EP1720673A1 - Method and device for transferring springs into an assembler - Google Patents

Method and device for transferring springs into an assembler

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Publication number
EP1720673A1
EP1720673A1 EP05706539A EP05706539A EP1720673A1 EP 1720673 A1 EP1720673 A1 EP 1720673A1 EP 05706539 A EP05706539 A EP 05706539A EP 05706539 A EP05706539 A EP 05706539A EP 1720673 A1 EP1720673 A1 EP 1720673A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
springs
assembler
sliding bar
spring
along
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP05706539A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Kaspar Haltiner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Remex AG
Original Assignee
Remex AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Remex AG filed Critical Remex AG
Publication of EP1720673A1 publication Critical patent/EP1720673A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F33/00—Tools or devices specially designed for handling or processing wire fabrics or the like
    • B21F33/04—Connecting ends of helical springs for mattresses

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for the transfer of springs into holding means of an assembler according to the preamble of patent claims 1 and 7.
  • springs are wound in a spring coiling machine, transferred to a spring conveyor via a spring turning station and fed from the latter to an assembly device, also called assembler, via a transfer device.
  • assembly device also called assembler
  • helix wires are passed through the individual rows of springs, thus connecting the individual springs together to form spring cores.
  • DE-A-1'552'150 shows a transfer device which has individual gripping arms for converting individual springs, the gripping arms being guided in a slide track.
  • DE-A-195'42'844 also discloses a transfer device with a sliding bar which is connected to an axis of rotation via a lever. A rotation of the axis of rotation is converted into a horizontal displacement of the bar. Individual slides are arranged on the bar, which bear under spring load on the inside of each strand of a belt conveyor. The springs, which are delivered clamped between these belt conveyors, can be inserted into assembly pliers from the area of the belt conveyors by means of these slides. In this system, if an error occurs, the assembler is removed by pushing it away from the transfer device connected to the conveyor. This allows the operating personnel to stand in a gap between the belt conveyor and the assembler and correct the error. This is relatively time consuming and complicated.
  • these are delivered in a row one after the other by means of a spring conveyor in a conveying direction and in groups and perpendicular to the conveying direction in the holding means of the assembly. implemented. They are delivered directly from the spring conveyor to the assembler, bypassing an independent transfer device. For this purpose, the spring conveyor protrudes into the assembler.
  • a sliding bar used for the transfer of the springs from the spring conveyor to the assembler can be removed from the transfer area in a simple manner, in particular it can be lowered. Errors in the transfer can be easily rectified in this way.
  • the springs are displaced by means of the sliding bar, in that the sliding bar is displaced for the implementation of the springs along a horizontally extending path predetermined by at least one sliding track.
  • This variant or embodiment can also be used in an independent transfer device, for example in a system which has a spring conveyor, an assembler and the transfer device, the spring conveyor between the assembler and the transfer device.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of an assembler with a transfer unit according to the invention integrated in the assembler;
  • FIG. 2 shows a view of the assembler according to FIG. 1 from above;
  • FIG 3 is a schematic side view of the transfer unit according to Figure 1 and
  • Figure 4 is a view of the transfer unit according to Figure 3 from above.
  • FIGS. 1 and 2 show an assembler or an assembly machine, in which a transfer unit 1 with a sliding bar 16 is integrated according to the invention, so that no independent transfer device is necessary.
  • 2 side plates 10 are attached to a longitudinal side of the frame, which partially protrude from the frame 2.
  • a first end face or end face of the frame 2 is penetrated by a spring conveyor, which at least up to one
  • Transfer station protrudes into the assembler and thus transports the springs into the assembler bypassing an independent transfer device.
  • this spring conveyor is formed by two conveyor belts 4, 5 which run in parallel and over one another and which run endlessly.
  • the assembler otherwise essentially corresponds to the assembly known in the prior art. It has, for example, upper and lower pliers carriers 6, 7 with a plurality of pliers 70 which accommodate springs arranged one behind the other in rows. Other holding means can also be used instead of the upper and lower pliers.
  • the assembler also has a wire helix
  • Feed device 3 which is preferably arranged on an end face of the frame 2.
  • a helical wire can be wound through the rows of springs held in the pliers 70 and thereby the springs into one Connect Federkem.
  • the springs are delivered one after the other, ie in rows, to the assembly station's transfer station by means of the spring conveyor. During transport, the springs are individually clamped between the lower and upper conveyor belts 4, 5. In the transfer station, the springs are converted into the holding means in groups, the conversion taking place parallel to the level of the conveyor belts and perpendicular to the direction of conveyance. For this purpose, the springs are pushed into the holding means 70 by means of a sliding bar 16 which is displaceably mounted between the two side plates 10. The drive takes place on each side via a motor-driven first gear 11 ′, which is connected via a drive chain 12 to a second gear 11 each.
  • a driver 15 is attached to the drive chain 12 and slides along a guide rod 14 running parallel to the direction of displacement.
  • the driver 15 passes through a horizontally running slot 14 'in the side plate 10.
  • the sliding bar 16 is pivotally attached, the sliding bar 16 being fixedly connected to a connecting rod 18, which in turn is pivotable on a thrust bearing 15'
  • Driver 15 is arranged.
  • the driver 15 is connected to a lever 19 via the same pivot bearing 15 ', as can be seen in FIG. 3.
  • the lever 19 is rotatably connected to the connecting rod 18.
  • a running or guide roller 19 ' is arranged, which rolls along a slide path 13.
  • This sliding track 13 is embedded in the side plate 10 and extends at least approximately horizontally in a front area facing the transfer station and thus in a direction perpendicular to the conveying direction. In the rear area it is curved downward.
  • the sliding bar can thus assume 16 different positions.
  • it can be moved horizontally across the conveying direction along the horizontally running path of the slide track 13 or along the horizontally running guide rod 14, so that the springs F are displaced from the transfer station to the holding means.
  • A denotes the position of the sliding bar 16 before the Fe- F
  • B denotes the extremely possible position of the sliding bar, which can be achieved when the springs F are implemented
  • C denotes a position which represents a service position.
  • Position B is shown somewhat exaggerated to make the drawing easier to read. It is not necessary for the sliding bar 16 to be moved so far forward. Usually, however, after each implementation, as shown in position A, it is completely removed from the area of the two conveyor belts 4, 5.
  • the sliding bar 16 is inclined downwards towards the transfer station. This gives the transfer station, i.e. the two conveyor belts 4, 5, so that they are now easily accessible without having to remove any parts of the transfer station.
  • the transfer station T can be seen in FIG. This is defined by that section of the two conveyor belts 4, 5 which lies in the area of the sliding beam 16, i.e. it is the section of the spring conveyor from which the springs are converted into the holding means 70.
  • the direction of conveyance of the spring conveyor is shown in FIG. 4 with a simple arrow, the direction of displacement of the slide bar 16 with a double arrow.
  • sliding guides 17 which are arranged in the front region of the view bar 16. These sliding guides 17 are adapted to the outer shape of the respective springs F. Here they are therefore semicircular. But they can also be part-circular, elliptical or angular.
  • the sliding guides 17 are standing C-shaped elements which are attached to the sliding bar 16. The elements are preferably not biased or resilient. However, they preferably have at least in their upper and lower region the above-mentioned recess adapted to the spring shape.
  • the upper and lower surfaces of the elements are preferably made of a well sliding material, for example Teflon.
  • the distances between the elements are usually based on the adapted to the delivered springs.
  • the sliding guides 17 on the sliding bar 16 can be exchanged in a simple manner by the sliding bar 16 itself being detached from the pivot bearing 15 'and removed from the assembler. The downtimes of the machine when changing the springs or the sliding guides 17 can thus be minimized.
  • the method according to the invention and the device according to the invention thus provide simple access to the assembler or to the location at which the springs are converted into the holding means.
  • the implementation itself can also be controlled in a simple manner.
  • the system can be converted in a very short time when changing the spring types. Since the conveyor protrudes into the assembler, the entire system can also be made extremely compact.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

During a method for transferring springs (F) into holding means of an assembler, the springs (F) are arranged one behind the other in a row and are delivered in a direction of conveyance by means of a spring conveyor (4, 5) and are transferred in groups into the holding means of the assembler. The spring conveyor (4, 5) conveys the springs (F) into the assembler. They are then displaced perpendicular to the direction of conveyance by means of a sliding bar (16) integrated in the assembler.

Description

Verfahren und Vorrichtung für den Transfer von Federn in einen Assembler Method and device for the transfer of springs into an assembler
Technisches GebietTechnical field
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transfer von Federn in Haltemittel eines Assemblers gemäss Oberbegriff der Patentansprüche 1 bzw. 7.7. The invention relates to a method and a device for the transfer of springs into holding means of an assembler according to the preamble of patent claims 1 and 7.
Stand der TechnikState of the art
Bei der Herstellung von Federkernen für Matratzen, Polster oder Sitzkissen werden Federn in einer Federwindemaschine gewickelt, über eine Federwendestation an einen Federförderer übergeben und von diesem über eine Transfervorrichtung einer Montagevorrichtung, auch Assembler genannt, zugeführt. In dieser Montagevorrich- tung werden Wendeldrähte durch die einzelnen Federreihen durchgeführt und so die einzelnen Federn miteinander zu Federkernen verbunden.In the manufacture of spring cores for mattresses, upholstery or seat cushions, springs are wound in a spring coiling machine, transferred to a spring conveyor via a spring turning station and fed from the latter to an assembly device, also called assembler, via a transfer device. In this assembly device, helix wires are passed through the individual rows of springs, thus connecting the individual springs together to form spring cores.
Einen derartigen Assembler offenbart DE-A-24' 13'033. In US-A-3'774'652 ist eine Transfervorrichtung beschrieben, welche Drehteller aufweist, um die Federn vor ih- rer Übergabe in den Assembler in gewünschte Positionen zu drehen.DE-A-24 '13'033 discloses such an assembler. US Pat. No. 3,774,652 describes a transfer device which has turntables in order to rotate the springs into desired positions before they are transferred to the assembler.
DE-A-1'552'150 zeigt eine Transfervorrichtung, welche einzelne Greifarme zur Umsetzung einzelner Federn aufweist, wobei die Greifarmc in einer Kulissenbahn geführt sind.DE-A-1'552'150 shows a transfer device which has individual gripping arms for converting individual springs, the gripping arms being guided in a slide track.
Fehlen Federn, ist eine Feder falsch ausgerichtet oder treten anderweitige Fehler auf, so muss dieser Fehler im Bereich des Assemblers von Hand korrigiert werden. Die Transfervorrichtung behindert jedoch einen freien Zugang zum Assembler und muss deshalb jeweils zuerst relativ mühsam entfernt werden. Dies fuhrt bei jedem Auftreten eines Fehlers zu einem längeren Unterbruch der Produktion.If springs are missing, a spring is misaligned or other errors occur, this error in the area of the assembler must be corrected by hand. However, the transfer device hinders free access to the assembler and must Therefore, they must first be removed relatively laboriously. Every time an error occurs, this leads to a longer interruption in production.
DE-A-195'42'844 offenbart femer eine Transfervorrichtung mit einem Schiebebal- ken, welcher über einen Hebel mit einer Drehachse verbunden ist. Eine Drehung der Drehachse wird dabei in eine horizontale Verschiebung des Balkens umgesetzt. Am Balken sind einzelne Schieber angeordnet, welche unter Federlast an Innenseiten eines jeweiligen Trums eines Bandförderers anliegen. Die Federn, welche zwischen diesen Bandförderern eingeklemmt angeliefert werden, lassen sich mittels dieser Schieber aus dem Bereich der Bandförderer in Montagezangen einschieben. Bei dieser Anlage wird beim Auftreten eines Fehlers der Assembler entfernt, indem er von der mit dem Förderer verbundenen Transfervorrichtung weg geschoben wird. Dadurch kann sich das Bedienpersonal in einen Spalt zwischen Bandförderer und Assembler stellen und den Fehler beheben. Dies ist relativ zeitaufwendig und kompli- ziert.DE-A-195'42'844 also discloses a transfer device with a sliding bar which is connected to an axis of rotation via a lever. A rotation of the axis of rotation is converted into a horizontal displacement of the bar. Individual slides are arranged on the bar, which bear under spring load on the inside of each strand of a belt conveyor. The springs, which are delivered clamped between these belt conveyors, can be inserted into assembly pliers from the area of the belt conveyors by means of these slides. In this system, if an error occurs, the assembler is removed by pushing it away from the transfer device connected to the conveyor. This allows the operating personnel to stand in a gap between the belt conveyor and the assembler and correct the error. This is relatively time consuming and complicated.
Des weiteren müssen bei Änderung der Art und Form der Federn üblicherweise auch die Transfervorrichtung bzw. Teile davon ausgewechselt werden. Bei den bekannten Transfervorrichtungen ist dieser Wechsel oft zeitaufwendig und kompliziert.Furthermore, when changing the type and shape of the springs, the transfer device or parts thereof usually have to be replaced. In the known transfer devices, this change is often time-consuming and complicated.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transfer von Federn in Haltemittel eines Assemblers zu schaffen, welche auf einfache Art und Weise einen Zugang zur Transferstation ermöglichen.It is therefore an object of the invention to provide a method and a device for transferring springs in holding means of an assembler, which allow access to the transfer station in a simple manner.
Diese Aufgabe lösen ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 beziehungsweise 7.This object is achieved by a method and a device with the features of claims 1 and 7, respectively.
Im erfindungsgemässen Verfahren zum Transfer von Federn werden diese in einer Reihe hintereinander mittels eines Federförderers in einer Förderrichtung angeliefert und gruppenweise und senkrecht zur Förderrichtung in die Haltemittel des Assemb- lers umgesetzt. Dabei werden sie unter Umgehung einer eigenständigen Transfervorrichtung direkt vom Federförderer in den Assembler geliefert. Hierfür ragt der Federförderer in den Assembler hinein. Ein für den Transfer der Federn vom Federförderer zum Assembler benutzter Schiebebalken lässt sich auf einfache Art und Weise aus dem Übergabebereich entfernen, insbesondere lässt er sich absenken. Fehler bei der Übergabe lassen sich so auf einfache Art und Weise beheben.In the method according to the invention for the transfer of springs, these are delivered in a row one after the other by means of a spring conveyor in a conveying direction and in groups and perpendicular to the conveying direction in the holding means of the assembly. implemented. They are delivered directly from the spring conveyor to the assembler, bypassing an independent transfer device. For this purpose, the spring conveyor protrudes into the assembler. A sliding bar used for the transfer of the springs from the spring conveyor to the assembler can be removed from the transfer area in a simple manner, in particular it can be lowered. Errors in the transfer can be easily rectified in this way.
Vorteilhaft ist ferner, dass die Grosse der Anlage minimiert ist.It is also advantageous that the size of the system is minimized.
Es ist ferner eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, deren Schiebebalkcn relativ einfach bewegbar ist und auf einfache Art und Weise ausgewechselt werden kann.It is also an object of the invention to provide a method and a device, the sliding bar of which is relatively easy to move and can be replaced in a simple manner.
Diese Aufgabe lösen ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 3 beziehungsweise 9.This object is achieved by a method and a device with the features of claims 3 and 9, respectively.
In diesem Verfahren und dieser Vorrichtung werden die Federn mittels des Schiebebalkens verschoben, indem der Schiebebalken für die Umsetzung der Federn entlang einer durch mindestens eine Kulissenbahn vorgegebene horizontal verlaufende Stre- cke verschoben wird. Diese Variante bzw. Ausführungsform lässt sich auch in einer eigenständigen Transfervorrichtung einsetzen, beispielsweise in einer Anlage, welche einen Federförderer, einen Assembler und die Transfervorrichtung aufweist, der Federforderer zwischen Assembler und Transfervorrichtung verläuft.In this method and this device, the springs are displaced by means of the sliding bar, in that the sliding bar is displaced for the implementation of the springs along a horizontally extending path predetermined by at least one sliding track. This variant or embodiment can also be used in an independent transfer device, for example in a system which has a spring conveyor, an assembler and the transfer device, the spring conveyor between the assembler and the transfer device.
Weitere vorteilhafte Varianten des Verfahrens und vorteilhafte Ausführungsformen gehen aus den abhängigen Patentansprüchen hervor.Further advantageous variants of the method and advantageous embodiments emerge from the dependent patent claims.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Im folgenden wird der Erfindungsgegenstand anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, welches in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt ist, erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine schematische Seitenansicht eines Assemblers mit einer erfindungs- gemässen im Assembler integrierten Transfereinheit;The subject matter of the invention is explained below using a preferred exemplary embodiment which is illustrated in the accompanying drawings. Show it: FIG. 1 shows a schematic side view of an assembler with a transfer unit according to the invention integrated in the assembler;
Figur 2 eine Ansicht des Assemblers gemäss Figur 1 von oben;FIG. 2 shows a view of the assembler according to FIG. 1 from above;
Figur 3 eine schematische Seitenansicht der Transfereinheit gemäss Figur 1 undFigure 3 is a schematic side view of the transfer unit according to Figure 1 and
Figur 4 eine Ansicht der Transfereinheit gemäss Figur 3 von oben.Figure 4 is a view of the transfer unit according to Figure 3 from above.
Wege zur Ausführung der ErfindungWays of Carrying Out the Invention
In den Figuren 1 und 2 ist ein Assembler bzw. eine Montagemaschine dargestellt, in welche erfindungsgemäss eine Transfereinheit 1 mit einem Schiebebalken 16 integriert ist, so dass keine eigenständige Transfervorrichtung notwendig ist.FIGS. 1 and 2 show an assembler or an assembly machine, in which a transfer unit 1 with a sliding bar 16 is integrated according to the invention, so that no independent transfer device is necessary.
Hierfür sind auf einer Längsseite des Rahmens 2 Seitenplatten 10 befestigt, welche dem Rahmen 2 teilweise vorstehen. Eine erste Stirnfläche oder Stirnseite des Rah- mens 2 ist von einem Federförderer durchsetzt, welcher mindestens bis zu einerFor this purpose, 2 side plates 10 are attached to a longitudinal side of the frame, which partially protrude from the frame 2. A first end face or end face of the frame 2 is penetrated by a spring conveyor, which at least up to one
Transferstation in den Assembler hineinragt und somit die Federn unter Umgehung einer eigenständigen Transfervorrichtung in den Assembler hinein transportiert. Im hier beschriebenen Beispiel ist dieser Federförderer durch zwei parallel und über einander verlaufende, endlos umlaufende Förderbänder 4, 5 gebildet.Transfer station protrudes into the assembler and thus transports the springs into the assembler bypassing an independent transfer device. In the example described here, this spring conveyor is formed by two conveyor belts 4, 5 which run in parallel and over one another and which run endlessly.
Der Assembler entspricht ansonsten im wesentlichen den im Stand der Technik bekannten Assemblem. Er verfügt beispielsweise über obere und untere Zangenträger 6, 7 mit mehreren Zangen 70, welche in Reihen hintereinander angeordnete Federn aufnehmen. Es lassen sich auch andere Haltemittel anstelle der oberen und unteren Zangen verwenden. Femer verfügt der Assembler über eine Drahtwendel-The assembler otherwise essentially corresponds to the assembly known in the prior art. It has, for example, upper and lower pliers carriers 6, 7 with a plurality of pliers 70 which accommodate springs arranged one behind the other in rows. Other holding means can also be used instead of the upper and lower pliers. The assembler also has a wire helix
Zufuhrvorrichtung 3, welche vorzugsweise an einer Stirnseite des Rahmens 2 angeordnet ist. Mittels dieser Zufuhrvorrichtung 3 lässt sich ein Wendeldraht durch die in den Zangen 70 gehaltenen Federreihen winden und dadurch die Federn zu einem Federkem verbinden.Feed device 3, which is preferably arranged on an end face of the frame 2. By means of this feed device 3, a helical wire can be wound through the rows of springs held in the pliers 70 and thereby the springs into one Connect Federkem.
Die Federn werden hierzu mittels des Federförderers nacheinander, also reihenweise, zur Transferstation des Assemblers angeliefert. Während des Transports sind die Federn einzeln zwischen dem unteren und dem oberen Förderband 4, 5 vorgespannt eingeklemmt. In der Transferstation werden die Federn gruppenweise in die Haltemittel umgesetzt, wobei die Umsetzung parallel zur Ebene der Förderbänder und senkrecht zur Förderrichtung erfolgt. Hierfür werden die Federn mittels eines zwischen den zwei Seitenplatten 10 verschiebbar gelagerten Schiebebalkens 16 in die Haltemittel 70 geschoben. Der Antrieb erfolgt dabei auf jeder Seite über ein motorisch angetriebenes erstes Zahnrad 1 1 ', welches über eine Antriebskette 12 mit je einem zweiten Zahnrad 1 1 verbunden ist. An der Antriebskette 12 ist ein Mitnehmer 15 befestigt, welcher einer parallel zur Verschieberichtung verlaufenden Führungsstange 14 entlang gleitet. Dabei durchsetzt der Mitnehmer 15 einen horizontal ver- laufenden Schlitz 14' in der Seitenplatte 10. Am Mitnehmer 15 ist einerseits der Schiebebalken 16 schwenkbar befestigt, wobei der Schiebebalken 16 mit einer Verbindungsstange 18 fest verbunden ist, welche wiederum über ein Drchlager 15' schwenkbar am Mitnehmer 15 angeordnet ist. Andererseits ist der Mitnehmer 15 über dasselbe Drehlager 15' mit einem Hebel 19 verbunden, wie dies in Figur 3 er- kennbar ist. Der Hebel 19 ist mit der Verbindungsstange 18 drehfest verbunden.For this purpose, the springs are delivered one after the other, ie in rows, to the assembly station's transfer station by means of the spring conveyor. During transport, the springs are individually clamped between the lower and upper conveyor belts 4, 5. In the transfer station, the springs are converted into the holding means in groups, the conversion taking place parallel to the level of the conveyor belts and perpendicular to the direction of conveyance. For this purpose, the springs are pushed into the holding means 70 by means of a sliding bar 16 which is displaceably mounted between the two side plates 10. The drive takes place on each side via a motor-driven first gear 11 ′, which is connected via a drive chain 12 to a second gear 11 each. A driver 15 is attached to the drive chain 12 and slides along a guide rod 14 running parallel to the direction of displacement. The driver 15 passes through a horizontally running slot 14 'in the side plate 10. On the driver 15, on the one hand, the sliding bar 16 is pivotally attached, the sliding bar 16 being fixedly connected to a connecting rod 18, which in turn is pivotable on a thrust bearing 15' Driver 15 is arranged. On the other hand, the driver 15 is connected to a lever 19 via the same pivot bearing 15 ', as can be seen in FIG. 3. The lever 19 is rotatably connected to the connecting rod 18.
Am freien Ende des Hebels 19 ist eine Lauf- oder Führungsrolle 19' angeordnet, welche entlang einer Kulissenbahn 13 abrollt. Diese Kulissenbahn 13 ist in der Seitenplatte 10 eingelassen und verläuft in einem der Transferstation zugewandten vor- deren Bereich mindestens annähernd horizontal und somit in senkrechter Richtung zur Förderrichtung. Im hinteren Bereich ist sie nach unten gekrümmt ausgebildet.At the free end of the lever 19, a running or guide roller 19 'is arranged, which rolls along a slide path 13. This sliding track 13 is embedded in the side plate 10 and extends at least approximately horizontally in a front area facing the transfer station and thus in a direction perpendicular to the conveying direction. In the rear area it is curved downward.
Wie in Figur 3 erkennbar ist, kann somit der Schiebebalken 16 verschiedene Positionen einnehmen. Zur Umsetzung der Federn F lässt er sich entlang der horizontal ver- laufenden Strecke der Kulissenbahn 13 bzw. entlang der horizontal verlaufenden Führungsstange 14 in horizontaler Richtung quer zur Förderrichtung bewegen, so dass die Federn F von der Transferstation zu den Haltemitteln verschoben werden. In Figur 3 bezeichnet A die Position des Schiebebalkens 16 vor der Umsetzung der Fe- dem F, B bezeichnet die äusserst mögliche Position des Schiebebalken, welche bei der Umsetzung der Federn F erzielt werden kann und C bezeichnet eine Position, welche eine Servicestellung darstellt.As can be seen in FIG. 3, the sliding bar can thus assume 16 different positions. To implement the springs F, it can be moved horizontally across the conveying direction along the horizontally running path of the slide track 13 or along the horizontally running guide rod 14, so that the springs F are displaced from the transfer station to the holding means. In FIG. 3, A denotes the position of the sliding bar 16 before the Fe- F, B denotes the extremely possible position of the sliding bar, which can be achieved when the springs F are implemented, and C denotes a position which represents a service position.
Die Position B ist zur besseren Lesbarkeit der Zeichnung etwas übertrieben dargestellt. Es ist nicht notwendig, dass der Schiebebalken 16 so weit nach vorne verschoben wird. Üblicherweise wird er jedoch nach jeder Umsetzung, wie dies in Position A dargestellt ist, wieder ganz aus dem Bereich der zwei Förderbänder 4, 5 entfernt.Position B is shown somewhat exaggerated to make the drawing easier to read. It is not necessary for the sliding bar 16 to be moved so far forward. Usually, however, after each implementation, as shown in position A, it is completely removed from the area of the two conveyor belts 4, 5.
In der Serviceposition gemäss Bezugszeichen C ist der Schiebebalken 16 zur Transferstation hin nach unten geneigt. Dadurch gibt er die Transferstation, d.h. die zwei Förderbänder 4, 5, frei, so dass diese nun gut zugänglich sind, ohne dass irgendwelche Teile der Transferstation entfernt werden müssen.In the service position according to reference symbol C, the sliding bar 16 is inclined downwards towards the transfer station. This gives the transfer station, i.e. the two conveyor belts 4, 5, so that they are now easily accessible without having to remove any parts of the transfer station.
In Figur 4 ist die Transferstation T erkennbar. Diese wird durch denjenigen Abschnitt der zwei Förderbänder 4, 5 definiert, welcher im Bereich des Schiebebalkens 16 liegt, d.h. sie ist derjenige Abschnitt des Federförderers, von welchem die Federn in die Haltemittel 70 umgesetzt werden. Die Förderrichtung des Federförderers ist in Figur 4 mit einem einfachen Pfeil, die Verschieberichtung des Schiebebalkens 16 mit einem Doppelpfeil dargestellt.The transfer station T can be seen in FIG. This is defined by that section of the two conveyor belts 4, 5 which lies in the area of the sliding beam 16, i.e. it is the section of the spring conveyor from which the springs are converted into the holding means 70. The direction of conveyance of the spring conveyor is shown in FIG. 4 with a simple arrow, the direction of displacement of the slide bar 16 with a double arrow.
Fe er sind in Figur 4 Schiebeführungen 17 sichtbar, welche im vorderen Bereich des Sichtbalkens 16 angeordnet sind. Diese Schiebeführungen 17 sind der äusseren Form der jeweiligen Federn F angepasst. Hier sind sie deshalb halbkreisförmig aus- bildet. Sie können aber auch teilkreisförmig, elliptisch oder eckig geformt sein. Üblicherweise sind die Schiebeführungen 17 stehende c-förmige Elemente, welche am Schiebebalken 16 befestigt sind. Die Elemente sind vorzugsweise nicht vorgespannt oder federnd ausgebildet. Vorzugsweise weisen sie jedoch mindestens in ihrem oberen und unteren Bereich die oben genannte der Federform angepasste Ausnehmung auf. Zudem sind die oberen und unteren Oberflächen der Elemente vorzugsweise aus einem gut gleitenden Material, beispielsweise Teflon, gefertigt.Fe he are visible in Figure 4 sliding guides 17 which are arranged in the front region of the view bar 16. These sliding guides 17 are adapted to the outer shape of the respective springs F. Here they are therefore semicircular. But they can also be part-circular, elliptical or angular. Usually the sliding guides 17 are standing C-shaped elements which are attached to the sliding bar 16. The elements are preferably not biased or resilient. However, they preferably have at least in their upper and lower region the above-mentioned recess adapted to the spring shape. In addition, the upper and lower surfaces of the elements are preferably made of a well sliding material, for example Teflon.
Die Abstände zwischen den Elementen sind üblicherweise entsprechend an die Ab- ständen der angelieferten Federn angepasst. Es ist jedoch auch möglich, die Schiebeführungen 17 als integrale Bestandteile des Schiebebalkens 16 auszubilden.The distances between the elements are usually based on the adapted to the delivered springs. However, it is also possible to design the sliding guides 17 as integral components of the sliding bar 16.
Unabhängig von der Art der Anordnung der Schiebeführungen 17 am Schiebebalken 16 lassen sie sich auf einfache Art und Weise auswechseln, indem der Schiebebalken 16 selber aus dem Drehlager 15' gelöst und aus dem Assembler herausgenommen wird. Die Standzeiten der Maschine beim Wechsel der Federn bzw. der Schiebeführungen 17 lassen sich somit minimieren.Regardless of the type of arrangement of the sliding guides 17 on the sliding bar 16, they can be exchanged in a simple manner by the sliding bar 16 itself being detached from the pivot bearing 15 'and removed from the assembler. The downtimes of the machine when changing the springs or the sliding guides 17 can thus be minimized.
Das erfindungsgemässe Verfahren und die erfindungsgemässe Vorrichtung ermöglichen somit auf einfache Art und Weise einen Zugang zum Assembler bzw. zum Ort, an welchem die Federn in die Haltemittel umgesetzt werden. Femer ist die Umsetzung selber auf einfache Art und Weise steuerbar. Zudem kann die Anlage bei Wechsel der Federtypen in kürzerster Zeit umgerüstet werden. Da der Förderer in den Assembler hineinragt, lässt sich die gesamte Anlage zudem äusserst kompakt gestalten. The method according to the invention and the device according to the invention thus provide simple access to the assembler or to the location at which the springs are converted into the holding means. The implementation itself can also be controlled in a simple manner. In addition, the system can be converted in a very short time when changing the spring types. Since the conveyor protrudes into the assembler, the entire system can also be made extremely compact.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
F FederF spring
T TransferstationT transfer station
1 Transfereinheit1 transfer unit
10 Seitenplatte10 side plate
1 1 Erstes Zahnrad ι r Zweites Zahnrad1 1 First gear ι r Second gear
12 Antriebskette12 drive chain
13 Kulissenbahn13 backdrop
14 Führungsstange14 guide rod
14' Schlitz14 'slot
15 Mitnehmer15 drivers
15' Drehlager 16 Schiebebalken 17 Schiebeführung 18 Verbindungsstange 19 Hebel 19' Führungsrolle15 'pivot bearing 16 sliding bar 17 sliding guide 18 connecting rod 19 lever 19' guide roller
2 Rahmen des Assemblers2 frames of the assembler
3 Drahtwendelzufuhrvorrichtung3 wire coil feeder
4 Oberes Förderband 5 Unteres Förderband4 Upper conveyor belt 5 Lower conveyor belt
6 Oberer Zangenträger 7 Unterer Zangenträger 70 Zange 6 upper pliers holder 7 lower pliers holder 70 pliers

Claims

Patentansprüche Patent claims
1. Verfahren zum Transfer von Fedem (F) in Haltemittel eines Assemblers, wobei die Fedem (F) in einer Reihe hinter einander angeordnet mittels eines Federförderers (4, 5) in einer Förderrichtung angeliefert und gruppenweise in die Haltemittel des Assemblers umgesetzt werden, indem die Fedem mittels eines Schiebebalkens (16) senkrecht zur Förderrichtung verschoben werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Federförderer (4, 5) die Fedem (F) in den Assembler hinein transportiert.1. Method for transferring springs (F) into the holding means of an assembler, wherein the springs (F) arranged in a row one behind the other are delivered in one conveying direction by means of a spring conveyor (4, 5) and are implemented in groups into the holding means of the assembler by the springs are moved perpendicular to the conveying direction by means of a sliding bar (16), characterized in that the spring conveyor (4, 5) transports the springs (F) into the assembler.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Fedem (F) auf einer Stirnseite des Assemblers in den Assembler hinein transportiert werden.2. The method according to claim 1, wherein the springs (F) are transported into the assembler on an end face of the assembler.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der Schiebebalken (16) für die Umsetzung der Fedem (F) entlang einer durch mindestens eine Kulissenbahn (13) vorgegebene horizontal verlaufende Strecke verschoben wird.3. The method according to any one of claims 1 or 2, wherein the sliding bar (16) for the implementation of the springs (F) is displaced along a horizontally extending route predetermined by at least one slide track (13).
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Schiebebalken (16) nach jeder Umsetzung vollständig aus dem Bereich des Federförderers (4, 5) entfernt wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the sliding bar (16) is completely removed from the area of the spring conveyor (4, 5) after each implementation.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, wobei der Schiebebalken (16) in eine Serviceposition gebracht wird, indem er entlang einer gekrümmt verlaufenden Strecke der mindestens einen Kulissenbahn (13') verschoben wird.5. The method according to any one of claims 3 or 4, wherein the sliding bar (16) is brought into a service position by being displaced along a curved route of the at least one slide track (13 ').
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Schiebebalken (16) zur Erreichung einer Serviceposition zum Federförderer (4, 5) hin nach unten geschwenkt wird.6. The method according to one of claims 1 to 4, wherein the sliding bar (16) is pivoted downwards towards the spring conveyor (4, 5) to reach a service position.
7. Vorrichtung zum Transfer von Fedem, welche entlang einer Förderrichtung hintereinander aufgereiht sind, in Haltemittel (70) eines Assemblers, wobei die Vorrichtung einen Schiebebalken (16) aufweist zur gruppenweisen Umsetzung der Federn von einem Federförderer (4, 5) in die Haltemittel (70) des Assemb- lers senkrecht zur Förderrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass der Federförderer (4, 5) in den Assembler hineinragt.7. Device for transferring springs, which are lined up one behind the other along a conveying direction, into holding means (70) of an assembler, the device having a sliding bar (16) for group-wise transfer of the springs from a spring conveyor (4, 5) into the holding means ( 70) of the assembly lers perpendicular to the conveying direction, characterized in that the spring conveyor (4, 5) projects into the assembler.
8. Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei der Schiebebalken (16) integraler Be- standteil des Assemblers ist.8. Device according to claim 8, wherein the sliding bar (16) is an integral part of the assembler.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, wobei sie mindestens eine Kulissenbahn (13) aufweist, wobei der Schiebebalken (16) entlang dieser mindestens einen Kulissenbahn (13) verschiebbar angeordnet ist und wobei er zur Umsetzung der Fedem entlang einer horizontal verlaufenden Strecke dieser mindestens einen Kulissenbahn (13) verschiebbar ist.9. Device according to one of claims 7 or 8, wherein it has at least one slide track (13), the sliding bar (16) being displaceably arranged along this at least one slide track (13) and wherein it is used to implement the springs along a horizontally extending route this at least one slide track (13) can be moved.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei die mindestens eine Kulissenbahn (13) eine Länge aufweist, welche so bemessen ist, dass der Schiebebalken (13) nach jeder Umsetzung von Fedem vollständig aus dem Bereich des Federförderers (4, 5) entfembar ist.10. The device according to claim 9, wherein the at least one slide track (13) has a length which is dimensioned such that the sliding bar (13) can be completely removed from the area of the spring conveyor (4, 5) after each implementation of spring.
1 1. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 oder 10, wobei die mindestens eine Kulissenbahn (13) eine gekrümmt verlaufende Strecke aufweist und dass der Schiebebalken (16) durch Verschiebung entlang dieser gekrümmt verlaufenden Strecke in eine Serviceposition bringbar ist.1 1. Device according to one of claims 9 or 10, wherein the at least one link track (13) has a curved route and that the sliding bar (16) can be brought into a service position by moving along this curved route.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei der Schiebebalken (16) zur Erreichung der Serviceposition zur Federförderer hin nach unten schwenkbar ist.12. The device according to claim 11, wherein the sliding bar (16) can be pivoted downwards towards the spring conveyor to reach the service position.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, wobei der Schiebebalken (16) Schiebeführungen (17) zur Aufnahme je einer Feder aufweist, wobei jede Schiebeführung (17) eine Ausnehmung aufweist, welche einem Teil einer äus- seren Umrissform der aufzunehmenden Feder entspricht.13. Device according to one of claims 7 to 12, wherein the sliding bar (16) has sliding guides (17) for receiving a spring, each sliding guide (17) having a recess which corresponds to part of an outer outline shape of the spring to be received .
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei die Ausnehmung teilkreisförmig, insbesondere halbkreisförmig, ausgebildet ist. 14. The device according to claim 13, wherein the recess is partially circular, in particular semicircular.
5. Transfervorrichtung zum Transfer von Fedem (F), welche entlang einer Förderrichtung in einer Reihe hintereinander angeordnet sind, in Haltemittel eines Assemblers, wobei die Transfervorrichtung einen Schiebebalken (16) aufweist zur gruppenweisen Umsetzung der Fedem in die Haltemittel (70) des Assemb- lers senkrecht zur Förderrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Transfervorrichtung mindestens eine Kulissenbahn (13) aufweist und dass der Schiebebalken (16) entlang dieser mindestens einen Kulissenbahn (13) verschiebbar angeordnet ist, wobei er zur Umsetzung der Fedem entlang einer horizontal verlaufenden Strecke dieser mindestens einen Kulissenbahn (13) verschiebbar ist.5. Transfer device for transferring springs (F), which are arranged in a row one behind the other along a conveying direction, into holding means of an assembler, the transfer device having a sliding bar (16) for group-wise implementation of the springs into the holding means (70) of the assembler. lers perpendicular to the conveying direction, characterized in that the transfer device has at least one slide track (13) and that the sliding bar (16) is displaceably arranged along this at least one slide track (13), whereby it is used to implement the spring along a horizontally extending stretch of this at least a sliding track (13) can be moved.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, wobei die mindestens einen Kulissenbahn (13) eine gekrümmt verlaufende Strecke aufweist und dass der Schiebebalken (16) durch Verschiebung entlang dieser gekrümmt verlaufenden Strecke in eine Serviceposition bringbar ist. 16. The device according to claim 15, wherein the at least one link track (13) has a curved route and that the sliding bar (16) can be brought into a service position by moving along this curved route.
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