EP1744062A2

EP1744062A2 - Actuator with dampening at the end of stroke

Info

Publication number: EP1744062A2
Application number: EP06012469A
Authority: EP
Inventors: Ralph Riedel
Original assignee: Norgren GmbH
Current assignee: Norgren GmbH
Priority date: 2005-07-14
Filing date: 2006-06-17
Publication date: 2007-01-17
Anticipated expiration: 2026-06-17
Also published as: DE102005032853B3; ES2378077T3; EP1744062A3; CN1896552A; EP1744062B1; ATE534825T1; US7581485B2; US20070012532A1; DK1744062T3

Abstract

The cylinder has a piston (4) supported in a longitudinal displaceable manner between two end positions. A damping device for damping the movement of the piston has a retaining opening (15) and a casing (19), in which the opening is provided at an end part. The opening and the casing are inserted into one another in the piston movement direction, where the casing is movable to an end position during the convergence of the piston at its end positions. The casing is movable to another end position and again returns to its initial position, when the piston moves away from its end position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Arbeitszylinder mit Endlagendämpfung, der einen einen Zylinderraum enthaltenden Zylinderkörper, bspw. in Gestalt eines Rohres oder eines Strangofilteils, zwei den Zylinder endseitig verschließende Endteile, einen in dem Zylinderraum zwischen zwei Endlagen längsverschieblich gelagerten Kolben und eine Einrichtung zur Dämpfung der Bewegung des Kolbens bei der Annäherung an wenigstens eine seiner Endlagen aufweist.In the form of a tube or a Strangofilteils, two cylinder end-closing end portions, a longitudinally displaceably mounted in the cylinder space between two end positions of the piston and a device for damping the movement of the cylinder Piston when approaching at least one of its end positions.

Insbesondere druckmittelbetätigte Arbeitszylinder werden häufig mit einer Endlagendämfpung ausgeführt, um ein stoßfreies Arbeiten der Arbeitszylinder zu gewährleisten. Ein Beispiel für einen solchen druckmittelbetätigten Arbeitszylinder mit Endlagendämpfung ist in der US-PS 6,758,127 beschrieben. Bei diesem Arbeitszylinder ist an dem Kolben an beiden Stirnseiten jeweils ein axial vorragender rohrförmiger, zylindrischer Dämpfungszapfen vorgesehen, dem in dem ihm zugewandten Endstück des Zylinderkörpers eine Aufnahmeöffnung zugeordnet ist, in die der Dämpfungszapfen bei der Annäherung des Kolbens an seine Endlage eintaucht. Die Aufnahmeöffnung ist mit einer Einrichtung zur gedrosselten Ableitung von in dem Dämpfungsraum eingeschlossenem Druckmedium verbunden. Diese Einrichtung kann z.B. ein Drosselventil aufweisen. Die Weglänge, die der Kolben bei der Annäherung an eine Endlage von der Stellung aus zurücklegt, in der der Dämpfungszapfen gerade in die Aufnahmeöffnung einzudringen beginnt und den Dämpfungsraum abschließt bis zu der Stellung, in der der Kolben seine tatsächliche Endstellung erreicht hat und bspw. mit seiner Stirnseite auf der Stirnseite des zugeordneten Endteils aufliegt, wird als Dämpfungshub bezeichnet. Die Länge dieses Dämpfungshubes ist durch die axiale Länge des Dämpfungszapfens und damit die Tiefe der Aufnahmeöffnung vorgegeben, die ihrerseits wieder durch die axialen Abmessungen, d.h. die Dicke des Endteils begrenzt ist. Da die Einbaulänge eines Arbeitszylinders häufig, z.B. durch Normen, vorgegeben ist, kann bei gegebenem Kolbenhub auch der Dämpfungshub nicht beliebig groß gemacht werden.In particular, pressure-actuated working cylinders are often designed with a Endlagendämfpung to ensure a bumpless working of the cylinder. An example of such a fluid-actuated cylinder with cushioning is in the US-PS 6,758,127 described. In this cylinder, an axially projecting tubular, cylindrical damping pin is provided on the piston at both end faces, which in the end portion of the cylinder body facing it is associated with a receiving opening into which the damping pin is immersed in the approach of the piston to its end position. The receiving opening is connected to a device for throttled discharge of trapped in the damping chamber pressure medium. This device may for example have a throttle valve. The path length, the piston covers when approaching an end position from the position in which the damping pin begins to penetrate straight into the receiving opening and the damping chamber closes up to the position in which the piston has reached its actual end position and, for example, with its end face rests on the end face of the associated end part, is referred to as damping stroke. The length of this damping stroke is determined by the axial length of the damping pin and thus the depth of the receiving opening, which in turn is limited by the axial dimensions, ie the thickness of the end portion. Since the installation length of a working cylinder is often specified, for example by standards, for a given piston stroke and the damping stroke can not be made arbitrarily large.

Andererseits ist insbesondere bei der Bewegung großer Massen eine längere Dämpfungsstrecke, d.h. ein längerer Dämpfungshub sinnvoll, weil dadurch die kinetische Energie der bewegten Massen besser abgebaut werden kann, was zu niedrigeren Reaktionskräften auf die Unterkonstruktion führt und zumeist auch eine bessere Einstellbarkeit, insbesondere mit zusätzlichen Elementen ergibt. Bei einem aus der DE 297 06 364 U1 bekannten endlagengedämpften Arbeitszylinder ist dem Hauptkolben des Arbeitszylinders ein einen Ringmagnet tragender Steuerkolben vorgelagert, der über Kegelfedern mit dem Hauptkolben verbunden ist und der verschiebbar auf der Kolbenstange gleitet. Der Steuerkolben dient gleichzeitig als Absperrorgan und Ventil für Abströmkanäle, wobei sich bei der Anlage des Steuerkolbens an dem jeweiligen Endteil des Arbeitszylinders ein Dämpfungsstauraum ausbildet, aus dem Fluid über eine gedrosselte Abströmbohrung abströmen kann. Dieser Arbeitszylinder weist zwar einen im Vergleich zu den vorgenannten Stand der Technik längeren Dämpfungsweg oder -hub auf, doch erfordert die Kegelfeder einen zusätzlichen Einbauraum, abgesehen davon, dass die Verwendung von Federelementen wegen deren begrenzten Lebensdauer bei vielen Anwendungen problematisch ist.On the other hand, especially in the movement of large masses a longer damping distance, ie a longer damping stroke makes sense, because thereby the kinetic energy of the moving masses can be better degraded, which leads to lower reaction forces on the substructure and usually also a better adjustability, especially with additional elements results. At one of the DE 297 06 364 U1 known endlagegedämpften working cylinder the main piston of the working cylinder is preceded by a control ring carrying a ring magnet, which is connected via conical springs to the main piston and slidably slides on the piston rod. The control piston serves as a shut-off device and valve for outflow channels, which forms a damping storage space at the respective end portion of the working cylinder in the system of the control piston, can flow out of the fluid via a throttled outflow hole. While this cylinder has a longer damping travel or stroke compared to the prior art, the cone spring requires additional installation space, except that the use of spring elements is problematic in many applications because of their limited life.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, einen Arbeitszylinder mit Endlagendämpfung zu schaffen, dessen Dämpfungseinrichtung sich durch einen einfachen, betriebssicheren Aufbau auszeichnet und bei begrenzter Einbaulänge des gesamten Arbeitszylinders einen großen Dämpfungshub aufweist.The object of the invention is therefore to provide a cylinder with cushioning, the damping device is characterized by a simple, reliable construction and has a large damping stroke with limited installation length of the entire working cylinder.

Zur Lösung dieser Aufgabe weist der erfindungsgemäße Arbeitszylinder die Merkmale des Patentanspruchs 1 auf.To solve this problem, the working cylinder according to the invention has the features of claim 1.

Bei dem neuen Arbeitszylinder weist die Einrichtung zur Dämpfung der Bewegung des Kolbens bei der Annäherung an wenigstens einer seiner Endlagen zwei zusammenwirkende Dämpfungselemente auf, von denen eines an einem Endteil des Arbeitszylinders und das andere an dem Kolben auf dessen dem Endteil zugewandte Seite vorgesehen ist. Die beiden Endteile verschließen bei der Annäherung des Kolbens an seine Endlage einen Dämpfungsraum, der mit einer Einrichtung zur gedrosselten Ableitung von in dem Dämpfungsraum eingeschlossenem Druckmedium verbunden ist. Dazu sind die beiden Dämpfungselemente in Richtung der Kolbenbewegung teleskopisch axial ineinander einschiebbar ausgebildet, indem etwa eines von den beiden Dämpfungselementen eine in dem Endteil oder dem Kolben ausgebildete Aufnahmeöffnung und das andere einen abgedichtet in die Aufnahmeöffnung einschiebbaren, teleskopischen Dämpfungszapfen aufweist. Der Dämpfungszapfen weist bei einer bevorzugten Ausführungsform eine Hülse auf, die auf einem zu dem Kolben bzw. dem Endteil axial vorragenden stangenförmigen Lagerteil axial begrenzt verschieblich gelagert ist. Bei einem eine durch ein Endteil herausgeführte Kolbenstange aufweisenden Arbeitszylinder kann das Lagerteil unmittelbar Teil der Kolbenstange sein.In the new working cylinder, the device for damping the movement of the piston when approaching at least one of its end positions on two cooperating damping elements, one of which is provided on one end portion of the working cylinder and the other on the piston on the end portion facing side. The two end parts close at the approach of the piston to its end position a damping chamber, with a device connected to the throttled derivative of enclosed in the damping chamber pressure medium. For this purpose, the two damping elements in the direction of the piston movement telescopically axially inserted into one another by about one of the two damping elements formed in the end part or the piston receiving opening and the other has a sealed inserted into the receiving opening, telescopic damping pin. The damping pin has in a preferred embodiment, a sleeve which is mounted axially limited displaceable on a to the piston or the end portion axially projecting rod-shaped bearing member. In the case of a working cylinder having a piston rod brought out by an end part, the bearing part can be directly part of the piston rod.

Von den beiden bei Annäherung des Kolbens an seine Endlage ineinander einschiebbar ausgebildeten Dämpfungselementen ist wenigstens eines an dem Endteil oder dem Kolben zwischen zwei axial voneinander beabstandeten Endstellungen bezüglich des Kolbens bzw. des Endteils begrenzt längsverschieblich gelagert. Beide Dämpfungselemente sind mit zusammenwirkenden Hemmmitteln versehen, unter deren Einwirkung das längsverschiebliche Dämpfungselement bei einer Wegbewegung des Kolbens aus seiner Endlage in eine Endstellung verstellbar ist, die von dem Kolben bzw. dem Endteil weiter entfernt ist als eine erste Endstellung, die das Dämpfungselement normalerweise einnimmt. Die Verschiebbarkeit des einen Dämpfungselementes bezüglich des Kolbens bzw. des Endteils ergibt einen zusätzlichen Dämpfungshub durch eine Teleskopwirkung der bei der Annäherung des Kolbens an seine Endlage sich ineinander schiebenden:Teile. Durch die Hemmmittel wird sichergestellt, dass bei der Wegbewegung des Kolbens aus seiner Endlage das längsverschiebliche Dämpfungselement wieder in seine Ausgangsstellung zurückkehrt, ohne dass es dazu zusätzlicher Betätigungseinrichtungen, wie Federelemente oder dergleichen bedürfte. Damit ist auch kein zusätzlicher Einbauraum erforderlich. Die einfache Konstruktion erlaubt darüberhinaus die Verwendung seriennaher Teile auch für große Dämpfungshübe, d.h. lange Dämpfungswege.Of the two when closing the piston to its end position inserted into one another formed damping elements at least one of the end part or the piston between two axially spaced apart end positions relative to the piston or the end part limited longitudinally displaceable. Both damping elements are provided with cooperating inhibiting means under the action of the longitudinally displaceable damping element is adjustable in a movement of the piston from its end position to an end position which is further away from the piston or the end portion as a first end position, which normally occupies the damping element. The displaceability of the one damping element with respect to the piston or the end part results in an additional damping stroke by a telescopic action of the telescoping action of the piston as it approaches its end position: parts. The inhibitor ensures that when moving away of the piston from its end position, the longitudinally displaceable damping element returns to its original position, without the need for additional actuation devices, such as spring elements or the like. This also no additional installation space is required. The simple design also allows the use of near-serial parts for large damping strokes, ie long damping paths.

Weitere vorteilhafte Merkmale und Ausbildungen des erfindungsgemäßen Arbeitszylinders sind Gegenstand von Unteransprüchen.Further advantageous features and embodiments of the working cylinder according to the invention are the subject of dependent claims.

Der Arbeitszylinder kann sowohl ein einfach als auch doppel wirkender Arbeitszylinder mit durch wenigstens eines seiner Endteile herausgeführter Kolbenstange sein, doch kann der erfindungsgemäße Gedanke in gleicher Weise auch auf kolbenstangenlose Zylinder angewandt werden. Die Arbeitszylinder sind in der Regel druckmediumsbetätigt, bspw. Pneumatikzylinder, doch kann eine entsprechende Einrichtung zur Endlagendämpfung auch bei Arbeitszylindern oder Linearantrieben vorgesehen werden, die eine andere Form der Betätigung, bspw. über Seilzüge und dergleichen, aufweisen.The working cylinder may be both a single-acting and double-acting working cylinder with a piston rod brought out through at least one of its end parts, but the idea according to the invention can likewise be applied to rodless cylinders. The working cylinders are usually pressure medium actuated, for example. Pneumatic cylinder, but a corresponding device for cushioning can also be provided in working cylinders or linear drives, which have a different form of operation, for example. Over cables and the like.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1: Einen Arbeitszylinder gemäß der Erfindung im Längsschnitt in einer Seitenansicht, unter Veranschaulichung einer mittleren Hubstellung des Kolbens,
Fig. 2: eine Einzelheit "Y" des Arbeitszylinders nach Figur 1 in einer vergrößerten Ausschnittsdarstellung,
Fig. 3: eine Einzelheit "Z" des Arbeitszylinders nach Figur 1 in einer vergrößerten Ausschnittsdarstellung,
Fig. 4: den Arbeitszylinder nach Figur 1 in einer entsprechenden Schnittdarstellung, unter Veranschaulichung einer Hubstellung des Kolbens, bei der die beiden Dämpfungselemente der Endlagendämpfungseinrichtung gerade miteinander in Eingriff kommen,
Fig. 5: den Arbeitszylinder nach Figur 1 in einer entsprechenden Schnittdarstellung, unter Veranschaulichung einer Hubstellung, bei der die beiden Dämpfungselemente der Endlagendämpfungseinrichtung ganz ineinander eingeschoben sind,
Fig. 6: den Arbeitszylinder nach Figur 1 in einer entsprechenden Schnittdarstellung, unter Veranschaulichung einer Hubstellung, bei der der Kolben seine Endlage erreicht hat,
Fig. 7: den Arbeitszylinder nach Figur 1 in einer entsprechenden Schnittdarstellung, unter Veranschaulichung einer Hubstellung des Kolbens, bei der sich der Kolben aus seiner Endlage wieder teilweise wegbewegt hat und
Fig. 8: einen Arbeitszylinder gemäß der Erfindung in der Ausführung als kolbenstangenloser Zylinder, im Längsschnitt in einer Seitenansicht, unter Veranschaulichung einer Hubstellung des Kolbens, bei der der Kolben sich einer Endlage annähert und die beiden Dämpfungselemente bereits miteinander in Eingriff gekommen sind.

In the drawings, embodiments of the subject matter of the invention are shown. Show it:

Fig. 1: A working cylinder according to the invention in longitudinal section in a side view, illustrating an average stroke position of the piston,
Fig. 2: a detail "Y" of the working cylinder after FIG. 1 shows an enlarged detail view,
Fig. 3: a detail "Z" of the working cylinder of Figure 1 in an enlarged detail view,
Fig. 4: the working cylinder of Figure 1 in a corresponding sectional view, illustrating a stroke position of the piston, in which the two damping elements of Endlagendämpfungseinrichtung straight with each other,
Fig. 5: the working cylinder of Figure 1 in a corresponding sectional view, illustrating a stroke position in which the two damping elements of the Endlagendämpfungseinrichtung are completely inserted into each other,
Fig. 6: the working cylinder of Figure 1 in a corresponding sectional view, illustrating a stroke position in which the piston has reached its end position,
Fig. 7: the working cylinder of Figure 1 in a corresponding sectional view, illustrating a stroke position of the piston, in which the piston has moved away from its end position again partially and
Fig. 8: a working cylinder according to the invention in the embodiment as a rodless cylinder, in Longitudinal section in a side view, illustrating a stroke position of the piston, wherein the piston approaches an end position and the two damping elements have already come into engagement with each other.

Die Figuren 1 bis 7 veranschaulichen einen Arbeitszylinder in Form eines Pneumatikzylinders, der einen Zylinderkörper in Form eines Zylinderrohrs 1 und zwei mit dem Zylinderrohr 1 abgedichtet verbundene Endteile 2, 3 aufweist. Das Zylinderrohr 1 umschließt einen Zylinderraum, in dem ein Kolben 4 längsverschieblich geführt ist, der gegenüber der Innenwand des Zylinderrohrs 1 über Kolbenringdichtungen 5 abgedichtet ist. Der Kolben 4 teilt den Zylinderraum in zwei Zylinder- oder Druckkammern 6, 7 auf, die durch den Kolben 4 getrennt sind.Figures 1 to 7 illustrate a working cylinder in the form of a pneumatic cylinder having a cylinder body in the form of a cylinder tube 1 and two sealed with the cylinder tube 1 end portions 2, 3. The cylinder tube 1 encloses a cylinder space in which a piston 4 is guided longitudinally displaceable, which is sealed against the inner wall of the cylinder tube 1 via piston ring seals 5. The piston 4 divides the cylinder space into two cylinder or pressure chambers 6, 7, which are separated by the piston 4.

Mit dem Kolben 4 ist eine koaxiale zylindrische Kolbenstange 8 fest verbunden, die abgedichtet durch das Endteil 2 durch geführt ist. Eine Kolbenstangendichtung ist bei 9 veranschaulicht. Die die Zylinderkammer 6 durchquerende Kolbenstange 8 ist auf der gegenüberliegenden Kolbenseite verlängert. Auf ihre Verlängerung 10 ist eine koaxiale zylindrische Büchse 11 aufgesetzt, die in die Zylinderkammer 7 ragt und durch eine bei 12 angedeutete, mit der Kolbenstangenverlängerung 10 verschraubte Schraube an dem Kolben 4 fixiert ist.With the piston 4, a coaxial cylindrical piston rod 8 is fixedly connected, which is sealed by the end part 2 is guided by. A piston rod seal is illustrated at 9. The cylinder chamber 6 passing through the piston rod 8 is extended on the opposite side of the piston. On its extension 10 a coaxial cylindrical sleeve 11 is placed, which projects into the cylinder chamber 7 and is fixed by a 12 indicated, bolted to the piston rod extension 10 screw on the piston 4.

In den beiden Endteilen 2, 3 ist jeweils ein in einer Gewindebohrung 13 mündender Anschlusskanal 14 ausgebildet, der über ein entsprechendes eingeschraubtes Anschlussfitting mit einer nicht weiter dargestellten Druckluftquelle oder einer Entlüftung, jeweils über entsprechende, ebenfalls nicht dargestellte Ventile, verbunden werden kann und der auf seiner anderen Seite jeweils in eine zylindrische, topfartige Aufnahmeöffnung 15 mündet, die auf der dem Kolben 4 zugewandten Seite des jeweiligen Endteils 2 bzw. 3 zu der Zylinderkammer 6 bzw. 7 hin mündet. Die zu der Kolbenstange koaxiale Aufnahmeöffnung 15 ist in beiden Endteilen 2, 3 auf der dem Kolben 4 abgewandten Seite jeweils verschlossen, was bei dem Endteil 2 durch die Kolbenstangendichtung 9 erreicht ist, während die Aufnahmeöffnung 15 in dem anderen Endteil 3 durch ein angeformtes Bodenteil 16 abgeschlossen ist. Jede der beiden Aufnahmeöffnungen 15 enthält ein in eine Ringnut 18 in der Nähe ihrer Mündung eingesetztes, rings um laufendes elastisches Dichtungselement in Gestalt eine O-Rings 20.In the two end portions 2, 3 each opening into a threaded bore 13 connecting channel 14 is formed, which via a corresponding screwed connection fitting with a compressed air source not shown or a vent, in each case via corresponding, also not shown valves, can be connected and opens on its other side in each case in a cylindrical, cup-shaped receiving opening 15, which opens on the piston 4 side facing the respective end portion 2 and 3 to the cylinder chamber 6 and 7 out. The coaxial to the piston rod receiving opening 15 is closed in both end portions 2, 3 on the side facing away from the piston 4, which is achieved at the end part 2 by the piston rod seal 9, while the receiving opening 15 in the other end part 3 by a molded-bottom part 16th is completed. Each of the two receiving openings 15 includes an inserted into an annular groove 18 in the vicinity of its mouth, around running elastic sealing element in the form of an O-ring 20th

Die axiale Tiefe der beiden Aufnahmeöffnungen 15 ist in der Regel gleich und so bemessen, dass sich ohne Verlängerung der Einbaulänge des Arbeitszylinders eine maximale Tiefe 21 ergibt.The axial depth of the two receiving openings 15 is usually the same and dimensioned so that there is a maximum depth 21 without lengthening the installation length of the working cylinder.

Die Aufnahmeöffnung 15 in jedem der beiden Endteile 2, 3 bildet jeweils ein Dämpfungselement einer Einrichtung zur Endlagendämpfung des Kolbens 4. Sie wirkt zu diesem Zwecke mit einem zweiten Dämpfungselement zusammen, das an dem Kolben 4 vorgesehen ist und jeweils einen teleskopischen Dämpfungszapfen aufweist, der bei der Annäherung des Kolbens an seine jeweilige Endlage in die jeweilige Aufnahmeöffnung 15 abgedichtet einschiebbar ist, um einen Dämpfungsraum zu begrenzen, der Druckmedium einschließt, das bei der gedrosselten Abströmung aus der Aufnahmeöffnung eine pneumatische Dämpfung der Kolbenbewegung bewirkt.The receiving opening 15 in each of the two end portions 2, 3 each forms a damping element of a device for cushioning the piston 4. It cooperates for this purpose with a second damping element, which is provided on the piston 4 and each having a telescopic damping pin which at the approach of the piston at its respective end position in the respective receiving opening 15 is sealingly inserted to limit a damping chamber, the pressure medium includes, which causes a throttling of the piston movement in the throttled outflow from the receiving opening a pneumatic damping.

Das mit der Aufnahmeöffnung 15 zusammen arbeitende zweite Dämpfungselement weist eine zylindrische Hülse 19 auf, die auf der dem Endteil 2 zugewandten Seite des Kolbens 4 auf der Kolbenstange 8 und auf der dem anderen Endteil 3 zugewandten Kolbenseite auf der zylindrischen Büchse 11 jeweils begrenzt axial längsverschieblich gelagert ist. Die Hülse 19 ist auf ihrer dem jeweiligen Endteil 2, 3 zugewandten Seite bei 22 außen angefast und an ihrem gegenüberliegenden Ende mit einem Ringflansch 23 ausgebildet, der eine dem jeweiligen Endteil 2, 3 zugewandte Anschlagfläche 24 trägt. Dem Ringflansch 23 jeder der beiden Hülsen 19 ist jeweils eine Ringnut 25 in der ihm zugewandten Kolbenstirnseite zugeordnet, die den Ringflansch 24 vollständig aufnehmen kann, wie dies im Einzelnen noch erläutert werden wird.The cooperating with the receiving opening 15 second damping element has a cylindrical sleeve 19 which is mounted on the end part 2 facing the side of the piston 4 on the piston rod 8 and on the other end part 3 facing the piston side on the cylindrical sleeve 11 each axially limited longitudinally displaceable. The sleeve 19 is chamfered on its side facing the respective end part 2, 3 at 22 outside and at its opposite end with an annular flange 23 which carries a respective end portion 2, 3 facing stop surface 24. The annular flange 23 of each of the two sleeves 19 is assigned in each case an annular groove 25 in the piston end face facing it, which can receive the annular flange 24 completely, as will be explained in detail yet.

Wie insbesondere der Einzelheit "Z" in Figur 3 zu entnehmen, ist jede Hülse 19 im Bereiche ihrer Innenwand mit einer Ringschulter 26 ausgebildet, die mit einer entsprechenden Ringschulter 27 nahe des freien Endes des Rohres 11 auf der einen Kolbenseite und einer Ringschulter 28 an der Kolbenstange 8 auf der anderen Kolbenseite zusammenwirkt. Die Ringschultern 27, 28 sind von der jeweils benachbarten Kolbenstirnseite so weit beabstandet und derart auf die Länge der Hülse 19 abgestimmt, dass bei der in Figur 1 veranschaulichten ersten kolbenfernen Endstellung, bei der die Ringschultern 26, 27 bzw. 26, 28 aneinander anliegen, die beiden Hülsen 19 mit ihrem Ringflansch 23 im gleichen axialen Abstand von der benachbarten Kolbenstirnseite stehen und dass in einer zweiten kolbennahen Endstellung der Flansch 24 jeweils vollständig in der Ringnut 25 aufgenommen ist, wie dies in Figur 6 für die dem Endteil 3 zugeordnete Hülse 19 dargestellt ist.As can be seen in particular the detail "Z" in Figure 3, each sleeve 19 is formed in the region of its inner wall with an annular shoulder 26, with a corresponding annular shoulder 27 near the free end of the tube 11 on the one piston side and an annular shoulder 28 on the Piston rod 8 cooperates on the other side of the piston. The annular shoulders 27, 28 are spaced so far from the adjacent piston end face and matched to the length of the sleeve 19, that in the illustrated in Figure 1 first piston remote end position in which the annular shoulders 26, 27 and 26, 28 abut each other, the two sleeves 19 are with their annular flange 23 in the same axial distance from the adjacent piston end face and that in a second piston near end position of the flange 24 is respectively completely received in the annular groove 25, as shown in Figure 6 for the end part 3 associated sleeve 19 is.

In der in Figur 1 dargestellten ersten Endstellung sind die beiden Hülsen 19 lösbar verrastet. Die zugehörige Rasteinrichtung weist ein in eine Ringnut 29 bzw. 30 der Kolbenstange 8 bzw. der Büchse 11 eingelegtes Rastelement in Form eine O-Rings 31 auf, der mit einer Rastvertiefung 32 auf der Innenwand der Hülse 19 elastisch nachgiebig zusammenwirkt. In der dargestellten ersten Endstellung ragt die dem Endteil 3 benachbarte Hülse 19 über einen großen Teil ihrer Länge über der Büchse 11 axial hinaus, während die andere Hülse 19 über den größten Teil ihrer Länge auf einem Abschnitt größeren Durchmessers der Kolbenstange 8 aufliegt. Anstelle der Verrastung kann alternativ auch eine reibschlüssige Arretierung der Hülsen treten.In the first end position shown in Figure 1, the two sleeves 19 are releasably locked. The associated latching device has an in an annular groove 29 and 30 of the piston rod 8 and the sleeve 11 inserted latching element in the form of an O-ring 31 which cooperates with a locking recess 32 on the inner wall of the sleeve 19 elastically yielding. In the illustrated first end position, the end portion 3 adjacent sleeve 19 protrudes axially over a large part of its length over the sleeve 11, while the other sleeve 19 rests on a larger diameter portion of the piston rod 8 over most of its length. Instead of locking can alternatively occur a frictional locking of the sleeves.

An den beiden Hülsen 19 ist außerdem, bspw. anschließend an die Anfasung 22, eine ringsum laufende Ringwulst 32 ausgebildet, die mit dem jeweiligen O-Ring 20 in dem Endteil 2 bzw. 3 zusammenwirken kann und gemeinsam mit diesem Hemmmittel für die von dem jeweiligen Endteil weggerichtete Axialbewegung der Hülse 19 in der nachstehend geschilderten Weise bildet.At the two sleeves 19 is also, for example. Subsequently to the chamfer 22, an all-round annular bead 32 is formed, which can cooperate with the respective O-ring 20 in the end part 2 and 3 and together with this inhibiting means for each of the respective End portion directed away axial movement of the sleeve 19 in the manner described below.

Die beiden Aufnahmeöffnungen 15 in den Endteilen 2, 3 sind jeweils mit einer Einrichtung zur gedrosselten Ableitung von in dem von dem Kolben 4, dem Zylinderrraum bzw. 7 und dem Endteil 2 bzw. 3 umschlossenen Dämpfungsraum eingeschlossenem Druckmedium vorgesehen. Bei der beschriebenen Ausführungsform enthält diese Einrichtung ein Drosselventil 33, das in dem Detail "Y" der Figur 2 in seinen Einzelheiten veranschaulicht ist. Das Drosselventil 33 ist in eine entsprechende Bohrung 34 des jeweiligen Endteils 2 bzw. 3 eingesetzt, die über einen koaxialen Kanal 35 mit der Aufnahmeöffnung 15 und über einen seitlich abgehenden Kanal 36 mit der Zylinderkammer 6 bzw. 7 in Verbindung steht.The two receiving openings 15 in the end parts 2, 3 are each provided with a device for throttled discharge of pressure medium enclosed in the damping space enclosed by the piston 4, the cylinder space or 7 and the end part 2 and 3, respectively. In the described embodiment, this device includes a throttle valve 33, which is illustrated in detail "Y" of Figure 2. The throttle valve 33 is inserted into a corresponding bore 34 of the respective end part 2 or 3, which via a coaxial channel 35 with the receiving opening 15 and a laterally outgoing channel 36th is in communication with the cylinder chamber 6 and 7, respectively.

Das Drosselventil 33 weist einen Ventilkörper 37 auf, der durch eine Ventilfeder 38 elastisch gegen einen Ventilsitz 39 angedrückt ist, wobei sich die Ventilfeder 39 gegen einen in die Bohrung 34 eingeschraubten Stopfen 40 axial abstützt. Der Ventilkörper 37 ist nach Art eines Differentialkolbens ausgebildet. Herrscht in den beiden Kanälen 35, 36 gleicher Mediumsdruck, so kann die Ventilfeder 38 den Ventilkörper 37 auf dem Ventilsitz 39 und damit das Drosselventil geschlossen halten (Fig. 2). Steigt der Druck in dem Dämpfungsraum, und damit in dem Kanal 35, um einen voreingestellten Wert an, wird der Ventilkörper 37 von dem Sitz 39 entsprechend abgehoben. In dem Ventilkörper 37 ist ein Drosselkanal 40 geringen Querschnitts ausgebildet, über den bei geschlossenem Ventil Luft aus dem Dämpfungsraum in den benachbarten drucklosen Zylinderraum 6 bzw. 7 abströmen kann. Der Drosselkanal 40 wirk als Bypasskanal.The throttle valve 33 has a valve body 37 which is pressed by a valve spring 38 elastically against a valve seat 39, wherein the valve spring 39 is axially supported against a screwed into the bore 34 plug 40. The valve body 37 is formed in the manner of a differential piston. If the same medium pressure prevails in the two channels 35, 36, the valve spring 38 can hold the valve body 37 on the valve seat 39 and thus the throttle valve closed (FIG. 2). If the pressure in the damping chamber, and thus in the channel 35, increases by a preset value, the valve body 37 is lifted off the seat 39 accordingly. In the valve body 37, a throttle channel 40 of small cross-section is formed, through which air can flow out of the damping chamber into the adjacent pressureless cylinder chamber 6 or 7 when the valve is closed. The throttle channel 40 acts as a bypass channel.

Die Endlagendämpfung des beschriebenen Arbeitszylinders wirkt wie folgt:

Bei der in Fig. 1 dargestellten mittleren Hubstellung des Kolbens 4 sind die beiden jeweils als längsverschiebbare, Dämpfungselement wirkenden Hülsen 19 in ihrer kolbenfernen Endstellung dargestellt, in der sie durch die beiden als Rastelemente wirkenden O-Ringe 31 verrastet sind. Die Ringschultern 26, 27 bzw. 26, 28 liegen aneinander an und definieren die erste kolbenferne Endstellung der Hülsen 19 bezüglich des Kolbens 4.
Bei der in Fig. 4 veranschaulichten Hubstellung hat sich der Kolben 4 durch entsprechende Druckluftbeaufschlagung der Zylinderkammer 6 und Entlüftung der Zylinderkammer 7 gegenüber Fig. 1 soweit nach rechts bewegt, dass die Kolbenstange 8 fast ganz in den Arbeitszylinder eingefahren ist und die rechte Hülse 19 gerade mit dem ein Hemmmittel bildenden O-Ring 20 der Aufnahmeöffnung 15 des Endteils 3 in Eingriff kommt. Diese anfängliche Eingriffnahme wird durch die Anfasung 22 der Hülse 19 begünstigt. Die Hülse 19 und die durch die Schraube 12 verschlossene, über den O-Ring 31 gegen sie abgedichtete Büchse 11 schließen über den O-Ring 20 die Aufnahmeöffnung 15 ab und lassen einen Dämpfungsraum für den Kolben 4 entstehen. Gleichzeitig wird das freie Abströmen von Druckmedium aus der Zylinderkammer 7 über den Anschlusskanal 14 unterbunden. Druckmedium kann nurmehr über die Dämpfungskanäle 36, 40, 35 und das einstellbare Dämpfungsdrosselventil 33 aus der Zylinderkammer 7 abströmen.

The end position damping of the described working cylinder acts as follows:

In the illustrated in Fig. 1 average stroke position of the piston 4, the two are each shown as longitudinally displaceable, damping element acting sleeves 19 in their piston remote end position in which they are locked by the two acting as locking elements O-rings 31. The annular shoulders 26, 27 and 26, 28 abut each other and define the first piston-distal end position of the sleeves 19 with respect to the piston 4th
In the illustrated in Fig. 4 stroke position, the piston 4 by appropriate compressed air 1 moved to the right, that the piston rod 8 is almost completely retracted into the working cylinder and the right sleeve 19 just with the inhibiting means forming O-ring 20 of the receiving opening 15 of the end part 3 in Intervention comes. This initial engagement is favored by the chamfer 22 of the sleeve 19. The sleeve 19 and sealed by the screw 12, sealed via the O-ring 31 against it bushing 11 close over the O-ring 20 from the receiving opening 15 and leave a damping chamber for the piston 4 arise. At the same time the free outflow of pressure medium from the cylinder chamber 7 is suppressed via the connection channel 14. Pressure medium can only flow out of the cylinder chamber 7 via the damping channels 36, 40, 35 and the adjustable damping throttle valve 33.

Bewegen sich der Kolben 4, die Kolbenstange 8 und eine damit verbundene Masse mit einer bestimmten Geschwindigkeit weiter in Richtung Endteil 3, so erfolgt nun wegen des gedrosselten Abströmens des Druckmediums aus der Zylinderkammer 7 eine Druckerhöhung in der Zylinderkammer 7, die der Bewegung entgegenwirkt, d.h. es erfolgt eine Dämpfung der Bewegung des Kolbens 4 bei der Annäherung an seine Endlage.If the piston 4, the piston rod 8 and a mass associated therewith continue to move in the direction of the end part 3 at a certain speed, a pressure increase in the cylinder chamber 7 which counteracts the movement, i.e. due to the restricted outflow of the pressure medium from the cylinder chamber 7, takes place. there is a damping of the movement of the piston 4 when approaching its end position.

Im weiteren Verlauf der Annäherung an seine Endlage erreicht der Kolben 4 die in Fig. 5 dargestellte Hubstellung in der das längsverschiebbare Dämpfungselement in Form der Hülse 19 vollständig in die Aufnahmeöffnung 15 eingefahren und damit komplett in das Endteil 3 eingetaucht ist. Die Anschlagfläche 24 des Ringflanschs 23 trifft auf die zugeordnete Stirnfläche des Endteils 3, so dass die Hülse 19 formschlüssig arretiert wird. Bei fortgesetzter, nach rechts gerichteter Bewegung des Kolbens 4 wird deshalb die Rastwirkung des als Rastelement wirkenden O-Rings 31 überwunden, so dass der Kolben 4 schließlich die in Fig. 6 dargestellte Endlage erreichen kann, in der der Ringflansch 23 der Hülse 19 in der Ringnut 25 des Kolbens vollständig aufgenommen ist und der Kolben mit seiner Stirnseite auf der Stirnseite des Endteils 3 aufliegt.In the further course of the approach to its end position of the piston 4 reaches the stroke position shown in Fig. 5 in which the longitudinally displaceable damping element in the form of the sleeve 19 is fully retracted into the receiving opening 15 and thus completely immersed in the end part 3. The stop surface 24 of the annular flange 23 strikes the associated end face of the end part 3, so that the sleeve 19 is locked in a form-fitting manner. At continued, after right directed movement of the piston 4, therefore, the locking action of acting as a locking element O-ring 31 is overcome, so that the piston 4 can finally reach the end position shown in Fig. 6, in which the annular flange 23 of the sleeve 19 in the annular groove 25 of the piston is completely absorbed and the piston rests with its front side on the front side of the end part 3.

In dieser Endlage des Kolbens 4 ist die Hülse 19 praktisch über ihre gesamte Länge auf die Büchse 11 und die Schraube 12 aufgeschoben, die axial geringfügig über die Hülse 19 vorsteht, wie dies aus Fig. 6 zu ersehen ist.In this end position of the piston 4, the sleeve 19 is pushed over virtually its entire length on the sleeve 11 and the screw 12, which projects axially slightly above the sleeve 19, as can be seen from Fig. 6.

Aus einem Vergleich der Figuren 4 und 6 ist die Länge des Dämpfungshubes abzulesen:From a comparison of Figures 4 and 6, the length of the damping stroke is read:

Der Weg des Kolbens 4 von der Hubstellung aus, in der der Dämpfungsraum in der Zylinderkammer 7 gerade ausgebildet wird bis zu der Endlage in Fig. 6, wird als der Dämpfungshub 41 bezeichnet. Wäre, wie dies im Prinzip dem Stand der Technik entspricht, nur ein einheitlicher Dämpfungszapfen mit dem Kolben 4 verbunden, so ergäbe sich als Dämpfungshub nur der in Fig. 4 mit 42 bezeichnete (kleine Weg), der im Wesentlichen durch die von der Anschlagfläche 24 aus gerechnete axiale Länge der Hülse 19 bestimmt ist. Da die Hülse 19 auf der Büchse 11 längsverschieblich gelagert ist, ergibt sich eine Teleskopwirkung, durch die der Dämpfungshub 41 im Vergleich zu dem erwähnten Dämpfungshub 42 auf fast das Doppelte vergrößert wird. Ohne Teleskopierung wäre bei gleicher axialer Länge des Arbeitszylinders nur ein Dämpfungshub 42 möglich. Wie bereits Eingangs erwähnt, ist insbesondere bei großen Massen eine längere Dämpfungsstrecke sinnvoll, weil sie u.a. zu einem besseren stoßfreien Abbau der kinetischen Energie beiträgt.The path of the piston 4 from the stroke position, in which the damping chamber is formed in the cylinder chamber 7 straight to the end position in Fig. 6, is referred to as the damping stroke 41. If, as is the case in principle in the prior art, only one uniform damping pin is connected to the piston 4, the damping stroke would only be the one indicated by 42 in FIG. 4 (small path), which is essentially defined by the stop surface 24 calculated from calculated axial length of the sleeve 19 is determined. Since the sleeve 19 is mounted longitudinally displaceably on the sleeve 11, there is a telescopic effect, by which the damping stroke 41 is increased in comparison to the mentioned damping stroke 42 to almost twice. Without telescoping only one damping stroke 42 would be possible with the same axial length of the working cylinder. As already mentioned at the beginning, a longer damping distance makes sense, especially for large masses, because, among other things, it leads to a better bumpless one Reducing the kinetic energy contributes.

Wenn die Kolbenstange 8, ausgehend von der Endlage nach Fig. 6, nach links gerichtet wieder ausfährt, wird die Hülse 19 zunächst aus der Aufnahmeöffnung 15 herausgezogen, weil sie über den O-Ring 31 reibschlüssig mit der Büchse 11 und damit mit dem Kolben 4 gekoppelt ist. Im Verlauf dieser Ausfahrbewegung läuft aber die Wulst 32 gegen den ein Hemmmittel bildenden O-Ring 20 an, der die bereits überwiegend aus der Aufnahmeöffnung 15 herausgezogene Hülse 19 daran hindert, die Aufnahmeöffnung 15 vollständig zu verlassen (Fig. 7). Bei der weiteren Ausfahrbewegung des Kolbens 4 wird deshalb die Büchse 11 aus der festgehaltenen Hülse 15 herausgezogen, bis die Ringschultern 26, 27 aneinander anliegen und damit, bei fortgesetzter Ausfahrbewegung, die von dem O-Ring 20 und dem Wulst 32 gebildete Verrastung überwunden wird. Damit ist sichergestellt, dass die das verschiebliche Dämpfungselement bildende Hülse 19 wieder in ihre erste kolbenferne Endstellung zurückgebracht wird, so dass sie bei der nächst folgenden Einfahrbewegung wieder in der korrekten Ausgangsposition nach Fig. 1 steht und damit die volle Dämpfungslänge 41 zur Verfügung steht.When the piston rod 8, starting from the end position of FIG. 6, extends to the left again, the sleeve 19 is first pulled out of the receiving opening 15 because they frictionally via the O-ring 31 with the sleeve 11 and thus with the piston. 4 is coupled. In the course of this extension movement, however, the bead 32 runs against the O-ring 20 forming an inhibiting means, which prevents the sleeve 19, which has already been pulled out predominantly from the receiving opening 15, from completely leaving the receiving opening 15 (FIG. 7). In the further extension movement of the piston 4, therefore, the sleeve 11 is pulled out of the detained sleeve 15 until the annular shoulders 26, 27 abut each other and thus, with continued extension movement, the latching formed by the O-ring 20 and the bead 32 is overcome. This ensures that the sleeve 19 forming the displaceable damping element is returned to its first end position remote from the piston so that it is again in the correct starting position according to FIG. 1 during the next following retraction movement and thus the full damping length 41 is available.

Die Endlagendämpfung wurde im Vorstehenden im Zusammenhang mit der Annäherung des Kolbens 4 an das der Kolbenstange 8 abgewandte Endstück 3 beschrieben. Die Verhältnisse bei der Annäherung des Kolbens an das andere Endteil 2 sind gleich, so dass sich eine nochmalige Erörterung erübrigt.The cushioning has been described above in connection with the approach of the piston 4 to the piston rod 8 facing away from the end piece 3. The conditions at the approach of the piston to the other end part 2 are the same, so that a repeated discussion is unnecessary.

Die Erfindung wurde im Vorstehenden anhand der eines doppelwirkenden Pneumatikzylinders beschrieben, der mit einer Kolbenstange 8 arbeitet. Sie ist grundsätzlich auch auf kolbenstangenlose Arbeitszylinder anwendbar, wie dies anhand der Fig. 8 beispielhaft veranschaulicht ist.The invention has been described above with reference to a double-acting pneumatic cylinder which operates with a piston rod 8. It is basically too applicable to rodless cylinder, as exemplified with reference to FIG. 8.

Kolbenstangenlose Arbeitszylinder sind in vielfältigen Ausführungsformen bekannt. Beispiele dafür sind in der EP 0 260 344 B1 und der US-A 4,373,427 beschrieben. Bei solchen Arbeitszylindern ist das zapfenförmige Dämpfungselement häufig mit den Endteilen des Zylinders fest verbunden, wobei das Dämpfungselement bei der Bewegung des Kolbens gegen die Endlage in diesen eintritt. Es sind, wie die US-Patentschrift zeigt, auch umgekehrte Konstruktionen schon vorgeschlagen worden, was dann aber zu entsprechend dicken Endteilen führt. Wenn das Dämpfungselement an dem jeweiligen Endteil angeordnet ist, wird der bei diesen Arbeitszylindern im Kolben ohnehin vorhandene Platz vorteilhaft für die pneumatische Dämpfung ausgenutzt und die Endteile können relativ kurz und unabhängig von der Dämpfungslänge gehalten werden. Die Erfindung erlaubt es ohne Verlängerung der Einbaulänge des Zylinders auch in diesen Fällen wesentlich längere Dämpfungswege zu erzielen wie dies aus Figur 8 auffällig zu entnehmen ist:Rodless cylinders are known in various embodiments. Examples are in the EP 0 260 344 B1 and the US-A 4,373,427 described. In such working cylinders, the peg-shaped damping element is often firmly connected to the end parts of the cylinder, wherein the damping element during the movement of the piston against the end position enters into this. There are, as the US patent shows, reverse constructions have been proposed, but then leads to correspondingly thick end parts. If the damping element is arranged at the respective end part, the space already present in these working cylinders in the piston is advantageously utilized for the pneumatic damping and the end parts can be kept relatively short and independent of the damping length. The invention makes it possible to achieve substantially longer damping paths without lengthening the installation length of the cylinder even in these cases, as can be seen conspicuously from FIG. 8:

Von dem Arbeitszylinder sind nur für die Erfindung wesentliche Teile erläutert und bezeichnet. Wegen der Einzelheiten kann auf die vorgenannten Druckschriften Bezug genommen werden. Der rohrförmige Zylinderkörper 51 ist endseitig durch zwei Endteile 52, 53 verschlossen und umschließt einen Zylinderraum, in dem ein Kolben 54 längsverschieblich geführt ist. Der Zylinderkörper 51 ist mit einem Längsschlitz versehen, durch den ein mit dem Kolben 54 verbundener Steg nach außen zu einem Kraftübertragungselement 55 führt. Der Längsschlitz ist durch ein elastisches Dichtband 56 verschlossen, das zweiteilig ist und das die Zylinder- oder Druckkammer 57, 58 beidseitig des Kolbens 54 nach außen zu abdichtet. Jedes der beiden Endteile 52 trägt einen in den jeweiligen Zylinderraum 57 bzw. 58 vorragendes rohrförmiges Lagerteil 59, das koaxial zu dem Kolben 54 ausgerichtet ist. Auf jedem Lagerteil 59 ist eine Hülse 19 entsprechend den Figuren 1 bis 7 längsverschieblich gelagert, der eine koaxiale zylindrische Aufnahmeöffnung 15 in der gegenüberliegenden Stirnseite des Kolbens 54 zugeordnet ist. Die Hülse 19 ist wie insbesondere in Figur 3 dargestellt, gestaltet und gelagert. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und nicht nochmals erläutert.From the working cylinder essential parts are explained and designated only for the invention. For the details, reference may be made to the aforementioned references. The tubular cylinder body 51 is closed at the ends by two end parts 52, 53 and encloses a cylinder space in which a piston 54 is guided longitudinally displaceable. The cylinder body 51 is provided with a longitudinal slot through which a web connected to the piston 54 leads outwardly to a power transmission element 55. The longitudinal slot is closed by an elastic sealing band 56 which is in two parts and which Cylinder or pressure chamber 57, 58 seals on both sides of the piston 54 to the outside. Each of the two end portions 52 carries a projecting into the respective cylinder chamber 57 and 58, tubular bearing part 59, which is aligned coaxially with the piston 54. On each bearing part 59, a sleeve 19 is mounted longitudinally displaceably according to the figures 1 to 7, which is associated with a coaxial cylindrical receiving opening 15 in the opposite end face of the piston 54. The sleeve 19 is as shown in particular in Figure 3, designed and stored. The same parts are provided with the same reference numerals and not explained again.

Ähnliches gilt für die Ausbildung der Aufnahmeöffnung 15, die sich in Form einer Sackbohrung axial in den Kolben 54 hinein erstreckt. In den Endteilen 52, 53 münden die rohrfömrigen Lagerteile 59 jeweils in einen Kanal 60, der zu einem Drosselventil 33, ähnlich wie in Figur 2, führt. Aufbau und Wirkung dieses Ventils sind, wie in bereits anhand von Figur 2 erläutert, so dass sich auch hier eine nochmalige Erklärung erübrigt.The same applies to the formation of the receiving opening 15 which extends axially into the piston 54 in the form of a blind bore. In the end parts 52, 53, the tubular bearing parts 59 each open into a channel 60 which leads to a throttle valve 33, similar to FIG. 2. Structure and effect of this valve are, as already explained with reference to Figure 2, so that even here a further explanation is unnecessary.

Figur 8 zeigt den kolbenstangenlosen Arbeitszylinder in einer Hubstellung, bei der die ein Dämpfungselement bildende linke Hülse 19 in der ausgefahrenen Endstellung, d.h. von dem Endteil 52 entfernt dargestellt ist. Auch hier hält eine Rastierung oder ggfs. einfach ein Reibschluss zwischen dem Lagerteil 59 und der verschiebbaren Hülse 19 das von dieser gebildete, verschiebbare Dämpfungselement in der ausgefahrenen Lage. Bei einer Bewegung des Kolbens in Richtung auf die linke Endlage zu wird die Hülse 19 zuerst in die Aufnahmeöffnung 15 eingeschoben, worauf die Hülse selbst auf dem Lagerteil 59 bis zur Anlage an dem Endteil 52 teleskopartig weitergeschoben wird. Eine Rastierung oder ein einfacher Reibschluss zwischen der Hülse 19 und dem Hemmmittel bildenden O-Ring 20 sorgt dafür, dass die das verschiebbare Dämpfungselement bildende Hülse 19 bei einer Kolbenbewegung weg von dem Endteil 52 in die in Figur 8 dargestellt ausgefahrene Endstellung zurück gebracht wird.Figure 8 shows the rodless cylinder in a stroke position in which the damping element forming a left sleeve 19 in the extended end position, that is shown away from the end portion 52. Again, holds a detent or possibly just a frictional engagement between the bearing part 59 and the sliding sleeve 19 formed by this, displaceable damping element in the extended position. Upon movement of the piston in the direction of the left end position to the sleeve 19 is first inserted into the receiving opening 15, whereupon the sleeve itself on the bearing part 59 until it rests against the end part 52 is pushed telescopically. A detent or a simple frictional engagement between the sleeve 19 and the inhibiting means forming O-ring 20 ensures that the displaceable damping element forming sleeve 19 is brought back in a piston movement away from the end portion 52 in the extended end position shown in Figure 8.

Die Erfindung wurde im Vorstehenden im Zusammenhang mit einem Drosselventil 33 erläutert, das die Drosselung des aus der jeweiligen Zylinderkammer abströmenden Druckmediums bei der Annäherung des Kolbens an ein Endteil bewirkt und damit die Dämpfung reguliert. Insbesondere bei Pneumatikzylindern mit längerem Dämpfungsweg, kann es zweckmäßig sein, anstelle eines solchen Drosselventils ein Druckbegrenzungsventil vorzusehen, wie dies bspw. aus der US-A 3,196,753 bekannt ist. Die Kombination eines verlängerten Dämpfungshubes durch Teleskopierung in der geschilderten Weise mit einem Druckbegrenzungsventil bringt eine wesentliche Verbesserung der Einstellbarkeit der pneumatischen Dämpfung. Weil Druckbegrenzungsventile unterhalb eines bestimmten eingestellten Schwellwertes schließen, ist es in diesem Falle zweckmäßig, einen Parallelkanal (vergl. Kanal 40 in Fig. 2) vorzusehen, über den die Restluft aus dem Dämpfungsraum zu dem Anschlusskanal abgeleitet wird, um so in zügiges Erreichen der Endlage des Kolbens zu gewährleisten.The invention has been explained above in connection with a throttle valve 33, which causes the throttling of the flowing out of the respective cylinder chamber pressure medium when the piston approaches an end portion and thus regulates the damping. In particular, in pneumatic cylinders with a longer damping travel, it may be appropriate to provide a pressure relief valve instead of such a throttle valve, as for example. From the US-A 3,196,753 is known. The combination of a prolonged damping stroke by telescoping in the manner described with a pressure relief valve brings a significant improvement in the adjustability of the pneumatic damping. Because pressure relief valves close below a certain set threshold value, it is expedient in this case to provide a parallel duct (compare channel 40 in FIG. 2), via which the residual air is discharged from the damping chamber to the connection duct, in order to reach the end position quickly to ensure the piston.

Claims

Working cylinder with cushioning, with a cylindrical body (1) containing a cylinder space,

two end portions (2,3, 52, 53) closing the cylinder space at the end,

- A longitudinally displaceably mounted in the cylinder space between two end positions piston (4) and

- A device for damping the movement of the piston when approaching at least one of its end positions, the two cooperating damping elements (15,19), of which one at one end portion (2,3; 52,53) and the other on the piston (4) is provided on the side facing the end part and by the closing of the piston at its end position a damping chamber is closed, which is connected to a device for throttled discharge of trapped in the damping chamber pressure medium,

- Wherein the two damping elements in the direction of the piston movement are axially inserted into each other and at least one (19) of the damping elements on the end portion (52, 53) or the piston (4) between two axially spaced-apart end positions relative to the piston or the Limited end portion is mounted longitudinally displaceable and wherein both damping elements are provided with co-acting means under the action the longitudinally displaceable damping element (19) is adjustable when approaching the piston to its end position in a first end position near the piston (4) or the end part (52, 53) and in a movement of the piston from its end position to a second end position, the from the piston (4) and the end part (52, 53) is further away.

Working cylinder according to claim 1, characterized in that of the two damping elements of a formed in the end part or the piston receiving opening (15) and the other has a sealed insertable into the receiving opening telescopic damping pin (11,19; 59, 19).

Working cylinder according to claim 2, characterized in that the damping pin has a sleeve (19) which is axially limited slidably mounted on one of the piston or the end portion axially projecting rod-shaped bearing member (11, 59).

Working cylinder according to Claim 3, characterized in that the bearing part is part of a piston rod (8) connected to the piston (4) and guided axially out of the cylinder space through an end part.

Working cylinder according to Claim 3, characterized in that the bearing part has a pipe (59) connected to the associated end part (52, 53), the interior of which is connected to the device for throttled discharge of pressure medium enclosed in the damping space.

Working cylinder according to one of claims 3 to 5, characterized characterized in that the sleeve (19) is mounted in at least one of its end positions on its facing end face of the piston (4) and the end part (52,53) axially projecting on the bearing part.

Working cylinder according to claim 2, characterized in that the attenuation pin (11,19) its insertion depth in the receiving opening (15) limiting stop means are assigned.

Working cylinder according to claims 3 and 7, characterized in that the abutment means comprise a stop surface (24) formed on the sleeve (19) arranged cooperatively with a corresponding abutment surface on the end portion (2,3) and the piston (4) is.

Working cylinder according to claim 8, characterized in that the stop surface (24) on an annular flange (23) of the sleeve (19) is formed.

Working cylinder according to claim 9, characterized in that the annular flange (23) in the receiving opening (15) completely inwardly moving sleeve (19) in a recess (25) in its associated end face of the end portion (2,3) and the piston (4) is included.

Working cylinder according to one of the preceding claims, characterized in that, when the piston (4) is in the end position, the piston bears on the end face on the corresponding end part (52, 53) substantially.

Working cylinder according to claim 1, characterized in that inhibiting means are provided, which are formed by a frictional sliding fit between the two telescopically insertable damping elements (15,19) or between these connected parts.

Working cylinder according to claim 1, characterized in that the inhibiting means have a releasable latching between the two telescopically insertable damping elements (15, 19) or between parts connected to them.

Working cylinder according to claim 12 or 13, characterized in that the inhibiting means comprise at least one on a damping element (15) formed elastic member (20) which frictionally engages with a surface of the other damping element (10) in approaching the piston to its end position can be brought.

Working cylinder according to claim 14, characterized in that the other damping element (19) has on its surface a cooperating with the elastic member latching device.

Working cylinder according to claim 15, characterized in that the latching device has a bead (32) or recess arranged on the surface.

Working cylinder according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinally displaceable damping element (19) frictionally or non-positively in its end position remote from the piston or the end part is held.

Working cylinder according to one of the preceding claims, characterized in that the means for throttled discharge of trapped in the damping chamber pressure medium includes a pressure relief valve.

Working cylinder according to claim 18, characterized in that the pressure limiting valve has an adjustable threshold.

Working cylinder according to claim 17 or 18, characterized in that a Druckmediumabströmkanal (40) is arranged parallel to the pressure relief valve.

Working cylinder according to one of the preceding claims, characterized in that it is a double-acting cylinder, each with a cushioning in both end positions.

Working cylinder according to one of the preceding claims, characterized in that it is formed rodless.