EP1759117A1 - Method and device for monitoring a flow of fluid delivered by a pump - Google Patents

Method and device for monitoring a flow of fluid delivered by a pump

Info

Publication number
EP1759117A1
EP1759117A1 EP06724227A EP06724227A EP1759117A1 EP 1759117 A1 EP1759117 A1 EP 1759117A1 EP 06724227 A EP06724227 A EP 06724227A EP 06724227 A EP06724227 A EP 06724227A EP 1759117 A1 EP1759117 A1 EP 1759117A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
pump
stroke
values
measured
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP06724227A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1759117B1 (en
Inventor
Sergei Gerz
Klaus Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grundfos Holdings AS
Original Assignee
Alldos Eichler GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alldos Eichler GmbH filed Critical Alldos Eichler GmbH
Publication of EP1759117A1 publication Critical patent/EP1759117A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1759117B1 publication Critical patent/EP1759117B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/0009—Special features
    • F04B43/0054—Special features particularities of the flexible members
    • F04B43/0072—Special features particularities of the flexible members of tubular flexible members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B13/00—Pumps specially modified to deliver fixed or variable measured quantities
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B51/00—Testing machines, pumps, or pumping installations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/02—Piston parameters
    • F04B2201/0201—Position of the piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00—Fluid parameters
    • F04B2205/03—Pressure in the compression chamber

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for monitoring a pumped by a pump fluid flow.
  • This pressure is not representative of the pressure in the dosing, in particular due to the inherent stiffness of the membrane, which is particularly the case for double leak detection used for the case and also due to a possibly used return spring, without which in turn a safe suction is often not guaranteed. Criteria for the recognition of error functions should be only the mean suction and delivery pressure and the efficiency of the pump, which can only describe a faulty behavior very globally.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a method and a device of the aforementioned type, by means of which in particular a reliable and precise error detection and identification is possible.
  • the stated object is achieved by a method of the type mentioned above, which is characterized in that the pressure of the fluid is measured continuously or quasi-continuously as ACTUAL values at least in partial regions of the stroke of the pump and compared with nominal values.
  • the invention further provides a device of the type mentioned above, which is characterized by at least one pressure sensor for continuous or quasi-continuous measurement of the pressure of the fluid at least in partial areas of the stroke of the pump and by a comparison device for comparison the measured actual values of the pressure with nominal values.
  • the latter can be specified for the respective pump type-specific as empirical values based on the knowledge of parameters of a pump and the use of the same, but also be obtained by a reference measurement from a faultless system.
  • the actual values of the pressure are assigned to positions of the piston or of the diaphragm of the pump and compared with the desired values corresponding to the same positions.
  • the desired values of the pressure are preferably assigned to the piston position in an indicator diagram, which corresponds to error-free operation.
  • an indicator diagram is generally also a pressure curve diagram, it specifically indicates the pressure curve over the piston path - ie for the pressure and suction strokes - as a closed line in the manner of a circular process. It is therefore much more universal than a pressure-time diagram, which in contrast is time- and speed-dependent.
  • the indicator diagram can be specified according to the type either before the installation of the pump with the rest of the software and / or in each case new and the Situation to be generated accordingly. It is essential that the pressure profile over the piston travel is determined and does not respond in any way to the time and that a comparison with ideal target values for a trouble-free system, but not with deficient operating states.
  • the desired values of the pressure at each measured time are determined from the travel diagram of an engine driving the pump.
  • the driving diagram of the motor is the course of the revolution (steps / angles / reference points) of the same over time.
  • this travel diagram is predetermined by the speed control. This is due to a rigid coupling or transmission of the rotational movement of the drive motor to the piston or the diaphragm by means of a gearbox, the position of these parts always known and thus given movement or speed of the piston, the speed may be different or can change. In this case, for example, the rotational speed during the compression stroke may be slower than during the suction stroke.
  • the assignment of time and position is carried out by the engine and control of the same having drive system.
  • the engine is a step-by-step reversible motor such as a stepping motor, electronically commutated motor (EC motor) or the like.
  • the movement of the motor is carried out by - gradual - control of the motor, so that the control of the engine always "knows" how the engine and thus the piston is.
  • a sensor for instantaneous determination of the position of the piston over its entire path is not necessary and not provided.
  • the drive system However, only for synchronization of the engine control have a certain position of the piston having synchronizing.
  • While an extremely preferred embodiment provides that the pressure in a metering chamber of the pump is measured, it can also be provided that the pressure in a supply line or in an outlet line to or from the metering chamber of the pump is measured. As a result, individual characteristic values can be determined. In a preferred embodiment, measurements take place in the dosing space and in an inlet and / or outlet line. As a result, a multiplicity of values can be detected for determining a wide variety of errors, in some cases also redundantly.
  • a control of the pump in terms of a constant or desired flow rate is possible.
  • a preferred embodiment of the invention provides that in the event of a deviation of the actual value from the pressure, the desired value, an error message is issued.
  • the pressure profile is monitored at the end of the suction stroke and / or at the beginning of the pressure stroke, wherein in the case of persistence of the actual value of the pressure in the negative pressure region cavitation is present in both cases and reported, if necessary.
  • Another preferred embodiment of the invention provides that the pressure curve in the area of the dead points of the pump is monitored, wherein in particular arranged at a faster pressure increase at the beginning of the pressure stroke and / or slow pressure reduction at the beginning of the suction stroke of a leakage in a downstream of the dosing Pressure valve is reported.
  • a leak of a suction valve arranged in the inflow of the dosing head is reported.
  • an error message may be output at the SETPOINT value of the pressure during the monitoring process.
  • Such a pressure behavior which indicates an unacceptably high system pressure, can occur, for example, when a pressure-side slide is inadmissibly closed.
  • a leakage in the pressure line indicating leakage message is output at the target value of the pressure below the actual values.
  • the device according to the invention may be further characterized in that a speed-controlled motor is provided for driving the pump, whose angular position in turn can be used to determine the setpoint values for the pressure.
  • the comparison device is in particular designed in a computer, such as a PC, microcontroller or the like. forms and can in particular control a motor control for a motor of the pump.
  • input units for inputting input data, volume flow settings, evaluation strategies, maximum permissible pressure or the like and output units for outputting output data, such as error messages, pressure values, indicator diagram or the like may be provided.
  • the pressure sensor is arranged in the dosing, further embodiments may provide that a pressure sensor in a supply line to the dosing and / or a pressure sensor is arranged in an output line from the dosing.
  • the comparison device compares steadily in critical phases of the pressure and suction stroke the instantaneous pressure curve (actual value) with that of a fault-free pressure curve (nominal value) and detects depending on the size of the deviation, whether the consequent dosage error is still tolerable is or is not and gives, if appropriate, a corresponding signal for the desired consequences.
  • the numerous error causes occurring in practice can be detected and detected, such as cavitation, air bubbles, leaks and faults on the pressure and suction side.
  • dosing errors can be compensated in a simple manner as a result of pressure fluctuations on the pressure side by adjusting the speed.
  • FIG. 1 shows a schematic block diagram of a device according to the invention for monitoring a fluid delivered by a pump with a pressure sensor arranged in the metering chamber;
  • Figures 2a - 2f further arrangements of individual or combined pressure sensors.
  • FIG. 3 shows a diagram for illustrating the correction of the volume flow
  • Fig. 4 is a cavitation in the dosing indicating diagram (solid line) against the normal pressure curve (dashed
  • Fig. 5 shows the pressure profile over the stroke in air or
  • FIG. 7 shows the course of the pressure when leakage occurs in the suction valve and / or to the outside
  • FIG. 8 shows a flow chart for the sequence of the method according to the invention.
  • the illustrated in Fig. 1 preferred embodiment of a device 1 according to the invention for monitoring a funded by a pump fluid has a pump 2 with a metering chamber 3.
  • the pump 2 is formed in the illustrated embodiment as a diaphragm pump and therefore has a membrane 4.
  • the membrane 4 is of a Motor 5 driven and moved via the output shaft.
  • a suction valve 8 is arranged in an outlet 9 from the metering chamber 3, a pressure valve.
  • the motor 5 is associated with a motor controller 11, by means of which on the one hand the motor operation is controlled and on the other hand in a speed-controlled motor, as well as a stepper motor, a motor position to a computer 12 (PC, microcontroller) reports, creating a travel diagram of the piston with is given known piston position or speed at any time, the controller so "white” at any time, where the piston is located.
  • a pressure sensor 13 is arranged, which is designed in particular as a pressure-voltage converter and the output signal via a line 14 is also supplied to the computer 12.
  • the computer 12 is as comparison means for comparing measured by the pressure sensor 13 actual values of the pressure with existing from the engine position of the engine controller 11 in the context of a nominal pressure of a piston position indicator graph (Fig. 4-7) of the pump certain target values of the pressure and to effect action in the event that both do not match. This action may consist, for example, in a speed adaptation via the control line 15 to the engine control 11 so as to - adapt the engine speed.
  • the computer 12 further input units 16 and output units 17 are assigned. About the input units, such as a keyboard, mass storage, etc., input data, such as flow adjustment, • evaluation strategy, maximum allowable pressure or the like can be specified to the computer 12.
  • FIGS. 2a to 2f show further embodiments of the ⁇ An order of pressure sensors for detecting pressure.
  • Pressure sensor 13b arranged in the pressure line 19 and in the embodiments of Fig. 2c to 2f combinations of these pressure sensors 13, 13a, 13b are provided.
  • a pressure sensor 13a on the suction side by means of a pressure sensor 13a on the suction side, the delayed start of a suction phase can be detected simply and precisely, while by means of a pressure sensor 13b on the pressure side, a premature pressure reduction at the end of a pressure stroke as well as a failure to reach the (output) system pressure are recognized simply and precisely can be, in particular in combination with a provided in the metering pressure sensor 13, the error detection can be improved.
  • FIG. 4 to 7 show indicator diagrams (pressure curve diagrams of the pressure over the stroke), wherein the stroke position with pressure 0, the position of maximum size of the dosing is, in which the diaphragm in Fig. 1 so by the engine as far as possible left, while the stroke value 100% denotes the largely right position of the diaphragm and thus the largest possible reduction of the dosing, then the suction stroke begins.
  • Fig. 4 shows, as well as Figs. 5 to 7 in dashed lines the normal pressure curve in the dosing without occurrence of any error, so a conventional indicator diagram. With a continuous line drawn through in FIG.
  • the line of passage is shown with the line drawn through when air or gas occurs (without cavitation). It can be seen that, in contrast to cavitation, the increase in pressure takes place immediately at the beginning of the pressure stroke, but in the initial region of the pressure stroke, it is much flatter than during normal course.
  • the occurrence of air or gas can thus be determined, in particular, by determining the actual gradient of the pressure profile with respect to the desired gradient, as a result of which it is possible to distinguish it from cavitation, since in this case the gradient is essentially the same as in normal Pressure gradient.
  • Fig. 6 also shows in solid line the pressure curve for leaks in the pressure valve, so that the pressure valve does not close completely, so that at the beginning of the intake stroke, the pressure drop is much slower than normal course, as liquid through the pressure valve can flow back.
  • the pressure increase at the beginning of the print stroke is faster or earlier than usual.
  • FIG. 7 shows a continuous line in the diagram for an outflowing leak in the suction valve and / or to the outside. Takes place here through the leak not only a slow increase in pressure, but the pressure may be IMP EXP ⁇ including lower than in normal course. In addition, premature pressure drop occurs at the end of the pressure stroke.
  • step E The sequence of a preferred embodiment of the method according to the invention is shown with the diagram of FIG. 8. If the pressure remains at the end of the suction stroke and at the beginning of the pressure stroke in the vacuum region (steps A, B, FIG. 4), it is checked whether the present cavitation is still within a permissible range and / or the system pressure - in the further pressure stroke. Phase - corresponds to the predetermined pressure (steps C, D). If this is not the case, then an error signal is specified with regard to a false lift indicating a cavitation and / or a system pressure (step E).
  • a pressure valve test is carried out, ie it is checked whether the pressure drop at the beginning of the suction stroke is too slow and the pressure build-up at the beginning of the pressure stroke is too fast. Furthermore, a system pressure test is likewise carried out by checking the pressures during the course of the pressure and optionally the suction stroke (step F, FIG. 6). If errors occur (step G), an error message regarding the faulty pressure valve (step H) also occurs. If no errors occur, then (step I) a check for disruptive gas bubbles in the dosing chamber according to FIG. 5 takes place, ie whether the gradient during pressure build-up (and in the pressure drop) is substantially flatter than that in normal conditions. drove. If this is the case (query J), then a corresponding error message (K).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and device for monitoring a flow of fluid delivered by a pump. The method is characterized in that the pressure course of the fluid is, at least in partial areas of the stroke of the pump, continuously or quasi-continuously measured as ACTUAL values and compared with SET values. The device is characterized by having at last one pressure sensor for continuously or quasi-continuously measuring the pressure of the fluid at least in partial areas of the stroke of the pump and by having a comparing device for comparing the measured ACTUAL values of the pressure with SET values.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines mittels einer Pumpe geförderten Fluidstromes Method and device for monitoring a pumped by a pump fluid flow
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung eines mittels einer Pumpe geförderten Fluidstromes .The invention relates to a method and a device for monitoring a pumped by a pump fluid flow.
Bei der Förderung eines Fluids durch eine Pumpe können verschiedene Probleme auftreten, so kann bei konstanter Drehzahl des die Pumpe antreibenden Motors der Volumenstrom in unerwünschter Weise durch Druckschwankungen im System ver- ändert sein, beispielsweise bei Steigung des Anlagendruckes abfallen. Weiterhin können eine Reihe von Fehlern auftreten, wie eine unzulässig hohe Kavitation, ein flacher Druckanstieg zu Beginn des Druckshubs mit einer verminderten Förderleistung aufgrund von Luft- oder Gaseinschlüssen, Leckagen zum Außenraum sowie hinsichtlich des Einlass- und Auslassventils (Saug- bzw. Druckventil) . Wenn derartige Fehler auftreten, so sollten sie entweder behoben werden oder aber zumindest eine entsprechende Fehlermeldung erfolgen. Zur Fehlererkennung ist ein System bekannt, bei dem ein Drucksensor am Hydraulikraum einer Pumpe angebracht wird und den Druck in diesem Raum misst. Dieser Druck ist nicht repräsentativ für den Druck im Dosierraum, insbesondere aufgrund der Eigensteifigkeit der Membran, was insbesondere bei zur Leckerkennung eingesetzten Doppelmembranen verstärkt der Fall ist und auch aufgrund einer gegebenenfalls eingesetzten Rückholfeder, ohne die wiederum eine sichere Saugfunktion oftmals nicht gewährleistet ist. Kriterien zur Erkennung von Fehlerfunktionen sollen lediglich der mittlere Saug- und Förderdruck sowie der Wirkungsgrad der Pumpe sein, die ein Fehlverhalten nur sehr global beschreiben können .When pumping a fluid through a pump, various problems may occur, so at a constant speed of the motor driving the pump, the volume flow may be undesirably altered by pressure fluctuations in the system, for example falling as the system pressure increases. Furthermore, a number of errors can occur, such as an inadmissibly high cavitation, a flat increase in pressure at the beginning of the pressure stroke with a reduced flow rate due to air or gas inclusions, leaks to the outside and with respect to the inlet and outlet valve (suction or pressure valve). If such errors occur, they should either be corrected or at least a corresponding error message should be issued. For fault detection, a system is known in which a pressure sensor is attached to the hydraulic space of a pump and measures the pressure in that space. This pressure is not representative of the pressure in the dosing, in particular due to the inherent stiffness of the membrane, which is particularly the case for double leak detection used for the case and also due to a possibly used return spring, without which in turn a safe suction is often not guaranteed. Criteria for the recognition of error functions should be only the mean suction and delivery pressure and the efficiency of the pump, which can only describe a faulty behavior very globally.
Weiter ist es bekannt, druckseitig einen Drucksensor vorzusehen und Fehlersignale zu erzeugen, wenn der Systemdruck einen unteren vorgegebenen Wert unterschreitet und einen oberen vorgegebenen Wert überschreitet. Eine Steuerung der Pumpe ist hiermit ebenso wenig möglich wie eine präzise Fehlererkennung und Fehleridentifizierung.Further, it is known to provide a pressure sensor on the pressure side and to generate error signals when the system pressure falls below a lower predetermined value and exceeds an upper predetermined value. Control of the pump is just as impossible as precise error detection and fault identification.
Es ist bekannt, zur Erkennung mangelhafter Betriebszustände einer Pumpe zeitlich den Druckverlauf über den Kolbenhub aufzunehmen, indem während des Kolbenverlaufs laufendIt is known, to detect malfunctioning operating states of a pump in time, the pressure curve over the piston stroke by running during the piston history
Druckwerte in konstanten Zeitintervallen aufgenommen und die Druckänderung über die Zeit untersucht wird. Nachteilig ist, dass diese eine bekannte, fest vorgegebene Kolbenbzw. Motorbewegung, die mit konstanter Winkelgeschwindig- keit voraussetzt.Pressure values recorded at constant time intervals and the pressure change over time is examined. The disadvantage is that this is a known, fixed Kolbenbzw. Motor movement that requires constant angular velocity.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, mittels derer insbesondere eine zuverlässige und prä- zise Fehlererkennung und -Identifizierung möglich ist. Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe mit einem Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass der Druck des Fluids zumindest in Teilbereichen des Hubs der Pumpe kontinuierlich oder quasikontinuierlich als IST-Werte gemessen und mit SOLL-Werten verglichen wird. Zur Lösung der genannten Aufgabe sieht die Erfindung weiterhin eine Vorrichtung der eingangs genannten Art vor, welche gekennzeichnet ist durch mindestens einen Drucksensor zur kontinuierlichen oder quasi-kontinuierli- chen Messung des Druckes des Fluids zumindest in Teilbereichen des Hubs der Pumpe und durch eine Vergleichseinrichtung zum Vergleich der gemessenen IST-Werte des Drucks mit SOLL-Werten. Letztere können für die jeweilige Pumpe typ- spezifisch vorgegeben sein als Erfahrungswerte aufgrund der Kenntnis von Parametern einer Pumpe und des Einsatzes derselben, aber auch durch eine Referenzmessung aus einem fehlerfreien System gewonnen sein.The invention is therefore based on the object of specifying a method and a device of the aforementioned type, by means of which in particular a reliable and precise error detection and identification is possible. According to the invention, the stated object is achieved by a method of the type mentioned above, which is characterized in that the pressure of the fluid is measured continuously or quasi-continuously as ACTUAL values at least in partial regions of the stroke of the pump and compared with nominal values. To achieve the above object, the invention further provides a device of the type mentioned above, which is characterized by at least one pressure sensor for continuous or quasi-continuous measurement of the pressure of the fluid at least in partial areas of the stroke of the pump and by a comparison device for comparison the measured actual values of the pressure with nominal values. The latter can be specified for the respective pump type-specific as empirical values based on the knowledge of parameters of a pump and the use of the same, but also be obtained by a reference measurement from a faultless system.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die IST-Werte des Druckes Positionen des Kolbens bzw. der Membran der Pumpe zugeordnet und mit den gleichen Positionen entsprechenden SOLL-Werten verglichen werden. Die SOLL- Werte des Druckes werden vorzugsweise in einem Indikator- diagramm der Kolbenposition zugeordnet, wobei dies einem fehlerfreien Betrieb entspricht. Ein Indikatordiagramm ist allgemein gesehen zwar auch ein Druckverlaufsdiagramm, gibt aber speziell den Druckverlauf über den Kolbenweg - also für den Druck- und Saughub - als geschlossene Linie nach Art eines Kreisprozesses an. Es ist damit wesentlich universeller als ein Druck-Zeit-Diagramm, das im Gegensatz dazu zeit- und geschwindigkeitsabhängig ist. Das Indikatordiagramm kann gemäß vorstehendem entweder vor der Installation der Pumpe mit der übrigen Software typspezifisch vor- gegeben werden und/oder beim Betrieb jeweils neu und der Situation entsprechend generiert werden. Wesentlich ist dabei, dass der Druckverlauf über den Kolbenweg ermittelt wird und nicht in irgendeiner Weise auf die Zeit eingeht und dass ein Vergleich mit auf idealen SOLL-Werten für ein störungsfreies System, nicht aber mit mangelhaften Be- triebszuständen erfolgt.According to a preferred embodiment, it is provided that the actual values of the pressure are assigned to positions of the piston or of the diaphragm of the pump and compared with the desired values corresponding to the same positions. The desired values of the pressure are preferably assigned to the piston position in an indicator diagram, which corresponds to error-free operation. Although an indicator diagram is generally also a pressure curve diagram, it specifically indicates the pressure curve over the piston path - ie for the pressure and suction strokes - as a closed line in the manner of a circular process. It is therefore much more universal than a pressure-time diagram, which in contrast is time- and speed-dependent. The indicator diagram can be specified according to the type either before the installation of the pump with the rest of the software and / or in each case new and the Situation to be generated accordingly. It is essential that the pressure profile over the piston travel is determined and does not respond in any way to the time and that a comparison with ideal target values for a trouble-free system, but not with deficient operating states.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die SOLL-Werte des Drucks zu jedem gemessenen Zeitpunkt aus dem Fahrdiagramm eines die Pumpe antreibenden Motors ermittelt werden. Unter Fahrdiagramm des Motors wird der Verlauf der Umdrehung (Schritte/Winkel/Referenzpunkte) desselben über die Zeit verstanden. Bei einem drehzahl-gesteuerten Motor, der bevorzugt eingesetzt wird, ist dieses Fahrdiagramm durch die Drehzahlsteuerung vorgegeben. Damit ist aufgrund einer starren Ankopplung bzw. Übertragung von der rotatorischen Bewegung des Antriebsmotors zum Kolben bzw. zur Membran mittels eines Getriebes auch die Position dieser Teile stets bekannt und damit auch Bewegungs- bzw. Geschwindigkeitsverlauf des Kolbens gegeben, wobei die Geschwindigkeit unterschiedlich sein kann bzw. wechseln kann. Dabei kann beispielsweise die Drehgeschwindigkeit während des Druckhubes langsamer sein als beim Saughub. Die Zuordnung von Zeit und Position wird dabei vom Motor und Steuerung desselben aufweisenden Antriebssystems durchgeführt.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, it is provided that the desired values of the pressure at each measured time are determined from the travel diagram of an engine driving the pump. The driving diagram of the motor is the course of the revolution (steps / angles / reference points) of the same over time. In a speed-controlled motor, which is preferably used, this travel diagram is predetermined by the speed control. This is due to a rigid coupling or transmission of the rotational movement of the drive motor to the piston or the diaphragm by means of a gearbox, the position of these parts always known and thus given movement or speed of the piston, the speed may be different or can change. In this case, for example, the rotational speed during the compression stroke may be slower than during the suction stroke. The assignment of time and position is carried out by the engine and control of the same having drive system.
Der Motor ist ein schrittweise umsteuerbarer Motor, wie ein Schrittmotor, elektronisch-kommutierter Motor (EC-Motor) oder dergleichen. Die Bewegung des Motors erfolgt durch - schrittweise - Ansteuerung des Motors, so dass die Steuerung des Motors immer "weiß", wie der Motor und damit der Kolben steht. Ein Sensor zur momentanen jeweiligen Bestimmung der Position des Kolbens über seinen gesamten Weg hin ist nicht nötig und nicht vorgesehen. Das Antriebssystem kann allerdings lediglich zur Synchronisation der Motorsteuerung eine bestimmte Position des Kolbens aufweisenden Synchronisiersensor aufweisen.The engine is a step-by-step reversible motor such as a stepping motor, electronically commutated motor (EC motor) or the like. The movement of the motor is carried out by - gradual - control of the motor, so that the control of the engine always "knows" how the engine and thus the piston is. A sensor for instantaneous determination of the position of the piston over its entire path is not necessary and not provided. The drive system However, only for synchronization of the engine control have a certain position of the piston having synchronizing.
Während eine äußerst bevorzugte Ausgestaltung vorsieht, dass der Druck in einem Dosierraum der Pumpe gemessen wird, kann auch vorgesehen sein, dass der Druck in einer Zuleitung oder in einer Auslassleitung zum bzw. vom Dosierraum der Pumpe gemessen wird. Hierdurch können einzelne charak- teristische Werte bestimmt werden. In bevorzugter Ausgestaltung erfolgen Messungen im Dosierraum und in einer Zu- und/oder der Auslassleitung. Hierdurch können eine Vielzahl von Werten zur Bestimmung unterschiedlichster Fehler er- fasst werden, teilweise auch redundant.While an extremely preferred embodiment provides that the pressure in a metering chamber of the pump is measured, it can also be provided that the pressure in a supply line or in an outlet line to or from the metering chamber of the pump is measured. As a result, individual characteristic values can be determined. In a preferred embodiment, measurements take place in the dosing space and in an inlet and / or outlet line. As a result, a multiplicity of values can be detected for determining a wide variety of errors, in some cases also redundantly.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass bei einer Veränderung des Druckes, insbesondere im Druckhub und/oder in der Druckleitung die Antriebdrehzahl der Pumpe angepasst wird. Hierdurch ist eine Steuerung der Pumpe im Hinblick auf eine konstante oder gewünschte Fördermenge möglich. Weiterhin sieht eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung vor, dass bei einer Abweichung des IST-Wertes vom Druck, des SOLL-Werts eine Fehlermeldung abgegeben wird.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, it can be provided that, when the pressure changes, in particular in the pressure stroke and / or in the pressure line, the drive speed of the pump is adjusted. As a result, a control of the pump in terms of a constant or desired flow rate is possible. Furthermore, a preferred embodiment of the invention provides that in the event of a deviation of the actual value from the pressure, the desired value, an error message is issued.
Gemäß bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Druckverlauf zum Ende des Saughubs und/oder zu Beginn des Druckhubs überwacht wird, wobei beim Verharren des IST- Werts des Drucks im Unterdruckbereich in beiden Fällen eine Kavitation vorliegt und gegebenenfalls gemeldet wird.According to a preferred embodiment, it is provided that the pressure profile is monitored at the end of the suction stroke and / or at the beginning of the pressure stroke, wherein in the case of persistence of the actual value of the pressure in the negative pressure region cavitation is present in both cases and reported, if necessary.
Bei Überwachung des Druckverlaufs in der Kompressionsphase des Druckhubs kann weiterhin vorgesehen sein, dass der Druckgradient bei einem geringeren IST-Druckgradienten als SOLL-Druckgradienten eine Luft/Gas im Dosierraum anzeigende Meldung ausgegeben wird.When monitoring the pressure curve in the compression phase of the pressure stroke can also be provided that the pressure gradient at a lower actual pressure gradient than Target pressure gradient an air / gas message is displayed in the dosing space.
Eine andere bevorzugte Ausbildung der Erfindung sieht vor, dass der Druckverlauf im Bereich der Tot-Punkte der Pumpe überwacht wird, wobei insbesondere bei schnellerem Druckanstieg zu Beginn des Druckhubes und/oder langsamen Druckabbau zum Beginn des Saughubes eines Leckage in einem im stromab des Dosierkopfes angeordneten Druckventil gemeldet wird. Darüber hinaus wird bei einem frühzeitigen Druckabfall am Ende des Druckhubs und/oder einem Flachdruckaufbau zu Beginn des Druckhubs eine Leckage eines im Zufluss des Dosierkopfes angeordneten Saugventils gemeldet.Another preferred embodiment of the invention provides that the pressure curve in the area of the dead points of the pump is monitored, wherein in particular arranged at a faster pressure increase at the beginning of the pressure stroke and / or slow pressure reduction at the beginning of the suction stroke of a leakage in a downstream of the dosing Pressure valve is reported. In addition, at an early pressure drop at the end of the pressure stroke and / or a planographic pressure build-up at the beginning of the pressure stroke, a leak of a suction valve arranged in the inflow of the dosing head is reported.
Wenn der Druck während des Druckhubs überwacht wird, so kann bei dem SOLL-Wert des Drucks im Überwachungsverlauf übersteigenden IST-Werten eine Fehlermeldung ausgegeben werden. Ein solches Druckverhalten, dass einen unerlaubt hohen Systemdruck anzeigt, kann beispielsweise auftreten, wenn ein druckseitiger Schieber unzulässigerweise geschlossen ist.If the pressure is monitored during the pressure stroke, an error message may be output at the SETPOINT value of the pressure during the monitoring process. Such a pressure behavior, which indicates an unacceptably high system pressure, can occur, for example, when a pressure-side slide is inadmissibly closed.
In weiterer Ausbildung kann vorgesehen sein, dass bei den SOLL-Wert des Drucks unterschreitenden IST-Werten eine Leckage in der Druckleitung anzeigende Leckage-Meldung ausgegeben wird.In a further embodiment it can be provided that a leakage in the pressure line indicating leakage message is output at the target value of the pressure below the actual values.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann in Weiterbildung dadurch gekennzeichnet sein, dass ein drehzahl-geregelter Mo- tor zum Antrieb der Pumpe vorgesehen ist, dessen Winkelposition wiederum zur Bestimmung der SOLL-Werte für den Druck herangezogen werden können.The device according to the invention may be further characterized in that a speed-controlled motor is provided for driving the pump, whose angular position in turn can be used to determine the setpoint values for the pressure.
Die Vergleichseinrichtung ist insbesondere in einem Rech- ner, wie einem PC, Mikrocontroller oder dergleichen ausge- bildet und kann insbesondere eine Motorsteuerung für einen Motor der Pumpe ansteuern. In weiterer Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung können Eingabeeinheiten zur Eingabe von Eingabedaten, Volumenstromeinstellungen, Aus- wertestrategien, maximal zulässiger Druck oder dergleichen sowie Ausgabeeinheiten zur Ausgabe von Ausgangsdaten, wie eben Fehlermeldungen, Druckwerten, Indikatordiagramm oder dergleichen vorgesehen sein. Während in äußerst bevorzugter Ausgestaltung der Drucksensor im Dosierraum angeordnet ist, können weitere Ausgestaltungen vorsehen, dass ein Drucksensor in einer Zuleitung zum Dosierraum und/oder ein Drucksensor in einer Ausgangsleitung vom Dosierraum angeordnet ist.The comparison device is in particular designed in a computer, such as a PC, microcontroller or the like. forms and can in particular control a motor control for a motor of the pump. In a further embodiment of the device according to the invention, input units for inputting input data, volume flow settings, evaluation strategies, maximum permissible pressure or the like and output units for outputting output data, such as error messages, pressure values, indicator diagram or the like may be provided. While in an extremely preferred embodiment, the pressure sensor is arranged in the dosing, further embodiments may provide that a pressure sensor in a supply line to the dosing and / or a pressure sensor is arranged in an output line from the dosing.
Im Rahmen der Erfindung vergleicht die Vergleichseinrichtung stetig in kritischen Phasen des Druck- und Saughubs den momentanen Druckverlauf (IST-Wert) mit dem eines fehlerfreien Druckverlaufs (SOLL-Wert) und erkennt so je nach Größe der Abweichung, ob der daraus folgende Dosierfehler noch tolerierbar ist oder nicht und gibt gegebenenfalls ein entsprechendes Signal für die gewünschten Konsequenzen. Auf diese Weisen können die zahlreichen in der Praxis vorkommenden Fehlerursachen erkannt und detektiert werden, wie Kavitation, Luftblasen, Leckagen sowie Störungen auf der Druck- und Saugseite. Außerdem können Dosierfehler in Folge von Druckschwankungen auf der Druckseite durch Anpassung der Drehzahl auf einfache Weise ausgeglichen werden.In the context of the invention, the comparison device compares steadily in critical phases of the pressure and suction stroke the instantaneous pressure curve (actual value) with that of a fault-free pressure curve (nominal value) and detects depending on the size of the deviation, whether the consequent dosage error is still tolerable is or is not and gives, if appropriate, a corresponding signal for the desired consequences. In this way, the numerous error causes occurring in practice can be detected and detected, such as cavitation, air bubbles, leaks and faults on the pressure and suction side. In addition, dosing errors can be compensated in a simple manner as a result of pressure fluctuations on the pressure side by adjusting the speed.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung im einzelnen erläutert ist. Dabei zeigt: Fig. 1 ein schematisches Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Überwachung eines von einer Pumpe geförderten Fluids mit einem im Dosierraum angeordneten Druck- sensor;Further advantages and features of the invention will become apparent from the claims and from the following description in which an embodiment of the invention with reference to the drawings is explained in detail. Showing: 1 shows a schematic block diagram of a device according to the invention for monitoring a fluid delivered by a pump with a pressure sensor arranged in the metering chamber;
Fig. 2a - 2f weitere Anordnungen von einzelnen oder kombinierten Drucksensoren;Figures 2a - 2f further arrangements of individual or combined pressure sensors.
Fig. 3 ein Diagramm zur Veranschaulichung der Korrektur des Volumenstromes;3 shows a diagram for illustrating the correction of the volume flow;
Fig. 4 ein eine Kavitation im Dosierraum anzeigendes Diagramm (durchgezogene Linie) gegen den normalen Druckverlauf (gestrichelteFig. 4 is a cavitation in the dosing indicating diagram (solid line) against the normal pressure curve (dashed
Linie) ;Line);
Fig. 5 den Druckverlauf über den Hub bei Luft oderFig. 5 shows the pressure profile over the stroke in air or
Gas im Förderraum;Gas in the pump room;
Fig. 6 den Druckverlauf bei Leckage im stromabseitigen Druckventil;6 shows the pressure profile in the case of leakage in the downstream pressure valve;
Fig. 7 den Druckverlauf bei abfließender Leckage im Saugventil und/oder zum Außenraum; undFIG. 7 shows the course of the pressure when leakage occurs in the suction valve and / or to the outside; FIG. and
Fig. 8 ein Ablaufdiagramm zum Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens .8 shows a flow chart for the sequence of the method according to the invention.
Die in der Fig. 1 dargestellte bevorzugte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zur Überwachung eines durch eine Pumpe geförderten Fluids weist eine Pumpe 2 mit einem Dosierraum 3 auf. Die Pumpe 2 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Membranpumpe ausgebildet und weist deswegen eine Membran 4 auf. Die Membran 4 wird von einem Motor 5 über dessen Abtriebswelle angetrieben und bewegt. In einem Einlass 7 zum Dosierraum 3 ist ein Saugventil 8 in einem Auslass 9 vom Dosierraum 3 ein Druckventil angeordnet.The illustrated in Fig. 1 preferred embodiment of a device 1 according to the invention for monitoring a funded by a pump fluid has a pump 2 with a metering chamber 3. The pump 2 is formed in the illustrated embodiment as a diaphragm pump and therefore has a membrane 4. The membrane 4 is of a Motor 5 driven and moved via the output shaft. In an inlet 7 to the dosing 3, a suction valve 8 is arranged in an outlet 9 from the metering chamber 3, a pressure valve.
Dem Motor 5 ist eine Motorsteuerung 11 zugeordnet, mittels dessen einerseits der Motorbetrieb gesteuert wird und die andererseits bei einem drehzahl-geregelten Motor, wie auch einem Schrittmotor, eine Motorposition an einen Rechner 12 (PC, Mikrocontroller) meldet, wodurch ein Fahrdiagramm des Kolbens mit bekannter Kolbenposition bzw. -geschwindigkeit zu jedem Zeitpunkt gegeben ist, die Steuerung also zu jedem Zeitpunkt "weiß", wo der Kolben sich befindet. Im Dosierraum ist ein Drucksensor 13 angeordnet, der insbesondere als Druck-Spannungs-Wandler ausgebildet ist und dessen Ausgangssignal über eine Leitung 14 ebenfalls dem Rechner 12 zugeführt wird. Der Rechner 12 ist als Vergleichseinrichtung zum Vergleich vom Drucksensor 13 gemessener IST-Werte des Drucks mit aus der Motorposition der Motorsteuerung 11 im Rahmen eines SOLL-Druckes einer Kolbenposition vorhandenen Indikatordiagramms (Fig. 4-7) der Pumpe bestimmter SOLL-Werte des Drucks und zur Bewirkung einer Aktion in dem Falle, dass beide nicht übereinstimmen, ausgebildet. Diese Aktion kann beispielsweise in einer Drehzahlanpassung über die Steuerleitung 15 zur Motorsteuerung 11 bestehen, um so - die Motordrehzahl anzupassen. Dem Rechner 12 sind weiterhin Eingabeeinheiten 16 sowie Ausgabeeinheiten 17 zugeordnet. Über die Eingabeeinheiten, wie eine Tastatur, Massenspeicher etc. können Eingabedaten, wie Volumenstromeinstellung, • Auswertestrategie, maximal zulässiger Druck oder dergleichen dem Rechner 12 vorgegeben werden. Über die Ausgabeeinheiten, wie Bildschirm, Drucker, Lautsprecher, Sirene, optische Bahnanzeige können Ausgangsdaten, wie Fehlermeldungen, Druckwerte, Indikatordiagramme oder dergleichen ausge- geben werden. Die Fig. 2a bis 2f zeigen weitere Ausgestaltungen der An¬ ordnung von Drucksensoren zur Druckerfassung. So ist bei der Ausgestaltung der Fig. 2a ein Drucksensor 13a in der Saugleitung 18, bei der Ausgestaltung der Fig. 2b einThe motor 5 is associated with a motor controller 11, by means of which on the one hand the motor operation is controlled and on the other hand in a speed-controlled motor, as well as a stepper motor, a motor position to a computer 12 (PC, microcontroller) reports, creating a travel diagram of the piston with is given known piston position or speed at any time, the controller so "white" at any time, where the piston is located. In the dosing a pressure sensor 13 is arranged, which is designed in particular as a pressure-voltage converter and the output signal via a line 14 is also supplied to the computer 12. The computer 12 is as comparison means for comparing measured by the pressure sensor 13 actual values of the pressure with existing from the engine position of the engine controller 11 in the context of a nominal pressure of a piston position indicator graph (Fig. 4-7) of the pump certain target values of the pressure and to effect action in the event that both do not match. This action may consist, for example, in a speed adaptation via the control line 15 to the engine control 11 so as to - adapt the engine speed. The computer 12 further input units 16 and output units 17 are assigned. About the input units, such as a keyboard, mass storage, etc., input data, such as flow adjustment, • evaluation strategy, maximum allowable pressure or the like can be specified to the computer 12. Output data such as error messages, pressure values, indicator diagrams or the like can be output via the output units, such as screen, printer, loudspeaker, siren, optical path display. FIGS. 2a to 2f show further embodiments of the ¬ An order of pressure sensors for detecting pressure. Thus, in the embodiment of FIG. 2a, a pressure sensor 13a in the suction line 18, in the embodiment of FIG. 2b a
Drucksensor 13b in der Druckleitung 19 angeordnet und bei den Ausgestaltungen der Fig. 2c bis 2f sind Kombinationen dieser Drucksensoren 13, 13a, 13b vorgesehen.Pressure sensor 13b arranged in the pressure line 19 and in the embodiments of Fig. 2c to 2f combinations of these pressure sensors 13, 13a, 13b are provided.
So kann mittels eines Drucksensors 13a auf der Saugseite der verspätete Beginn einer Saugphase einfach und präzise erkannt werden, während mittels eines Drucksensors 13b auf der Druckseite ein vorzeitiger Druckabbau am Ende eines Druckhubes sowie auch ein Nichterreichen des (ausgangssei- tigen) Systemdruckes einfach und präzise erkannt werden kann, wobei insbesondere in Kombination mit einem im Dosierraum vorgesehenen Drucksensor 13 die Fehlererkennung verbessert werden kann.Thus, by means of a pressure sensor 13a on the suction side, the delayed start of a suction phase can be detected simply and precisely, while by means of a pressure sensor 13b on the pressure side, a premature pressure reduction at the end of a pressure stroke as well as a failure to reach the (output) system pressure are recognized simply and precisely can be, in particular in combination with a provided in the metering pressure sensor 13, the error detection can be improved.
Die Fig. 3 zeigt den Abfall des Volumenstromes von Qi auf Q2 bei konstanter Drehzahl ni = n2 und Systemdruckerhöhung von pi nach p2. Dieser Abfall des Volumenstromes wird vom Rechner 12 über die Motorsteuerung 11 durch eine Erhöhung auf die Drehzahl n2* > ni so kompensiert, dass der Volumen- ström Q2* = Qi gleichgehalten wird.3 shows the drop in the volume flow from Qi to Q2 at constant speed ni = n 2 and system pressure increase from pi to p 2 . This drop in the volume flow is compensated by the computer 12 via the engine control 11 by an increase to the speed n 2 *> ni so that the volume flow Q 2 * = Qi is kept equal.
Die Fig. 4 bis 7 zeigen Indikatordiagramme (Druckverlauf- Diagramme des Drucks über den Hub) , wobei die Hub-Position mit Druck 0 die Position maximaler Größe des Dosierraums ist, bei dem die Membran in der Fig. 1 also durch den Motor weitestgehend nach links gezogen ist, während der Hubwert 100 % die weitestgehend rechte Position der Membran und damit weitestgehende Verkleinerung des Dosierraums bezeichnet, an der dann der Saughub einsetzt. Die Fig. 4 zeigt, ebenso wie die Fig. 5 bis 7 gestrichelt den normalen Druckverlauf im Dosierraum ohne Auftreten jeglichen Fehlers, also ein übliches Indikatordiagramm. Mit einer durchgezeichneten kontinuierlichen Linie ist in der Fig. 4 der Druckverlauf bei Auftreten von Kavitation, also der Bildung von Dampfblasen bei niedrigem Druck, während des Saughubs im flüssigen Fördermedium dargestellt. Der Relativdruck beim Saughub ist negativ und liegt unter dem Druck im störungsfreien Fall. Weiter erfolgt der Druckaufbau gegenüber dem normalen Verlauf wesentlich verzögert, bleibt also in der Anfangsphase des Druckhubs geringer als bei normalem Verlauf. Zu Beginn des Druckhubs verharrt also der IST-Wert des Drucks im Unterdruckbereich, so dass der- art ein Dosierfehler infolge Kavitation festgestellt werden kann.4 to 7 show indicator diagrams (pressure curve diagrams of the pressure over the stroke), wherein the stroke position with pressure 0, the position of maximum size of the dosing is, in which the diaphragm in Fig. 1 so by the engine as far as possible left, while the stroke value 100% denotes the largely right position of the diaphragm and thus the largest possible reduction of the dosing, then the suction stroke begins. Fig. 4 shows, as well as Figs. 5 to 7 in dashed lines the normal pressure curve in the dosing without occurrence of any error, so a conventional indicator diagram. With a continuous line drawn through in FIG. 4, the pressure profile during the occurrence of cavitation, ie the formation of vapor bubbles at low pressure, is shown during the suction stroke in the liquid conveying medium. The relative pressure during the suction stroke is negative and is below the pressure in a trouble-free case. Next, the pressure build-up over the normal course is much delayed, so it remains lower in the initial phase of the pressure stroke than during normal course. At the beginning of the pressure stroke, therefore, the actual value of the pressure remains in the underpressure range, so that a metering error due to cavitation can be detected in this way.
In der Fig. 5 ist mit durchgezogner Linie der Druckverlauf bei Auftreten von Luft bzw. Gas (ohne Kavitation) darge- stellt. Erkennbar ist, dass zwar im Gegensatz zur Kavitation der Druckanstieg sogleich mit Beginn des Druckhubes erfolgt, aber im Anfangsbereich des Druckhubes wesentlich flacher verläuft als bei normalem Verlauf. Das Auftreten von Luft oder Gas kann also insbesondere durch die Bestim- mung des IST-Gradienten des Druckverlaufs gegenüber dem SOLL-Gradienten festgestellt werden, wodurch eine Unterscheidung gegenüber einer Kavitation feststellbar ist, da bei dieser der Gradient im wesentlichen der gleiche ist wie bei normalem Druckverlauf .In FIG. 5, the line of passage is shown with the line drawn through when air or gas occurs (without cavitation). It can be seen that, in contrast to cavitation, the increase in pressure takes place immediately at the beginning of the pressure stroke, but in the initial region of the pressure stroke, it is much flatter than during normal course. The occurrence of air or gas can thus be determined, in particular, by determining the actual gradient of the pressure profile with respect to the desired gradient, as a result of which it is possible to distinguish it from cavitation, since in this case the gradient is essentially the same as in normal Pressure gradient.
Die Fig. 6 zeigt ebenfalls in durchgezogener Linie den Druckverlauf bei Leckagen im Druckventil, wobei also das Druckventil nicht vollständig schließt, so dass bei Beginn des Saughubs der Druckabfall wesentlich langsamer als bei normalem Verlauf ist, da Flüssigkeit durch das Druckventil zurückfließen kann. Darüber hinaus erfolgt der Druckanstieg zu Beginn des Druckhubes schneller bzw. früher als üblich.Fig. 6 also shows in solid line the pressure curve for leaks in the pressure valve, so that the pressure valve does not close completely, so that at the beginning of the intake stroke, the pressure drop is much slower than normal course, as liquid through the pressure valve can flow back. In addition, the pressure increase at the beginning of the print stroke is faster or earlier than usual.
Die Fig. 7 zeigt mit durchgehend kontinuierlicher Linie das Diagramm für eine abfließende Leckage im Saugventil und/ oder zum Außenraum. Hier erfolgt durch das Leck nicht nur ein langsamer Druckanstieg, sondern der Druck kann insge¬ samt niedriger sein als bei Normalverlauf. Darüber hinaus erfolgt ein vorzeitiger Druckabfall am Ende des Druckshubs.FIG. 7 shows a continuous line in the diagram for an outflowing leak in the suction valve and / or to the outside. Takes place here through the leak not only a slow increase in pressure, but the pressure may be IMP EXP ¬ including lower than in normal course. In addition, premature pressure drop occurs at the end of the pressure stroke.
Der Ablauf einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist mit dem Diagramm der Fig. 8 dargestellt. Verharrt der Druck am Ende des Saughubs und zu Beginn des Druckhubs im Unterdruckbereich (Schritte A, B; Fig. 4) , so wird überprüft, ob die vorliegende Kavitation noch in einem zulässigen Bereich liegt und/oder der Systemdruck - in der weiteren Druckhub-Phase - dem vorgegebenen Druck entspricht (Schritte C, D) . Wenn dies nicht der Fall ist, so wird ein Fehlersignal hinsichtlich eines einer Kavitation und/oder eines Systemdruckes angebenden Fehlhubs angegeben (Schritt E) .The sequence of a preferred embodiment of the method according to the invention is shown with the diagram of FIG. 8. If the pressure remains at the end of the suction stroke and at the beginning of the pressure stroke in the vacuum region (steps A, B, FIG. 4), it is checked whether the present cavitation is still within a permissible range and / or the system pressure - in the further pressure stroke. Phase - corresponds to the predetermined pressure (steps C, D). If this is not the case, then an error signal is specified with regard to a false lift indicating a cavitation and / or a system pressure (step E).
Wurde keine Kavitation festgestellt, so wird ein Druckventil-Test durchgeführt, also geprüft, ob Druckabfall zu Be- ginn des Saughubs zu langsam und Druckaufbau zu Beginn des Druckhubs zu schnell erfolgt. Weiterhin erfolgt ebenfalls ein Systemdruck-Test durch Überprüfung der Drücke während des Verlaufs von Druck- und gegebenenfalls Saughub (Schritt F; Fig. 6). Ergeben sich Fehler (Schritt G), so erfolgt ebenfalls eine Fehlermeldung hinsichtlich des fehlerhaften Druckventils (Schritt H) . Ergeben sich keine Fehler, so erfolgt im weiteren (Schritt I) eine Überprüfung auf störende Gasblasen im Dosierraum entsprechend der Fig. 5, also dahingehend, ob der Gradient beim Druckaufbau (und beim Druckabfall) wesentlich flacher ist als der bei Normalbe- trieb. Ist dies der Fall (Abfrage J) so erfolgt eine entsprechende Fehlermeldung (K) .If no cavitation has been detected, a pressure valve test is carried out, ie it is checked whether the pressure drop at the beginning of the suction stroke is too slow and the pressure build-up at the beginning of the pressure stroke is too fast. Furthermore, a system pressure test is likewise carried out by checking the pressures during the course of the pressure and optionally the suction stroke (step F, FIG. 6). If errors occur (step G), an error message regarding the faulty pressure valve (step H) also occurs. If no errors occur, then (step I) a check for disruptive gas bubbles in the dosing chamber according to FIG. 5 takes place, ie whether the gradient during pressure build-up (and in the pressure drop) is substantially flatter than that in normal conditions. drove. If this is the case (query J), then a corresponding error message (K).
Wenn keine unzulässige Kavitation, weder fehlerhaftes Druckventil, noch Gasblasen sowie ordnungsgemäßer Systemdruck festgestellt wurden, so erfolgt im weiteren (Schritt L) ein Test auf abfließende Leckage im Saugventil und/oder zum Außenraum entsprechend der Fig. 7, also dahingehend, ob der aufgebaute Druck zu gering ist, der Druckabfall schon am Ende der Druckphase eintritt und/oder ein geringerer Druckgradient in der Kompressionsphase auftritt.If no impermissible cavitation, neither faulty pressure valve, nor gas bubbles and proper system pressure have been determined, then carried out in the next step (L) a test for leakage in the suction valve and / or to the outside space according to FIG. 7, that is, whether the pressure built up is too low, the pressure drop occurs at the end of the printing phase and / or a lower pressure gradient occurs in the compression phase.
Ist auch dies in Ordnung (Abfrage M) , so sind keine Maßnahmen erforderlich (Block N) , andernfalls erfolgt eine Lecka- ge-Meldung (P) . If this is also OK (query M), no action is required (block N), otherwise a leak message (P) will be issued.
Bezugs zeichenlisteReference sign list
1 Vorrichtung1 device
2 Pumpe2 pump
3 Dosierraum3 dosing space
4 Membran4 membrane
5 Motor5 engine
6 Abtriebswelle6 output shaft
7 Einlass7 inlet
8 Saugventil8 suction valve
9 Auslass9 outlet
10 Druckventil10 pressure valve
11 MotorSteuerung11 engine control
12 Vergleichseinrichtung12 comparison device
13, 13a, 13b Drucksensor13, 13a, 13b pressure sensor
14 Leitung14 line
15 Steuerleitung15 control line
16 Eingabeeinheit16 input unit
17 Ausgabeeinheit17 output unit
18 Saugleitung18 suction line
19 Druckleitung19 pressure line
20 Rückmeldung der Motorposition 20 Feedback of the motor position

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Überwachung eines mittels einer Pumpe geförderten Fluidstromes, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck des Fluids zumindest in Teilbereichen des Hubs der Pumpe kontinuierlich oder quasi-kontinuierlich als IST-Werte gemessen und mit SOLL-Werten verglichen wird.1. A method for monitoring a pumped by a pump fluid flow, characterized in that the pressure of the fluid is measured continuously or quasi-continuously at least in partial areas of the stroke of the pump as ACTUAL values and compared with target values.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die IST-Werte des Druckes Positionen des Kolbens bzw. der Membran der Pumpe zugeordnet und mit den gleichen Positionen entsprechenden SOLL-Werten verglichen werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the actual values of the pressure associated with positions of the piston or the diaphragm of the pump and compared with the same positions corresponding target values.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die SOLL-Werte des Drucks zu jedem gemessenen Zeitpunkt aus dem Fahrdiagramm eines die Pumpe antreibenden Motors ermittelt werden. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the nominal values of the pressure at each measured time from the travel diagram of a pump driving motor are determined.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor drehzahlgesteuert wird.4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the engine is speed-controlled.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass der Druck in einem Dosier-5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the pressure in a metering
■ räum der Pumpe gemessen wird. ■ the pump is measured.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck in einer Sauglei- tung der Pumpe gemessen wird.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the pressure in a suction line of the pump is measured.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck in einer Druckleitung der Pumpe gemessen wird.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the pressure in a pressure line of the pump is measured.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Veränderung des Gegendruckes die Antriebsdrehzahl der Pumpe angepasst wird.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that when a change in the back pressure, the drive speed of the pump is adjusted.
9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Abweichung des IST-Wertes vom Druck des SOLL-Werts eine Fehlermeldung abgegeben wird.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that at a deviation of the actual value of the pressure of the target value, an error message is issued.
10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckverlauf zum Ende des Saughubs überwacht wird.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the pressure profile is monitored at the end of the suction stroke.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass beim Verharren des IST-Werts des Druckes im ünter- drύckbereich eine Kavitation erkannt wird.11. The method according to claim 10, characterized in that a cavitation is detected while the actual value of the pressure in the ünter- pressure range.
12. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass der Druckverlauf zu Beginn des Druckhubs überwacht wird.12. The method according to any one of the preceding claims, character- ized in that the pressure curve at the beginning the pressure stroke is monitored.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass beim Verharren des IST-Werts des Druckes im Unter- druckbereich ein Kavitations-Fehler gemeldet wird.13. The method according to claim 12, characterized in that a persistent cavitation error is reported when the actual value of the pressure in the vacuum range persists.
14. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckgradient bei einem geringeren IST-Druck- gradienten als SOLL-Druckgradienten eine Luft/Gas im Dosierraum anzeigende Meldung ausgegeben wird.14. The method according to claim 12, characterized in that the pressure gradient is output at a lower actual pressure gradient as a target pressure gradient an air / gas in the dosing room indicating message.
15. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckverlauf im Bereich der Tot-Punkte der Pumpe überwacht wird.15. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the pressure profile is monitored in the region of the dead points of the pump.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass bei schnellerem Druckanstieg zu Beginn des Druckhubes und/oder langsamen Druckabbau zum Beginn des Saughubes eines Leckage in einem im stromab des Dosier- köpfes angeordneten Druckventil gemeldet wird.16. The method according to claim 15, characterized in that is reported at a faster pressure increase at the beginning of the pressure stroke and / or slow pressure reduction at the beginning of the suction stroke of a leakage in a arranged in the downstream of the dosing köpfes pressure valve.
17. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem frühzeitigen Druckabfall am Ende des Druckhubes und/oder einer flachen Kompressionslinie (Druckaufbau zu Beginn des Druckhubes) einer abfließender Leckage des im Zufluss des Dosierkopfes angeordneten Saugventil und/oder Leckage zum Außenraum gemeldet wird.17. The method according to claim 15, characterized in that at an early pressure drop at the end of the pressure stroke and / or a flat compression line (pressure build-up at the beginning of the pressure stroke) an outflowing leakage of the arranged in the inflow of the dosing head suction valve and / or leakage is reported to the outside ,
18. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck während des Druckhubes überwacht wird.18. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the pressure is monitored during the pressure stroke.
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass bei den den SOLL-Wert des Druckes übersteigenden IST-Werten eine Fehlermeldung ausgegeben wird.19. The method according to claim 18, characterized in that at the exceeding the nominal value of the pressure Actual values an error message is output.
20. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass bei den SOLL-Wert des Drucks unterschreitenden IST-Werten eine eine Leckage in der Druckleitung anzeigende Leckage-Meldung ausgegeben wird.20. The method according to claim 18, characterized in that at the setpoint value of the pressure falling below actual values a leaking in the pressure line indicating leakage message is issued.
21. Vorrichtung zur Überwachung eines mittels einer Pumpe geförderten Fluidstromes, gekennzeichnet durch min- destens einen Drucksensor (13, 13a, 13b) zur kontinuierlichen oder quasi-kontinuierlichen Messung des Druckes des Fluids zumindest in Teilbereichen des Hubs der Pumpe (2) und durch eine Vergleichseinrichtung (12) zum Vergleich der gemessenen IST-Werte des Drucks mit SOLL-Werten.21. Device for monitoring a pumped by a pump fluid flow, characterized by at least one pressure sensor (13, 13a, 13b) for continuous or quasi-continuous measurement of the pressure of the fluid at least in partial areas of the stroke of the pump (2) and by a Comparison device (12) for comparing the measured actual values of the pressure with target values.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21, gekennzeichnet durch eine Vergleichseinrichtung (12) zum Vergleich der gemessenen IST-Werte des Drucks mit SOLL-Werten in Abhängigkeit von der Position des Kolbens (6) bzw. der Membran (4) der Pumpe.22. The apparatus of claim 21, characterized by a comparison device (12) for comparing the measured actual values of the pressure with target values as a function of the position of the piston (6) or the diaphragm (4) of the pump.
23. Vorrichtung nach Anspruch 21 oder 22, gekennzeichnet durch einen die Pumpe (2) antreibenden drehzahlgeregel- ten Motor (5) .23. The apparatus of claim 21 or 22, characterized by a pump (2) driving the speed-controlled motor (5).
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Vergleichseinrichtung (12) in einem Rechner (PC, Mikrocontroller) ausgebildet ist.24. Device according to one of claims 21 to 23, characterized in that the comparison device (12) in a computer (PC, microcontroller) is formed.
25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Vergleichseinrichtung (12) auch gegebenenfalls zur Ansteuerung einer Motorsteuerung (11) für einen Motor (5) der Pumpe (2) ausgebildet ist.25. Device according to one of claims 21 to 24, characterized in that the comparison device (12) also optionally designed for controlling a motor control (11) for a motor (5) of the pump (2) is.
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 25, gekenn¬ zeichnet durch mindestens eine Eingabeeinheit (16) zur Eingabe von ein Eingabedaten.26. Device according to one of claims 21 to 25, marked ¬ characterized by at least one input unit (16) for inputting an input data.
27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 26, gekennzeichnet durch mindestens eine Ausgabeeinheit (17) zur Ausgabe von Ausgangsdaten.27. Device according to one of claims 21 to 26, characterized by at least one output unit (17) for outputting output data.
28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Drucksensor (13) im Dosierraum angeordnet ist.28. Device according to one of claims 21 to 27, characterized in that at least one pressure sensor (13) is arranged in the metering chamber.
29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Drucksensor (13c) in einer Saugleitung angeordnet ist.29. Device according to one of claims 21 to 28, characterized in that at least one pressure sensor (13c) is arranged in a suction line.
30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Drucksensor (13b) in einer Druckleitung angeordnet ist. 30. Device according to one of claims 21 to 29, characterized in that at least one pressure sensor (13b) is arranged in a pressure line.
EP06724227.1A 2005-04-14 2006-04-11 Method and device for monitoring a flow of fluid delivered by a pump Active EP1759117B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005017240A DE102005017240A1 (en) 2005-04-14 2005-04-14 Method and device for monitoring a pumped by a pump fluid flow
PCT/EP2006/003299 WO2006108606A1 (en) 2005-04-14 2006-04-11 Method and device for monitoring a flow of fluid delivered by a pump

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1759117A1 true EP1759117A1 (en) 2007-03-07
EP1759117B1 EP1759117B1 (en) 2013-11-06

Family

ID=36685719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06724227.1A Active EP1759117B1 (en) 2005-04-14 2006-04-11 Method and device for monitoring a flow of fluid delivered by a pump

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7726179B2 (en)
EP (1) EP1759117B1 (en)
DE (1) DE102005017240A1 (en)
WO (1) WO2006108606A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101469699B (en) * 2007-12-25 2012-06-27 上海华普汽车有限公司 System for detecting oil pumping performance of engine oil pump

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11214476B2 (en) 2006-03-06 2022-01-04 Deka Products Limited Partnership System and method for generating a drive signal
US11906988B2 (en) 2006-03-06 2024-02-20 Deka Products Limited Partnership Product dispensing system
US7740152B2 (en) 2006-03-06 2010-06-22 The Coca-Cola Company Pump system with calibration curve
US9146564B2 (en) 2006-03-06 2015-09-29 Deka Products Limited Partnership Product dispensing system
DE102007030248B4 (en) 2007-06-29 2022-09-29 Robert Bosch Gmbh Procedure for determining the volume flow of a piston pump
US8801393B2 (en) * 2007-10-12 2014-08-12 Pierce Manufacturing Inc. Pressure control system and method
DE102008035954A1 (en) * 2008-07-31 2010-02-04 Beckhoff Automation Gmbh Method and device for monitoring a displacement machine
DE202008011817U1 (en) * 2008-09-05 2010-02-11 Vacuubrand Gmbh + Co Kg Oscillating positive displacement vacuum pump
CA2741195C (en) 2008-10-22 2017-05-23 Debiotech S.A. Mems fluid pump with integrated pressure sensor for dysfunction detection
EP2362102B1 (en) 2010-02-18 2012-10-03 Grundfos Management A/S Metering pump aggregate
GB2477997B (en) 2010-02-23 2015-01-14 Artemis Intelligent Power Ltd Fluid working machine and method for operating fluid working machine
DK2386027T3 (en) 2010-02-23 2019-04-08 Artemis Intelligent Power Ltd WORKING MACHINE WITH FLUIDUM AND PROCEDURE FOR OPERATING A WORKING MACHINE WITH FLUIDUM
JP5931844B2 (en) * 2013-12-27 2016-06-08 三菱重工業株式会社 Diagnosis system and diagnosis method for hydraulic machine, hydraulic transmission and wind power generator
JP6543646B2 (en) * 2014-05-28 2019-07-10 インテグリス・インコーポレーテッド Backlash prevention mechanism for motor drive components in high precision systems and applications
FR3022959B1 (en) * 2014-06-30 2016-07-01 Michelin & Cie PISTON VOLUMETRIC PUMP AND METHOD OF CONTROLLING FLOW RATE
US10247182B2 (en) * 2016-02-04 2019-04-02 Caterpillar Inc. Well stimulation pump control and method
AU2018204532B1 (en) * 2017-11-06 2019-06-13 Quantum Servo Pumping Technologies Pty Ltd Fault detection and prediction
DE102019110569A1 (en) * 2019-04-24 2020-10-29 Man Truck & Bus Se Method and device for determining the speed of a pump
DE102019219633A1 (en) * 2019-12-14 2021-06-17 Robert Bosch Gmbh Procedure for calibrating and operating a pump
DE102021204407A1 (en) 2021-05-03 2022-11-03 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method of operating a pump and fluid supply system
EP4108916A1 (en) * 2021-06-25 2022-12-28 Grundfos Holding A/S Monitoring method for monitoring the operation of a dosing pump and dosing pump system
DE202022104589U1 (en) 2022-08-12 2023-11-16 Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh Diaphragm pump drive

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2446469A (en) * 1945-05-12 1948-08-03 Niles Bement Pond Co Control apparatus for internalcombustion engines
US2446335A (en) * 1945-06-29 1948-08-03 Niles Bement Pond Co Control apparatus for internalcombustion engines
US3733963A (en) * 1971-03-29 1973-05-22 Abex Corp Method and apparatus for controlling displacement of a variable volume pump or motor
US3985019A (en) * 1975-11-10 1976-10-12 Boehme Detlef R Liquid chromatography system with solvent proportioning
US5006110A (en) * 1987-12-01 1991-04-09 Pacesetter Infusion, Ltd. Air-in-line detector infusion system
US5074756A (en) * 1988-05-17 1991-12-24 Patient Solutions, Inc. Infusion device with disposable elements
PL159857B1 (en) 1989-01-20 1993-01-29 Method for the continuous control of the carried infusion microbatcher
EP0641418A1 (en) * 1993-03-18 1995-03-08 Barmag Ag Antifriction bearing
DE4309380C2 (en) * 1993-03-23 2000-01-05 Infors Ag Bottmingen System monitoring method
US5668328A (en) * 1996-07-17 1997-09-16 Applied Power Inc. Method and apparatus for hydraulically tightening threaded fasteners
US5772963A (en) * 1996-07-30 1998-06-30 Bayer Corporation Analytical instrument having a control area network and distributed logic nodes
DE19738844A1 (en) * 1997-09-05 1999-04-22 Dosier Und Prozestechnik Salzw Electronic function monitoring method for dosing pump
US6092370A (en) * 1997-09-16 2000-07-25 Flow International Corporation Apparatus and method for diagnosing the status of specific components in high-pressure fluid pumps
DE19801665C2 (en) * 1998-01-17 2000-04-20 Daimler Chrysler Ag Method for detecting malfunctions in a compressed air system
DE10108006A1 (en) * 2001-02-20 2002-08-22 Man B&W Diesel A/S, Copenhagen Sv Method for monitoring a lifting cylinder machine, especially a combustion engine lifting cylinder machine in which pressure is continuously measured and monitored to increase machine reliability and for early fault detection
DE10247316A1 (en) * 2002-10-10 2004-04-22 Robert Bosch Gmbh Detecting piston engine/compressor rotation direction, involves detecting pressure in inlet channel with inlet valve open, choke closed, comparing with threshold to determine direction of rotation
US6997683B2 (en) * 2003-01-10 2006-02-14 Teledyne Isco, Inc. High pressure reciprocating pump and control of the same
DE10322220C5 (en) * 2003-05-16 2010-10-14 Lewa Gmbh Early fault detection on pump valves

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2006108606A1 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101469699B (en) * 2007-12-25 2012-06-27 上海华普汽车有限公司 System for detecting oil pumping performance of engine oil pump

Also Published As

Publication number Publication date
EP1759117B1 (en) 2013-11-06
US7726179B2 (en) 2010-06-01
WO2006108606A1 (en) 2006-10-19
DE102005017240A1 (en) 2006-10-19
US20080190176A1 (en) 2008-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1759117B1 (en) Method and device for monitoring a flow of fluid delivered by a pump
DE3490181C2 (en)
DE60109966T2 (en) Method for establishing the operation of the injection system with manifold for an internal combustion engine
DE102011106113B4 (en) Method and device for checking the delivery rate of at least one first and one second conveying means of a device for extracorporeal blood treatment
EP1711704B1 (en) Method for monitoring the operability of a fuel injection system
DE102007000294A1 (en) Fault determination device for a cylinder pressure sensor
DE102017107750B4 (en) SYSTEM FOR CARRYING OUT FORECASTS IN FUEL SYSTEMS
EP1926900B1 (en) Method and device for monitoring a fuel metering system
DE102004055219A1 (en) Fuel injection system for an internal combustion engine
DE102011050018A1 (en) Pump System
DE102009051023A1 (en) Drive unit operating method for use in motor vehicle, involves comparing pressure measured by pressure sensor with defined testing pressure for determining or eliminating failure function of pressure sensor
DE102009002945A1 (en) Fuel supply control apparatus for a fuel supply system of vehicle has abnormality determination unit that determines abnormality of the relief valve based on the detected feed pressure and the estimated feed pressure
DE102011050017A1 (en) Control means for driving a frequency converter and driving method
DE102015201295B4 (en) Method for determining the loading state of a filter
WO2014121980A1 (en) Method and device for operating a fuel injection device, in particular of a motor vehicle
WO2003046357A1 (en) Method for controlling an internal combustion engine
EP3215742B1 (en) Method and device for operating a pump
EP2881584B1 (en) Sensorless disturbance detection in metering pumps with stepping motor
EP1477673B1 (en) Leak detection in hydraulically driven membrane pump
DE102011115650B4 (en) Method for diagnosing the condition of a hydrostatic displacement machine and hydraulic arrangement with hydrostatic displacement machine
EP3215744B1 (en) Method for producing a set of characteristic curves of a fluid pump, use of a limited valve, use of a staging valve, and control device for a fluid conveying system
EP3914314A1 (en) Method for checking the delivery accuracy of delivery means of a medical treatment system, and systems
WO2021018840A1 (en) Method for monitoring a fuel supply system of an internal combustion engine and internal combustion engine for carrying out such a method
DE10223513B4 (en) Malfunction diagnosis system of an evaporative fuel processing system
WO2001036800A1 (en) Method for the plausibility check of the measured charge in an internal combustion engine with variable valve lift control

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20061220

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: MUELLER, KLAUS

Inventor name: GERZ, SERGEI

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: GRUNDFOS WATER TREATMENT GMBH

17Q First examination report despatched

Effective date: 20111122

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20130624

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 639683

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20131215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502006013334

Country of ref document: DE

Effective date: 20140102

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

Free format text: REGISTERED BETWEEN 20140123 AND 20140129

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: GRUNDFOS HOLDING A/S

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

Owner name: GRUNDFOS HOLDING A/S, DK

Effective date: 20140204

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20131106

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131106

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140306

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131106

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131106

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131106

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131106

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131106

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502006013334

Country of ref document: DE

Representative=s name: PATENTANWAELTE VOLLMANN & HEMMER, DE

Effective date: 20140508

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502006013334

Country of ref document: DE

Owner name: GRUNDFOS HOLDING A/S, DK

Free format text: FORMER OWNER: ALLDOS EICHLER GMBH, 76327 PFINZTAL, DE

Effective date: 20131112

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502006013334

Country of ref document: DE

Owner name: GRUNDFOS HOLDING A/S, DK

Free format text: FORMER OWNER: GRUNDFOS WATER TREATMENT GMBH, 76327 PFINZTAL, DE

Effective date: 20140508

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131106

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502006013334

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131106

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131106

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131106

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131106

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131106

26N No opposition filed

Effective date: 20140807

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502006013334

Country of ref document: DE

Effective date: 20140807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131106

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140411

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140430

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131106

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140411

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 639683

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140411

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140411

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131106

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140207

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131106

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140430

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131106

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20060411

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502006013334

Country of ref document: DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230426

Year of fee payment: 18

Ref country code: FR

Payment date: 20230420

Year of fee payment: 18

Ref country code: DE

Payment date: 20230420

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230419

Year of fee payment: 18