EP1728021A1 - Procede et dispositif pour la localisation d'anomalies situees a l'interieur d'une structure creuse immergee - Google Patents

Procede et dispositif pour la localisation d'anomalies situees a l'interieur d'une structure creuse immergee

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Publication number
EP1728021A1
EP1728021A1 EP04805696A EP04805696A EP1728021A1 EP 1728021 A1 EP1728021 A1 EP 1728021A1 EP 04805696 A EP04805696 A EP 04805696A EP 04805696 A EP04805696 A EP 04805696A EP 1728021 A1 EP1728021 A1 EP 1728021A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transponder module
submerged
transponder
anomalies
hollow structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04805696A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Thierry Blanche
Jean-Yves Satre
Robert Charles
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Enertag
Original Assignee
Enertag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Enertag filed Critical Enertag
Publication of EP1728021A1 publication Critical patent/EP1728021A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D5/00—Protection or supervision of installations

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for locating anomalies located inside a submerged hollow structure.
  • This process applies in particular, but not exclusively, to the maintenance of rigid or flexible submarine "pipelines", allowing the transportation of oils or gases between the places of production and the places of storage or distribution, and to identification of submarine cables.
  • an underwater “pipeline” consists of a metal casing, made from sections of steel tube, and an external protection made of concrete.
  • the sections have a length close to 12 meters and an external diameter generally between 12 inches and 36 inches; they are connected together by welding.
  • the concrete covering allowing the protection of the metallic envelope, has a thickness close to 2 to 5 centimeters.
  • each of the submarine “pipelines” or submarine cables essential for their maintenance, is carried out by means of passive elements, such as numbered plates or of different colors or by means of elements active, such as acoustic beacons powered electrically by battery.
  • Passive devices are generally quickly covered with concretions, making their reading difficult, if not impossible; active devices have limited effectiveness given the autonomy of the batteries.
  • the location of an anomaly observed, by the observation robot, at the level of the N weld, or of an anomaly observed between the N weld and the weld N + l can be carried out externally, in a second step, by an identical counting, from the same origin, of the welds, since these are apparent indirectly from the nature of the concrete coating carried out at said welds.
  • the invention therefore more particularly aims to eliminate these drawbacks.
  • the counting from an origin generally defined as being the access opening to the "pipeline", of the number of marks such as the welds connecting the different sections to each other, which are visible directly inside the metal casing, and indirectly outside the "pipeline", constitutes a repository associated with the "pipeline” considered.
  • this reference relating to the "pipeline” does not constitute a positioning reference in absolute value of the said "pipeline”.
  • Other means must be used to define the topographic relationship between this relative reference of the "pipeline” and the positioning system in absolute value accessible on the surface.
  • the identification of the reference relating to the "pipeline”, constituted by benchmarks accessible inside and outside which are in this case the welds connecting the sections, is carried out through transponders, which include an identification code.
  • transponders will be mechanically secured to the "pipeline", each of said transponders comprising at least one identification code specific to the "pipeline” and to the weld associated with the corresponding transponder.
  • a remote reading device of low power of the transponder comprising reception means coupled to a reception antenna for remotely picking up the signal emitted by the transponder when it is placed close to it, and means for processing the received signal and to provide the information corresponding to the received signal, will identify, without risk of error, the weld associated with said transponder.
  • the counting of the welds carried out during the internal observation phase of the "pipeline” makes it possible to position a possible anomaly, associated with the external identification of the welds carried out by reading the identification code of the corresponding transponder, will make it possible to localize externally said anomaly observed internally.
  • the reading device may include means for storing information corresponding to the received signal and means for remote transmission of the identification code read to a receiving station comprising a computer terminal.
  • the reading device may comprise means for writing information in a writable and readable memory of the transponder, concerning, for example, the characteristics of the maintenance intervention, the operational conditions under which maintenance operations were carried out.
  • Reading and writing of information in the writable and readable memory of the transponder may be carried out in situ, in an immersed medium, but also beforehand on the surface before immersion of said transponder; in this case, data are defined in the transponder memory defining the initial conditions specific to the submerged structure concerned, in particular prior to its immersion.
  • the operating frequencies for reading and writing information in the writable and readable memory of the transponder will be those standardized to date in free propagation in the air, namely 125 kHz and 134 kHz; given that in the marine environment no standardization exists for the moment, the operating frequencies will preferably be lower so as to favor the propagation of the magnetic component of the electromagnetic field generated by the reading and writing device; the operating frequencies may be between 1 kHz and 50 kHz. As for the powers generated by the reading and writing device, they will be between 1 W and 100W, preferably between 4W and 20W.
  • the operating characteristics could be the following:
  • Frequency 125 kHz; power: 4W; reading and writing distance separating the reading and writing device from the transponder: 50 cm.
  • the in situ methods of securing the transponder to the submerged hollow structure may be bonding, the use of straps, or the use of open collars; during assembly in the factory, the joining methods will essentially be of the piton type fixed or embedded in the coating of the hollow structure made of concrete or resin.
  • FIG. 1 represents a flowchart for locating anomalies inside of a submerged hollow structure
  • - Figure 2 shows a schematic view of a first means of securing the transponder
  • - Figure 3 represents a schematic view of a second means of securing the transponder
  • - Figure 4 shows a diagram block of an example of architecture of a transponder
  • - Figure 5 represents a block diagram of an example of architecture of a reading and writing device
  • - Figure 6 represents a simplified diagram of a control system for an underwater pipeline.
  • the method for locating anomalies located inside a hollow submerged structure comprises the following steps:
  • n welds As previously defined, said reference points accessible inside and outside are in this case the welds connecting the sections of the "pipeline" underwater. Furthermore, near the n welds (n being equal to or greater than 1), transponders are mechanically secured to the external envelope of the "pipeline".
  • This envelope made of concrete, protects the metal sections; two cases can arise: - the "pipeline” is submerged and the transponder must be joined together in situ,
  • the "pipeline”, shown in section, consists of a metal casing 4, covered with a concrete coating 3; the whole rests on the seabed 5.
  • the positioning of the transponder must therefore be carried out in situ.
  • the transponder 1 is integral with an open collar 2, made of flexible material and unalterable in sea water; which collar, due to its elasticity, makes it possible to position the transponder 1 in the vicinity of the weld connecting two sections constituting the metal casing 4.
  • the transponder 1 will be positioned in the vicinity of the upper generator of the "pipeline", so as to facilitate the reading of the identification code of the transponder and consequently of the corresponding weld.
  • the "pipeline”, shown in section, consists of a metal casing 4, covered with a concrete coating 3; the assembly rests on the seabed 5; however, the concrete coating was previously carried out on board the "pipeline” laying vessel.
  • the transponder 1 will include a sealing member 2 making it possible to secure the transponder to the "pipeline" when the coating concrete is set.
  • the architecture of a transponder essentially comprises: a processor 1, intended for the management of the peripherals, namely:
  • ROM memory 2 intended to contain the instructions of the "Operating System"
  • a RAM memory 3 intended for temporarily storing the data during the read and write operations
  • the transponders used according to the invention may preferably be of the passive type; in fact, the active transponders are powered by an electrical energy source, and therefore have a limited autonomy.
  • the electromagnetic energy emitted by the read and write device induces electrical energy at the level of the transponder antenna making it possible to supply the various organs of the transponder.
  • the operating frequencies of the authorized transponders are as follows: 125 kHz, 13.56 MHz, 2.45 GHz, as well as the band 860-926 MHz and 433 MHz.
  • the carrier frequency will be 125 kHz; the transmission power of the read and write device will be close to 4 W; these characteristics thus make it possible to read the transponder at a distance close to 50 cm, and to write data in the memory of the transponder while being close to the latter.
  • the architecture of a reading and writing device essentially comprises: - a central unit 1, - a display screen 2, - a writing keyboard 3, - a HF power transmitter 4, - a high gain HF receiver 5, - a duplexer 6, - an antenna 7, - a external link interface 8.
  • These various elements are powered by an autonomous electric battery or by an external electrical energy source, through an umbilical cord, which energy source can be located on board a building on the maintenance surface or on board a '' an underwater robot performing the inspection of submerged structures.
  • elements 4, 5, 6, 7 constitute the "transmitter” part
  • elements 1, 2, 3, 8, constitute the "read / write” part.
  • the interface 8 makes it possible to communicate with a management center responsible for conducting maintenance operations.
  • a PL pipeline rests on the seabed and is submerged near a TE terminal; this notably allows access to the interior of the "pipeline” in order to carry out maintenance.
  • an observation and possibly X-ray observation TE robot of the type for example: "ROV"("Remotely Operated Vehicle"), borrows the interior of the "pipeline" by being connected by an umbilical cord C TE at the R TE robot control and command station located in the TE terminal; the umbilical cord C TE includes in particular the electrical supply circuits, the remote control link, as well as the video link associated with an on-board camera.
  • a plurality of transponders T 0 , T 15 T 2 , ... T N , ... T P , T P + ⁇ , ... are arranged on the envelope of the "pipeline" PL, near the corresponding welds connecting the metal sections.
  • a BM maintenance vessel sailing above the "pipeline”, monitors the course of an R BM submarine robot, via a C BM umbilical cord; the R BM robot notably includes an observation camera for viewing the "pipeline” and a writing and reading device
  • a radio frequency link connects the maintenance building BM and the terminal TE via a telecommunications satellite ST and their respective antennas A BM , A TE , A s ⁇ .
  • the R BM submarine robot will be able to enter information consecutive to the maintenance operation in the various transponders, namely:
  • the Customer reference - the geographical reference: longitude, latitude, depth, - the "pipeline" reference: installation date, welding number, ... - the intervention reference: diver's name, date ,. ..
  • the intervention data date, time, operator, references of the transponders read, (7), the intervention conditions (temperature, salinity, pH, %), and other relevant data.
  • the method according to the invention for locating anomalies located inside a hollow structure. submerged, allows maintenance operations to be carried out in response to the desired objectives, that is to say: - almost no risk of errors, - reduced intervention times and consequently capital costs and reduced operating losses.
  • transponders installed in situ enables better knowledge of maintenance conditions and the enrichment of databases guaranteeing better quality of maintenance operations.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Pipeline Systems (AREA)
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Abstract

Procédé de localisation externe d'anomalies situées dans une structure creuse immergée (PL), lesquelles anomalies ont été préalablement détectées par un dispositif (RTE) circulant à l'intérieur de ladite structure creuse immergée, et positionnées par comptage, à partir d'une origine, de repères situés à intervalles réguliers accessibles à l'intérieur et à l'extérieur de ladite structure creuse immergée (PL), lequel procédé consiste à : définir par comptage, à partir de la même susdite origine, un repère accessible à l'extérieur de la structure creuse immergée ; positionner un module transpondeur (T) sur le susdit repère ; identifier le module transpondeur (T) par un code d'identification ; déterminer le nombre de repères séparant lesdites anomalies et ledit module transpondeur identifié (T).

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA LOCALISATION D'ANOMALIES SITUEES A L'INTERIEUR D'UNE STRUCTURE CREUSE IMMERGEE.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la localisation d'anomalies situées à l'intérieur d'une structure creuse immergée.
Ce procédé s'applique notamment, mais non exclusivement, à la maintenance des "pipelines" sous marins rigides ou souples, permettant l'acheminement d'huiles ou de gaz entre les lieux de production et les lieux de stockage ou de distribution, et à l'identification des câbles sous marins.
D'une façon générale, on sait qu'un "pipeline" sous marin est constitué d'une enveloppe métallique, réalisée à partir de tronçons de tube d'acier, et d'une protection extérieure réalisée en béton.
Les tronçons ont une longueur voisine de 12 mètres et un diamètre externe compris généralement entre 12 pouces et 36 pouces ; ils sont reliés entre eux par soudure. Le revêtement de béton, permettant la protection de l'enveloppe métallique, a une épaisseur voisine de 2 à 5 centimètres.
La soudure des tronçons métalliques et le revêtement de l'enveloppe en béton sont réalisés sur le bâtiment poseur de "pipelines" ; lequel dépose le "pipeline" d'une manière continue sur le fond du milieu marin selon un trajet défini préalablement et contrôlé par un système de positionnement en valeur absolue. Par ailleurs les "pipelines" peuvent être posés d'une manière non rectiligne, pour des raisons liées à la nature du terrain ; les fonds marins ne sont obligatoirement horizontaux ; d'autres "pipelines" peuvent être présents et constitués des obstacles à contourner ou à chevaucher.
L'identification de chacun des "pipelines" sous marins ou des câbles sous marins, indispensable pour assurer leur maintenance, est réalisée par l'intermédiaire d'éléments passifs, tels des plaques numérotées ou de couleurs différentes ou par l'intermédiaire d'éléments actifs, tels des balises acoustiques alimentées électriquement par batterie.
Les dispositifs passifs sont en général, rapidement recouverts de concrétions, rendant leur lecture difficile, voire impossible ; les dispositifs actifs ont une efficacité limitée compte tenu de l'autonomie des batteries.
On sait par ailleurs que la maintenance des "pipelines" sous marins est précédée d'un contrôle visuel et parfois radiographique de l'enveloppe métallique par l'intermédiaire d'un robot circulant à l'intérieur du "pipeline". Celui-ci peut ainsi détecter des anomalies, telles une corrosion du métal de l'enveloppe, une dégradation d'une soudure reliant deux tronçons, une déformation de l'enveloppe métallique provoquée par un déplacement accidentel du "pipeline". Ces informations peuvent être mémorisées au niveau du robot lui-même, ou transmises en temps réel, à une station de contrôle, par l'intermédiaire d'un cordon ombilical.
La localisation des éventuelles anomalies est effectuée par l'intermédiaire des soudures entre tronçons, constituant ainsi, par comptage depuis une origine, le référentiel associé au "pipeline" considéré.
Ainsi la localisation d'une anomalie constatée, par le robot d'observation, au niveau de la soudure N, ou d'une anomalie constatée entre la soudure N et la soudure N+l, pourra être effectuée extérieurement, dans un second temps, par un comptage identique, depuis de la même origine, des soudures, étant donné que celles-ci sont apparentes indirectement de part la nature du revêtement en béton effectué au niveau desdites soudures.
Ces opérations de contrôle interne des "pipelines" sous marins sont coûteuses compte tenu des moyens mis en œuvre et génèrent par ailleurs des coûts d'immobilisation desdits moyens ainsi que des pertes d'exploitation liées à l'arrêt momentanée de la production. La localisation des éventuelles anomalies doit être, par conséquent, précise et sans risques d'erreur.
Les moyens d'identification, cités précédemment, ne répondent que partiellement aux objectifs recherchés.
L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients.
Elle propose d'effectuer une localisation externe d'anomalies situées dans une structure creuse immergée, lesquelles anomalies ont été préalablement détectées par un dispositif circulant à l'intérieur de ladite structure creuse immergée, et positionnées par comptage, à partir d'une origine, de repères situés à intervalles réguliers accessibles à l'intérieur et à l'extérieur de ladite structure creuse immergée, consistant à : - définir par comptage, à partir de la même susdite origine, un repère accessible à l'extérieur de la structure creuse immergée,
- positionner un module transpondeur sur le susdit repère,
- identifier le module transpondeur par un code d'identification,
- déterminer le nombre de repères séparant lesdites anomalies et ledit module transpondeur identifié. Ainsi le comptage, depuis une origine généralement définie comme étant l'ouverture d'accès au "pipeline", du nombre de repères telles les soudures reliant les différents tronçons entre eux, lesquelles sont visibles directement à l'intérieur de l'enveloppe métallique, et indirectement à l'extérieur du "pipeline", constitue un référentiel associé au "pipeline" considéré.
Bien entendu, ce référentiel relatif au "pipeline" ne constitue pas un référentiel de positionnement en valeur absolue dudit "pipeline". D'autres moyens doivent être mis en œuvre permettant de définir la relation topographique entre ce référentiel relatif du "pipeline" et le système de positionnement en valeur absolue accessible en surface.
D'une façon plus précise, l'identification du référentiel relatif au "pipeline", constitué par des repères accessibles à l'intérieur et à l'extérieure que sont en l'occurrence les soudures reliant les tronçons, est effectuée par l'intermédiaire de transpondeurs, lesquels comprennent un code d'identification.
Ainsi à proximité de toutes les n soudures (n étant égal ou supérieur à 1), des transpondeurs seront solidaires mécaniquement du "pipeline", chacun desdits transpondeurs comportant au moins un code d'identification propre au "pipeline" et à la soudure associée au transpondeur correspondant.
Un dispositif de lecture à distance de faible puissance du transpondeur comprenant des moyens de réception couplé à une antenne de réception pour capter à distance le signal émis par le transpondeur lorsqu'il est placé à proximité de celui-ci, et des moyens pour traiter le signal reçu et pour fournir les informations correspondantes au signal reçu, permettra d'identifier, sans risques d'erreur, la soudure associée audit transpondeur.
Grâce à ces dispositions, le comptage des soudures effectué lors de la phase d'observation interne du "pipeline" permettant de positionner une éventuelle anomalie, associé à l'identification externe des soudures effectuée par la lecture du code d'identification du transpondeur correspondant, permettra de localisée extérieurement ladite anomalie observée intérieurement.
Selon une particularité de l'invention, le dispositif de lecture pourra comprendre des moyens de mémorisation des informations correspondantes au signal reçu et des moyens de transmission à distance du code d'identification lu à une station réceptrice comprenant un terminal informatique.
Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif de lecture pourra comprendre des moyens d'écriture d'informations dans une mémoire inscriptible et lisible du transpondeur, concernant, à titre d'exemple, les caractéristiques de l'intervention de maintenance, les conditions opérationnelles dans lesquelles ont été effectuées les opérations de maintenance.
La lecture et l'écriture d'informations dans la mémoire inscriptible et lisible du transpondeur pourront être effectuées in situ, en milieu immergé, mais également préalablement en surface avant immersion dudit transpondeur ; dans ce cas, sont inscrites dans la mémoire du transpondeur des données définissant les conditions initiales propres à la structure immergée concernée, notamment préalablement à son immersion.
Avantageusement, les fréquences d'exploitation pour la lecture et l'écriture d'informations dans la mémoire inscriptible et lisible du transpondeur seront celles normalisées à ce jour en propagation libre dans l'air, à savoir 125 kHz et 134 kHz ; compte tenu que dans le milieu marin aucune normalisation n'existe pour l'instant, les fréquences d'exploitation seront préférentiellement plus basses de manière à favoriser la propagation de la composante magnétique du champ électromagnétique généré par le dispositif de lecture et d'écriture ; les f équences d'exploitation pourront être comprises entre 1 kHz et 50 kHz. Quant aux puissances générées par le dispositif de lecture et d'écriture, elles seront comprises entre 1 W et 100W, de préférence entre 4W et 20W.
A titre d'exemple, les caractéristiques de fonctionnement pourront être les suivantes :
Fréquence : 125 kHz ; puissance : 4W ; distance de lecture et d'écriture séparant le dispositif de lecture et d'écriture du transpondeur : 50 cm.
Avantageusement, les modes de solidarisation in situ du transpondeur sur la structure creuse immergée pourront être le collage, l'utilisation de sangles, ou l'utilisation de colliers ouverts ; en cours de montage en usine, les modes de solidarisation seront essentiellement du type piton fixé ou noyé dans l'enrobage de la structure creuse réalisé en béton ou en résine.
Un mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente un organigramme de localisation d'anomalies à l'intérieur d'une structure creuse immergée, - la figure 2 représente une vue schématique d'un premier moyen de solidarisation du transpondeur, - la figure 3 représente une vue schématique d'un second moyen de solidarisation du transpondeur, - la figure 4 représente un schéma bloc d'un exemple d'architecture d'un transpondeur, - la figure 5 représente un schéma bloc d'un exemple d'architecture d'un dispositif de lecture et d'écriture, - la figure 6 représente un schéma simplifié d'un système de contrôle d'un "pipeline" sous marin. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le procédé pour la localisation d'anomalies situées à l'intérieur d'un structure creuse immergée comprend les étapes suivantes :
- définition du repère d'origine (bloc 1) permettant d'attribuer la même origine pour les phases d'observation interne de la structure et de localisation externe d'une éventuelle anomalie dans ladite structure,
- observation interne de la structure et comptage des repères (bloc 2),
- test présence d'anomalie (bloc 3) : • pas d'anomalie : test parcours effectué (bloc 4) ; si "oui" fin du procédé de localisation ; si "non" continuation du procédé et retour (bloc 2), • présence anomalie : étape suivante.
- positionnement de l'anomalie observée (bloc 5) : • soit au voisinage d'un repère N, • soit entre les repères N et N+ 1 , mémorisation des repères associés aux anomalies observées (bloc 6), test parcours effectué (bloc 7) : si "oui" fin du procédé de localisation ; si "non" continuation du procédé et retour (bloc 2).
Ainsi qu'il a été défini précédemment, lesdits repères accessibles à l'intérieur et à l'extérieur sont en l'occurrence les soudures reliant les tronçons du "pipeline" sous marin. Par ailleurs, à proximité des n soudures (n étant égal ou supérieur à 1), des transpondeurs sont solidaires mécaniquement de l'enveloppe externe du "pipeline".
Cette enveloppe, réalisée en béton, assure une protection des tronçons métalliques ; deux cas peuvent se présenter : - le "pipeline" est immergé et la solidarisation du transpondeur doit s'effectuer in situ,
- le "pipeline" est en cours de pose et la solidarisation du transpondeur peut d'effectuer durant l'opération de revêtement de la couche de béton.
Dans l'exemple représenté sur la figure 2, le "pipeline", représenté en coupe, est constitué d'une enveloppe métallique 4, recouverte d'un revêtement en béton 3 ; l'ensemble repose sur le fond marin 5. Le positionnement du transpondeur doit, par conséquent, être effectuée in situ.
Le transpondeur 1 est solidaire d'un collier ouvert 2, réalisé en matériau souple et inaltérable dans l'eau de mer ; lequel collier, de part son élasticité, permet de positionner le transpondeur 1 au voisinage de la soudure reliant deux tronçons constituant l'enveloppe métallique 4.
Par ailleurs, le transpondeur 1 sera positionné au voisinage de la génératrice supérieure du "pipeline", de manière à faciliter la lecture du code d'identification du transpondeur et par conséquent de la soudure correspondante.
Dans l'exemple représenté sur la figure 3, le "pipeline", représenté en coupe, est constitué d'une enveloppe métallique 4, recouverte d'un revêtement en béton 3 ; l'ensemble repose sur le fond marin 5 ; néanmoins la réalisation du revêtement en béton a préalablement été effectuée à bord du bâtiment poseur de "pipeline".
Dans ce cas, le transpondeur 1 comprendra un organe de scellement 2 permettant de solidariser le transpondeur du "pipeline" lors de la prise du béton de revêtement.
Dans l'exemple représenté sur la figure 4, l'architecture d'un transpondeur comprend essentiellement : - un processeur 1 , destiné à la gestion des périphériques, à savoir :
- une mémoire ROM 2, destinée à contenir les instructions de "l'Operating System",
- une mémoire RAM 3, destinée à stocker temporairement les données durant les opérations de lecture et d'écriture,
- une mémoire de type EEPROM 4, destinée à l'écriture et à la lecture des données d'identification,
- une interface émission/réception HF 5,
- une antenne 6.
Les transpondeurs utilisés, selon l'invention, pourront être de préférence de type passif ; en effet, les transpondeurs actifs sont alimentés par une source d'énergie électrique, et par conséquent, ont une autonomie limitée.
Dans le cas des transpondeurs passifs, l'énergie électromagnétique émise par le dispositif de lecture et d'écriture induit au niveau de l'antenne du transpondeur une énergie électrique permettant d'alimenter les différents organes du transpondeur.
Les fréquences d'exploitation des transpondeurs autorisées sont les suivantes : 125 kHz, 13,56 MHz, 2,45 GHz, ainsi que la bande 860-926 MHz et 433 MHz.
Dans le cas présent, compte tenu de l'immersion du transpondeur dans un milieu aquatique, la fréquence porteuse sera de 125 kHz ; la puissance d'émission du dispositif de lecture et d'écriture sera proche de 4 W ; ces caractéristiques permettent ainsi de lire le transpondeur à une distance voisine de 50 cm, et d'écrire des données dans la mémoire du transpondeur en étant proche de celui-ci.
Dans l'exemple représenté sur la figure 5, l'architecture d'un dispositif de lecture et d'écriture comprend essentiellement : - une unité centrale 1 , - un écran de visualisation 2, - un clavier d' écriture 3 , - un émetteur HF de puissance 4, - un récepteur HF à grand gain 5, - un duplexeur 6, - une antenne 7, - une interface de liaison externe 8.
Ces différents éléments sont alimentés par une batterie électrique autonome ou par une source d'énergie électrique externe, au travers d'un cordon ombilical, laquelle source d'énergie peut être située à bord d'un bâtiment en surface de maintenance ou à bord d'un robot sous marin effectuant l'inspection des structures immergées.
Ainsi, on peut considérer que les éléments 4, 5, 6, 7 constituent la partie "transmetteur", et les éléments 1, 2, 3, 8, constituent la partie "lecture/écriture" .
L'interface 8 permet de communiquer avec un centre de gestion chargé de conduire les opérations de maintenance.
Dans l'exemple représenté sur la figure 6, sont représentés les différents acteurs chargés de la maintenance de "pipelines" sous marins.
L'échelle de certains acteurs n'est pas respectée, dans le but de faciliter la description de la structure schématique d'un système de contrôle d'un "pipeline" sous marin. Un "pipeline" PL repose sur le fond marin et est immergé à proximité d'un teπninal TE ; celui-ci permet notamment d'accéder à l'intérieur du "pipeline" afin d'effectuer la maintenance.
Dans le cas présent, un robot RTE d'observation et éventuellement de radiographie, de type par exemple : "ROV" ("Remotely Operated Vehicle"), emprunte l'intérieur du "pipeline" en étant raccordé par un cordon ombilical CTE à la station de contrôle et de commande du robot RTE située dans le terminal TE ; le cordon ombilical CTE comprend notamment les circuits d'alimentation électrique, la liaison de télécommande, ainsi que la liaison vidéo associée à une caméra embarquée.
Une pluralité de transpondeurs T0, Tl5 T2,...TN,...TP, TP+ι,... sont disposés sur l'enveloppe du "pipeline" PL, à proximité des soudures correspondantes reliant les tronçons métalliques.
Un bâtiment de maintenance BM, naviguant au dessus du "pipeline", contrôle le parcours d'un robot sous marin RBM, par l'intermédiaire d'un cordon ombilical CBM ; le robot RBM comprend notamment une caméra d'observation permettant de visualiser le "pipeline" et un dispositif d'écriture et de lecture
Une liaison radiofréquence relie le bâtiment de maintenance BM et le terminal TE par l'intermédiaire d'un satellite de télécommunication ST et de leurs antennes respectives ABM, ATE, Asτ.
Ainsi, grâce au déploiement de ces moyens, il devient possible d'intervenir en temps réel sur un "pipeline" sous marin suite à la détection d'une anomalie observée à l'intérieur du "pipeline". L'ensemble des informations collectées sera stocké à bord du centre de gestion du bâtiment de maintenance BM.
Par ailleurs, le robot sous marin RBM pourra inscrire dans les différents transpondeurs des informations consécutives à l'opération de maintenance, à savoir :
- la référence Client, - la référence géographique : longitude, latitude, profondeur, - la référence du "pipeline" : date de pose, n° soudure,... - la référence de l'intervention : nom du plongeur, date,...
et transmettre au centre de gestion les données d'intervention (date, heure, intervenant, références des transpondeurs lus,...), les conditions d'intervention (température, salinité, pH,...), et autres données pertinentes.
Ainsi, le procédé selon l'invention, de localisation d'anomalies situées à l'intérieur d'une structure creuse. immergée, permet d'effectuer des opérations de maintenance en réponse aux objectifs recherchés, c'est-à-dire : - un risque d'erreurs quasiment nul, - des temps d'intervention réduits et par conséquent des coûts d'immobilisation et des pertes d'exploitation diminués.
Par ailleurs, l'exploitation de transpondeurs installés in situ permet une meilleure connaissance des conditions de maintenance et l' enrichissement de bases de données garantes d'une meilleure qualité des opérations de maintenance.

Claims

Revendications
1. Procédé de localisation externe d'anomalies situées dans une structure creuse immergée (PL), lesquelles anomalies ont été préalablement détectées par un dispositif (RTE) circulant à l'intérieur de ladite structure creuse immergée, et positionnées par comptage, à partir d'une origine, de repères situés à intervalles réguliers accessibles à l'intérieur et à l'extérieur de ladite structure creuse immergée (PL), caractérisé en en ce qu'il consiste à : a. définir par comptage, à partir de la même susdite origine, un repère accessible à l'extérieur de la structure creuse immergée, b. positionner un module transpondeur (T) sur le susdit repère, c. identifier le module transpondeur (T) par un code d'identification, d. déterminer le nombre de repères séparant lesdites anomalies et ledit module transpondeur identifié (T).
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure creuse immergée (PL) est un "pipeline" sous marin.
3. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les repères situés à intervalles réguliers accessibles à l'intérieur et à l'extérieur de ladite structure creuse immergée (PL) sont les soudures reliant des tronçons métalliques constituants l'enveloppe de la structure creuse (PL).
4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un transpondeur (T) est localisé à proximité d'une susdite soudure.
5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'identification du module transpondeur par un code d'identification est effectuée par l'intermédiaire d'un dispositif de lecture et d'écriture (DBM).
6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'identification du module transpondeur par un code d'identification est effectuée à une fréquence comprise entre 1 kHz et 150 kHz, de préférence à 125 kHz et à 134,2 kHz et à une puissance comprise entre 1 W et 100W, de préférence entre 4 W et 20W.
7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de lecture et d'écriture (DBM) comprend des moyens de mémorisation et des moyens de transmission à distance.
8. Dispositif pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1, destiné à la localisation externe d'anomalies situées dans une structure creuse immergée (PL), lesquelles anomalies ont été préalablement détectées par un dispositif (RTE) circulant à l'intérieur de ladite structure creuse immergée (PL), et positionnées par comptage, à partir d'une origine, de repères situés à intervalles réguliers accessibles à l'intérieur et à l'extérieur de ladite structure creuse immergée (PL), caractérisé en en ce qu'il comprend : a. des moyens de définition par comptage, à partir de la même susdite origine, d'un repère accessible à l'extérieur de la structure creuse immergée (PL), b. des moyens de positionnement d'un module transpondeur (T) sur le susdit repère, c. des moyens d'identification du module transpondeur (T) par un code d'identification, d. des moyens de détermination du nombre de repères séparant lesdites anomalies et ledit module transpondeur identifié (T).
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de positionnement du module transpondeur sur le susdit repère comprennent un collier (2) ouvert réalisé en matériau souple et inaltérable à l'eau de mer.
10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de positionnement du module transpondeur sur le susdit repère comprennent une sangle réalisée en matériau souple et inaltérable à l'eau de mer.
11. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de positionnement du module transpondeur sur le susdit repère consistent en un collage inaltérable à l'eau de mer.
12. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de positionnement du module transpondeur sur le susdit repère comprennent un organe de scellement (2) dans le béton ou la résine d'enrobage de ladite structure creuse immergée..
13. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'identification du module transpondeur par un code d'identification comprennent un dispositif de lecture et d'écriture (DBM).
14. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le susdit dispositif de lecture et d'écriture (DBM) peut inscrire des données initiales dans le module transpondeur avant immersion.
15. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la structure immergée (PL) est un "pipeline" sous marin souple ou rigide, ou un câble sous marin.
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