EP1758708A1 - Device for supporting workpieces - Google Patents

Device for supporting workpieces

Info

Publication number
EP1758708A1
EP1758708A1 EP05752417A EP05752417A EP1758708A1 EP 1758708 A1 EP1758708 A1 EP 1758708A1 EP 05752417 A EP05752417 A EP 05752417A EP 05752417 A EP05752417 A EP 05752417A EP 1758708 A1 EP1758708 A1 EP 1758708A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pin
elements
carrier
guide
guide elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05752417A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Kochberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1758708A1 publication Critical patent/EP1758708A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B5/00—Presses characterised by the use of pressing means other than those mentioned in the preceding groups
    • B30B5/02—Presses characterised by the use of pressing means other than those mentioned in the preceding groups wherein the pressing means is in the form of a flexible element, e.g. diaphragm, urged by fluid pressure

Definitions

  • the invention relates to a device for supporting workpieces according to the preamble of the main claim.
  • the device in question serves to support workpieces to be machined on press tables or cutting tables.
  • the workpiece is to be supported by an appropriate base, preferably carrier elements, in such a way that the film can also be drawn under the workpiece to be coated during the pressing process.
  • the detection of the document image and the setting of the carriers are generally linked to form a unit.
  • Appropriate locking means are used to adjust the height of the supports and to fix the supports in the desired position.
  • Each carrier has its own actuating and locking means.
  • a coating press for multi-sided film coating of furniture panels is known, the laying table of which has grid-shaped passage openings into which movable supports are inserted which are reversibly changeable in length.
  • the coating press also provides a device for recognizing the workpieces lying thereon. This device uses a measuring trolley which can be moved beneath the table and has sensors which detect the incidence of light coming from above through passage openings.
  • Each carrier is surrounded by 4 sensors.
  • the beams extended in their basic position are then shortened or remain in their basic position.
  • the beams that are movably inserted in the passage openings of the grating will be extended by means of a rocker provided in the lower area of the beam.
  • systems are known in which all actuating means can be moved via a common lifting device.
  • the carriers are arranged in rows and rows, which can be acted upon by appropriate actuating means.
  • each support element forms an independent and interchangeable unit and is spaced from the adjacent support elements
  • the pin is cylindrical and comprises two opposite guide elements
  • the support sleeve comprises on its inside two guide grooves for receiving the guide elements that each guide groove has a depression in its upper end area for fixing the guide elements and that a restoring element for returning the pin from an upper position to a lower position is provided within the carrier element.
  • a large number of carrier elements lined up in a row thus form a laying surface. In their basic position, the pins are raised.
  • the workpieces can be placed without any problems.
  • the position and shape of the workpieces are detected by a scanner and passed on to a control element via a computer.
  • Pins located in the edge areas of workpieces are lowered to enable easy foiling. Due to the block-like design of the support elements, the entire support element can be removed and replaced with a new one in the event of damage to one of the components. Neither special tools nor specially trained fitters are necessary for this.
  • the carrier elements are on a base plate of the press table of the coating press or on an open grid made of flat elements, preferably flat iron.
  • the arrangement on an open grid lowers the manufacturing costs on the one hand and also enables the use of narrower pins on the other hand. This results in a higher "resolution" and, for example, rung frames can also be pressed.
  • the guide elements are elements protruding from the cylinder and that the pin in its lower region is a thickening for guiding the pin in the
  • the inside of the carrier sleeve comprises two guide grooves for receiving the guide elements and that each guide groove has a depression in its upper end region for fixing the guide elements.
  • the pins are raised and lowered via a connection between the pin and the carrier sleeve.
  • the pin does not need to be extended to reach its upper position, but rotates safely upwards.
  • the carrier sleeve has an upper edge in the region of its passage opening for the pin, and the upper edge of the carrier sleeve is of smaller diameter than the section that receives the thickening of the pin. The pin is therefore safely guided in this area.
  • a spring (5) which can be moved vertically within this area is provided in the area between the top of the thickening and the inside of the upper edge.
  • a reset element is provided for resetting the pin, ie in order to lower it.
  • the restoring element is a pin-shaped element guided in the jacket of the carrier sleeve.
  • the reset element comprises a release area for the guide elements, which release area adjoins the depression in the basic position of the reset element. In the non-activated state, the reset element rests with the release area on the respective guide element.
  • the trigger area can be roof-shaped or conical, so that depending on the design of the guide elements, namely cylindrical or spherical, they can work better together.
  • the guide elements are arranged in the area of the thickening or the guide elements are finally provided with the base of the thickening.
  • the restoring element is surrounded by a spring positioned in the carrier sleeve in a recess, that the restoring element has a ring, that the spring is arranged between the top of the recess and the top of the ring of the restoring element and that the ring in the basic position of the reset element rests on the base plate or the grid.
  • the restoring element is thus guided in a recess in the carrier sleeve and is moved upward against the spring pressure in order to lift the guide elements out of the depressions and to set the pin downward.
  • the pin is lifted by the vertical movement of the reset element and pushed a little to the side. As a result, it slides easily out of the depression and down over the guide groove.
  • the spring positioned in the upper area of the carrier sleeve and the weight of the pin support the downward movement of the pin held in the depression by the spring pressure.
  • the guide groove in the carrier sleeve runs in a spiral shape.
  • the slope of the guide groove can vary.
  • the pin has an elastic overlay projecting beyond its top surface and that the overlay is non-stick coated, preferably made of Teflon.
  • the carrier element is designed in block construction with a preferably square cross section and connected to the base plate or the grid by means of screws or clip connection. The connection is made in the corner areas of the support element. The removal or renewal of a carrier element can therefore be carried out without any problems.
  • the restoring element is guided downwards through the base plate or the grid in order to work together with an actuating device.
  • this actuating device for actuating the restoring elements is located together with an actuating device for placing the pins in their upper position on an actuating carriage arranged below the press table.
  • the adjusting device is in the form of a hill and that an adjusting device is assigned to each row of carrier elements running in the direction of entry into the pressing area. The positioning carriage and the press table move against each other. All pins are raised using the adjusting device. The workpieces can be put on. To lower the pins detected by the scanner, the corresponding reset elements are raised by the actuating device and the pins are lowered.
  • a corresponding trigger of the actuating device (19) is provided for each row of carrier elements.
  • the trigger can be cylindrical and comprise a piston which can be moved vertically in this cylinder for actuating the restoring element.
  • the piston carries a rotatably mounted roller or disc according to a further feature of the invention.
  • the triggering can take place earlier, since the roller or disk finds its way to the underside of the restoring element more easily than the piston alone, which must exactly hit the recess in the base plate or the grid which penetrates the restoring element in order to be able to trigger ,
  • the piston can be actuated electromagnetically, pneumatically or mechanically.
  • the pin is provided with a cap according to another feature of the invention, the pin and the cap being connected via a connecting element that is decoupled against rotation. This is important to avoid twisting the cap when lowering the pin. Twisting the cap could cause the workpiece to move, for example.
  • the cap has a non-slip, elastic and non-stick coated element on its surface, that the cap is roof-shaped in its side regions, widening downwards, and that the side regions of the cap extend to the side length of the Widen the support element.
  • FIG. 10 is a top view of carrier elements inserted into a grid
  • FFiigg .. 1111 the top view of a section of a press table with arranged support elements
  • Fig. 12 is a schematic representation of a press unit in plan view.
  • the exemplary embodiment shows the use of the device in a coating press.
  • the support elements 1 shown in FIGS. 1a, b are provided for positioning workpieces to be coated.
  • Each carrier element 1 comprises a carrier sleeve 2 and a vertically movable pin 3 inserted therein.
  • Each pin 3 is of essentially cylindrical design. In its lower area, the pin 3 has a thickening 4. This forms a plane which carries a spring 5. In its upper, extended position, the spring 5 is under tension between the thickening 4 and the upper edge 2a of the carrier sleeve 2 and is held in position by these two edges. Also in its lower region and protruding from the thickening 4, the pin 3 has two guide elements 6a, b lying opposite one another. These are preferably cylindrical, but can also be designed as a ball or in any form suitable for carrying out the task described below.
  • Representative guide elements 6a, b engage in two guide grooves 7 provided in the carrier sleeve 2 [representations each show only one of the grooves]. This ensures safe lifting and lowering of the pin 3 in the guide sleeve 2.
  • each of the guide grooves 7 is provided with a depression 8 in its upper region.
  • the guide elements 6a, b snap into this. This engagement is ensured in particular by the pressure of the spring 5. This pushes the lifted pin 3 down a little from its highest position at the moment when the lifting force is reduced. As a result, pin 3 is fixed in depression 8. In the basic position, each pin 3 is in its upper position.
  • an adjusting device 10 In the representation shown in FIG. 1b, this is designed as a hill-shaped element.
  • An adjusting device 10 is assigned to each row of carrier elements 1 running in the direction of entry into the pressing area.
  • the pins 3 are forcibly guided upwards via the guide groove 7 and then held in position in the depression 8 by means of the spring force of the spring 5 and also by the dead weight.
  • the spring 5 also counteracts tilting of the pin 3 and guarantees a secure fixation of the guide elements 6a, b in the respectively assigned depression 8 both when loading and when the press table 9 is moved into the press space.
  • the pin 3 is continued below the thickening 4 as a spherical element 3a.
  • the ski jump 10 attacks this and lifts the pin 3.
  • the height of the spherical element 3a corresponds to the stroke.
  • the pins 3 can also be raised using a pin or pneumatically. These embodiments are not shown.
  • the actuating device 10 not only acts on the underside of the pin in a “line-like manner”, but rather over as large an area as possible. This ensures on the one hand more continuous power transmission and on the other hand less wear and tear.
  • an elastic support 11 is also provided to protect the underside of the workpiece.
  • the elastic pad 11 is non-stick coated, for example made of Teflon.
  • Each pin 3 experiences a helical movement when raised. The amount of rotation depends on the design of the guide groove 7.
  • FIG. 2a shows a guide groove 7 with a "steep” slope
  • FIG. 2b shows a guide groove 7 with a "flat” slope.
  • Each carrier element 1 further comprises a reset element 12 in order to lift the guide elements 6a, b out of the depression 8 and to bring the pin 3 into its lower position.
  • the reset element 12 in question comprises a release area 13, which is preferably roof-shaped or conical, with which the reset element 12 engages the guide element 6a and lifts it against the pressure of the spring 5 from the depression 8 to such an extent that the pin 3, due to its own weight the guide groove 7 slides down.
  • the restoring element 12 is movably arranged in a recess in the guide sleeve 2. Its movement is guided by a spring 14; At the same time, this spring 14 also limits the stroke of the reset element 12, since movement is only possible within the spring space. Downward, the position of the restoring element 12 is secured within the carrier sleeve 2a by a ring 14a. This ring 14a lies, as shown in FIG.
  • the base plate 15 of the press table 9 which is preferably made of aluminum.
  • the return element 12 is pressed by the spring 14 against the base plate 15.
  • the restoring element 12 is guided through the base plate 15 below the ring 14a.
  • Fig. 4 shows the unlocking of a guide element 6a.
  • the non-dashed line means the locked position
  • the dashed line means the unlocked position.
  • the return element 12 is moved upwards until the guide element 6a is lifted out of the depression 8, but at the same time is also pushed accordingly to the side, due to the spring force of the spring 5 and its own weight the guide groove 7 to slide down. If a pin 3 nevertheless "wedges" a little, it will be pulled down in the pressing area due to the prevailing negative pressure. All pins 3 of the carrier elements are in the upper position in their basic position.
  • the pressing table 9 is located, as in FIG 12, outside the press space 16. It is loaded with workpieces of any type and size, not shown.
  • the size and position of the workpieces are determined by means of a schematically illustrated scanner 17.
  • the document image determined by the scanner 17 is processed further in a unit (not shown), the pins 13 to be lowered being determined.
  • the corresponding data are transmitted via a control device to a trolley 18 provided below the press table 9, which carries at least one actuating device 19 for the restoring elements 12.
  • This actuating device 19 comprises triggers 19a, b for the respective return elements 12 for each row of carrier elements 1 provided in the direction of travel of the press table 9.
  • the actuating device 19 is arranged transversely to the direction of travel of the press table 9. When the press table 9 moves relative to the actuating device 19, the corresponding pins 3 are triggered line by line.
  • the triggers 19a, b are preferably actuated by correspondingly assigned electromagnetic elements.
  • FIG. 5 shows a cylinder-shaped trigger 19a, which comprises a vertically movable piston 21, which carries out the triggering process.
  • This embodiment requires a "precise”, i.e. exact triggering in terms of time and location, in order to hit the return element 12 exactly within the recess 20 of the base plate 15 by the piston 21.
  • the cylindrical trigger 19a is provided with a central cap 21.
  • FIG. 6b shows an embodiment 19b of the trigger, a rotatably mounted roller or disk 22 being placed on the piston 21. Thanks to this design, the method can be carried out more quickly if required.
  • the trigger 19b can already be actuated thanks to the rotatably mounted roller or disc 22 when the column of the carrier elements 1 to be operated and thus the corresponding pins 3 have not yet reached the actuation area. Even then, the roller or disc 22 finds its way to the underside of the restoring element 12. The pins 3 are released more smoothly.
  • 3a, b show variants of the fastening of the carrier element 1 to the base plate 15.
  • the square, block-shaped carrier elements 1 are attached to the base plate 15 in any case in the corner areas, depending on the embodiment, with screws 23 or clips 24.
  • the support elements 1 are provided by their design and attachment as easily replaceable elements. If an element is damaged, it can thus can be changed easily and inexpensively, instead of having to expand a complicated system or even replace the entire plate in which the carrier elements are integrated.
  • a grid 25 of preferably flat iron can also be used.
  • the carrier elements 1 are preferably “clipped” or also screwed into this grid 25.
  • the carrier elements 1 partially extend downwards through the grid 25.
  • a section through an arrangement of carrier elements 1 within a grid 25 is shown in FIG 10 shows a corresponding top view of such an arrangement.
  • the pins 3 have a diameter between 25-30 mm. In order to be able to operate a higher resolution and thus finer structures of the workpieces, for example rung frames, the diameter of the pins can be reduced by 3 to 15 mm. In order to counteract "twisting" of the workpiece due to the slight twisting of the pin 3 when lowering, they are provided with a square cap 26 in accordance with the embodiment shown in FIGS. 7a, b. The cap can, as shown in FIG. The surface of the cap 26 is provided with a non-slip, elastic element 27.
  • the pin 3 is connected to the cap 26 via a connecting element 28, which keeps the cap 26 stable even when the pin 3 is moved Holds the position, ie decouples the two parts and avoids twisting of the cap 26.
  • a connecting element 28 which keeps the cap 26 stable even when the pin 3 is moved Holds the position, ie decouples the two parts and avoids twisting of the cap 26.

Abstract

The invention relates to a device for supporting workpieces, in particular, for multi-side coating of workpieces in a coating press, comprising a press table for housing the device and an adjusting carriage, arranged below the press table, whereby a number of support elements (1), forming the laying surface of the coating press, are provided. Each support element (1) comprises a support sleeve (2), a vertically-displaceable pin (3), housed therein, guide devices (6a, 6b; 7) and fixing devices (5; 8) for the pin (3) and a return element (12), for return of the pin (3) from an upper position into a lower position. The support elements (1) are arranged without a separation.

Description

VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG VON WERKSTÜCKEN ( Beschreibung ) TECHNISCHES GEBIET DEVICE FOR SUPPORTING WORKPIECES (description) TECHNICAL FIELD
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Unterstützung von Werkstücken gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a device for supporting workpieces according to the preamble of the main claim.
Gegenständliche Vorrichtung dient der Auflage von zu bearbeitenden Werkstücken bei Preß- oder Schneidetischen. Insbesondere beim Beschichten von flächigen Werkstücken mittels Folie ist es erforderlich, das Werkstück sowohl an der Oberfläche und den Seiten als auch über die Seitenränder hinaus mit der Folie zu bedecken. Dazu wird das Werkstück durch eine entsprechende Unterlage, vorzugsweise Trägerelemente derart zu unterstützen, daß beim Preßvorgang die Folie auch unter das zu beschichtende Werkstück gezogen werden kann.The device in question serves to support workpieces to be machined on press tables or cutting tables. In particular when coating flat workpieces with film, it is necessary to cover the workpiece with the film both on the surface and on the sides and beyond the side edges. For this purpose, the workpiece is to be supported by an appropriate base, preferably carrier elements, in such a way that the film can also be drawn under the workpiece to be coated during the pressing process.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Aus der den Stand der Technik repräsentierenden Literatur sind Beschreibungen derartiger Systeme durchaus bekannt. Dabei sind im allgemeinen die Detektion des Belegbildes und die Einstellung der Träger zu einer Einheit verknüpft. Dabei werden zur Höhenverstellung der Träger Betätigungsmittel und zur Festlegung der Träger in der gewünschten Position entsprechende Arretiermittel verwendet. Jedem Träger ein dabei ein eigenes Betätigungs- und Arretiermittel zugeordnet. Beispielsweise ist eine Beschichtungspresse zur mehrseitigen Folienbeschichtung von Möbelplatten bekannt, deren Legetisch rasterförmige Durchtrittsöffnungen auf- weist, in welche bewegliche und in ihrer Länge reversibel veränderbare Träger eingesetzt sind. Die Beschichtungspresse sieht auch eine Vorrichtung zur Erkennung der aufliegenden Werkstücke vor. Diese Einrichtung verwendet einen unterhalb des Legetisches bewegbaren Meßwagen mit Sensoren, welche den durch Durchtrittsöff- nungen von oben kommenden Lichteinfall detektieren. Jeder Träger ist dabei von 4 Sensoren umgeben. Registrieren keiner der einen Träger umgebenden Sensoren einen Lichteinfall, so ist sichergestellt, daß dieser Träger vollständig vom Werkstück bedeckt ist. Entsprechend der Bedeckung werden die in ihrer Grundstellung ausgefahrenen Träger dann verkürzt oder verbleiben in ihrer Grundstellung. Die in den Durchtrittsöffnungen des Gitterrostes beweglich eingesetzten Träger wer- den mittels einer im unteren Bereich des Trägers vorgesehenen Schwinge verlängert werden. Weiters sind Systeme bekannt, bei welchen sämtliche Betätigungsmittel über eine gemeinsame Hebevorrichtung verfahren werden können. Dabei sind die Träger in Zeilen und Reihen angeordnet, welche von entsprechenden Betätigungsmittel beaufschlagbar sind.Descriptions of such systems are well known from the literature representing the prior art. The detection of the document image and the setting of the carriers are generally linked to form a unit. Appropriate locking means are used to adjust the height of the supports and to fix the supports in the desired position. Each carrier has its own actuating and locking means. For example, a coating press for multi-sided film coating of furniture panels is known, the laying table of which has grid-shaped passage openings into which movable supports are inserted which are reversibly changeable in length. The coating press also provides a device for recognizing the workpieces lying thereon. This device uses a measuring trolley which can be moved beneath the table and has sensors which detect the incidence of light coming from above through passage openings. Each carrier is surrounded by 4 sensors. If none of the sensors surrounding a carrier register incidence of light, it is ensured that this carrier is completely covered by the workpiece. Depending on the covering, the beams extended in their basic position are then shortened or remain in their basic position. The beams that are movably inserted in the passage openings of the grating will be extended by means of a rocker provided in the lower area of the beam. Furthermore, systems are known in which all actuating means can be moved via a common lifting device. The carriers are arranged in rows and rows, which can be acted upon by appropriate actuating means.
Den bekannten Systemen gemeinsam ist ihr durchaus komplizierter und aufwendiger Aufbau. Die Zuverlässigkeit im Einsatz ist damit in Frage gestellt.Common to the known systems is their quite complicated and complex structure. The reliability in use is therefore questioned.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNG Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Unterstützung von Werkstücken zu schaffen, welches das Anheben, Absenken und Arretieren der Träger auf einfache Art und Weise realisiert und somit den operativen Aufwand verringert.PRESENTATION OF THE INVENTION It is therefore an object of the invention to provide a device for supporting workpieces which can be used to lift, lower and lock the carriers in a simple manner and thus reduce the operational effort.
Die Erfindung löst die Aufgabe dadurch, daß jedes Trägerelement eine eigenständige und auswechselbare Einheit bildet und von den benachbarten Trägerelementen abstandsfrei angeordnet ist, daß der Pin zylinderförmig ist und zwei einander gegenüberliegende Führungselemente umfaßt, daß die Trägerhülse an ihrer Innenseite zwei Führungsnuten zur Aufnahme der Führungselemente umfaßt, daß jede Füh- rungsnut in ihrem oberen Endbereich eine Senke zur Fixierung der Führungselemente aufweist und daß innerhalb des Trägerelementes ein Rückstellelement zur Rückführung des Pins aus einer oberen Stellung in eine untere Stellung vorgesehen ist. Eine Vielzahl von aneinandergereihten Trägerelementen bilden somit eine Legefläche. In ihrer Grundstellung sind die Pins hochgefahren. Die Werkstücke können problemlos aufgelegt werden. Über einen Scanner wird die Lage und Form der Werkstücke detektiert und über einen Rechner an ein Steuerelement weitergegeben. In den Randbereichen von Werkstücken befindliche Pins werden abgesenkt, um ein problemloses Folieren zu ermöglichen. Durch die blockartige Bauweise der Trägerelemente kann im Fall einer Beschädi- gung eines der Bestandteile das ganze Trägerelement entfernt und durch ein neues ersetzt werden. Dazu sind weder Spezialwerkzeuge noch besonders ausgebildete Monteure notwendig.The invention solves the problem in that each support element forms an independent and interchangeable unit and is spaced from the adjacent support elements, that the pin is cylindrical and comprises two opposite guide elements, that the support sleeve comprises on its inside two guide grooves for receiving the guide elements that each guide groove has a depression in its upper end area for fixing the guide elements and that a restoring element for returning the pin from an upper position to a lower position is provided within the carrier element. A large number of carrier elements lined up in a row thus form a laying surface. In their basic position, the pins are raised. The workpieces can be placed without any problems. The position and shape of the workpieces are detected by a scanner and passed on to a control element via a computer. Pins located in the edge areas of workpieces are lowered to enable easy foiling. Due to the block-like design of the support elements, the entire support element can be removed and replaced with a new one in the event of damage to one of the components. Neither special tools nor specially trained fitters are necessary for this.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Trägerelemente auf einer Basisplatte des Preßtisches der Beschichtungspresse oder auf einem offenem Raster aus Flachelementen, vorzugsweise Flacheisen, angeordnet. Insbesondere die Anordnung auf einem offenen Raster senkt einerseits die Herstellungskosten und ermöglicht anderseits auch die Verwendung schmälerer Pins. Daraus resultiert eine höhere „Auflösung" und es können bspw. auch Sprossenrahmen verpreßt werden. Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist es, daß die Führungselemente aus dem Zylinder vorstehende Elemente sind und daß der Pin in seinem unteren Bereich eine Verdickung zur Führung des Pins in der Trägerhülse aufweist. Wie bereits ausgeführt, ist auch vorgesehen, daß die Trägerhülse an ihrer Innenseite zwei Führungsnuten zur Aufnahme der Führungselemente umfaßt und daß jede Füh- rungsnut in ihrem oberen Endbereich eine Senke zur Fixierung der Führungselemente aufweist.According to a further feature of the invention, the carrier elements are on a base plate of the press table of the coating press or on an open grid made of flat elements, preferably flat iron. In particular, the arrangement on an open grid lowers the manufacturing costs on the one hand and also enables the use of narrower pins on the other hand. This results in a higher "resolution" and, for example, rung frames can also be pressed. Another feature of the invention is that the guide elements are elements protruding from the cylinder and that the pin in its lower region is a thickening for guiding the pin in the As already stated, it is also provided that the inside of the carrier sleeve comprises two guide grooves for receiving the guide elements and that each guide groove has a depression in its upper end region for fixing the guide elements.
Das Heben und Senken der Pins erfolgt somit über eine Verbindung zwischen Pin und Trägerhülse. Der Pin braucht zum Erreichen seiner oberen Position nicht verlängert werden, sondern dreht sich sicher geführt nach oben. Nach einem anderen Merkmal der Erfindung weist die Trägerhülse im Bereich ihrer Durchtrittsöffnung für den Pin einen oberen Rand auf und der obere Rand der Trägerhülse ist von geringerem Durchmesser als der die Verdickung des Pins aufnehmende Abschnitt. Der Pin ist somit auch in diesem Bereich sicher geführt. Um den Pin im Augenblick seines größten Hubes nach unten in die Senke zu drü- cken und somit zu fixieren, ist erfindungsgemäß im Bereich zwischen der Oberseite der Verdickung und der Innenseite des oberen Randes eine innerhalb dieses Bereiches vertikal bewegbare Feder (5) vorgesehen.The pins are raised and lowered via a connection between the pin and the carrier sleeve. The pin does not need to be extended to reach its upper position, but rotates safely upwards. According to another feature of the invention, the carrier sleeve has an upper edge in the region of its passage opening for the pin, and the upper edge of the carrier sleeve is of smaller diameter than the section that receives the thickening of the pin. The pin is therefore safely guided in this area. In order to press the pin down into the depression at the moment of its greatest stroke and thus to fix it, a spring (5) which can be moved vertically within this area is provided in the area between the top of the thickening and the inside of the upper edge.
Zum Rückstellen des Pins, d.h., um ihn abzusenken, ist ein Rückstellelement vorgesehen. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das Rückstellelement ein im Mantel der Trägerhülse geführtes stiftförmiges Element. Das Rückstellelement umfaßt in seinem oberen Abschnitt einen Auslösebereich für die Führungselemente, welcher Auslösebereich in der Grundstellung des Rückstellelementes an die Senke anschließt. Im nicht aktivierten Zustand liegt das Rückstellelement somit mit dem Auslösebereich an dem jeweiligen Führungselement an. Der Auslösebereich kann dachförmig oder kegelförmig ausgeführt sein, um je nach Ausführung der Führungselemente, nämlich zylindrisch oder kugelförmig, besser mit diesen zusammen arbeiten zu können. Nach weiteren Merkmalen der Erfindung sind die Führungselemente im Bereich der Verdickung angeordnet oder die Führungselemente sind abschließend mit der Grundfläche der Verdickung vorgesehen.A reset element is provided for resetting the pin, ie in order to lower it. According to a further feature of the invention, the restoring element is a pin-shaped element guided in the jacket of the carrier sleeve. In its upper section, the reset element comprises a release area for the guide elements, which release area adjoins the depression in the basic position of the reset element. In the non-activated state, the reset element rests with the release area on the respective guide element. The trigger area can be roof-shaped or conical, so that depending on the design of the guide elements, namely cylindrical or spherical, they can work better together. According to further features of the invention, the guide elements are arranged in the area of the thickening or the guide elements are finally provided with the base of the thickening.
Ein anderes Merkmal der Erfindung ist es, daß das Rückstellelement von einer in der Trägerhülse in einer Ausnehmung positionierten Feder umfaßt ist, daß das Rückstellelement einen Ring aufweist, daß die Feder zwischen Oberseite der Ausnehmung und Oberseite des Ringes des Rückstellelementes angeordnet ist und daß der Ring in Grundstellung des Rückstellelementes auf der Basisplatte oder dem Raster aufliegt. Das Rückstellelement ist somit in einer Ausnehmung der Trägerhülse geführt und wird gegen den Federdruck nach oben bewegt, um die Führungselemente aus den Senken zu heben und den Pin nach unten zu stellen. Der Pin wird durch die vertikale Bewegung des Rückstellelementes gleichzeit hochgehoben und ein wenig zur Seite gedrückt. Dadurch gleitet er leicht aus der Senke und über die Führungsnut nach un- ten. Die im oberen Bereich der Trägerhülse positionierte Feder und das Gewicht des Pins unterstützen die Abwärtsbewegung des vom Federdruck in der Senke gehaltenen Pins.Another feature of the invention is that the restoring element is surrounded by a spring positioned in the carrier sleeve in a recess, that the restoring element has a ring, that the spring is arranged between the top of the recess and the top of the ring of the restoring element and that the ring in the basic position of the reset element rests on the base plate or the grid. The restoring element is thus guided in a recess in the carrier sleeve and is moved upward against the spring pressure in order to lift the guide elements out of the depressions and to set the pin downward. The pin is lifted by the vertical movement of the reset element and pushed a little to the side. As a result, it slides easily out of the depression and down over the guide groove. The spring positioned in the upper area of the carrier sleeve and the weight of the pin support the downward movement of the pin held in the depression by the spring pressure.
Nach einem anderen Merkmal der Erfindung verläuft die Führungsnut in der Trägerhülse spiralenförmig. Je nach Ausführungsart der Vorrichtung kann die Steigung der Führungsnut variieren.According to another feature of the invention, the guide groove in the carrier sleeve runs in a spiral shape. Depending on the design of the device, the slope of the guide groove can vary.
Nach einem anderen Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß der Pin eine über seine Deckfläche hinausragende, elastische Auflage aufweist und daß die Auflage antihaftbeschichtet, vorzugsweise aus Teflon, ist. Das Trägerelement ist dabei in Blockbauweise mit vorzugsweise quadratischem Querschnitt ausgeführt und mit der Basisplatte oder dem Raster mittels Schrauben oder Clipverbindung verbunden. Die Verbindung erfolgt in den Eckbereichen des Trägerelementes. Das Entfernen bzw. Erneuern eines Trägerelementes kann daher völlig problemlos ausgeführt werden. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das Rückstellelement durch die Ba- sisplatte oder den Raster nach unten weiter geführt, um mit einer Betätigungsvorrichtung zusammen zu arbeiten.According to another feature of the invention, it is provided that the pin has an elastic overlay projecting beyond its top surface and that the overlay is non-stick coated, preferably made of Teflon. The carrier element is designed in block construction with a preferably square cross section and connected to the base plate or the grid by means of screws or clip connection. The connection is made in the corner areas of the support element. The removal or renewal of a carrier element can therefore be carried out without any problems. According to a further feature of the invention, the restoring element is guided downwards through the base plate or the grid in order to work together with an actuating device.
Diese Betätigungsvorrichtung zur Betätigung der Rückstellelemente befindet sich erfindungsgemäß zusammen mit einer Stellvorrichtung zum Stellen der Pins in ihre o- bere Position auf einem unterhalb des Preßtisches angeordneten Stellwagen. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die Stellvorrichtung schanzenförmig ausgebildet ist und daß jeder in Einfahrrichtung in den Preßbereich verlaufenden Reihe von Trägerelementen eine Stellvorrichtung zugeordnet ist. Stellwagen und Preßtisch bewegen sich gegeneinander. Dabei werden mittels der Stellvorrichtung alle Pins hoch gestellt. Die Werkstücke können aufgelegt werden. Zum Absenken der durch den Scanner detektierten Pins werden die entsprechenden Rückstellelemente durch die Betätigungsvorrichtung hochgefahren und die Pins gesenkt. Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist es, daß für jede Reihe von Trägerelementen ein entsprechender Auslöser der Betätigungsvorrichtung (19) vorgesehen ist.According to the invention, this actuating device for actuating the restoring elements is located together with an actuating device for placing the pins in their upper position on an actuating carriage arranged below the press table. According to a further feature of the invention it is provided that the adjusting device is in the form of a hill and that an adjusting device is assigned to each row of carrier elements running in the direction of entry into the pressing area. The positioning carriage and the press table move against each other. All pins are raised using the adjusting device. The workpieces can be put on. To lower the pins detected by the scanner, the corresponding reset elements are raised by the actuating device and the pins are lowered. Another feature of the invention is that a corresponding trigger of the actuating device (19) is provided for each row of carrier elements.
Der Auslöser kann gemäß der Erfindung zylinderförmig sein und einen in diesem Zylinder vertikal bewegbaren Kolben zur Betätigung des Rückstellelementes umfassen. Um ein rascheres Auslösen zu gewährleisten, trägt der Kolben nach einem weiteren Merkmal der Erfindung eine drehbar gelagerte Rolle oder Scheibe. Dadurch kann die Auslösung bereits früher erfolgen, da sich die Rolle oder Scheibe ihren Weg an die Unterseite des Rückstellelementes leichter findet als der Kolben allein, der die Ausnehmung der Grundplatte oder des Rasters, welche das Rückstellelement durchdringt, exakt treffen muß, um auslösen zu können. Erfindungsgemäß kann der Kolben elektromagnetisch, pneumatisch oder mecha- nisch betätigt sein.According to the invention, the trigger can be cylindrical and comprise a piston which can be moved vertically in this cylinder for actuating the restoring element. In order to ensure a faster release, the piston carries a rotatably mounted roller or disc according to a further feature of the invention. As a result, the triggering can take place earlier, since the roller or disk finds its way to the underside of the restoring element more easily than the piston alone, which must exactly hit the recess in the base plate or the grid which penetrates the restoring element in order to be able to trigger , According to the invention, the piston can be actuated electromagnetically, pneumatically or mechanically.
Um die Auflagefläche zu vergrößern und die Auflage des Werkstückes zu sichern ist der Pin nach einem anderen Merkmal der Erfindung mit einer Kappe versehen, wobei der Pin und die Kappe über ein gegen Verdrehen entkoppeltes Verbindungselement verbunden sind. Das ist wichtig, um ein Verdrehen der Kappe beim Absenken des Pins zu vermeiden. Ein Verdrehen der Kappe könnte bspw. ein Verrücken des Werkstückes bedingen. Ein anderes Merkmal der Erfindung ist es, daß die Kappe an ihrer Oberfläche ein rutschfestes, elastisches und antihaftbeschichtetes Element aufweist, daß die Kappe in ihren Seitenbereichen dachförmig, nach unten sich verbreiternd, ausgebildet ist und daß sich die Seitenbereiche der Kappe bis auf die Seitenlänge des Trägerelementes verbreitern. Die Erfindung wird nun in Folge anhand eines Ausführungsbeispieles unter Zuhilfenahme der angeschlossenen Zeichnungen näher beschrieben.In order to enlarge the support surface and to secure the support of the workpiece, the pin is provided with a cap according to another feature of the invention, the pin and the cap being connected via a connecting element that is decoupled against rotation. This is important to avoid twisting the cap when lowering the pin. Twisting the cap could cause the workpiece to move, for example. Another feature of the invention is that the cap has a non-slip, elastic and non-stick coated element on its surface, that the cap is roof-shaped in its side regions, widening downwards, and that the side regions of the cap extend to the side length of the Widen the support element. The invention will now be described in more detail using an exemplary embodiment with the aid of the attached drawings.
Es . zeigenIt. demonstrate
Fig. 1a, b das erfindungsgemäße Trägerelement,1a, b, the carrier element according to the invention,
Fig. 2a, b das erfindungsgemäße Trägerelement in unterschiedlicher Ausführungsform,2a, b the carrier element according to the invention in different embodiments,
Fig. 3a, b Befestigungsvarianten des erfindungsgemäßen Trägerelementes,3a, b fastening variants of the carrier element according to the invention,
Fig. 4 eine Detaildarstellung der Verriegelung des Pins,4 is a detailed representation of the locking of the pin,
FFiigg.. 55,, 66 Entriegelungsvarianten des Pins,FFiigg .. 55 ,, 66 release variants of the pin,
Fig. 7a, b Trägerelemente mit aufgesetzter Kappe in Schnitt und Draufsicht,7a, b support elements with attached cap in section and top view,
Fig. 8 die Draufsicht auf Trägerelemente ohne Kappe,8 is a top view of carrier elements without a cap,
Fig. 9 einen Schnitt durch in ein Raster eingesetzte Trägerelemente,9 shows a section through carrier elements inserted into a grid,
Fig. 10 die Draufsicht auf in ein Raster eingesetzte Trägerelemente,10 is a top view of carrier elements inserted into a grid,
FFiigg.. 1111 die Draufsicht auf einen Ausschnitt eines Preßtisches mit angeordneten Trägerelementen, und Fig. 12 eine schematische Darstellung einer Preßeinheit in Draufsicht.FFiigg .. 1111 the top view of a section of a press table with arranged support elements, and Fig. 12 is a schematic representation of a press unit in plan view.
Gegenständliches Ausführungsbeispiel zeigt den Einsatz der Vorrichtung in einer Beschichtungspresse.The exemplary embodiment shows the use of the device in a coating press.
Zur Positionierung von zu beschichtenden Werkstücken sind die in den Fig. 1a, b dargestellten Trägerelemente 1 vorgesehen.The support elements 1 shown in FIGS. 1a, b are provided for positioning workpieces to be coated.
Jedes Trägerelement 1 umfaßt eine Trägerhülse 2 und einen in diese eingesetzten sowie vertikal bewegbaren Pin 3. Jeder Pin 3 ist im wesentlichen zylinderförmig aus- geführt. In seinem unteren Bereich weist der Pin 3 eine Verdickung 4 auf. Diese bildet eine Ebene, welche eine Feder 5 trägt. In seiner oberen, ausgefahrenen Stellung ist die Feder 5 zwischen der Verdickung 4 und dem oberen Rand 2a der Trägerhülse 2 unter Spannung und wird von diesen beiden Rändern in Position gehalten. Ebenfalls in seinem unteren Bereich und aus der Verdickung 4 herausragend weist der Pin 3 zwei einander gegenüber liegende Führungselemente 6a, b auf. Diese sind vorzugsweise zylinderförmig ausgeführt, können jedoch auch als Kugel oder in jeder beliebigen, zur Durchführung der in Folge beschriebenen Aufgabe geeigneten Form ausgeführt sein. Gegenständliche Führungselemente 6a, b greifen in zwei in der Trägerhülse 2 vorgesehene Führungsnuten 7 [ Darstellungen zeigen jeweils nur eine der Nuten ] ein. Ein sicheres Heben und Senken des Pins 3 in der Führungshülse 2 ist damit gewährleistet. Um den Pin 3 in seiner oberen Stellung zu fixieren, ist jede der Führungsnu- ten 7 in ihrem oberen Bereich mit einer Senke 8 versehen. In diese rasten die Führungselemente 6a, b ein. Dieses Einrasten wird insbesondere durch den Druck der Feder 5 gewährleistet. Diese drückt den hochgehobenen Pin 3 aus seiner höchsten Stellung ein wenig nach unten, in dem Augenblick, in dem die Hebekraft reduziert wird. Dadurch ist der Pin 3 in der Senke 8 fixiert. In Grundstellung befindet sich jeder Pin 3 in seiner oberen Position. Hochgehoben werden die auf dem Preßtisch 9 in dichter Formation, siehe Fig. 11, angeordneten Pins 3 mittels einer Stellvorrichtung 10. Diese ist in gegenständlicher Darstellung gemäß Fig. 1b als schanzenförmiges Element ausgebildet. Jeder in Einfahrrichtung in den Preßbereich verlaufenden Reihe von Trägerelementen 1 ist eine Stellvorrich- tung 10 zugeordnet. Durch eine Relativbewegung des Preßtisches 9 gegen die Stellvorrichtungen 10 werden die Pins 3 über die Führungsnut 7 zwangsweise nach oben geführt und anschließend vermittels der Federkraft der Feder 5 als auch durch das Eigengewicht in der Senke 8 in Position gehalten. Zusätzlich wirkt die Feder 5 auch einem Verkanten des Pins 3 entgegen und garantiert eine sichere Fixierung der Füh- rungselemente 6a, b in der jeweils zugeordneten Senke 8 sowohl beim Belegen als auch beim Einfahren des Preßtisches 9 in den Preßraum. Um die in der Trägerhülse 12 schraubenförmig angeordnete Führungsnut 7 auch mit entsprechend flacher Steigung - und damit einem langen Weg - ausführen zu können, ist der Pin 3 unterhalb der Verdickung 4 als kugelförmiges Element 3a weitergeführt. An dieses greift die Schanze 10 an und hebt den Pin 3 hoch. Das kugelförmige Element 3a entspricht mit seiner Höhe dabei dem Hub.Each carrier element 1 comprises a carrier sleeve 2 and a vertically movable pin 3 inserted therein. Each pin 3 is of essentially cylindrical design. In its lower area, the pin 3 has a thickening 4. This forms a plane which carries a spring 5. In its upper, extended position, the spring 5 is under tension between the thickening 4 and the upper edge 2a of the carrier sleeve 2 and is held in position by these two edges. Also in its lower region and protruding from the thickening 4, the pin 3 has two guide elements 6a, b lying opposite one another. These are preferably cylindrical, but can also be designed as a ball or in any form suitable for carrying out the task described below. Representative guide elements 6a, b engage in two guide grooves 7 provided in the carrier sleeve 2 [representations each show only one of the grooves]. This ensures safe lifting and lowering of the pin 3 in the guide sleeve 2. In order to fix the pin 3 in its upper position, each of the guide grooves 7 is provided with a depression 8 in its upper region. The guide elements 6a, b snap into this. This engagement is ensured in particular by the pressure of the spring 5. This pushes the lifted pin 3 down a little from its highest position at the moment when the lifting force is reduced. As a result, pin 3 is fixed in depression 8. In the basic position, each pin 3 is in its upper position. The pins 3 arranged on the press table 9 in dense formation, see FIG. 11, are lifted by means of an adjusting device 10. In the representation shown in FIG. 1b, this is designed as a hill-shaped element. An adjusting device 10 is assigned to each row of carrier elements 1 running in the direction of entry into the pressing area. By a relative movement of the press table 9 against the actuating devices 10, the pins 3 are forcibly guided upwards via the guide groove 7 and then held in position in the depression 8 by means of the spring force of the spring 5 and also by the dead weight. In addition, the spring 5 also counteracts tilting of the pin 3 and guarantees a secure fixation of the guide elements 6a, b in the respectively assigned depression 8 both when loading and when the press table 9 is moved into the press space. In order to be able to carry out the guide groove 7 arranged helically in the carrier sleeve 12 with a correspondingly flat slope - and thus a long way - the pin 3 is continued below the thickening 4 as a spherical element 3a. The ski jump 10 attacks this and lifts the pin 3. The height of the spherical element 3a corresponds to the stroke.
Ein Hochstellen der Pins 3 kann auch mittels eines Stiftes oder pneumatisch erfolgen. Diese Ausführungsformen sind nicht dargestellt. Idealerweise greift die Stellvorrichtung 10 an der Unterseite des Pins nicht nur „linienförmig" an, sondern möglichst großflächig. Dadurch wird einerseits eine kontinuierlichere Kraftübertragung und anderseits eine geringere Abnützung gewährleistet.The pins 3 can also be raised using a pin or pneumatically. These embodiments are not shown. Ideally, the actuating device 10 not only acts on the underside of the pin in a “line-like manner”, but rather over as large an area as possible. This ensures on the one hand more continuous power transmission and on the other hand less wear and tear.
Im Auflagebereich jedes Pins 3 ist weiters eine elastische Auflage 11 zur Schonung der Werkstückunterseite vorgesehen. Die elastische Auflage 11 ist jedenfalls anti- haftbeschichtet, bspw. aus Teflon, ausgeführt. Jeder Pin 3 erfährt beim Hochheben eine schraubenförmige Bewegung. Der Umfang der Drehung hängt von der Bauart der Führungsnut 7 ab.In the support area of each pin 3, an elastic support 11 is also provided to protect the underside of the workpiece. In any case, the elastic pad 11 is non-stick coated, for example made of Teflon. Each pin 3 experiences a helical movement when raised. The amount of rotation depends on the design of the guide groove 7.
Fig. 2a zeigt eine Führungsnut 7 mit einer „steilen" Steigung, Fig. 2b eine Führungsnut 7 mit einer „flachen" Steigung. Jedes Trägerelement 1 umfaßt weiters ein Rückstellelement 12, um die Führungselemente 6a, b aus der Senke 8 zu heben und den Pin 3 in seine untere Stellung zu bringen.FIG. 2a shows a guide groove 7 with a "steep" slope, FIG. 2b shows a guide groove 7 with a "flat" slope. Each carrier element 1 further comprises a reset element 12 in order to lift the guide elements 6a, b out of the depression 8 and to bring the pin 3 into its lower position.
Gegenständliches Rückstellelement 12 umfaßt einen vorzugsweise dachförmig oder auch kegelförmig ausgebildeten Auslösebereich 13. Mit diesem greift das Rückstell- element 12 an das Führungselement 6a an und hebt es gegen den Druck der Feder 5 soweit aus der Senke 8, daß der Pin 3 zufolge seines Eigengewichtes über die Führungsnut 7 nach unten gleitet. Das Rückstellelement 12 ist in einer Ausnehmung der Führungshülse 2 bewegbar angeordnet. Seine Bewegung ist durch eine Feder 14 geführt; gleichzeitig begrenzt diese Feder 14 auch den Hub des Rückstellelemen- tes 12, da eine Bewegung nur innerhalb des Federraumes möglich ist. Nach unten zu ist die Position des Rückstellelement 12 innerhalb der Trägerhülse 2a durch einen Ring 14a gesichert. Dieser Ring 14a liegt, wie in Fig. 5 dargestellt, auf der vorzugsweise aus Aluminium gefertigten Basisplatte 15 des Preßtisches 9 auf. Das Rückstellelement 12 wird von der Feder 14 gegen die Basisplatte 15 gedrückt. Um das Rückstellelement 12 von unterhalb des Preßtisches 12 betätigen und den Pin 3 auslösen zu können, wird das Rückstellelement 12 unterhalb des Ringes 14a durch die Basisplatte 15 hinaus geführt.The reset element 12 in question comprises a release area 13, which is preferably roof-shaped or conical, with which the reset element 12 engages the guide element 6a and lifts it against the pressure of the spring 5 from the depression 8 to such an extent that the pin 3, due to its own weight the guide groove 7 slides down. The restoring element 12 is movably arranged in a recess in the guide sleeve 2. Its movement is guided by a spring 14; At the same time, this spring 14 also limits the stroke of the reset element 12, since movement is only possible within the spring space. Downward, the position of the restoring element 12 is secured within the carrier sleeve 2a by a ring 14a. This ring 14a lies, as shown in FIG. 5, on the base plate 15 of the press table 9, which is preferably made of aluminum. The return element 12 is pressed by the spring 14 against the base plate 15. In order to be able to actuate the restoring element 12 from below the press table 12 and to be able to trigger the pin 3, the restoring element 12 is guided through the base plate 15 below the ring 14a.
Fig. 4 zeigt die Entriegelung eines Führungselementes 6a. Die nicht strichlierte Darstellung bedeutet die verriegelte, die strichlierte Darstellung die entriegelte Position. Um das Führungselement 6a aus der verriegelten Position zu heben, wird das Rückstellelement 12 soweit nach oben bewegt, bis das Führungselement 6a aus der Senke 8 gehoben, gleichzeitig aber auch entsprechend zur Seite gedrückt wird, um zufolge der Federkraft der Feder 5 und des Eigengewichtes entlang der Führungsnut 7 nach unten zu gleiten. Sollte sich ein Pin 3 trotzdem ein wenig „verkeilen", so wird er jedenfalls im Preßbereich durch den dort vorherrschenden Unterdruck nach unten gezogen. Sämtliche Pins 3 der Trägerelementel sind in ihrer Grundstellung in der oberen Position. Der Preßtisch 9 befindet sich, wie in Fig. 12 dargestellt, außerhalb des Preßraumes 16. Er wird mit nicht dargestellten Werkstücken beliebiger Art und Größe be- legt. Mittels eines schematisch dargestellten Scanners 17 werden Größe und Lage der Werkstücke ermittelt. Das vom Scanner 17 festgestellte Belegbild wird in einer nicht dargestellten Einheit weiterverarbeitet, wobei die abzusenkenden Pins 13 festgelegt werden. Die entsprechenden Daten werden über eine Steuereinrichtung an einen unterhalb des Preßtisches 9 vorgesehenen Stellwagen 18 übermittelt, der wenigstens eine Betätigungsvorrichtung 19 für die Rückstellelemente 12 trägt. Diese Betätigungsvorrichtung 19 umfaßt dabei für jede der in Fahrtrichtung des Preßtisches 9 vorgesehene Reihe von Trägerelementen 1 entsprechende Auslöser 19a, b für die jeweiligen Rückstellelemente 12. Die Betätigungsvorrichtung 19 ist quer zur Fahrtrichtung des Preßtisches 9 angeordnet. Bei Relativbewegung des Preßtisches 9 zur Betätigungsvorrichtung 19 werden Zeile für Zeile die entsprechenden Pins 3 ausgelöst.Fig. 4 shows the unlocking of a guide element 6a. The non-dashed line means the locked position, the dashed line means the unlocked position. In order to lift the guide element 6a out of the locked position, the return element 12 is moved upwards until the guide element 6a is lifted out of the depression 8, but at the same time is also pushed accordingly to the side, due to the spring force of the spring 5 and its own weight the guide groove 7 to slide down. If a pin 3 nevertheless "wedges" a little, it will be pulled down in the pressing area due to the prevailing negative pressure. All pins 3 of the carrier elements are in the upper position in their basic position. The pressing table 9 is located, as in FIG 12, outside the press space 16. It is loaded with workpieces of any type and size, not shown. sets. The size and position of the workpieces are determined by means of a schematically illustrated scanner 17. The document image determined by the scanner 17 is processed further in a unit (not shown), the pins 13 to be lowered being determined. The corresponding data are transmitted via a control device to a trolley 18 provided below the press table 9, which carries at least one actuating device 19 for the restoring elements 12. This actuating device 19 comprises triggers 19a, b for the respective return elements 12 for each row of carrier elements 1 provided in the direction of travel of the press table 9. The actuating device 19 is arranged transversely to the direction of travel of the press table 9. When the press table 9 moves relative to the actuating device 19, the corresponding pins 3 are triggered line by line.
Die Auslöser 19a, b werden vorzugsweise durch entsprechend zugeordnete elektromagnetische Elemente betätigt. Fig. 5 zeigt einen zylinderförmig ausgeführten Auslöser 19a, der einen vertikal bewegbaren Kolben 21 umfaßt, welcher den Auslöseprozeß durchführt. Diese Ausführungsform bedarf einer „genauen", d.h. zeitlich und örtlich exakten Auslösung, um das Rückstellelement 12 exakt innerhalb der Ausnehmung 20 der Basisplatte 15 durch den Kolben 21 zu treffen. Zur Vereinfach ist der zylinderförmige Auslöser 19a mit einer zentralen Kappe 21 versehen.The triggers 19a, b are preferably actuated by correspondingly assigned electromagnetic elements. FIG. 5 shows a cylinder-shaped trigger 19a, which comprises a vertically movable piston 21, which carries out the triggering process. This embodiment requires a "precise", i.e. exact triggering in terms of time and location, in order to hit the return element 12 exactly within the recess 20 of the base plate 15 by the piston 21. For simplicity, the cylindrical trigger 19a is provided with a central cap 21.
Fig. 6b zeigt eine Ausführung 19b des Auslösers, wobei auf dem Kolben 21 eine drehbar gelagerte Rolle oder Scheibe 22 aufgesetzt ist. Dank dieser Ausführung ist ein schnelleres Durchführen, falls benötigt, des Verfahrens möglich. Der Auslöser 19b kann dank der drehbar gelagerten Rolle oder Scheibe 22 schon dann betätigt werden, wenn die zu bedienende Spalte der Trägerelemente 1 und damit die entsprechenden Pins 3 noch nicht direkt im Betätigungsbereich angekommen sind. Die Rolle oder Scheibe 22 findet selbst dann ihren Weg an die Unterseite des Rückstellelementes 12. Das Auslösen der Pins 3 erfolgt flüssiger. Fig. 3a, b zeigen Varianten der Befestigung des Trägerelementes 1 an der Basisplat- te 15. Die quadratisch in Blockform ausgeführten Trägerelemente 1 sind jedenfalls in den Eckbereichen, je nach Ausführungsform mit Schrauben 23 oder Clips 24 an der Grundplatte 15 befestigt.6b shows an embodiment 19b of the trigger, a rotatably mounted roller or disk 22 being placed on the piston 21. Thanks to this design, the method can be carried out more quickly if required. The trigger 19b can already be actuated thanks to the rotatably mounted roller or disc 22 when the column of the carrier elements 1 to be operated and thus the corresponding pins 3 have not yet reached the actuation area. Even then, the roller or disc 22 finds its way to the underside of the restoring element 12. The pins 3 are released more smoothly. 3a, b show variants of the fastening of the carrier element 1 to the base plate 15. The square, block-shaped carrier elements 1 are attached to the base plate 15 in any case in the corner areas, depending on the embodiment, with screws 23 or clips 24.
Die Trägerelemente 1 sind durch ihre Ausbildung und Befestigung als leicht auswechselbare Elemente vorgesehen. Bei Schaden an einem Element kann dieses somit einfach und preisgünstig gewechselt werden, anstelle ein kompliziertes System ausbauen oder gar die gesamte Platte, in welcher die Trägerelemente integriert sind, erneuern zu müssen.The support elements 1 are provided by their design and attachment as easily replaceable elements. If an element is damaged, it can thus can be changed easily and inexpensively, instead of having to expand a complicated system or even replace the entire plate in which the carrier elements are integrated.
Anstelle der Basisplatte 15, welche eine gewisse Stärke aufweisen muß, um Stabili tat zu haben, kann auch ein Raster 25 aus vorzugsweise Flacheisen verwendet werden. In diesen Raster 25 werden die Trägerelemente 1 vorzugsweise „eingeclipst" oder auch verschraubt. Die Trägerelemente 1 erstrecken sich dabei teilweise durch den Raster 25 nach unten. Ein Schnitt durch eine Anordnung von Trägerelementen 1 innerhalb eines Rasters 25 ist in Fig. 9 dargestellt. Eine entsprechende Draufsicht auf eine solche Anordnung zeigt Fig. 10.Instead of the base plate 15, which must have a certain thickness in order to have stabili, a grid 25 of preferably flat iron can also be used. The carrier elements 1 are preferably “clipped” or also screwed into this grid 25. The carrier elements 1 partially extend downwards through the grid 25. A section through an arrangement of carrier elements 1 within a grid 25 is shown in FIG 10 shows a corresponding top view of such an arrangement.
Im allgemeinen haben die Pins 3 einen Durchmesser zwischen 25 - 30 mm. Um eine höhere Auflösung und damit feinere Strukturen der Werkstücke, beispielsweise Sprossenrahmen, bedienen zu können, kann der Durchmesser der Pins 3 bis 15 mm reduziert werden. Um einem „Verdrehen" des Werkstückes durch die geringe Verdrehung des Pins 3 beim Absenken entgegen zu wirken, werden diese entsprechend der in Fig. 7a, b dargestellten Ausführungsform mit einer quadratischen Kappe 26 versehen. Die Kappe kann, wie in Fig. 7a dargestellt, an ihren Seiten dachförmig abgeschrägt sein. Die Oberfläche der Kappe 26 ist mit einem rutschfesten, elastischen Element 27 ver- sehen. Der Pin 3 ist mit der Kappe 26 über ein Verbindungselement 28 verbunden, welches die Kappe 26 auch bei Bewegung des Pins 3 in stabiler Lage hält, d.h. die beiden Teile entkoppelt und eine Verdrehung der Kappe 26 vermeidet. Eine Draufsicht auf diese Anordnung ist in Fig. 7b dargestellt. Eine Draufsicht auf die Pins 3 ohne Kappe 26 zeigt Fig. 8. In general, the pins 3 have a diameter between 25-30 mm. In order to be able to operate a higher resolution and thus finer structures of the workpieces, for example rung frames, the diameter of the pins can be reduced by 3 to 15 mm. In order to counteract "twisting" of the workpiece due to the slight twisting of the pin 3 when lowering, they are provided with a square cap 26 in accordance with the embodiment shown in FIGS. 7a, b. The cap can, as shown in FIG. The surface of the cap 26 is provided with a non-slip, elastic element 27. The pin 3 is connected to the cap 26 via a connecting element 28, which keeps the cap 26 stable even when the pin 3 is moved Holds the position, ie decouples the two parts and avoids twisting of the cap 26. A top view of this arrangement is shown in Fig. 7b.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E PATENT CLAIMS
1. Vorrichtung zur Unterstützung von Werkstücken, insbesondere beim mehrseitigen Beschichten von Werkstücken in einer Beschichtungspresse, mit einem Preßtisch zur Aufnahme der Vorrichtung, eine Legefläche der Beschichtungspresse bil- denden Trägerelementen mit jeweils einem in einer Trägerhülse zwischen einer oberen und einer unteren Stellung bewegbaren Pin, sowie einem unterhalb des Preßtisches angeordneten Stellwagen, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Trägerelement1. Device for supporting workpieces, in particular for multi-sided coating of workpieces in a coating press, with a press table for receiving the device, support elements forming a laying surface of the coating press, each with a pin that can be moved in a support sleeve between an upper and a lower position, and a trolley arranged below the press table, characterized in that each support element
(1) eine eigenständige und auswechselbare Einheit bildet und von den benachbarten Trägerelementen (1) abstandsfrei angeordnet ist, daß der Pin (3) zylinderförmig ist und zwei einander gegenüberliegende Führungselemente (6a, 6b) umfaßt, daß die Trägerhülse (2) an ihrer Innenseite zwei Führungsnuten (7) zur Aufnahme der Führungselemente (6a, 6b) umfaßt, daß jede Führungsnut (7) in ihrem oberen Endbereich eine Senke (8) zur Fixierung der Führungselemente (6a, 6b) aufweist und daß innerhalb des Trägerelementes (1) ein Rückstellelement (12) zur Rückführung des Pins (3) aus einer oberen Stellung in eine untere Stellung vorgesehen ist.(1) forms an independent and interchangeable unit and is spaced from the adjacent carrier elements (1), that the pin (3) is cylindrical and comprises two opposite guide elements (6a, 6b) that the carrier sleeve (2) on its inside two guide grooves (7) for receiving the guide elements (6a, 6b) comprises that each guide groove (7) has a depression (8) in its upper end region for fixing the guide elements (6a, 6b) and that within the carrier element (1) Reset element (12) for returning the pin (3) from an upper position to a lower position is provided.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerelemente (1) auf einer Basisplatte (15) des Preßtisches (9) der Beschichtungspresse angeordnet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the carrier elements (1) on a base plate (15) of the press table (9) of the coating press are arranged.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerelemente (1) auf einem offenem Raster (25) aus Flachelementen, vorzugsweise Flacheisen, angeordnet sind.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the carrier elements (1) on an open grid (25) made of flat elements, preferably flat iron, are arranged.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente (6a, 6b) aus dem Zylinder vorstehende Elemente sind und daß der Pin (3) in seinem unteren Bereich eine Verdickung (4) zur Führung des Pins (3) in der Trägerhülse (2) aufweist.4. The device according to claim 1, characterized in that the guide elements (6a, 6b) from the cylinder projecting elements and that the pin (3) in its lower region a thickening (4) for guiding the pin (3) in the carrier sleeve (2).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerhülse5. The device according to claim 4, characterized in that the carrier sleeve
(2) im Bereich ihrer Durchtrittsöffnung für den Pin (3) einen oberen Rand (2a) auf- weist und daß der obere Rand (2) von geringerem Durchmesser als der die Verdickung (4) des Pins (3) aufnehmende Abschnitt der Trägerhülse (2) ist.(2) an upper edge (2a) in the area of its passage opening for the pin (3) and that the upper edge (2) of smaller diameter than the thickening (4) of the pin (3) receiving portion of the support sleeve (2).
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, daß im Bereich zwischen der Oberseite der Verdickung (4) und der Innenseite des oberen Randes (2a) eine innerhalb dieses Bereiches vertikal bewegbare Feder (5) vorgesehen ist.6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the area between the top of the thickening (4) and the inside of the upper edge (2a) a vertically movable spring (5) is provided within this area.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückstellelement (12) ein im Mantel der Trägerhülse (2) geführtes stiftförmiges Element ist, und daß das Rückstellelement (12) in seinem o- beren Abschnitt einen Auslösebereich (13) für die Führungselemente (6a, 6b) umfaßt, welcher Auslösebereich (13) in der Grundstellung des Rückstellelementes (12) an die Senke (8) anschließt.7. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the restoring element (12) is a pin-shaped element guided in the jacket of the carrier sleeve (2), and in that the restoring element (12) has a trigger area (13) in its upper section ) for the guide elements (6a, 6b), which trigger area (13) adjoins the depression (8) in the basic position of the reset element (12).
8. Vorrichtung nach Anspruch nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückstellelement (12) von einer in der Trägerhülse (12) in einer Ausnehmung positionierten Feder (14) umfaßt ist, daß das Rückstellelement (12) einen Ring (14a) aufweist, daß die Feder (14) zwischen Ober- seite der Ausnehmung und Oberseite des Ringes (14a) des Rückstellelementes (12) angeordnet ist und daß der Ring (14a) in Grundstellung des Rückstellelementes (12) auf der Basisplatte (15) oder dem Raster (25) aufliegt.8. Apparatus according to claim one or more of the preceding claims, characterized in that the restoring element (12) is comprised of a spring (14) positioned in a recess in the carrier sleeve (12), that the restoring element (12) has a ring ( 14a) that the spring (14) is arranged between the upper side of the recess and the upper side of the ring (14a) of the restoring element (12) and that the ring (14a) in the basic position of the restoring element (12) on the base plate (15) or the grid (25) rests.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückstell- element (12) durch die Basisplatte (15) oder den Raster (25) nach unten weiter geführt ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the restoring element (12) through the base plate (15) or the grid (25) is guided downwards.
10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslösebereich (13) dachförmig ausgebildet ist.10. The device according to claim 7, characterized in that the trigger area (13) is roof-shaped.
11. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslösebereich (13) kegelförmig ausgebildet ist. 11. The device according to claim 7, characterized in that the triggering region (13) is conical.
12. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsnut (7) in der Trägerhülse (2) schraubenförmig verläuft.12. The apparatus according to claim 5, characterized in that the guide groove (7) in the carrier sleeve (2) extends helically.
13. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsele- mente (6a, 6b) zylinderförmig ausgebildet sind.13. The apparatus according to claim 4, characterized in that the guide elements (6a, 6b) are cylindrical.
14. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente (6a, 6b) kugelförmige Elemente sind.14. The apparatus according to claim 4, characterized in that the guide elements (6a, 6b) are spherical elements.
15. Vorrichtung nach einem der Anspruch 4, 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente (6a, 6b) im Bereich der Verdickung (4) angeordnet sind.15. The device according to one of claims 4, 13 or 14, characterized in that the guide elements (6a, 6b) are arranged in the region of the thickening (4).
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente (6a, 6b) abschließend mit der Grundfläche der Verdickung (4) vorgesehen sind.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the guide elements (6a, 6b) are finally provided with the base of the thickening (4).
17. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Pin (3) eine ü- ber seine Deckfläche hinausragende, elastische Auflage (11) aufweist und daß die Auflage (11) antihaftbeschichtet, vorzugsweise aus Teflon, ist.17. The apparatus according to claim 3, characterized in that the pin (3) has an elastic pad (11) projecting beyond its top surface and that the pad (11) is non-stick coated, preferably made of Teflon.
18. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Trägerelement in Blockbauweise mit vorzugsweise quadratischem Querschnitt ausgeführt ist.18. The apparatus according to claim 1, characterized in that the carrier element is constructed in block construction with a preferably square cross section.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Trägerele- ment (1) mit der Basisplatte (15) oder dem Raster (25) mittels Schrauben (23) oder19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the carrier element (1) with the base plate (15) or the grid (25) by means of screws (23) or
Clipverbindung (24) verbunden ist.Clip connection (24) is connected.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung in den Eckbereichen des Trägerelementes (1) erfolgt.20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the connection is made in the corner regions of the carrier element (1).
21. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Stellwagen (18) eine Stellvorrichtung (10) zum Stellen der Pins (3) in ihre obere Position umfaßt. 21. The apparatus according to claim 1, characterized in that the positioning carriage (18) comprises an adjusting device (10) for setting the pins (3) in their upper position.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtung (10) schanzenförmig ausgebildet ist.22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the adjusting device (10) is hill-shaped.
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß jeder in Ein- fahrrichtung in den Preßbereich verlaufenden Reihe von Trägerelementen (1) eine23. The apparatus according to claim 22, characterized in that each row of carrier elements (1) extending in the retracting direction into the pressing area has one
Stellvorrichtung (10) zugeordnet ist.Actuating device (10) is assigned.
24. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung der Rückstellelemente (12) eine Betäti- gungsvorrichtung (19) vorgesehen ist.24. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that an actuating device (19) is provided for actuating the reset elements (12).
25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Reihe von Trägerelementen (1) ein entsprechender Auslöser (19a, 19b) der Betätigungsvorrichtung (19) vorgesehen ist.25. The device according to claim 24, characterized in that a corresponding trigger (19a, 19b) of the actuating device (19) is provided for each row of carrier elements (1).
26. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslöser (19a, 19b) zylinderförmig ist und einen in diesem Zylinder vertikal bewegbaren Kolben (21) zur Betätigung des Rückstellelementes (12) umfaßt.26. The apparatus according to claim 25, characterized in that the trigger (19a, 19b) is cylindrical and comprises a piston (21) which can be moved vertically in this cylinder for actuating the return element (12).
27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß er Kolben (21) eine drehbar gelagerte Rolle (22) oder Scheibe trägt.27. The apparatus according to claim 26, characterized in that it carries pistons (21) a rotatably mounted roller (22) or disc.
28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (21) elektromagnetisch, pneumatisch oder mechanisch betätigt ist.28. Device according to one of claims 25 to 27, characterized in that the piston (21) is actuated electromagnetically, pneumatically or mechanically.
29. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Pin (3) mit einer Kappe (26) versehen ist und daß der Pin (3) und die Kappe (26) über ein gegen Verdrehung entkoppeltes Verbindungselement (28) verbunden sind.29. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pin (3) is provided with a cap (26) and that the pin (3) and the cap (26) via a connection element (28) decoupled against rotation are.
30. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Kappe (26) an ihrer Oberfläche ein rutschfestes, elastisches und antihaftbeschichtetes Element (27) aufweist. 30. The device according to claim 29, characterized in that the cap (26) has on its surface a non-slip, elastic and non-stick coated element (27).
31. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Kappe (26) in ihren Seitenbereichen dachförmig, nach unten sich verbreiternd, ausgebildet ist.31. The device according to claim 29, characterized in that the cap (26) is roof-shaped in its side regions, widening downwards.
32. Vorrichtung nach Anspruch 31 , dadurch gekennzeichnet, daß sich die Seitenbereiche der Kappe (26) bis auf die Seitenlänge des Trägerelementes (1) verbreitern. 32. Apparatus according to claim 31, characterized in that the side regions of the cap (26) widen to the side length of the carrier element (1).
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