EP1727708A1 - Method and device for improving the visibility in a vehicle - Google Patents

Method and device for improving the visibility in a vehicle

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Publication number
EP1727708A1
EP1727708A1 EP05701527A EP05701527A EP1727708A1 EP 1727708 A1 EP1727708 A1 EP 1727708A1 EP 05701527 A EP05701527 A EP 05701527A EP 05701527 A EP05701527 A EP 05701527A EP 1727708 A1 EP1727708 A1 EP 1727708A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
light source
sensor
motor vehicle
signal
infrared
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP05701527A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dominique Marchal
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1727708A1 publication Critical patent/EP1727708A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for improving vision in a motor vehicle, and its use in a night vision system for a vehicle
  • NV systems Such night vision systems (NV systems), as described in DE 40 32 927 AI, based on light with wavelengths in the near infrared wavelength range (near-infrared, NE.) Illuminate the scene in front of you Motor vehicle using infrared headlights (near-Mrared headlights, NIR headlights) generally with high beam characteristics.
  • NE near infrared
  • Conditions can be caused by the NIR radiation, which is invisible to humans and most animals, and can impair the eyes of humans and animals that are within the range of action of such a NIR headlight. To avoid such an impairment, it is conceivable to derive minimum distances for certain irradiance levels between NTR headlights and the eye, which are not should be undercut, and be ensured, for example, by constructive measures.
  • Night vision function of a night vision system when the motor vehicle is stationary and / or traveling slowly is not available, although there may also be situations in which the night vision function is useful.
  • a night vision function would be useful when driving slowly on dirt road-like roads or narrow side streets.
  • the frequent switching on and off of the NIR headlights affects their service life. In particular in a stop-and-go situation and / or driving situations close to the minimum speed, the NIR headlights are stressed. This can lead to the acceptance of such a night vision system being reduced by the user due to this restricted availability.
  • the method described below for improving the view in a motor vehicle with the features of the independent patent claim has the advantage that a method for improving the view in a motor vehicle that is free of impairment and at the same time works with high availability is thereby available.
  • the method contributes to an impairment, in particular an eye impairment, of living beings, for example people, such as pedestrians and / or cyclists and / or motorists, and / or animals, in the illumination area of the light source due to the invisible one
  • a minimum speed is no longer required to activate the headlight and thus the night vision system.
  • a night vision system can always be activated in an advantageous manner when a free impairment area is detected, i. H. that there are no living beings, especially people, in the impaired area.
  • the method described below contributes in a particularly advantageous manner to the fact that the service life of the light sources used, in particular the headlamps (NIR headlamps) which light up at least in the near infrared wavelength range, is long and thus there is a high availability of the light sources and in particular of the night vision system.
  • NIR headlamps headlamps
  • a further advantage of the method described below is that a high degree of freedom is achieved in the design of a light source which emits light with wavelengths outside the visible spectrum, in particular an NIR headlight.
  • the degrees of freedom in the design of the light source are high with regard to the emitted power and / or the spectral range used and / or the luminous characteristic. This contributes in a particularly advantageous manner to the fact that the light source, in particular the NIR headlight, and thus the night vision system, have a high performance at low cost.
  • infrared-sensitive sensor which detects the intrusion and / or the presence of a person in its detection area.
  • Pyroelectric infrared sensors have proven to be suitable.
  • Ultrasonic sensor and / or at least one radar sensor which preferably operates in the wavelength range of 24 GHz and / or 77 GHz, and / or at least one LIDAR sensor and / or at least one video sensor (video camera, camera) generates sensor signals since they are used in the motor vehicle for others Functions of sensors already in use only incur low additional costs because no additional components (hardware) are required.
  • the signal of at least one object detection sensor is advantageously added for deactivation / activation, with a detected one Object and detected infrared radiation, the light source is controlled.
  • the control of the spatial and / or temporal intensity of the light of the light source in dependence on the at least one sensor signal has the advantage that impairment of objects present is specifically reduced by the spatial and / or temporal irradiation of the present object at least with light with wavelengths outside the visible spectrum of the light source
  • a value e.g. is less than a predeterminable first limit value.
  • the functionality of a night vision system equipped in this way is not compromised in the other detection areas. This contributes to high availability.
  • the signals from other distance-measuring sensors are used to implement them, with the aid of which both spatial information and information about the temporal
  • Figure 1 shows a block diagram of the preferred Embodiment
  • Figure 2 shows the effect of the arrangement described in Figure 1 using an exemplary .Laser beam.
  • a method and a device for improving the view in a motor vehicle are described below, wherein a light source of the motor vehicle illuminates a specific lighting area. At least one infrared sensor of the
  • Motor vehicle monitors the surroundings of the motor vehicle for the presence of people or other heat-radiating creatures (subsumed below under people).
  • the light source is controlled depending on the signals of the infrared sensor, in particular activated or deactivated or controlled such that the spatial and / or temporal irradiation of the detected person present at least with light with wavelengths outside the visible spectrum, for example near infrared light, in one safe area for the person, e.g. is less than a specifiable limit.
  • the space in front of two NIR headlights of a night vision system of a motor vehicle is monitored by two infrared sensors assigned to the headlights and preferably installed in the respective headlights
  • the power of the two NIR headlights or at least one NIR headlight is reduced in a variant of the preferred exemplary embodiment, so that there is no longer any risk of impairment in a detected person.
  • Another or alternatively one is
  • the setting of the light source is carried out as a function of the critical exposure time.
  • the critical exposure time is the time from which an impairment of the human eye is likely. This enables that of Depending on the exposure time, the light sources do not have to be set immediately, but only shortly before the critical exposure time is reached.
  • signals from at least one other, distance and location-resolving sensor radar, video camera, etc. are used, on the basis of which spatial information (where is the person?) And a temporal
  • Such additional sensors used in addition to the at least one infrared sensor which are already present in the motor vehicle or whose use is known at least in the motor vehicle are, for example, ultrasonic-based parking pilot sensors (PP sensors), long-range radar sensors with 77 GHz and long range as used for ACC (Adaptive Cruise Control), short-range radar sensors with 24 GHz and short range or LIDAR sensors.
  • PP sensors ultrasonic-based parking pilot sensors
  • ACC Adaptive Cruise Control
  • short-range radar sensors with 24 GHz and short range or LIDAR sensors.
  • a video sensor in particular the one already installed
  • Video sensor of the night vision system used. As mentioned above, these sensors are used in addition to object detection and / or distance measurement to the person recognized by the infrared sensor in order to make the setting of the light source even more precise.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a device for improving visibility in motor vehicles.
  • a laser 10 is provided as the light source, which emits a laser beam 11 in the near infrared via an optical system, for example at least one lens 12. Based on the infrared light reflected from the surroundings, an improved image of the scene in front of the vehicle can be presented to the driver by means of a video camera.
  • the laser 10 is supplied with power by an energy source 18 via an amplifier 14 and a switching element 16.
  • an infrared sensor 20 is provided which is sensitive to infrared radiation, for example in the range from 4 to 6 ⁇ m or 8 to 12 ⁇ m.
  • the infrared radiation is coupled in via further optics, for example at least one lens 22, preferably a Fresnel lens.
  • the infrared sensor 20 is an infrared sensor that works according to the pyroelectric principle.
  • the signal emitted by the infrared sensor is fed via an amplifier 24 to a comparator 26, in which the signal from the infrared sensor is compared with a reference signal from the reference signal source 28. If the signal from the infrared sensor exceeds the reference value, it can be assumed that a person is in the detection range of the infrared sensor Comparator 26 emits a corresponding signal which actuates switching element 16 in such a way that laser 10 is switched off.
  • the laser 10 is part of the headlamp of the vehicle and, depending on the version, operates in a pulsed or continuous wave. In the preferred embodiment, the laser 10 and one or more laser diodes are involved.
  • FIG. 2 shows an effect of the measure described above.
  • the infrared sensor (or the optics connected to it) is arranged and dimensioned in such a way that it monitors a predetermined area 50 which completely encompasses the diameter of the laser beam 52.
  • This monitoring range is defined by the detection range R of the sensors and the angle ⁇ 1.
  • the sensor or its upstream optics is such that the area of the laser beam that can be dangerous for people, in particular the eyes, is within the monitoring area.
  • the hazard range is given by the angle ⁇ 2, which is determined by the opening angle of the laser beam, and by the distance NOHD (Nominal Occular Hazard Distance), which depends on the strength and
  • Wavelength of the laser is defined, within which damage beyond radiation to a certain extent is to be feared.
  • infrared sensor that reacts to body heat
  • many such infrared sensors only respond to signal changes.
  • a lens system must be attached in front of the infrared sensor such that when the position of a person changes, the signal received by the sensor is modulated.
  • the surroundings are to be advantageously scanned by the sensor. This is done, for example, by a movable lens system, which changes the detection range of the sensor cyclically.
  • further sensors are provided, for example radar sensors, cameras, etc., which recognize objects independently of the infrared sensor.
  • the described method and / or the device for improving the view in a motor vehicle acts in such a way that NIR headlights and / or light sources that
  • Emit light with wavelengths outside the visible spectrum are switched off automatically when people enter the impairment area and / or stay in this area for longer.
  • the described method and / or the device are not limited to use in a night vision system with NIR headlights. Rather, in addition to night vision functions, the method and / or the device can also be used for other automotive functions that work with light with wavelengths outside the visible spectrum, for example in the communication between two motor vehicles based on infrared light.
  • the described method and / or the device is used in the rear area of the motor vehicle, for example in the case of an infrared-based reversing camera.
  • the at least one object present is alternatively or additionally warned by an acoustic and / or optical warning signal.
  • an acoustic and / or optical warning signal In this variant, a preceding warning of people is possible.
  • An object detected in the close range can be acoustically, for example by a horn, or by optical signals, for example by
  • the affected light source in particular the NIR headlight of the night vision system, is deactivated.
  • the light source, in particular the NIR headlight is reactivated when the object detects the
  • Impaired area is left and / or the value falls below the first limit again.
  • the distance and position of the person, detected by other sensors, can be used to calculate the radiation intensity.

Abstract

The invention relates to a method and a device for improving the visibility in a vehicle. According to said method at least one infra-red sensor (20) of the motor vehicle generates a sensor signal, if a person is identified in the illumination zone of the light source and the light source (10) is controlled in accordance with the sensor signal.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Sichtverbesserung bei einem FahrzeugMethod and device for improving visibility in a vehicle
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Sichtverbesserung bei einem Kraftfahrzeug, sowie deren Verwendung in einem Nachtsichtsystem für einThe invention relates to a method and a device for improving vision in a motor vehicle, and its use in a night vision system for a vehicle
Kraftfahrzeug.Motor vehicle.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 4032927 AI ist eine Vorrichtung zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in einem foaftfahrzeug beschrieben. Dabei wird das mit einer infrarotempfindlichen Kamera erfasste Bild mit einer als Hea -up-Display ausgebildeten Anzeigevorrichtung als virtuelles Bild der äußeren Landschaft visuell überlagert und dem Fahrer angezeigt. Ferner ist zur Bestrahlung des von dem Fahrer erfassten Sichtbereiches in Fahrrichtung wenigstens eine Strahlungsquelle mit einem Ittfrarotstrahlungsanteil vorgesehen.From the German patent application DE 4032927 AI a device for improving the visibility in a motor vehicle is described. The image captured with an infrared-sensitive camera is visually superimposed as a virtual image of the external landscape with a display device designed as a hea-up display and displayed to the driver. Furthermore, at least one radiation source with an infrared radiation component is provided for irradiating the field of vision captured by the driver in the direction of travel.
Derartige Nachtsichtsysteme (Night- View-Systeme, NV-Systeme), wie sie in der DE 40 32 927 AI beschrieben sind, auf der Basis von Licht mit Wellenlängen im nahen infraroten Wellenlängenbereich (near-infrared, NE .) beleuchten die Szene vor einem Krafifahrzeug mittels Inftarotscheinwerfem (Near-Mrared-Scheinwerfer, NIR- Scheinwerfer) im allgemeinen mit Fernlichtcharakteristik. Unter bestimmtenSuch night vision systems (NV systems), as described in DE 40 32 927 AI, based on light with wavelengths in the near infrared wavelength range (near-infrared, NE.) Illuminate the scene in front of you Motor vehicle using infrared headlights (near-Mrared headlights, NIR headlights) generally with high beam characteristics. Under certain
Bedingungen kann durch die für Menschen und die meisten Tiere nicht-sichtbare NIR- Strahlung eine Beeinträchtigung der Augen von Menschen und Tieren entstehen, die sich im Wirkungsbereich eines solchen NIR-Scheinwerfers aufhalten. Zur Vermeidung einer solchen Beeinträchtigung ist es denkbar, Mindestabstände für bestimmte Bestrahlungsstärken zwischen NTR-Scheinwerfern und Auge abzuleiten, die nicht unterschritten werden sollten, und beispielsweise durch konstruktive Maßnahmen gewährleistet werden.Conditions can be caused by the NIR radiation, which is invisible to humans and most animals, and can impair the eyes of humans and animals that are within the range of action of such a NIR headlight. To avoid such an impairment, it is conceivable to derive minimum distances for certain irradiance levels between NTR headlights and the eye, which are not should be undercut, and be ensured, for example, by constructive measures.
Neben konstruktiven Maßnahmen ist aus der deutschen Offeiilegungsschrift DE 101 26 492 AI ein alternatives Verfahren bekannt, um eine Beeinträchtigung vonIn addition to constructive measures, an alternative method is known from the German publication DE 101 26 492 AI in order to prevent impairment of
Verkehrsteilnehmern durch TSUR-Licht zu gewährleisten. Es wird ein Verfahren vorgeschlagen bei dem Laserlicht mit einer Wellenlänge außerhalb des sichtbaren Spektrums nur dann abgestrahlt wird, wenn sich das Kraftfahrzeug in Fahrt befindet. Ferner ist bekannt, NIR-Scheinwerfer erst ab einer gewissen Mindestgeschwindigkeit, beispielsweise 30 km/h, zu aktivieren. Nachteilig an diesen Verfahren ist, dass dieTo ensure road users through TSUR light. A method is proposed in which laser light with a wavelength outside the visible spectrum is only emitted when the motor vehicle is in motion. It is also known to only activate NIR headlights above a certain minimum speed, for example 30 km / h. The disadvantage of this method is that the
Nachtsichtfunktion eines Nachtsichtsystems bei stehendem Kraftfahrzeug und/oder langsamer Fahrt nicht verfügbar ist, obgleich auch hier Situationen vorliegen können, bei der die Nachtsichtfunktion nützlich ist. Beispielsweise wäre eine Nachtsichtfunktion bei langsamer Fahrt auf feldwegartigen Straßen oder engen Nebenstraßen nützlich. Ferner wird durch das häufige Ein- und Ausschalten der NIR-Scheinwerfer deren Lebensdauer beeinträchtigt. Insbesondere bei einer Stop-and-go-Situation und/oder Fahrsituationen in der Nähe der Mindestgeschwindigkeit werden die NIR-Scheinwerfer strapaziert. Dies kann dazu führen, dass die Akzeptanz eines derartigen Nachtsichtsystems beim Nutzer durch diese eingeschränkte Verfügbarkeit reduziert wird.Night vision function of a night vision system when the motor vehicle is stationary and / or traveling slowly is not available, although there may also be situations in which the night vision function is useful. For example, a night vision function would be useful when driving slowly on dirt road-like roads or narrow side streets. Furthermore, the frequent switching on and off of the NIR headlights affects their service life. In particular in a stop-and-go situation and / or driving situations close to the minimum speed, the NIR headlights are stressed. This can lead to the acceptance of such a night vision system being reduced by the user due to this restricted availability.
Hinweise auf beeinträchtigungsfreies und gleichzeitig mit hoher Verfügbarkeit arbeitendes Verfahren zur Verbesserung der Sicht in einem Kraftfahrzeug fehlen in den vorstehend genannten deutschen Offenlegungsschriflen DE 4032927 AI und DE 101 26 492 AI.There are no references to impairment-free and at the same time high-availability method for improving the view in a motor vehicle in the aforementioned German published documents DE 4032927 AI and DE 101 26 492 AI.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Das nachfolgend beschriebene Verfahren zur Verbesserung der Sicht in einem Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs hat den Vorteil, dass hierdurch ein beeintrέkΛtigungsfreies und gleichzeitig mit hoher Verfügbarkeit arbeitendes Verfahren zur Verbesserung der Sicht in einem Kraftfahrzeug zur Verfügung steht. In besonders vorteilhafter Weise trägt das Verfahren dazu bei, dass eine Beeinträchtigung, insbesondere eine Augenbeeinträchtigung, von Lebewesen, beispielsweise Menschen, wie Fußgängern und/oder Radfahrern und/oder Kraftfahrern, und/oder Tieren, im Beleuchtungsbereich der Lichtquelle durch die nicht sichtbareThe method described below for improving the view in a motor vehicle with the features of the independent patent claim has the advantage that a method for improving the view in a motor vehicle that is free of impairment and at the same time works with high availability is thereby available. In a particularly advantageous manner, the method contributes to an impairment, in particular an eye impairment, of living beings, for example people, such as pedestrians and / or cyclists and / or motorists, and / or animals, in the illumination area of the light source due to the invisible one
Strahlung außerhalb des sichtbaren Spektrums vermindert wird. Besonders vorteilhaft ist die Verwendung des nachfolgend beschriebenen Verfahrens in Nachtsichtsystemen in Kraftfahrzeugen, bei denen ein zumindest im nahen infraroten Spektralbereich empfindlicher Videosensor die Umgebung des Kraftfahrzeuges aufiiimmt und diese Informationen dem Fahrer angezeigt werden. Gegenüber den bekanntenRadiation outside the visible spectrum is reduced. It is particularly advantageous to use the method described below in night vision systems in motor vehicles in which a video sensor sensitive at least in the near infrared spectral range records the surroundings of the motor vehicle and this information is displayed to the driver. Compared to the known
Verfahren ist eine Mindestgeschwindigkeit für die Aktivierung des Scheinwerfers und damit des Nachtsichtsystems nicht mehr erforderlich. Durch das nachfolgend beschriebene Verfahren lässt sich ein Nachtsichtsystem in vorteilhafter Weise immer aktivieren, wenn ein freier Beeinträchtigungsbereich detektiert ist, d. h. dass sich im Beeinträchtigungsbereich keine Lebewesen, insbesondere Personen, befinden. Das nachfolgend beschriebene Verfahren trägt in besonders vorteilhafter Weise dazu bei, dass die Lebensdauer der verwendeten Lichtquellen, insbesondere der zumindest im nahen infraroten Wellenlängenbereich leuchtende Scheinwerfer (NIR-Scheinwerfer), hoch ist und damit eine hohe Verfügbarkeit der Lichtquellen und insbesondere des Nachtsichtsystems vorliegt.A minimum speed is no longer required to activate the headlight and thus the night vision system. By means of the method described below, a night vision system can always be activated in an advantageous manner when a free impairment area is detected, i. H. that there are no living beings, especially people, in the impaired area. The method described below contributes in a particularly advantageous manner to the fact that the service life of the light sources used, in particular the headlamps (NIR headlamps) which light up at least in the near infrared wavelength range, is long and thus there is a high availability of the light sources and in particular of the night vision system.
Ein weiterer Vorteil des nachfolgend beschriebenen Verfahrens ist, dass ein hoher Freiheitsgrad bei der Auslegung einer Lichtquelle, die Licht mit Wellenlängen außerhalb des sichtbaren Spektrums abstrahlt, insbesondere eines NIR-Scheinwerfers bereitstellt, erreicht wird. Beispielsweise sind die Freiheitsgrade bei der Auslegung der Lichtquelle ninsichtlich abgestrahlter Leistung und/oder genutztem spektralem Bereich und/oder Leuchtcharakteristik hoch. Dies trägt in besonders vorteilhafter Weise dazu bei, dass eine hohe Leistungsfähigkeit (Performance) der Lichtquelle, insbesondere des NIR- Scheinwerfer, und damit des Nachtsichtsystems bei niedrigen Kosten vorliegt.A further advantage of the method described below is that a high degree of freedom is achieved in the design of a light source which emits light with wavelengths outside the visible spectrum, in particular an NIR headlight. For example, the degrees of freedom in the design of the light source are high with regard to the emitted power and / or the spectral range used and / or the luminous characteristic. This contributes in a particularly advantageous manner to the fact that the light source, in particular the NIR headlight, and thus the night vision system, have a high performance at low cost.
Besonders vorteilhaft ist die Verwendung eines infrarotempfindlichen Sensors, welcher das Eindringen und/oder das Vorhandensein einer Person in seinem Detektionsbereich erkennt Als geeignet haben sich dabei pyroelektrische -hfrarotsensoren erwiesen.It is particularly advantageous to use an infrared-sensitive sensor which detects the intrusion and / or the presence of a person in its detection area. Pyroelectric infrared sensors have proven to be suitable.
Besonders vorteilhaft ist, dass zusätzlich zum Infrarotsensor wenigstens einIt is particularly advantageous that in addition to the infrared sensor, at least one
Ultraschallsensor und/oder wenigstens ein Radarsensor, der vorzugsweise im Wellenlängenbereich 24 GHz und/oder 77 GHz arbeitet, und/oder wenigstens ein LIDAR-Sensor und/oder wenigstens ein Videosensor (Videokamera, Kamera) Sensorsignale erzeugt, da durch die Nutzung dieser im Kraftfehrzeug für andere Funktionen bereits eingesetzten Sensoren nur geringe Zusatzkosten entstehen, da keine zusätzlichen Bauteile (Hardware) erforderlich sind.Ultrasonic sensor and / or at least one radar sensor, which preferably operates in the wavelength range of 24 GHz and / or 77 GHz, and / or at least one LIDAR sensor and / or at least one video sensor (video camera, camera) generates sensor signals since they are used in the motor vehicle for others Functions of sensors already in use only incur low additional costs because no additional components (hardware) are required.
Vorteilhaft ist die Deaktivierung und/oder Aktivierung der Lichtquelle in Abhängigkeit des Signals eines Infrarotsensors, da hierdurch eine einfache und preiswerte Möglichkeit zur Steuerung der Lichtquelle zur Verfügung steht In vorteilhafter Weise wird femer das Signal wenigstens eines Objekterkennungssensors zur Deaktivierung / Aktivierung hinzugenommen, wobei bei erkanntem Objekt und detektierter Infrarotstrahlung eine Steuerung der Lichtquelle vorgenommen wird.It is advantageous to deactivate and / or activate the light source as a function of the signal from an infrared sensor, since this provides a simple and inexpensive option for controlling the light source. In addition, the signal of at least one object detection sensor is advantageously added for deactivation / activation, with a detected one Object and detected infrared radiation, the light source is controlled.
Die Steuerung der räumlichen und/oder zeitlichen Intensität des Lichtes der Lichtquelle in Abhängigkeit von dem wenigstens einen Sensorsignal hat den Vorteil, dass gezielt eine Beeinträchtigung von anwesenden Objekten reduziert wird, indem die räumliche und/oder zeitliche Bestrahlung des anwesenden Objektes zumindest mit Licht mit Wellenlängen außerhalb des sichtbaren Spektrums der Lichtquelle einen ungefährlichenThe control of the spatial and / or temporal intensity of the light of the light source in dependence on the at least one sensor signal has the advantage that impairment of objects present is specifically reduced by the spatial and / or temporal irradiation of the present object at least with light with wavelengths outside the visible spectrum of the light source
Wert annimmt, z.B. kleiner als ein vorgebbarer erster Grenzwert ist. Gleichzeitig wird die Funktionalität eines derart ausgestatteten Nachtsichtsystems in den übrigen Erfassungsbereichen nicht emgesclirähkt. Dies trägt zu einer hohen Verfügbarkeit bei. Zur Realisierung werden die Signale anderer entfernungsmessender Sensoren verwendet, mit deren Hilfe sowohl räumliche Informationen als auch Informationen über die zeitlicheAssumes a value, e.g. is less than a predeterminable first limit value. At the same time, the functionality of a night vision system equipped in this way is not compromised in the other detection areas. This contributes to high availability. The signals from other distance-measuring sensors are used to implement them, with the aid of which both spatial information and information about the temporal
Bestrahlung der Person gewonnen werden können.Irradiation of the person can be obtained.
Die vorstehend beschriebenen Vorteile des Verfahrens gelten entsprechend für eine Vorrichtung zur Verbesserung der Sicht in einem Kraftfahrzeug, sowie für die Verwendung der Vorrichtung in einem Nachtsichtsystem in einem Kraftfahrzeug.The advantages of the method described above apply correspondingly to a device for improving the view in a motor vehicle, and to the use of the device in a night vision system in a motor vehicle.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die Figuren und aus den abhängigen Patentansprüchen.Further advantages result from the following description of exemplary embodiments with reference to the figures and from the dependent patent claims.
Zeichnungdrawing
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausfiϊhrungsformen näher erläutert. Figur 1 zeigt ein Blockdiagramm des bevorzugten Ausführungsbeispiels, während Figur 2 die Wirkung der in Figur 1 beschriebenen Anordnung anhand eines beispielhaften .Laserstrahls dargestellt ist.The invention is explained below with reference to the embodiments shown in the drawing. Figure 1 shows a block diagram of the preferred Embodiment, while Figure 2 shows the effect of the arrangement described in Figure 1 using an exemplary .Laser beam.
Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments
Nachfolgend werden ein Verfahren, und eine Vorrichtung zur Verbesserung der Sicht in einem Kraftfahrzeug beschrieben, wobei eine Lichtquelle des Kraftfahrzeuges einen bestimmten Beleuchtungsbereich beleuchtet. Wenigstens ein Infrarotsensor desA method and a device for improving the view in a motor vehicle are described below, wherein a light source of the motor vehicle illuminates a specific lighting area. At least one infrared sensor of the
Kraftfahrzeuges überwacht die Umgebung des Kraftfahrzeuges auf die Anwesenheit von Personen oder anderen, Wärme abstrahlenden Lebewesen (im Folgenden unter Personen subsummiert). Die Lichtquelle wird dabei abhängig von den Signalen des Infrarotsensors gesteuert, insbesondere aktiviert bzw. deaktiviert oder derart gesteuert, dass die räumliche und/oder zeitliche Bestrahlung der detektierten anwesenden Person zumindest mit Licht mit Wellenlängen außerhalb des sichtbaren Spektrums, beispielsweise nahes infrarotes Licht, in einem für die Person ungefährlichen bereich hegt, z.B. kleiner als ein vorgebbarer Grenzwert ist.Motor vehicle monitors the surroundings of the motor vehicle for the presence of people or other heat-radiating creatures (subsumed below under people). The light source is controlled depending on the signals of the infrared sensor, in particular activated or deactivated or controlled such that the spatial and / or temporal irradiation of the detected person present at least with light with wavelengths outside the visible spectrum, for example near infrared light, in one safe area for the person, e.g. is less than a specifiable limit.
Im bevorzugten Ausführungsbeispiel wird der Raum vor zwei NIR-Scheinwerfern eines Nachtsichtsystems eines Kraftfahrzeugs durch zwei, den Scheinwerfern zugeordnete, vorzugsweise im jeweiligen Scheinwerfer verbaute ünfrarotsensoren überwachtIn the preferred exemplary embodiment, the space in front of two NIR headlights of a night vision system of a motor vehicle is monitored by two infrared sensors assigned to the headlights and preferably installed in the respective headlights
Hierdurch werden Personen, die sich vor den NIR-Scheinwerfern befinden, detektiert und die NIR-Scheinwerfer deaktiviert. Alternativ zu der Deaktivierung von beiden NIR- Scheinwerfern kann auch nur ein Scheinwerfer deaktiviert werden, so dass die Nachtsichtfunktion desNachtsichtsystems zumindest in eingeschränktem Maße verfügbar bleibt.This detects people in front of the NIR headlights and deactivates the NIR headlights. As an alternative to deactivating both NIR headlights, only one headlight can be deactivated so that the night vision function of the night vision system remains available at least to a limited extent.
Alternativ zur Deaktivierung wenigstens eines NIR-Scheinwerfers wird in einer Variante des bevorzugten Ausführungsbeispiels die Leistung der beiden NIR-Scheinwerfer oder wenigstens eines NIR-Scheinwerfers reduziert, so dass bei einer detektierten Person keine Beeinträchtigung mehr zu befürchten ist. Femer wird alternativ oder zusätzlich eineAs an alternative to deactivating at least one NIR headlight, the power of the two NIR headlights or at least one NIR headlight is reduced in a variant of the preferred exemplary embodiment, so that there is no longer any risk of impairment in a detected person. Another or alternatively one is
Veränderung der Stra charakteristik, beispielsweise durch mechanische Blenden und/oder optische Elemente, durchgeführt. I einer weiteren Variante des bevorzugten Ausführungsbeispiels wird die Einstellung der Lichtquelle in Abhängigkeit der kritischen Einwirkungszeit durchgeführt. Die kritische Einwirkungszeit ist die Zeit ab der eine Beeinträchtigung des menschlichen Auges wahrscheinlich ist Dies ermöglicht, dass von der Einwirkungszeit abhängig nicht sofort eine Einstellung der Lichtquellen erfolgen muss, sondern erst kurz vor Erreichen der kritischen Einwirkungszeit. Für die Lösungen werden zusätzlich zum Signal des Infrarotsensors Signale wenigstens eines weiteren, entfernungs- und ortsauflösenden Sensors (Radar, Videokamera, etc.) verwendet, auf deren Basis eine räumliche Information (wo befindet sich die Person?) und eine zeitlicheChange the Stra characteristics, for example by mechanical panels and / or optical elements. In a further variant of the preferred exemplary embodiment, the setting of the light source is carried out as a function of the critical exposure time. The critical exposure time is the time from which an impairment of the human eye is likely. This enables that of Depending on the exposure time, the light sources do not have to be set immediately, but only shortly before the critical exposure time is reached. For the solutions, in addition to the signal from the infrared sensor, signals from at least one other, distance and location-resolving sensor (radar, video camera, etc.) are used, on the basis of which spatial information (where is the person?) And a temporal
Information (BeStrahlungsintensität über der Zeit bei entsprechender Entdernung) gewonnen wird.Information (radiation intensity over time with appropriate removal) is obtained.
Beispiele für solche neben dem wenigstens einem Infrarotsensor eingesetzten zusätzliche Sensoren, die bereits im Kraftfahrzeug vorhanden sind oder deren Verwendung ziimindest im Kraftfahrzeug bekannt ist, sind beispielsweise Parkpilotsensoren (PP- Sensoren) auf Ultraschallbasis (Ultraschallsensoren), Long-Range-Radarsensoren mit 77 GHz und langer Reichweite wie sie für ACC (Adaptive Cruise Control) benutzt werden, Short-Range-Radar-Sensoren mit 24 GHz und kurzer Reichweite oder LIDAR-Sensoren. Alternativ oder zusätzlich wird ein Videosensor, insbesondere der bereits eingebauteExamples of such additional sensors used in addition to the at least one infrared sensor which are already present in the motor vehicle or whose use is known at least in the motor vehicle are, for example, ultrasonic-based parking pilot sensors (PP sensors), long-range radar sensors with 77 GHz and long range as used for ACC (Adaptive Cruise Control), short-range radar sensors with 24 GHz and short range or LIDAR sensors. Alternatively or additionally, a video sensor, in particular the one already installed
Videosensor des Nachtsichtsyslems genutzt. Diese Sensoren werden wie oben erwähnt zusätzlich zur Objekterkennung und/oder zur Abstandsmessung zu der von Infrarotsensor erkennten Person eingesetzt, um die Einstellung der Lichtquelle noch genauer zu gestalten.Video sensor of the night vision system used. As mentioned above, these sensors are used in addition to object detection and / or distance measurement to the person recognized by the infrared sensor in order to make the setting of the light source even more precise.
Figur 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Sichtverbesserung bei Kraftfahrzeugen. Als Lichtquelle ist dabei ein Laser 10 vorgesehen, welcher einen Laserstrahl 11 im nahen Infrarot über eine Optik, z.B. wenigstens eine Linse 12, abstrahlt. Anhand des von der Umgebung reflektierten hrfrarotlichtes kann mittels einer Videokamera ein verbessertes Bild der Szene vor dem Fährzeug dem Fahrer präsentiert werden. Der Laser 10 wird über einen Verstärker 14 und einem Schaltelement 16 von einer Energiequelle 18 mit Strom versorgt. Ferner ist ein Infrarotsensors 20 vorgesehen, der für Infrarotstrahlung beispielsweise im Bereich von 4 bis 6 μm oder 8 bis 12 μm empfindlich ist. Die Infrarotstrahlung wird dabei über eine weitere Optik, z.B. wenigstens eine Linse 22, vorzugsweise eine Fresnel-Linse, eingekoppelt. Beim Infrarotsensor 20 handelt es sich im bevorzugten Ausfuhrungsbeispiel um einen Infrarotsensor, der nach dem pyroelektrischen Prinzip arbeitet. Das vom Infrarotsensor abgegebene Signal wird über einen Verstärker 24 zu einem Vergleicher 26 geführt, in dem das Signal des Infrarotsensors mit einem Referenzsignal aus der Referenzsignalquelle 28 verglichen wird. Überschreitet das Signal des Infrarotsensors den Referenzwert, so ist davon auszugehen, dass sich eine Person in Detektionsbereich des Infrarotsensors befindet Der Vergleicher 26 gibt ein entsprechendes Signal ab, welches das Schaltelement 16 derart betätigt, dass der Laser 10 abgeschaltet ist. Der Laser 10 ist dabei Teil des Scheinwerfers des Fahrzeugs und arbeitet je nach Ausführung gepulst oder im Dauerstrich. In der bevorzugten Ausfuhrungsform handelt es beim Laser 10 und eine oder mehrere Laserdioden.FIG. 1 shows a block diagram of a device for improving visibility in motor vehicles. A laser 10 is provided as the light source, which emits a laser beam 11 in the near infrared via an optical system, for example at least one lens 12. Based on the infrared light reflected from the surroundings, an improved image of the scene in front of the vehicle can be presented to the driver by means of a video camera. The laser 10 is supplied with power by an energy source 18 via an amplifier 14 and a switching element 16. Furthermore, an infrared sensor 20 is provided which is sensitive to infrared radiation, for example in the range from 4 to 6 μm or 8 to 12 μm. The infrared radiation is coupled in via further optics, for example at least one lens 22, preferably a Fresnel lens. In the preferred exemplary embodiment, the infrared sensor 20 is an infrared sensor that works according to the pyroelectric principle. The signal emitted by the infrared sensor is fed via an amplifier 24 to a comparator 26, in which the signal from the infrared sensor is compared with a reference signal from the reference signal source 28. If the signal from the infrared sensor exceeds the reference value, it can be assumed that a person is in the detection range of the infrared sensor Comparator 26 emits a corresponding signal which actuates switching element 16 in such a way that laser 10 is switched off. The laser 10 is part of the headlamp of the vehicle and, depending on the version, operates in a pulsed or continuous wave. In the preferred embodiment, the laser 10 and one or more laser diodes are involved.
Anstelle des pyroelektrischen Infrarotsensors werden auch Ihfrasensoren für Wärmestrahlung eingesetzt, die nach einem anderen Prinzip arbeiten, z.B. Halbleiterdetektoren, Bolometer, Thermosäule, etc.Instead of the pyroelectric infrared sensor, Ihras sensors for heat radiation are used, which work on a different principle, e.g. Semiconductor detectors, bolometers, thermopiles, etc.
Figur 2 stellt eine Wirkung der oben beschriebenen Maßnahme dar. Der Infrarotsensor (bzw. die mit ihm verbundene Optik) ist dabei derart angeordnet und dimensioniert , dass er einen vorgegebenen Bereich 50, der den Laserstrahl 52 in seinem Durchmesser vollständig umfasst, überwacht. Dieser Überwachungsbereich wird definiert durch die Detektionsreichweite R der Sensors und den Winkel Ω 1. Die Dimensionierung desFIG. 2 shows an effect of the measure described above. The infrared sensor (or the optics connected to it) is arranged and dimensioned in such a way that it monitors a predetermined area 50 which completely encompasses the diameter of the laser beam 52. This monitoring range is defined by the detection range R of the sensors and the angle Ω 1. The dimensioning of the
Sensors bzw. seiner vorgeschalteten Optik ist dabei derart, dass der Bereich des Laserstrahls, der für Personen, insbesondere die Augen, gefährlich sein kann, innerhalb des Überwachungsbereichs hegt. Der Gefährdungsbereich ist dabei gegeben durch den Winkel Ω2, der durch den Öffhungswihkels des Laserstrahls bestimmt wird und durch die Entfernung NOHD (Nominal Occular Hazard Distance), welche je nach Stärke undThe sensor or its upstream optics is such that the area of the laser beam that can be dangerous for people, in particular the eyes, is within the monitoring area. The hazard range is given by the angle Ω2, which is determined by the opening angle of the laser beam, and by the distance NOHD (Nominal Occular Hazard Distance), which depends on the strength and
Wellenlänge des Lasers definiert ist, innerhalb derer bei Bestrahlung über ein bestimmtes Maß hinaus Schädigungen zu befürchten sind.Wavelength of the laser is defined, within which damage beyond radiation to a certain extent is to be feared.
Vorteilhaft am Einsatz eines auf Körperwärme reagierenden Infrarotsensors ist, dass das Eindringen anderer Objekte in den Laserstrahl ignoriert wird. Allerdings reagieren viele derartige Infrarotsensoren nur auf Signaländerungen. Aus diesem Grunde muss vor dem Infrarotsensor ein Linsensystem angebracht werden, derart, dass bei einer Änderung der Position einer Person eine Modulation des vom Sensor empfangenen Signals erfolgt. Um auch unbewegliche Personen durch den Infrarotsensor zu erkennen ist in vorteilhafter Weise die Umgebung durch den Sensor zu scannen. Dies erfolgt z.B. durch ein bewegliches Linsensystem, welches den Erfassungsbereich des Sensor zyklisch verändert. Um femer Fehlalarme zu vermeiden oder um die Zuverlässigkeit des Infrarotsensors zu verbessern, sind weitere Sensoren vorgesehen, beispielsweise Radarsensoren, Kameras, etc. die unabhängig vom Infrarotsensor Objekte erkennen. Durch Zusammenführen der Signale des Infrarotsensors und wenigstens eines der weiteren Sensoren wird das Eindringen oder Vorhandensein einer Person im Geiahrdungsbereich des Laserstrahls noch zuverlässiger erkannt und entsprechend reagiert.The advantage of using an infrared sensor that reacts to body heat is that the penetration of other objects into the laser beam is ignored. However, many such infrared sensors only respond to signal changes. For this reason, a lens system must be attached in front of the infrared sensor such that when the position of a person changes, the signal received by the sensor is modulated. In order to detect immobile people through the infrared sensor, the surroundings are to be advantageously scanned by the sensor. This is done, for example, by a movable lens system, which changes the detection range of the sensor cyclically. In order to further avoid false alarms or to improve the reliability of the infrared sensor, further sensors are provided, for example radar sensors, cameras, etc., which recognize objects independently of the infrared sensor. By merging the signals of the infrared sensor and at least one of the other sensors, the intrusion or presence of a person in the Geiahrdungsbereich the laser beam detected even more reliably and reacted accordingly.
Das beschriebene Verfahren und/oder die Vorrichtung zur Verbesserung der Sicht in einem Kraftfahrzeug wirkt derart, dass NIR-Scheinwerfer und/oder Lichtquellen, dieThe described method and / or the device for improving the view in a motor vehicle acts in such a way that NIR headlights and / or light sources that
Licht mit Wellenlängen außerhalb des sichtbaren Spektrums emittieren, automatisch abgeschaltet werden, wenn Personen in den Beeinträchtigungsbereich eindringen und/oder sich länger in diesem Bereich aufhalten.Emit light with wavelengths outside the visible spectrum, are switched off automatically when people enter the impairment area and / or stay in this area for longer.
Das beschriebene Verfahren und/oder die Vorrichtung sind nicht auf die Verwendung bei einem Nachtsichtsystem mit NIR-Scheinwerfem beschränkt. Vielmehr ist das Verfahren und/oder die Vorrichtung neben Nachtsichtfiinktionen auch für andere automobile Funktionen, die mit Licht mit Wellenlängen außerhalb des sichtbaren Spektrums arbeiten verwendbar, beispielsweise bei der auf Infrarotlicht basierenden Kommunikation zwischen zwei Kraftfahrzeugen.The described method and / or the device are not limited to use in a night vision system with NIR headlights. Rather, in addition to night vision functions, the method and / or the device can also be used for other automotive functions that work with light with wavelengths outside the visible spectrum, for example in the communication between two motor vehicles based on infrared light.
In einer weiteren Variante wird das beschriebene Verfahren und/oder die Vorrichtung im Heckbereich des Kraftfahrzeuges angewendet, beispielsweise bei einer infrarotbasierten Rückfahrkamera.In a further variant, the described method and / or the device is used in the rear area of the motor vehicle, for example in the case of an infrared-based reversing camera.
In einer weiteren Variante des bevorzugten Ausführungsbeispiels wird alternativ oder zusätzlich durch ein akustisches und/oder optisches Warnsignal das wenigstens eine anwesende Objekt gewarnt In dieser Variante ist eine vorausgehende Warnung von Menschen möglich. So kann ein im Nahbereich detektiertes Objekt akustisch, beispielsweise durch eine Hupe, oder durch optische Signale, beispielsweise durchIn a further variant of the preferred exemplary embodiment, the at least one object present is alternatively or additionally warned by an acoustic and / or optical warning signal. In this variant, a preceding warning of people is possible. An object detected in the close range can be acoustically, for example by a horn, or by optical signals, for example by
Lichthupe und/oder Wamblinldicht, mit sichtbarem Licht gewarnt werden. Ist das Objekt nach einer gewissen Latenzzeit, kleiner als die kritische Einwirkungszeit Hegt, immer noch im Beeinträchtigungsbereich, dann wird die betroffene Lichtquelle, insbesondere der NIR-Scheinwerfer des Nachtsichtsystems, deaktiviert. Die Lichtquelle, insbesondere der NIR-Scheinwerfer, wird wieder aktiviert, wenn das Objekt denHeadlight flasher and / or Wamblinldicht, be warned with visible light. If the object is still in the impaired area after a certain latency, less than the critical exposure time, then the affected light source, in particular the NIR headlight of the night vision system, is deactivated. The light source, in particular the NIR headlight, is reactivated when the object detects the
Beeinträchtigungsbereich verläset und/oder der erste Grenzwert wieder unterschritten wird. Hierbei kann die Entfernung und Position der Person, erfasst durch andere Sensoren, zur Berechnung der Bestrahlungsintensität verwendet werden. Impaired area is left and / or the value falls below the first limit again. The distance and position of the person, detected by other sensors, can be used to calculate the radiation intensity.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren zur Sichtverbesserung bei einem Kraftfahrzeug, wobei wenigstens eine Lichtquelle des Kraftfahrzeuges einen Beleuchtungsbereich beleuchtet, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Infrarotsensor des Kraftfahrzeuges ein Sensorsignal erzeugt, wenn eine Person sich im Beleuchtungsbereich der Lichtquelle befindet, - wobei die Lichtquelle in Abhängigkeit des Sensorsignals gesteuert wird.1. A method for improving visibility in a motor vehicle, wherein at least one light source of the motor vehicle illuminates a lighting area, characterized in that at least one infrared sensor of the motor vehicle generates a sensor signal when a person is in the lighting area of the light source, the light source depending on the sensor signal is controlled.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle ein zumindest im nahen infraroten Wellenlängenbereich leuchtender Scheinwerfer ist oder ein Laser oder wenigstens eine Laserdiode ist, die Licht zumindest im nahen infraroten Wellenlängenbereich emittieart.2. The method according to claim 1, characterized in that the light source is a headlight shining at least in the near infrared wavelength range or is a laser or at least one laser diode which emits light at least in the near infrared wavelength range.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass femer wenigstens ein Ultraschallsensor und/oder wemgstens ein Radarsensor, der vorzugsweise im Wellenlängenbereich 24 GHz und/oder 77 GHz arbeitet und/oder wenigstens ein Videosensor die Sensorsignale erzeugt.3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one ultrasonic sensor and / or at least one radar sensor, which preferably operates in the 24 GHz and / or 77 GHz wavelength range and / or at least one video sensor generates the sensor signals.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle in Abhängigkeit des Sensorsignals deaktiviert und/oder aktiviert wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the light source is deactivated and / or activated depending on the sensor signal.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle derart in Abhängigkeit des Sensorsignals gesteuert wird, dass die räumliche und/oder zeitliche Intensität des Lichtes der Lichtquelle einen für Personen ungefährlichen Wert annimnat. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the light source is controlled in dependence on the sensor signal in such a way that the spatial and / or temporal intensity of the light of the light source assumes a value which is harmless to persons.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch ein akustisches und/oder optisches Warnsignal das wenigstens die anwesende Person gewarnt wird.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least the person present is warned by an acoustic and / or visual warning signal.
7. Verfahren nach Anspruch 3, dass das Sensorsignal zur Steuerung der Lichtquelle aus dem Signal des Infrarotsensors und aus dem Signal des wenigstens einen weiteren Sensors abgeleitet wird.7. The method according to claim 3, that the sensor signal for controlling the light source is derived from the signal of the infrared sensor and from the signal of the at least one further sensor.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Infrarotsensor derart ausgestaltet ist, dass sein Detektionsbereich des Strahl der Lichtquelle vollständig umfasst und seine Detektionsreichweite größer ist als die zu Augenschäden führende Entfernung von der Lichtquelle.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the infrared sensor is designed such that its detection area of the beam of the light source completely and its detection range is greater than the distance from the light source leading to eye damage.
9. Vorrichtung zur Sichtverbesserung bei einem Kraftfahrzeug, mit wenigstens einer Lichtquelle des Kraftfahrzeuges, wobei die Lichtquelle einen Beleuchtungsbereich beleuchtet, gekennzeichnet durch wenigstens einen I fiarotsensor des Kraftfahrzeuges, wobei der Sensor derart konfiguriert ist, dass er ein Sensorsignal erzeugt, wenn eine Person sich im Beleuchtungsbereich der Lichtquelle befindet, mit wenigstens einer Steuereinheit, die in Abhängigkeit des Sensorsignals die Lichtquelle steuert.9. Apparatus for improving visibility in a motor vehicle, with at least one light source of the motor vehicle, the light source illuminating a lighting area, characterized by at least one infrared sensor of the motor vehicle, the sensor being configured such that it generates a sensor signal when a person is in the Illumination area of the light source is located with at least one control unit which controls the light source as a function of the sensor signal.
10. Verwendung der Vorrichtung nach Ansprach 10 in einem Nachtsichtsystem in einem Kraftfahrzeug. 10. Use of the device according spoke 10 in a night vision system in a motor vehicle.
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