EP1782058A2 - Systeme de cartographie ultrasonore par transmission, utilisant au moins un film piezoelectrique - Google Patents

Systeme de cartographie ultrasonore par transmission, utilisant au moins un film piezoelectrique

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EP1782058A2
EP1782058A2 EP05797630A EP05797630A EP1782058A2 EP 1782058 A2 EP1782058 A2 EP 1782058A2 EP 05797630 A EP05797630 A EP 05797630A EP 05797630 A EP05797630 A EP 05797630A EP 1782058 A2 EP1782058 A2 EP 1782058A2
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EP
European Patent Office
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piezoelectric film
ultrasonic
ultrasound
transmission
receiver
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP05797630A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Didier Simonet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Group SAS
Original Assignee
EADS CCR
European Aeronautic Defence and Space Company EADS France
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Filing date
Publication date
Application filed by EADS CCR, European Aeronautic Defence and Space Company EADS France filed Critical EADS CCR
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/04—Wave modes and trajectories
    • G01N2291/048—Transmission, i.e. analysed material between transmitter and receiver

Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic transmission mapping system.
  • ultrasonic techniques are well known. There are various ways of mapping to implement these techniques.
  • a single ultrasonic sensor is used and its position is coded by means of a mechanical system which comprises for example an arm or a ramp, in order to retranscribe an "image" of a piece that we control.
  • the amplitude or the travel time of an ultrasound echo is determined for a given position of the sensor relative to the workpiece.
  • Ultrasonic mapping systems exist for any type of ultrasonic inspection: immersion, contact, water jet, air coupling, laser or EMAT control. That is to say an electro-magneto-acoustic transducer (in English “Electro-Magneto-Acoustic Transducer”).
  • the present invention aims to overcome the above disadvantages. It relates to a system for ultrasonically mapping an object by transmission, this system comprising an ultrasonic transmitter and an ultrasound receiver, which are placed on either side of the object, this system being characterized in that what:
  • the transmitter is movable with respect to the object and coded in position
  • the receiver is fixed with respect to the object and comprises at least one piezoelectric film, and -
  • the system further comprises electronic means for processing the electrical signals provided by the piezoelectric film when the piezoelectric film receives ultrasound, so as to map the object.
  • the piezoelectric film is arranged on a support.
  • the piezoelectric film is placed against a first face of the object and the ultrasound emitter is movable opposite a second face of the object, which is opposite to the first face.
  • the system of the invention may comprise a plurality of piezoelectric films which are arranged next to each other to increase the mapped area.
  • each piezoelectric film is of PVDF type or of copolymer type.
  • FIG. 1 is a diagrammatic view of a particular embodiment of the system that is the subject of the invention, allowing control by immersion transmission
  • FIG. 2 is a schematic view of another particular embodiment of the system that is the subject of the invention, allowing contact transmission control.
  • An ultrasonic mapping system uses a piezoelectric film which is preferably of the PVDF or copolymer type.
  • PVDF denotes polyvinylidene fluoride (in English “polyvinylidene fluoride”).
  • Such a system makes it possible to carry out ultrasound checks by transmission when these controls are difficult or impossible to implement, for example because of problems in accessing the area to be controlled and / or problems with robotics or setting up a control system.
  • a mapping system Such a system makes it possible to carry out ultrasound checks by transmission when these controls are difficult or impossible to implement, for example because of problems in accessing the area to be controlled and / or problems with robotics or setting up a control system.
  • the piezoelectric film used is either placed on a support, which may be a glass plate placed in a tank or any other rigid surface, or directly adhered to a face of a part to be checked.
  • This film is used as an ultrasound receiver and is connected to an ultrasonic tester.
  • the emission of ultrasound (for example by contact, by means of an EMAT, immersion, by coupling through air or by laser) is obtained by a suitable system, which is coded in position.
  • a suitable system which is coded in position.
  • a physical quantity from the ultrasound receiver namely the piezoelectric film. This makes it possible to obtain a map of the part that is controlled.
  • piezoelectric films can be used and these films placed next to one another, for example by juxtaposing them on the support mentioned above or by sticking them next to one another on one side of the part. controlled.
  • FIG. 1 An example of the system of the invention is schematically illustrated in FIG. 1 and relates to ultrasonic transmission control, in immersion.
  • FIG. 1 shows a tank 2 which is filled with water 4.
  • a glass plate 6 rests horizontally on the bottom of the tank 2 via supports 8.
  • a test piece 10 rests on the glass plate 6 by means of supports 12, so that a space exists between the lower face of the part and this plate 6.
  • a piezoelectric film 14 of the PDVF or copolymer type is arranged in this space, against the glass plate 6. Like this plate, the film is thus fixed with respect to the part 10.
  • An ultrasound emitter 16 is placed in the water, facing the upper face of the part 10. This ultrasound emitter is attached to displacement means 18 which enable it to move opposite the workpiece and to sweep the latter with an ultrasound beam.
  • These displacement means 18 make it possible to know, at any moment, the position of the ultrasound transmitter 16, so that the latter is coded in displacement (it is also said that it is coded in position).
  • the ultrasonic beam from this transmitter interacts with the part 10, and the piezoelectric film 14 detects the ultrasound transmitted by this part and provides an electrical signal corresponding to the position occupied by the transmitter 16.
  • Electronic control and processing means 20 are provided for controlling
  • FIG. 1 schematically illustrates another example of the invention, allowing ultrasonic control of a part by transmission and contact.
  • the ultrasound transmitter and the ultrasound receiver are placed on either side of the test piece, the receiver being in contact with the latter.
  • the part to be controlled 24 has the shape of a tube that is seen in cross section.
  • the piezoelectric film 26 is glued against the inner wall of this tube, in the area to be controlled.
  • An ultrasonic probe 28 is used as an ultrasonic transmitter.
  • This feeler 28 is attached to displacement means 30 for moving this feeler on the outer wall of the tube, facing the piezoelectric film, throughout the area to be controlled.
  • These means 30 also make it possible to control the position of the probe which is thus still coded in displacement.
  • Electronic control and processing means 32 are provided for
  • piezoelectric films such as films 36 and 38, can be added to the film 26, and these films 36 and 38 are bonded against the inner wall of the room by juxtaposing all the films.
  • the displacement means 30 are then provided to move the ultrasound probe 26 over the entire area resulting from this justaposition, opposite the area occupied by all the films.
  • the added films are also connected to the electronic processing and control means 32 so that ultrasonic mapping of the workpiece 24 can be obtained in a larger area.

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Abstract

Système de cartographie ultrasonore par transmission, utilisant au moins un film piézoélectrique. Ce système comprend un émetteur d'ultrasons (16) et un récepteur d'ultrasons, placés de part et d'autre d'un objet (10). L'émetteur est déplaçable et codé en position, le récepteur comprend au moins un film piézoélectrique (14) et le système comprend en outre des moyens (20) de traitement des signaux fournis par le film lorsque celui-ci reçoit des ultrasons, de manière à cartographier l'objet.

Description

SYSTEME DE CARTOGRAPHIE ULTRASONORE PAR TRANSMISSION, UTILISANT AU MOINS UN FILM PIEZOELECTRIQUE
DESCRIPTION
DOMAINE TECHNIQUE
La présente invention concerne un système de cartographie ultrasonore par transmission.
Elle s'applique notamment au contrôle non destructif d'objets tels que des pièces mécaniques par exemple.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE
Dans le domaine du contrôle non destructif, les techniques ultrasonores sont bien connues. Il existe divers moyens de cartographie pour mettre en œuvre ces techniques. De façon connue, dans le domaine du contrôle ultrasonore par réflexion, un seul capteur ultrasonore est utilisé et sa position est codée par l'intermédiaire d'un système mécanique qui comprend par exemple un bras ou une rampe, afin de retranscrire une "image" d'une pièce que l'on contrôle. Dans ce cas, on détermine l'amplitude ou le temps de parcours d'un écho ultrasonore, pour une position donnée du capteur par rapport à la pièce.
Dans le domaine du contrôle ultrasonore par transmission, il est connu d'utiliser un émetteur ultrasonore et un récepteur ultrasonore qui sont séparés l'un de l'autre : ils sont disposés de part et d'autre de la pièce contrôlée. Dans ce cas, l'émetteur et le récepteur sont déplacés simultanément de part et d'autre de cette pièce, par l'intermédiaire d'un système mécanique qui est codé en position.
Des systèmes de cartographie ultrasonore existent pour tout type de contrôle ultrasonore : contrôle en immersion, par contact, par jet d'eau, par couplage par l'intermédiaire de l'air, par laser ou par l'intermédiaire d'un EMAT c'est-à-dire d'un traducteur à effet électro-magnéto-acoustique (en anglais "Electro-Magneto-Acoustic Transducer") .
Cependant, un contrôle ultrasonore par transmission n'est pas souvent possible car il est bien souvent difficile d'accéder à la zone que l'on veut contrôler et de mettre en œuvre une telle technique de contrôle.
EXPOSE DE I/ INVENTION
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précédents. Elle a pour objet un système de cartographie ultrasonore d'un objet par transmission, ce système comprenant un émetteur d'ultrasons et un récepteur d'ultrasons, qui sont placés de part et d'autre de l'objet, ce système étant caractérisé en ce que :
- l'émetteur est déplaçable par rapport à l'objet et codé en position,
- le récepteur est fixe par rapport à l'objet et comprend au moins un film piézoélectrique, et - le système comprend en outre des moyens électroniques de traitement des signaux électriques fournis par le film piézoélectrique lorsque ce film piézoélectrique reçoit des ultrasons, de manière à cartographier l'objet.
Selon un premier mode de réalisation particulier du système objet de l'invention, le film piézoélectrique est disposé sur un support.
Selon un deuxième mode de réalisation particulier, le film piézoélectrique est placé contre une première face de l'objet et l'émetteur d'ultrasons est déplaçable en regard d'une deuxième face de l'objet, qui est opposée à la première face.
Le système objet de l'invention peut comprendre une pluralité de films piézoélectriques qui sont disposés les uns à côté des autres pour augmenter la surface cartographiée.
Selon un mode de réalisation préféré du système objet de l'invention, chaque film piézoélectrique est de type PVDF ou de type copolymère.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation donnés ci-après, à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique d'un mode de réalisation particulier du système objet de l'invention, permettant un contrôle par transmission en immersion, et - la figure 2 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation particulier du système objet de l'invention, permettant un contrôle par transmission par contact.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS
Un système de cartographie ultrasonore conforme à l'invention utilise un film piézoélectrique qui est de préférence de type PVDF ou de type copolymère. Rappelons que le sigle PVDF désigne le polyfluorure de vinylidène (en anglais "polyvinylidene fluoride") .
Un tel système permet d'effectuer des contrôles ultrasonore par transmission lorsque ces contrôles sont difficiles voire impossibles à mettre en œuvre, par exemple du fait de problèmes pour accéder à la zone à contrôler et/ou de problèmes de robotique ou de mise en place d'un système de cartographie.
Le film piézoélectrique utilisé est soit disposé sur un support, qui peut être une plaque de verre placée dans une cuve ou toute autre surface rigide, soit directement collé sur une face d'une pièce à contrôler.
On utilise ce film en tant que récepteur d'ultrasons et on le connecte à un appareil de contrôle ultrasonore.
L'émission des ultrasons (par exemple par contact, au moyen d'un EMAT, en immersion, par couplage par l'intermédiaire de l'air ou par laser) est obtenue par un système approprié, qui est codé en position. Ainsi, à chaque position du point d'émission ultrasonore est associée une grandeur physique provenant du récepteur d'ultrasons, à savoir le film piézoélectrique. Cela permet d'obtenir une cartographie de la pièce que l'on contrôle.
La taille d'une telle cartographie est évidemment limitée par la taille du film piézoélectrique que l'on utilise et/ou par le système de balayage de la pièce au moyen de l'émetteur d'ultrasons.
Pour augmenter la surface contrôlée, on peut utiliser plusieurs films piézoélectriques et placer ces films les uns à côté des autres, par exemple en les juxtaposant sur le support mentionné plus haut ou en les collant les uns à côté des autres sur une face de la pièce contrôlée.
Les exemples des figures 1 et 2 illustrent schématiquement ce qui précède.
Un exemple du système de l'invention est schématiquement illustré par la figure 1 et concerne un contrôle ultrasonore par transmission, en immersion.
On voit sur cette figure 1 une cuve 2 qui est remplie d'eau 4. Une plaque de verre 6 repose horizontalement sur le fond de la cuve 2 par l'intermédiaire de supports 8.
Une pièce à contrôler 10 repose sur la plaque de verre 6 par l'intermédiaire de supports 12, de sorte qu'un espace existe entre la face inférieure de la pièce et cette plaque 6. Un film piézoélectrique 14 de type PDVF ou de type copolymère est disposé dans cet espace, contre la plaque de verre 6. Comme cette plaque, le film est donc fixe par rapport à la pièce 10.
Un émetteur d'ultrasons 16 est disposé dans l'eau, en regard de la face supérieure de la pièce 10. Cet émetteur d'ultrasons est fixé à des moyens 18 de déplacement qui lui permettent de se déplacer en regard de la pièce et de balayer cette dernière par un faisceau d'ultrasons.
Ces moyens de déplacement 18 permettent de connaître, à tout instant, la position de l'émetteur d'ultrason 16, de sorte que ce dernier est codé en déplacement (on dit aussi qu'il est codé en position) .
Ainsi, pour toute position occupée par l'émetteur, le faisceau ultrasonore issu de cet émetteur interagit avec la pièce 10, et le film piézoélectrique 14 détecte les ultrasons transmis par cette pièce et fournit un signal électrique correspondant à la position occupée par l'émetteur 16.
Des moyens électroniques de commande et de traitement 20 sont prévus pour
- commander les moyens de déplacement 18 ainsi que l'émetteur ultrasonore 16,
- recevoir les signaux électriques émis par le film piézoélectrique 14, et - traiter ces signaux pour obtenir une cartographie ultrasonore de la pièce contrôlée.
Ces moyens de commande et de traitement 20 sont munis de moyens d'affichage 22 permettant de visualiser la cartographie ultrasonore obtenue. La figure 2 illustre schématiquement un autre exemple de l'invention, permettant un contrôle ultrasonore d'une pièce par transmission et contact.
Dans ce cas, l'émetteur d'ultrasons et le récepteur d'ultrasons (film piézoélectrique) sont placés de part et d'autre de la pièce à contrôler, le récepteur étant en contact avec cette dernière.
Dans l'exemple représenté sur la figure 2, la pièce à contrôler 24 a la forme d'un tube que l'on voit en coupe transversale. Le film piézoélectrique 26 est collé contre la paroi interne de ce tube, dans la zone que l'on veut contrôler.
On utilise un palpeur ultrasonore 28 en tant qu'émetteur ultrasons. Ce palpeur 28 est fixé à des moyens de déplacement 30 permettant de déplacer ce palpeur sur la paroi externe du tube, en regard du film piézoélectrique, dans toute la zone à contrôler. Ces moyens 30 permettent encore de contrôler la position du palpeur qui est donc encore codé en déplacement. Des moyens électroniques de commande et de traitement 32 sont prévus pour
- commander les moyens de déplacement 30 et le palpeur ultrasonore 28,
- recevoir les signaux électriques issus du film piézoélectrique 26 lorsque ce dernier reçoit les ultrasons transmis par la pièce (lors de l'interaction de cette pièce avec le faisceau ultrasonore émis par le palpeur 28) , et
- traiter ces signaux pour obtenir une cartographie ultrasonore de la zone contrôlée de la pièce. Des moyens d'affichage 34 sont encore associés à ces moyens 32 pour la visualisation de cette cartographie.
Si l'on veut augmenter la surface de contrôle, on peut ajouter au film 26 des films piézoélectriques, tels que les films 36 et 38, et coller ces films 36 et 38 contre la paroi interne de la pièce en juxtaposant tous les films.
Les moyens de déplacement 30 sont alors prévus pour déplacer le palpeur ultrasonore 26 sur toute la zone qui résulte de cette justaposition, en regard de la zone occupée par tous les films.
Les films que l'on a ajoutés sont également connectés aux moyens électroniques de traitement et de commande 32, de sorte que l'on peut obtenir une cartographie ultrasonore de la pièce 24 dans une zone plus vaste.
Bien entendu, on pourrait de la même façon augmenter la superficie de la zone contrôlée dans l'exemple de la figure 1, en juxtaposant plusieurs films piézoélectriques sur la plaque de verre 6 en regard de la pièce contrôlée, en faisant en sorte que l'émetteur ultrasonore 16 puisse balayer la pièce contrôlée en regard de l'ensemble des films piézoélectriques, et en connectant ces derniers aux moyens de commande et de traitement 20 pour obtenir une cartographie ultrasonore de la pièce dans une zone de plus grande superficie.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système de cartographie ultrasonore d'un objet (10, 24) par transmission, ce système comprenant un émetteur d'ultrasons (16, 28) et un récepteur d'ultrasons, qui sont placés de part et d'autre de l'objet, ce système étant caractérisé en ce que :
- l'émetteur est déplaçable par rapport à l'objet et codé en position,
- le récepteur est fixe par rapport à l'objet et comprend au moins un film piézoélectrique
(14, 26, 36, 38), et
- le système comprend en outre des moyens électroniques (20, 32) de traitement des signaux électriques fournis par le film piézoélectrique lorsque ce film piézoélectrique reçoit des ultrasons, de manière à cartographier l'objet.
2. Système selon la revendication 1, dans lequel le film piézoélectrique (14) est disposé sur un support (6) .
3. Système selon la revendication 1, dans lequel le film piézoélectrique (26, 36, 38) est placé contre une première face de l'objet (20) et l'émetteur d'ultrasons (28) est déplaçable en regard d'une deuxième face de l'objet, qui est opposée à la première face.
4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant une pluralité de films piézoélectriques (26, 36, 38) qui sont disposés les uns à côté des autres pour augmenter la surface cartographiée.
5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel chaque film piézoélectrique (14, 26, 36, 38) est de type PVDF ou de type copolymère.
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