EP1744974A1 - Shelf support comprising removable separators for the bottom of the shelf - Google Patents

Shelf support comprising removable separators for the bottom of the shelf

Info

Publication number
EP1744974A1
EP1744974A1 EP05747369A EP05747369A EP1744974A1 EP 1744974 A1 EP1744974 A1 EP 1744974A1 EP 05747369 A EP05747369 A EP 05747369A EP 05747369 A EP05747369 A EP 05747369A EP 1744974 A1 EP1744974 A1 EP 1744974A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shelf
storage
retrieval unit
guide
slide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05747369A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hartmut Lang
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lamost Patentverwertungs & Co KG GmbH
Original Assignee
Lamost Patentverwertungs & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lamost Patentverwertungs & Co KG GmbH filed Critical Lamost Patentverwertungs & Co KG GmbH
Publication of EP1744974A1 publication Critical patent/EP1744974A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices

Definitions

  • shelf storage with removable dividers ' on the shelves In DE 101 40 958 a shelf storage for small packs is known. Such a shelf warehouse can be used in pharmacies, for example, in order to temporarily store the medical packs there prior to the sale.
  • the known shelf warehouse has two mutually opposing frames, between which a storage and retrieval unit can be moved.
  • the arrangement corresponds to the arrangement known from high-bay warehouses.
  • Guide rails are installed side by side on each shelf, permanently installed. Between neighboring leaders a track is defined along which the stored objects lie one behind the other.
  • the storage and retrieval unit In order to transport objects out of this aisle and bring them onto the storage and retrieval machine, slides run in the guide rails. These slides are provided with drivers, which come to rest bluntly on the object that is furthest away from the perspective of the storage and retrieval unit. These slides are operated from the storage and retrieval machine.
  • the storage and retrieval unit also has a corresponding guide rail with a corresponding guide groove.
  • the slider can be moved from the shelf in the direction of the storage and retrieval unit.
  • the slide pulls the objects one behind the other from the alley onto a conveyor belt of the storage and retrieval machine.
  • the belt on the storage and retrieval machine runs at a higher speed than the linear movement of the slider, which means that the individual objects are separated from one another during the transition from the shelf to the conveyor belt.
  • the movement of the slide is stopped while the movement of the conveyor belt continues for a while.
  • the slider with which the objects were transported out of the alley is set in motion in the opposite direction and pushed completely back onto the shelf.
  • a further slide which is mounted on the storage and retrieval machine, causes the objects to be pushed back onto the shelf until the object closest to the storage and retrieval device no longer protrudes beyond the shelf.
  • the objects behave very dynamically when transported through the alley. For this reason, the width of the alley must not exceed the width of the object, measured in this dimension. Otherwise there is a risk that the object may become jammed between adjacent guide rails.
  • the width of the lanes can be changed simply by repositioning the existing slide in other guide grooves. This can be done at any time by hand or with the help of the storage and retrieval unit itself.
  • the shelf warehouse contains a variety of shelves that are designed identically.
  • the shelves lie horizontally, but can also be slightly inclined, for example, in the direction of the respective slide, which is provided with the driver for the objects, in order to produce a preferred direction.
  • the shelves are very easy to manufacture if they are sections from an extruded profile. This makes it possible to produce shelves with a very large number of grooves which are aligned parallel to one another.
  • the threading of the slide, which is pulled onto the storage and retrieval machine, back into the guide groove is simplified if the guide groove has a funnel-shaped extension at the end which is adjacent to the storage and retrieval machine.
  • Pinching of the slide in the guide groove can be largely avoided if the slide has only two guide bodies that run in the groove chamber.
  • the two guide bodies are spaced apart from one another over the length of the slide.
  • the risk of pinching can be further reduced if the one guide body has the shape of a ball.
  • the separating member is formed by a rod, which advantageously rests on the shelf or the slot edges of the guide groove.
  • the separator is connected to the guide bodies by means of pins connected .
  • a smooth front of the shelf is achieved if the slide does not protrude over the edge of the shelf at any point when the slide is inserted. This also avoids errors that arise because of malfunctions or for other reasons someone has to manipulate the shelves by hand. Incorrect control as a result of programming errors in the storage and retrieval machine cannot lead to catastrophic errors.
  • the slides are actuated by drives that are located on the storage and retrieval machine.
  • the slides can be made purely passive, which significantly reduces the costs for the drive means.
  • the slide is provided with a coupling means that is complementary to a coupling means that is located on the storage and retrieval unit.
  • the coupling means in the slide consists of a bore or a slot, the axis of the opening being aligned vertically.
  • the coupling means on the storage and retrieval unit comprises a pin, which is preferably part of a hook that opens downwards.
  • the hook can sit on an arm that is movable in the rack operating device in the direction parallel to the longitudinal extension of the guide groove in the shelf.
  • the storage and retrieval unit is guided in guide means which are set up to bring the storage and retrieval unit in front of each shelf and there in front of each guide groove.
  • the storage and retrieval unit has a conveyor device in order to transport the object or the objects into a shelf compartment.
  • An endless conveyor belt can belong to this conveyor.
  • the storage and retrieval machine has an adjustable guide wall.
  • Fig. 1 the shelf warehouse according to the invention in a simplified perspective view
  • FIG. 2 is a broken perspective view of one of the shelves of the shelf warehouse of FIG. 1,
  • FIG. 3 shows the section according to FIG. 2, equipped with sliders
  • Fig. 5 the slide of Fig. 4, in a plan view from above.
  • Fig. 6 the storage and retrieval unit of the shelf warehouse according to Fig. 1, in a perspective view and schematic, and
  • Fig. 7-15 the interaction between the storage and retrieval machine and the slide in the shelf when removing an object using individual configurations, in a schematic plan view from above.
  • a shelf storage 1 is shown in perspective and schematically, as can be used, for example, in pharmacies for storing and storing packaged or unpacked medicaments that have a relatively short handling time.
  • the products are chaotically stored in the shelf storage 1, whereby in a computer system, not shown, is kept in a record of where which medication is stored.
  • the rack storage 1 includes two mutually opposing rack frames 2a and 2b, which are spaced apart with their broad sides. They are connected to one another at an upper transverse edge. In the space between the two rack frames 2a and 2b two vertical pillars 3a and 3b protrude, on which a storage and retrieval unit (FIG. 7) is guided vertically.
  • Each of the two rack frames 2 has a cuboidal outer shape, with only the edges of the cuboid existing.
  • the rack frame 2b is composed of 3 vertically projecting pillars 5, 6, 7, which are connected at their ends by cross struts 9, 11 and corresponding cross struts below, of which only the cross struts 14, 15 and '16 can be seen.
  • Parallel to the cross struts 9 and 11 are further cross struts 12 and 13 which are connected to one another at the end as shown; the corresponding fourth pillar is missing there.
  • the pillars 5 ... 7 and the cross struts 9 ... 16 are each rigidly connected to one another at the corners.
  • the rack frame 2a is constructed in the same way with the same dimensions, which is why a further explanation is unnecessary.
  • the reference numerals of the rack 2b apply in the same way to the mirror-image construction elements of the rack 17b.
  • Draw frames 17a and 17b housed longitudinally displaceable. They are suspended, for example, by means of ball guides (not shown) which are known per se in the respective rack frame 2a, 2b above, for which purpose these guide elements are expediently attached in the region of the upper cross struts 9 and 12. That way they are. 1, as can be seen from the example of the drawing frame 17a in FIG. 1, can be pulled out to the narrow side of the two racking frames 2a, 2b facing the viewer. The pulling out in the opposite direction is blocked so that the two drawing frames 17 have a defined end position in the relevant rack frame 2 in the inserted state. As mentioned above, the fourth pillar is missing and the two crossbeams 13 are directly connected to one another so that the drawing frames 17 can reach the storage and retrieval unit without a noticeable gap.
  • the draw frame 17a is a cuboid structure, of which only the edges are in the form of vertically extending struts 18, 19, 21, 22 and transverse struts 23,... 29 arranged at the respective ends. Because of the illustration, the rear lower cross strut of the drawing frame 17a is covered.
  • the drawing frame 17b is designed in the same way as the drawing frame 17a, which is why a new description is unnecessary.
  • the reference numerals of the drawing frame 17a apply analogously to the mirror-image construction elements of the drawing frame 17b.
  • both the rack frame 2 and the pull frame 17 form relatively large flat sides which are parallel to one another in any operating position. are aligned.
  • These flat sides, with which the two rack frames 2a and 2b are opposite each other, are referred to as the front side, that is to say those flat sides which are directly adjacent to the intermediate space between which the rack operating device 4 moves.
  • the flat pages from the far side are regarded as the back sides.
  • a plurality of crossbars 31 are adjustably connected to the vertical struts 18 and 22. They are adjustable in the sense that they can be attached to the two vertical struts 18 and 19 at any height, but they are always arranged in a horizontal orientation.
  • Each of the cross beams 31 carries an associated shelf plate 32, which is flat and flat. All shelf boards have the same spatial depth, measured from the front of the relevant draw frame. The depth is dimensioned in such a way that the largest packaging unit to be expected is to be accommodated in its length in depth on the shelf between the front and the back. If the packagings are smaller, several different packagings can be stored in a row in order to utilize the depth.
  • FIGS. 2 and 3 show identical sections from one of the shelf plates 32.
  • each shelf plate 32 is rectangular with a long narrow side 33 facing the viewer, later also referred to as the front, and a flat contact surface 34.
  • the underside, which the viewer sees turned away is not recognizable.
  • a plurality of guide grooves 35 are contained equidistantly next to one another in the shelf base plate 32.
  • the guide grooves 35 start from the long narrow side 33 and lead to the rear narrow side parallel to the narrow side 33, which is turned away from the viewer and cannot be seen in the broken view. This narrow side is located on the back of the respective rack frame 2a or 2b.
  • Each of the straight guide grooves 35 is composed of a groove chamber 36 which is circular in cross section and a groove slot 37 which is rectangular and which opens upwards in the direction through the bearing surface 34.
  • the groove chamber 36 is widened in a funnel shape at 38.
  • shelf plate 32 can expediently be produced as a section of an extruded profile which has the thickness of the shelf 32 and whose width corresponds to the length of the narrow side 33.
  • Slides 40 are seated in selected guide grooves 35, which are shown in detail in FIGS. 4 and 5.
  • the maximum distance that two adjacent guide grooves 35 have from one another depends on the smallest packaging that is to be stored in the shelf storage 1. It is assumed that the object rests on the shelf plate 32 with the side that gives the greatest positional stability. This surface is generally rectangular, the long edge of the rectangle being aligned parallel to the longitudinal extent of the guide groove 35.
  • the slides 40 are identical to one another.
  • Each slide 40 has the shape of an "L" in plan view with a long leg 41 and a short leg 42, which are perpendicular to each other.
  • the length of the long leg 41 corresponds approximately to the depth of the shelf plate 32, i.e. when the slide 40 is pushed in, no part of the slide 40 projects beyond the shelf plate 32 to one side.
  • the length of the short leg 42 is shorter than the distance between two adjacent guide grooves 35.
  • the long leg 41 is formed by a straight plastic rod which is approximately semicircular in cross section. This rod is expediently an extrusion profile.
  • the short leg 42 is made of the same plastic material. However, it is rectangular in cross section and integrally connected to the rod material for the long leg 41.
  • the long Ge leg 41 Due to the semicircular shape, the long Ge leg 41, as shown in FIGS. 2 and 3, in part in the slot 37. However, the long leg 41 cannot completely immerse in the slot 37, since its width, measured in the transverse direction, is greater than the width of the slot slot 37.
  • the cross section of the short leg 42 is chosen, which is purely rectangular. This part is fastened to the long leg 41 in such a way that when the long leg 41 assumes the position shown in FIG. 2, the leg 42 rests with its lower flat side to a certain extent on the bearing surface 34.
  • the slide 40 is guided in the guide groove 36 with the aid of two sliding bodies 43 and 44, which are connected via short stems 45 and 46 to the underside of the long leg 41, as shown in FIG. 4.
  • the stems 45 and 46 are short cylindrical pins with a diameter smaller than the width of the groove slot 37.
  • the sliding body 43 has the shape of a ball with a diameter slightly smaller than the diameter of the groove chamber 36.
  • the sliding body 44 is an ellipsoid of revolution, whose small diameter corresponds to the diameter of the ball 43.
  • the sliding body 44 is located at the front end of the long leg 41, while the sliding body 43 is provided approximately in the region of the transition from the long leg 41 to the short leg 42, as can be seen in FIG. 5.
  • the slide 40 contains a short slot 47.
  • the axis of the opening of the slot 47 is perpendicular to the support. area 34.
  • the already mentioned storage and retrieval unit 50 is shown in a perspective, simplified representation.
  • the storage and retrieval unit 50 runs on two rails 51a and 51b, which run parallel next to one another and are guided vertically between the two pillars 3a. In this way, the two rails 51a and 51b can be moved up and down between the two rack frames 2a and 2b as desired. Furthermore, the storage and retrieval unit 50 can be moved back and forth as desired along the rails 51a and 51b between the two racking frames 2a and 2b. Furthermore, the storage and retrieval unit 5 can be moved in the horizontal direction along the rails 51a and 51b between the pillars 3a and 3b. In this way, the storage and retrieval unit 50 can be brought into any position in front of the shelf plates 32.
  • the storage and retrieval unit 50 includes a support slide 52 which runs on the two guide rails 51a and 51b.
  • the support slide contains guide grooves 53 which are at a distance from one another at right angles to the longitudinal extent of the guide rails 51a and 51b. With these guide grooves 53, a rectangular base plate 54 is guided with the aid of sliding blocks 56.
  • the base plate 54 carries on its upper side a conveyor belt 57, a support arrangement 58 for a push element 59, a guide rail 60 and a guide arrangement 61 for a driver arrangement 62.
  • the conveyor belt 57 has two axially parallel deflection rollers 63, which are mounted parallel between two side cheeks and at a distance from each other.
  • One side cheek is formed by the guide rail 60 and the other side cheek by a web 64.
  • the drive means for the conveyor belt 57 are not shown in detail since they are not essential for understanding the invention. It is only important to note that the front deflecting roller is located on the side of the storage and retrieval unit 50 facing away from the viewer, specifically directly above the edge of the base plate 54 located there. The side cheek 54 also extends to this edge, just like the guide rail 60 does.
  • the guide rail 60 In its upper side, which is aligned with the working side of the conveyor belt 57, the guide rail 60 contains a guide groove 65 which corresponds in structure and dimensioning to grooves 35 in the shelf plates 32.
  • the explanation given there with regard to the design also applies in an identical manner to the guide groove 65.
  • the guide groove 65 lies parallel to the path of the conveyor belt 57 and is located with its guide slot directly at the level of the working run of the conveyor belt 57 running above.
  • a bar 66 which extends over the entire depth of the base plate 54.
  • a guide rail 67 is attached to this bar 66, which is indicated schematically and on which the driver arrangement 62 is guided.
  • the driver arrangement 62 is composed of a slide ten 68 and a support arm 69 together.
  • the carriage 68 runs on the guide rail 67, while the support arm 69 protrudes toward the front edge of the base plate 64.
  • the support arm 69 is located directly above the guide rail 60 and also has its width. The width of the guide rail 60 is only insignificantly larger than is required to accommodate the guide groove 35.
  • the pin 70 is aligned with the slot of the guide groove 65 and extends almost down to the level which is formed by the top of the guide rail 60.
  • a wall 71 protrudes from the base plate 54 and is aligned parallel to the bar 66 and the path of the conveyor belt 57.
  • Two guide rails 72 and 73 extend from the upper edge of the wall 71 and are aligned at right angles to the path of the conveyor belt 57. With the help of these two guide rails 72, 73, the support arrangement 58 is attached in a hanging manner and can be adjusted in the direction transverse to the travel path of the conveyor belt 57 by adjusting drives (not shown).
  • the support arrangement 58 has an approximately U-shaped shape when viewed in cross section, and has a lower plate 74 which is aligned parallel to the working drum of the conveyor belt 27.
  • the plate 57 forms a leading edge 75 and a stop edge 76 running at right angles thereto.
  • the leading edge 75 in turn runs parallel to the Travel path of the conveyor belt 57 and extends to the front end of the conveyor belt 57.
  • the carriage 78 pivotally carries the thrust member 59, which can be rotated about a pivot axis parallel to the guide rail 77 from the position shown in FIG. 6 to an upwardly pivoted position.
  • the thrust member 59 has an arm 79 articulated on the slide 78 and an extension 81 pointing in the running direction of the conveyor belt 57.
  • the front side of the storage and retrieval unit 50 is understood to mean the side that is closest to the shelf base plate 32.
  • the side 32 that is directly adjacent to the storage and retrieval unit 50 is referred to as the front of the shelf base plate.
  • FIGS. 7-15 In which different operating positions are shown.
  • the figures illustrate the interaction of the storage and retrieval unit 50 with stored objects or the slides 40 running on the shelf plates.
  • two medication packs 85 and 86 are placed on a shelf base plate. lie one above the other.
  • the two medication packs 85 and 86 lie in an alley, which is delimited on both sides by a slide 40 and a corresponding slide 40 '. To the rear, the alley is delimited by the short driver arm 42 of the slide 40.
  • Pack 86 is intended to be removed.
  • the storage and retrieval machine moves in front of the alley in which the two medication packs 85 and 86 lie one behind the other along the loading path.
  • the storage and retrieval device is started up at a level at which the lower edge of the pin 70 first moves above a level which is defined by the upper sides of the slides 40.
  • the correct position in the longitudinal direction of the shelf plate 32 is reached as soon as the arm 69 is aligned with the slide 40.
  • the base plate 44 moves forward with all the transport devices on the support plate 52 in the direction of the shelf plate 32, as can be seen in FIG. 7. Now the drive for the slide 68 is started and the driver pin 70 is brought into a position above the driver opening 47 of the slide 40 in this way.
  • the guide rails 51a and 51b are lowered.
  • the driving pin 70 penetrates into the driving opening 47.
  • the lowering movement is stopped when the horizontally running working run of the conveyor belt 57 lies in a plane with the plane which is formed by the contact surface 34 of the shelf plate 32.
  • the drive for the conveyor belt 57 was started.
  • the working span of the conveyor belt 57 moves in the same direction as the carriage 68, but at a higher path speed.
  • the driving force is predominant by the conveyor belt 57, which is why the medication pack 86 travels at a greater speed than the medication pack 85.
  • This creates a gap that can be detected by a photo sensor As soon as the photo sensor (not shown) sees this gap, the drive with the slide 68 is stopped, which stops the advance movement for the medicament pack 85. In this condition, the leading end of the medication pack 85 will not yet have reached the edge of the conveyor belt 57, i.e. there is still no frictional connection, which strives to also transport the medication pack 85 onto the storage and retrieval unit 50.
  • the running of the conveyor belt 57 brings the medication pack 86 up to the stop 76 where the running path hear.
  • the distance between the guide rail 60 and the guide edge 75 was adjusted by adjusting the guide arrangement 58 to the width of the medication pack, i.e. adjusted to the width of the alley between the two carriages 40 and 40 '.
  • the slide 40 is pushed back into its starting position with the aid of the slide 68 which is coupled to the slide 40 via the pin 70. In the starting position, no part of the slide 40 protrudes beyond the front edge 33 of the shelf plate 32.
  • the pushing member 59 is now brought into the position according to FIG. 6, in which the extension 81 points in the direction of the medicament pack 85.
  • the thrust member 59 is moved with the arm 81 in the direction of the medication pack 85.
  • the drive is stopped.
  • the medication pack 85 is then completely behind the front edge 33 from the perspective of the storage and retrieval unit. This position is shown in Fig. 11.
  • the thrust member 81 is pulled back again with the aid of the slide 78 and then placed upright, as a result of which it has disappeared again from the clearance profile of the medication pack 86. Then the shelf Operating device 50 a little upwards in order to free the pin 70 pointing downwards from the driver opening 47.
  • the carriage 68 with the driver pin 40 attached to it moves back until no part protrudes beyond the front of the storage and retrieval unit 50.
  • the support plate 52 is in each case a relatively large distance from the front edge 33 of the shelf plate 32, as can be seen in FIG. 12.
  • FIG. 12 also shows how the medication pack 85 has now pushed back into the storage aisle while the medication pack 86 is on the storage and retrieval unit.
  • 13 now moves to a conveyor belt 88 which leads away and runs, for example, above the rack frame.
  • the base plate 54 is pushed forward by the support plate 52 until there is practically no longer any gap between the conveyor belt 57 and the conveyor belt 88 running transversely thereto.
  • the medication pack 86 is pushed onto the conveyor belt 88 running transversely thereto.
  • the medication pack 86 is thus transferred to the conveyor belt 88 leading away and can be taken to the drugstore.
  • a changing width of the aisle can be brought about simply by removing the carriage 40 ', for example, with the aid of the storage and retrieval device 50.
  • the slide 40 is pulled completely onto the storage and retrieval unit 50. This takes place, as explained above, with the aid of the driver pin 70.
  • the slide 40 lies completely on the rack operating device 50, it is brought in front of a suitable guide groove 35 with the help of the rack operating device and inserted there again. This can be done without further the width of the alley can be varied. In the extreme state, the width can also be reduced to the distance between two adjacent guide grooves 35.
  • the aisle division can be adapted to the requirements at any time by repositioning the slider as described above. Rigid planning is not necessary. Rather, the system can adjust the aisle width as required.
  • the objects between the sliders are inevitably positioned and cannot move across even when shaken.
  • the medication packs that are in motion are separated from the stationary medication packs in the neighboring alley by a slide when the shelf plate 32 is removed or pushed up. Even if they were to jam, it would be impossible for them to collide with other dormant medicine packs in other alleys.
  • the movement of a slide 40 itself has no influence on the state of the medicine packs at rest in the neighboring alley.
  • a shelf warehouse for the chaotic storage, in particular of small packs, such as are provided in pharmacies has shelves, which each represent flat support surfaces.
  • Each shelf has several guide grooves in parallel next to each other, into which sliders can optionally be inserted.
  • These slides are used both for the mechanical separation of alleys, within which the medication packs can be stored, and at the same time as a driver for pulling the medication packs down from the shelf.
  • the width of such an aisle can be changed at any time by inserting the slides into other guide grooves.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a shelf support (8) for chaotically storing especially small packages, such as packages used in a pharmacy. Said support comprises shelf bottoms (32) that respectively represent plane bearing surfaces (34). Each shelf bottom (32) contains a plurality of parallel guiding grooves (35) in which slides (40) can optionally be inserted. Said slides (40) are used both to mechanically remove gases in which the medicament packages can be stored, and as driving elements (42) for pulling the medicament packages off the bottom of the shelf. In this way, the width of one such gas can be modified at any time, by inserting the slide (40) into other guiding grooves (35).

Description

Regallager mit herausnehmbaren Trennern 'bei den Regalböden Bei der DE 101 40 958 ist ein Regallager für Kleinpackungen bekannt. Ein solches Regallager kann beispielsweise in Apotheken eingesetzt werden, um dort die Medizinpackungen vor dem Verkauf zwischen zu lagern.Shelf storage with removable dividers ' on the shelves In DE 101 40 958 a shelf storage for small packs is known. Such a shelf warehouse can be used in pharmacies, for example, in order to temporarily store the medical packs there prior to the sale.
Das bekannte Regallager weist zwei einander gegenüber stehende Gestell auf, zwischen denen ein Regalbediengerät bewegbar ist. Die Anordnung entspricht der Anordnung, wie sie von Hochregallagern bekannt ist.The known shelf warehouse has two mutually opposing frames, between which a storage and retrieval unit can be moved. The arrangement corresponds to the arrangement known from high-bay warehouses.
In jedem Gestell sind mehrere flache Regalböden übereinander angeordnet. Alle Regalböden haben dieselbe Tiefe, jedoch gegebenenfalls unterschiedlichen Abstand voneinander.Several flat shelves are arranged one above the other in each frame. All shelves have the same depth, but possibly a different distance from each other.
Auf jedem Regalboden befinden sich, fest installiert, nebeneinander Führungsschienen. Zwischen benachbarten Füh- rungsschienen ist eine Gasse definiert längs derer die eingelagerten Gegenstände hintereinander liegen.Guide rails are installed side by side on each shelf, permanently installed. Between neighboring leaders a track is defined along which the stored objects lie one behind the other.
Um Gegenstände aus dieser Gasse heraus zu befördern, und sie auf das Regalbediengerät zu bringen, laufen in den Führungsschienen Schlitten. Diese Schlitten sind mit Mitnehmern versehen, die stumpf an jenem Gegenstand zur Anlage kommen, der aus der Sicht des Regalbediengerätes am weitesten entfernt ist. Die Betätigung dieser Schieber geschieht vom Regalbediengerät aus . Hierzu weist das Regalbediengerät auch eine entsprechende Führungsschiene mit einer entsprechenden Führungsnut auf. Mit Hilfe einer kuppelbaren Antriebseinrichtung kann der Schieber vom Regalboden in Richtung auf das Regalbediengerät bewegt werden. Hierbei zieht der Schieber die hintereinander liegenden Gegenstände aus der Gasse auf ein Förderband des Regalbediengerätes. Das Band auf dem Regalbediengerät läuft mit höherer Geschwindigkeit als die Linearbewegung des Schiebers, was dazu führt, dass die einzelnen Gegenstände beim Übergang vom Fachboden auf das Förderband voneinander separiert werden.In order to transport objects out of this aisle and bring them onto the storage and retrieval machine, slides run in the guide rails. These slides are provided with drivers, which come to rest bluntly on the object that is furthest away from the perspective of the storage and retrieval unit. These slides are operated from the storage and retrieval machine. For this purpose, the storage and retrieval unit also has a corresponding guide rail with a corresponding guide groove. With the help of a detachable drive device, the slider can be moved from the shelf in the direction of the storage and retrieval unit. Here, the slide pulls the objects one behind the other from the alley onto a conveyor belt of the storage and retrieval machine. The belt on the storage and retrieval machine runs at a higher speed than the linear movement of the slider, which means that the individual objects are separated from one another during the transition from the shelf to the conveyor belt.
Sobald der an der Kommisionierstation abzuliefernde Gegenstand auf dem Regalbediengerät angekommen ist, wird die Bewegung des Schiebers angehalten, während die Bewegung des Förderbandes noch ein Stück weit weiterläuft. Der Schieber, mit dem die Gegenstände aus der Gasse heraus transportiert wurden, wird in umgekehrter Richtung in Bewegung gesetzt und auf den Regalboden vollständig zurückgeschoben. Gleichzeitig bewirkt ein weiterer Schieber, der auf dem Regalbediengerät gelagert ist, dass die Gegenstände auf den Regalboden zurückgeschoben werden, soweit, bis der dem Regalbediengerät am nächsten benachbarte Gegenstand über den Fachboden nicht mehr übersteht. Die Praxis hat gezeigt, dass die Gegenstände beim Transport durch die Gasse sich sehr dynamisch verhalten. Aus diesem Grund darf die Weite der Gasse die Breite des Gegenstands, gemessen in dieser Dimension, nicht zu sehr übersteigen. Es besteht sonst die Gefahr, dass sich der Gegenstand zwischen benachbarten Führμngsschienen verklemmt .As soon as the object to be delivered to the picking station has arrived on the storage and retrieval machine, the movement of the slide is stopped while the movement of the conveyor belt continues for a while. The slider with which the objects were transported out of the alley is set in motion in the opposite direction and pushed completely back onto the shelf. At the same time, a further slide, which is mounted on the storage and retrieval machine, causes the objects to be pushed back onto the shelf until the object closest to the storage and retrieval device no longer protrudes beyond the shelf. Practice has shown that the objects behave very dynamically when transported through the alley. For this reason, the width of the alley must not exceed the width of the object, measured in this dimension. Otherwise there is a risk that the object may become jammed between adjacent guide rails.
Die starre Konfiguration der Führungsschienen beschränkt in erheblicher Weise die Flexibilität der Einlagerung .The rigid configuration of the guide rails considerably limits the flexibility of the storage.
Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung ein Regallager zu schaffen, dass eine größere Flexibilität gewährleistet.Proceeding from this, it is the object of the invention to create a rack storage system that ensures greater flexibility.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit dem Regallager mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved with the shelf storage with the features of claim 1.
Bei dem neuen Regallager sind ebene Fachböden vorgesehen, in denen mehrere Führungsnuten parallel nebeneinander angeordnet sind. Die Führungsnuten sind in dem Regalboden eingelassen. Es steht kein Teil der Führungsnut über die Auflagefläche nach oben über. Damit ist es möglich, einen einzulagernden Gegenstand an einer beliebigen Stelle auf dem Fachboden abzulegen.In the new rack warehouse, flat shelves are provided, in which several guide grooves are arranged in parallel next to each other. The guide grooves are embedded in the shelf. No part of the guide groove protrudes above the contact surface. This makes it possible to place an item to be stored anywhere on the shelf.
In ausgewählten Führungsnuten sitzen jeweils Schieber, die ein Trennglied aufweisen, dass nach oben über die Auflagefläche hochragt. Auf diese Weise bilden benachbarte Schieber jeweils die Eingangs erwähnte Gasse, in denen Gegenstände eingelagert werden. Durch Bewegen des Schiebers werden die in einer Gasse hintereinander liegenden Gegen- stände einer nach dem anderen in Richtung auf das Regalbediengerät transportiert. Dabei werden sie zwischen dem beweglichen Schieber und dem jeweils benachbarten, in Ruhe befindlichen Schieber seitlich geführt. Jegliche Gefahr ist ausgeschlossen, dass die Gegestände zur Seite hin ausbrechen oder sich querstellen können. "Slides, which have a separating member that protrudes upward above the contact surface, are seated in selected guide grooves. In this way, adjacent slides form the alley mentioned at the beginning, in which objects are stored. By moving the slider, the counterparts lying one behind the other in an alley are stands one after the other in the direction of the storage and retrieval machine. They are guided laterally between the movable slide and the respectively adjacent slide at rest. Any danger is excluded that the objects break out to the side or can cross. "
Bei dem neuen Regallager ist es ohne weiteres möglich, dynamisch die Breite der Gassen zu verändern. Das Verändern der Breite der Gassen geschieht einfach, indem die vorhandenen Schieber in andere Führungsnuten umgesteckt werden. Dies kann jederzeit von Hand geschehen oder mit Hilfe des Regalbediengerätes selbst.With the new rack warehouse, it is easily possible to dynamically change the width of the aisles. The width of the lanes can be changed simply by repositioning the existing slide in other guide grooves. This can be done at any time by hand or with the help of the storage and retrieval unit itself.
Da je nach Ausstattung mehr oder weniger Schieber benötigt werden, ist es von Vorteil, wenn es an einer Stelle in dem Regallager ein Depot gibt, in dem nicht benötigte Schieber zwischengelagert werden können.Since, depending on the equipment, more or fewer slides are required, it is advantageous if there is a depot at one point in the rack warehouse, in which slides that are not required can be temporarily stored.
Das Regallager enthält eine Vielzahl von Fachböden die gleich gestaltet sind. Die Fachböden liegen horizontal, können aber beispielsweise auch in Richtung auf den jeweiligen Schieber, der mit dem Mitnehmer für die Gegenstände versehen ist, geringfügig geneigt sein, um eine Vorzugsrichtung zu erzeugen.The shelf warehouse contains a variety of shelves that are designed identically. The shelves lie horizontally, but can also be slightly inclined, for example, in the direction of the respective slide, which is provided with the driver for the objects, in order to produce a preferred direction.
Die Fachböden lassen sich sehr einfach herstellen, wenn sie Abschnitte aus einem Strangpressprofil sind. Hierdurch ist es möglich, Fachböden mit einer sehr hoher Zahl von Nuten zu erzeugen, die parallel nebeneinander ausgerichtet sind.The shelves are very easy to manufacture if they are sections from an extruded profile. This makes it possible to produce shelves with a very large number of grooves which are aligned parallel to one another.
Günstige Platzverhältnisse ergeben sich, wenn der Fachboden eine rechteckige Auflagefläche bildet, wobei die lange Kante des Fachbodens dem Regalbediengerät gegenüber steht .Favorable space conditions arise when the Shelf forms a rectangular contact surface, the long edge of the shelf facing the storage and retrieval unit.
Ein Klemmen der Schieber in den Führungsnuten wird weitgehend vermieden, wenn die Nutenkammer einen Kreisquerschnitt aufweist.Pinching of the slide in the guide grooves is largely avoided if the groove chamber has a circular cross section.
Das Einfädeln des Schiebers, der auf das Regalbediengerät gezogen ist, zurück in die Führungsnut, wird vereinfacht, wenn die Führungsnut an dem Ende, das dem Regalbediengerät jeweils benachbart ist, eine trichterförmige Erweiterung aufweist.The threading of the slide, which is pulled onto the storage and retrieval machine, back into the guide groove is simplified if the guide groove has a funnel-shaped extension at the end which is adjacent to the storage and retrieval machine.
Ein Klemmen der Schieber in der Führungsnut lässt sich weitgehend vermeiden, wenn der Schieber lediglich zwei Führungskörper aufweist, die in der Nutenkammer laufen. Die beiden Führungskörper sind über die Länge des Schiebers voneinander beabstandet.Pinching of the slide in the guide groove can be largely avoided if the slide has only two guide bodies that run in the groove chamber. The two guide bodies are spaced apart from one another over the length of the slide.
Die Klemmgefahr lässt sich weiter vermindern, wenn der eine Führungskörper die Gestalt einer Kugel aufweist.The risk of pinching can be further reduced if the one guide body has the shape of a ball.
Ein gutes Einfädeln desjenigen Führungskörpers, der beim Umlagern der Gegenstände aus der Führungsnut des Regalbodens in die Führungsnut des Regalbediengerätes wechselt, wird erreicht, wenn dieser Führungskörper die Gestalt eines Rotationsellipsoids aufweist. Im einfachsten Falle ist das Trennglied von einer Stange gebildet, die vorteilhafterweise auf dem Fachboden bzw. den Schlitzrändern der Führungsnut aufliegt.A good threading of the guide body that changes when moving the objects from the guide groove of the shelf into the guide groove of the storage and retrieval machine is achieved if this guide body has the shape of an ellipsoid of revolution. In the simplest case, the separating member is formed by a rod, which advantageously rests on the shelf or the slot edges of the guide groove.
Das Trennglied ist über Zapfen mit den Führungskörpern verbunden .The separator is connected to the guide bodies by means of pins connected .
Eine glatte Front des Regalbodens wird erreicht, wenn bei eingeschobenem Schieber der Schieber an keiner Stelle über die Kante des Regalbodens übersteht. Dadurch werden auch Fehler vermieden, die entstehen, weil Betriebsstörungen oder aus sonstigen Gründen jemand von Hand an den Fachböden manipulieren muss. Auch Fehlsteuerung in Folge von Programmierfehlern bei dem Regalbediengerät können zu keinen katastrophalen Fehlern führen.A smooth front of the shelf is achieved if the slide does not protrude over the edge of the shelf at any point when the slide is inserted. This also avoids errors that arise because of malfunctions or for other reasons someone has to manipulate the shelves by hand. Incorrect control as a result of programming errors in the storage and retrieval machine cannot lead to catastrophic errors.
Die Betätigung der Schieber erfolgt von Antrieben, die auf dem Regalbediengerät sitzen. Dadurch können die Schieber rein passiv gestaltet werden, wodurch sich die Kosten für die Antriebmittel deutlich reduzieren. Hierzu ist der Schieber mit einem Kuppelmittel versehen, das zu einem Kuppelmittel komplementär ist, das sich an dem Regalbediengerät befindet. Das Kuppelmittel im Schieber besteht im einfachsten Falle aus einer Bohrung oder einem Schlitz, wobei die Achse der Öffnung vertikal ausgerichtet ist.The slides are actuated by drives that are located on the storage and retrieval machine. As a result, the slides can be made purely passive, which significantly reduces the costs for the drive means. For this purpose, the slide is provided with a coupling means that is complementary to a coupling means that is located on the storage and retrieval unit. In the simplest case, the coupling means in the slide consists of a bore or a slot, the axis of the opening being aligned vertically.
Das Kuppelmittel an dem Regalbediengerät umfasst einen Zapfen, der vorzugsweise Teil eines Hakens ist, der sich nach unten öffnet.The coupling means on the storage and retrieval unit comprises a pin, which is preferably part of a hook that opens downwards.
Der Haken kann an einem Arm sitzen, der in dem Regalbediengerät in Richtung parallel zu der Längserstreckung der Führungsnut in dem Regalboden beweglich ist.The hook can sit on an arm that is movable in the rack operating device in the direction parallel to the longitudinal extension of the guide groove in the shelf.
Das Regalbediengerät ist in Führungsmitteln geführt, die dazu eingerichtet sind, das Regalbediengerät vor jeden Regalboden und dort vor jede Führungsnut zu bringen. Das Regalbediengerät weist eine Fördereinrichtung auf, um den Gegenstand oder die Gegenstände in ein Regalfach zu transportieren.The storage and retrieval unit is guided in guide means which are set up to bring the storage and retrieval unit in front of each shelf and there in front of each guide groove. The storage and retrieval unit has a conveyor device in order to transport the object or the objects into a shelf compartment.
Zu dieser Fördereinrichtung kann ein Endlosförderband gehören.An endless conveyor belt can belong to this conveyor.
Mit einem Endlosförderband lässt sich der Gegenstand jedoch nur soweit transportieren, bis der Reibschluss zu dem Förderband aufgehoben ist. In dieser Stellung steht naturgemäß der betreffende Gegenstand noch über die Kante des Fachbodens über. Vorteilshafterweise ist deswegen ein weiterer Schieber vorhanden, um den Gegenstand vollständig auf den Regalboden zu schaffen.With an endless conveyor belt, however, the object can only be transported until the frictional connection to the conveyor belt is eliminated. In this position, the object in question still protrudes beyond the edge of the shelf. Advantageously, therefore, a further slide is available to completely create the object on the shelf.
Damit die Gegenstände auf dem Regalbediengerät sich nicht quer stellen können, weist das Regalbediengerät eine verstellbarer Führungswand auf.So that the objects on the storage and retrieval machine cannot stand transversely, the storage and retrieval machine has an adjustable guide wall.
Im Übrigen sind Weiterbildungen der Erfindung Gegenstand von Unteransprüchen.In addition, further developments of the invention are the subject of dependent claims.
Beim Studium der Figurenbeschreibung wird außerdem klar, dass eine Reihe von Abwandlungen möglich sind, die durch die jeweiligen Gegebenheiten oder Anpassungen ver- anlasst sind. Diese Abwandlungen zusätzlich zu beschreiben würden den Umfang der Figurenbeschreibung unnötig aufblähen.When studying the description of the figures, it also becomes clear that a number of modifications are possible which are caused by the respective circumstances or adjustments. To describe these modifications in addition would unnecessarily inflate the scope of the figure description.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the object of the invention is shown. Show it:
Fig. 1 das Regallager gemäß der Erfindung in einer vereinfachten perspektivischen Darstellung,Fig. 1, the shelf warehouse according to the invention in a simplified perspective view,
Fig. 2 einen der Fachböden des Regallagers nach Fig. 1 in einer abgebrochenen perspektivischen Darstellung,2 is a broken perspective view of one of the shelves of the shelf warehouse of FIG. 1,
Fig. 3 den Ausschnitt nach Fig. 2, bestückt mit Schiebern,3 shows the section according to FIG. 2, equipped with sliders,
Fig. 4 einen der Schieber des Regallagers nach Fig. 1 in einer geschnittenen Seitenansicht, zusammen mit dem Kuppelmittel des Regalbediengerätes,1 in a sectional side view, together with the coupling means of the storage and retrieval unit,
Fig. 5 den Schieber nach Fig. 4, in einer Draufsicht von oben.Fig. 5, the slide of Fig. 4, in a plan view from above.
Fig. 6 das Regalbediengerät des Regallagers nach Fig. 1, in einer perspektivischen Darstellung und schematisiert, undFig. 6, the storage and retrieval unit of the shelf warehouse according to Fig. 1, in a perspective view and schematic, and
Fig. 7-15 das Zusammenspiel zwischen dem Regalbediengerät und dem Schieber im Regalboden bei der Entnahme eines Gegenstandes anhand einzelner Konfigurationen, in einer schematisierten Draufsicht von oben.Fig. 7-15 the interaction between the storage and retrieval machine and the slide in the shelf when removing an object using individual configurations, in a schematic plan view from above.
In der Figur 1 ist perspektivisch und schematisiert ein Regallager 1 veranschaulicht, wie es beispielsweise in Apotheken zum Aufbewahren und Lagern von verpackten oder unverpackten Medikamenten verwendet werden kann, die eine verhältnismäßig kurze Umschlagszeit aufweisen. Die Produkte sind in dem Regallager 1 chaotisch gespeichert, wobei in einem nicht veranschaulichten Computersystem darüber Buch geführt wird, wo welches Medikament eingelagert ist.In FIG. 1, a shelf storage 1 is shown in perspective and schematically, as can be used, for example, in pharmacies for storing and storing packaged or unpacked medicaments that have a relatively short handling time. The products are chaotically stored in the shelf storage 1, whereby in a computer system, not shown, is kept in a record of where which medication is stored.
Zu dem Regallager 1 gehören zwei einander gegenüberstehende Regalgestelle 2a und 2b, die sich mit ihrer Breitseite im Abstand gegenüber befinden-. Sie sind an einer oberen Querkante miteinander verbunden. In dem Zwischenraum zwischen den beiden Regalgestellen 2a und 2b ragen zwei vertikale Pfeiler 3a und 3b auf, an denen ein Regalbediengerät (Figur 7) vertikal geführt ist.The rack storage 1 includes two mutually opposing rack frames 2a and 2b, which are spaced apart with their broad sides. They are connected to one another at an upper transverse edge. In the space between the two rack frames 2a and 2b two vertical pillars 3a and 3b protrude, on which a storage and retrieval unit (FIG. 7) is guided vertically.
Jedes der beiden Regalgestelle 2 hat eine quaderförmi- ge Außengestalt, wobei von dem Quader lediglich dessen Kanten existieren.Each of the two rack frames 2 has a cuboidal outer shape, with only the edges of the cuboid existing.
Das Regalgestell 2b setzt sich aus 3 vertikal aufragenden Pfeilern 5, 6, 7 zusammen, die an ihren Enden jeweils durch Querstreben 9, 11 und entsprechende Querstreben unten verbunden sind, von denen lediglich die Querstreben 14, 15 und '16 erkennbar sind. Parallel zu dem Querstreben 9 und 11 verlaufen weiter Querstreben 12 und 13, die endsei- tig wie gezeigt miteinander verbunden sind; dort fehlt der entsprechende vierte Pfeiler. Die Pfeiler 5...7 und die Querstreben 9...16 sind jeweils an den Ecken starr miteinander verbunden.The rack frame 2b is composed of 3 vertically projecting pillars 5, 6, 7, which are connected at their ends by cross struts 9, 11 and corresponding cross struts below, of which only the cross struts 14, 15 and '16 can be seen. Parallel to the cross struts 9 and 11 are further cross struts 12 and 13 which are connected to one another at the end as shown; the corresponding fourth pillar is missing there. The pillars 5 ... 7 and the cross struts 9 ... 16 are each rigidly connected to one another at the corners.
Das Regalgestell 2a ist in der gleichen Weise mit denselben Abmessungen aufgebaut, weshalb sich eine erneute Erläuterung erübrigt. Die Bezugszeichen des Regalgestells 2b gelten in der gleichen Weise für die spiegelbildlichen Konstruktionselemente des Regalgestells 17b.The rack frame 2a is constructed in the same way with the same dimensions, which is why a further explanation is unnecessary. The reference numerals of the rack 2b apply in the same way to the mirror-image construction elements of the rack 17b.
In jedem der beiden Regalgestelle 2a und 2b sind zwei Ziehgestelle 17a und 17b längsverschieblich untergebracht. Sie sind beispielsweise mittels nicht gezeigter an sich bekannter Kugelführungen in dem jeweiligen Regalgestell 2a, 2b oben aufgehängt, wozu diese Führungselemente zweckmäßigerweise im Bereich der oberen Querstreben 9 und 12 angebracht sind. Auf diese Weise sind die. beiden Ziehgestelle 17, wie am Beispiel des Ziehgestells 17a in Figur 1 zu erkennen ist, zu der dem Betrachter zugekehrte Schmalseite der beiden Regalgestelle 2a, 2b herausziehbar. Das Herausziehen in der entgegengesetzten Richtung ist gesperrt, damit die beiden Ziehgestelle 17 im eingeschobenen Zustand eine definierte Endlage in dem betreffenden Regalgestell 2 aufweisen. Damit die Ziehgestelle 17 ohne nennenswerten Spalt bis an das Regalbediengerät heranreichen können, fehlt wie oben erwähnt der vierte Pfeiler und die beiden Querbalken 13 sind direkt miteinander verbunden.There are two in each of the two rack frames 2a and 2b Draw frames 17a and 17b housed longitudinally displaceable. They are suspended, for example, by means of ball guides (not shown) which are known per se in the respective rack frame 2a, 2b above, for which purpose these guide elements are expediently attached in the region of the upper cross struts 9 and 12. That way they are. 1, as can be seen from the example of the drawing frame 17a in FIG. 1, can be pulled out to the narrow side of the two racking frames 2a, 2b facing the viewer. The pulling out in the opposite direction is blocked so that the two drawing frames 17 have a defined end position in the relevant rack frame 2 in the inserted state. As mentioned above, the fourth pillar is missing and the two crossbeams 13 are directly connected to one another so that the drawing frames 17 can reach the storage and retrieval unit without a noticeable gap.
Ähnlich wie das Regalgestell 2 ist das Ziehgestell 17a ein quaderförmiges Gebilde, von dem lediglich die Kanten in Gestalt von vertikal verlaufenden Streben 18, 19, 21, 22 und an den jeweiligen Enden angeordnete Querstreben 23, ... 29 bestehen. Wegen der Darstellung ist die hintere untere Querstrebe des Ziehgestells 17a verdeckt.Similar to the rack frame 2, the draw frame 17a is a cuboid structure, of which only the edges are in the form of vertically extending struts 18, 19, 21, 22 and transverse struts 23,... 29 arranged at the respective ends. Because of the illustration, the rear lower cross strut of the drawing frame 17a is covered.
Das Ziehgestell 17b ist in der identischen Weise ausgeführt, wie das Ziehgestell 17a weshalb sich eine erneute Beschreibung erübrigt. Die Bezugszeichen des Ziehgestells 17a gelten in sinngemäß der gleichen Weise für die spiegelbildlichen Konstruktionselemente des Ziehgestells 17b.The drawing frame 17b is designed in the same way as the drawing frame 17a, which is why a new description is unnecessary. The reference numerals of the drawing frame 17a apply analogously to the mirror-image construction elements of the drawing frame 17b.
Wie Figur 1 weiter zu entnehmen ist, bilden sowohl das Regalgestell 2 als auch das Ziehgestell 17 relativ große Flachseiten, die in jeder Betriebsstellung zueinander par- allel ausgerichtet sind. Diese Flachseiten, mit denen sich jeweils die beiden Regalgestelle 2a und 2b gegenüber stehen, werden als Vorderseite bezeichnet, d.h. jene Flachseiten, die dem Zwischenraum unmittelbar benachbart sind, zwischen denen das Regalbediengerät 4 sich bewegt.As can also be seen in FIG. 1, both the rack frame 2 and the pull frame 17 form relatively large flat sides which are parallel to one another in any operating position. are aligned. These flat sides, with which the two rack frames 2a and 2b are opposite each other, are referred to as the front side, that is to say those flat sides which are directly adjacent to the intermediate space between which the rack operating device 4 moves.
Die von abliegenden Flachseiten werden als Rückseiten angesehen. Zwischen den vertikalen Streben 18 und 22 jedes Ziehgestells 17 erstrecken sich horizontal und damit parallel zu der -Querstrebe 24 und 26, mehrere Querbalken 31 mit den vertikalen Streben 18 und 22 verstellbar verbunden sind. Verstellbar sind sie in dem Sinne, dass sie in beliebige Höhen an den beiden vertikalen Streben 18 und 19 befestigt werden können, wobei sie jedoch immer in horizontaler Ausrichtung angeordnet sind.The flat pages from the far side are regarded as the back sides. Between the vertical struts 18 and 22 of each drawing frame 17 extend horizontally and thus parallel to the cross strut 24 and 26, a plurality of crossbars 31 are adjustably connected to the vertical struts 18 and 22. They are adjustable in the sense that they can be attached to the two vertical struts 18 and 19 at any height, but they are always arranged in a horizontal orientation.
Jeder der Querbalken 31 trägt eine zugehörige Regalbodenplatte 32, die eben und flach ausgeführt ist. Alle Regalbodenplatten haben die selbe räumliche Tiefe, gemessen ab der Vorderseite des betreffenden Ziehgestells. Die Tiefe ist so bemessen, dass die größte zu erwartende Verpackungseinheit in ihrer Länge der Tiefe nach in dem Regal zwischen der Vorderseite und der Rückseite unterzubringen ist. Wenn die Verpackungen kleiner sind, können zur Ausnutzung der Tiefe mehrere unterschiedliche Verpackungen in einer Reihe hintereinander eingelagert werden.Each of the cross beams 31 carries an associated shelf plate 32, which is flat and flat. All shelf boards have the same spatial depth, measured from the front of the relevant draw frame. The depth is dimensioned in such a way that the largest packaging unit to be expected is to be accommodated in its length in depth on the shelf between the front and the back. If the packagings are smaller, several different packagings can be stored in a row in order to utilize the depth.
Die Figuren 2 und 3 zeigen identische Ausschnitte aus einer der Regalbodenplatten 32. Jede Regalbodenplatte 32 ist in der Draufsicht rechteckig mit einer langen, dem Betrachter zugekehrten Schmalseite 33, später auch als Vorderseite bezeichnet, sowie einer ebenen Auflagefläche 34. Die Unterseite, die vom Betrachter abgekehrt ist, ist nicht erkennbar .FIGS. 2 and 3 show identical sections from one of the shelf plates 32. In plan view, each shelf plate 32 is rectangular with a long narrow side 33 facing the viewer, later also referred to as the front, and a flat contact surface 34. The underside, which the viewer sees turned away is not recognizable.
In der Regalbodenplatte 32 sind äquidistant nebeneinander eine Vielzahl von Führungsnuten 35 enthalten. Die Führungsnuten 35 gehen von der langen Schmalseite 33 aus und führen bis zu der zu der Schmalseite 33 parallelen hinteren Schmalseite, die vom Betrachter abgewandt und in der abgebrochenen Darstellung nicht zu erkennen ist. Diese Schmalseite befindet sich an der Rückseite des jeweiligen Regalgestells 2a bzw. 2b. Jede der geraden Führungsnuten 35 setzt sich aus einer im Querschnitt kreisförmigen Nutenkammer 36 sowie einem Nutenschlitz 37 zusammen, der rechteckig ist und der sich nach oben in Richtung durch die Auflagefläche 34 hin öffnet.A plurality of guide grooves 35 are contained equidistantly next to one another in the shelf base plate 32. The guide grooves 35 start from the long narrow side 33 and lead to the rear narrow side parallel to the narrow side 33, which is turned away from the viewer and cannot be seen in the broken view. This narrow side is located on the back of the respective rack frame 2a or 2b. Each of the straight guide grooves 35 is composed of a groove chamber 36 which is circular in cross section and a groove slot 37 which is rectangular and which opens upwards in the direction through the bearing surface 34.
An einem der Schmalseite 33 zugekehrten kurzen Stück ist die Nutenkammer 36 bei 38 trichterförmig erweitert. Ähnliches gilt für eine trichterförmige Erweiterung 39 für den Nutenschlitz 37.On a short piece facing the narrow side 33, the groove chamber 36 is widened in a funnel shape at 38. The same applies to a funnel-shaped extension 39 for the slot slot 37.
Wie sich aus der Darstellung unschwer erkennen lässt, kann Regalbodenplatte 32 zweckmäßigerweise' als Abschnitt eines Strangpressprofils hergestellt, das die Dicke des Regalfachbodens 32 hat und dessen Breite der Länge der Schmalseite 33 entspricht.As can easily be seen from the illustration, shelf plate 32 can expediently be produced as a section of an extruded profile which has the thickness of the shelf 32 and whose width corresponds to the length of the narrow side 33.
In ausgewählten Führungsnuten 35 sitzen Schieber 40, die in den Figuren 4 und 5 im Einzelnen gezeigt sind.Slides 40 are seated in selected guide grooves 35, which are shown in detail in FIGS. 4 and 5.
In welcher der Führungsnuten 35 jeweils Schieber 40 eingesetzt sind, richtet sich nach der Bestückung der jeweiligen Regalfachbodenplatte 32 mit einzulagernden Gegenständen. Wie sich aus der weiter unten vorgegebenen Funktionsbeschreibung ergibt, richtet sich der maximale Abstand, den zwei benachbarte Führungsnuten 35 voneinander haben, nach der kleinsten Verpackung, die in dem Regallager 1 eingelagert werden soll. Dabei wird vorausgesetzt, dass der Gegenstand mit jener Seite auf der Regalbodenplatte 32 aufliegt, die die größte Lagestabilität ergibt. Diese Fläche ist in der Regel rechteckig, wobei die lange Kante des Rechtecks parallel zur Längserstreckung der Führungsnut 35 ausgerichtet ist.In which of the guide grooves 35 slides 40 are used depends on the loading of the respective shelf plate 32 with objects to be stored. As can be seen from the functional description given below, the maximum distance that two adjacent guide grooves 35 have from one another depends on the smallest packaging that is to be stored in the shelf storage 1. It is assumed that the object rests on the shelf plate 32 with the side that gives the greatest positional stability. This surface is generally rectangular, the long edge of the rectangle being aligned parallel to the longitudinal extent of the guide groove 35.
Die Schieber 40 sind untereinander gleich. Jeder Schieber 40 hat in der Draufsicht die Gestalt eines "L" mit einem langen Schenkel 41 und einem kurzen Schenkel 42, die rechtwinklig zueinander verlaufen. Die Länge des langen Schenkels 41 entspricht etwa der Tiefe der Regalbodenplatte 32, d.h., bei eingeschobenem Schieber 40 steht kein Teil des Schiebers 40 nach einer Seite über die Regalbodenplatte 32 über.The slides 40 are identical to one another. Each slide 40 has the shape of an "L" in plan view with a long leg 41 and a short leg 42, which are perpendicular to each other. The length of the long leg 41 corresponds approximately to the depth of the shelf plate 32, i.e. when the slide 40 is pushed in, no part of the slide 40 projects beyond the shelf plate 32 to one side.
Die Länge des kurzen Schenkels 42 ist kürzer als der Abstand zwischen zwei benachbarten Führungsnuten 35.The length of the short leg 42 is shorter than the distance between two adjacent guide grooves 35.
Der lange Schenkel 41 wird von einer geraden im Querschnitt etwa halbkreisförmigen Kunststoffstange gebildet. Diese Stange ist zweckmäßigerweise ein Extrusionsprofil.The long leg 41 is formed by a straight plastic rod which is approximately semicircular in cross section. This rod is expediently an extrusion profile.
Der kurze Schenkel 42 besteht aus demselben Kunst- stoffmaterial. Er ist jedoch im Querschnitt rechteckig und stoffschlüssig mit dem Stangenmaterial für den langen Schenkel 41 verbunden.The short leg 42 is made of the same plastic material. However, it is rectangular in cross section and integrally connected to the rod material for the long leg 41.
Aufgrund der halbkreisförmigen Gestalt dringt der lan- ge Schenkel 41, wie die Fig. 2 und 3 erkennen lassen, zum Teil in den Nutenschlitz 37 ein. Allerdings kann der lange Schenkel 41 nicht vollständig in den Schlitz 37 eintauchen, da seine Breite, gemessen in Querrichtung, größer ist als die Weite des Nutenschlitzes 37.Due to the semicircular shape, the long Ge leg 41, as shown in FIGS. 2 and 3, in part in the slot 37. However, the long leg 41 cannot completely immerse in the slot 37, since its width, measured in the transverse direction, is greater than the width of the slot slot 37.
Fig. 2, die ansonsten nicht maßstäblich ist, gibt hier ungefähr die Relation wieder.Fig. 2, which is not otherwise to scale, roughly represents the relation here.
Dementsprechend ist der Querschnitt des kurzen Schenkels 42 gewählt, der rein rechteckig ist. Dieser Teil ist so an dem langen Schenkel 41 befestigt, dass, wenn der lange Schenkel 41 die gezeigte Lage gemäß Fig. 2 annimmt, der Schenkel 42 mit seiner unteren Flachseite einigermaßen satt auf der Auflagefläche 34 aufliegt.Accordingly, the cross section of the short leg 42 is chosen, which is purely rectangular. This part is fastened to the long leg 41 in such a way that when the long leg 41 assumes the position shown in FIG. 2, the leg 42 rests with its lower flat side to a certain extent on the bearing surface 34.
Die Führung des Schiebers 40 in der Führungsnut 36 geschieht mit Hilfe von zwei Gleitkörpern 43 und 44, die über kurze Stiele 45 und 46 mit der Unterseite des langen Schenkels 41, gemäß Fig. 4, verbunden sind. Die Stiele 45 und 46 sind kurze zylindrische Zapfen mit einem Durchmesser kleiner als die Weite des Nutenschlitzes 37. Der Gleitkörper 43 hat die Gestalt einer Kugel mit einem Durchmesser etwas kleiner als der Durchmesser der Nutenkammer 36. Der Gleitkörper 44 ist ein Rotationsellipsoid, dessen kleiner Durchmesser dem Durchmesser der Kugel 43 entspricht. Der Gleitkörper 44 befindet sich am vorderen Ende des langen Schenkels 41, während der Gleitkörper 43 etwa im Bereich des Übergangs von dem langen Schenkel 41 zu dem kurzen Schenkel 42 vorgesehen ist, wie dies Fig. 5 erkennen lässt. In der Nähe des vorderen Endes des langen Schenkels 41 enthält der Schieber 40 einen kurzen Schlitz 47. Die Achse der Öffnung des Schlitzes 47 steht senkrecht auf der Auflage- fläche 34.The slide 40 is guided in the guide groove 36 with the aid of two sliding bodies 43 and 44, which are connected via short stems 45 and 46 to the underside of the long leg 41, as shown in FIG. 4. The stems 45 and 46 are short cylindrical pins with a diameter smaller than the width of the groove slot 37. The sliding body 43 has the shape of a ball with a diameter slightly smaller than the diameter of the groove chamber 36. The sliding body 44 is an ellipsoid of revolution, whose small diameter corresponds to the diameter of the ball 43. The sliding body 44 is located at the front end of the long leg 41, while the sliding body 43 is provided approximately in the region of the transition from the long leg 41 to the short leg 42, as can be seen in FIG. 5. In the vicinity of the front end of the long leg 41, the slide 40 contains a short slot 47. The axis of the opening of the slot 47 is perpendicular to the support. area 34.
Wenn der beschriebene Schieber 40 in die zugehörige Führungsnut 35 eingesetzt ist, liegt er mit seiner halbkreisförmigen Unterseite auf den Rändern des Schlitzes 37 auf. In dieser Stellung schweben die beiden Gleitkörper 43 und 44 etwa mittig in der Führungskam er 36, wenn keine zusätzlichen äußeren Kräfte einwirken.When the slide 40 described is inserted into the associated guide groove 35, its semi-circular underside rests on the edges of the slot 37. In this position, the two sliding bodies 43 and 44 float approximately centrally in the guide cam 36 when no additional external forces act.
In Fig. 6 ist das bereits erwähnte Regalbediengerät 50 in einer perspektivischen vereinfachten Darstellung gezeigt. Das Regalbediengerät 50 läuft auf zwei Schienen 51a und 51b, die parallel nebeneinander verlaufen und zwischen den beiden Pfeilern 3a vertikal geführt sind. Auf diese Weise können die beiden Schienen 51a und 51b zwischen den beiden Regalgestellen 2a und 2b beliebig auf und ab bewegt werden. Ferner kann das Regalbediengerät 50 längs der Schienen 51a und 51b zwischen den beiden Regalgestellen 2a und 2b beliebig hin und her bewegt werden. Ferner kann das Regalbediengerät 5 längs der Schienen 51a und 51b zwischen den Pfeilern 3a und 3b in horizontaler Richtung verfahren werden. Auf diese Weise kann das Regalbediengerät 50 in jede Position vor den Regalbodenplatten 32 gebracht werden.6, the already mentioned storage and retrieval unit 50 is shown in a perspective, simplified representation. The storage and retrieval unit 50 runs on two rails 51a and 51b, which run parallel next to one another and are guided vertically between the two pillars 3a. In this way, the two rails 51a and 51b can be moved up and down between the two rack frames 2a and 2b as desired. Furthermore, the storage and retrieval unit 50 can be moved back and forth as desired along the rails 51a and 51b between the two racking frames 2a and 2b. Furthermore, the storage and retrieval unit 5 can be moved in the horizontal direction along the rails 51a and 51b between the pillars 3a and 3b. In this way, the storage and retrieval unit 50 can be brought into any position in front of the shelf plates 32.
Zu dem Regalbediengerät 50 gehört ein Tragschlitten 52, der auf den beiden Führungsschienen 51a und 51b läuft. Der Tragschlitten enthält Führungsnuten 53, die im Abstand zueinander rechtwinklig zu der Längserstreckung der Führungsschienen 51a und 51b liegen. Mit diesen Führungsnuten 53 ist eine rechteckige Grundplatte 54 mit Hilfe von Gleitsteinen 56 geführt. Die Grundplatte 54 trägt auf ihre Oberseite ein Förderband 57, eine Traganordnung 58 für ein Schubglied 59, eine Führungsschiene 60 sowie eine Führungs- anordnung 61 für eine Mitnehmeranordnung 62.The storage and retrieval unit 50 includes a support slide 52 which runs on the two guide rails 51a and 51b. The support slide contains guide grooves 53 which are at a distance from one another at right angles to the longitudinal extent of the guide rails 51a and 51b. With these guide grooves 53, a rectangular base plate 54 is guided with the aid of sliding blocks 56. The base plate 54 carries on its upper side a conveyor belt 57, a support arrangement 58 for a push element 59, a guide rail 60 and a guide arrangement 61 for a driver arrangement 62.
Das Förderband 57 weist zwei achsparallel zueinander gelagerte Umlenkrollen 63 auf, die zwischen zwei Seitenwangen parallel und im Abstand zueinander gelagert sind. Eine Seitenwange wird von der Führungsschiene 60 und die andere Seitenwange von einem Steg 64 gebildet. Die Antriebsmittel für das Förderband 57 sind nicht im Einzelnen gezeigt, da sie für das Verständnis der Erfindung nicht wesentlich sind. Wichtig ist lediglich zu bemerken, dass die vordere Umlenkrolle sich an der vom Betrachter abgekehrten Seite des Regalbediengerätes 50 befindet, und zwar unmittelbar oberhalb der dort befindlichen Kante der Grundplatte 54. Die Seitenwange 54 erstreckt sich ebenfalls bis zu dieser Kante, genauso wie dies die Führungsschiene 60 tut. Die Führungsschiene 60 enthält in ihrer oberen Seite, die mit dem Arbeitstrum des Förderbandes 57 fluchtet, eine Führungsnut 65, die in ihrer Struktur und ihrer Bemessung mit Nuten 35 in den Regalbodenplatten 32 übereinstimmt. Die dort gegebene Erläuterung hinsichtlich der Gestaltung trifft auch für die Führungsnut 65 in identischer Weise zu. Die Führungsnut 65 liegt parallel zu dem Laufweg des Förderbandes 57 und befindet sich mit ihrem Führungsschlitz unmittelbar auf der Höhe des oben laufendenden Arbeitstrums des Förderbandes 57.The conveyor belt 57 has two axially parallel deflection rollers 63, which are mounted parallel between two side cheeks and at a distance from each other. One side cheek is formed by the guide rail 60 and the other side cheek by a web 64. The drive means for the conveyor belt 57 are not shown in detail since they are not essential for understanding the invention. It is only important to note that the front deflecting roller is located on the side of the storage and retrieval unit 50 facing away from the viewer, specifically directly above the edge of the base plate 54 located there. The side cheek 54 also extends to this edge, just like the guide rail 60 does. In its upper side, which is aligned with the working side of the conveyor belt 57, the guide rail 60 contains a guide groove 65 which corresponds in structure and dimensioning to grooves 35 in the shelf plates 32. The explanation given there with regard to the design also applies in an identical manner to the guide groove 65. The guide groove 65 lies parallel to the path of the conveyor belt 57 and is located with its guide slot directly at the level of the working run of the conveyor belt 57 running above.
Im Abstand zu der Führungsschiene 60 befindet sich, neben der vom Betrachter aus gesehen rechten Seite der Grundplatte 54, eine Leiste 66, die sich über die gesamte Tiefe der Grundplatte 54 erstreckt. An dieser Leiste 66 ist eine Führungsschiene 67 angebracht, die schematisch angedeutet ist und an der die Mitnehmeranordnung 62 geführt ist. Die Mitnehmeranordnung 62 setzt sich aus einem Schlit- ten 68 und einem Tragarm 69 zusammen. Der Schlitten 68 läuft auf der Führungsschiene 67, während der Tragarm 69 in Richtung auf die Vorderkante der Grundplatte 64 übersteht. Der Tragarm 69 befindet sich unmittelbar über der Führungsschiene 60 und hat auch deren Breite. Die Breite der Führungsschiene 60 ist nur unwesentlich größer als es zum Unterbringen der Führungsnut 35 erforderlich ist.At a distance from the guide rail 60 there is, in addition to the right side of the base plate 54 as seen by the viewer, a bar 66 which extends over the entire depth of the base plate 54. A guide rail 67 is attached to this bar 66, which is indicated schematically and on which the driver arrangement 62 is guided. The driver arrangement 62 is composed of a slide ten 68 and a support arm 69 together. The carriage 68 runs on the guide rail 67, while the support arm 69 protrudes toward the front edge of the base plate 64. The support arm 69 is located directly above the guide rail 60 and also has its width. The width of the guide rail 60 is only insignificantly larger than is required to accommodate the guide groove 35.
An der Unterseite des Tragarmes 69 befindet sich ein nach unten zeigender Zapfen 70, wie er in Fig. 4 zu erkennen ist. Der Zapfen 70 fluchtet mit dem Schlitz der Führungsnut 65 und reicht bis fast auf die Ebene herunter, die durch die Oberseite der Führungsschiene 60 gebildet ist.On the underside of the support arm 69 there is a pin 70 pointing downwards, as can be seen in FIG. 4. The pin 70 is aligned with the slot of the guide groove 65 and extends almost down to the level which is formed by the top of the guide rail 60.
Auf der der Leiste 66 gegenüberliegenden Seite ragt von der Grundplatte 54 eine Wand 71 auf, die zu der Leiste 66 und dem Laufweg des Förderbandes 57 parallel ausgerichtet ist.On the side opposite the bar 66, a wall 71 protrudes from the base plate 54 and is aligned parallel to the bar 66 and the path of the conveyor belt 57.
Von der Oberkante der Wand 71 gehen zwei Führungsschienen 72 und 73 aus, die rechtwinklig zu dem Laufweg des Förderbandes 57 ausgerichtet sind. Mit Hilfe dieser beiden Führungsschienen 72, 73 ist die Traganordnung 58 hängend befestigt und kann durch nicht weiter gezeigte Versteilantriebe in Richtung quer zum Laufweg des Förderbandes 57 verstellt werden.Two guide rails 72 and 73 extend from the upper edge of the wall 71 and are aligned at right angles to the path of the conveyor belt 57. With the help of these two guide rails 72, 73, the support arrangement 58 is attached in a hanging manner and can be adjusted in the direction transverse to the travel path of the conveyor belt 57 by adjusting drives (not shown).
Die Traganordnung 58 hat im Querschnitt gesehen eine etwa U-förmige Gestalt, und weist eine untere Platte 74 auf, die parallel zu dem Arbeitsdrum des Förderbandes 27 ausgerichtet ist. Die Platte 57 bildet eine Führungskante 75 sowie eine rechtwinklig dazu verlaufende Anschlagkante 76. Die Führungskante 75 verläuft wiederum parallel zum Laufweg des Förderbandes 57 und reicht bis zu dem vorderen Ende des Förderbandes 57.The support arrangement 58 has an approximately U-shaped shape when viewed in cross section, and has a lower plate 74 which is aligned parallel to the working drum of the conveyor belt 27. The plate 57 forms a leading edge 75 and a stop edge 76 running at right angles thereto. The leading edge 75 in turn runs parallel to the Travel path of the conveyor belt 57 and extends to the front end of the conveyor belt 57.
Auf der Platte 74 befindet sich eine weitere Führungsschiene 77, die wiederum parallel zu dem Laufweg des Förderbandes 57 ausgerichtet ist und auf der ein Schlitten 78 läuft. Der Schlitten 78 trägt schwenkbar das Schubglied 59, das um eine zu der Führungsschiene 77 parallele Schwenkachse aus der in Fig. 6 gezeigten Stellung in eine nach oben geschwenkte Stellung gedreht werden kann. Das Schubglied 59 weist hierzu einen am Schlitten 78 angelenkten Arm 79 sowie einen in der Laufrichtung des Transportbandes 57 zeigenden Fortsatz 81 auf.There is a further guide rail 77 on the plate 74, which in turn is aligned parallel to the path of the conveyor belt 57 and on which a carriage 78 runs. The carriage 78 pivotally carries the thrust member 59, which can be rotated about a pivot axis parallel to the guide rail 77 from the position shown in FIG. 6 to an upwardly pivoted position. For this purpose, the thrust member 59 has an arm 79 articulated on the slide 78 and an extension 81 pointing in the running direction of the conveyor belt 57.
Soweit sich die Bemessungsvorschriften nicht unmittelbar aus der obigen Darlegung ergeben, werden sie durch die nachfolgende Funktionsbeschreibung der Anordnung definiert.If the design regulations do not directly result from the above description, they are defined by the following functional description of the arrangement.
Im Folgenden wird unter Vorderseite des Regalbediengerätes 50 jene Seite verstanden, die der Regalbodenplatte 32 am nächsten benachbart ist. Als Vorderseite der Regalbodenplatte wird hingegen jene Seite 32 bezeichnet, die dem Regalbediengerät 50 unmittelbar benachbart ist.In the following, the front side of the storage and retrieval unit 50 is understood to mean the side that is closest to the shelf base plate 32. On the other hand, the side 32 that is directly adjacent to the storage and retrieval unit 50 is referred to as the front of the shelf base plate.
Zur Erläuterung der Funktion des Regallagers 1 wird auf die Fig. 7 - 15 Bezug genommen, in denen unterschiedliche Betriebsstellungen gezeigt sind. Die Figuren veranschaulichen das Zusammenwirken des Regalbediengerätes 50 mit eingelagerten Gegenständen bzw. den auf den Regalbodenplatten laufenden Schiebern 40.To explain the function of the rack storage 1, reference is made to FIGS. 7-15, in which different operating positions are shown. The figures illustrate the interaction of the storage and retrieval unit 50 with stored objects or the slides 40 running on the shelf plates.
Als Ausgangsposition wird angenommen, dass auf einer Regalbodenplatte zwei Medikamentenpackungen 85 und 86 hin- tereinander liegen. Die beiden Medikamentenpackung 85 und 86 liegen in einer Gasse, die beidseits je von einem Schieber 40 bzw. einem entsprechenden Schieber 40' begrenzt ist. Nach hinten wird die Gasse durch den kurzen Mitnehmerarm 42 des Schiebers 40 begrenzt.As a starting position, it is assumed that two medication packs 85 and 86 are placed on a shelf base plate. lie one above the other. The two medication packs 85 and 86 lie in an alley, which is delimited on both sides by a slide 40 and a corresponding slide 40 '. To the rear, the alley is delimited by the short driver arm 42 of the slide 40.
Es ist beabsichtigt, die Packung 86 zu entnehmen. Hierzu fährt das Regalbediengerät vor jene Gasse, in der die beiden Medikamentenpackungen 85 und 86 längs des Beschickungsweges hintereinander liegen. Das Anfahren des Regalbediengerätes erfolgt auf einem Niveau, bei dem sich zunächst einmal die Unterkante des Zapfens 70 oberhalb einer Ebene bewegt, die durch die Oberseiten der Schieber 40 definiert ist. Die richtige Stellung in Längsrichtung der Regalbodenplatte 32 ist erreicht, sobald der Arm 69 mit dem Schieber 40 fluchtet. In dieser Stellung fährt die Grundplatte 44 mit allen darauf befindlichen Transporteinrichtungen auf der Tragplatte 52 nach vorne in Richtung auf die Regalbodenplatte 32, wie dies Fig. 7 erkennen lässt. Nun wird der Antrieb für den Schlitten 68 in Gang gesetzt und der Mitnehmerzapfen 70 auf diese Weise in eine Position oberhalb der Mitnehmeröffnung 47 des Schiebers 40 gebracht. Nach Erreichen dieser Position werden die Führungsschienen 51a und 51b abgesenkt. Durch das Absenken dringt der- Mitnehmerzapfen 70 in die Mitnehmeröffnung 47 ein. Die Absenkbewegung wird gestoppt, wenn das horizontal verlaufende Arbeitstrum des Förderbandes 57 in einer Ebene mit der Ebene liegt, die durch die Auflagefläche 34 der Regalbodenplatte 32 gebildet ist.Pack 86 is intended to be removed. For this purpose, the storage and retrieval machine moves in front of the alley in which the two medication packs 85 and 86 lie one behind the other along the loading path. The storage and retrieval device is started up at a level at which the lower edge of the pin 70 first moves above a level which is defined by the upper sides of the slides 40. The correct position in the longitudinal direction of the shelf plate 32 is reached as soon as the arm 69 is aligned with the slide 40. In this position, the base plate 44 moves forward with all the transport devices on the support plate 52 in the direction of the shelf plate 32, as can be seen in FIG. 7. Now the drive for the slide 68 is started and the driver pin 70 is brought into a position above the driver opening 47 of the slide 40 in this way. After reaching this position, the guide rails 51a and 51b are lowered. As a result of the lowering, the driving pin 70 penetrates into the driving opening 47. The lowering movement is stopped when the horizontally running working run of the conveyor belt 57 lies in a plane with the plane which is formed by the contact surface 34 of the shelf plate 32.
Damit ist vollständig die Position nach Fig. 7 erreicht. Es wird jetzt der Antrieb für den Schlitten 68 in der entgegengesetzten Richtung in Bewegung gesetzt. Hier- durch wird der Schieber 40 aus der zugehörigen Führungsnut 35 auf der Regalbodenplatte 32 in die Führungsnut 65 der Führungsschiene 60 hineingezogen. Der Übergang wird erleichtert, weil die Führungsnut 65 auf ihrer der Regalboden bei 32 gegenüberliegenden Seite in der gleichen Weise trichterförmig erweitert ist, wie dies anhand von Fig. 2 für die Führungsnut 35 erläutert wurde. Beim Heraufziehen des Schiebers 40 auf das Regalbediengerät 50, werden von dem Schenkel 42 die beiden Medikamentenpackungen 85 und 86 mit in Richtung Regalbediengerät 50 geschoben.The position according to FIG. 7 is thus completely reached. The drive for the carriage 68 is now set in motion in the opposite direction. Here- by pulling the slide 40 out of the associated guide groove 35 on the shelf plate 32 into the guide groove 65 of the guide rail 60. The transition is facilitated because the guide groove 65 is funnel-shaped on its side opposite the shelf at 32 in the same way as was explained with reference to FIG. 2 for the guide groove 35. When the slide 40 is pulled up onto the storage and retrieval unit 50, the leg 42 pushes the two medication packs 85 and 86 in the direction of the storage and retrieval unit 50.
Gleichzeitig mit dem Einschalten des Antriebs für den Schlitten 68 wurde auch der Antrieb für das Förderband 57 in Gang gesetzt. Das Arbeitstrum des Förderbands 57 bewegt sich in derselben Richtung wie der Schlitten 68, jedoch mit einer höheren Bahngeschwindigkeit. Sobald ein genügendes Stück der Medikamentenpackung 86 auf das Regalbediengerät 50 gezogen ist, wird die Antriebskraft durch das Förderband 57 überwiegen, weshalb fortan die Medikamentenpackung 86 mit einer größeren Geschwindigkeit wandert als die Medikamentenpackung 85. Hierdurch entsteht ein Spalt, der durch einen Fotosensor erfasst werden kann. Sobald der nicht gezeigte Fotosensor diesen Spalt sieht, wird der Antrieb mit dem Schlitten 68 still gesetzt, womit die Vorschubbewegung für die Medikamentenpackung 85 aufhört. Bei diesem Zustand wird das voreilende Ende der Medikamentenpackung 85 noch nicht die Kante des Förderbandes 57 erreicht haben, d.h. es entsteht noch kein Reibschluss der bestrebt ist, die Medikamentenpackung 85 ebenfalls auf das Regalbediengerät 50 zu befördern.Simultaneously with the switching on of the drive for the carriage 68, the drive for the conveyor belt 57 was started. The working span of the conveyor belt 57 moves in the same direction as the carriage 68, but at a higher path speed. As soon as a sufficient piece of the medication pack 86 has been pulled onto the storage and retrieval unit 50, the driving force is predominant by the conveyor belt 57, which is why the medication pack 86 travels at a greater speed than the medication pack 85. This creates a gap that can be detected by a photo sensor , As soon as the photo sensor (not shown) sees this gap, the drive with the slide 68 is stopped, which stops the advance movement for the medicament pack 85. In this condition, the leading end of the medication pack 85 will not yet have reached the edge of the conveyor belt 57, i.e. there is still no frictional connection, which strives to also transport the medication pack 85 onto the storage and retrieval unit 50.
Der Lauf des Transportbandes 57 bringt die Medikamentenpackung 86 bis zu dem Anschlag 76 wo der Laufweg auf- hört .The running of the conveyor belt 57 brings the medication pack 86 up to the stop 76 where the running path hear.
Damit sich die Medikamentenpackung 86 auf dem Regalbediengerät 50 nicht querstellen kann, wurde der Abstand zwischen der Führungsschiene 60 und der Führungskante 75 durch Verstellen der Führungsanordnung 58 auf die Breite der Medikamentenpackung, d.h. auf die Breite der Gasse zwischen den beiden Schlitten 40 und 40' eingestellt.In order that the medication pack 86 cannot move sideways on the storage and retrieval unit 50, the distance between the guide rail 60 and the guide edge 75 was adjusted by adjusting the guide arrangement 58 to the width of the medication pack, i.e. adjusted to the width of the alley between the two carriages 40 and 40 '.
Sobald die Einstellung nach Fig. 9 erreicht ist, wird der Antrieb für das Förderband 57 abgeschaltet.As soon as the setting according to FIG. 9 is reached, the drive for the conveyor belt 57 is switched off.
Es wird nun gemäß Fig. 10 mit Hilfe des Schlittens 68 der über den Zapfen 70 mit dem Schieber 40 gekoppelt ist, der Schieber 40 in seiner Ausgangstellung zurückgeschoben. In der Ausgangsstellung steht kein Teil des Schiebers 40 mehr über die Vorderkante 33 der Regalbodenplatte 32 über.According to FIG. 10, the slide 40 is pushed back into its starting position with the aid of the slide 68 which is coupled to the slide 40 via the pin 70. In the starting position, no part of the slide 40 protrudes beyond the front edge 33 of the shelf plate 32.
Nunmehr wird das Schubglied 59 in die Position gemäß Fig. 6 gebracht, in der der Fortsatz 81 in Richtung auf die Medikamentenpackung 85 zeigt. Durch in Gang setzen des Antriebs für den Schlitten 58 wird das Schubglied 59 mit dem Arm 81 voraus in Richtung auf die Medikamentenpackung 85 bewegt. Sobald der Schlitten 78 an der Vorderkante des Regalbediengerätes 50 angekommen ist, wird der Antrieb still gesetzt. Die Medikamentenpackung 85 liegt anschließend zur Gänze hinter der Vorderkante 33 aus der Sicht des Regalbediengerätes. Diese Position ist in Fig. 11 gezeigt.The pushing member 59 is now brought into the position according to FIG. 6, in which the extension 81 points in the direction of the medicament pack 85. By starting the drive for the slide 58, the thrust member 59 is moved with the arm 81 in the direction of the medication pack 85. As soon as the carriage 78 has arrived at the front edge of the storage and retrieval unit 50, the drive is stopped. The medication pack 85 is then completely behind the front edge 33 from the perspective of the storage and retrieval unit. This position is shown in Fig. 11.
Das Schubglied 81 wird mit Hilfe des Schlittens 78 wieder zurückgezogen und anschließend hochkant gestellt, womit es wieder aus dem Lichtraumprofil der Medikamentenpackung 86 verschwunden ist. Anschließend fährt das Regal- bediengerät 50 ein Stück nach oben, um den nach unten zeigenden Zapfen 70 aus der Mitnehmeröffnung 47 frei zu bekommen .The thrust member 81 is pulled back again with the aid of the slide 78 and then placed upright, as a result of which it has disappeared again from the clearance profile of the medication pack 86. Then the shelf Operating device 50 a little upwards in order to free the pin 70 pointing downwards from the driver opening 47.
Nach dem Entkuppeln des Mitnehmerzapfens 70 aus der Mitnehmeröffnung 47 fährt der Schlitten 68 mit dem daran sitzende Mitnehmerzapfen 40 zurück, bis kein Teil mehr über die Vorderseite des Regalbediengerätes 50 übersteht.After the driver pin 70 has been uncoupled from the driver opening 47, the carriage 68 with the driver pin 40 attached to it moves back until no part protrudes beyond the front of the storage and retrieval unit 50.
Anschließend fährt die Grundplatte 54 auf der Tragplatte 53 gemäß Fig. 12 zurück, so dass keinerlei Kollisionsgefahr mehr zwischen dem Regalbediengerät 50 und der Regalbodenplatte 32 besteht. Die Tragplatte 52 hat in jedem Falle einen relativ großen Abstand zu der Vorderkante 33 der Regalbodenplatte 32, wie dies Fig. 12 erkennen lässt.Subsequently, the base plate 54 moves back on the support plate 53 according to FIG. 12, so that there is no longer any risk of collision between the storage and retrieval unit 50 and the shelf base plate 32. The support plate 52 is in each case a relatively large distance from the front edge 33 of the shelf plate 32, as can be seen in FIG. 12.
Fig. 12 zeigt auch, wie nun die Medikamentenpackung 85 in die Lagergasse zurückgestoßen ist, während sich die Medikamentenpackung 86 auf dem Regalbediengerät befindet. Das Regalbediengerät fährt nun gemäß Fig. 13 zu einem wegführenden Förderband 88, das beispielsweise oberhalb des Regalgestells verläuft. Dort angekommen, wird die Bodenplatte 54 von der Tragplatte 52 nach vorne geschoben, bis praktisch kein Spalt mehr zwischen dem Förderband 57 und dem quer dazu verlaufenden wegführenden Förderband 88 mehr besteht. Durch in Gang setzen des Förderbandes 57 gemäß Fig. 14 wird die Medikamentenpackung 86 auf das quer dazu laufende Förderband 88 geschoben.FIG. 12 also shows how the medication pack 85 has now pushed back into the storage aisle while the medication pack 86 is on the storage and retrieval unit. 13 now moves to a conveyor belt 88 which leads away and runs, for example, above the rack frame. Once there, the base plate 54 is pushed forward by the support plate 52 until there is practically no longer any gap between the conveyor belt 57 and the conveyor belt 88 running transversely thereto. By starting the conveyor belt 57 according to FIG. 14, the medication pack 86 is pushed onto the conveyor belt 88 running transversely thereto.
Am Ende der Schiebebewegung wird der letzte Rest des erforderlichen Transportweges mit Hilfe des Schubglieds 81 bewerkstelligt, wie dies ausführlich im Zusammenhang mit Fig. 11 bereits erläutert wurde. Eine erneute Wiederholung des Funktionsablaufes ist deswegen hier nicht erforderlich.At the end of the sliding movement, the last remainder of the required transport path is accomplished with the aid of the push member 81, as has already been explained in detail in connection with FIG. 11. Another repetition the functional sequence is therefore not necessary here.
Damit ist schlussendlich die Medikamentenpackung 86 auf das wegführende Förderband 88 übergeben und kann in die Offizin geschafft werden.In the end, the medication pack 86 is thus transferred to the conveyor belt 88 leading away and can be taken to the drugstore.
Der Einfachheit halber wurde der Funktionsablauf anhand von lediglich zwei Medikamentenpackungen erläutert. Es ist unschwer zu erkennen, wie der Ablauf erfolgt, wenn anstelle von zwei Medikamentenpackungen drei oder mehr Medikamentenpackungen in der Gasse gelagert sind und eine mittlere Packung entnommen werden uss. In diesem Falle würden nach der Übergabe der Medikamentenpackung 86 gemäß Fig. 15 noch die übrigen, nicht benötigten Medikamentenpackungen auf dem Förderband 57 verbleiben. Das Regalbediengerät 50 würde in diesem Falle in die Position nach Fig. 11 zurückfahren und die noch auf dem Regalbediengerät befindlichen Medikamentenpackungen unter Zuhilfenahme des Förderbandes 57 zusammen mit dem Schubglied 81 wieder in die Gasse zu- rückhefordern, ähnlich wie dies in Verbindung mit Fig. 11 bereits erläutert ist. Lediglich der Schlitten 68 würde hierzu nicht mehr benötigt werden, weil sich der Schieber 40 bereits in seiner Endstellung befindet.For the sake of simplicity, the functional sequence was explained using only two medication packs. It is not difficult to see how the process takes place if, instead of two medication packs, three or more medication packs are stored in the alley and a medium pack is removed. In this case, after the delivery of the medication pack 86 according to FIG. 15, the remaining medication packs that are not required would remain on the conveyor belt 57. In this case, the storage and retrieval unit 50 would move back into the position according to FIG. 11 and, with the aid of the conveyor belt 57, would reclaim the medication packs still on the storage and retrieval unit together with the pushing element 81, similarly as in connection with FIG. 11 is already explained. Only the slide 68 would no longer be required for this because the slide 40 is already in its end position.
Eine verändernde Breite der Gasse kann einfach dadurch bewerkstelligt werden, dass mit Hilfe des Regalbediengerätes 50 beispielsweise der Schlitten 40' entnommen wird. Hierzu wird der Schieber 40 vollständig auf das Regalbediengerät 50 gezogen. Dies geschieht, wie zuvor erläutert, mit Hilfe des Mitnehmerzapfens 70. Sobald der Schieber 40 völlig auf dem Regalbediengerät 50 liegt, wird er mit Hilfe des Regalbediengerätes vor eine geeignete Führungsnut 35 gebracht und dort wieder eingeschoben. Dadurch kann ohne weiteres die Breite der Gasse variiert werden. So kann im Extremzustand auch die Breite auf den Abstand zwischen zwei benachbarten Führungsnuten 35 reduziert werden.A changing width of the aisle can be brought about simply by removing the carriage 40 ', for example, with the aid of the storage and retrieval device 50. For this purpose, the slide 40 is pulled completely onto the storage and retrieval unit 50. This takes place, as explained above, with the aid of the driver pin 70. As soon as the slide 40 lies completely on the rack operating device 50, it is brought in front of a suitable guide groove 35 with the help of the rack operating device and inserted there again. This can be done without further the width of the alley can be varied. In the extreme state, the width can also be reduced to the distance between two adjacent guide grooves 35.
Da die langen Schenkel 41 der Schieber 40, wie sich aus der Erläuterung ergibt, gleichzeitig auch die Begrenzung einer Gasse bilden, kann durch das oben beschriebene Umstecken der Schieber jederzeit die Gassenaufteilung den Erfordernissen entsprechend angepasst werden. Es ist keine starre Vorausplanung notwendig. Vielmehr kann das System nach Bedarf die Gassenbreite verstellen. Andererseits sind die Gegenstände zwischen den Schiebern zwangsläufig positioniert und können auch bei Erschütterungen sich nicht quer stellen. Insbesondere sind die in Bewegung befindlichen Medikamentenpackungen beim Entnehmen oder beim Heraufschieben der Regalbodenplatte 32 von den ruhenden Medikamentenpackungen in der Nachbargasse durch einen Schieber getrennt. Selbst wenn sie sich hierbei verkanten würden, wäre es auf alle Fälle ausgeschlossen, dass sie mit anderen ruhenden Medikamentenpackungen in anderen Gassen kollidieren. Die Bewegung eines Schiebers 40 selbst hat auf den Zustand von ruhenden Medikamentenpackungen in der Nachbargasse keinen Einfluss.Since the long legs 41 of the slider 40, as is evident from the explanation, also form the boundary of an alley at the same time, the aisle division can be adapted to the requirements at any time by repositioning the slider as described above. Rigid planning is not necessary. Rather, the system can adjust the aisle width as required. On the other hand, the objects between the sliders are inevitably positioned and cannot move across even when shaken. In particular, the medication packs that are in motion are separated from the stationary medication packs in the neighboring alley by a slide when the shelf plate 32 is removed or pushed up. Even if they were to jam, it would be impossible for them to collide with other dormant medicine packs in other alleys. The movement of a slide 40 itself has no influence on the state of the medicine packs at rest in the neighboring alley.
Ein versehentliches Herausziehen von Schiebern 40 durch Medikamentenpackungen, die sich zwischen einem in Bewegung befindlichen und zum Transport vorgesehenen Schie¬ ber 40 und dem benachbarten Schieber 40, der sich in Ruhe befindet, zu verhindern, liegt das Regalbediengerät 50 mit dem querverschieblichen Teil praktisch unmittelbar an der Vorderkante 33 der Regalbodenplatte an. Damit ist zwangs¬ läufig jegliche Bewegung des an sich in Ruhe befindlichen Schiebers 40' verriegelt, selbst dann, wenn sich die beweg- ten Medikamentenpackungen sich unglücklich schief stellen sollten.Accidental withdrawal of pushers 40 by medicine packets, which the rack feeder 50 to the transversely displaceable part is located between a moving and provided for the transport slide ¬ than 40 and to prevent the adjacent vane 40 which is at rest, to virtually immediately the front edge 33 of the shelf plate. Thus, any movement of the slide located at at rest is forcedly ¬ provisionally locked 40 ', even if the movable medication packs should misleadingly go wrong.
Ein Regallager zur chaotischen Speicherung insbesondere von Kleinpackungen, wie sie in Apotheken vorgesehen sind, weist Regalböden auf, die jeweils ebene Auflageflächen darstellen. In jedem Regalboden sind parallel nebeneinander mehrere Führungsnuten enthalten, in die wahlweise Schieber eingesteckt werden können. Diese Schieber dienen sowohl der mechanischen Abtrennung von Gassen, innerhalb derer die Medikamentenpackungen gespeichert werden können als auch gleichzeitig als Mitnehmer, um die Medikamentenpackungen von dem Regalboden herunter zu ziehen. Dadurch ist jederzeit eine Änderung der Breite einer solchen Gasse möglich, in dem die Schieber in andere Führungsnuten eingesteckt werden. A shelf warehouse for the chaotic storage, in particular of small packs, such as are provided in pharmacies, has shelves, which each represent flat support surfaces. Each shelf has several guide grooves in parallel next to each other, into which sliders can optionally be inserted. These slides are used both for the mechanical separation of alleys, within which the medication packs can be stored, and at the same time as a driver for pulling the medication packs down from the shelf. As a result, the width of such an aisle can be changed at any time by inserting the slides into other guide grooves.

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Regallager (1) it wenigstens einem Fachboden (32), der eine ebene Auflagefläche (34) für einzulagernde Gegenstände (85,86) aufweist und der wenigstens eine versenkte Führungsnut (35) enthält, deren Querschnitt () sich aus einer Nutenkammer (36) und einem Nutenschlitz (37) zusammensetzt, wobei sich der Nutenschlitz (37) nach oben durch die Auflagefläche (34) hindurch öffnet, it wenigsten einem in der wenigstens einen Führungsnut (35) verschieblich sitzenden länglichen Schieber (40) , der einen Mitnehmer (42) aufweist, der quer zu der Führungsnut (35) ausgerichtet ist, um den Gegenstand () oder die Gegenstände (85,86) von dem Fachboden (32) herunter zu befördern, und der ein längliches Trennglied (41) aufweist, das zumindest abschnittsweise über der Auflagefläche (34) in Längsrichtung () der , Führungsnut (35) verläuft, wobei das Trennglied (42-) eine Länge, gemessen in Richtung parallel zu der Führungsnut (35) , aufweist, die der zum Einlagern nutzbaren Tiefe des Fachbodens (32) entspricht, it einem Regalbediengerät (50) , das dazu eingerichtet ist vor jedes der Regalfächer () bewegt zu werden, und it Antriebsmitteln (62) für den Schieber (40), die auf dem Regalbediengerät (50) angeordnet sind und die dazu eingerichtet sind, mit dem Schieber (40), wahlweise lösbar, gekuppelt zu werden, um den Schieber (40) zumindest im Sinne eines Herausbeförderns von Gegenständen (85,86) aus dem Regalfach (), in Bewegung zu setzen.1. shelf storage (1) with at least one shelf (32) which has a flat support surface (34) for objects to be stored (85, 86) and which contains at least one recessed guide groove (35), the cross-section () of which consists of a groove chamber ( 36) and a groove slot (37), the groove slot (37) opening upwards through the bearing surface (34), at least one elongated slide (40) which is displaceably seated in the at least one guide groove (35) and which has a driver (42) which is oriented transversely to the guide groove (35) to convey the object (10) or objects (85, 86) down from the shelf (32) and which has an elongated separating member (41) which at least in sections over the contact surface (34) in the longitudinal direction () of the guide groove (35), the separating member (42-) having a length, measured in the direction parallel to the guide groove (35), which corresponds to the depth of the usable for storageThe shelf (32) corresponds to a shelf operating device (50) which is set up to be moved in front of each of the shelf compartments (10) and drive means (62) for the slide (40) which are arranged on the shelf operating device (50) and which are set up to be coupled to the slide (40), optionally releasably, in order to set the slide (40) in motion at least in the sense of moving objects (85, 86) out of the shelf compartment ().
2. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- net, dass das Regallager (1) eine Vielzahl von Fachböden (32) aufweist.2. shelf storage according to claim 1, characterized marked net that the shelf warehouse (1) has a plurality of shelves (32).
3. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fachboden (32) im Wesentlichen eben ist.3. Shelf storage according to claim 1, characterized in that the shelf (32) is substantially flat.
4. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fachboden (32) horizontal ausgerichtet ist.4. Shelf warehouse according to claim 1, characterized in that the shelf (32) is aligned horizontally.
5. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fachboden (32) in wenigstens einer Achse (), vorzugsweise in zwei Achsen (), horizontal ausgerichtet ist .5. Shelf according to claim 1, characterized in that the shelf (32) in at least one axis (), preferably in two axes (), is aligned horizontally.
6. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fachboden (32) aus einem Strangpressprofil () besteht .6. Shelf warehouse according to claim 1, characterized in that the shelf (32) consists of an extruded profile ().
7. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Fachboden (32) eine Vielzahl von Nuten7. shelf storage according to claim 1, characterized in that in the shelf (32) a plurality of grooves
(35) parallel nebeneinander enthalten sind.(35) are included in parallel.
8. Regallager nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Nuten (35) äquidistant nebeneinander längs der LängenerStreckung () des Fachbodens (32) verteilt sind.8. Shelf storage according to claim 7, characterized in that the grooves (35) are distributed equidistantly next to one another along the length extension () of the shelf (32).
9. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fachboden (32) eine rechteckige Auflagefläche (34) bildet.9. shelf storage according to claim 1, characterized in that the shelf (32) forms a rectangular bearing surface (34).
10. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die lange Kante (33) des Fachbodens (32) dem Re- galbediengerät (50) gegenüber steht.10. Shelf storage according to claim 1, characterized in that the long edge (33) of the shelf (32) the re- galloperator (50) faces.
11. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nutenkammer (35) einen Kreisquerschnitt () aufweist .11. Shelf warehouse according to claim 1, characterized in that the groove chamber (35) has a circular cross section ().
12. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nutenkammer (35) einen dem Regalbediengerät (50) benachbarten Abschnitt () aufweist, in dem sich die Nutenkammer (36) trichterförmig erweitert.12. Shelf storage according to claim 1, characterized in that the groove chamber (35) has a section () adjacent to the storage and retrieval unit (50), in which the groove chamber (36) widens in a funnel shape.
13. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Nutenschlitz (37) einen dem Regalbediengerät () benachbarten Abschnitt () aufweist, in dem sich der Nutenschlitz (37) erweitert.13. A rack storage system according to claim 1, characterized in that the slot slot (37) has a section () adjacent to the storage and retrieval unit (), in which the slot slot (37) widens.
14. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (40) lediglich zwei Führungskörper (43,44) aufweist, die in der Nutenkammer (36) laufen.14. Shelf storage according to claim 1, characterized in that the slide (40) has only two guide bodies (43, 44) which run in the groove chamber (36).
15. Regallager nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Führungskörper (43,44) über die Länge des Schiebers (40) voneinander beabstandet sind.15. Shelf storage according to claim 14, characterized in that the two guide bodies (43, 44) are spaced apart from one another over the length of the slide (40).
16. Regallager nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der eine Führungskörper (43) die Gestalt einer Kugel () aufweist.16. Shelf storage according to claim 14, characterized in that the one guide body (43) has the shape of a ball ().
17. Regallager nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich¬ net, dass der eine Führungskörper (44) vorzugsweise der Führungskörper (44), der dem Regalbediengerät (50) benachbart ist, die Gestalt eines Rotationsellipsoids () aufweist . 17. The shelf storage according to claim 14, characterized ¬ net that a guide body (44) preferably having gekennzeich the guide body (44) which is adjacent to the storage and retrieval unit (50) the shape of an ellipsoid of revolution ().
18. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Trennglied (41) von einer Stange () gebildet ist.18. Shelf warehouse according to claim 1, characterized in that the separating member (41) is formed by a rod ().
19. Regallager nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Trennglied (41) über Zapfen (45,46) mit den Führungskörpern (43,44) verbunden ist, die durch den Schlitz (37) nach oben hin durchführen.19. Shelf storage according to claim 14, characterized in that the separating member (41) is connected via pins (45, 46) to the guide bodies (43, 44) which pass through the slot (37) upwards.
20. Regallager nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Zapfen (45,46) derart gewählt ist, dass die das Trennglied () bildende Stange (42) auf den Rändern () des Nutenschlitzes (37) aufliegt, während die Führungskörper (43,44) in der Nutenkammer (36) keine Berührung zu deren Wand haben.20. Shelf storage according to claim 19, characterized in that the length of the pin (45,46) is selected such that the rod (42) forming the separating member () rests on the edges () of the slot slot (37) while the guide body (43,44) in the groove chamber (36) have no contact with the wall.
21. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei eingeschobenem Schieber (40) der Schieber (40) an keiner Stelle über jene Kante des Regalbodens (32) übersteht, die dem Regalbediengerät (50) benachbart ist.21. Shelf according to claim 1, characterized in that when the slider (40) is inserted, the slider (40) does not project at any point over that edge of the shelf (32) which is adjacent to the storage and retrieval unit (50).
22. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (40) ein Kuppelmittel (48) aufweist, das zu einem Kuppelmittel (70) komplementär ist, das sich an dem Regalbediengerät (50) befindet.22. A rack storage system according to claim 1, characterized in that the slide (40) has a coupling means (48) which is complementary to a coupling means (70) which is located on the storage and retrieval unit (50).
23. Regallager nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Kuppelmittel (48) von einer Bohrung () gebildet ist, deren Achse () vertikal steht.23. Shelf storage according to claim 22, characterized in that the coupling means (48) is formed by a bore (), the axis () of which is vertical.
24. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kuppelmittel (70) an dem Regalbediengerät () von einem Zapfen () gebildet ist.24. Shelf warehouse according to claim 1, characterized in that the coupling means (70) on the storage and retrieval unit () is formed by a pin ().
25. Regallager nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Zapfen (70) Teil eines Hakens () ist, der sich nach unten öffnet.25. Shelf storage according to claim 24, characterized in that the pin (70) is part of a hook () which opens downwards.
26. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Haken (70) an einem Arm (68) sitzt, der in dem Regalbediengerät (50) in Richtung parallel zu der Längserstreckung () der Führungsnut (35) in dem Regalboden (32) bewegbar ist.26. Shelf storage according to claim 1, characterized in that the hook (70) is seated on an arm (68) which in the storage and retrieval unit (50) is parallel to the longitudinal extent () of the guide groove (35) in the shelf (32). is movable.
27. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Regalbediengerät (50) in Führungsmitteln () geführt ist, die dazu eingerichtet sind, das Regalbediengerät () vor jedes Regalfach () zu bringen.27. A shelf storage system according to claim 1, characterized in that the storage and retrieval unit (50) is guided in guide means () which are set up to bring the storage and retrieval unit () in front of each shelf compartment ().
28. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Regalbediengerät (50) wenigstens eine Fördereinrichtung (57,58) aufweist, um den Gegenstand () oder die Gegenstände (85,86) in ein Regalfach () zu transportieren.28. Shelf storage according to claim 1, characterized in that the storage and retrieval unit (50) has at least one conveyor (57, 58) in order to transport the article () or the articles (85, 86) into a shelf compartment ().
29. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (57,58) ein Endlosförderband (57) umfasst.29. Shelf warehouse according to claim 1, characterized in that the conveyor (57, 58) comprises an endless conveyor belt (57).
30. Regallager nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass das Regalbediengerät (50) eine verstellbare Führungswand (75) aufweist, die sie in Richtung parallel zu dem Beschickungsweg () erstreckt und deren Führungsfläche30. Shelf storage according to claim 29, characterized in that the storage and retrieval unit (50) has an adjustable guide wall (75) which extends in the direction parallel to the loading path () and the guide surface
() vertikal ausgerichtet ist.() is aligned vertically.
31. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- net, dass das Regalbediengerät (50) eine Führungsnut (65) aufweist, die denselben Querschnitt () hat, wie die Führungsnut (35) in dem Regalboden (32) . 31. Shelf warehouse according to claim 1, characterized in net that the storage and retrieval unit (50) has a guide groove (65) which has the same cross section () as the guide groove (35) in the shelf (32).
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