EP1746250B1 - Dispositif d'amortissement des vibrations d'un anneau de rétention axiale des aubes de soufflante d'une turbomachine - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to the general field of mounting the fan blades on a rotating disk of a turbomachine as described in document US 2003/194 318 A . It relates more particularly to a device for damping the vibrations undergone by the axial retention ring of the fan blades.
- the fan of a turbomachine typically consists of a plurality of blades mounted on a rotating disc via their foot which is fitted into recesses of the disc.
- a ring is also disposed around an annular flange which extends axially on the upstream side of the rotating disk. Such a ring is held axially against the flange by means of crenellations formed on the entire circumference of the latter.
- the ring is also mounted in axial abutment against the blade root to ensure axial retention of the latter.
- this type of fan blade assembly poses many problems.
- wear has been noted on the axial retention ring and the rotating disk. These wearings are mainly caused by the vibrations experienced by the axial retention ring during the rotation of the disc.
- the rotation of the disk causes low deflections of the axial retention ring which cause wear on the crest of the slots of the annular flange for holding the ring on the disk.
- the axial retention ring tends to move tangentially around the flange of the disc.
- the main purpose of the present invention is therefore to overcome such disadvantages by proposing a device for damping the vibrations undergone by the axial retention ring of the fan blades.
- a device for damping the vibrations of an axial retaining ring of the fan blades of a turbomachine said fan blades being intended to be mounted by their feet on a rotating disc comprising an annular flange. extending axially and provided with a plurality of radial slots for engaging a plurality of complementary radial slots of a retention ring for mounting around the disk flange, said device being characterized in that it consists of a stop element made of elastomeric material intended to be housed axially between two adjacent crenellations of the flange and two adjacent adjacent crenellations of the retention ring and radially between the flange of the rotating disc and the retention ring. said stop member having contact surfaces for contacting said adjacent slots, the ring of rim tention and the flange of the rotary disk.
- the device according to the invention makes it possible to modify the natural modes of vibration of the retention ring.
- this device consisting of an elastomeric material element, the surfaces of the latter which are in contact with the retaining ring and the flange of the disc tend to be pressed against the retention ring by centrifugal effect. and the bridle.
- the vibrations undergone by the retaining ring are damped and any risk of wear is eliminated.
- the use of such a damping device also makes it possible to ensure tangential locking of the retention ring around the flange of the disc.
- the stop element of the damping device may be substantially parallelepipedal. It may also have a geometric shape to ensure its keying when mounted on the disc.
- the elastomeric material of the abutment element has a hardness of between 50 and 90 shore.
- This elastomeric material is preferably a silicone, a fluorosilicone or a fluorocarbon.
- the invention also relates to a ring for axial retention of the fan blades of a turbomachine comprising at least one damping device of the aforementioned vibrations.
- the invention also relates to a turbomachine rotating disc for mounting fan blades, comprising an axially extending annular flange and provided with a plurality of radial slots intended to come into contact with a plurality of complementary radial slots. of an axial retaining ring of the fan blades intended to be mounted around the flange of the disk, the disk further comprises at least two damping devices as defined above.
- the subject of the invention is a turbomachine comprising at least one rotating disk as defined above.
- the figures 1 and 2 partially represent a disk 10 of turbomachine blower. This disc 10 is able to rotate about the longitudinal axis XX of the turbomachine.
- the rotary disk 10 has a plurality of recesses 12 regularly distributed over its entire outer circumference, each recess being intended to receive the foot 14 of a fan blade 16 (only one blade is partially represented on the outer circumference). figure 1 ).
- the foot 14 of each blade 16 has a shape of dovetail which is axially slip into the recesses 12 provided for this purpose.
- the rotating disc 10 also has an annular flange 18 which extends axially upstream. At its end opposite the disk, this flange 18 is provided with a plurality of outer teeth (or teeth) 20 which extend radially outwardly of the disk and which are regularly distributed over the entire circumference of the disk.
- the number of outer slots 20 of the flange 18 is identical to the number of recesses 12 of the disc intended to receive the fan blades 16. Moreover, the outer slots 20 are substantially aligned (in the axial direction) with these recesses 12.
- the flange 18 is also provided with an annular flange 22 which extends radially towards the inside of the disk (that is to say towards the axis XX of rotation of the latter). .
- This flange 22 has orifices 24 distributed over its entire circumference. It is intended to receive an annular flange 26 held against it by means of screws 28 which are housed in the orifices 24. The role of such a flange is to block the tangential displacement of the ring and to fill other functions within the turbomachine fan (in particular holding the inter-blade platforms).
- An axial retaining ring 30 of the vanes 16 is intended to be mounted around the flange 18 of the disc 10.
- This retaining ring 30 has a plurality of inner slots (or teeth) 32 extending radially inwardly of the disc which are intended to come into axial contact with the outer slots 20 of the flange 18 when the ring is mounted around the latter.
- the number of slots of the flange and the retention ring is therefore identical.
- the retaining ring 30 is provided with outer teeth (or teeth) 34 which extend radially outwardly of the disc and which are aligned radially with its inner slots 32.
- outer teeth (or teeth) 34 which extend radially outwardly of the disc and which are aligned radially with its inner slots 32.
- the retaining ring 30 is held axially on the flange 18 of the disk by the contact between its inner slots 32 and the outer slots 20 of the flange.
- the retention ring can thus ensure an axial retention of the blade roots 14 in their respective recesses 12.
- the mounting of the retention ring 30 on the flange 18 of the disc is carried out in the following manner: the ring is centered on the longitudinal axis XX of the turbomachine with its inner slots 32 offset axially with respect to the outer slots 20 of the flange 18 of the disc.
- the ring is brought around the flange, each of its inner crenellations 32 inserted between two adjacent outer crenellations 20 of the flange.
- the ring is then pivoted about the longitudinal axis X-X of the turbomachine so that its inner crenellations 32 come into axial contact with the outer slots 20 of the flange.
- This type of assembly of the fan disk 10 has certain disadvantages.
- the rotation of the disc 10 causes low deflections of the retaining ring 30 which cause wear on the top of the outer slots 20 of the flange 18 of the disc.
- the retaining ring 30 tends to pivot around the flange of the disc with the risk of disengagement of the ring.
- Such a device consists of a stop element 38 made of elastomeric material intended to be housed, on the one hand axially between two adjacent outer crenellations 20 of the flange 18 of the disk 10 and two adjacent inner crenellations 32 complementary to the ring. 30, and secondly radially between the flange 18 and the retaining ring 30.
- This stop element 38 which is represented on the figure 5 , is substantially parallelepipedic and has contact surfaces 40 which are intended to come into contact, on the one hand with the adjacent slots 20 and 32 between which it is mounted, and on the other hand with an inner surface of the retaining ring 30 and with the flange 18 of the rotary disc 10 .
- the contact surfaces 40 of the abutment element 38 made of elastomeric material deform and come to press against the retaining ring 30 and the flange 18 of the disc. marrying their contours.
- This deformation of the contact surfaces 40 is schematized on the figure 6 by the arrows F1.
- contact surfaces between the stop element 38 and the retention ring 30 and the flange 18 of the disc 10 makes it possible to modify the natural modes of vibration of the retention ring.
- the contact surfaces 40 of the abutment member 38 are deformed and therefore dampen the vibrations experienced by the retention ring. In this way, any risk of wear is avoided.
- the abutment element 38 By deformation of its contact surfaces 40, the abutment element 38 also makes it possible to provide a tangential blocking of the retaining ring 30 around the flange 18 of the disc 10, as shown schematically by the arrows F 2 of the figure 6 .
- FIGS. 7A and 7B represent alternative embodiments of the stop element forming the vibration damping device.
- the abutment element 38 'of elastomer material is substantially identical to that of the figure 5 with further two grooves 42 hollowed longitudinally in the material. These grooves 42 serve to facilitate the extraction of these stop elements.
- the stop element 38 "of the Figure 7B further comprises two plates 44 which are intended to come into contact with the inner surface of the retention ring.
- the particular geometrical shape of this embodiment makes it possible to "fool out” the stop element when it is mounted on the disk; that is, with such a shape, the stop member can be mounted on the disc only in one direction.
- the elastomeric material of the abutment members 38, 38 'and 38 may be for example a silicone (50D6 / 50D7, 50D8), a fluorosilicone or a fluorocarbon or any other material with equivalent properties.
- the elastomeric material of the abutment element 38, 38 'and 38 has a hardness of between 50 and 90 shore.
- the number and angular disposition of the vibration damping devices mounted on the disk may vary. On the example of figures 1 and 2 representing an angular sector of the disk of 90 °, it is thus provided 3 damping devices for 7 blades, or 12 devices on the entire disk supporting a total of 28 blades.
- damping devices mount a greater or lesser number of damping devices on the disk; the minimum number being two and the maximum number corresponding to the number of available slots on the disk (that is to say the number of vanes supported by the disk).
- the number of damping devices is less than that of the blades, these devices may or may not be distributed equidistantly.
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Description
- La présente invention se rapporte au domaine général du montage des aubes de soufflante sur un disque rotatif d'une turbomachine comme décrit dans le document
US 2003/194 318 A . Elle vise plus particulièrement un dispositif permettant d'amortir les vibrations subies par l'anneau de rétention axiale des aubes de soufflante. - La soufflante d'une turbomachine se compose typiquement d'une pluralité d'aubes montées sur un disque rotatif par l'intermédiaire de leur pied qui est emmanché dans des évidements du disque. Dans certaines technologies de montage d'aubes de soufflante, un anneau est également disposé autour d'une bride annulaire qui s'étend axialement du côté amont du disque rotatif. Un tel anneau est maintenu axialement contre la bride par l'intermédiaire de créneaux formés sur toute la circonférence de cette dernière. L'anneau est par ailleurs monté en butée axiale contre le pied des aubes afin d'assurer une rétention axiale de ces dernières.
- En pratique, ce type de montage d'aubes de soufflante pose de nombreux problèmes. Notamment, des usures ont été constatées sur l'anneau de rétention axiale et le disque rotatif. Ces usures sont principalement provoquées par les vibrations subies par l'anneau de rétention axiale lors de la rotation du disque. En particulier, la rotation du disque entraîne des faibles débattements de l'anneau de rétention axiale qui provoquent des usures sur le sommet des créneaux de la bride annulaire de maintien de l'anneau sur le disque. En outre, lors de la rotation du disque, l'anneau de rétention axiale a tendance à se déplacer tangentiellement autour de la bride du disque.
- La présente invention a donc pour but principal de pallier de tels inconvénients en proposant un dispositif d'amortissement des vibrations subies par l'anneau de rétention axiale des aubes de soufflante.
- A cet effet, il est prévu un dispositif d'amortissement des vibrations d'un anneau de rétention axiale des aubes de soufflante d'une turbomachine, lesdites aubes de soufflante étant destinées à être montées par leur pied sur un disque rotatif comportant une bride annulaire s'étendant axialement et munie d'une pluralité de créneaux radiaux destinés à venir en contact avec une pluralité de créneaux radiaux complémentaires d'un anneau de rétention destiné à être monté autour de la bride du disque, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il se compose d'un élément de butée en matériau élastomère destiné à venir se loger axialement entre deux créneaux adjacents de la bride et deux créneaux adjacents complémentaires de l'anneau de rétention et radialement entre la bride du disque rotatif et l'anneau de rétention, ledit élément de butée présentant des surfaces de contact destinées à venir en contact avec lesdits créneaux adjacents, l'anneau de rétention et la bride du disque rotatif.
- Par l'ajout de surfaces de contact avec l'anneau de rétention axiale et la bride du disque, le dispositif selon l'invention permet de modifier les modes propres de vibration de l'anneau de rétention. En outre, ce dispositif étant constitué d'un élément en matériau élastomère, les surfaces de ce dernier qui sont en contact avec l'anneau de rétention et la bride du disque ont tendance à venir se plaquer par effet centrifuge contre l'anneau de rétention et la bride. Ainsi, les vibrations subies par l'anneau de rétention sont amorties et tout risque d'usure est écarté. L'utilisation d'un tel dispositif d'amortissement permet également d'assurer un blocage tangentiel de l'anneau de rétention autour de la bride du disque.
- L'élément de butée du dispositif d'amortissement peut être sensiblement parallélépipédique. Il peut également présenter une forme géométrique destinée à assurer son détrompage lors de son montage sur le disque.
- De préférence, le matériau élastomère de l'élément de butée présente une dureté comprise entre 50 et 90 shore. Ce matériau élastomère est de préférence un silicone, un fluorosilicone ou un fluorocarbone.
- L'invention a aussi pour objet un anneau de rétention axiale des aubes de soufflante d'une turbomachine comportant au moins un dispositif d'amortissement des vibrations précités.
- L'invention a également pour objet un disque rotatif de turbomachine pour le montage d'aubes de soufflante, comportant une bride annulaire s'étendant axialement et munie d'une pluralité de créneaux radiaux destinés à venir en contact avec une pluralité de créneaux radiaux complémentaires d'un anneau de rétention axiale des aubes de soufflante destiné à être monté autour de la bride du disque, le disque comporte en outre au moins deux dispositifs d'amortissement tels que définis précédemment. Enfin, l'invention a pour objet une turbomachine comportant au moins un disque rotatif tel que défini précédemment.
- D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures :
- la
figure 1 est une vue partielle, en perspective et en éclaté d'un disque de soufflante équipé d'un dispositif d'amortissement des vibrations selon l'invention ; - la
figure 2 est une vue du disque de lafigure 1 monté ; - les
figures 3 et 4 sont des vues en coupe de lafigure 2 , respectivement selon III-III et IV-IV ; - la
figure 5 est une vue en perspective du dispositif d'amortissement des vibrations de lafigure 1 ; - la
figure 6 est une loupe d'un détail de lafigure 2 ; et - les
figures 7A et 7B sont des vues en perspective de dispositifs d'amortissement des vibrations selon d'autres modes de réalisation de l'invention. - Les
figures 1 et2 représentent partiellement un disque 10 de soufflante de turbomachine. Ce disque 10 est apte à tourner autour de l'axe longitudinal X-X de la turbomachine. - Le disque rotatif 10 comporte une pluralité d'évidements 12 régulièrement répartis sur toute sa circonférence extérieure, chaque évidement étant destiné à recevoir le pied 14 d'une aube 16 de soufflante (une seule aube est partiellement représentée sur la
figure 1 ). Plus précisément, le pied 14 de chaque aube 16 présente une forme de queue d'aronde qui vient s'emmancher axialement dans les évidements 12 prévus à cet effet. - Le disque rotatif 10 comporte également une bride annulaire 18 qui s'étend axialement vers l'amont. A son extrémité opposée au disque, cette bride 18 est munie d'une pluralité de créneaux (ou dents) extérieurs 20 qui s'étendent radialement vers l'extérieur du disque et qui sont régulièrement répartis sur toute la circonférence du disque.
- On notera que le nombre de créneaux extérieurs 20 de la bride 18 est identique au nombre d'évidements 12 du disque destinés à recevoir les aubes de soufflante 16. Par ailleurs, les créneaux extérieurs 20 sont sensiblement alignés (dans le sens axial) avec ces évidements 12.
- A son extrémité opposée au disque 10, la bride 18 est également pourvue d'une collerette annulaire 22 qui s'étend radialement vers l'intérieur du disque (c'est-à-dire vers l'axe X-X de rotation de ce dernier). Cette collerette 22 comporte des orifices 24 répartis sur toute sa circonférence. Elle est destinée à recevoir un flasque annulaire 26 maintenu contre celle-ci à l'aide de vis 28 venant se loger dans les orifices 24. Le rôle d'un tel flasque est de bloquer le déplacement tangentiel de l'anneau et de remplir d'autres fonctions au sein de la soufflante de turbomachine (notamment tenir les plateformes inter-aubes).
- Un anneau 30 de rétention axiale des aubes 16 est destiné à être monté autour de la bride 18 du disque 10. Cet anneau de rétention 30 comporte une pluralité de créneaux (ou dents) intérieurs 32 s'étendant radialement vers l'intérieur du disque qui sont destinés à venir en contact axial avec les créneaux extérieurs 20 de la bride 18 lorsque l'anneau est monté autour de cette dernière. Le nombre de créneaux de la bride et de l'anneau de rétention est donc identique.
- Par ailleurs, l'anneau de rétention 30 est muni de créneaux (ou dents) extérieurs 34 qui s'étendent radialement vers l'extérieur du disque et qui sont alignés radialement avec ses créneaux intérieurs 32. Lorsque l'anneau de rétention 30 est monté sur la bride, ces créneaux extérieurs 34 sont destinés à venir en butée axiale avec des éléments de butée 36 montés contre chaque pied 14 d'aube.
- Comme illustré par les
figures 3 et 4 , l'anneau de rétention 30 est maintenu axialement sur la bride 18 du disque par le contact entre ses créneaux intérieurs 32 et les créneaux extérieurs 20 de la bride. Par l'intermédiaire de ses créneaux extérieurs 34 qui sont en butée axiale contre les éléments de butée 36, l'anneau de rétention peut ainsi assurer un maintien axial des pieds 14 d'aube dans leurs évidements 12 respectifs. - Le montage de l'anneau de rétention 30 sur la bride 18 du disque s'effectue de la manière suivante : l'anneau est centré sur l'axe longitudinal X-X de la turbomachine avec ses créneaux intérieurs 32 décalés axialement par rapport aux créneaux extérieurs 20 de la bride 18 du disque. Par translation axiale, l'anneau est amené autour de la bride, chacun de ses créneaux intérieurs 32 s'insérant entre deux créneaux extérieurs 20 adjacents de la bride. Une fois monté, l'anneau est alors pivoté autour de l'axe longitudinal X-X de la turbomachine afin que ses créneaux intérieurs 32 viennent en contact axial avec les créneaux extérieurs 20 de la bride.
- Ce type d'assemblage du disque de soufflante 10 présente certains inconvénients. D'une part, la rotation du disque 10 entraîne des faibles débattements de l'anneau de rétention 30 qui provoquent des usures sur le sommet des créneaux extérieurs 20 de la bride 18 du disque. En outre, lors de la rotation du disque, l'anneau de rétention 30 a tendance à pivoter autour de la bride du disque avec le risque d'un désengagement de l'anneau.
- Selon l'invention, il est prévu un dispositif d'amortissement des vibrations subies par l'anneau de rétention 30 permettant d'éliminer ces inconvénients.
- Un tel dispositif se compose d'un élément de butée 38 en matériau élastomère destiné à venir se loger, d'une part axialement entre deux créneaux extérieurs 20 adjacents de la bride 18 du disque 10 et deux créneaux intérieurs 32 adjacents complémentaires de l'anneau de rétention 30, et d'autre part radialement entre la bride 18 et l'anneau de rétention 30.
- Cet élément de butée 38, qui est représenté sur la
figure 5 , est sensiblement parallélépipédique et présente des surfaces de contact 40 qui sont destinées à venir en contact, d'une part avec les créneaux adjacents 20 et 32 entre lesquels il est monté, et d'autre part avec une surface interne de l'anneau de rétention 30 et avec la bride 18 du disque rotatif 10. - Par effet de la force centrifuge due à la rotation du disque 10, les surfaces de contact 40 de l'élément de butée 38 réalisé en matériau élastomère se déforment et viennent se plaquer contre l'anneau de rétention 30 et la bride 18 du disque en épousant leurs contours. Cette déformation des surfaces de contact 40 est schématisée sur la
figure 6 par les flèches F1. - L'ajout de surfaces de contact entre l'élément de butée 38 et l'anneau de rétention 30 et la bride 18 du disque 10 permet de modifier les modes propres de vibration de l'anneau de rétention. En outre, les surfaces de contact 40 de l'élément de butée 38 se déforment et viennent donc amortir les vibrations subies par l'anneau de rétention. De la sorte, tout risque d'usure est écarté.
- Par déformation de ses surfaces de contact 40, l'élément de butée 38 permet également d'assurer un blocage tangentiel de l'anneau de rétention 30 autour de la bride 18 du disque 10 comme schématisé par les flèches F2 de la
figure 6 . - Les
figures 7A et 7B représentent des variantes de réalisation de l'élément de butée formant le dispositif d'amortissement des vibrations. - Sur l'exemple de la
figure 7A , l'élément de butée 38' en matériau élastomère est sensiblement identique à celui de lafigure 5 avec en outre deux rainures 42 creusées longitudinalement dans la matière. Ces rainures 42 ont pour rôle de faciliter l'extraction de ces éléments de butée. - Par rapport au mode de réalisation de la
figure 7A , l'élément de butée 38" de lafigure 7B comporte en outre deux plats 44 qui sont destinés à venir en contact avec la surface interne de l'anneau de rétention. La forme géométrique particulière de ce mode de réalisation permet d'assurer un « détrompage » de l'élément de butée lors de son montage sur le disque ; c'est-à-dire qu'avec une telle forme, l'élément de butée ne peut être monté sur le disque que dans un seul sens. - Le matériau élastomère des éléments de butée 38, 38' et 38" peut être par exemple un silicone (50D6/50D7, 50D8), un fluorosilicone ou un fluorocarbone ou tout autre matériau aux propriétés équivalentes.
- De préférence, le matériau élastomère de l'élément de butée 38, 38' et 38" présente une dureté comprise entre 50 et 90 shore.
- Le nombre et la disposition angulaire des dispositifs d'amortissement des vibrations montés sur le disque peuvent varier. Sur l'exemple des
figures 1 et2 représentant un secteur angulaire du disque de 90°, il ainsi est prévu 3 dispositifs d'amortissement pour 7 aubes, soit 12 dispositifs sur l'ensemble du disque supportant au total 28 aubes. - Il est cependant possible de monter un nombre plus ou moins élevé de dispositifs d'amortissement sur le disque ; le nombre minimum étant de deux et le nombre maximum correspondant au nombre d'emplacements disponibles sur le disque (c'est-à-dire au nombre d'aubes supportées par le disque). Lorsque le nombre de dispositifs d'amortissement est inférieur à celui des aubes, ces dispositifs peuvent ou non être répartis de façon équidistante.
Claims (9)
- Dispositif d'amortissement des vibrations d'un anneau de rétention axiale des aubes de soufflante d'une turbomachine, lesdites aubes de soufflante (16) étant destinées à être montées par leur pied (14) sur un disque rotatif (10) comportant une bride annulaire (18) s'étendant axialement et munie d'une pluralité de créneaux radiaux (20) destinés à venir en contact avec une pluralité de créneaux radiaux complémentaires (32) d'un anneau de rétention (30) destiné à être monté autour de ladite bride (18) du disque (10), ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il se compose d'un élément de butée (38, 38', 38") en matériau élastomère destiné à venir se loger axialement entre deux créneaux (20) adjacents de la bride (18) et deux créneaux complémentaires (32) adjacents de l'anneau de rétention (30) et radialement entre la bride (18) du disque rotatif et l'anneau de rétention (30), ledit élément de butée (38, 38', 38") présentant des surfaces de contact (40, 44) destinées à venir en contact avec lesdits créneaux adjacents (20, 32), l'anneau de rétention (30) et la bride (18) du disque rotatif (10).
- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'élément de butée (38, 38', 38") est sensiblement parallélépipédique.
- Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel l'élément de butée (38, 38', 38") présente une forme géométrique destinée à assurer son détrompage lors de son montage sur le disque (10).
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le matériau élastomère de l'élément de butée (38, 38', 38") présente une dureté comprise entre 50 et 90 shore.
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le matériau élastomère de l'élément de butée (38, 38', 38") est un silicone, un fluorosilicone ou un fluorocarbone.
- Disque rotatif (10) de turbomachine pour le montage d'aubes de soufflante (16), comportant une bride annulaire (18) s'étendant axialement et munie d'une pluralité de créneaux radiaux (20) destinés à venir en contact avec une pluralité de créneaux radiaux complémentaires (32) d'un anneau (30) de rétention axiale des aubes de soufflante destiné à être monté autour de la bride (18) du disque, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux dispositifs d'amortissement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5.
- Disque selon la revendication 6, dans lequel les dispositifs d'amortissement sont équidistants l'un par rapport à l'autre.
- Anneau de rétention axiale des aubes de soufflante d'une turbomachine comportant au moins un dispositif d'amortissement des vibrations selon l'une quelconque des revendications 1 à 5.
- Turbomachine comportant au moins un disque rotatif selon la revendication 6 ou la revendication 7.
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