EP1777802A2 - Chopper with active attenuation of harmonics and method for operating the chopper - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Gleichstromsteller, der eine Eingangsspannung eines Eingangskondensators in eine Ausgangsspannung eines Ausgangskondensators wandelt.The invention relates to a DC-DC converter, which converts an input voltage of an input capacitor into an output voltage of an output capacitor.
Bei modernen Brennkraftmaschinen mit Kraftstoffeinspritzung besteht der Bedarf, die verwendeten Einspritzventile mit einem kurzen Stromstoß einer hohen Stromstärke zu versorgen. Der Ausgangskondensator wirkt insbesondere als Energiespeicher, zum Beispiel für das Einspritzventil der Brennkraftmaschine.In modern internal combustion engines with fuel injection, there is a need to supply the injectors used with a short surge of high amperage. The output capacitor acts in particular as an energy store, for example for the injection valve of the internal combustion engine.
Bei der Energieversorgung eines Einspritzventils durch den Ausgangskondensator des Gleichstromstellers stellt die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ein wichtiges Kriterium bei der Auslegung des Gleichstromstellers dar.When powering an injector by the output capacitor of the DC adjuster, the electromagnetic compatibility (EMC) is an important criterion in the design of the DC adjuster.
Für die Implementierung des Gleichstromstellers oder DC/DC-Wandlers kommen viele bekannte Topologien und Betriebsverfahren zum Einsatz. Je nach bereitzustellender Leistung und Anforderung an das EMV-Verhalten des Gleichstromstellers werden auch mehrphasige Wandler verwendet. Allerdings besitzen einphasige Wandler oder Gleichstromsteller den Vorteil, an der Lückgrenze betrieben werden zu können. Die Lückgrenze bezeichnet dabei die Grenze zwischen einem lückenden und einem nicht-lückenden Betrieb. Der Betrieb an der Lückgrenze zeichnet sich durch ein besonders günstiges EMV-Verhalten insbesondere im hochfrequenten Betriebsbereich aus, in welchem Maßnahmen zur Reduktion von Störungen, welche die elektromagnetische Verträglichkeit negativ beeinflussen, nur mit einem hohen Aufwand realisierbar sind.For the implementation of the DC-DC converter or DC / DC converter, many known topologies and operating methods are used. Depending on the power to be provided and the requirement for the EMC behavior of the DC adjuster, multiphase converters are also used. However, single-phase converters or DC controllers have the advantage that they can be operated at the gap limit. The gap limit denotes the boundary between a lopsided and a non-lopsided operation. The operation at the gap limit is characterized by a particularly favorable EMC behavior, especially in the high-frequency operating range, in which measures for the reduction of interference, which adversely affect the electromagnetic compatibility, can be realized only with great effort.
Der Betrieb an der Lückgrenze bedeutet allerdings, dass ein fester Zusammenhang zwischen der Betriebsfrequenz, der Eingansspannung, der Ausgangsspannung und dem Strom-Sollwert des Gleichstromstellers besteht. Dieser feste Zusammenhang steht zunächst im Widerspruch zur Verwendung eines mehrphasigen Gleichstromstellers, der zur Leistungssteigerung bei gleichzeitiger Reduzierung niederfrequenter Rippelströme eingesetzt wird. Zieht beispielsweise eine Stufe des mehrphasigen Gleichstromstellers Strom, so ist der Betrieb des mehrphasigen Gleichstromstellers an der Lückgrenze aufgrund der Abhängigkeit der jeweiligen Frequenzen oder Betriebsfrequenzen der Phasen des Gleichstromstellers von dem jeweils gezogenen Strom herkömmlicherweise nicht mehr möglich.Operation at the gap limit, however, means that there is a fixed relationship between the operating frequency, the input voltage, the output voltage and the current setpoint of the DC adjuster. This fixed relationship initially contradicts the use of a multiphase DC adjuster, which is used to increase performance while reducing low-frequency ripple currents. For example, if one stage of the multiphase DC actuator draws current, operation of the multiphase DC adjuster at the void boundary is conventionally no longer possible due to the dependence of the respective frequencies or operating frequencies of the DC actuator's phases on the current being drawn.
Diese Änderungen der jeweiligen Frequenzen, insbesondere durch das Ziehen von Strom durch eine oder mehrere Phasen des mehrphasigen Gleichstromstellers hat auch negative Auswirkungen auf die dem mehrphasigen Gleichstromsteller vorgeschaltete Eingangsfiltervorrichtung, welche die empfangene und zu wandelnde Eingangsspannung filtert. Nachdem bei erhöhten EMV-Anforderungen des Eingangsfilters nur Filter höherer Ordnung in Betracht kommen, muss auch eine erhöhte Schwingungsneigung in Kauf genommen werden, da die Schwingungsneigung abhängig von der Filtergüte der Eingangsfiltervorrichtung ist. Die Eingangsfiltervorrichtung wird herkömmlicherweise passiv gedämpft, zum Beispiel durch Serienwiderstände zu den Kondensatoren oder durch Parallelwiderstände zu den Induktivitäten.These changes in the respective frequencies, in particular by the draw of current through one or more phases of the multiphase DC-DC regulator, also has a negative impact on the input filter device preceding the multiphase DC-DC controller, which filters the input voltage to be received and converted. Since with higher EMC requirements of the input filter only higher-order filters come into consideration, an increased tendency to oscillate must also be accepted, since the tendency to oscillate depends on the filter quality of the input filter device. The input filter device is conventionally passively attenuated, for example by series resistances to the capacitors or by shunt resistances to the inductors.
Ein weiteres Problem besteht insbesondere, wenn ein mehrphasiger Gleichstromsteller nicht mit einem festen Eingangsspannungswert, sondern über einen Eingangsspannungsbereich betrieben werden soll. Da der Gleichstromsteller stromgeregelt ist, nimmt die Ausgangsleistung des Gleichstromstellers mit zunehmender Eingangsspannung immer weiter zu. Insbesondere für den Bereich, der für das EMV-Verhalten relevant ist, weisen die Ströme deutlich höhere Stromwerte als erforderlich auf, so dass auch die Bauteilebelastung deutlich höher als notwendig wird.Another problem is especially when a multiphase DC-DC converter is not to be operated with a fixed input voltage value, but over an input voltage range. Since the DC chopper is current-controlled, the output power of the DC chopper continues to increase with increasing input voltage. Especially for the area that is relevant for the EMC behavior, the currents have significantly higher current values than required on, so that the component load is much higher than necessary.
Des Weiteren entsteht aufgrund der Schwingungsfähigkeit des Eingangsfilters insbesondere bei einem harten Abschalten das Problem von zusätzlichen Schwingungen, die ebenfalls die oben erwähnten negativen Auswirkungen, insbesondere erhöhte Energieverluste, haben.Furthermore, due to the ability of the input filter to vibrate, in particular during a hard shutdown, there is the problem of additional vibrations, which likewise have the above-mentioned negative effects, in particular increased energy losses.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, einen Gleichstromsteller derart zu betreiben, dass Schwingungen seines Eingangsfilters gedämpft werden. Außerdem soll dies nur mit einfachen und/oder kostengünstigen schaltungstechnischen Mitteln realisiert werden.The object of the present invention is therefore to operate a DC chopper such that vibrations of its input filter are attenuated. In addition, this should only be realized with simple and / or cost-effective circuit technology.
Eine weitere Aufgabe ist es, einen Gleichstromsteller, insbesondere bei höheren Eingangsspannungen, derart zu betreiben, dass der Maximalwert des Stromes des Gleichstromstellers reduziert ist.Another object is to operate a DC-DC converter, in particular at higher input voltages, in such a way that the maximum value of the current of the DC-DC controller is reduced.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, Schwingungen beim Abschalten des Gleichstromstellers zu minimieren.Another object of the present invention is to minimize vibrations when turning off the DC adjuster.
Erfindungsgemäß wird zumindest eine dieser gestellten Aufgaben durch einen Gleichstromsteller mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und/oder 11 und/oder 15 und/oder durch ein Verfahren zum Betreiben eines Gleichstromstellers mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 und/oder 14 und/oder 18 gelöst.According to the invention at least one of these objects is achieved by a DC chopper with the features of claim 1 and / or 11 and / or 15 and / or by a method for operating a DC chopper with the features of
Vorteilhafterweise wird eine vorhandene Schwingung durch die gegenphasige Modulation der Schwingung der Eingangsfiltervorrichtung und der Schwingung des Stromes des Gleichstromstellers aktiv gedämpft. Dies ist beim vorliegenden Gleichstromsteller möglich, da die momentane Stromaufnahme nicht von Relevanz ist. Es muss nur nach einer vorgegebenen Zeit der Ausgangskondensator wieder vollständig geladen sein. Vorteilhafterweise wird zwar durch die Modulation die augenblickliche Leistung beeinflusst, nicht jedoch ihr Mittelwert. Die erfindungsgemäße, aktive Dämpfung der Schwingungen arbeitet verlustfrei und reduziert des Weiteren noch die Verluste in den Filterkomponenten. Ein weiterer Vorteil ist, dass der Einsatz zusätzlicher Bauteile erfindungsgemäß sehr gering ist und damit der schaltungstechnische Mehraufwand minimal ist.Advantageously, an existing oscillation is actively damped by the antiphase modulation of the oscillation of the input filter device and the oscillation of the current of the DC adjuster. This is possible with the present DC-DC converter, since the instantaneous current consumption is not relevant. It just has to be given Time the output capacitor to be fully charged again. Advantageously, although the current performance is influenced by the modulation, but not their average value. The inventive, active damping of the vibrations works lossless and further reduces the losses in the filter components. Another advantage is that the use of additional components according to the invention is very low and thus the circuitry overhead is minimal.
Bei der vorliegenden Erfindung wird die gefilterte Eingangsspannung durch einen Widerstand (je Phase bei einem mehrphasigen Gleichstromsteller) auf den Strom-Istwert gekoppelt, wodurch der Spitzenstrom-Schaltpunkt mit steigender Eingangsspannung zu geringeren Stromwerten wandert. Diese Vorwärtskompensation der Eingangsspannung reduziert die Verlustleistung des (mehrphasigen) Gleichstromstellers im normalen Betriebsbereich und sorgt insbesondere im relevanten Betriebsspannungsbereich für geringere Ströme, was mit einem verbesserten EMV-Verhalten gleichzusetzen ist.In the present invention, the filtered input voltage is coupled to the current feedback by a resistor (per phase in a multi-phase DC chopper), causing the peak current switching point to travel to lower current values as the input voltage increases. This forward compensation of the input voltage reduces the power loss of the (multiphase) DC adjuster in the normal operating range and ensures lower currents, in particular in the relevant operating voltage range, which is equivalent to an improved EMC behavior.
Durch das rampenförmige und somit weiche Abschalten des Gleichstromstellers werden Filterschwingungen beim Abschalten reduziert, die herkömmlicherweise nur durch Verluste in den jeweiligen Bauteilen gedämpft werden könnten.By the ramp-shaped and thus soft shutdown of the DC adjuster filter vibrations are reduced during shutdown, which could be attenuated conventionally only by losses in the respective components.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the dependent claims and from the description with reference to the drawings.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung schaltet die erste Steuerungsvorrichtung den steuerbaren Leistungsschalter aus, wenn ein Strom-Istwert-Signal des Stromes größer als das Strom-Sollwert-Signal ist.According to a preferred embodiment of the invention, the first control device turns off the controllable power switch when a current-actual value signal of the current is greater than the current setpoint signal.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist der Gleichstromsteller als ein mehrphasiger Gleichstromsteller ausgebildet, der eine Vielzahl N von zwischen dem Eingangskondensator und dem Ausgangskondensator parallel geschalteten Gleichstromstellern aufweist, wobei ein n-ter Gleichstromsteller, mit n∈[1,...,N], einen n-ten Strom zum Laden des Ausgangskondensators bereitstellt.According to a further preferred development of the DC chopper is a multiphase DC chopper formed having a plurality N of Gleichstromstellern connected in parallel between the input capacitor and the output capacitor, wherein an n-th DC controller, with n∈ [1, ..., N], an n-th current for charging the output capacitor provides.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist der n-te Gleichstromsteller eine Spitzenstrom-Detektionsvorrichtung auf, die ein Spitzenstrom-Detektionssignal bereitstellt, falls das Strom-Istwert-Signal des n-ten Gleichstromstellers größer als das für den n-ten Gleichstromsteller vorgegebene Strom-Sollwert-Signal ist.According to a further preferred development of the invention, the nth DC controller has a peak current detection device which provides a peak current detection signal if the current actual value signal of the nth DC adjuster is greater than the current value predetermined for the nth DC counter. Setpoint signal is.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist eine Regelungsvorrichtung vorgesehen, die zumindest ein RS-Flip-Flop aufweist, das zumindest für den n-ten Gleichstromsteller ein n-tes Phasendifferenzsignal aus einer Phasendifferenz zwischen dem n-ten Spitzenstrom-Detektionssignal und dem (n+1)-ten Spitzenstrom-Detektionssignal ausgangsseitig bereitstellt.According to a further preferred refinement, a control device is provided which has at least one RS flip-flop which, at least for the nth DC adjuster, generates an nth phase difference signal from a phase difference between the nth peak current detection signal and the (n + 1 ) -ten peak current detection signal provides output side.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Regelungsvorrichtung zumindest ein RC-Glied auf, welches an seinem Ausgangsknoten in Abhängigkeit des bereitgestellten n-ten Phasendifferenzsignals ein erstes n-tes Strom-Sollwert-Teilsignal bereitstellt.According to a preferred embodiment of the invention, the control device has at least one RC element which, at its output node, provides a first nth current desired value partial signal as a function of the provided nth phase difference signal.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die Einstellvorrichtung als eine zwischen einem Ausgangsknoten der Eingangsfiltervorrichtung und dem Ausgangsknoten des ersten RC-Glieds angeordnete Serienschaltung eines Einstellwiderstandes und eines Kondensators ausgebildet, wobei die Einstellvorrichtung in Abhängigkeit der gefilterten Eingangsspannung ausgangsseitig ein zweites n-tes Strom-Sollwert-Teilsignal bereitstellt.According to a further preferred embodiment, the adjusting device is designed as a series connection of a setting resistor and a capacitor arranged between an output node of the input filter device and the output node of the first RC element, wherein the setting device generates a second nth current setpoint value on the output side as a function of the filtered input voltage. Partial signal provides.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung addiert der Ausgangsknoten des ersten RC-Glieds das erste n-te Strom-Sollwert-Teilsignal und das zweite n-te Strom-Sollwert-Teilsignal zu dem n-ten Strom-Sollwert-Signal.According to a further preferred refinement, the output node of the first RC element adds the first nth current setpoint partial signal and the second nth current setpoint partial signal to the nth current setpoint signal.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die Spitzenstrom-Detektionsvorrichtung in der ersten Steuerungsvorrichtung integriert vorgesehen.According to a further preferred embodiment, the peak current detection device is integrated in the first control device.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist die zweite Steuerungsvorrichtung auf:
- ein zweites RC-Glied, welches die Eingangsspannung filtert und ausgangsseitig eine gefilterte Eingangsspannung bereitstellt;
- einen zweiten Widerstand, welcher in Abhängigkeit der gefilterten Eingangsspannung ausgangsseitig das Steuersignal bereitstellt; und
- einen Ausgangsknoten, welcher das Strom-Istwert-Signal mit dem Steuersignal zu dem gesteuerten Strom-Istwert-Signal addiert.
- a second RC element which filters the input voltage and provides a filtered input voltage on the output side;
- a second resistor which provides the control signal in response to the filtered input voltage on the output side; and
- an output node which adds the current feedback signal to the control signal to the controlled current feedback signal.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist zwischen dem ersten Widerstand und dem Ausgangsknoten der zweiten Steuerungsvorrichtung ein drittes RC-Glied angeordnet, welches das Strom-Istwert-Signal filtert.According to a further preferred refinement, a third RC element, which filters the current actual value signal, is arranged between the first resistor and the output node of the second control device.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist die Abschaltvorrichtung auf:
- ein viertes RC-Glied, welches eingangsseitig das Ausschaltsignal empfängt und in Abhängigkeit des empfangenen Ausschaltsignals ein rampenförmiges Ausschaltsignal bereitstellt; und
- eine Verstärkungsvorrichtung, welche das rampenförmige Ausschaltsignal zur Ausbildung des rampenförmigen Abschaltsignals verstärkt.
- a fourth RC element, which receives the turn-off signal on the input side and provides a ramp-shaped turn-off signal as a function of the received turn-off signal; and
- an amplifying device that amplifies the ramp-off signal to form the ramp-down signal.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist die Verstärkungsvorrichtung einen Transistor, der als Emitter-Folger geschaltet ist, und einen dritten Widerstand, der das rampenförmige Abschaltsignal als Abschaltstrom bereitstellt, auf.According to a further preferred embodiment, the amplifying device has a transistor which is connected as an emitter follower, and a third resistor which provides the ramp-shaped shutdown signal as a turn-off current.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren angegebenen Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- ein schematisches Blockschaltbild eines bevorzugten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Gleichstromstellers;
- Fig. 2
- ein schematisches Ablaufdiagramm eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens;
- Fig. 3
- ein schematisches Ablaufdiagramm eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens; und
- Fig. 4
- ein schematisches Ablaufdiagramm eines dritten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens.
- Fig. 1
- a schematic block diagram of a preferred embodiment of the DC actuator according to the invention;
- Fig. 2
- a schematic flow diagram of a first embodiment of the method according to the invention;
- Fig. 3
- a schematic flow diagram of a second embodiment of the method according to the invention; and
- Fig. 4
- a schematic flow diagram of a third embodiment of the method according to the invention.
In allen Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Signale - sofern nichts Anderes angegeben ist - mit denselben Bezugszeichen versehen worden.In all figures, the same or functionally identical elements and signals - unless otherwise indicated - have been given the same reference numerals.
Im Folgenden werden Bauteile, wie Widerstände oder Kondensatoren, mittels ihrer Bezugszeichen referenziert.In the following, components, such as resistors or capacitors, are referenced by their reference numerals.
In Fig. 1 ist ein schematisches Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Gleichstromstellers 1 dargestellt. Figur 1 zeigt einen mehrphasigen Gleichstromsteller. Die vorliegende Erfindung ist auch ohne jede Einschränkung auf einen einphasigen Gleichstromsteller anwendbar. Ohne Einschränkung der Allgemeinheit ist der mehrphasige Gleichstromsteller 1 gemäß Fig. 1 als ein dreistufiger Gleichstromsteller ausgebildet (N = 3). Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 zeigt den dreistufigen Gleichstromsteller 1, der einen ersten Gleichstromsteller 71 als erste Phase, einen zweiten Gleichstromsteller 72 als zweite Phase und einen dritten Gleichstromsteller 70 als dritte Phase aufweist. Die Gleichstromsteller 70 - 72 sind zwischen einem Eingangskondensator 6 und einem Ausgangskondensator 4 parallel geschaltet.In Fig. 1 is a schematic block diagram of an embodiment of the DC actuator 1 according to the invention is shown. FIG. 1 shows a multiphase DC-DC converter. The present invention is also without any Restriction applicable to a single-phase DC chopper. Without restricting the generality of the multiphase DC chopper 1 shown in FIG. 1 is designed as a three-stage DC chopper (N = 3). The embodiment of FIG. 1 shows the three-stage DC chopper 1, which has a first DC chopper 71 as a first phase, a
Der mehrphasige Gleichstromsteller 1 wandelt die Eingangsspannung U1 in eine Ausgangsspannung U2. Die Eingangsspannung U1 liegt zwischen den Eingangsanschlüssen 2, 3 an. Die Ausgangsspannung U2 liegt zwischen den Ausgangsanschlüssen 29, 30 an. Der Ausgangskondensator 4 wirkt als Energiespeicher. Mittels der gespeicherten Ausgangsspannung U2 wird eine Last (nicht gezeigt) mit Energie versorgt. Die Last ist beispielsweise als ein Einspritzventil einer Brennkraftmaschine eines Automobils ausgebildet.The polyphase DC-DC converter 1 converts the input voltage U1 into an output voltage U2. The input voltage U1 is present between the
Der Eingangskondensator 6 ist vorzugsweise als eine Parallelschaltung der Keramik-Kondensatoren 61 und 62 ausgebildet. Der Ausgangskondensator 4 ist beispielsweise als eine Parallelschaltung der Kondensatoren 41 - 44 ausgebildet, wobei die Kondensatoren 41 und 42 jeweils als ein Elektrolyt-Kondensator und die Kondensatoren 43 und 44 jeweils als ein Keramik-Kondensator ausgebildet sind.The
Vorzugsweise weist der mehrphasige Gleichstromsteller 1 eine Eingangsfiltervorrichtung 5 auf. Die Eingangsfiltervorrichtung 5 ist zwischen den Eingangsanschlüssen 2, 3 und dem Eingangskondensator 6 gekoppelt, insbesondere parallel zu dem Eingangskondensator 6 geschaltet. Die Eingangsfiltervorrichtung 5 filtert die Eingangsspannung U1, so dass an dem Eingangskondensator 6 eine gefilterte Eingangsspannung U3 bereitgestellt ist. Beispielsweise weist die Eingangsfiltervorrichtung 5 die Elektrolytkondensatoren 51 - 54 und ein induktives Stellglied 55 auf.Preferably, the polyphase DC chopper 1 has an
Insbesondere weist jeder der N Gleichstromsteller 70 - 72, beispielsweise der erste Gleichstromsteller 71, eine Einstellvorrichtung 15, 16 auf, die ein Strom-Sollwert-Signal SS1 in Abhängigkeit der gefilterten Eingangsspannung U3 derart einstellt, dass eine Schwingung der Eingangsfiltervorrichtung 5 und eine Schwingung des ersten Stromes I1 gegenphasig sind.In particular, each of the N DC power converters 70 - 72, for example, the first DC-DC converter 71, an adjusting
Außerdem ist eine erste Steuerungsvorrichtung 8 vorgesehen, welche einen steuerbaren Leistungsschalter 9 zur Steuerung einer Stromentnahme aus dem Eingangskondensator 6 jeweils ausschaltet, falls ein Strom-Istwert-Signal SI1 des ersten Stromes I1 größer als das Strom-Sollwert-Signal SS1 ist.In addition, a
Vorzugsweise weist jeder der N Gleichstromsteller 70 - 72 eine Spitzenstrom-Detektionsvorrichtung auf, die ein Spitzenstrom-Detektionssignal p1, p2 bereitstellt, falls das jeweilige Strom-Istwert-Signal SI1 des n-ten Gleichstromstellers 70 - 72 größer als das für den n-ten Gleichstromsteller 70 - 72 vorgegebene Strom-Sollwert-Signal SS1 ist. Beispielsweise stellt die Spitzenstrom-Detektionsvorrichtung des ersten Gleichstromstellers 71 das Spitzenstrom-Detektionssignal p1 bereit, falls das Strom-Istwert-Signal SI1 des ersten Gleichstromstellers 71 größer als das für den ersten Gleichstromsteller 71 vorgegebene Strom-Sollwert-Signal SS1 ist.Preferably, each of the N DC power converters 70-72 has a peak current detection device that provides a peak current detection signal p1, p2 if the current actual value signal SI1 of the nth DC adjuster 70-72 is greater than that for the nth DC chopper 70 - 72 predetermined current setpoint signal SS1 is. For example, the peak current detection device of the first DC adjuster 71 provides the peak current detection signal p1 if the current actual value signal SI1 of the first DC adjuster 71 is greater than the current desired value signal SS1 preset for the first DC adjuster 71.
Außerdem ist eine Regelungsvorrichtung 10 vorgesehen. Vorzugsweise weist die Regelungsvorrichtung 10 für jede Phase 70 - 72 ein RS-Flip-Flop 11 auf. Das RS-Flip-Flop 11 des ersten Gleichstromstellers 71 stellt beispielsweise ein erstes Phasendifferenzsignal ϕ1 aus einer Phasendifferenz zwischen dem ersten Spitzenstrom-Detektionssignal p1 und dem zweiten Spitzenstrom-Detektionssignal p2 des zweiten Gleichstromstellers 72 ausgangsseitig bereit.In addition, a
Weiterhin weist die Regelungsvorrichtung 10 zumindest ein erstes RC-Glied 12 auf. Das erste RC-Glied 12 stellt an seinem Ausgangsknoten 13 in Abhängigkeit des bereitgestellten Phasendifferenzsignals ϕ1 ein erstes Strom-Sollwert-Teilsignal SS1' bereit.Furthermore, the
Vorzugsweise ist die Einstellvorrichtung 15, 16 als eine zwischen einem Ausgangsknoten 14 der Eingangsfiltervorrichtung 5 und dem Ausgangsknoten 13 des ersten RC-Glieds 12 angeordnete Serienschaltung eines Einstellwiderstandes 15 und eines Kondensators 16 ausgebildet. Mittels des Widerstandes 15 wird ein zweites Strom-Sollwert-Teilsignal SS1" in Abhängigkeit der gefilterten Eingangsspannung U3 bereitgestellt. Der Kondensator 16 dient zur Entkopplung eines Gleichstrompfades zwischen den Knoten 13 und 14.Preferably, the
Insbesondere werden mittels des Ausgangsknotens 13 des ersten RC-Glieds 12 das erste Strom-Sollwert-Teilsignal SS1' und das zweite Strom-Sollwert-Teilsignal SS1" zu dem Strom-Sollwert-Signal SS1 addiert.In particular, by means of the
Vorzugsweise ist die Spitzenstrom-Detektionsvorrichtung in der Steuervorrichtung 8 integriert vorgesehen.Preferably, the peak current detection device is provided integrated in the
Außerdem ist ein erster Widerstand 17 vorgesehen, der in Abhängigkeit des ersten Stromes I1, der ausgangsseitig von dem induktiven Stellglied 18 des ersten Gleichstromstellers 71 bereitgestellt ist, das Strom-Istwert-Signal SI1 bereitstellt.In addition, a
Des Weiteren ist eine zweite Steuerungsvorrichtung 19 vorgesehen, die in Abhängigkeit der Eingangsspannung U1 ein Steuersignal S1 bereitstellt. Außerdem addiert die zweite Steuerungsvorrichtung 19 das Steuersignal S1 mit dem bereitgestellten Strom-Istwert-Signal SI1 zur Ausbildung eines gesteuerten Strom-Istwert-Signals sSI1. In einem solchen Fall schaltet die erste Steuerungsvorrichtung 8 den steuerbaren Leistungsschalter 9 jeweils dann aus, wenn das gesteuerte Strom-Istwert-Signal sSI1 größer als das Strom-Sollwert-Signal SS1 ist.Furthermore, a
Vorzugsweise weist die zweite Steuerungsvorrichtung 19 ein zweites RC-Glied 20, einen zweiten Widerstand 21 und einen Ausgangsknoten 22 auf. Das zweite RC-Glied 20 filtert die Eingangsspannung U1 und stellt ausgangsseitig eine gefilterte Ausgangsspannung sU1 bereit. Der zweite Widerstand 21 stellt in Abhängigkeit der gefilterten Eingangsspannung sU1 ausgangsseitig das Steuersignal S1 bereit. Mittels des Ausgangsknotens 22 wird das Strom-Istwert-Signal SI1 mit dem Steuersignal S1 zu dem gesteuerten Strom-Istwert-Signal sSI1 addiert. Vorzugsweise besteht das zweite RC-Glied 20 aus dem Widerstand 201 und dem Kondensator 202.Preferably, the
Insbesondere ist ein drittes RC-Glied 24 zwischen dem ersten Widerstand 17 und dem Ausgangsknoten 22 der zweiten Steuerungsvorrichtung 19 zur Filterung des Strom-Istwert-Signals SI1 vorgesehen.In particular, a
Außerdem ist eine Abschaltvorrichtung 25, 26, 27 vorgesehen, welche eingangsseitig ein Ausschaltsignal OFF empfängt, das insbesondere binäre Werte annehmen kann. Die Abschaltvorrichtung 25, 26, 27 weist ein viertes RC-Glied 25 auf, das eingangsseitig das Ausschaltsignal OFF empfängt und in Abhängigkeit des empfangenen Ausschaltsignals OFF ein rampenförmiges Ausschaltsignal rOFF bereitstellt. Das vierte RC-Glied 25 weist einen Widerstand 251 und einen Kondensator 252 auf.In addition, a
Weiter weist die Abschaltvorrichtung eine Verstärkungsvorrichtung 26, 27 auf, welche das rampenförmige Ausschaltsignal rOFF zur Ausbildung des rampenförmigen Abschaltsignals AS verstärkt. Dabei ist die Verstärkungsvorrichtung 26, 27 vorzugsweise durch einen Transistor 26, der als Emitter-Folger geschaltet ist, und durch einen dritten Widerstand 27, der das rampenförmige Abschaltsignal AS als Abschaltstrom bereitstellt, ausgebildet.Furthermore, the shutdown device has an
In einem solchen Fall schaltet die erste Steuerungsvorrichtung 8 den steuerbaren Leistungsschalter 9 jeweils dann aus, wenn das angehobene Strom-Istwert-Signal aSI1 größer als das Strom-Sollwert-Signal SS1 ist.In such a case, the
Zum Empfangen und Senden der entsprechenden Signale weist die erste Steuerungsvorrichtung die Ports 81 - 86 auf. Dabei dient der Port 81 zum Empfangen des rampenförmigen Ausschaltsignals rOFF. Der Port 82 dient insbesondere als Eingangsport für eine Rückschwing-Detektionsvorrichtung, die insbesondere auch in der ersten Steuerungsvorrichtung 8 integriert ist. Die Rückschwing-Detektionsvorrichtung misst eine Schalterspannung des steuerbaren Leistungsschalters 9 beim Freilaufen des ersten Stromes I1 über die Freilaufdiode 90. Der Port 83 dient zur Ansteuerung des Leistungsschalters 9 durch die erste Steuerungsvorrichtung 8. Mittels des Ports 85 wird das Strom-Istwert-Signal SI1 empfangen und weiterverarbeitet. Mittels des Ports 86 wird das Strom-Sollwert-Signal SS1 empfangen und weiterverarbeitet.For receiving and transmitting the corresponding signals, the first control device has the ports 81-86. The
Fig. 2 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Gleichstromstellers 1, der eine zwischen zwei Eingangsanschlüssen 2, 3 anliegende Eingangsspannung U1 in eine Ausgangsspannung U2 eines Ausgangskondensators 4 wandelt.2 shows a schematic flow diagram of a first exemplary embodiment of the method according to the invention for operating a DC adjuster 1, which converts an input voltage U1 present between two
Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand des Blockschaltbildes in Fig. 2 erläutert. Das erfindungsgemäße Verfahren weist folgende Verfahrensschritte auf:
- Verfahrensschritt V11:
Koppeln einer Eingangsfiltervorrichtung 5 zwischenden Eingangsanschlüssen 2, 3 und einem Eingangskondensator 6, welche die Eingangsspannung U1 filtert, so dass andem Eingangskondensator 6 eine gefilterte Eingangsspannung U3 bereitgestellt wird. - Verfahrensschritt V12:
Bereitstellen eines vonzwischen dem Eingangskondensator 6 und dem Ausgangskondensator 4 parallel geschalteten Gleichstromstellers 1, der einen Strom I1 zum Laden des Ausgangskondensators 4 bereitstellt. - Verfahrensschritt V13:
Einstellen eines Strom-Sollwert-Signals SS1 in Abhängigkeit der gefilterten Eingangsspannung U3 derart, dass eine Schwingung der Eingangsfiltervorrichtung 5 und eine Schwingung des Stromes I1 gegenphasig werden. - Verfahrensschritt V14:
Steuern eines steuerbaren Leistungsschalter 9 zur Steuerung einer Stromentnahme ausdem Eingangskondensator 6 in Abhängigkeit des Strom-Sollwert-Signals SS1. Vorzugsweise wird der Leistungsschalter 9 jeweils dann ausgeschaltet, falls das Strom-Istwert-Signal SI1 des Stromes I1 größer als das Strom-Sollwert-Signal SS1 ist.
- Process step V11:
Coupling of aninput filter device 5 between theinput terminals 2, 3 and aninput capacitor 6, which filters the input voltage U1, so that a filtered input voltage U3 is provided to theinput capacitor 6. - Process step V12:
Providing a DC adjuster 1 connected in parallel between theinput capacitor 6 and the output capacitor 4 and providing a current I1 for charging the output capacitor 4. - Process step V13:
Setting a current setpoint signal SS1 in response to the filtered input voltage U3 such that a vibration of theinput filter device 5 and a vibration of the current I1 are in phase opposition. - Process step V14:
Controlling acontrollable power switch 9 to control a current drain from theinput capacitor 6 in response to the current setpoint signal SS1. Thepower switch 9 is preferably switched off in each case if the current actual value signal SI1 of the current I1 is greater than the current desired value signal SS1.
Fig. 3 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Gleichstromstellers 1, der eine Eingangsspannung U1 eines Eingangskondensators 6 in eine Ausgangsspannung U2 eines Ausgangskondenstors 4 wandelt.3 shows a schematic flowchart of a second exemplary embodiment of the method according to the invention for operating a DC adjuster 1, which converts an input voltage U1 of an
Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand des Blockschaltbildes in Fig. 3 erläutert. Das erfindungsgemäße Verfahren weist folgende Verfahrensschritte auf:
- Verfahrensschritt V21:
Bereitstellen eines zwischendem Eingangskondensator 6 und dem Ausgangskondensator 4 parallel geschalteten Gleichstromstellers 1, der einen Strom I1 zum Laden des Ausgangskondensators 4 bereitstellt. - Verfahrensschritt V22:
Bereitstellen eines Strom-Istwert-Signals SI1 in Abhängigkeit des Stroms I1, der ausgangsseitig von einem induktiven Stellglied 18 des Gleichstromstellers 71 bereitgestellt wird. - Verfahrensschritt V23:
Bereitstellen eines Steuersignals S1 in Abhängigkeit der Eingangsspannung U1. - Verfahrensschritt V24:
Addieren des Steuersignals S1 mit dem bereitgestellten Strom-Istwert-Signal SI1 zur Ausbildung eines gesteuerten Strom-Istwert-Signals sSI1. - Verfahrensschritt V25:
Steuern eines steuerbaren Leistungsschalters 9 zur Steuerung einer Stromentnahme ausdem Eingangskondensator 6 derart, dass der Leistungsschalters 9 jeweils ausgeschaltet wird, falls das gesteuerte Strom-Istwert-Signal sSI1 größer als ein für Gleichstromsteller 71 vorgegebenes Strom-Sollwert-Signal SS1 ist.
- Process step V21:
Providing a DC actuator 1 connected in parallel between theinput capacitor 6 and the output capacitor 4 and providing a current I1 for charging the output capacitor 4. - Process step V22:
Providing a current-actual value signal SI1 as a function of the current I1, which is provided on the output side by an inductive actuator 18 of the DC adjuster 71. - Process step V23:
Providing a control signal S1 in response to the input voltage U1. - Process step V24:
Adding the control signal S1 with the provided current-actual-value signal SI1 to form a controlled current-actual-value signal sSI1. - Process step V25:
Controlling acontrollable circuit breaker 9 for controlling a current drain from theinput capacitor 6 such that thepower switch 9 is turned off in each case if the controlled current-actual value signal sSI1 is greater than a current setpoint signal SS1 predetermined for DC adjuster 71.
Fig. 4 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines dritten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Gleichstromstellers 1, der eine Eingangsspannung U1 eines Eingangskondensators 6 in eine Ausgangsspannung U2 eines Ausgangskondensators 4 wandelt. Das gemäß Fig. 4 dargestellte erfindungsgemäße Verfahren weist die folgenden Verfahrensschritte auf:
- Verfahrensschritt V31:
Bereitstellen eines zwischendem Eingangskondensator 6 und dem Ausgangskondensator 4 parallel geschalteten Gleichstromstellers 1, der einen Strom I1 zum Laden des Ausgangskondensators 4 bereitstellt. - Verfahrensschritt V32:
Bereitstellen eines Strom-Istwert-Signals SI1 in Abhängigkeit des Stromes I1, der ausgangsseitig von einem induktiven Stellglied 18 des Gleichstromstellers 1 bereitgestellt ist. - Verfahrensschritt V33:
Generieren eines rampenförmigen Abschaltsignals AS in Abhängigkeit eines empfangenen Ausschaltsignals OFF. - Verfahrensschritt V34:
Addieren des Strom-Istwert-Signals SI1 mit dem rampenförmigen Abschaltsignal AS zu einem angehobenen Strom-Istwert-Signal aSI1. - Verfahrensschritt V35:
Steuern eines steuerbaren Leistungsschalters 9 zur Steuerung einer Stromentnahme ausdem Eingangskondensator 6 derart, dass der Leistungsschalters 9 jeweils ausgeschaltet wird, falls das angehobene Strom-Istwert-Signal aSI1 größer als ein für den Gleichstromsteller 71 vorgegebenes Strom-Sollwert-Signal SS1 ist.
- Process step V31:
Providing a DC actuator 1 connected in parallel between theinput capacitor 6 and the output capacitor 4 and providing a current I1 for charging the output capacitor 4. - Process step V32:
Providing a current-actual value signal SI1 as a function of the current I1, which is provided on the output side by an inductive actuator 18 of the DC adjuster 1. - Process step V33:
Generating a ramp-shaped shutdown signal AS in response to a received OFF signal OFF. - Process step V34:
Adding the current-actual-value signal SI1 with the ramp-shaped shutdown signal AS to a raised current-actual-value signal aSI1. - Process step V35:
Controlling acontrollable circuit breaker 9 for controlling a current drain from theinput capacitor 6 such that thepower switch 9 is turned off in each case if the raised current-actual-value signal aSI1 is greater than a current setpoint signal SS1 predetermined for the DC-DC converter 71.
Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand der bevorzugten Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. Beispielsweise ist die vorliegende Erfindung nicht nur wie in Fig. 1 auf Hochsetzsteller, sondern auch allgemein auf Tiefsetzsteller anwendbar.Although the present invention has been described above with reference to the preferred embodiments, it is not limited thereto, but modified in many ways. For example, the present invention is applicable not only to boost converter as in FIG. 1 but also to buck converter in general.
Claims (18)
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Steuerungsvorrichtung (8) den steuerbaren Leistungsschalter (9) jeweils ausschaltet, falls ein Strom-Istwert-Signal (SI1) des Stromes (I1) größer als das Strom-Sollwert-Signal (SS1) ist.DC chopper according to claim 1,
characterized,
in that the first control device (8) switches off the controllable power switch (9) in each case if a current actual value signal (SI1) of the current (I1) is greater than the current desired value signal (SS1).
dadurch gekennzeichnet,
dass der Gleichstromsteller als ein mehrphasiger Gleichstromsteller ausgebildet ist, der eine Vielzahl N von zwischen dem Eingangskondensator (6) und dem Ausgangskondensator (4) parallel geschalteten Gleichstromstellern (70-72) aufweist, wobei ein n-ter Gleichstromsteller (70-72), mit n∈[1,...,N], einen n-ten Strom (31) zum Laden des Ausgangskondensators (4) bereitstellt.DC chopper according to claim 1 or 2,
characterized,
in that the DC chopper is designed as a multiphase DC chopper which has a multiplicity N of DC choppers (70-72) connected in parallel between the input capacitor (6) and the output capacitor (4), wherein an nth DC chopper (70-72), with n∈ [1, ..., N], provides an nth current (31) for charging the output capacitor (4).
dadurch gekennzeichnet,
dass der n-te Gleichstromsteller (70-72) eine Spitzenstrom-Detektionsvorrichtung aufweist, die ein Spitzenstrom-Detektionssignal (p1, p2) bereitstellt, falls das Strom-Istwert-Signal (SI1) des n-ten Gleichstromstellers (70-72) größer als das für den n-ten Gleichstromsteller (70-72) vorgegebene Strom-Sollwert-Signal (SS1) ist.DC chopper according to claim 3,
characterized,
in that the nth DC chopper (70-72) has a peak current detection device that provides a peak current detection signal (p1, p2) if the current actual value signal (SI1) of the nth DC chopper (70-72) is larger as the predetermined current command value signal (SS1) for the nth DC chopper (70-72).
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Regelungsvorrichtung (10) vorgesehen ist, die zumindest ein RS-Flip-Flop (11) aufweist, welches zumindest für den n-ten Gleichstromsteller (71) ein n-tes Phasendifferenzsignal (ϕ1) aus einer Phasendifferenz zwischen dem n-ten Spitzenstrom-Detektionssignal (p1) und dem (n+1)-ten Spitzenstrom-Detektionssignal (p2) ausgangsseitig bereitstellt.DC chopper according to claim 3 or 4,
characterized,
in that a control device (10) is provided which has at least one RS flip-flop (11) which, at least for the nth DC adjuster (71), has an nth phase difference signal (φ1) from a phase difference between the nth peak current Detection signal (p1) and the (n + 1) th peak current detection signal (p2) on the output side.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Regelungsvorrichtung (10) zumindest ein erstes RC-Glied (12) aufweist, welches an seinem Ausgangsknoten (13) in Abhängigkeit des bereitgestellten n-ten Phasendifferenzsignals (ϕ1) ein erstes n-tes Strom-Sollwert-Teilsignal (SS1') bereitstellt.DC adjuster according to one or more of the preceding claims 3 to 5,
characterized,
in that the control device (10) has at least one first RC element (12) which provides at its output node (13) a first nth current desired value partial signal (SS1 ') as a function of the provided nth phase difference signal (φ1) ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Einstellvorrichtung (15, 16) als eine zwischen einem Ausgangsknoten (14) der Eingangsfiltervorrichtung (5) und dem Ausgangsknoten (13) des ersten RC-Glieds (12) angeordnete Serienschaltung eines Einstellwiderstandes (15) und eines Kondensators (16) ausgebildet ist, wobei die Einstellvorrichtung (15, 16) in Abhängigkeit der gefilterten Eingangsspannung (U3) ausgangsseitig ein zweites n-tes Strom-Sollwert-Teilsignal (SS1") bereitstellt.DC chopper according to one or more of the preceding claims,
characterized,
in that the adjusting device (15, 16) is arranged as a series connection of a setting resistor (15) and. between a starting node (14) of the input filter device (5) and the output node (13) of the first RC element (12) a capacitor (16) is formed, wherein the adjusting device (15, 16) in response to the filtered input voltage (U3) on the output side, a second n-th current setpoint partial signal (SS1 ") provides.
dadurch gekennzeichnet,
dass der Ausgangsknoten (13) des ersten RC-Glieds (12) das erste n-te Strom-Sollwert-Teilsignal (SS1') und das zweite n-te Strom-Sollwert-Teilsignal (SS1'') zu dem n-ten Strom-Sollwert-Signal (SS1) addiert.DC chopper according to one or more of the preceding claims,
characterized,
in that the output node (13) of the first RC element (12) has the first n-th current desired value sub-signal (SS1 ') and the second n-th current desired value sub-signal (SS1'') the n-th current Setpoint signal (SS1) is added.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Spitzenstrom-Detektionsvorrichtung in der ersten Steuerungsvorrichtung (8) integriert vorgesehen ist.DC chopper according to one or more of the preceding claims,
characterized,
in that the peak current detection device is integrated in the first control device (8).
dadurch gekennzeichnet,
dass die zweite Steuerungsvorrichtung (19) aufweist:
characterized,
in that the second control device (19) has:
dadurch gekennzeichnet,
dass zwischen dem ersten Widerstand (17) und dem Ausgangsknoten (22) der zweiten Steuerungsvorrichtung (19) ein drittes RC-Glied (24) angeordnet ist, welches das Strom-Istwert-Signal (SI1) filtert.DC chopper according to claim 11 or 12,
characterized,
in that between the first resistor (17) and the output node (22) of the second control device (19) a third RC element (24) is arranged, which filters the current-actual-value signal (SI1).
dadurch gekennzeichnet,
dass die Abschaltvorrichtung (25, 26, 27) aufweist:
characterized,
in that the shut-off device (25, 26, 27) comprises:
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verstärkungsvorrichtung (26, 27) einen Transistor (26), der als Emitter-Folger geschaltet ist, und einen dritten Widerstand (27), der das rampenförmige Abschaltsignal (AS) als Abschaltstrom bereitstellt, aufweist.DC chopper according to claim 16,
characterized,
in that the amplification device (26, 27) has a transistor (26) connected as an emitter follower and a third resistor (27) which provides the ramp-down signal (AS) as a turn-off current.
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