EP1795487A1 - Pre-assembly method for an escalator or moving walkway and assembly line therefore - Google Patents

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EP1795487A1
EP1795487A1 EP06125371A EP06125371A EP1795487A1 EP 1795487 A1 EP1795487 A1 EP 1795487A1 EP 06125371 A EP06125371 A EP 06125371A EP 06125371 A EP06125371 A EP 06125371A EP 1795487 A1 EP1795487 A1 EP 1795487A1
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EP
European Patent Office
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assembly
station
steps
plant
production control
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EP06125371A
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German (de)
French (fr)
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Gerry Encinas
Michael Matheisl
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Inventio AG
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Inventio AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways

Definitions

  • the invention relates to a method and an assembly plant for factory pre-assembly of an escalator or moving pavement driving system according to the preamble of claim 1 and 10 respectively.
  • Such driving systems are characterized by a high weight and long length.
  • the weight of an escalator is typically in the range of 10 t, the length of an escalator can be 30 m and more.
  • These driving systems are difficult to move and require the use of powerful overhead cranes, which can only generate slow movements.
  • various escalators are arranged in an assembly hall parallel to each other in a specific order.
  • the position of the escalator in the order corresponds to a predetermined processing state. In the first position is only the prefabricated structure of the escalator. In the last position sheet metal covers are mounted on the then finished escalator.
  • Each escalator is moved to a next position by the hall crane and can stay in any position for up to three to four days.
  • the escalators are processed independently and moved independently to a next position. After 10-15 Days the escalator has normally gone through all the assembly steps.
  • the disadvantage is that the escalators can not be arranged one after the other due to the length, because the resulting length of the driving systems would quickly exceed the length of the assembly hall. Also, the escalators are held as long as possible in their position because they are difficult to move.
  • This type of pre-assembly is not very flexible, difficult to plan and control, leads to relatively high costs and takes a lot of time.
  • Another task is to make the pre-assembly controllable and thus to be able to coordinate the different processes as possible in order to save costs.
  • the present invention aims to improve the known manufacturing techniques for escalators and moving walks and to reduce the cost of creating such driving systems.
  • the present invention solves the problem in that it provides for the factory pre-assembly of an escalator or moving walkway driving system several assembly steps. These are in assembly systems with several assembly stations, with several vorzumontierende driving systems are simultaneously in the assembly system, executed.
  • station-specific assembly steps are carried out at a currently located in the field of assembly station driving system.
  • the driving systems are individually shifted in transfer steps from one assembly station to a subsequent assembly station, wherein the execution of the assembly steps and the execution of the transfer steps in the assembly plant is controlled by a production control so that the driving systems are alternately subjected to transfer steps and assembly steps.
  • the assembly steps in the assembly plant run in a predetermined, defined clock, which is defined by a standard assembly time window.
  • the parts to be assembled required in the pre-assembly can be provided directly at a location advantageously at the required assembly station.
  • the production control can control and monitor the entire assembly plant. As a result, information about the current production status of the pre-assembled driving systems can be queried at the production control.
  • the driving systems located in the assembly plant are monitored and controlled by the production control so that after a standard assembly time window transfer steps are carried out to move the driving systems individually to each next assembly station.
  • the production control takes measures to shorten the assembly time effectively required at a mounting station if it is expected that blocked by too long assembly steps this assembly station and thus the clock is disturbed. This may be, for example, by additionally providing resources and / or by providing components preassembled to a higher degree and / or by additionally providing assembly forces.
  • the production control can also, or additionally, control the assembly plant so that after a time-consuming to be mounted driving system a less time consuming to be mounted driving system passes through the assembly stations.
  • the assembly stations are arranged in the order of the assembly steps to be performed, and have assembly step specific tooling means as well as means for providing a stock of assembly step specific assembly components.
  • the assembly plant comprises at least one transport vehicle in order to individually move a pre-assembled driving system from one assembly station to the next assembly station.
  • the driving systems can be moved without much effort in the assembly system. With a transport vehicle, the truss frame or depending on completion can be easily accelerated and decelerated. Thus, a safe maneuvering in the production plant is possible.
  • the driving systems can also be moved from the assembly to the evacuation stations with the help of the transport vehicles.
  • the production control is a computer-aided manufacturing control, which controls and pre-assembles several driving systems by means of sensors and output units.
  • the driving systems are mounted and transported on truss frames, wherein preferably rollers are attached to or under the truss frame.
  • the facilities for providing a stock are facilities that are organized according to the kanban principle.
  • the production control is linked to a just-in-time system.
  • the production control system advantageously triggers the provision of material required at a respective assembly station in such a timely manner that no delays occur during assembly, the material preferably being provided in pickled material wagons.
  • the picked material wagons can be used to provide all the parts to be assembled for a job. This can be done a review of the quantity and quality of the parts to be assembled. In addition, there is always only as much material as is needed in the assembly station. This can reduce storage costs.
  • At least one of the following assembly stations is present in an assembly plant: preparation station, station for installing electrical components, station for mounting balustrades and / or steps, test station for testing the preassembled driving systems, packaging station.
  • At least one avoidance station is provided in order to temporarily remove a driving system from the pre-assembly and to prevent blocking of an assembly station.
  • the cause of such a fault may be, for example, a faulty functioning test of a driving system or problems in the supply of parts to be assembled or failure to comply with the standard assembly time window or special equipment, which is usually above standard time window.
  • the production control also controls and controls the material flow.
  • a production control 30 which comprises software or in which software can be linked to the production control 30 in order to be able to plan pre-assembly processes in an assembly plant 20.
  • the pre-assembly of a driving system 10 is broken down into a series of (standardized) basic assembly steps which are carried out in all driving systems 10.
  • all further steps are selected or defined, which are to be executed. These are optional steps.
  • Said software is preferably designed so that it is able to determine the required time T1, which will be necessary for the execution of all steps to be carried out at an assembly station 20 (basic assembly steps and optional steps). If this time T1 is shorter than a predetermined standard assembly time window T, the corresponding steps can be stored, for example. This process can be repeated for each assembly station 20. The same process is performed for each driving system 10 to be pre-assembled in a unit time (for example, on a certain day) in order to plan the operations to be performed during that time unit (for example, on the specified day).
  • the software is designed so that any temporal bottlenecks can be detected in order to take measures already in the planning phase to ensure compliance with a (production) cycle ⁇ .
  • a Measure for example, a time division to make so that a very time-consuming to be mounted driving system 10.3 10.2 follows a driving system that requires less assembly time.
  • the time-consuming to be mounted driving system 10.3 may need a little more time than the standard assembly time window T provides. Due to the fact that a driving system 10.2 follows, which then requires less time, the assembly process via these two driving systems 10.2 and 10.3 remains averaged within the given cycle ⁇ .
  • the software is designed so that any time bottlenecks can be detected during the effective assembly in order to intervene corrective.
  • the manufacturing controller 30 may provide additional resources or trigger their deployment. But it is also possible to remove a driving system 10 (at least temporarily) from the production line to allow compliance with the clock ⁇ .
  • avoidance stations in Fig. 2, for example, the assembly stations 20.10 to 20.13
  • the station 20.4 can be, for example, a test station in which various mechanical and / or electrical functional tests can be carried out.
  • a driving system 10 that has not passed the functional test may be moved to an evasion station (in FIG. 2, for example, the assembly station 20.10).
  • a driving system 10.14 is shown, which is being improved at the Dodge 20.10.
  • An assembly system 20 preferably comprises a software-based planning control 31 and a software-based production control 30, as shown in FIG. In a preferred embodiment, these two controls 30 and 31 are linked together, as indicated by the arrow 41.
  • the scheduling controller 31 determines before commencing production which driving systems 10 are manufactured one after the other at a particular time.
  • the scheduling controller 31 also determines what time a standard assembly time window T has.
  • this time T is between 3 and 4 hours.
  • T about 3.5 h, since in this case at least two driving systems 10 pre-assembled in a working shift leave the assembly plant 20.
  • the assembly time T1 effectively required per driving system 10 at an assembly station 20.1 - 20.n should be less than or equal to the standard assembly time window T in order to be able to remain in a given cycle ⁇ relative to the entire assembly plant 20.
  • the installation times T1 for different driving systems may be different for the driving system.
  • the planning controller 31 knows both the production times of a standard driving system 10 and the production times of possible optional assembly steps.
  • the scheduling controller 31 is able to schedule the production flow such that, for example, a driving system 10.4 (ie, T1 10.4 ⁇ T) below the standard assembly time window T, a second driving system exceeding the standard assembly time window T (ie, T1 10.3 > T) 10.3 follows, or vice versa (this means averaged over two assembly stations in total: T1 10.4 + T1 10.3 ⁇ 2T).
  • a limited out of tact of the standard assembly time window is tolerated.
  • the clock ⁇ synchronize and thus get out of tact the whole assembly system 20 prevent.
  • the scheduling controller 31 may also help organize the flow of material for the parts to be assembled, depending on the embodiment. These can be obtained, for example, just-in-time from suppliers.
  • the planning control 31 serves in this case, the timely order of the necessary parts.
  • the production control 30 may also be connectable to a just-in-time system. It is advantageously displayed the availability of the parts to be assembled after their arrival.
  • just-in-time is meant that the parts to be mounted are brought directly without storage from a goods receipt to the assembly plant 20 or the individual assembly stations 20.1 - 20.n. As a result, the cost of storage can be reduced.
  • the parts must, however, be ordered in good time with a certain lead time from the supplier, which is e.g. can be triggered or executed by the scheduling controller 31.
  • the lead time refers to that time from the order to the arrival of the parts to be assembled in the assembly plant 20.
  • the lead time is individual for each part to be assembled and must be known in the order and can be taken into account by the planning controller 31.
  • the scheduling controller 31 may treat each driving system 10.1 - 10.n as a single (data) object, as in FIG Fig. 5 schematically indicated by the blocks 10.2, 10.3, 10.4 and 10.5.
  • temporal deviations indicated in FIG. 5 by the reference numeral 33
  • FIG. 5 temporal deviations
  • FIG. 5 can be taken into account here, which are necessary in the preassembly of less time-consuming driving systems (eg driving system 10.4 in FIG. 5) and time-consuming driving systems (FIG. eg driving system 10.3 in Fig. 5) will occur.
  • the production control 30 receives the data for the production of the driving systems 10.1-10.n, preferably from the planning control 31, as indicated in FIG. 5 by the arrow 41. However, the production control 30 can also be operated as a completely independent system.
  • the production control 30 is designed such that it monitors and directly controls the production process of a plurality of driving systems 10.1-10.
  • Various measures may be available to the production control 30 in order to shorten the assembly time effectively required at an assembly station 20.1 - 20.n if it is to be expected that one or more of these assembly stations 20.1 - 20.n will be blocked by too long assembly steps and thus the Clock ⁇ would be disturbed.
  • the production control 30 may have a corresponding module (eg, a software module) 35, as indicated in FIG.
  • the production control 30 can also, if required in the area of that assembly station 20.1 - 20.n, which threatens to be blocked, already provide pre-assembled components to a higher degree or trigger their provision. Pre-assembly increases the degree of preprocessing of parts to be assembled, so that at the assembly station 20.1 - 20.n the parts to be assembled can be installed directly as a module. Thus, assembly time that is not available in the assembly station 20.1 - 20.n can be outsourced to another workstation.
  • the manufacturing controller 30 may include a corresponding module (e.g., a software module) 36, as indicated in FIG.
  • the manufacturing controller 30 may include a corresponding module (e.g., a software module) 37, as indicated in FIG.
  • the decision as to which of the measures described above should be taken in the event of a fault is preferably met by the production control 30 itself.
  • a decision by the production control 30 is influenced by a corresponding input.
  • the production control 30 is always informed about the current production status, the position of the driving systems 10.1 - 10.n and, if present, about faults in the driving system assembly.
  • reference numeral 38 indicates that the corresponding information about the current positions of the driving systems 10. 1 - 10. N is transferred to the production control 30.
  • the production control 30 can receive further production-relevant data, for example via a barcode system and / or via sensors.
  • the required parts to be assembled are equipped with a barcode system. With a barcode reader at the assembly stations 20.1 - 20.n the position of the parts to be assembled and / or the progress of work is continuously communicated to the production control 30, as indicated in Fig. 5 by the reference numeral 39.
  • the driving systems 10 are equipped, for example, with sensors, so that the position of the driving systems 10 can be determined via radio waves or induction loops in the ground and communicated to the production control 30, as indicated in FIG. 5 by the reference numeral 39.
  • the driving systems 10 are factory pre-assembled in a process with several assembly steps. This pre-assembly will be described with reference to an embodiment of the invention shown in Fig. 2.
  • the individual steps are performed in an assembly plant 20 with several assembly stations 20.1 - 20.13.
  • the driving systems 10.1-10.17, as shown in FIG. 1, are premounted on truss frame 12 and transported individually from one of the assembly stations 20.1-20.9 to the subsequent assembly station 20.1 20.9, wherein rollers 13 are preferably attached to or under the truss frame 12.
  • These truss frames 12 are preferably moved by means of at least one transport vehicle 11. It does not matter if the driving systems located on the truss frame are each moved simultaneously with each own transport vehicle, or if less transport vehicles are available as a truss frame and thus the transport vehicles are disconnected. In the second variant, a wave-shaped locomotion of the truss frame results from a mounting station to the next within the assembly plant by a temporal offset.
  • the truss frames 12 are also correspondingly different in length due to the different lengths of driving systems 10.
  • an assembly plant 20 in which a plurality of driving systems 10.1-10.17 are located in a plurality of different assembly steps is shown.
  • station-specific assembly steps in the area of the assembly stations 20.1-20.13 are each performed on a travel system 10.1-10.17 currently located in the area of the respective assembly station.
  • the driving systems 10.1-10.17 are moved individually from an assembly station 20.1-20.13 to a subsequent assembly station 20.1-20.13 in the assembly plant. This move is called a transfer step.
  • the production control 30 controls the execution of the assembly steps and the execution of the transfer steps.
  • the production control 30 ensures that the driving systems 10.1-10.17 are alternately subjected to transfer steps and assembly steps, and that the assembly steps in the assembly plant 20 take place in a cycle ⁇ defined by a predetermined, fixed standard assembly time window T. That is, the manufacturing controller 30 ensures that the assembly of the driving systems 10.1 - 10.17, although normally no driving system is like another, runs in a synchronized manner.
  • Fig. 6 A and 6B two approaches are shown, which can be realized by an inventive control.
  • FIG. 6A a distinction is made between standard assembly time windows T and transfer time windows T T.
  • the driving systems 10.a, 10.b and 10.c need different lengths for performing station-specific assembly steps in the field of assembly stations.
  • T 10.a ⁇ T, T 10.b ⁇ T, and T 10.c ⁇ TDh none of the driving systems shown needs longer than the predetermined standard assembly time window T envisages. It can also be seen in Fig.
  • the driving system 10.a completes sooner and thereby provides a little more time to carry out the transfer step.
  • the driving system 10.a can only be moved to the next assembly station if it is free.
  • the assembly of the driving system 10.b does not start at the beginning of the cycle ⁇ , but somewhat delayed. For example, this may be because the transfer step took a little longer.
  • the assembly of the driving system 10.c does not start at the beginning of the clock ⁇ , but somewhat delayed. This driving system 10.c takes little time for assembly and is therefore ready long before the end of the standard assembly time window T.
  • the time remaining in the standard mounting time window T is designated as transfer time T Ta to T Tc and used for carrying out the transfer.
  • FIG. 4 another exemplary assembly plant 20 is shown. Based on block arrows, the shifting of the driving systems is indicated in FIG. 4 and the individual driving systems are represented by rectangles. The length of the block arrows indicates how long a transfer step takes.

Abstract

The lifting system has a foot (20) mounted to a transportation system that moves downward during assembly of a transportation system structure (10) and a foot cradle (220). The foot has a foot surface (22) and the foot cradle having a supporting surface arranged complementarily to the foot surface. The supporting surface is vertically movable to change positional height and vertical adjustment of the transportation system structure. Independent claims are included for the following: (1) transportation system cradle for cradling a transportation system structure; (2) an intermediate product comprising a transportation system cradle and a transportation system structure; (3) an assembly planned for pre-assembly and manufacturing assembly of transportation systems; and (4) method for the assembly and manufacturing assembly transportation systems.

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren und eine Montageanlage zur werkseitigen Vormontage eines als Fahrtreppe oder Fahrsteig ausgebildeten Fahrsystems nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. 10.The invention relates to a method and an assembly plant for factory pre-assembly of an escalator or moving pavement driving system according to the preamble of claim 1 and 10 respectively.

Bisher wurden Fahrsysteme an einzelnen Montageplätzen individuell vormontiert und teilweise mit der Hilfe von Hallenkränen bewegt.So far, driving systems have been individually pre-assembled at individual assembly sites and sometimes moved with the help of overhead cranes.

Solche Fahrsysteme zeichnen sich durch ein hohes Gewicht und grosse Länge aus. Das Gewicht einer Fahrtreppe liegt typischerweise im Bereich von 10 t, die Länge einer Fahrtreppe kann 30 m und mehr betragen. Diese Fahrsysteme sind schwierig zu bewegen und verlangen den Einsatz von kräftigen Hallenkränen, die nur langsame Bewegungen erzeugen können.Such driving systems are characterized by a high weight and long length. The weight of an escalator is typically in the range of 10 t, the length of an escalator can be 30 m and more. These driving systems are difficult to move and require the use of powerful overhead cranes, which can only generate slow movements.

Nach dem heutigen Stand der Technik werden verschiedene Fahrtreppen in einer Montagehalle parallel zueinander in einer bestimmten Reihenfolge angeordnet. Die Position der Fahrtreppe in der Reihenfolge entspricht einem vorbestimmten Bearbeitungszustand. In der ersten Position steht lediglich das vorgefertigte Tragwerk der Fahrtreppe. In der letzten Position werden Blechabdeckungen an die dann fertige Fahrtreppe montiert. Jede Fahrtreppe wird durch den Hallenkran in eine nächste Position verschoben und kann in jeder Position bis zu drei-vier Tage bleiben. Die Fahrtreppen werden unabhängig voneinander bearbeitet und auch unabhängig voneinander in eine nächste Position verschoben. Nach 10-15 Tage hat die Fahrtreppe normalerweise alle Montageschritte durchlaufen.According to the current state of the art, various escalators are arranged in an assembly hall parallel to each other in a specific order. The position of the escalator in the order corresponds to a predetermined processing state. In the first position is only the prefabricated structure of the escalator. In the last position sheet metal covers are mounted on the then finished escalator. Each escalator is moved to a next position by the hall crane and can stay in any position for up to three to four days. The escalators are processed independently and moved independently to a next position. After 10-15 Days the escalator has normally gone through all the assembly steps.

Nachteilig ist, dass die Fahrtreppen aufgrund der Länge nicht eine nach der anderen angeordnet werden können, weil die resultierende Länge der Fahrsysteme schnell die Länge der Montagehalle überschreiten würde. Auch werden die Fahrtreppen möglichst lange Zeit in ihrer Position gehalten, da sie schwer zu bewegen sind.The disadvantage is that the escalators can not be arranged one after the other due to the length, because the resulting length of the driving systems would quickly exceed the length of the assembly hall. Also, the escalators are held as long as possible in their position because they are difficult to move.

Diese Art der Vormontage ist wenig flexibel, schwierig plan- und kontrollierbar, führt zu relativ hohen Kosten und benötigt viel Zeit.This type of pre-assembly is not very flexible, difficult to plan and control, leads to relatively high costs and takes a lot of time.

Es stellt sich daher die Aufgabe ein Verfahren bereit zu stellen, das die Vormontage von grossen und sperrigen Fahrsystemen besser plan- und vor allem kontrollierbar macht.It is therefore the task to provide a method that makes the pre-assembly of large and bulky driving systems better plan and above all controllable.

Eine weitere Aufgabe ist es die Vormontage steuerbar zu machen und somit möglichst die verschiedenen Abläufe miteinander koordinieren zu können, um Kosten einzusparen.Another task is to make the pre-assembly controllable and thus to be able to coordinate the different processes as possible in order to save costs.

Die vorliegende Erfindung verfolgt das Ziel die bekannten Herstellungstechniken für Fahrtreppen und Fahrsteige zu verbessern und die Kosten für die Erstellung solcher Fahrsysteme zu reduzieren.The present invention aims to improve the known manufacturing techniques for escalators and moving walks and to reduce the cost of creating such driving systems.

Mit dem im Folgenden beschriebenen, erfindungsgemässen Verfahren, wird es möglich den Prozess der Vormontage eines Fahrsystems zu standardisieren und gleichzeitig durch zusätzliche optionale Schritte flexibel auf Kundenbedürfnisse anzupassen. Die dabei verwendeten Fachwerkrahmen ermöglichen es die Fahrtreppen in einer Montageanlage individuell zu verschieben. Für das Bewegen der Fahrsysteme können, je nach Ausführungsform, spezielle Transportfahrzeuge eingesetzt werden.With the method according to the invention described below, it becomes possible to standardize the process of pre-assembly of a driving system and at the same time adapt it flexibly to customer requirements by means of additional optional steps. The truss frames used allow this to move the escalators in an assembly plant individually. For moving the driving systems, depending on the embodiment, special transport vehicles can be used.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt

  • für das Verfahren durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1; und
  • für die Montageanlage zur Herstellung eines Fahrsystems durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 10.
The solution of this task takes place
  • for the method by the features of the characterizing part of claim 1; and
  • for the assembly plant for the production of a driving system by the features of the characterizing part of claim 10.

Die vorliegende Erfindung löst die Aufgabe dadurch, dass sie für das werkseitige Vormontieren eines als Fahrtreppe oder Fahrsteig ausgebildeten Fahrsystems mehrere Montageschritte vorsieht. Diese werden in Montageanlagen mit mehreren Montagestationen, wobei sich mehrere vorzumontierende Fahrsysteme gleichzeitig in der Montageanlage befinden, ausgeführt.The present invention solves the problem in that it provides for the factory pre-assembly of an escalator or moving walkway driving system several assembly steps. These are in assembly systems with several assembly stations, with several vorzumontierende driving systems are simultaneously in the assembly system, executed.

Im Bereich der Montagestationen werden stationsspezifische Montageschritte an einem sich momentan im Bereich der Montagestation befindlichen Fahrsystem durchgeführt. Zwischen den Montageschritten werden die Fahrsysteme in Transferschritten individuell von einer Montagestation zu einer darauf folgenden Montagestation verschoben, wobei das Durchführen der Montageschritte und das Ausführen der Transferschritte in der Montageanlage von einer Fertigungssteuerung so gesteuert wird, dass die Fahrsysteme abwechselnd Transferschritten und Montageschritten unterworfen werden. Die Montageschritte in der Montageanlage laufen dabei in einem vorgegebenen, definierten Takt ab, der durch ein Norm-Montagezeitfenster definiert ist.In the area of the assembly stations station-specific assembly steps are carried out at a currently located in the field of assembly station driving system. Between the assembly steps, the driving systems are individually shifted in transfer steps from one assembly station to a subsequent assembly station, wherein the execution of the assembly steps and the execution of the transfer steps in the assembly plant is controlled by a production control so that the driving systems are alternately subjected to transfer steps and assembly steps. The assembly steps in the assembly plant run in a predetermined, defined clock, which is defined by a standard assembly time window.

Dies hat den Vorteil, dass einzelne Montagestationen mit speziellen Werkzeugen ausgestattet werden können welche im Produktionsablauf nur an einer Stelle benötigt werden. Durch diese Spezialisierung der Montagestationen können bei der Infrastruktur der Montagestationen Kosten gespart werden. Die einzelnen Produktionsschritte eines Fahrsystems werden in kleine überschaubare Produktionsschritte aufgeteilt und somit möglichst standardisiert. Optimierungsansätze im Produktionsprozess lassen sich dabei einfacher eruieren und können effizient umgesetzt werden. Störungen im Produktionsprozess lassen sich durch eine Einteilung in kleinere Produktionsschritte ebenfalls einfacher ausfindig machen und beheben. Ausserdem ist die Halle in der sich eine erfindungsgemässe Montageanlage befindet weniger aufwendig in der Konstruktion, da keine Laufkatzen oder Lastkräne im Deckenbereich der Halle mehr erforderlich sind.This has the advantage that individual assembly stations can be equipped with special tools which are needed in the production process only in one place. This specialization of the assembly stations can save costs for the infrastructure of the assembly stations. The individual production steps of a driving system are divided into small manageable production steps and therefore standardized as much as possible. Optimization approaches in the production process can be more easily determined and can be implemented efficiently. Disturbances in the production process can also be easily identified and eliminated by dividing them into smaller production steps. In addition, the hall in which a mounting system according to the invention is less expensive in construction, as no trolleys or cranes in the ceiling area of the hall are more necessary.

Die in der Vormontage benötigten zu montierenden Teile können direkt an einem Ort vorteilhafterweise bei der benötigten Montagestation bereitgestellt werden.The parts to be assembled required in the pre-assembly can be provided directly at a location advantageously at the required assembly station.

Die Fertigungssteuerung kann die gesamte Montageanlage steuern und überwachen. Dadurch können Informationen über den aktuellen Produktionsstand der in Vormontage befindlichen Fahrsysteme an der Fertigungssteuerung abgefragt werden.The production control can control and monitor the entire assembly plant. As a result, information about the current production status of the pre-assembled driving systems can be queried at the production control.

Vorteilhafterweise werden alle Montagesschritte in Norm-Montagezeitfenster eingeteilt. Durch eine entsprechende ausgelegte Fertigungssteuerung läuft die Montage mehrerer Fahrsysteme in der Montageanlage in zeitlich synchronisierter Form ab.Advantageously, all assembly steps are divided into standard assembly time windows. By a corresponding designed production control, the assembly of several runs Driving systems in the assembly system in timed synchronized form.

Dies hat den Vorteil, dass die Vormontage von Fahrsystemen ein einfacheres und genaueres Planen der Fertigungsabläufe und der Produktion zulässt. Die zeitlich synchronisierte Form der Montageanlage führt zu einer im Wesentlichen konstanten Produktion an Fahrsystemen in der Montageanlage pro Zeiteinheit.This has the advantage that the pre-assembly of driving systems allows a simpler and more accurate planning of production processes and production. The temporally synchronized form of the assembly plant leads to a substantially constant production of driving systems in the assembly plant per unit time.

Vorteilhafterweise werden die sich in der Montageanlage befindlichen Fahrsysteme von der Fertigungssteuerung so überwacht und gesteuert, dass nach Ablauf eines Norm-Montagezeitfensters Transferschritte ausgeführt werden, um die Fahrsysteme individuell zur jeweils nächsten Montagestation zu verschieben.Advantageously, the driving systems located in the assembly plant are monitored and controlled by the production control so that after a standard assembly time window transfer steps are carried out to move the driving systems individually to each next assembly station.

Dies hat den Vorteil, dass sich in einer voll ausgelasteten Montageanlage an jeder Montagestation jeweils ein Fahrsystem befindet an welchem die in der Montagestation vorgesehen Arbeiten ausgeführt werden.This has the advantage that in each case a driving system is located in a fully-loaded assembly system at each assembly station on which the work provided in the assembly station are performed.

Vorteilhafterweise ergreift die Fertigungssteuerung Massnahmen, um die effektiv an einer Montagestation benötigte Montagezeitspanne zu verkürzen falls zu erwarten ist, dass durch zu lange dauernde Montageschritte diese Montagestation blockiert und damit der Takt gestört wird. Dies kann z.B. durch das zusätzliche Bereitstellen von Ressourcen und/oder durch das Bereitstellen von zu einem höheren Grad vormontierten Komponenten und/oder durch das zusätzliche Bereitstellen von Montagekräften. Die Fertigungssteuerung kann auch, oder zusätzlich, die Montageanlage so steuern, dass nach einem zeitaufwendig zu montierenden Fahrsystem ein weniger zeitaufwendig zu montierendes Fahrsystem die Montagestationen durchläuft.Advantageously, the production control takes measures to shorten the assembly time effectively required at a mounting station if it is expected that blocked by too long assembly steps this assembly station and thus the clock is disturbed. This may be, for example, by additionally providing resources and / or by providing components preassembled to a higher degree and / or by additionally providing assembly forces. The production control can also, or additionally, control the assembly plant so that after a time-consuming to be mounted driving system a less time consuming to be mounted driving system passes through the assembly stations.

Dies hat den Vorteil, dass der Takt der Montageanlage konstant gehalten werden kann. Durch das Bereitstellen von zu einem höheren Grad vormontierten Komponenten kann die Arbeitszeit in der Montagestation reduziert werden. Die entsprechende Vormontage kann an einem Werkplatz innerhalb oder ausserhalb der Montageanlage stattfinden. Durch das zusätzliche Bereitstellen von Montagekräften wird ein schnelleres Verarbeiten des Auftrages an einer Montagestation erreicht. Durch vorteilhaftes Planen der das Norm-Montagezeitfenster über- und unterschreitenden Fahrsysteme, kann ein beschränktes ausser Takt geraten des Norm-Montagezeitfensters toleriert werden ohne den Takt der Montageanlage zu beeinträchtigen.This has the advantage that the cycle of the assembly plant can be kept constant. By providing components preassembled to a higher degree, the working time in the assembly station can be reduced. The corresponding pre-assembly can take place at a workstation inside or outside the assembly plant. By additionally providing assembly forces, a faster processing of the order is achieved at an assembly station. By advantageous planning of the standard assembly time window above and below driving systems, a limited out of tact advised the standard assembly time window can be tolerated without affecting the clock of the assembly system.

Vorteilhafterweise sind die Montagestationen in der Reihenfolge der durchzuführenden Montageschritte angeordnet, und besitzen montageschritt-spezifische Werkzeugeinrichtungen sowie Einrichtungen zum Bereitstellen eines Vorrats montageschritt-spezifischer Montagebestandteile.Advantageously, the assembly stations are arranged in the order of the assembly steps to be performed, and have assembly step specific tooling means as well as means for providing a stock of assembly step specific assembly components.

Dies hat den Vorteil, dass die Fahrsysteme von der ersten bis zur letzten Montagestation im durch das Norm-Montagezeitfenster definierten Takt weiter transportiert werden ohne, dass ein Arbeitsschritt übergangen wird. Durch die Spezialisierung der Montagestationen müssen spezielle Werkzeugeinrichtungen nur an den dafür benötigten Montagestationen bereitgestellt werden. Dadurch werden Anschaffungs- und Unterhaltskosten für die Montagestationen reduziert. Durch die Bereitstellung eines Vorrates von montageschritt-spezifischen Montagebestandteilen direkt bei der Montagestation können unnötige Wege für das Montagepersonal eingespart werden.This has the advantage that the driving systems are transported further from the first to the last assembly station in the cycle defined by the standard assembly time window without a step being skipped. Due to the specialization of the assembly stations, special tool equipment must be provided only at the required assembly stations. As a result, acquisition and maintenance costs for the assembly stations reduced. By providing a stock of assembly step-specific mounting components directly at the assembly station, unnecessary ways for assembly personnel can be saved.

Vorteilhafterweise umfasst die Montageanlage mindestens ein Transportfahrzeug, um ein vorzumontierendes Fahrsystem von jeweils einer Montagestation zur nachfolgenden Montagestation individuell zu verschieben.Advantageously, the assembly plant comprises at least one transport vehicle in order to individually move a pre-assembled driving system from one assembly station to the next assembly station.

Dies hat den Vorteil, dass die Fahrsysteme ohne grossen Kraftaufwand in der Montageanlage verschoben werden können. Mit einem Transportfahrzeug kann der Fachwerkrahmen bzw. je nach Fertigstellung einfach beschleunigt und abgebremst werden. Somit ist ein sicheres Manövrieren in der Produktionsanlage möglich. Die Fahrsysteme können mit Hilfe der Transportfahrzeuge auch von den Montage- in Ausweichstationen verschoben werden.This has the advantage that the driving systems can be moved without much effort in the assembly system. With a transport vehicle, the truss frame or depending on completion can be easily accelerated and decelerated. Thus, a safe maneuvering in the production plant is possible. The driving systems can also be moved from the assembly to the evacuation stations with the help of the transport vehicles.

Vorteilhafterweise handelt es sich bei der Fertigungssteuerung um eine rechnergestützte Fertigungssteuerung, die anhand von Sensoren und Ausgabeeinheiten die Vormontage mehrerer Fahrsysteme kontrolliert und regelnd eingreift.Advantageously, the production control is a computer-aided manufacturing control, which controls and pre-assembles several driving systems by means of sensors and output units.

Dies hat den Vorteil, dass die Fertigungssteuerung über Sensoren immer über den aktuellen Stand der Vormontage informiert ist und die entsprechende Informationen in den Produktionsprozess einfliessen lassen kann. Über die Ausgabeeinheiten können Informationen ausgegeben werden, welche den Produktionsprozess vorteilhaft beeinflussen. Dadurch dass die Fertigungssteuerung rechnergestützt ist, kann auch von anderen Computern über ein Netzwerk wie bspw. Internet oder Intranet auf Produktionsdaten zugegriffen werden. Oder die Fertigungssteuerung kann mit einer Planungssoftware verbunden sein.This has the advantage that the production control via sensors is always informed about the current state of pre-assembly and can incorporate the corresponding information into the production process. Information can be output via the output units which advantageously influences the production process. Because the production control is computer-aided, can also be accessed by other computers over a network such as Internet or intranet production data. Or the production control can be connected to a planning software.

Vorteilhafterweise werden die Fahrsysteme auf Fachwerkrahmen montiert und transportiert, wobei vorzugsweise an oder unter dem Fachwerkrahmen Rollen angebracht sind.Advantageously, the driving systems are mounted and transported on truss frames, wherein preferably rollers are attached to or under the truss frame.

Dies hat den Vorteil, dass die Fahrsysteme nach der Vormontage mit dem Fachwerkrahmen zur Endmontage geliefert werden können. Durch die am oder unter dem Fachwerkrahmen angebrachten Rollen ist ein Verschieben der Fachwerkrahmen vor der Montage, nach der Montage oder in der Montageanlage problemlos möglich.This has the advantage that the driving systems can be delivered after pre-assembly with the truss frame for final assembly. By mounted on or under the truss frame rollers moving the truss frame before installation, after assembly or in the assembly system is easily possible.

Vorteilhafterweise handelt es sich bei den Einrichtungen zum Bereitstellen eines Vorrates um Einrichtungen, die nach dem Kanban Prinzip organisiert sind.Advantageously, the facilities for providing a stock are facilities that are organized according to the kanban principle.

Dies hat den Vorteil, dass keine zentrale Fertigungssteuerung vorhanden sein muss und die einzelnen Montageanlagen ihren Bedarf an neu zu montierenden Teilen selbst regeln können. Durch Kanban-Karten wird die liefernde Stelle über den Bedarf an Teilen informiert. Dabei werden keine grossen Lager in der Montageanlage benötigt.This has the advantage that no central production control must be present and the individual assembly systems can regulate their own need to be assembled parts. Kanban cards inform the supplying body of the need for parts. No big bearings are needed in the assembly line.

Vorteilhafterweise ist die Fertigungssteuerung mit einem Just-In-Time System verknüpft.Advantageously, the production control is linked to a just-in-time system.

Dies hat den Vorteil, dass der Aufwand für die Lagerhaltung und somit der Aufwand an gebundenem Kapital reduziert werden kann. Ausserdem droht keine Überalterung der Lagerbestände.This has the advantage that the cost of storage and thus the cost of tied capital can be reduced. In addition, there is no threat of obsolescence of stocks.

Vorteilhafterweise löst die Fertigungssteuerung die Bereitstellung von an einer jeweiligen Montagestation benötigtem Material so rechtzeitig aus, dass es bei der Montage zu keinen Verzögerungen kommt, wobei das Material vorzugsweise in kommissionierten Materialwagen bereit gestellt wird.The production control system advantageously triggers the provision of material required at a respective assembly station in such a timely manner that no delays occur during assembly, the material preferably being provided in pickled material wagons.

Dies hat den Vorteil, dass es in der Montageanlage zu keinen Verzögerungen und Ausfällen bei der Montage an den Montagestationen kommt. Durch die kommissionierten Materialwagen können die gesamten für einen Auftrag zu montierenden Teile bereitgestellt werden. Dabei kann eine Überprüfung der Menge und Qualität der zu montierenden Teile stattfinden. Ausserdem befindet sich immer nur soviel Material wie gerade benötigt wird in der Montagestation. Dadurch können die Lagerkosten gesenkt werden.This has the advantage that there are no delays and failures during assembly at the assembly stations in the assembly plant. The picked material wagons can be used to provide all the parts to be assembled for a job. This can be done a review of the quantity and quality of the parts to be assembled. In addition, there is always only as much material as is needed in the assembly station. This can reduce storage costs.

Vorteilhafterweise ist in einer Montageanlage mindestens eine der folgenden Montagestationen vorhanden: Vorbereitungsstation, Station zur Installation elektrischer Komponenten, Station zur Montage von Balustrade und/oder Stufen, Teststation zum Testen der vormontierten Fahrsysteme, Verpackungsstation.Advantageously, at least one of the following assembly stations is present in an assembly plant: preparation station, station for installing electrical components, station for mounting balustrades and / or steps, test station for testing the preassembled driving systems, packaging station.

Dies hat den Vorteil, dass an den Montagestationen einzelne spezialisierte Arbeitsschritt effizient ausgeführt werden können. Durch den modularen Aufbau können einzelne Montagestationen je nach Fahrsystem oder Auftrag auch übersprungen werden.This has the advantage that at the assembly stations single specialized step can be performed efficiently. Due to the modular structure, individual Assembly stations can also be skipped depending on the driving system or order.

Vorteilhafterweise ist mindestens eine Ausweichstation vorgesehen, um ein Fahrsystem vorübergehend aus der Vormontage zu entnehmen und ein Blockieren einer Montagestation verhindern zu können.Advantageously, at least one avoidance station is provided in order to temporarily remove a driving system from the pre-assembly and to prevent blocking of an assembly station.

Dies hat den Vorteil, dass beim Auftreten von Störungen nicht die gesamte Montageanlage blockiert wird. Ursache einer solchen Störung können bspw. ein nicht fehlerfrei funktionierender Test eines Fahrtsystems oder Probleme bei der Zulieferung von zu montierenden Teilen oder das Nichteinhalten des Norm- Montagezeitfensters sein oder Sonderaustattung, die meist über Normzeitfenster liegt.This has the advantage that the entire assembly plant is not blocked when faults occur. The cause of such a fault may be, for example, a faulty functioning test of a driving system or problems in the supply of parts to be assembled or failure to comply with the standard assembly time window or special equipment, which is usually above standard time window.

Vorteilhafterweise steuert und kontrolliert die Fertigungssteuerung auch den Materialfluss.Advantageously, the production control also controls and controls the material flow.

Dies hat den Vorteil, dass der Fertigungssteuerung jederzeit der Stand der Vormontage eines Fahrsystems bekannt ist und abgefragt werden kann. Ausserdem kann die Fertigungssteuerung durch die Kontrolle des Materialflusses den Umfang der Lagerunterbestände überwachen und bei Bedarf Material anfordern.This has the advantage that the production control is always aware of the state of preassembly of a driving system and can be queried. In addition, manufacturing control can control the amount of inventory underutilization by controlling material flow and request material as needed.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und mit Bezug auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1
ein Fahrsystem auf einem Fachwerkrahmen in einer schematischen, seitlichen Darstellung;
Fig. 2
eine Montageanlage mit Montagestationen in einer schematischen Darstellung von oben;
Fig. 3A
eine detaillierte Darstellung einer Montagestation von oben;
Fig. 3B
eine detaillierte Darstellung einer Montagestation von vorne;
Fig. 4
eine zweite Montageanlage mit Montagestationen und Ausweichstationen sowie Information über die Bewegungsrichtungen der Fahrsysteme;
Fig. 5
eine schematische Darstellung einer möglichen Ausführungsform einer erfindungsgemässen Fertigungs- und Planungssteuerung;
Fig. 6A
eine schematische Darstellung eines ersten zeitlichen Ablaufs gemäss Erfindung;
Fig. 6B
eine schematische Darstellung eines zweiten zeitlichen Ablaufs gemäss Erfindung.
In the following the invention will be described in detail by means of exemplary embodiments and with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1
a driving system on a truss frame in a schematic, side view;
Fig. 2
an assembly plant with assembly stations in a schematic representation from above;
Fig. 3A
a detailed view of a mounting station from above;
Fig. 3B
a detailed view of a mounting station from the front;
Fig. 4
a second assembly plant with assembly stations and evasive stations and information about the directions of movement of the driving systems;
Fig. 5
a schematic representation of a possible embodiment of an inventive production and planning control;
Fig. 6A
a schematic representation of a first timing according to the invention;
Fig. 6B
a schematic representation of a second timing according to the invention.

Gemäss Erfindung kommt eine Fertigungssteuerung 30 zum Einsatz, die eine Software umfasst, oder bei der eine Software mit der Fertigungssteuerung 30 verknüpfbar ist, um Vormontageabläufe in einer Montageanlage 20 planen zu können. Im Rahmen dieser Planung wird die Vormontage eines Fahrsystems 10 in eine Reihe von (standardisierten) Grundmontageschritten zerlegt, die bei allen Fahrsystemen 10 ausgeführt werden. Je nach gewünschter Ausführungs- bzw. Ausstattungsform eines zu montierenden Fahrsystems 10 werden dann alle weiteren Schritte ausgewählt oder definiert, die auszuführen sind. Dabei handelt es sich um optionale Schritte.According to the invention, a production control 30 is used which comprises software or in which software can be linked to the production control 30 in order to be able to plan pre-assembly processes in an assembly plant 20. In the framework of this planning, the pre-assembly of a driving system 10 is broken down into a series of (standardized) basic assembly steps which are carried out in all driving systems 10. Depending on the desired embodiment or equipment of a driving system 10 to be mounted then all further steps are selected or defined, which are to be executed. These are optional steps.

Die genannte Software ist vorzugsweise so ausgelegt, dass sie in der Lage ist die erforderliche Zeit T1 zu ermitteln, die für das Ausführen aller an einer Montagestation 20 vorzunehmenden Schritte (Grundmontageschritte und optionale Schritte) notwendig sein wird. Falls diese Zeit T1 kürzer ist als ein vorgegebenes Norm-Montagezeitfenster T, so können die entsprechenden Schritte zum Beispiel abgespeichert werden. Dieser Vorgang kann für jede Montagestation 20 wiederholt werden. Der gleiche Vorgang wird für jedes in einer Zeiteinheit (zum Beispiel an einem bestimmten Tag) vorzumontierendes Fahrsystem 10 durchgeführt, um die Arbeitsabläufe planen zu können, die während dieser Zeiteinheit (zum Beispiel an dem bestimmten Tag) ausgeführt werden sollen.Said software is preferably designed so that it is able to determine the required time T1, which will be necessary for the execution of all steps to be carried out at an assembly station 20 (basic assembly steps and optional steps). If this time T1 is shorter than a predetermined standard assembly time window T, the corresponding steps can be stored, for example. This process can be repeated for each assembly station 20. The same process is performed for each driving system 10 to be pre-assembled in a unit time (for example, on a certain day) in order to plan the operations to be performed during that time unit (for example, on the specified day).

Vorzugsweise ist die Software so ausgelegt, dass etwaige zeitliche Engpässe erkannt werden können, um bereits in der Planungsphase Massnahmen ergreifen zu können, um eine Einhaltung eine (Produktions-)Taktes τ zu gewährleisten. Eine Massnahme ist zum Beispiel eine Zeiteinteilung so vorzunehmen, dass auf ein sehr zeitaufwendig zu montierendes Fahrsystem 10.3 ein Fahrsystem 10.2 folgt, das weniger Montagezeit beansprucht. Das zeitaufwendig zu montierende Fahrsystem 10.3 braucht eventuell etwas mehr Zeit als das Norm-Montagezeitfenster T vorsieht. Dadurch, dass ein Fahrsystem 10.2 folgt, das dann aber weniger Zeit erfordert, bleibt der Montageablauf über diese beiden Fahrsysteme 10.2 und 10.3 gemittelt trotzdem in dem vorgegebenen Takt τ.Preferably, the software is designed so that any temporal bottlenecks can be detected in order to take measures already in the planning phase to ensure compliance with a (production) cycle τ. A Measure, for example, a time division to make so that a very time-consuming to be mounted driving system 10.3 10.2 follows a driving system that requires less assembly time. The time-consuming to be mounted driving system 10.3 may need a little more time than the standard assembly time window T provides. Due to the fact that a driving system 10.2 follows, which then requires less time, the assembly process via these two driving systems 10.2 and 10.3 remains averaged within the given cycle τ.

Vorzugsweise ist die Software so ausgelegt, dass etwaige zeitliche Engpässe auch während der effektiven Montage erkannt werden können, um korrigierend einschreiten zu können. Zu diesem Zweck kann die Fertigungssteuerung 30 zusätzliche Ressourcen bereitstellen oder deren Bereitstellung auslösen. Es ist aber auch möglich ein Fahrsystem 10 (mindestens temporär) aus der Fertigungslinie zu entfernen, um die Einhaltung des Taktes τ zu ermöglichen. Zu diesem Zweck können Ausweichstationen (in Fig. 2 z.B. die Montagestationen 20.10 bis 20.13) vorgesehen sein. Bei der Station 20.4 kann es sich zum Beispiel um eine Teststation handeln, bei der verschiedenen mechanische und/oder elektrische Funktionstest durchgeführt werden können. Ergibt ein solcher Test, dass gewisse Kriterien nicht erfüllt wurden, so kann entweder vor Ort, dass heisst bei der Station 20.4 eine "Nachbesserung" erfolgen, falls dies der vorgegebenen Takt τ erlaubt, d.h. falls die Zeit T noch nicht abgelaufen ist. Anderenfalls kann ein Fahrsystem 10, das den Funktionstest nicht passiert hat, in eine Ausweichstation (in Fig. 2 zum Beispiel die Montagestation 20.10) verschoben werden. In Fig. 2 ist ein Fahrsystem 10.14 gezeigt, das an der Ausweichstation 20.10 nachgebessert wird.Preferably, the software is designed so that any time bottlenecks can be detected during the effective assembly in order to intervene corrective. For this purpose, the manufacturing controller 30 may provide additional resources or trigger their deployment. But it is also possible to remove a driving system 10 (at least temporarily) from the production line to allow compliance with the clock τ. For this purpose, avoidance stations (in Fig. 2, for example, the assembly stations 20.10 to 20.13) may be provided. The station 20.4 can be, for example, a test station in which various mechanical and / or electrical functional tests can be carried out. If such a test proves that certain criteria have not been met, then either "on-site", that is to say at station 20.4, can be "remedied" if this is permitted by the given cycle τ, ie if time T has not yet elapsed. Otherwise, a driving system 10 that has not passed the functional test may be moved to an evasion station (in FIG. 2, for example, the assembly station 20.10). In Fig. 2, a driving system 10.14 is shown, which is being improved at the Dodge 20.10.

Eine erfindungsgemässe Montageanlage 20 umfasst vorzugsweise eine software-basierte Planungssteuerung 31 und eine software-basierte Fertigungssteuerung 30, wie in Fig. 5 gezeigt. In einer bevorzugten Ausführungsform sind diese beiden Steuerungen 30 und 31 miteinander verknüpft, wie durch den Pfeil 41 angedeutet. Die Planungssteuerung 31 legt vor Beginn der Produktion fest, welche Fahrsysteme 10 nacheinander zu einem bestimmten Zeitpunkt gefertigt werden. Die Planungssteuerung 31 legt ebenfalls fest, welche Zeit ein Norm-Montagezeitfenster T hat. Vorteilhafterweise liegt diese Zeit T zwischen 3 und 4h. Besonders bevorzugt ist T = ca. 3,5h, da in diesem Fall in einer Arbeitsschicht mindestens zwei Fahrsysteme 10 fertig vormontiert die Montageanlage 20 verlassen.An assembly system 20 according to the invention preferably comprises a software-based planning control 31 and a software-based production control 30, as shown in FIG. In a preferred embodiment, these two controls 30 and 31 are linked together, as indicated by the arrow 41. The scheduling controller 31 determines before commencing production which driving systems 10 are manufactured one after the other at a particular time. The scheduling controller 31 also determines what time a standard assembly time window T has. Advantageously, this time T is between 3 and 4 hours. Particularly preferably, T = about 3.5 h, since in this case at least two driving systems 10 pre-assembled in a working shift leave the assembly plant 20.

Gemäss Erfindung soll die effektiv pro Fahrsystem 10 an einer Montagestation 20.1 - 20.n benötigte Montagezeit T1 kleiner oder gleich dem Norm-Montagezeitfenster T sein, um bezogen auf die gesamte Montageanlage 20 in einem vorgegeben Takt τ bleiben zu können. Die Montagezeiten T1 für verschiedenen Fahrsysteme (10.1 - 10.m) können fahrsystem-bedingt jedoch unterschiedlich sein. Die Planungssteuerung 31 kennt sowohl die Produktionszeiten eines Standard-Fahrsystems 10 als auch die Produktionszeiten möglicher optionaler Montageschritte. Dadurch ist die Planungssteuerung 31 in der Lage den Produktionsablauf so zu planen, dass bspw. auf ein das Norm-Montagezeitfenster T unterschreitendes Fahrsystem 10.4 (d.h. T110.4 < T) ein zweites das Norm-Montagezeitfenster T überschreitendes (d.h. T110.3 > T) Fahrsystem 10.3 folgt, oder umgekehrt (damit gilt gemittelt über zwei Montagestationen insgesamt: T110.4+ T110.3 < 2T). Somit wird ein beschränktes ausser Takt geraten des Norm-Montagezeitfensters geduldet. In der Summe sollen sich die aufeinander folgenden Fahrsysteme 10 auf das vorgegebenen Norm-Montagezeitfenster T, respektive den Takt τ, synchronisieren lassen und somit ein ausser Takt geraten der ganzen Montageanlage 20 verhindern.According to the invention, the assembly time T1 effectively required per driving system 10 at an assembly station 20.1 - 20.n should be less than or equal to the standard assembly time window T in order to be able to remain in a given cycle τ relative to the entire assembly plant 20. However, the installation times T1 for different driving systems (10.1-10.m) may be different for the driving system. The planning controller 31 knows both the production times of a standard driving system 10 and the production times of possible optional assembly steps. Thus, the scheduling controller 31 is able to schedule the production flow such that, for example, a driving system 10.4 (ie, T1 10.4 <T) below the standard assembly time window T, a second driving system exceeding the standard assembly time window T (ie, T1 10.3 > T) 10.3 follows, or vice versa (this means averaged over two assembly stations in total: T1 10.4 + T1 10.3 <2T). Thus, a limited out of tact of the standard assembly time window is tolerated. In the sum of the successive driving systems 10 to the predetermined standard assembly time window T, respectively, the clock τ, synchronize and thus get out of tact the whole assembly system 20 prevent.

Die Planungssteuerung 31 kann je nach Ausführungsform ebenfalls den Materialfluss für die zu montierenden Teile organisieren helfen. Diese können bspw. Just-In-Time von Lieferanten bezogen werden. Die Planungssteuerung 31 dient in diesem Fall der rechtzeitigen Bestellung der notwendigen Teile.The scheduling controller 31 may also help organize the flow of material for the parts to be assembled, depending on the embodiment. These can be obtained, for example, just-in-time from suppliers. The planning control 31 serves in this case, the timely order of the necessary parts.

Die Fertigungssteuerung 30 kann ebenfalls mit einem Just-In-Time System verknüpfbar sein. Ihr wird vorteilhafterweise die Verfügbarkeit der zu montierenden Teile nach deren Eintreffen angezeigt. Mit Just-In-Time ist gemeint, dass die zu montierenden Teile direkt ohne Lagerhaltung von einem Wareneingang zu der Montageanlage 20 oder den einzelnen Montagestationen 20.1 - 20.n gebracht werden. Dadurch kann der Aufwand für die Lagerhaltung reduziert werden. Die Teile müssen jedoch rechtzeitig mit einer gewissen Vorlaufzeit beim Lieferanten bestellt werden, was z.B. durch die Planungssteuerung 31 ausgelöst oder ausgeführt werden kann. Die Vorlaufzeit bezeichnet jene Zeit von der Bestellung bis zur Ankunft der zu montierenden Teile in der Montageanlage 20. Die Vorlaufzeit ist für jedes zu montierende Teil individuell und muss entsprechend bei der Bestellung bekannt sein und kann von der Planungssteuerung 31 berücksichtigt werden.The production control 30 may also be connectable to a just-in-time system. It is advantageously displayed the availability of the parts to be assembled after their arrival. By just-in-time is meant that the parts to be mounted are brought directly without storage from a goods receipt to the assembly plant 20 or the individual assembly stations 20.1 - 20.n. As a result, the cost of storage can be reduced. The parts must, however, be ordered in good time with a certain lead time from the supplier, which is e.g. can be triggered or executed by the scheduling controller 31. The lead time refers to that time from the order to the arrival of the parts to be assembled in the assembly plant 20. The lead time is individual for each part to be assembled and must be known in the order and can be taken into account by the planning controller 31.

Die Planungssteuerung 31 kann zum Beispiel jedes Fahrsystem 10.1 - 10.n als einzelnes (Daten-)Objekt behandeln, wie in Fig. 5 durch die Blöcke 10.2, 10.3, 10.4 und 10.5 schematisch angedeutet. Dabei können - je nach Ausgestaltung der Planungssteuerung 31 - zeitliche Abweichungen (in Fig. 5 durch das Bezugszeichen 33 angedeutet) berücksichtigt werden, die bei der Vormontage von zeitlich weniger aufwendigen Fahrsystemen (z.B. Fahrsystem 10.4 in Fig. 5) und von zeitlich aufwendigeren Fahrsystemen (z.B. Fahrsystem 10.3 in Fig. 5) auftreten werden.For example, the scheduling controller 31 may treat each driving system 10.1 - 10.n as a single (data) object, as in FIG Fig. 5 schematically indicated by the blocks 10.2, 10.3, 10.4 and 10.5. Depending on the configuration of the planning controller 31, temporal deviations (indicated in FIG. 5 by the reference numeral 33) can be taken into account here, which are necessary in the preassembly of less time-consuming driving systems (eg driving system 10.4 in FIG. 5) and time-consuming driving systems (FIG. eg driving system 10.3 in Fig. 5) will occur.

Die Fertigungssteuerung 30 erhält die Daten für die Produktion der Fahrsysteme 10.1 - 10.n vorzugsweise von der Planungssteuerung 31, wie in Fig. 5 durch den Pfeil 41 angedeutet. Die Fertigungssteuerung 30 kann aber auch als vollkommen eigenständiges System betrieben werden.The production control 30 receives the data for the production of the driving systems 10.1-10.n, preferably from the planning control 31, as indicated in FIG. 5 by the arrow 41. However, the production control 30 can also be operated as a completely independent system.

Die Fertigungssteuerung 30 ist gemäss Erfindung so ausgelegt, dass sie den Herstellungsprozess mehrerer Fahrsysteme 10.1 - 10.n überwacht und direkt steuert. Der Fertigungssteuerung 30 können verschiedene Massnahmen zur Verfügung stehen, um die effektiv an einer Montagestation 20.1 - 20.n benötigte Montagezeitspanne zu verkürzen falls zu erwarten ist, dass durch zu lange dauernde Montageschritte einer oder mehrere dieser Montagestationen 20.1 - 20.n blockiert und damit der Takt τ gestört würde.According to the invention, the production control 30 is designed such that it monitors and directly controls the production process of a plurality of driving systems 10.1-10. Various measures may be available to the production control 30 in order to shorten the assembly time effectively required at an assembly station 20.1 - 20.n if it is to be expected that one or more of these assembly stations 20.1 - 20.n will be blocked by too long assembly steps and thus the Clock τ would be disturbed.

So kann bei zeitlichen Engpässen in der Produktion bspw. ein so genanntes Springerteam in den Bereich einer Montagestation 20.1 - 20.9 beordert werden. Diese zusätzlichen Montagekräfte helfen, die an einer Montagestation 20.1 - 20.9 bestehenden Blockierung zu beheben oder eine Blockierung zu verhindern und somit den definierten Takt τ einzuhalten. Zu diesem Zweck kann die Fertigungssteuerung 30 ein entsprechendes Modul (z.B. ein Softwaremodul) 35 umfassen, wie in Fig. 5 angedeutet.For example, in the case of temporary bottlenecks in production, a so-called jumping team can be ordered into the area of an assembly station 20.1 - 20.9. These additional assembly forces help to eliminate the blockage existing at an assembly station 20.1 - 20.9 or to prevent a blockage and thus to adhere to the defined cycle τ. For this purpose, the production control 30 may have a corresponding module (eg, a software module) 35, as indicated in FIG.

Die Fertigungssteuerung 30 kann auch bei Bedarf im Bereich derjenigen Montagestation 20.1 - 20.n, die blockiert zu werden droht, bereits zu einem höheren Grad vormontierte Komponenten bereitstellen oder deren Bereitstellung auslösen. Durch eine Vormontage wird der Grad der Vorverarbeitung von zu montierenden Teilen erhöht, so dass an der Montagestation 20.1 - 20.n die zu montierenden Teile direkt als Modul eingebaut werden können. Somit kann Montagezeit, die in der Montagestation 20.1 - 20.n nicht zur Verfügung steht an einen anderen Werkplatz ausgelagert werden. Zu diesem Zweck kann die Fertigungssteuerung 30 ein entsprechendes Modul (z.B. ein Softwaremodul) 36 umfassen, wie in Fig. 5 angedeutet.The production control 30 can also, if required in the area of that assembly station 20.1 - 20.n, which threatens to be blocked, already provide pre-assembled components to a higher degree or trigger their provision. Pre-assembly increases the degree of preprocessing of parts to be assembled, so that at the assembly station 20.1 - 20.n the parts to be assembled can be installed directly as a module. Thus, assembly time that is not available in the assembly station 20.1 - 20.n can be outsourced to another workstation. For this purpose, the manufacturing controller 30 may include a corresponding module (e.g., a software module) 36, as indicated in FIG.

Eine weitere Möglichkeit um Störungen im Produktionsablauf zu umgehen, oder um auf Störungen zu reagieren, kann durch Ausweichstationen 20.10 - 20.13 erreicht werden. Die Ausweichstationen 20.10 - 20.13 befinden sich in unmittelbarer Nähe der Montagestation 20.1 - 20.9. Dadurch lassen sich die Fahrsysteme 10 nach Beheben der Störung ohne grossen Aufwand wieder in den Produktionsprozess integrieren. Zu diesem Zweck kann die Fertigungssteuerung 30 ein entsprechendes Modul (z.B. ein Softwaremodul) 37 umfassen, wie in Fig. 5 angedeutet.Another way to avoid disturbances in the production process, or to respond to disturbances, can be achieved by avoidance stations 20.10 - 20.13. The avoidance stations 20.10 - 20.13 are located in the immediate vicinity of the assembly station 20.1 - 20.9. As a result, the driving systems 10 can be integrated into the production process again without much effort after the fault has been eliminated. For this purpose, the manufacturing controller 30 may include a corresponding module (e.g., a software module) 37, as indicated in FIG.

Die Entscheidung welche der vorgängig beschriebenen Massnahmen im Störungsfall ergriffen werden soll, trifft die Fertigungssteuerung 30 vorzugsweise selbst. Abhängig von dem Grad der Ausbaustufe der Fertigungssteuerung 30 ist aber auch denkbar, dass eine Entscheidung der Fertigungssteuerung 30 durch eine entsprechende Eingabe beeinflusst wird. Vorteilhafterweise ist die Fertigungssteuerung 30 aber immer über den aktuellen Produktionsstand, die Position der Fahrsysteme 10.1 - 10.n sowie, falls vorhanden, über Störungen der Fahrsystemmontage informiert. In Fig. 5 ist durch die Bezugszeichen 38 angedeutet, dass die entsprechende Information zu den aktuellen Positionen der Fahrsysteme 10.1 - 10.n an die Fertigungssteuerung 30 übergeben wird.The decision as to which of the measures described above should be taken in the event of a fault is preferably met by the production control 30 itself. Depending on the degree of the expansion stage of the production control 30, it is also conceivable that a decision by the production control 30 is influenced by a corresponding input. Advantageously, however, the production control 30 is always informed about the current production status, the position of the driving systems 10.1 - 10.n and, if present, about faults in the driving system assembly. In FIG. 5, reference numeral 38 indicates that the corresponding information about the current positions of the driving systems 10. 1 - 10. N is transferred to the production control 30.

Die Fertigungssteuerung 30 kann weitere produktionsrelevante Daten bspw. über ein Barcodesystem und/oder über Sensoren erhalten. Bspw. sind die benötigten zu montierenden Teile mit einem Barcodesystem ausgestattet. Mit einem Barcodelesegerät an den Montagestationen 20.1 - 20.n wird die Position der zu montierenden Teile und/oder der Arbeitsfortschritte laufend der Fertigungssteuerung 30 mitgeteilt, wie in Fig. 5 durch die Bezugszeichen 39 angedeutet. Die Fahrsysteme 10 sind beispielsweise mit Sensoren ausgestattet, so, dass über Funkwellen oder über Induktionsschleifen im Boden die Position der Fahrsysteme 10 bestimmt und der Fertigungssteuerung 30 mitgeteilt werden kann, wie in Fig. 5 durch die Bezugszeichen 39 angedeutet.The production control 30 can receive further production-relevant data, for example via a barcode system and / or via sensors. For example. The required parts to be assembled are equipped with a barcode system. With a barcode reader at the assembly stations 20.1 - 20.n the position of the parts to be assembled and / or the progress of work is continuously communicated to the production control 30, as indicated in Fig. 5 by the reference numeral 39. The driving systems 10 are equipped, for example, with sensors, so that the position of the driving systems 10 can be determined via radio waves or induction loops in the ground and communicated to the production control 30, as indicated in FIG. 5 by the reference numeral 39.

Wie bereits angedeutet, werden gemäss Erfindung die Fahrsysteme 10 in einem Verfahren mit mehreren Montageschritten werkseitig vormontiert. Diese Vormontage wird anhand eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, das in Fig. 2 dargestellt ist, beschrieben. Die einzelnen Schritte werden in einer Montageanlage 20 mit mehreren Montagestationen 20.1 - 20.13 durchgeführt. Dabei können sich mehrere vorzumontierende Fahrsysteme 10.1 - 10.m (im gezeigten Ausführungsbeispiel mit m = 17) gleichzeitig in der Montageanlage 20 befinden. Dabei werden die Fahrsysteme 10.1 - 10.17, wie in Fig.1 gezeigt, auf Fachwerkrahmen 12 vormoniert und von jeweils einer der Montagestationen 20.1 - 20.9 zur nachfolgenden Montagestation 20.1 - 20.9 individuell transportiert, wobei vorzugsweise an oder unter dem Fachwerkrahmen 12 Rollen 13 angebracht sind. Diese Fachwerkrahmen 12 werden vorzugsweise mit Hilfe mindestens eines Transportfahrzeuges 11 verschoben. Es spielt keine Rolle, ob die auf den Fachwerkrahmen befindlichen Fahrsysteme jeweils gleichzeitig mit je eigenem Transportfahrzeug verschoben werden, oder ob weniger Transportfahrzeuge als Fachwerkrahmen vorhanden sind und somit die Transportfahrzeuge jeweils abgekoppelt werden. Bei der zweiten Variante ergibt sich durch einen zeitlichen Versatz eine wellenförmige Fortbewegung der Fachwerkrahmen von einer Montagestation zur nächsten innerhalb der Montageanlage. Die Fachwerkrahmen 12 sind aufgrund der unterschiedlich langen Fahrsysteme 10 ebenfalls entsprechend unterschiedlich in ihrer Länge.As already indicated, according to the invention, the driving systems 10 are factory pre-assembled in a process with several assembly steps. This pre-assembly will be described with reference to an embodiment of the invention shown in Fig. 2. The individual steps are performed in an assembly plant 20 with several assembly stations 20.1 - 20.13. In this case, several vorzumontierende driving systems 10.1 - 10.m (m = 17 in the illustrated embodiment) simultaneously in the Assembly plant 20 are located. In this case, the driving systems 10.1-10.17, as shown in FIG. 1, are premounted on truss frame 12 and transported individually from one of the assembly stations 20.1-20.9 to the subsequent assembly station 20.1 20.9, wherein rollers 13 are preferably attached to or under the truss frame 12. These truss frames 12 are preferably moved by means of at least one transport vehicle 11. It does not matter if the driving systems located on the truss frame are each moved simultaneously with each own transport vehicle, or if less transport vehicles are available as a truss frame and thus the transport vehicles are disconnected. In the second variant, a wave-shaped locomotion of the truss frame results from a mounting station to the next within the assembly plant by a temporal offset. The truss frames 12 are also correspondingly different in length due to the different lengths of driving systems 10.

In Fig. 2 wird eine Montageanlage 20, in der sich mehrere Fahrsysteme 10.1 - 10.17 in mehreren verschiedenen Montageschritten befinden, gezeigt. Dabei werden stationsspezifische Montageschritte im Bereich der Montagestationen 20.1 -20.13 jeweils an einem sich momentan im Bereich der jeweiligen Montagestation befindlichen Fahrsystem 10.1 - 10.17 durchgeführt. Zwischen den Montageschritten werden die Fahrsysteme 10.1 - 10.17 individuell von einer Montagestation 20.1 - 20.13 zu einer darauf folgenden Montagestation 20.1 - 20.13 in der Montageanlage verschoben. Dieses Verschieben wird als Transferschritt bezeichnet. Die Fertigungssteuerung 30 steuert dabei das Durchführen der Montageschritte und das Ausführen der Transferschritte. Die Fertigungssteuerung 30 sorgt dafür, dass die Fahrsysteme 10.1 - 10.17 abwechselnd Transferschritten und Montageschritten unterworfen werden, und dass die Montageschritte in der Montageanlage 20 in einem durch ein vorgegebenes, festes Norm-Montagezeitfenster T definierten Takt τ ablaufen. Dass heisst, die Fertigungssteuerung 30 sorgt dafür, dass die Montage der Fahrsysteme 10.1 - 10.17, obwohl normalerweise kein Fahrsystem einem anderen gleicht, in einer synchronisierten Art und Weise abläuft.2, an assembly plant 20 in which a plurality of driving systems 10.1-10.17 are located in a plurality of different assembly steps is shown. In this case, station-specific assembly steps in the area of the assembly stations 20.1-20.13 are each performed on a travel system 10.1-10.17 currently located in the area of the respective assembly station. Between the assembly steps, the driving systems 10.1-10.17 are moved individually from an assembly station 20.1-20.13 to a subsequent assembly station 20.1-20.13 in the assembly plant. This move is called a transfer step. The production control 30 controls the execution of the assembly steps and the execution of the transfer steps. The production control 30 ensures that the driving systems 10.1-10.17 are alternately subjected to transfer steps and assembly steps, and that the assembly steps in the assembly plant 20 take place in a cycle τ defined by a predetermined, fixed standard assembly time window T. That is, the manufacturing controller 30 ensures that the assembly of the driving systems 10.1 - 10.17, although normally no driving system is like another, runs in a synchronized manner.

In Fig. 6 A und 6B sind zwei Ansätze gezeigt, die durch eine erfindungsgemässe Steuerung realisierbar sind.In Fig. 6 A and 6B two approaches are shown, which can be realized by an inventive control.

In Fig. 6A wird unterschieden zwischen Norm-Montagezeitfenstern T und Transferzeitfenstern TT. Der Takt τ ergibt sich wie folgt: τ = 1/(T + TT). Vorteilhafterweise liegt die Zeit T zwischen 3 und 4h. Besonders bevorzugt ist T = ca. 3,5h. Die Transferzeit kann zum Beispiel TT = 0,25h oder TT = 0,5h betragen. In Fig. 6A ist weiterhin schematisch angedeutet, dass die Fahrsysteme 10.a, 10.b und 10.c unterschiedlich lange für das Durchführen stationsspezifischer Montageschritte im Bereich der Montagestationen brauchen. Dabei gilt im gezeigten Beispiel T10.a< T, T10.b < T, und T10.c < T. D.h., keines der gezeigten Fahrsysteme braucht länger als das vorgegebene Norm-Montagezeitfenster T vorsieht. Man kann in Fig. 6A auch erkennen, dass das Fahrsystem 10.a früher fertig wird und dadurch etwas mehr Zeit für das Ausführen des Transferschritts zur Verfügung steht. Das Fahrsystem 10.a kann natürlich nur in die nächste Montagestation verschoben werden, falls diese frei ist. Die Montage des Fahrsystems 10.b beginnt nicht am Anfang des Taktes τ, sondern etwas verzögert. Das kann zum Beispiel daran liegen, dass der Transferschritt etwas länger gedauert hat. Auch die Montage des Fahrsystems 10.c beginnt nicht am Anfang des Taktes τ, sondern etwas verzögert. Dieses Fahrsystem 10.c braucht nur wenig Zeit für die Montage und ist daher lange vor dem Ende des Norm-Montagezeitfensters T fertig.In FIG. 6A, a distinction is made between standard assembly time windows T and transfer time windows T T. The clock τ is given as follows: τ = 1 / (T + T T ). Advantageously, the time T is between 3 and 4 hours. Particularly preferred is T = about 3.5 hours. The transfer time may be, for example, T T = 0.25h or T T = 0.5h. In Fig. 6A is further indicated schematically that the driving systems 10.a, 10.b and 10.c need different lengths for performing station-specific assembly steps in the field of assembly stations. In the example shown, T 10.a <T, T 10.b <T, and T 10.c <TDh, none of the driving systems shown needs longer than the predetermined standard assembly time window T envisages. It can also be seen in Fig. 6A that the driving system 10.a completes sooner and thereby provides a little more time to carry out the transfer step. Of course, the driving system 10.a can only be moved to the next assembly station if it is free. The assembly of the driving system 10.b does not start at the beginning of the cycle τ, but somewhat delayed. For example, this may be because the transfer step took a little longer. Also, the assembly of the driving system 10.c does not start at the beginning of the clock τ, but somewhat delayed. This driving system 10.c takes little time for assembly and is therefore ready long before the end of the standard assembly time window T.

In Fig. 6B wird nicht zwischen Norm-Montagezeitfenstern T und Transferzeitfenstern TT unterschieden. Der Takt τ ergibt sich wie folgt: τ = 1/T. Die im Norm-Montagezeitfenster T verbleibende Zeit wird als Transferzeit TTa bis TTc gekennzeichnet und für das Ausführen des Transfers verwendet. Vorteilhafterweise liegt bei dieser Ausführungsform die Zeit T zwischen 3 und 5h. Besonders bevorzugt ist T = ca. 4h.In FIG. 6B, a distinction is not made between standard assembly time windows T and transfer time windows T T. The clock τ is given as follows: τ = 1 / T. The time remaining in the standard mounting time window T is designated as transfer time T Ta to T Tc and used for carrying out the transfer. Advantageously, in this embodiment, the time T is between 3 and 5 hours. Particularly preferred is T = about 4 hours.

In Fig. 4 ist eine weitere beispielhafte Montageanlage 20 gezeigt. Anhand von Blockpfeilen ist in Fig. 4 das Verschieben der Fahrsysteme angedeutet und die einzelnen Fahrsysteme sind durch Rechtecke dargestellt. Die Länge der Blockpfeile deutet an wie lange ein Transferschritt dauert.4, another exemplary assembly plant 20 is shown. Based on block arrows, the shifting of the driving systems is indicated in FIG. 4 and the individual driving systems are represented by rectangles. The length of the block arrows indicates how long a transfer step takes.

Die einzelnen Elemente und Aspekte der verschiedenen Ausführungsformen können beliebig miteinander kombiniert werden, um ein Verfahren oder eine Montageanlage bereit zu stellen, die dem jeweiligen Bedarf konkret Rechnung trägt.The individual elements and aspects of the various embodiments can be combined as desired to provide a method or an assembly plant, which takes concrete account of the respective needs.

Claims (19)

Verfahren zur werkseitigen Vormontage eines als Fahrtreppe oder Fahrsteig ausgebildeten Fahrsystems (10) in mehreren Montageschritten, durchführbar in einer Montageanlage (20) mit mehreren Montagestationen (20.1 - 20.n), wobei sich mehrere vorzumontierende Fahrsysteme (10.1 - 10.m) gleichzeitig in der Montageanlage (20) befinden,
gekennzeichnet durch die folgende Schritte, - Durchführen stationsspezifischer Montageschritte im Bereich der Montagestationen (20.1 -20.n) jeweils an einem sich momentan im Bereich der jeweiligen Montagestation befindlichen Fahrsystem (10.1 - 10.m), - Ausführen von Transferschritten, um die Fahrsysteme (10.1 - 10.m) individuell von einer Montagestation (20.1 - 20.n) zu einer darauffolgenden Montagestation (20.1 - 20.n) zu verschieben, wobei das Durchführen der Montageschritte und das Ausführen der Transferschritte in der Montageanlage (20) von einer Fertigungssteuerung (30) so gesteuert wird, dass die Fahrsysteme (10) abwechselnd Transferschritten und Montageschritten unterworfen werden, und die Montageschritte in der Montageanlage (20) in einem durch ein vorgegebenes, festes Norm-Montagezeitfenster (T) definierten Takt (τ) ablaufen. Method for factory pre-assembly of an escalator or moving walkway driving system (10) in several assembly steps, feasible in an assembly plant (20) with several assembly stations (20.1 - 20.n), wherein several vorzumontierende driving systems (10.1 - 10.m) at the same time in the assembly plant (20) are located,
characterized by the following steps, Performing station-specific assembly steps in the area of the assembly stations (20.1-20.n) in each case at a driving system (10.1-10.m) currently located in the area of the respective assembly station, Performing transfer steps to individually shift the driving systems (10.1-10.m) from one assembly station (20.1-20.n) to a subsequent assembly station (20.1-20n), performing the assembly steps and performing the transfer steps in the assembly plant (20) from a production controller (30) is controlled so that the driving systems (10) are alternately subjected to transfer steps and assembly steps and assembly steps in the assembly plant (20) in one (by a predetermined, fixed standard assembly-time window T ) defined clock (τ) expire. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass durch eine Zerlegung aller Montageschritte in Norm-Montagezeitfenster (T) und durch eine entsprechende ausgelegte Fertigungssteuerung (30) die Montage mehrerer Fahrsysteme (10) in der Montageanlage (20) in zeitlich synchronisierter Form abläuft.Method according to claim 1,
characterized,
that by dismantling all assembly steps in standard assembly time window (T) and by a correspondingly designed production control (30), the assembly of several Driving systems (10) in the assembly system (20) takes place in synchronized form. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Fertigungssteuerung (30) die Montage mehrerer der sich in der Montageanlage (20) befindlichen Fahrsysteme (10) so überwacht und steuert, dass bei Ablauf eines Norm-Montagezeitfensters (T) Transferschritte ausgeführt werden, um die Fahrsysteme (10) individuell zur jeweils nächsten Montagestation (20.1 - 20.n) zu verschieben.Method according to claim 2,
characterized,
in that the production control (30) monitors and controls the assembly of a plurality of the driving systems (10) located in the assembly plant (20) in such a way that transfer steps are carried out at the end of a standard assembly time window (T) in order individually to the driving systems (10) next assembly station (20.1 - 20.n). Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Transferschritte nacheinander, zeitlich verschoben, an den einzelnen Montagestationen (20.1 - 20.n) ausgeführt werden und sich so die Transferschritte in einer Art Wellenbewegung durch die Montageanlage bewegen.Method according to one of claims 2 or 3,
characterized,
in that the transfer steps are carried out successively, with a time delay, at the individual assembly stations (20.1 - 20.n) and thus the transfer steps move in a kind of wave motion through the assembly plant. Verfahren nach einem der Ansprüche 2, 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Fertigungssteuerung (30) Massnahmen ergreift, um die effektiv an einer Montagestation (20.1 - 20.n) benötigte Montagezeitspanne zu verkürzen falls zu erwarten ist, dass durch zu lange dauernde Montageschritte diese Montagestation (20.1 - 20.n) blockiert und damit der Takt (τ) gestört würde.Method according to one of claims 2, 3 or 4,
characterized,
that the production control (30) takes measures to shorten the assembly time effectively required at an assembly station (20.1 - 20.n) if it is to be expected that by too long assembly steps this assembly station (20.1 - 20.n) blocked and thus the Clock (τ) would be disturbed. Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Fertigungssteuerung (30) im Bereich derjenigen Montagestation (20.1 - 20.n) zusätzliche Ressourcen bereitstellt oder deren Bereitstellung auslöst, die blockiert zu werden droht.Method according to claim 5,
characterized,
that the production control (30) in the area of the assembly station (20.1 - 20.n) provides additional resources or causes their deployment, which threatens to be blocked. Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Fertigungssteuerung (30) im Bereich derjenigen Montagestation (20.1 - 20.n) bereits zu einem höheren Grad vormontierte Komponenten bereitstellt oder deren Bereitstellung auslöst, die blockiert zu werden droht.Method according to claim 5,
characterized,
that the production control (30) in the area of that assembly station (20.1 - 20.n) already provides components which are preassembled to a higher degree or trigger their provision which threatens to be blocked. Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Fertigungssteuerung (30) im Bereich derjenigen Montagestation (20.1 - 20.n) zusätzliche Montagekräfte bereitstellt oder deren Bereitstellung auslöst, die blockiert zu werden droht.Method according to claim 5,
characterized,
that the manufacturing control (30) in the area of that assembly station (20.1 - 20.n) provides additional assembly forces or triggers their deployment, which threatens to be blocked. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 2, 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Fertigungssteuerung (30) die Montageanlage (20) so steuert, dass nach einem zeitaufwendig zu montierenden Fahrsystem (10.1 - 10.m) ein weniger zeitaufwendig zu montierendes Fahrsystem (10.1 - 10.m) die Montagestationen durchläuft, um innerhalb des definierten Takts (τ) zu bleiben.Method according to one of claims 1, 2, 3 or 4,
characterized,
that the production control (30) controls the assembly plant (20) in such a way that, after a time-consuming to-install driving system (10.1-10.m), a less time-consuming driving system (10.1-10.m) passes through the assembly stations within the defined cycle (τ) to stay. Montageanlage (20) für eine werkseitige Vormontage von als Fahrtreppen oder Fahrsteigen ausgebildeten Fahrsystemen (10.1 - 10.m), mit mehreren Montagestationen (20.1 - 20.n), wobei in jeder Montagestation (20.1 - 20.n) jeweils ein Teil eines Fahrsystems (10.1 - 10.m) vormontiert wird,
dadurch gekennzeichnet, dass die Montagestationen 20.1 - 20.n) - in der Reihenfolge der durchzuführenden Montageschritte angeordnet sind, - montageschritt-spezifische Werkzeugeinrichtungen (21) besitzen, - Einrichtungen (22) zum Bereitstellen eines Vorrates montageschritt-spezifischer Montagebestandteile aufweisen, und
dass eine Fertigungssteuerung (30) vorgesehen ist, wobei die Fertigungssteuerung (30) mindestens mit einer der Montagestationen (20.1 - 20.n) verbunden ist, um ein Durchführen der Montageschritte und ein individuelles Verschieben der Fahrsysteme (10.1 - 10.m) von einer Montagestation (20.1 - 20.n) zu einer darauffolgenden Montagestation (20.1 - 20.n) in der Montageanlage (20) so zu steuern oder auszulösen, dass jedes Fahrsystem (10.1 - 10.n) abwechselnd verschoben und Montageschritten unterworfen wird, und die Montageschritte in einem durch ein vorgegebenes, festes Norm-Montagezeitfenster (T) definierten Takt (τ) ablaufen. Assembly plant (20) for a factory pre-assembly of driving systems designed as escalators or moving walks (10.1 - 10.m), with several assembly stations (20.1 - 20.n), wherein in each Assembly station (20.1 - 20.n) each part of a driving system (10.1 - 10.m) is pre-assembled,
characterized in that the assembly stations 20.1 - 20.n) are arranged in the order of the assembly steps to be carried out, have assembly step-specific tool devices (21), - have means (22) for providing a supply montage step-specific mounting components, and
in that a production control (30) is provided, wherein the production control (30) is connected to at least one of the assembly stations (20.1 - 20.n) in order to carry out the assembly steps and to individually shift the driving systems (10.1-10.m) from one To control or trigger assembly station (20.1 - 20.n) to a subsequent assembly station (20.1 - 20.n) in the assembly plant (20) so that each driving system (10.1 - 10.n) alternately moved and subjected to assembly steps, and the Carry out assembly steps in a defined by a predetermined, fixed standard assembly time window (T) clock (τ). Montageanlage (20) nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass sie mindestens ein Transportfahrzeug (11) umfasst, um ein vorzumontierendes Fahrsystem (10) von jeweils einer Montagestation (20.1 - 20.n) zur nachfolgenden Montagestation (20.1 - 20.n) individuell zu verschieben.Assembly plant (20) according to claim 10,
characterized,
in that it comprises at least one transport vehicle (11) for individually displacing a pre-assembled driving system (10) from one assembly station (20.1 - 20.n) to the subsequent assembly station (20.1 - 20.n). Montageanlage (20) nach einem der Ansprüche 10 oder 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass es sich bei der Fertigungssteuerung (30) um eine rechnergestützte Fertigungssteuerung (30) handelt, die anhand von Sensoren und Ausgabeeinheiten die Vormontage mehrerer Fahrsysteme (10.1 - 10.m) kontrolliert und regelnd eingreift.Assembly system (20) according to one of claims 10 or 11,
characterized,
in that the production control (30) is a computer-aided manufacturing control (30) which controls and pre-assembles the pre-assembly of a plurality of driving systems (10.1-10.m) on the basis of sensors and output units. Montageanlage (20) nach einem der Ansprüche 10, 11 oder 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Fahrsysteme (10.1 - 10.m) auf Fachwerkrahmen (12) montiert und transportiert werden, wobei vorzugsweise an oder unter dem Fachwerkrahmen (12) Rollen (13) angebracht sind.Assembly plant (20) according to one of claims 10, 11 or 12,
characterized,
in that the driving systems (10.1-10.m) are mounted and transported on truss frame (12), wherein rollers (13) are preferably attached to or under the truss frame (12). Montageanlage (20) nach einem der Ansprüche 10, 11, 12 oder 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass es sich bei den Einrichtungen (22) zum Bereitstellen eines Vorrates um Einrichtungen handelt, die nach dem Kanban Prinzip organisiert sind.Assembly plant (20) according to one of claims 10, 11, 12 or 13,
characterized,
that the facilities (22) for providing a stock are facilities organized according to the kanban principle. Montageanlage (20) nach einem der Ansprüche 10, 11, 12 oder 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Fertigungssteuerung (30) mit einem Just-In-Time System verknüpfbar ist, um den Aufwand für die Lagerhaltung zu reduzieren.Assembly plant (20) according to one of claims 10, 11, 12 or 13,
characterized,
that the production control (30) can be linked to a just-in-time system in order to reduce the storage costs. Montageanlage (20) nach einem der Ansprüche 10, 11, 12 oder 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Fertigungssteuerung (30) die Bereitstellung von an einer jeweiligen Montagestation (20.1 - 20.n) benötigtem Material so rechtzeitig auslöst, dass es bei der Montage zu keinen Verzögerungen kommt, und wobei das Material in kommissionierten Materialwagen bereit gestellt wird.Assembly plant (20) according to one of claims 10, 11, 12 or 13,
characterized,
that the production control (30) triggers the provision of material required at a respective assembly station (20.1 - 20.n) in such a timely manner that there are no delays during assembly, and that the material is made available in pickled material trolleys. Montageanlage (20) nach einem der Ansprüche 10 bis 16,
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens eine der folgenden Montagestationen (20.1 - 20.n) vorhanden sind: - Vorbereitungsstation, - Station zur Installation elektrischer Komponenten, - Station zur Montage von Balustrade und/oder Stufen, - Teststation zum Testen der vormontierten Fahrsysteme (10.1 - 10.m), - Verpackungsstation. Assembly plant (20) according to one of claims 10 to 16,
characterized,
that at least one of the following assembly stations (20.1 - 20.n) are present: - preparation station, - station for the installation of electrical components, - Station for installation of balustrades and / or steps, Test station for testing the preassembled driving systems (10.1-10.m), - packing station. Montageanlage (20) nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens eine Ausweichstation vorgesehen ist, um ein Fahrsystem (10.1 - 10.m) vorübergehend aus der Vormontage zu entnehmen, um ein Blockieren einer Montagestation zu verhindern.Assembly plant (20) according to claim 17,
characterized,
in that at least one avoidance station is provided in order to temporarily remove a driving system (10.1-10.m) from the pre-assembly in order to prevent a blocking of an assembly station. Montageanlage (20) nach einem der Ansprüche 10 bis 18,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Fertigungssteuerung (30) auch den Materialfluss kontrolliert und steuert.Assembly system (20) according to one of claims 10 to 18,
characterized,
that the production control (30) also controls and controls the material flow.
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