EP1776683A2 - Terminal de surveillance securise - Google Patents
Terminal de surveillance securiseInfo
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- EP1776683A2 EP1776683A2 EP05791025A EP05791025A EP1776683A2 EP 1776683 A2 EP1776683 A2 EP 1776683A2 EP 05791025 A EP05791025 A EP 05791025A EP 05791025 A EP05791025 A EP 05791025A EP 1776683 A2 EP1776683 A2 EP 1776683A2
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- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- terminal according
- terminal
- location
- frame
- signal
- Prior art date
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- Withdrawn
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
- G08B21/0269—System arrangements wherein the object is to detect the exact location of child or item using a navigation satellite system, e.g. GPS
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/007—Details of data content structure of message packets; data protocols
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems
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- G—PHYSICS
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- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
Definitions
- the present invention relates to a secure monitoring terminal.
- the field of the invention is in particular that of the surveillance of persons. We naturally think of a hiker or mountaineer who is in distress, whether lost or injured, for example. We also think of a child moving away from his parents.
- a first known surveillance system makes use of a telecommunications infrastructure comprising an interconnected radiocommunication network and wired network.
- the entity to be monitored, a child for example, has a location terminal consisting of a mobile phone coupled to a "GPS" receiver.
- GPS Global Positioning System
- GPS refers to a constellation of satellites that broadcasts signals allowing the receiver to obtain its spatial coordinates.
- the supervising entity one of the parents, for example, has a monitoring terminal that takes the form of a telephone or a personal computer connected to the Internet. To obtain the position of his child, this parent accesses a server through his monitoring terminal. The server comes into contact with the child's location terminal, which terminal returns its position via the GPS receiver. The server retransmits this information to the monitoring terminal via the two networks.
- a second known surveillance system implements two point-to-point radio terminals each coupled to a "GPS" receiver.
- the entity to be monitored has a location terminal which transmits a location message in which its position appears, when it has pressed a key of this terminal.
- the supervising entity has a monitoring terminal provided to receive this location message in order to acquire the position of the location terminal.
- this system allows communication via channels reserved for amateur radio or "CB"("CB” for the abbreviation of "Citizen Band”).
- CB amateur radio
- CB CB
- FSS Freamily Radio Services
- the absolute position of the entity to be monitored is of course an important piece of information for the supervising entity but it is not sufficient to decide on an optimized search strategy during a distress situation. Indeed, should the supervising entity immediately alert an organization specializing in the relief of people in difficulty or is it desirable for it to immediately begin the search for the entity to be monitored? The slightest loss of time can be catastrophic in some cases.
- the present invention is intended in particular to help the supervising entity to adopt the best search strategy when the entity to be monitored is in distress.
- a monitoring terminal comprises: - means for acquiring position information, - determining means for producing location information in response to a reception signal from a positioning system ; this terminal also comprises means for calculating the distance between this position and this location.
- the distance separating the position of the location terminal from the location of the monitoring terminal is a fundamental datum. If this distance is relatively small, it is likely more effective that the entity that monitors is quickly looking for the entity to monitor if it has enough to rescue it. If, on the other hand, this distance is important, it is probably better to call on a rescue organization.
- this terminal produces a first warning signal if this distance exceeds a first predetermined threshold, this distance being a first measurement.
- the terminal produces a second warning signal if the speed of movement of the position exceeds a second predetermined threshold, this speed being a second measurement.
- the terminal produces a third warning signal if the position displacement speed relative to the location exceeds a third predetermined threshold, this speed being a third measurement.
- the terminal comprises means for displaying at least one of these measurements.
- the terminal comprising a compass, it comprises a servo module of these display means on the compass.
- the terminal comprises means for indicating the direction of the position.
- the terminal comprising:
- control means for connecting the acquisition means and the receiving means in response to an activation signal; it also comprises a coordination member for automatically producing this signal. activation.
- this activation signal coincides with a predetermined time interval of a repetitive frame synchronized to a clock signal.
- the terminal includes means for positioning this predetermined time interval in the frame.
- this predetermined time interval is an allocated time slot.
- these two subframes are nested.
- the frame which has a duration of 30 seconds has 30 allocated time slots of 500 ms and 30 priority time slots of 500 ms.
- the terminal includes means for identifying a free allocated time slot.
- the reception signal comprising synchronization information
- the terminal comprises means for producing the activation signal in response to this synchronization information.
- the terminal receiving in addition a piece of identification information associated with the position information, the receiving means operating in an uninterrupted manner, it comprises a memory in which is stored an identification value, the signal of activation being produced by the coordinating organ in case of identity between this identification information and this identification value.
- the terminal receiving moreover an alarm word associated with the position information, it comprises means for also producing the activation signal in response to this alarm word.
- the terminal comprises means for producing an alert signal in response to this alarm word.
- - Figure 1 a diagram of a location terminal
- - Figure 2 a diagram of a monitoring terminal.
- the frequency spectrum is a precious commodity, so that it is subject to strict regulation.
- this spectrum is distributed among many applications such as radio, television, amateur radio, point-to-point communications between two terminals (walkie-talkies for example), wireless telephony, mobile telephony, links satellite communication systems, radio guidance and remote controls of various devices, not to mention military applications. All these applications are subject to administrative authorization.
- the "FRS" system includes 14 channels in the 460 MHz UHF band. This type of direct communication at short distance makes it possible to overcome the heavy networks of the GSM type.
- At least one narrow-band channel is free-use subject to certain conditions such as:
- the invention applies directly to all known surveillance systems, it has an additional advantage by proposing to perform a time multiplexing of this channel used at a rate of 1200 bits / second.
- a frame is defined in which the messages transiting between terminals are inserted.
- a frame is subdivided into a plurality of time slots each corresponding to a subchannel.
- Each subchannel is able to support unidirectional communication between two terminals.
- these terminals In order to be able to identify the sub-channel allocated to them, these terminals must have a common time reference or, in other words, they must synchronize on the frame.
- Another technique consists in synchronizing the two terminals independently on a time signal which constitutes a common reference.
- a time signal which constitutes a common reference.
- the frame comprises several subframes, two in the present case.
- the first sub-frame is composed of a set of allocated time slots and the second sub-frame of a set of priority time slots.
- the frame has a duration of 30 seconds and has 60 timeslot of 500 milliseconds.
- the two subframes each have 30 time slots.
- the first sub-frame gathers the time slots that occupy an odd rank in the frame and the second sub-frame gathers those that occupy an even rank in that frame. It thus appears that the two subframes are nested, the justification of this arrangement being explained later.
- a location terminal TL is provided to obtain its geographical position in one way or another, that is to say its spatial coordinates or at least planar.
- the terminal therefore comprises locating means in the form of an AGL “GPS” antenna coupled to a “GPS” MGL receiver.
- These locating means AGL, MGL are connected to a control member such as an MCL microcontroller with its SWL application software.
- Means acquisition, a RAM that can be reduced to a first register R1L in this case, are filled by the microcontroller MCL which provides them with a location message.
- This message essentially comprises position information relating to the position of the terminal TL representing its coordinates in any referential, for example its latitude, longitude and possibly its altitude.
- This first register R1L is used to transmit the location message. Details on this transmission operation are given later.
- the location message also includes identification information relating to the identification of the location terminal TL which is stored for example in a read-only memory of the "ROM" type (for the English expression "Read OnIy Memory”), a second R2L register in this case.
- ROM read-only memory
- the maximum capacity of the first register R1L will be equal to the product of these two values, ie 600 bits.
- this salvo comprises:
- the synchronization word may be required when the two terminals that exchange this burst are not synchronized frequency or temporally on an external common reference.
- the salvo body contains the useful information, that which is the object of the transmission, and it thus contains the message of localization.
- the localization terminal TL also comprises communication means. These are here means of emission granted on the channel of
- the transmitter is also connected to the MCL microcontroller.
- control means which means may be incorporated in the microcontroller MCL 1 for connecting the acquisition means R1L to the radio transmitter MRL in response to an activation signal produced by an organ coordination that could also be integrated into the microcontroller.
- this activation signal triggers the emission of the burst.
- CPL counter whose capacity is equal to the number of time slots of the frame, 60 in this case.
- This counter is incremented by a clock signal from a time base BTL which delivers a peak at each change of time interval, every 500 milliseconds in this case. It therefore indicates the sequence number in the frame of the current time interval.
- the time base BTL is here synchronized on the receiver "GPS" MGL.
- the TL location terminal also has a third register
- This register R3L for synchronizing the burst emission.
- This register R3L is advantageously a programmable and erasable memory type "EEPROM” (for the English expression "Electrically Erasable PROgrammable
- Memory It identifies the sequence number in the frame of the time slot allocated to the terminal.
- the activation signal is produced by the coordination member in case of identity between the current value of the counter CPL and the value recorded in the third register R3L.
- a logic gate LGL carrying out the AND logic function of these two values is used.
- the third register R3L is initialized with an initialization value permanently stored in the terminal TL. This value can even be marked on the box of this terminal so that it is easily known.
- the contents of this register R3L is possibly modified by means of a BRL adjustment button whose mode of action will be detailed later.
- the different elements of the location terminal TL are electrically powered by a battery BAL possibly connected to an internal charger CIL
- the transmission of the location message is periodically triggered in the same time interval of the successive frames automatically without any intervention.
- the TL location terminal is designed to handle emergency situations.
- a first alarm signal comes from a DIL immersion detector which produces it for the MCL microcontroller. This detector is activated when the TL terminal is immersed, following a fall in a swimming pool or the accidental crossing of the rail of a ship for example.
- a second alarm signal is issued from an emergency button BUL also connected to the microcontroller MCL.
- This button can be operated by the TL terminal holder in different circumstances:
- a third alarm signal comes from a CDL shock detector such as an accelerometer which also produces it for the MCL microcontroller. An abnormal situation is thus identified, whether the terminal has fallen alone or that it has been dragged by a fall from the one to which it is attached.
- the microcontroller MCL introduces into the location message an alarm word such as "SOS" and the identification of the terminal TL (stored in the second register).
- This alarm word may take the place of the position information in the location message or it may be reserved a location identified in this message. It is furthermore desirable to specify the nature of the situation which has caused the production of this alarm signal.
- the alarm word includes the respective information "WATER", "CRISE” or "SHOCK".
- the location terminal TL has a fourth register R4L initialized at a value that does not identify a priority time slot.
- This register is also advantageously also a programmable and erasable memory which, at the appearance of any alarm signal, is loaded by the sum modulo 60 of the double of the integer part of half of the current value of the counter CPL and an offset value of 2n where n is any positive integer. It is not modified until it is reset, this reset can be triggered in particular by the appearance of the activation signal or by a delay.
- the fourth register R4L thus identifies a priority time slot of the second sub-frame, the nth following the current time interval.
- the microcontroller MCL is also programmed to produce the activation signal in case of identity between the current value of the counter CPL and the value recorded in the fourth register R4L.
- the size of the second sub-frame can be reduced by stipulating, for example, that it comprises the time slots whose rank in the frame is a multiple of 4.
- a monitoring terminal TS also comprises communication means. These are reception means, associating an MRS radio receiver and an ARS receiving antenna tuned to the 869 MHz channel.
- the MRS receiver is also connected to a control organ such as an MCS microcontroller with its SWS application software.
- acquisition means which take the form here of a first memory M1S of reception which is a random access memory.
- control means which means may be incorporated in the microcontroller MCS, for connecting these acquisition means M1S to the radio receiver MRS in response to an activation signal.
- CPS counter whose capacity is equal to the number of time slots of the frame, 60 in this case.
- This counter is incremented by a clock signal from a time base BTS which delivers a peak at each change of time interval, every 500 milliseconds in the present case. It therefore indicates the sequence number in the frame of the current time interval.
- the monitoring terminal TS receives from the positioning system "GPS" a reception signal via determination means in the form of an AGS “GPS” antenna coupled to a GPS receiver MGS.
- AGS, MGS are connected to the microcontroller MCS.
- a second memory M2S live can be reduced to a register is filled by the microcontroller MCS which provides a status message.
- This message essentially comprises location information relating to the geographical location of the monitoring terminal TS representing its coordinates in any referential, for example its latitude, longitude and possibly its altitude.
- the time base BTS is here synchronized on the receiver "GPS" MGS. We can also provide a periodic reset of the CPS counter to prevent possible drift of the latter.
- the monitoring terminal TS also has a third memory M3S for synchronizing the reception of a salvo.
- This third memory M3S identifies the sequence number in the frame of the time slot allocated to a location terminal.
- the activation signal is produced by a coordination member in case of identity between the current value of the counter CPS and the value recorded in the third memory M3S.
- an LGS logic gate carrying out the AND logic function of these two values is used.
- the initialization of this memory is done with the initialization value of the third register R3L of the location terminal TL.
- this initialization value corresponds to a time interval of the frame which is already occupied.
- this terminal TL being provided with a light-emitting diode
- a first pressing on the adjustment button BRL initiates a temporary flashing of the diode and simultaneously triggers a delay. Pressing this button again before the timer has elapsed puts the terminal in parameter mode. In the event that the button is not pressed while this timer is running, the terminal automatically switches to "normal operation" mode.
- pressing this BRL button increments the contents of the third R3L register by two.
- a display device on the location terminal TL to display the contents of its third register R3L.
- the location terminal TL when the location terminal TL is put into service, it transmits at very low power, being arranged in the immediate vicinity of the monitoring terminal TS.
- the location terminal TL places an initialization word in the location message. It is then necessary to manipulate the BRL adjustment button until the monitoring terminal TS has recognized this initialization word.
- This second option makes it possible to deport the indication of the synchronization of the two terminals of the location terminal TL to the monitoring terminal TS. In this case, the display device of the location terminal TL is no longer necessary.
- the parameterization mode provides for any safe manipulation of the BRL adjustment button, such as two successive presses intervening in a short period of time or a single support of a relatively long duration.
- the different elements of the monitoring terminal TS are electrically powered by a battery BAS possibly connected to an internal charger CIS.
- the activation signal is also produced during all the priority time slots of the second sub-frame.
- the latter According to a second mode of synchronization of the monitoring terminal TS, the latter also listens to all the allocated time slots of the first sub-frame.
- the third memory M3S is loaded by an identification value which is not the time slot allocated to the localization terminal TL but the identification of this terminal TL.
- this terminal TL will have previously placed in the location message identification information that appears in its second register R2L.
- the activation signal is then produced by the coordination member in case of identity between the identification information and the identification value recorded in the third memory R3S.
- the invention thus leaves the choice between two modes of synchronization of the monitoring terminal TS. It would also apply, of course, with another mode of synchronization that is not described.
- the acquisition of the location message comprising the position of the location terminal is subject to binding conditions.
- this acquisition is triggered periodically in the same time interval of the first successive subframes and continuously during the second subframe, this automatically without any intervention.
- the present invention proposes to substantially improve both the known surveillance systems and the multiplex channel system to which the following references apply.
- control unit of the monitoring terminal (the microprocessor) MCS has a part of the position information of the location terminal, and secondly of the location information supplied to it. by its "GPS" MRS receiver.
- It includes means for calculating the distance between this position and this location.
- the monitoring terminal If this distance exceeds a first predetermined threshold, the monitoring terminal produces a first warning signal SUS in light, acoustic or vibration form.
- the monitoring terminal produces a second alert signal SVS similar to the first alert signal SUS.
- the speed of movement of the child makes it possible to know if he is walking calmly, whether he is running or even on board a motorized vehicle.
- the relative speed of displacement of the location terminal relative to the monitoring terminal is subject to control. In this case, if this relative speed exceeds a third predetermined threshold, the monitoring terminal produces a third alert signal (not shown).
- the three thresholds mentioned above can be introduced into the monitoring terminal by means of any man-machine interface such as a keyboard.
- the monitoring terminal comprises viewing means, for example an EVS display screen which is connected to the control member MCS. If the latter can access an SNS navigation system, it is then possible to move a base map on this EVS screen to display by a point or a cross the position of the location terminal and optionally by a vector speed.
- the monitoring terminal also comprises a CES compass and a servo module (not shown) EVS display means.
- the orientation of the card is independent of the position of the terminal.
- the indication of the direction in which the location terminal is located This indication appears for example at the periphery of the EVS screen or on another display means. It can also take the form of an arrow superimposed on the base map in the center of which is the monitoring terminal. In addition, the distance separating the two terminals is displayed. The same goes for the north.
- a new location message from it is available in the monitoring terminal TS as soon as it has been received. issued.
- This microcontroller MCS listens to all the time slots of the second sub-frame.
- This microcontroller MCS comprises means for recognizing the identification of the location terminal TL in the location message and, after that, extracting the alarm word to communicate its meaning in any visual and / or sound way and or vibratory.
- the monitoring terminal is able to track several location terminals. The means to be implemented to do this are within the reach of those skilled in the art since it is practically a duplication. They will not be more detailed. It will simply be specified that this terminal has identifications of all the location terminals that it supports. The information relating to these different terminals can be displayed either successively or concomitantly, provided that each terminal is identified by a distinctive graphic sign or by a particular color.
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Abstract
L'invention concerne un terminal de surveillance TS comprenant : - des moyens d'acquisition M1S d'une information de position, - des moyens de détermination AGS-MGS pour produire une information d'emplacement en réponse à un signal de réception émanant d'un système de positionnement. Ce terminal comprend également des moyens MCS pour calculer la distance entre cette position et cet emplacement.
Description
Terminal de surveillance sécurisé
La présente invention concerne un terminal de surveillance sécurisé. Le domaine de l'invention est notamment celui de la surveillance des personnes. On pense naturellement à un randonneur ou à un alpiniste qui est en situation de détresse, qu'il soit perdu ou qu'il soit blessé par exemple. On pense également à un enfant qui s'éloigne de ses parents.
Dans une telle situation, il convient de communiquer la position de l'entité à surveiller, l'alpiniste ou l'enfant, à l'entité qui surveille, un tiers tel qu'un parent ou un ami, ceci afin que ce tiers puisse initier une procédure de recherche. Un premier système de surveillance connu fait usage d'une infrastructure de télécommunications comprenant un réseau de radiocommunications et un réseau filaire interconnectés. L'entité à surveiller, un enfant par exemple, dispose d'un terminal de localisation consistant en un téléphone mobile couplé à un récepteur « GPS ». Le terme GPS (pour « Global Positionning System » en anglais) désigne une constellation de satellites qui diffuse des signaux permettant au récepteur d'obtenir ses coordonnées spatiales.
L'entité qui surveille, l'un des parents par exemple, dispose d'un terminal de surveillance qui prend la forme d'un téléphone ou d'un ordinateur personnel connecté au réseau Internet. Pour obtenir la position de son enfant, ce parent accède à un serveur au moyen de son terminal de surveillance. Le serveur entre en contact avec le terminal de localisation de l'enfant, terminal qui lui restitue sa position au moyen du récepteur GPS. Le serveur retransmet cette information au terminal de surveillance par l'intermédiaire des deux réseaux.
Un second système de surveillance connu met en œuvre deux terminaux radio point à point couplés chacun à un récepteur « GPS ». L'entité à surveiller dispose d'un terminal de localisation qui émet un message de localisation dans lequel figure sa position, ceci lorsqu'elle a appuyé sur une touche de ce terminal. L'entité qui surveille dispose d'un terminal de surveillance prévu pour recevoir ce message de localisation afin d'acquérir la position du terminal de localisation. Aux Etats-Unis d'Amérique, ce système permet de communiquer via des canaux réservés pour la radio amateur ou « CB » (« CB » pour l'abréviation anglaise de « Citizen Band »). Ainsi, en utilisant des canaux de type « FRS » (pour l'expression anglaise « Family Radio Services ») dans la bande UHF 460 MHz, la portée atteint 3 kilomètres. Ces deux systèmes connus permettent à un terminal de surveillance d'indiquer la position absolue d'un terminal de localisation, autrement dit sa
position dans un référentiel fixe, par exemple au moyen de sa latitude, de sa longitude et éventuellement de son altitude.
La position absolue de l'entité à surveiller est bien sûr une donnée importante pour l'entité qui surveille mais elle n'est pas suffisante pour décider d'une stratégie de recherche optimisée au cours d'une situation de détresse. En effet, l'entité qui surveille doit-elle alerter tout de suite un organisme spécialisé dans le secours aux personnes en difficultés ou est-il souhaitable qu'elle commence immédiatement la recherche de l'entité à surveiller ? La moindre perte de temps peut être catastrophique dans certains cas. La présente invention a notamment pour objet d'aider l'entité qui surveille à adopter la meilleure stratégie de recherche lorsque l'entité à surveiller est en situation de détresse.
Selon l'invention, un terminal de surveillance comprend : - des moyens d'acquisition d'une information de position, - des moyens de détermination pour produire une information d'emplacement en réponse à un signal de réception émanant d'un système de positionnement ; ce terminal comprend également des moyens pour calculer la distance entre cette position et cet emplacement. En effet la distance qui sépare la position du terminal de localisation de l'emplacement du terminal de surveillance est une donnée fondamentale. Si cette distance est relativement faible, il est vraisemblablement plus efficace que l'entité qui surveille se mette sans tarder à la recherche de l'entité à surveiller pour peu qu'elle ait de quoi la secourir. Si, par contre, cette distance est importante, il est sans doute préférable de faire appel à un organisme de secours.
De préférence, ce terminal produit un premier signal d'alerte si cette distance excède un premier seuil prédéterminé, cette distance étant une première mesure. De même, le terminal produit un deuxième signal d'alerte si la vitesse de déplacement de la position excède un deuxième seuil prédéterminé, cette vitesse étant une seconde mesure.
Une fois encore, le terminal produit un troisième signal d'alerte si la vitesse de déplacement de la position relativement à l'emplacement excède un troisième seuil prédéterminé, cette vitesse étant une troisième mesure.
Suivant une caractéristique additionnelle, le terminal comprend des moyens de visualisation de l'une au moins de ces mesures.
De plus, le terminal comprenant un compas, il comprend un module d'asservissement de ces moyens de visualisation sur le compas. Avantageusement, le terminal comprend des moyens d'indication de la direction de la position.
Conformément à un mode de réalisation préférentiel, le terminal comprenant :
- des moyens de réception de l'information de position, - des moyens de commande pour raccorder les moyens d'acquisition et les moyens de réception en réponse à un signal d'activation, il comprend également un organe de coordination pour produire automatiquement ce signal d'activation.
De préférence, ce signal d'activation coïncide avec un intervalle de temps prédéterminé d'une trame répétitive synchronisée sur un signal d'horloge. De plus, le terminal comprend des moyens pour positionner cet intervalle de temps prédéterminé dans la trame.
En outre, la trame comportant une première sous-trame composée d'intervalles de temps alloués, et une deuxième sous-trame composée d'intervalles de temps prioritaires, cet intervalle de temps prédéterminé est un intervalle de temps alloué.
Avantageusement, ces deux sous-trames sont imbriquées. A titre d'exemple, la trame qui a une durée de 30 secondes comporte 30 intervalles de temps alloués de 500 ms et 30 intervalles de temps prioritaires de 500 ms.
D'autre part, le terminal comporte des moyens pour identifier un intervalle de temps alloué libre.
Suivant une première option, le signal de réception comportant une information de synchronisation, le terminal comprend des moyens pour produire le signal d'activation en réponse à cette information de synchronisation.
Suivant une deuxième option, le terminal recevant de plus une information d'identification associée à l'information de position, les moyens de réception fonctionnant de manière ininterrompue, il comporte une mémoire dans laquelle est enregistrée une valeur d'identification, le signal d'activation étant produit par l'organe de coordination en cas d'identité entre cette information d'identification et cette valeur d'identification.
En outre, le terminal recevant de plus un mot d'alarme associé à l'information de position, il comprend des moyens pour produire également le signal d'activation en réponse à ce mot d'alarme.
Alors, le terminal comprend des moyens pour produire un signal d'alerte en réponse à ce mot d'alarme.
La présente invention apparaîtra maintenant avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit d'exemples de réalisation donnés à titre illustratîf en se référant aux figures annexées qui représentent :
- la figure 1 , un schéma d'un terminal de localisation, et - la figure 2, un schéma d'un terminal de surveillance.
Dans le cadre des communications hertziennes, le spectre des fréquences est une denrée précieuse si bien qu'il fait l'objet d'une réglementation sévère. Ainsi, ce spectre est réparti entre de nombreuses applications telle que la radiophonie, la télévision, la radio amateur, les communications point à point entre deux terminaux (des talkies-walkies par exemple), la téléphonie sans fil, la téléphonie mobile, les liaisons par satellites de systèmes de communication, le radioguidage et les télécommandes d'appareils les plus divers, ceci sans parler des applications militaires. Toutes ces applications sont soumises à une autorisation administrative. A titre d'exemple, aux Etats-Unis d'Amérique le système « FRS » englobe 14 canaux dans la bande UHF 460 MHz. Ce type de communication directe à faible distance permet de s'affranchir des réseaux lourds de type GSM.
En sus des applications précédentes, il arrive fréquemment qu'au moins un canal à bande étroite soit de libre usage sous réserve de respecter certaines conditions telles que :
- puissance maximale d'émission,
- largeur maximale de la bande passante,
- quota d'utilisation temporelle.
A titre d'exemple, en France, on peut utiliser librement le canal dit « Bande 869 - 500 mW » de fréquence centrale 869 MHz. En réalité, ce canal s'étend de 869,40 MHz à 869,65 MHz.
Bien que l'invention s'applique directement à tous les systèmes de surveillance connus, elle présente un avantage supplémentaire en proposant de réaliser un multiplexage temporel de ce canal utilisé au débit de 1 200 bits/seconde.
Dans un tel système de surveillance à canal multiplexe, on définit ainsi une trame dans laquelle s'insèrent les messages transitant entre terminaux.
Succinctement, une trame est subdivisée en une pluralité d'intervalles de temps qui correspondent chacun à un sous-canal. Chaque sous-canal est apte à supporter une communication unidirectionnelle entre deux terminaux. Pour pouvoir identifier le sous-canal qui leur est alloué, ces terminaux doivent disposer d'une référence temporelle commune ou, autrement dit, ils doivent se synchroniser sur la trame.
Plusieurs techniques connues permettent de synchroniser un terminal sur l'autre. Elles ne seront pas plus détaillées car elles font partie de l'état de l'art.
Une autre technique consiste à synchroniser indépendamment les deux terminaux sur un signal temporel qui constitue une référence commune. On pense en premier lieu au système GPS qui délivre une heure universelle dont la précision est de l'ordre de la nanoseconde. Cette précision est considérable et il va sans dire qu'elle est amplement suffisante pour la mise en œuvre de l'invention.
Selon un mode de réalisation privilégié, la trame comporte plusieurs sous-trames, deux dans le cas présent. Par convention, la première sous-trame est composée d'un ensemble d'intervalles de temps alloués et la seconde sous- trame d'un ensemble d'intervalles de temps prioritaires.
Concrètement, la trame a une durée de 30 secondes et comporte 60 intervalle de temps de 500 millisecondes. Les deux sous-trames comportent chacune 30 intervalles de temps. La première sous-trame rassemble les intervalles de temps qui occupent un rang impair dans la trame et la seconde sous-trame rassemble ceux qui occupent un rang pair dans cette trame. Il apparaît ainsi que les deux sous-trames sont imbriquées, la justification de cet agencement étant explicitée par la suite.
En référence à la figure 1 , un terminal de localisation TL est prévu pour obtenir sa position géographique d'une manière ou d'une autre, c'est-à-dire ses coordonnées spatiales ou pour le moins planaires. Dans le cas présent, il est fait usage du système de positionnement « GPS » et le terminal comporte donc des moyens de repérage se présentant sous la forme d'une antenne « GPS » AGL couplée à un récepteur « GPS » MGL. Ces moyens de repérage AGL, MGL sont reliés à un organe de contrôle tel qu'un microcontrôleur MCL doté de son logiciel applicatif SWL. Des moyens
d'acquisition, une mémoire vive pouvant se réduire à un premier registre R1L en l'occurrence, sont renseignés par le microcontrôleur MCL qui leurs fournit un message de localisation. Ce message comporte essentiellement une information de position relative à la position du terminal TL représentant ses coordonnées dans un quelconque référentiel, par exemple sa latitude, sa longitude et éventuellement son altitude.
Ce premier registre R1L est utilisé pour transmettre le message de localisation. Des précisions sur cette opération de transmission sont données par la suite. Le message de localisation comporte accessoirement une information d'identification relative à l'identification du terminal de localisation TL qui est stockée par exemple dans une mémoire morte du type « ROM » (pour l'expression anglaise « Read OnIy Memory »), un deuxième registre R2L en l'occurrence. Compte tenu du débit de transmission de 1 200 bits/seconde et de la durée d'un intervalle de temps qui vaut 500 millisecondes, la capacité maximale du premier registre R1L sera égale au produit de ces deux valeurs, soit 600 bits. En pratique, on prend une marge de sécurité de 40 bits pour adopter un registre de 560 bits dont le contenu est couramment dénommé salve d'émission. Classiquement, cette salve comporte :
- éventuellement une section d'en-tête,
- éventuellement un mot de synchronisation,
- nécessairement un corps,
- éventuellement une section terminale. Le mot de synchronisation peut être requis lorsque les deux terminaux qui échangent cette salve ne sont pas synchronisés fréquentiellement ou temporellement sur une référence commune externe.
Le corps de salve comporte l'information utile, celle qui fait l'objet de la transmission, et il contient donc le message de localisation. Le terminal de localisation TL comprend également des moyens de communication. Ceux-ci sont ici des moyens d'émission accordés sur le canal de
869 Mhz, associant un émetteur radio MRL et une antenne d'émission ARL.
L'émetteur est également relié au microcontrôleur MCL.
Il comprend encore des moyens de commande, moyens qui peuvent être incorporés au microcontrôleur MCL1 pour raccorder les moyens d'acquisition R1L à l'émetteur radio MRL en réponse à un signal d'activation produit par un organe
de coordination qui pourrait aussi être intégré dans le microcontrôleur. Ainsi, ce signal d'activation déclenche l'émission de la salve.
Il comprend aussi un compteur CPL dont la capacité est égale au nombre d'intervalles de temps de la trame, 60 dans le cas présent. Ce compteur est incrémenté par un signal d'horloge issu d'une base de temps BTL qui délivre un top à chaque changement d'intervalle de temps, toutes les 500 millisecondes dans le cas présent. Il indique donc le numéro d'ordre dans la trame de l'intervalle de temps courant.
La base de temps BTL est ici synchronisée sur le récepteur « GPS » MGL. On peut de plus prévoir une remise à zéro périodique du compteur CPL pour éviter une éventuelle dérive de ce dernier.
Le terminal de localisation TL dispose également d'un troisième registre
R3L destiné à synchroniser l'émission de la salve. Ce registre R3L est avantageusement une mémoire programmable et effaçable du type « EEPROM » (pour l'expression anglaise « Electrically Erasable PROgrammable
Memory »). Il identifie le numéro d'ordre dans la trame de l'intervalle de temps alloué au terminal. Le signal d'activation est produit par l'organe de coordination en cas d'identité entre la valeur courante du compteur CPL et la valeur enregistrée dans le troisième registre R3L. Dans le cas présent, on utilise une porte logique LGL réalisant la fonction logique ET de ces deux valeurs.
Le troisième registre R3L est initialisé avec une valeur d'initialisation enregistrée de manière permanente dans le terminal TL. Cette valeur peut même être marquée sur le boîtier de ce terminal de sorte que l'on en ait facilement connaissance. Le contenu de ce registre R3L est éventuellement modifié au moyen d'un bouton de réglage BRL dont le mode d'action sera détaillé plus loin.
Les différents éléments du terminal de localisation TL sont alimentés électriquement par une batterie BAL éventuellement reliée à un chargeur interne CIL
Ainsi, l'émission du message de localisation est déclenchée périodiquement dans le même intervalle de temps des trames successives de façon automatique sans aucune intervention.
Parallèlement, le terminal de localisation TL est prévu pour gérer des situations d'urgence.
Un premier signal d'alarme est issu d'un détecteur d'immersion DIL qui le produit à l'intention du microcontrôleur MCL. Ce détecteur est activé lorsque le
terminal TL est immergé, suite à une chute dans une piscine ou au franchissement accidentel de la rambarde d'un navire par exemple.
Un deuxième signal d'alarme est issu d'un bouton d'urgence BUL également relié au microcontrôleur MCL. Ce bouton peut être actionné par le porteur du terminal TL dans différentes circonstances :
- agression avérée ou potentielle,
- malaise,
- panique,
- impossibilité de retrouver son chemin. Un troisième signal d'alarme est issu d'un détecteur de choc CDL tel qu'un accéléromètre qui le produit également à l'intention du microcontrôleur MCL. On identifie ainsi une situation anormale, que le terminal soit tombé tout seul ou qu'il ait été entraîné par une chute de celui auquel il est attaché.
Suite à la génération d'un quelconque signal d'alarme, le microcontrôleur MCL introduit dans le message de localisation un mot d'alarme tel que « SOS » et l'identification du terminal TL (stockée dans le deuxième registre).
Ce mot d'alarme peut prendre la place de l'information de position dans le message de localisation ou il peut se voir réserver un emplacement identifié dans ce message. II est de plus souhaitable de préciser la nature de la situation qui a occasionné la production de ce signal d'alarme. Ainsi, en cas d'apparition respective du premier, du deuxième ou du troisième signal d'alarme le mot d'alarme comporte l'information respective « EAU », « CRISE » ou « CHOC ».
Le terminal de localisation TL dispose d'un quatrième registre R4L initialisé à une valeur qui n'identifie pas un intervalle de temps prioritaire. Ce registre est avantageusement lui aussi une mémoire programmable et effaçable qui, à l'apparition d'un quelconque signal d'alarme, est chargé par la somme modulo 60 du double de la partie entière de la moitié de la valeur courante du compteur CPL et d'une valeur de décalage égale à 2n où n est un quelconque entier positif. Il n'est plus modifié jusqu'à ce qu'il soit réinitialisé, cette réinitialisation pouvant être déclenchée notamment par l'apparition du signal d'activation ou par une temporisation. Le quatrième registre R4L identifie ainsi un intervalle de temps prioritaire de la seconde sous-trame, le nième qui suit l'intervalle de temps courant.
Le microcontrôleur MCL est également programmé pour produire le signal d'activation en cas d'identité entre la valeur courante du compteur CPL et la valeur enregistrée dans le quatrième registre R4L.
On assure ainsi une transmission rapide du mot d'alarme, dans le prochain intervalle de temps prioritaire si n vaut 1. Il n'est pas nécessaire d'attendre le prochain intervalle de temps alloué du terminal TL qui peut survenir dans le pire des cas 30 secondes après l'apparition d'un signal d'alarme. La raison pour laquelle les deux sous-trames sont imbriquées est maintenant clairement établie. II est par ailleurs préférable de répéter le mot d'alarme dans un ou plusieurs intervalles de temps prioritaires qui suivent celui durant lequel sa première émission est intervenue.
Il convient également de remarquer que, si le microcontrôleur MCL ne modifie pas le message de localisation, ce mot d'alarme sera également répété dans le prochain intervalle de temps alloué du terminal TL.
L'agencement des sous-trames adopté jusqu'à présent laisse une place importante aux intervalles de temps prioritaires. Pour augmenter le nombre de terminaux de localisation pouvant utiliser simultanément ce canal de 869 MHz, on peut réduire la taille de la deuxième sous-trame en stipulant par exemple qu'elle comporte les intervalles de temps dont le rang dans la trame est un multiple de 4.
En référence à la figure 2, un terminal de surveillance TS comprend également des moyens de communication. Ceux-ci sont ici des moyens de réception, associant un récepteur radio MRS et une antenne de réception ARS accordés sur le canal de 869 MHz. Le récepteur MRS est également relié à un organe de contrôle tel qu'un microcontrôleur MCS doté de son logiciel applicatif SWS.
Il comprend aussi des moyens d'acquisition qui prennent ici la forme d'une première mémoire M1S de réception qui est une mémoire vive. II comprend encore des moyens de commande, moyens qui peuvent être incorporés au microcontrôleur MCS, pour raccorder ces moyens d'acquisition M1S au récepteur radio MRS en réponse à un signal d'activation.
Il comprend de plus un compteur CPS dont la capacité est égale au nombre d'intervalles de temps de la trame, 60 dans le cas présent. Ce compteur est incrémenté par un signal d'horloge issu d'une base de temps BTS qui délivre un top à chaque changement d'intervalle de temps, toutes les 500 millisecondes
dans le cas présent. Il indique donc le numéro d'ordre dans la trame de l'intervalle de temps courant.
Tout comme le terminal de localisation TL, le terminal de surveillance TS reçoit depuis le système de positionnement « GPS » un signal de réception par l'intermédiaire de moyens de détermination se présentant sous la forme d'une antenne « GPS » AGS couplée à un récepteur « GPS » MGS.
Ces moyens de détermination AGS, MGS sont reliés au microcontrôleur MCS. Une deuxième mémoire M2S vive pouvant se réduire à un registre est renseignée par le microcontrôleur MCS qui lui fournit un message de situation. Ce message comporte essentiellement une information d'emplacement relative à la situation géographique du terminal de surveillance TS représentant ses coordonnées dans un quelconque référentiel, par exemple sa latitude, sa longitude et éventuellement son altitude.
La base de temps BTS est ici synchronisée sur le récepteur « GPS » MGS. On peut de plus prévoir une remise à zéro périodique du compteur CPS pour éviter une éventuelle dérive de ce dernier.
Le terminal de surveillance TS dispose également d'une troisième mémoire M3S destinée à synchroniser la réception d'une salve. Cette troisième mémoire M3S identifie le numéro d'ordre dans la trame de l'intervalle de temps alloué à un terminal de localisation.
Selon un premier mode de synchronisation répandu dans l'état de l'art, le signal d'activation est produit par un organe de coordination en cas d'identité entre la valeur courante du compteur CPS et la valeur enregistrée dans la troisième mémoire M3S. Dans le cas présent, on utilise une porte logique LGS réalisant la fonction logique ET de ces deux valeurs.
L'initialisation de cette mémoire se fait avec la valeur d'initialisation du troisième registre R3L du terminal de localisation TL.
Toutefois, lorsque ce terminal de localisation est mis en service, il peut se faire que cette valeur d'initialisation corresponde à un intervalle de temps de la trame qui soit déjà occupé.
Il est donc souhaitable d'identifier au moyen du récepteur radio MRS du terminal de surveillance TS quels intervalles de temps alloués sont disponibles dans le canal pour retenir l'un de ceux-ci, le premier par exemple, le visualiser d'une quelconque manière et le charger dans la troisième mémoire M3S. Cette identification peut être pratiquée classiquement en effectuant une mesure du niveau reçu dans ces intervalles de temps.
II convient maintenant de préciser que la modification du contenu du troisième registre R3L du terminal de localisation TL se fait au moyen du bouton de réglage BRL pour retenir naturellement l'intervalle de temps identifié dans la troisième mémoire M3S du terminal de surveillance TS. On prévoit à cet effet un mode paramétrage du terminal de localisation
TL.
A titre d'exemple, ce terminal TL étant pourvu d'une diode électroluminescente, un premier appui sur le bouton de réglage BRL initie un clignotement temporaire de la diode et enclenche simultanément une temporisation. Un nouvel appui sur ce bouton avant que la temporisation ne soit écoulée fait passer le terminal en mode paramétrage. Au cas où le bouton ne serait pas actionné pendant que court cette temporisation, le terminal passe automatiquement en mode « fonctionnement normal ».
En mode paramétrage, un appui sur ce bouton BRL incrémente de deux unités le contenu du troisième registre R3L.
Selon une première option, on peut prévoir à cet effet un dispositif d'affichage sur le terminal de localisation TL pour visualiser le contenu de son troisième registre R3L.
Selon une deuxième option, on peut prévoir que lors de la mise en service du terminal de localisation TL, celui-ci émette à très faible puissance, étant disposé à proximité immédiate du terminal de surveillance TS. Le terminal de localisation TL place un mot d'initialisation dans le message de localisation. Il faut alors manipuler le bouton de réglage BRL jusqu'à ce que le terminal de surveillance TS ait reconnu ce mot d'initialisation. Cette deuxième option permet de déporter l'indication de la synchronisation des deux terminaux du terminal de localisation TL vers le terminal de surveillance TS. Dans ce cas, le dispositif d'affichage du terminal de localisation TL n'est plus nécessaire.
Pour sortir du mode paramétrage, on prévoit une quelconque manipulation sécurisée du bouton de réglage BRL, telle que deux appuis successifs intervenant dans un bref laps de temps ou un seul appui d'une durée relativement longue.
Les différents éléments du terminal de surveillance TS sont alimentés électriquement par une batterie BAS éventuellement reliée à un chargeur interne CIS.
Dans le terminal de surveillance TS, le signal d'activation est également produit pendant la totalité des intervalles de temps prioritaires de la seconde sous-trame.
Selon un deuxième mode de synchronisation du terminal de surveillance TS, celui-ci écoute aussi la totalité des intervalles de temps alloués de la première sous-trame.
Dans ce cas, la troisième mémoire M3S est chargée par une valeur d'identification qui est non pas l'intervalle de temps alloué au terminal de localisation TL mais l'identification de ce terminal TL. Naturellement, ce terminal TL aura préalablement placé dans le message de localisation l'information d'identification qui figure dans son deuxième registre R2L.
Le signal d'activation est alors produit par l'organe de coordination en cas d'identité entre l'information d'identification et la valeur d'identification enregistrée dans la troisième mémoire R3S. L'invention laisse ainsi le choix entre deux modes de synchronisation du terminal de surveillance TS. Elle s'appliquerait aussi, bien entendu, avec un autre mode de synchronisation qui n'est pas décrit.
Dans les systèmes de surveillance connus, l'acquisition du message de localisation comportant la position du terminal de localisation est subordonnée à des conditions contraignantes. Au contraire, dans le système à canal multiplexe présenté ci-dessus, cette acquisition est déclenchée périodiquement dans le même intervalle de temps des premières sous-trames successives et en permanence durant la seconde sous-trame, ceci de façon automatique sans aucune intervention. La présente invention propose d'améliorer sensiblement tant les systèmes de surveillance connus que le système à canal multiplexe auquel s'appliquent les références qui suivent.
A cet effet, l'organe de contrôle du terminal de surveillance (le microprocesseur) MCS dispose d'une part de l'information de position du terminal de localisation, et d'autre part de l'information d'emplacement qui lui est fournie par son récepteur « GPS » MRS.
Il comprend des moyens pour calculer la distance entre cette position et cet emplacement.
Ainsi, lorsque l'enfant est à proximité, il convient de le rechercher sans délai avant qu'il ne s'éloigne d'avantage. S'il est au contraire déjà loin, il vaut
mieux alerter un organisme de secours tel que la police, la gendarmerie ou les pompiers.
Si cette distance excède un premier seuil prédéterminé, le terminal de surveillance produit un premier signal d'alerte SUS sous forme lumineuse, acoustique ou vibratoire.
De façon analogue, si la vitesse de déplacement de la position du terminal de localisation excède un second seuil prédéterminé, le terminal de surveillance produit un deuxième signal d'alerte SVS analogue au premier signal d'alerte SUS. La vitesse de déplacement de l'enfant permet de savoir s'il marche calmement, s'il court ou même s'il est à bord d'un véhicule motorisé.
On peut également prévoir que la vitesse relative de déplacement du terminal de localisation par rapport au terminal de surveillance fasse l'objet d'un contrôle. Dans ce cas, si cette vitesse relative excède un troisième seuil prédéterminé, le terminal de surveillance produit un troisième signal d'alerte (non représenté).
Les trois seuils mentionnés ci-dessus peuvent être introduits dans le terminal de surveillance au moyen d'une quelconque interface homme-machine telle qu'un clavier. Par ailleurs, le terminal de surveillance comprend des moyens de visualisation, par exemple un écran de visualisation EVS qui est relié à l'organe de contrôle MCS. Si ce dernier peut accéder à un système de navigation SNS, il est alors possible de déplacer un fond de carte sur cet écran EVS pour afficher par un point ou une croix la position du terminal de localisation et éventuellement par un vecteur sa vitesse.
De préférence, le terminal de surveillance comprend également un compas CES et un module d'asservissement (non représenté) des moyens de visualisation EVS. Ainsi, l'orientation de la carte est indépendante de la position du terminal. On peut aussi prévoir sur le terminal de surveillance l'indication de la direction dans laquelle se trouve le terminal de localisation. Cette indication figure par exemple à la périphérie de l'écran EVS ou sur un autre moyen d'affichage. Elle peut aussi prendre la forme d'une flèche en surimpression sur le fond de carte au centre de laquelle se trouve le terminal de surveillance. De plus, la distance séparant les deux terminaux est visualisée. Il en va de même du nord.
Dans le système de surveillance à canal multiplexe, si un signal d'alarme a été généré par le terminal de localisation TL, un nouveau message de localisation en provenance de celui-ci est disponible dans le terminal de surveillance TS dès qu'il a été émis. En effet, son microcontrôleur MCS écoute tous les intervalles de temps de la seconde sous-trame. Ce microcontrôleur MCS comprend des moyens pour reconnaître l'identification du terminal de localisation TL dans le message de localisation et, suite à cela, extraire le mot d'alarme pour faire part de sa signification d'une quelconque manière visuelle et/ou sonore et/ou vibratoire. Quel que soit le système de surveillance adopté, avantageusement, le terminal de surveillance est à même de suivre plusieurs terminaux de localisation. Les moyens à mettre en œuvre pour ce faire sont à la portée de l'homme du métier puisqu'il s'agit pratiquement d'une duplication. Ils ne seront donc pas plus détaillés. On précisera simplement que ce terminal dispose des identifications de tous les terminaux de localisation qu'il a en charge. Les informations relatives à ces différents terminaux peuvent s'afficher soit successivement, soit concomitamment, sous réserve d'identifier chaque terminal par un signe graphique distinctif ou par une couleur particulière.
Les exemples de réalisation de l'invention présentés ci-dessus ont été choisis eu égard à leurs caractères concrets. Il ne serait cependant pas possible de répertorier de manière exhaustive tous les modes de réalisation que recouvre cette invention. En particulier, tout moyen décrit peut être remplacé par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention.
Claims
REVENDICATIONS
1 ) Terminal de surveillance TS comprenant :
- des moyens de réception MRS d'une information de position, - des moyens de détermination AGS-MGS pour produire une information d'emplacement en réponse à un signal de réception émanant d'un système de positionnement, caractérisé en ce qu'il comprend également des moyens MCS pour calculer la distance entre ladite position et ledit emplacement.
2) Terminal selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il produit un premier signal d'alerte SUS si ladite distance excède un premier seuil prédéterminé, cette distance étant une première mesure.
3) Terminal selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il produit un deuxième signal d'alerte SVS si la vitesse de déplacement de ladite position excède un deuxième seuil prédéterminé, cette vitesse étant une seconde mesure.
4) Terminal selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il produit un troisième signal d'alerte si la vitesse de déplacement relative de ladite position par rapport audit emplacement excède un troisième seuil prédéterminé, cette vitesse étant une troisième mesure.
5) Terminal selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de visualisation EVS de l'une au moins desdites mesures.
6) Terminal selon la revendication 5 caractérisé en ce que, comprenant un compas CES, il comprend un module d'asservissement desdits moyens de visualisation EVS sur ledit compas CES.
7) Terminal selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'indication EVS de la direction de ladite position.
8) Terminal selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que, comprenant :
- des moyens de réception MRS-ARS de ladite information de position,
- des moyens de commande MCS pour raccorder lesdits moyens d'acquisition M1S et lesdits moyens de réception en réponse à un signal d'activation, il comprend également un organe de coordination MCS pour produire automatiquement ledit signal d'activation.
9) Terminal selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit signal d'activation coïncide avec un intervalle de temps prédéterminé d'une trame répétitive synchronisée sur un signal d'horloge.
10)Terminal selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens MRS pour positionner ledit intervalle de temps prédéterminé dans ladite trame.
11)Terminal selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite trame comportant une première sous-trame composée d'intervalles de temps alloués, et une deuxième sous-trame composée d'intervalles de temps prioritaires, ledit intervalle de temps prédéterminé est un intervalle de temps alloué.
12)Terminal selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdites sous- trames sont imbriquées.
13)Terminal selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que ladite trame a une durée de 30 secondes et comporte 30 intervalles de temps alloués de 500 ms et 30 intervalles de temps prioritaires de 500 ms.
14)Terminal selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ARS-MRS, MCS pour identifier un intervalle de temps alloué libre.
15)Terminal selon l'une quelconque des revendications 8 à 14, caractérisé en ce que ledit signal de réception comportant une information de synchronisation, il comprend des moyens LGS, CPS, M3S pour produire ledit signal d'activation en réponse à ladite information de synchronisation.
16)Terminal selon l'une quelconque des revendications 8 à 14 caractérisé en ce que, recevant de plus une information d'identification associée à ladite information de position, lesdits moyens de réception ARS-MRS fonctionnant de manière ininterrompue, il comporte une mémoire M3S dans laquelle est enregistrée une valeur d'identification, ledit signal d'activation étant produit par ledit organe de coordination en cas d'identité entre ladite information d'identification et ladite valeur d'identification.
17)Terminal selon l'une quelconque des revendications 8 à 16 caractérisé en ce que, recevant de plus un mot d'alarme associé à ladite information de position, il comprend des moyens MCS pour produire également ledit signal d'activation en réponse à ce mot d'alarme.
18)Terminal selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour produire un signal d'alerte SUS-SVS en réponse audit mot d'alarme.
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