochmals nahezu linear verschoben. Die Nachstellung der Basisplatte 2 kann auch durch anderweitige Nachführmechanismen, insbesondere auch Gelenkmechanismen bewerkstelligt werden.
  • Es ist auch möglich, auf die Basisplatte 2 zu verzichten und die Aktuatoren A1, A2 und A3 auf den Stirnenden von Langhubstellzylindern zu montieren und damit über die Langhubstellzylinder die Grundpositionierung, und durch die Aktuatoren A1, A2 und A3 die Rüttelbewegung zu realisieren.
  • Durch das erfindungsgemäße Rüttelkonzept wird es möglich, bislang bei der Stapelbildung auftretenden unerwünschten Nebeneffekten vorzubeugen. Bei dem erfindungsgemäßen Bogengeradstoßer wird die Rüttelbewegung über zwei, insbesondere drei getrennte Aktuatoren (Druckluftzylinder, Elektrohubmagnete, Piezo-Elemente oder ähnliches) generiert, die gegebenenfalls an einer gemeinsamen Verbindungsplatte (Basisplatte 2) befestigt sind. Dadurch wird es möglich, eine lineare Bewegung der Rüttelplatte 1 und/oder auch eine Bewegung um einen Drehpunkt oder eine Drehachse zu realisieren. Es werden beispielsweise zwei Aktuatoren (A1, A2) auf einer Achse quer zur Wirkrichtung platziert. Der dritte Aktuator A3 kann in einem Wirkabstand darüber (oder auch darunter) angeordnet sein. Diese Anordnung gewährleistet es, dass die Rüttelplatte 1 im Stillstand, oder auch schwenkbewegbar um einen zu wählenden Drehpunkt oder zu wählende Drehachse oben oder unten betrieben werden kann. Die Aktuatoren A1, A2, A3 sind vorzugsweise schwenkbar gelagert und tragen am Hubzapfen ebenfalls ein Gelenk (z.B. einen Gabelkopf oder ähnliches). Es ist auch eine starre Befestigung der Aktuatoren an der Verbindungsplatte (Basisplatte 1) möglich. Dann ist jedoch vorzugsweise ein Längenausgleich am Kopf der Aktuatoren vorgesehen.
  • Alternativ zu den beiden Aktuatoren A1, A2 kann auch ein einzelner Aktuator eingesetzt werden, der über eine Koppelplatte die beiden Drehpunkte der Lagerstellen L1 und L2 verbindet. Um eine möglichst steife Verbindung zwischen den Aktuatoren A1, A2 und A3 zu erhalten, wird die Rüttelplatte vorzugsweise als Kastenprofil ausgebildet.
  • Soll der Geradstoßer nur für paralleles Rütteln konzipiert werden, kann man Aktuatoren mit durchgehender Hubstange einsetzen. Die hierbei vortretenden freien Zapfen werden vorzugsweise zur Erhöhung der Steifigkeit mit einer Platte verbunden.
  • Durch den erfindungsgemäßen Geradstoßer sind insbesondere folgende Betriebskonzepte möglich:
    • 1. Betrieb ohne Rütteln
      Alle drei Aktuatoren sind ausgefahren, werden jedoch während der Bogenablage nicht betätigt. Die Bogen werden lediglich im Rahmen ihres Vorbeigleitens an der Rüttelplatteneinrichtung von dieser positioniert ohne seitliche Rüttelhübe zu erhalten.
    • 2. Linear
      Alle drei Aktuatoren führen synchrone Hubbewegungen aus. Hierdurch werden die auf den Bogenstapel jeweils absinkenden Druckbogen durch die Rüttelplatteneinrichtung jeweils seitlich angestoßen und hierdurch positioniert.
    • 3. Drehpunkt unten
      Die beiden unteren Aktuatoren A1, A2 werden permanent ausgefahren und ansonsten jedoch nicht aktiviert. Die Gelenkstellen dieser Aktuatoren legen nunmehr eine Kippachse (c, siehe Fig.1) für die Rüttelblecheinrichtung 1 fest. Der obere Aktuator A3 führt eine Hubbewegung aus. Das Rüttelblech 1 kippt auf einer Kreisbahn um die durch die unteren Lagerstellen der Aktuatoren A1 und A2 festgelegte Kippachse.
    • 4. Drehpunkt oben
      Der obere Aktuator ist permanent ausgefahren und wird ansonsten nicht aktiviert. Die Lagerstelle L3 des oberen Aktuators bildet den Drehpunkt für die Rüttelblecheinrichtung 1. Die beiden unteren Aktuatoren A1 und A2 führen getaktet Hubbewegungen aus und die Rüttelblecheinrichtung kippt um den durch die Lagerstelle L3 festgelegten Lagerpunkt.
  • Die Anwahl der gewünschten Bewegungsart kann insbesondere über Knopfdruck/Menü/Vorwahl erfolgen. Außerdem ist es möglich, die Frequenz der Rüttelbewegung den Erfordernissen der Anlage anzupassen, z.B. kann bei Karton je Bogen eine Bewegung, bei dünnen Bedruckstoffen, z.B. Bibelpapier eine erhöhte Rüttelfrequenz gewählt werden. Darüber hinaus können die parallelen Aktuatoren eine andere Frequenz erhalten als der einzelne.
  • Die Erfindung hat gegenüber dem Stand der Technik folgende Vorteile:
  • Die Bewegungsart kann per Knopfdruck/Menü/Vorwahl den Erfordernissen des Druckprozesses individuell angepasst werden.
    Es sind insbesondere die folgenden Optionen verfügbar:
    • kein Rütteln,
    • linear Rütteln,
    • Rütteln um Drehpunkt unten,
    • Rütteln um Drehpunkt oben
  • Im Modus Rütteln um einen Drehpunkt ist die Lage des Drehpunktes oben oder unten frei wählbar,
    eine manuelle Manipulation (Umstecken von Bolzen etc.) an der Einrichtung ist nicht erforderlich.

Claims (18)

  1. Bogengeradstoßer mit einer Rüttelplatteneinrichtung (1) die sich in Funktionsstellung in Nachbarschaft zur oberen Seitenkante (SK) eines Bogenstapels (BS) erstreckt, und einer Aktuatoreinrichtung zur Aufbringung einer im wesentlichen normal zu einer Hauptebene der Rüttelplatteneinrichtung (1) gerichteten Hubbewegung, wobei die Rüttelplatteneinrichtung (1) an drei innerhalb der Hauptebene voneinander beabstandeten Lagerstellen (L1, L2, L3) gelagert ist und wenigstens zwei dieser Lagerstellen (L1, L2, L3) durch jene Aktuatoreinrichtung im Rahmen einer normal zur Hauptebene gerichteten Kurzhubbewegung verlagerbar sind.
  2. Bogengeradstoßer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatoreinrichtung zwei Aktuatoren (A1, A2) umfasst.
  3. Bogengeradstoßer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatoreinrichtung drei Aktuatoren (A1, A2, A3) umfasst.
  4. Bogengeradstoßer nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (A1, A2, A3) ein Pneumatikzylinder ist.
  5. Bogengeradstoßer nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (A1, A2, A3) ein Piezo-Element Aktuator ist.
  6. Bogengeradstoßer nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (A1, A2, A3) ein Elektro-Hubmagnet.
  7. Bogengeradstoßer nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hub an der jeweiligen Lagerstelle im Bereich von 3b is 8mm, insbesondere bei 4mm liegt.
  8. Bogengeradstoßer nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatoren (A1, A2, A3) an einer Basisplatte (2) montiert sind.
  9. Bogengeradstoßer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisplatte (2) über einen Nachführstelltrieb positionierbar ist.
  10. Bogengeradstoßer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Nachführstelltrieb eine Linearführungseinrichtung (LZ1, LZ3) und eine Spindeleinrichtung (LZ2) umfasst.
  11. Bogengeradstoßer nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatoren (A1, A2, A3) jeweils auf einem Stirnende eines Langhub-Stellzylinders sitzen.
  12. Bogengeradstoßer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Nachführstellmechanismus eine Linearführungseinrichtung umfasst.
  13. Bogengeradstoßer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Nachführstellmechanismus als Gelenkgetriebe ausgeführt ist.
  14. Bogengeradstoßer nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Anbindung der Aktuatoren (A1, A2, A3) an die Rüttelplatteneinrichtung (1) durch Gelenkeinrichtungen erfolgt. Elastomerlagerungen erfolgt.
  15. Bogengeradstoßer nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Anbindung der Aktuatoren (A1, A2, A3) an die Rüttelplatteneinrichtung (1) durch Elastomerlagerungen erfolgt.
  16. Bogengeradstoßer nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Rüttelplatteneinrichtung (1) aus einem Leichtmaterial gefertigt ist.
  17. Bogengeradstoßer nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Rüttelplatteneinrichtung (1) mit Durchbrechungen versehen ist.
  18. Bogengeradstoßer nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass in die Rüttelplatteneinrichtung (1) eine Absaugeinrichtung eingebunden ist.
EP06024903A 2005-12-17 2006-12-01 Bogengeradstosser Withdrawn EP1798181A1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202005019712U DE202005019712U1 (de) 2005-12-17 2005-12-17 Bogengeradstoßer

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Publication Number Publication Date
EP1798181A1 true EP1798181A1 (de) 2007-06-20

Family

ID=36002144

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06024903A Withdrawn EP1798181A1 (de) 2005-12-17 2006-12-01 Bogengeradstosser

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