EP1780495A1 - Dispositif de sécurite pyrotechnique à dimensions réduites - Google Patents

Dispositif de sécurite pyrotechnique à dimensions réduites Download PDF

Info

Publication number
EP1780495A1
EP1780495A1 EP06291654A EP06291654A EP1780495A1 EP 1780495 A1 EP1780495 A1 EP 1780495A1 EP 06291654 A EP06291654 A EP 06291654A EP 06291654 A EP06291654 A EP 06291654A EP 1780495 A1 EP1780495 A1 EP 1780495A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elements
transmission channel
screen
safety device
safety
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP06291654A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1780495B1 (fr
Inventor
Pierre Magnan
Renaud Lafont
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nexter Munitions SA
Original Assignee
Nexter Munitions SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nexter Munitions SA filed Critical Nexter Munitions SA
Publication of EP1780495A1 publication Critical patent/EP1780495A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1780495B1 publication Critical patent/EP1780495B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C15/00—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
    • F42C15/18—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein a carrier for an element of the pyrotechnic or explosive train is moved
    • F42C15/184—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein a carrier for an element of the pyrotechnic or explosive train is moved using a slidable carrier

Definitions

  • the technical field of the invention is that of firing safety devices for pyrotechnic apparatus.
  • DSAs Security devices
  • DSAs are well known. They generally comprise a screen closing a transmission channel which connects an initiator and a pyrotechnic charge.
  • the screen is thus interposed on the flame passage between the initiator and the load and it prevents the ignition or firing of the latter.
  • Licences FR-2650662 and FR-2801099 thus describe known safety devices.
  • the springs do not make it possible to produce a reversible operating device (that is to say that can move from its safety position to its armed position and vice versa).
  • the patent US 3750589 discloses a safety and arming device which is actuated by centrifugal force.
  • This device includes several disks that are housed in a chamber that fills with fluid during firing.
  • Each disc carries a channel, the centrifugal force causes the discs to move relative to each other in the fluid and the geometric characteristics of each disc are defined so that, after such a displacement, the different channels of each disc are find aligned and form a continuous axial transmission channel between a primer and an explosive charge.
  • each disk alone constitutes a screen that must be moved from a safety position in which it closes the transmission channel to an armed position in which its hole is aligned with this channel.
  • the object of the invention is to provide a safety device for firing mass reduced and yet reliable and effective.
  • the subject of the invention is a firing safety device for a pyrotechnic device, a device comprising a screen closing a transmission channel connecting an initiator and a pyrotechnic charge, characterized in that the screen comprises at least two elements capable of moving relative to one another by the action of motor means between a safety position in which they cooperate to close the transmission channel and an armed position in which they at least partially release part of the transmission channel , each element of the screen can not alone close the channel.
  • the elements of the screen can move radially relative to the transmission channel, the elements being, in a safety position of the device, in mutual contact at a zone disposed opposite the transmission channel.
  • the elements of the screens will comprise, at their contact zone, form-concordance profiles whose juxtaposition will constitute at least one baffle providing a seal against the gases generated by the initiator.
  • the elements of the screens will have the shape of cylindrical sectors.
  • the device may thus comprise four elements in the form of sectors.
  • the elements of the screens may have a substantially parallelepipedal shape, and in that the axis of the transmission channel passes through them at one of their transverse plane of smaller section.
  • the elements of the screen may be arranged one over the other opposite the transmission channel, each element having lights separated by tabs, the tabs of a first element closing the lights the second element when the device is in a safety position and the tabs revealing the lights when the device is in the armed position.
  • the transmission channel will have a section whose surface will be less than or equal to 1 mm 2 while being chosen greater than the ignition surface of the pyrotechnic charge.
  • the elements and their motor means will be made in the form of micro-machined or micro engraved parts, reported or made on a wafer of a substrate.
  • the safety device may thus comprise at least two micro-machined or micro-engraved plates, stacked one on the other, control means ensuring a synchronized movement of the elements of the various plates.
  • a firing safety device 1 for a pyrotechnic machine 2 comprises a housing 3 which is fixed by means (not shown) on the holster 4 of the machine pyrotechnic 2.
  • the case 4 contains a pyrotechnic charge 5 (for example an explosive on which a priming relay 5a is placed) and the safety device 1 carries an initiator 6.
  • the initiator 6 is connected to the explosive charge 5 by a transmission channel 7.
  • a mobile screen 8 closes the transmission channel 7 and prevents the initiation of the charge 5,5a by the initiator 6.
  • the device 1 is shown in Figure 1 in its safety position.
  • the screen 8 is held in this safety position by an electrically operated lock 9 (retractor). Once unlocked the screen 8 slides in its housing 10 by the action of a motor means 11, which is here a spring and it adopts an armed position.
  • a motor means 11 which is here a spring and it adopts an armed position.
  • the hole 12 carried by the screen 8 is positioned opposite the channel 7 and allows the initiation of the load 5, 5a.
  • An electronic control means 13 is connected to the initiator 6 and the latch 9. It ensures on the one hand the control of the lock leading to the arming of the device and on the other hand the firing of the initiator 6.
  • the arming of the device intervenes only as a result of the detection of a certain number of events necessarily associated with the shot (for example the acceleration of firing for a projectile). This is the way that manages these events. It is therefore connected to sensors (not shown) and incorporates event management software.
  • Figure 1 is schematic and does not prejudge the dimensions and proportions of the various components shown.
  • Licences FR2650662 and FR2801099 describe known devices.
  • the main disadvantage of this device is the significant stroke of the screen 8. This stroke is usually of the order of ten mm and is related to the dimensions adopted for the screen.
  • the screen must have sufficient mechanical strength to ensure the interruption of the pyrotechnic chain.
  • the firing of the primer must not lead to that of the load 5, 5a.
  • the screen must therefore effectively stop the pyrotechnic effect from the initiator 6.
  • a first characteristic of the invention it will be sought to reduce the size of the device by reducing the stroke of the screen. For this we divide the screen into at least two elements that can move relative to each other. The total arming stroke of the screen can then be divided into several partial strokes of each element of the screen. Each screen element can not by itself close the transmission channel but the various screen elements will cooperate together to close this channel.
  • FIG. 2 thus shows a first embodiment of the invention in which the screen 8 comprises two elements 8a and 8b which are arranged one above the other opposite the transmission channel 7.
  • the element 8a is fixed (for example glued to a bottom wall of the housing 10) while the element 8b is movable and displaced by a motor means 11 which is here a micro motor actuated by the control means 13.
  • each element 8a, 8b of the screen comprises slots 14a or 14b which are separated by tabs 15a or 15b.
  • the elements 8a and 8b are more particularly visible in Figures 3a and 3b.
  • the lights 14a and 14b of each element 8a and 8b have substantially the same dimensions.
  • the tabs 15a and 15b also have substantially the same dimensions as the lights.
  • FIGS. 4a and 4b provide a better understanding of the operation of the flap according to this embodiment.
  • FIG. 4a shows the elements 8a and 8b in the safety position. In this position the tabs 15b of the element 8b block the lights 14a of the element 8a.
  • Gas leakage can be minimized by mastering design sets and manufacturing tolerances.
  • the transmission channel 7 is then completely closed.
  • the motor means 11 When arming the device the motor means 11 will push the element 8b in the direction D. It pushes it on a stroke C which is equal to the width of a tongue 15a or 15b.
  • the elements 8a and 8b thus adopt the armed position of FIG. 4b. In this position, the lights 14a of the element 8a are opposite the lights 14b of the element 8b.
  • the transmission channel 7 is then partially unobstructed.
  • the skilled person will choose the number of lights 14 and size according to the desired opening area to ensure the initiation of the composition 5,5a by the initiator 6. This surface will of course also depend on the surface of the transmission channel 7 as well as pyrotechnic characteristics of the initiator 6 and the composition 5, 5a.
  • the race will therefore be reduced as the width of a tongue 15 will be small and therefore the number of lights 14 will be important for a given section of the transmission channel.
  • the thickness and nature of the material of the elements 8a, 8b will be chosen according to the characteristics of the initiator 6.
  • the elements 8a, 8b may be made of steel or of silicon.
  • Elements 8a and 8b may have a width and a length of the order of ten millimeters, which is two to three times smaller than the dimensions of known screens.
  • the elements may be of even smaller dimensions and will advantageously be in the form of micro-machined or micro engraved parts on a wafer of a substrate, for example an insulating substrate.
  • MEMS Micro Electro Mechanical System
  • Figures 5 and 6 show a partial embodiment of a second embodiment of a safety device according to the invention.
  • This device is shown in cross-section and the transmission channel 7 appears in FIG. 5 in the form of a dashed circle.
  • the screen 8 here consists of four cylinder sectors of 90 ° each: 8a, 8b, 8c and 8d. These sectors are each delimited by orthogonal planes 16.
  • Each sector 8a, 8b, 8c, 8d can be moved radially by a motor means 11a, 11b, 11c or 11d.
  • the device is shown in Figure 5 in its safety position in which the four sectors are joined two by two and completely close the transmission channel 7.
  • the elements are in contact with each other at contact surfaces 16 which are here plans 16ab, 16ad, ... 16cb (see Figure 6).
  • the different planes 16 are in contact at a zone which is arranged opposite the transmission channel 7.
  • the device is shown in FIG. 6 in its armed position in which each sector 8a, 8b, 8c and 8d has been moved radially along the directions Da, Db, Dc or Dd by the action of the drive means 11a, 11b, 11c or 11d.
  • the transmission channel 7 is then partially unobstructed.
  • each element 8a, 8b, 8c and 8d it is sufficient to move each element 8a, 8b, 8c and 8d by a relatively small distance to unobstruct a large part of the channel 7. It will be noted that with displacements elements of a distance D slightly greater than one third of the radius of the channel 7 have a surface of the channel 7 which is close to half of its total surface.
  • the movements required are therefore of reduced amplitude which allows a decrease in size of the device and a minimum stored energy to ensure the unlocking.
  • the dimensions of the sectors 8 and the amplitude of the displacements D will be chosen so that the unobstructed surface is sufficient to allow the initiation of the pyrotechnic charge 5, 5a by the initiator 6 (elements not represented in these figures but situated in both sides of channel 7).
  • the height of the different sectors 8a, 8b, 8c and 8d will of course be chosen according to the characteristics of the initiator 6 and the load 5,5a.
  • the various motor means may be made in the form of micro electric motors or in the form of springs. In the latter case there will be provided a locking means which will maintain the sectors in the safety position of Figure 5.
  • This locking means will be released to allow the device to be armed.
  • Figures 7 and 8 show a third embodiment of the invention.
  • the screen 8 consists of two elements 8a and 8b which can move radially with respect to the transmission channel 7.
  • the elements 8a and 8b here have a substantially parallelepipedal shape and their thickness is greater than or equal to the diameter of the channel 7.
  • Each element 8a, 8b is movable by a motor means 11a, 11b (here micro electric motors connected to the control means 13).
  • the elements 8a, 8b are in mutual contact at a zone which is arranged facing the transmission channel 7.
  • the contact surfaces 16a, 16b here have shape-concordant profiles consisting of a succession of teeth delimited by planes inclined with respect to the axis 17 of the channel 7.
  • the juxtaposition of the teeth thus constitutes baffles which make it possible to improve the tightness to the gases generated by the initiator 6.
  • Figure 8 shows the device in its armed position. Each motor means has moved an element in a direction Da or Db. The channel 7 is then released and the initiation of the load 5,5a is allowed.
  • Each element 8a, 8b has thus moved by a distance substantially equal to one half-diameter of the channel.
  • the movements are therefore of reduced amplitude which allows a decrease in the size of the device and a minimum stored energy to ensure the unlocking.
  • the invention makes it possible to reduce the size of the screen and to greatly reduce the travel strokes.
  • MEMS technology is well known to those skilled in the art. We will thus be able to consult patents EP1559986 and EP1559987 which describe security devices implementing MEMS. Generally, given their small size, the MEMS implemented in known security devices use a mobile screen to interrupt an optical firing signal. Such a screen is not directly interposed between the pyrotechnic initiator and the load, and the interruption of the pyrotechnic chain is not ensured.
  • the invention seeks on the contrary to implement a mobile MEMS technology screen to directly and reliably interrupt the pyrotechnic initiation chain between an initiator and a load.
  • an initiator comprising an output stage of 10 milligrams of Hexogen coupled to a very insensitive relay, for example in HNS (hexanotrostilbene), it was possible to make a transmission channel 7 of less than 1 mm 2 section (channel diameter of the order of mm) while ensuring the desired initiation transmission.
  • conventional initiators have an output stage of about 30 milligrams of Hexogen. The initiator 6 chosen therefore has a reduced power.
  • the critical diameter of the HNS is 0.5 mm and this explosive therefore requires to be initiated a surface priming substantially 0.2 mm 2 which is much lower than the section of the transmission channel.
  • FIG. 9 schematizes a box 3 of such a MEMS component.
  • the housing encloses a substrate 18, for example insulating (glass or silicon) on which are formed the elements 8a and 8b in the form of micro-machined or micro engraved parts.
  • the elements 8a and 8b have been shown here schematically and in their safety position. They both carry on their contact surfaces 16a, 16b tooth profiles.
  • micro-machined latch 20 which may for example be constituted by a thermal fuse or an electrothermal or electromagnetic actuator.
  • motor means 11a and 11b which will for example be micro-machined springs.
  • the elements 8a and 8b have a substantially parallelepipedal shape and that the axis 17 of the transmission channel 7 passes through them at one of their transverse plane P of smaller section.
  • the screen does not receive, as in the prior art, the pyrotechnic effect along a direction oriented according to the thickness of the screen but in a direction which is parallel to the plane of movement of the elements and which thus encounters one of the most large dimensions of the screen.
  • MEMS micro-machined technology
  • Electrothermal or electromagnetic actuators are well known in the field of MEMS. The same applies to fuses and micro-machined springs.
  • fuses and micro-machined springs For example, we can refer to patents EP1573782 , US2005139577 , US6691513 and US2004027029 which describe possible solutions.
  • the thickness of the micro-machined elements does not exceed half a millimeter. To ensure the closure of a channel of 1 mm in diameter it is necessary to stack at least two micro mechanisms on one another.
  • FIGS. 10a and 10b make it possible to specify the structure of such a device associating two MEMS.
  • the housing 3 thus encloses two plates of a substrate 18.1 and 18.2, for example an insulating substrate, each bonded to a glass plate 19.1, 19.2.
  • the plate 18.1 carries two movable elements 8a.1 and 8b.1.
  • the plate 18.2 similarly carries two movable elements 8a.2 and 8b.2.
  • Each movable element is displaceable by a motor means 11a.1, 11b.1; 11a.2, 11b.2.
  • a lock means 20.1 or 20.2 makes it possible to ensure at each plate the immobilization of the two elements of the screen in question.
  • a slight assembly clearance (a few microns) will be provided to allow the joint movements of the elements 8 carried by the two plates.
  • Each plate is connected to the electronic control means 13 which are designed to ensure the synchronized movement of the elements 8 of the various plates.
  • FIG. 10b shows a connector 21 which provides the interface between the wafers and the cable issuing from the control means 13.
  • FIG. 10b is shown by bold lines some conductive tracks carried by the wafers 18.1, 18.2 and connecting the micromachined elements and actuators to the connector 21.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Superstructure Of Vehicle (AREA)
  • Micromachines (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Abstract

L'invention a pour objet un dispositif (1) de sécurité de mise à feu pour engin pyrotechnique (2).
Ce dispositif comporte un écran (8) obturant un canal de transmission reliant un initiateur (6) et une charge pyrotechnique (5). Il est caractérisé en ce que l'écran (8) comprend au moins deux éléments (8a,8b) pouvant se déplacer l'un par rapport à l'autre par l'action de moyens moteurs (11) entre une position de sécurité dans laquelle ils obturent le canal de transmission (7) et une position armée dans laquelle ils libèrent au moins partiellement une partie du canal de transmission.

Description

  • Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs de sécurité de mise à feu pour engin pyrotechnique.
  • Les dispositifs de sécurité (ou DSA) sont bien connus. Ils comportent généralement un écran obturant un canal de transmission qui relie un initiateur et une charge pyrotechnique.
  • L'écran s'interpose ainsi sur le passage de flamme entre l'initiateur et la charge et il empêche l'allumage ou la mise à feu de cette dernière.
  • Les brevets FR-2650662 et FR-2801099 décrivent ainsi des dispositifs de sécurité connus.
  • Un des problèmes rencontrés avec ces dispositifs est leur encombrement. Les pièces sont relativement massives pour assurer l'interruption de la chaîne pyrotechnique. Les moyens moteurs permettant de déplacer l'écran doivent donc être puissants. On utilise le plus souvent des ressorts qui restent bandés au cours des phases de stockage, ce qui peut conduire à une dégradation de leurs caractéristiques mécaniques et à une perte de la fiabilité de l'armement.
  • Par ailleurs les ressorts ne permettent pas de réaliser un dispositif d'armement à fonctionnement réversible (c'est à dire pouvant passer de sa position sécurité à sa position armée et inversement).
  • On peut également utiliser de petits moteurs électriques, mais ces derniers restent encombrants, fragiles, délicats à intégrer et nécessitent une source d'énergie importante.
  • Le brevet US-3750589 décrit un dispositif de sécurité et d'armement qui est actionné par la force centrifuge.
  • Ce dispositif comprend plusieurs disques qui sont logés dans une chambre qui se remplit d'un fluide lors du tir. Chaque disque porte un canal, la force centrifuge amène les disques à se déplacer les uns par rapport aux autres dans le fluide et les caractéristiques géométriques de chaque disque sont définies de telle sorte que, après un tel déplacement, les différents canaux de chaque disque se trouvent alignés et forment un canal de transmission axial continu entre une amorce et une charge explosive.
  • Le fonctionnement d'un tel dispositif est complexe et peu reproductible. Par ailleurs chaque disque constitue à lui seul un écran qui doit être déplacé d'une position de sécurité dans laquelle il obture le canal de transmission à une position armée dans laquelle son trou est aligné avec ce canal.
  • Une telle solution ne permet pas de réduire les dimensions et la masse du dispositif.
  • Le but de l'invention est de proposer un dispositif de sécurité de mise à feu de masse réduite et cependant fiable et efficace.
  • Ainsi l'invention a pour objet un dispositif de sécurité de mise à feu pour engin pyrotechnique, dispositif comportant un écran obturant un canal de transmission reliant un initiateur et une charge pyrotechnique, dispositif caractérisé en ce que l'écran comprend au moins deux éléments pouvant se déplacer l'un par rapport à l'autre par l'action de moyens moteurs entre une position de sécurité dans laquelle ils coopèrent pour obturer le canal de transmission et une position armée dans laquelle ils libèrent au moins partiellement une partie du canal de transmission, chaque élément de l'écran ne pouvant à lui seul obturer le canal.
  • Avantageusement les éléments de l'écran pourront se déplacer radialement par rapport au canal de transmission, les éléments étant, dans une position de sécurité du dispositif, en contact mutuel au niveau d'une zone disposée en regard du canal de transmission.
  • Suivant un mode de réalisation, les éléments des écrans comporteront au niveau de leur zone de contact des profils à concordance de forme dont la juxtaposition constituera au moins une chicane assurant une étanchéité aux gaz engendrés par l'initiateur.
  • Suivant un mode particulier de réalisation, les éléments des écrans auront la forme de secteurs cylindriques.
  • Le dispositif pourra ainsi comporter quatre éléments en forme de secteurs.
  • Suivant un autre mode de réalisation, les éléments des écrans pourront avoir une forme sensiblement parallélépipédique, et en ce que l'axe du canal de transmission les traverse au niveau d'un de leur plan transversal de plus petite section.
  • Suivant un autre mode de réalisation, les éléments de l'écran pourront être disposés l'un sur l'autre en regard du canal de transmission, chaque élément comportant des lumières séparées par des languettes, les languettes d'un premier élément obturant les lumières du deuxième élément lorsque le dispositif est dans une position de sécurité et les languettes découvrant les lumières lorsque le dispositif est en position armée.
  • D'une façon préférée, le canal de transmission aura une section dont la surface sera inférieure ou égale à 1 mm2 tout en étant choisie supérieure à la surface d'amorçage de la charge pyrotechnique.
  • Suivant un mode particulier de réalisation, les éléments et leurs moyens moteurs seront réalisés sous la forme de pièces micro-usinées ou micro gravées, rapportées ou réalisées sur une plaquette d'un substrat.
  • Le dispositif de sécurité pourra ainsi comporter au moins deux plaquettes micro usinées ou micro gravées, empilées l'une sur l'autre, des moyens de commande assurant un déplacement synchronisé des éléments des différentes plaquettes.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de différents modes de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels :
    • la figure 1 représente un dispositif de sécurité selon l'art antérieur,
    • la figure 2 montre un dispositif de sécurité selon un premier mode de réalisation de l'invention,
    • les figures 3a et 3b montrent d'une façon isolée les deux éléments d'écran mis en oeuvre dans ce premier mode de réalisation,
    • les figures 4a et 4b montrent les deux éléments d'écran superposés dans la position armée du système (figure 4b) et dans la position de sécurité du système (figure 4a),
    • les figures 5 et 6 montrent en vue de dessus partielle un dispositif de sécurité selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, la figure 5 présentant le dispositif en position de sécurité et la figure 6 en position armée,
    • les figures 7 et 8 montrent en vue de dessus partielle un dispositif de sécurité selon un troisième mode de réalisation de l'invention, la figure 7 présentant le dispositif en position de sécurité et la figure 8 en position armée,
    • la figure 9 représente schématiquement l'intégration du dispositif selon ce troisième mode de réalisation sous la forme d'une puce micro usinée,
    • les figures 10a et 10b sont deux vues schématiques du dispositif selon le troisième mode de réalisation, dispositif réalisé sous la forme de puces micro usinées, le dispositif est figuré suivant deux coupes transversales orthogonales.
  • En se reportant à la figure 1, un dispositif de sécurité de mise à feu 1 pour un engin pyrotechnique 2 selon l'art antérieur comporte un boîtier 3 qui est fixé par des moyens (non représentés) sur l'étui 4 de l'engin pyrotechnique 2.
  • L'étui 4 renferme une charge pyrotechnique 5 (par exemple un explosif sur lequel est mis en place un relais d'amorçage 5a) et le dispositif de sécurité 1 porte un initiateur 6. L'initiateur 6 est relié à la charge explosive 5 par un canal de transmission 7.
  • Un écran 8 mobile obture le canal de transmission 7 et empêche l'initiation de la charge 5,5a par l'initiateur 6.
  • Le dispositif 1 est représenté sur la figure 1 dans sa position de sécurité.
  • L'écran 8 est maintenu dans cette position de sécurité par un verrou à commande électrique 9 (rétracteur). Une fois déverrouillé l'écran 8 glisse dans son logement 10 par l'action d'un moyen moteur 11, qui est ici un ressort et il adopte une position armée.
  • Dans cette position armée, le trou 12 porté par l'écran 8 se positionne en regard du canal 7 et autorise l'initiation de la charge 5, 5a.
  • Un moyen électronique de commande 13 est relié à l'initiateur 6 et au verrou 9. Il assure d'une part la commande du verrou conduisant à l'armement du dispositif et d'autre part la mise à feu de l'initiateur 6.
  • L'armement du dispositif n'intervient que comme suite à la détection d'un certain nombre d'événements associés obligatoirement au tir (par exemple l'accélération de tir pour un projectile). C'est le moyen 13 qui gère ces événements. Il est donc relié à des capteurs (non représentés) et il incorpore un logiciel de gestion des événements.
  • Un tel dispositif est bien connu de l'Homme du Métier.
  • Bien entendu la figure 1 est schématique et ne préjuge pas des dimensions et proportions des différents composants représentés.
  • Par ailleurs il existe d'autre solutions dans lesquelles le verrou est commandé non pas électriquement mais mécaniquement, comme suite par exemple aux forces d'inertie d'un tir ou par la détection à l'aide d'un palpeur de la sortie du projectile hors d'un tube de lancement.
  • Les brevets FR2650662 et FR2801099 décrivent des dispositifs connus.
  • Le principal inconvénient de ce dispositif est la course importante de l'écran 8. Cette course est habituellement de l'ordre d'un dizaine de mm et elle est liée aux dimensions adoptées pour l'écran.
  • Par ailleurs l'écran doit avoir une résistance mécanique suffisante pour assurer l'interruption de la chaîne pyrotechnique. Ainsi lorsque le dispositif est en position de sécurité, la mise à feu de l'amorce ne doit pas conduire à celle de la charge 5, 5a. L'écran doit donc arrêter efficacement l'effet pyrotechnique issu de l'initiateur 6.
  • Il semble donc plutôt contradictoire de chercher à réduire la taille de l'écran pour réduire sa course tout en maintenant pourtant un état de sécurité acceptable.
  • Selon une première caractéristique de l'invention on va chercher à réduire l'encombrement du dispositif en réduisant la course de l'écran. Pour cela on divisera l'écran en au moins deux éléments pouvant se déplacer l'un par rapport à l'autre. La course d'armement totale de l'écran pourra alors se trouver divisée en plusieurs courses partielles de chaque élément de l'écran. Chaque élément d'écran ne pourra pas à lui seul obturer le canal de transmission mais les différents éléments d'écran coopèreront ensemble pour obturer ce canal.
  • La course nécessaire pour désobturer le canal peut alors être fortement réduite.
  • La figure 2 montre ainsi un premier mode de réalisation de l'invention dans lequel l'écran 8 comporte deux éléments 8a et 8b qui sont disposés l'un sur l'autre en regard du canal de transmission 7.
  • L'élément 8a est fixe (par exemple collé à une paroi de fond du logement 10) alors que l'élément 8b est mobile et déplacé par un moyen moteur 11 qui est ici un micro moteur actionné par le moyen de commande 13.
  • On pourrait bien entendu remplacer le moyen moteur par un ressort et prévoir un verrou de blocage qui serait libéré par le moyen de commande 13.
  • Selon une caractéristique importante de ce mode de réalisation, chaque élément 8a, 8b de l'écran comporte des lumières 14a ou 14b qui sont séparées par des languettes 15a ou 15b.
  • Les éléments 8a et 8b sont plus particulièrement visibles sur les figures 3a et 3b. Les lumières 14a et 14b de chaque élément 8a et 8b ont sensiblement les mêmes dimensions. Les languettes 15a et 15b ont par ailleurs sensiblement les mêmes dimensions que les lumières.
  • Les figures 4a et 4b permettent de mieux comprendre le fonctionnement du volet suivant ce mode de réalisation.
  • On a représenté sur ces figures par un cercle en pointillés le canal de transmission 7.
  • On voit sur la figure 4a les éléments 8a et 8b en position de sécurité. Dans cette position les languettes 15b de l'élément 8b obturent les lumières 14a de l'élément 8a.
  • Les fuites de gaz peuvent être minimisées grâce à la maîtrise des jeux de conception et des tolérances de fabrications.
  • Le canal de transmission 7 est alors complètement obturé.
  • Lors de l'armement du dispositif le moyen moteur 11 va pousser l'élément 8b suivant la direction D. Il le pousse sur une course C qui est égale à la largeur d'une languette 15a ou 15b.
  • Les éléments 8a et 8b adoptent ainsi la position armée de la figure 4b. Dans cette position les lumières 14a de l'élément 8a sont en regard des lumières 14b de l'élément 8b.
  • Le canal de transmission 7 est alors partiellement désobturé.
  • L'Homme du Métier choisira le nombre de lumières 14 et les dimensionnera en fonction de la surface d'ouverture souhaitée pour assurer l'initiation de la composition 5,5a par l'initiateur 6. Cette surface dépendra bien entendu également de la surface du canal de transmission 7 ainsi que des caractéristiques pyrotechniques de l'initiateur 6 et de la composition 5, 5a.
  • Il est bien entendu possible de faire varier le nombre et la forme des languettes 15 et des lumières 14.
  • On voit ainsi qu'avec une course réduite (C = la largeur d'une languette 15) il est ici possible d'ouvrir une section égale à trois fois la surface d'une ouverture 14.
  • La course sera donc d'autant plus réduite que la largeur d'une languette 15 sera faible et donc que le nombre de lumières 14 sera important pour une section du canal de transmission donnée.
  • On choisira bien entendu l'épaisseur et la nature du matériau des éléments 8a, 8b en fonction des caractéristiques de l'initiateur 6. Les éléments 8a, 8b pourront être réalisés en acier ou bien en silicium.
  • Les éléments 8a et 8b pourront avoir une largeur et une longueur de l'ordre de la dizaine de millimètres, ce qui est deux à trois fois inférieur aux dimensions des écrans connus.
  • Suivant un mode particulier de réalisation qui sera détaillé par la suite, les éléments pourront être de dimensions encore plus faibles et seront avantageusement réalisés sous la forme de pièces micro-usinées ou micro gravées sur une plaquette d'un substrat, par exemple d'un substrat isolant. Cette technologie connue sous le nom de MEMS (Micro Electro Mechanical System) permet en effet aujourd'hui de réaliser des micro mécanismes en mettant en oeuvre une technique proche de celle permettant de réaliser les circuits intégrés électroniques.
  • Les figures 5 et 6 montrent d'une façon partielle un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de sécurité selon l'invention.
  • Ce dispositif est représenté en coupe transversale et le canal de transmission 7 apparaît sur la figure 5 sous la forme d'un cercle en pointillés.
  • L'écran 8 est ici constitué par quatre secteurs de cylindres de 90° chacun : 8a, 8b, 8c et 8d. Ces secteurs sont délimités chacun par des plans 16 orthogonaux.
  • Chaque secteur 8a,8b,8c,8d peut être déplacé radialement par un moyen moteur 11a, 11b, 11c ou 11d.
  • Le dispositif est représenté à la figure 5 dans sa position de sécurité dans laquelle les quatre secteurs sont jointifs deux par deux et obturent complètement le canal de transmission 7. Les éléments sont en contact mutuel au niveau de surfaces de contact 16 qui sont ici des plans 16ab, 16ad, ...16cb (cf figure 6).
  • Lorsque les éléments sont dans la position de sécurité, les différents plans 16 sont en contact au niveau d'une zone qui est disposée en regard du canal de transmission 7.
  • On voit sur la figure 5 que ces plans forment une croix centrée sur le canal de transmission 7.
  • Le dispositif est représenté à la figure 6 dans sa position armée dans laquelle chaque secteur 8a, 8b, 8c et 8d a été déplacé radialement suivant les directions Da, Db, Dc ou Dd par l'action des moyens moteurs 11a, 11b, 11c ou 11d.
  • Le canal de transmission 7 est alors partiellement désobturé.
  • On voit ainsi qu'il suffit de déplacer chaque élément 8a, 8b, 8c et 8d d'une distance relativement réduite pour désobturer une grande partie du canal 7. On notera ainsi qu'avec des déplacements des éléments d'une distance D légèrement supérieure au tiers du rayon du canal 7 ont dégage une surface du canal 7 qui est proche de la moitié de sa surface totale.
  • Les mouvements requis sont donc d'amplitude réduite ce qui autorise une diminution de taille du dispositif et une énergie stockée minimale pour assurer le déverrouillage.
  • On choisira les dimensions des secteurs 8 et l'amplitude des déplacements D de telle sorte que la surface désobturée soit suffisante pour permettre l'initiation de la charge pyrotechnique 5,5a par l'initiateur 6 (éléments non représentés sur ces figures mais situés de part et d'autre du canal 7).
  • La hauteur des différents secteurs 8a, 8b, 8c et 8d sera bien entendu choisie en fonction des caractéristiques de l'initiateur 6 et de la charge 5,5a.
  • Les différents moyens moteurs pourront être réalisés sous la forme de micro moteurs électriques ou bien sous la forme de ressorts. Dans ce dernier cas on prévoira un moyen de verrouillage qui assurera le maintien des secteurs dans la position de sécurité de la figure 5.
  • Ce moyen de verrouillage sera libéré pour permettre l'armement du dispositif. On pourra prévoir un seul moyen de verrouillage pour l'ensemble des secteurs ou autant de moyens de verrouillage qu'il y a de secteurs.
  • Là encore les secteurs pourront être réalisés sous la forme de pièces micro-usinées ou micro gravées (MEMS).
  • Les figures 7 et 8 montrent un troisième mode de réalisation de l'invention.
  • Suivant ce mode l'écran 8 est constitué de deux éléments 8a et 8b qui peuvent se déplacer radialement par rapport au canal de transmission 7.
  • Les éléments 8a et 8b ont ici une forme sensiblement parallélépipédique et leur épaisseur est supérieure ou égale au diamètre du canal 7.
  • Chaque élément 8a, 8b est déplaçable par un moyen moteur 11a, 11b (ici des micro moteurs électriques reliés au moyen de commande 13).
  • A la place des micro moteurs 11 on pourrait bien entendu mettre en oeuvre des moyens ressorts et utiliser des dispositifs de blocage qui seraient actionnés par le moyen de commande 13.
  • Là encore lorsque le dispositif se trouve dans sa position de sécurité, les éléments 8a, 8b sont en contact mutuel au niveau d'une zone qui est disposée en regard du canal de transmission 7.
  • Les surfaces de contact 16a, 16b ont ici des profils à concordance de forme constitués d'une succession de dentures délimitées par des plans inclinés par rapport à l'axe 17 du canal 7.
  • La juxtaposition des dentures constitue ainsi des chicanes qui permettent d'améliorer l'étanchéité aux gaz engendrés par l'initiateur 6.
  • La figure 8 montre le dispositif dans sa position armée. Chaque moyen moteur a déplacé un élément suivant une direction Da ou Db. Le canal 7 se trouve alors dégagé et l'initiation de la charge 5,5a est autorisée.
  • Chaque élément 8a, 8b s'est ainsi déplacé d'une distance sensiblement égale à un demi-diamètre du canal. Les mouvements sont donc d'amplitude réduite ce qui autorise une diminution de la taille du dispositif et une énergie stockée minimale pour assurer le déverrouillage.
  • Les différents modes de réalisation de l'invention décrits précédemment peuvent être mis en oeuvre avec des écrans dont les dimensions sont de l'ordre de la dizaine de millimètres. Ces écrans peuvent obturer un canal d'environ 10 mm de diamètre.
  • Dans tous les cas l'invention permet de diminuer la taille de l'écran et de réduire fortement les courses de déplacement.
  • Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, et comme cela a été suggéré dans la description des différents modes, on cherchera à réduire encore plus les dimensions des différents éléments en ayant recours à la technologie MEMS.
  • On réalisera ainsi les éléments de l'écran sous la forme de pièces micro-usinées ou micro gravées sur une plaquette d'un substrat, par exemple d'un substrat isolant.
  • La technologie des MEMS est bien connue de l'Homme du Métier. On pourra ainsi consulter les brevets EP1559986 et EP1559987 qui décrivent des dispositifs de sécurité mettant en oeuvre des MEMS. Généralement, compte tenu de leur faible taille, les MEMS mis en oeuvre dans les dispositifs de sécurité connus utilisent un écran mobile pour interrompre un signal de mise à feu optique. Un tel écran n'est donc pas directement interposé entre l'initiateur pyrotechnique et la charge, et l'interruption de la chaîne pyrotechnique n'est pas assurée.
  • L'invention cherche au contraire à mettre en oeuvre un écran mobile de technologie MEMS pour interrompre directement et de façon fiable la chaîne d'initiation pyrotechnique entre un initiateur et une charge.
  • Pour obtenir un tel résultat il est nécessaire d'optimiser l'ensemble de la chaîne pyrotechnique et de mettre en oeuvre un initiateur 6 ayant la taille minimale permettant d'assurer le fonctionnement, initiateur couplé à un relais pyrotechnique 5a approprié qui est disposé du côté de la charge pyrotechnique 5.
  • On a pu vérifier qu'en mettant en oeuvre un initiateur comportant un étage de sortie de 10 milligrammes d'Hexogène couplé à un relais très peu sensible, par exemple en HNS (hexanotrostilbène), il était possible de réaliser un canal de transmission 7 de moins de 1 mm2 de section (diamètre de canal de l'ordre du mm) tout en garantissant la transmission d'initiation souhaitée. On notera que les initiateurs classiques ont un étage de sortie d'environ 30 milligrammes d'Hexogène. L'initiateur 6 choisi a donc une puissance réduite.
  • En effet le diamètre critique de l'HNS est de 0,5 mm et cet explosif nécessite donc pour être initié une surface d'amorçage de sensiblement 0,2 mm2 ce qui est bien inférieur à la section du canal de transmission.
  • On a ensuite vérifié qu'il était possible d'assurer une interruption de l'effet pyrotechnique avec un écran de silicium de l'ordre de 3 mm d'épaisseur ce qui est réalisable avec les technologie MEMS.
  • Grâce aux configurations d'écrans proposées par l'invention et avec une section de canal inférieure ou égale à 1 mm2, il est possible de limiter le déplacement des éléments d'écran à 0,5 mm maximum ce qui est également compatible avec les technologies MEMS.
  • On a schématisé sur la figure 9 un boîtier 3 d'un tel composant MEMS. Le boîtier renferme un substrat 18, par exemple isolant (en verre ou silicium) sur lequel sont réalisés les éléments 8a et 8b sous la forme de pièces micro-usinées ou micro gravées. Les éléments 8a et 8b ont été ici représentés de façon schématique et dans leur position de sécurité. Ils portent tous deux sur leurs surfaces de contact 16a, 16b des profils de dentures.
  • Les éléments sont maintenus verrouillés par un verrou 20 micro usiné qui pourra par exemple être constitué par un fusible thermique ou un actionneur électrothermique ou électromagnétique.
  • Les éléments une fois déverrouillés s'écartent l'un de l'autre par l'action de moyens moteurs 11a et 11b qui seront par exemple des ressorts micro-usinés.
  • On voit sur cette figure que les éléments 8a et 8b ont une forme sensiblement parallélépipédique et que l'axe 17 du canal de transmission 7 les traverse au niveau d'un de leur plan transversal P de plus petite section.
  • Ainsi l'écran ne reçoit pas comme dans l'art antérieur l'effet pyrotechnique suivant une direction orientée suivant l'épaisseur de l'écran mais suivant une direction qui se trouve parallèle au plan de déplacement des éléments et qui rencontre donc une des plus grandes dimensions de l'écran.
  • Il est ainsi possible de mettre en oeuvre une technologie micro usinée (MEMS) tout en assurant une longueur de silicium de l'ordre de 3 mm entre l'initiateur et la charge pyrotechnique. Cette longueur est suffisante pour arrêter les effets pyrotechniques dus à une initiation intempestive de l'initiateur choisi.
  • Par ailleurs le déplacement des éléments est réduit et de l'ordre de 0,5mm.
  • L'Homme du Métier déterminera aisément la structure des différents éléments micro usinés. Les actionneurs électrothermiques ou électromagnétiques sont bien connus dans le domaine des MEMS. Il en est de même des fusibles et des ressorts micro usinés. On pourra se reporter par exemple aux brevets EP1573782 , US2005139577 , US6691513 et US2004027029 qui décrivent des solutions possibles.
  • On pourra éventuellement rapporter sur une plaquette portant les moyens moteurs micro usinés ou micro gravés, des éléments d'écran qui auront été préalablement micro usinés sur une autre plaquette.
  • Généralement l'épaisseur des éléments micro usinés ne dépasse pas le demi-millimètre. Pour assurer l'obturation d'un canal de 1 mm de diamètre il est donc nécessaire d'empiler au moins deux micro mécanismes l'un sur l'autre.
  • Les figures 10a et 10b permettent de préciser la structure d'un tel dispositif associant deux MEMS.
  • Le boîtier 3 renferme ainsi deux plaquettes d'un substrat 18.1 et 18.2, par exemple d'un substrat isolant, collées chacune sur une plaque de verre 19.1, 19.2.
  • La plaquette 18.1 porte deux éléments mobiles 8a.1 et 8b.1.
  • La plaquette 18.2 porte d'une façon analogue deux éléments mobiles 8a.2 et 8b.2.
  • Chaque élément mobile est déplaçable par un moyen moteur 11a.1, 11b.1; 11a.2, 11b.2.
  • Un moyen verrou 20.1 ou 20.2 permet d'assurer au niveau de chaque plaquette l'immobilisation des deux éléments de l'écran considéré.
  • Il sera prévu un léger jeu de montage (quelques micromètres) permettant d'autoriser les mouvement conjoints des éléments 8 portés par les deux plaquettes.
  • Chaque plaquette est reliée aux moyens électroniques de commande 13 qui sont conçus de façon à assurer le déplacement synchronisé des éléments 8 des différentes plaquettes.
  • On a représenté sur la figure 10b un connecteur 21 qui assure l'interface entre les plaquettes et le câble issu du moyen de commande 13. On a également représenté schématiquement sur la figure 10b par des traits gras certaines pistes conductrices portées par les plaquettes 18.1,18.2 et raccordant les éléments et actionneurs micro usinés au connecteur 21.
  • On a décrit ici des dispositifs de sécurité à base de MEMS mettant en oeuvre le mode de réalisation des figures 7 et 8.
  • Il est bien entendu possible de réaliser sous la forme de MEMS le dispositif selon les autres modes de réalisation.
  • Concernant le mode selon la figure 2, et en fonction de la nature de l'initiateur utilisé, on pourra empiler plusieurs plaquettes pour assurer l'épaisseur de barrière souhaitée.
  • Il en est de même pour le mode de réalisation selon les figures 5 et 6. On pourra éventuellement empiler des plaquettes portant chacune quatre éléments en forme de secteurs. Les mouvements des différents secteurs seront bien entendu synchronisés.

Claims (10)

  1. Dispositif de sécurité (1) de mise à feu pour engin pyrotechnique (2), dispositif comportant un écran (8) obturant un canal de transmission (7) reliant un initiateur (6) et une charge pyrotechnique (5, 5a), dispositif caractérisé en ce que l'écran (8) comprend au moins deux éléments (8a, 8b) pouvant se déplacer l'un par rapport à l'autre par l'action de moyens moteurs (11, 11a, 11b, 11c, 11d) entre une position de sécurité dans laquelle ils coopèrent pour obturer le canal de transmission (7) et une position armée dans laquelle ils libèrent au moins partiellement une partie du canal de transmission, chaque élément de l'écran ne pouvant à lui seul obturer le canal.
  2. Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de l'écran (8) peuvent se déplacer radialement par rapport au canal de transmission (7), les éléments étant dans une position de sécurité du dispositif en contact mutuel au niveau d'une zone disposée en regard du canal de transmission (7).
  3. Dispositif de sécurité selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments des écrans comportent au niveau de leur zone de contact des profils (16a, 16b) à concordance de forme dont la juxtaposition constitue au moins une chicane assurant une étanchéité aux gaz engendrés par l'initiateur (6).
  4. Dispositif de sécurité selon une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les éléments (8a, 8b, 8c, 8d) des écrans ont la forme de secteurs cylindriques.
  5. Dispositif de sécurité selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte quatre éléments (8a,8b,8c,8d) en forme de secteurs.
  6. Dispositif de sécurité selon une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les éléments (8a, 8b) des écrans ont une forme sensiblement parallélépipédique, et en ce que l'axe (17) du canal de transmission 7 les traverse au niveau d'un de leur plan transversal P de plus petite section.
  7. Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments (8a, 8b) de l'écran sont disposés l'un sur l'autre en regard du canal de transmission (7), chaque élément comportant des lumières (14a,14b) séparées par des languettes (15a, 15b), les languettes d'un premier élément obturant les lumières du deuxième élément lorsque le dispositif est dans une position de sécurité et les languettes (15a, 15b) découvrant les lumières (14a,14b) lorsque le dispositif est en position armée.
  8. Dispositif de sécurité selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le canal de transmission (7) a une section dont la surface est inférieure ou égale à 1 mm2 tout en étant choisie supérieure à la surface d'amorçage de la charge pyrotechnique (5, 5a).
  9. Dispositif de sécurité selon la revendication 8, caractérisé en ce que les éléments (8) et leurs moyens moteurs (11) sont réalisés sous la forme de pièce micro-usinées ou micro gravées, rapportées ou réalisées sur une plaquette d'un substrat.
  10. Dispositif de sécurité selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux plaquettes (18.1, 18.2) micro usinées ou micro gravées, empilées l'une sur l'autre, des moyens de commande (13) assurant un déplacement synchronisé des éléments des différentes plaquettes.
EP06291654A 2005-10-27 2006-10-25 Dispositif de sécurite pyrotechnique à dimensions réduites Active EP1780495B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0511120A FR2892809B1 (fr) 2005-10-27 2005-10-27 Dispositif de securite pyrotechnique a dimensions reduites

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1780495A1 true EP1780495A1 (fr) 2007-05-02
EP1780495B1 EP1780495B1 (fr) 2009-06-10

Family

ID=36609048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06291654A Active EP1780495B1 (fr) 2005-10-27 2006-10-25 Dispositif de sécurite pyrotechnique à dimensions réduites

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7490553B2 (fr)
EP (1) EP1780495B1 (fr)
AT (1) ATE433560T1 (fr)
DE (1) DE602006007202D1 (fr)
ES (1) ES2328061T3 (fr)
FR (1) FR2892809B1 (fr)
NO (1) NO340125B1 (fr)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2932561A1 (fr) * 2008-06-11 2009-12-18 Nexter Munitions Micro initiateur securise
EP2239535A1 (fr) 2009-04-10 2010-10-13 Nexter Munitions Dispositif de mise à feu de munition par percussion
EP2402707A1 (fr) 2010-07-02 2012-01-04 Nexter Munitions Reliefs antiadhérence pour dispositif de sécurité et d'armement
EP2434252A1 (fr) 2010-09-22 2012-03-28 Nexter Munitions Dispositif de sécurité et d'armement pour projectile explosif gyrostabilisé et dispositif d'amorcage mettant en oeuvre un tel dispositif de sécurité et d'armement
EP3913317A1 (fr) 2020-05-20 2021-11-24 Nexter Munitions Projectile sous calibré et procédé de neutralisation d'un objectif en mettant en oeuvre un tel projectile

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2892809B1 (fr) * 2005-10-27 2010-07-30 Giat Ind Sa Dispositif de securite pyrotechnique a dimensions reduites
FR2892810B1 (fr) * 2005-10-27 2010-05-14 Giat Ind Sa Dispositif de securite pyrotechnique a ecran micro usine
US9638504B1 (en) * 2007-06-08 2017-05-02 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Warhead fuse
FR2926134B1 (fr) * 2008-01-07 2010-03-26 Nexter Munitions Dispositif de securite et d'armement micro-usine ou micro-grave
WO2010011366A1 (fr) * 2008-02-12 2010-01-28 Pacific Scientific Energetic Materials Company Dispositif de mise à feu par arme et procédés pour systèmes pyrotechniques
DE102008011081B4 (de) * 2008-02-26 2010-04-08 Junghans Microtec Gmbh Zünder für ein Geschoss
CN101806563B (zh) * 2010-03-10 2013-06-26 杜文博 安全起爆装置
GB2491225B (en) * 2010-03-16 2013-05-01 Qinetiq Ltd MEMS detonator
FR2981443B1 (fr) * 2011-10-17 2013-11-29 Sme Generateur de gaz muni d'un organe de securite pour les cas d'echauffements lents
US8971048B2 (en) 2013-03-06 2015-03-03 Alliant Techsystems Inc. Self-locating electronics package precursor structure, method for configuring an electronics package, and electronics package
DE102015001679B4 (de) * 2015-02-10 2022-08-18 Diehl Defence Gmbh & Co. Kg Geschoss, insbesondere Panzerfaustgeschoss
IL249976B (en) * 2017-01-08 2022-02-01 Israel Aerospace Ind Ltd Safety device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3750589A (en) 1971-12-13 1973-08-07 Honeywell Inc Centrifugally driven spin device
FR2431677A1 (fr) * 1978-07-17 1980-02-15 Alsetex Projectile d'exercice pour mortier
FR2650662A1 (fr) 1989-08-01 1991-02-08 France Etat Armement Dispositif d'amorcage de chaine pyrotechnique pour sous-munition d'obus cargo
FR2801099A1 (fr) 1999-11-17 2001-05-18 Giat Ind Sa Systeme d'amorcage de la charge explosive d'une sous- munition
EP1189012A2 (fr) * 2000-09-18 2002-03-20 TRW Inc. Unité du type MEMS pour la sécurité et l'armement pour munitions

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6167809B1 (en) * 1998-11-05 2001-01-02 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Ultra-miniature, monolithic, mechanical safety-and-arming (S&A) device for projected munitions
US6622629B2 (en) * 2001-10-17 2003-09-23 Northrop Grumman Corporation Submunition fuzing and self-destruct using MEMS arm fire and safe and arm devices
US6564716B1 (en) * 2001-12-05 2003-05-20 Kdi Precision Products, Inc. Fuzes having centrifugal arming lock for a munition
US20040027029A1 (en) 2002-08-07 2004-02-12 Innovative Techology Licensing, Llc Lorentz force microelectromechanical system (MEMS) and a method for operating such a MEMS
US6691513B1 (en) 2002-08-16 2004-02-17 Pc Lens Corporation System and method for providing an improved electrothermal actuator for a micro-electro-mechanical device
KR100468853B1 (ko) 2002-08-30 2005-01-29 삼성전자주식회사 절연 물질에 구현된 ｍｅｍｓ 콤브 액추에이터와 그제조방법
US6965189B2 (en) 2002-09-20 2005-11-15 Monodrive Inc. Bending actuators and sensors constructed from shaped active materials and methods for making the same
US6634301B1 (en) * 2002-09-26 2003-10-21 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Enclosed ignition flare igniter
GB0305414D0 (en) * 2003-03-08 2003-04-16 Qinetiq Ltd Electronic safety and arming unit
US7069861B1 (en) * 2003-04-08 2006-07-04 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Micro-scale firetrain for ultra-miniature electro-mechanical safety and arming device
US7051656B1 (en) * 2003-08-14 2006-05-30 Sandia Corporation Microelectromechanical safing and arming apparatus
US7597046B1 (en) * 2003-12-03 2009-10-06 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Integrated thin film explosive micro-detonator
US7216589B2 (en) 2004-01-27 2007-05-15 Lucent Technologies Inc. Fuse for projected ordnance
US7142087B2 (en) 2004-01-27 2006-11-28 Lucent Technologies Inc. Micromechanical latching switch
FR2892810B1 (fr) * 2005-10-27 2010-05-14 Giat Ind Sa Dispositif de securite pyrotechnique a ecran micro usine
FR2892809B1 (fr) * 2005-10-27 2010-07-30 Giat Ind Sa Dispositif de securite pyrotechnique a dimensions reduites

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3750589A (en) 1971-12-13 1973-08-07 Honeywell Inc Centrifugally driven spin device
FR2431677A1 (fr) * 1978-07-17 1980-02-15 Alsetex Projectile d'exercice pour mortier
FR2650662A1 (fr) 1989-08-01 1991-02-08 France Etat Armement Dispositif d'amorcage de chaine pyrotechnique pour sous-munition d'obus cargo
FR2801099A1 (fr) 1999-11-17 2001-05-18 Giat Ind Sa Systeme d'amorcage de la charge explosive d'une sous- munition
EP1189012A2 (fr) * 2000-09-18 2002-03-20 TRW Inc. Unité du type MEMS pour la sécurité et l'armement pour munitions

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2932561A1 (fr) * 2008-06-11 2009-12-18 Nexter Munitions Micro initiateur securise
WO2010000972A1 (fr) * 2008-06-11 2010-01-07 Nexter Munitions Micro-initiateur securise
EP2239535A1 (fr) 2009-04-10 2010-10-13 Nexter Munitions Dispositif de mise à feu de munition par percussion
US8104405B2 (en) 2009-04-10 2012-01-31 Nexter Munitions Ammunition firing device incorporating a firing pin
EP2402707A1 (fr) 2010-07-02 2012-01-04 Nexter Munitions Reliefs antiadhérence pour dispositif de sécurité et d'armement
EP2434252A1 (fr) 2010-09-22 2012-03-28 Nexter Munitions Dispositif de sécurité et d'armement pour projectile explosif gyrostabilisé et dispositif d'amorcage mettant en oeuvre un tel dispositif de sécurité et d'armement
EP3913317A1 (fr) 2020-05-20 2021-11-24 Nexter Munitions Projectile sous calibré et procédé de neutralisation d'un objectif en mettant en oeuvre un tel projectile
FR3110687A1 (fr) 2020-05-20 2021-11-26 Nexter Munitions Projectile sous calibré et procédé de neutralisation d'un objectif en mettant en oeuvre un tel projectile.

Also Published As

Publication number Publication date
ES2328061T3 (es) 2009-11-06
NO20064899L (no) 2007-04-30
US7490553B2 (en) 2009-02-17
DE602006007202D1 (de) 2009-07-23
EP1780495B1 (fr) 2009-06-10
FR2892809A1 (fr) 2007-05-04
NO340125B1 (no) 2017-03-13
FR2892809B1 (fr) 2010-07-30
US20070131127A1 (en) 2007-06-14
ATE433560T1 (de) 2009-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1780495B1 (fr) Dispositif de sécurite pyrotechnique à dimensions réduites
EP1780496B1 (fr) Dispositif de sécurité pyrotechnique à écran micro usiné
EP0488863B1 (fr) Détonateur pyrotechnique à connexions coaxiales
EP1415951B1 (fr) Microstructure électromécanique intégrée comportant des moyens de réglage de la pression dans une cavité scellée et procédé de réglage de la pression
EP2077431B1 (fr) Dispositif de sécurité et d'armement micro-usiné ou micro-gravé
CA2217399C (fr) Initiateur electropyrotechnique, procede de realisation d'un tel initiateur et systeme de securite pour vehicule
WO2018002166A1 (fr) Generateur de gaz
EP2304385B1 (fr) Micro-initiateur securise
FR2971050A1 (fr) Dispositif de securite et d'armement pour une chaine pyrotechnique d'un projectile
WO2001006202A1 (fr) Initiateur pyrotechnique et procede de montage d'un tel initiateur
EP2482028B1 (fr) Dispositif de sécurité et d'armement à verrou cassable
EP1319920A1 (fr) Separateur pyrotechnique et dispositif de separation equipe d'un tel separateur
EP0942257B1 (fr) Mine, notamment antichar ou antivehicule, comportant des moyens de confirmation de la presence d'une cible
FR2948993A1 (fr) Dispositif de securite d'amorcage pour munition tournante
FR2934042A1 (fr) Dispositif de mise a feu pour engins pyrotechniques.
EP2402707B1 (fr) Reliefs antiadhérence pour dispositif de sécurité et d'armement
FR2646503A1 (fr) Dispositif d'ejection de conteneurs sur trajectoire
BE892195A (fr) Perfectionnements aux dispositifs de detonation.
FR2661725A1 (fr) Dispositif pour separer deux espaces en cas d'elevation de temperature, procede pour realiser ce dispositif et munition comportant un tel dispositif.
EP1234117B1 (fr) Mecanisme anti-choc, notamment pour application spatiale
EP2571045B1 (fr) Procédé d'hybridation flip-chip pour la formation de cavites hermétiques et systèmes obtenus par un tel procédé
EP0559520B1 (fr) Vanne de sécurité de type barométrique et dispositif pyrotechnique la comportant
FR2829662A1 (fr) Suspension pour module electronique devant fonctionner durant et apres impacts severes
FR2851816A1 (fr) Procede de defense d'un vehicule ou d'une structure contre une menace et dispositif de defense mettant en oeuvre ce procede

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

17P Request for examination filed

Effective date: 20071025

17Q First examination report despatched

Effective date: 20071213

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F42C 15/34 20060101AFI20081210BHEP

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: ING. MARCO ZARDI C/O M. ZARDI & CO. S.A.

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REF Corresponds to:

Ref document number: 602006007202

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20090723

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090610

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090610

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2328061

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090610

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090610

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090610

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090610

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090610

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090610

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090610

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091010

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090610

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090910

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091010

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

BERE Be: lapsed

Owner name: NEXTER MUNITIONS

Effective date: 20091031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090610

26N No opposition filed

Effective date: 20100311

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091031

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091025

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090610

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090610

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20230922

Year of fee payment: 18

Ref country code: IT

Payment date: 20230920

Year of fee payment: 18

Ref country code: GB

Payment date: 20230920

Year of fee payment: 18

Ref country code: FI

Payment date: 20230921

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20230922

Year of fee payment: 18

Ref country code: FR

Payment date: 20230920

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20231102

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230920

Year of fee payment: 18

Ref country code: CH

Payment date: 20231102

Year of fee payment: 18