EP1717827A1 - Method for producing a laminate - Google Patents

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EP1717827A1
EP1717827A1 EP05009053A EP05009053A EP1717827A1 EP 1717827 A1 EP1717827 A1 EP 1717827A1 EP 05009053 A EP05009053 A EP 05009053A EP 05009053 A EP05009053 A EP 05009053A EP 1717827 A1 EP1717827 A1 EP 1717827A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
segment
type
plates
sheet
suction
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP05009053A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jens Burian
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
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Publication of EP1717827A1 publication Critical patent/EP1717827A1/en
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/0206—Manufacturing of magnetic cores by mechanical means
    • H01F41/0233—Manufacturing of magnetic circuits made from sheets
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F27/00—Details of transformers or inductances, in general
    • H01F27/24—Magnetic cores
    • H01F27/245—Magnetic cores made from sheets, e.g. grain-oriented

Definitions

  • the invention relates to a method for producing a package and a segment sheet for producing a laminated core.
  • a segment plate is to be understood as any plate which is suitable for stacking.
  • a segment plate may be a segmental sheet suitable for forming a laminated core.
  • the laminated core thus formed may in turn be suitable for use in an electrical machine.
  • An electric machine may be an energy converter that converts electrical energy into mechanical energy or an electrical transformer. Other electrical machines, such as motors, are also possible.
  • a generator as an embodiment of an electric machine consists inter alia of electrically active parts, which include a stator and a rotatably mounted rotor.
  • the stator and the rotor consist of stacked segment plates, which can also be referred to as segment plates or iron sheets.
  • the segment plates are provided with grooves for receiving windings. High magnetizability and small hysteresis or eddy current losses of the segmental plates are advantageous.
  • By thin paper, paint or oxide layers the segment plates are isolated from each other.
  • a completely trained stand or runner consists of many segmented sheets.
  • the structure of the stacked segment plates is referred to as a laminated core.
  • the segmented sheets are stacked individually by hand or with the aid of a machine.
  • the stacking of the segment plates by hand to a laminated core is slow and expensive. With a machine, stacking can be done faster, but buying and entertaining are costly. If the machine is not properly adjusted and / or adjusted, the segment plates may become jammed or damaged. This would incur additional costs.
  • An apparatus and a method for producing laminated cores are also used in the DE 100 40 978 A1 described. Thereafter, a small-sized machine for the production of laminated cores is used, which manufactures both the individual segment plates and connects, in which they first cut the segment plates from sheet metal, the cut segment plates stacked aligned, so that a loosely assembled laminated core is present and they welded together to form, for example, a stator lamination stack or a rotor lamination stack. A bonding of the segment sheets is not mentioned in this document.
  • a method and apparatus for automatically forming oriented sheet-metal stacks for the production of anchors, electrical machines or the like is also disclosed in U.S. Patent Nos. 4,774,874 DE 694 01 541 T2 disclosed.
  • Another object of the present invention is to provide a laminated core, which is characterized by rapid manufacturability.
  • the invention can be applied wherever plates have to be taken out of a container in order to be able to be built into a package. Since when removing the plates according to the invention two plates are lifted simultaneously, this results in a much faster production time for a package, as if only one plate would be lifted individually.
  • the plates can be made of different materials.
  • the invention can be used, for example, in the construction of electrical machines.
  • Electrical machines are, for example, transformers, generators or similar machines.
  • transformers and generators laminated cores are formed, which are composed of individual segment plates, which are arranged one above the other.
  • These segment plates are usually in storage containers and are usually made of metallically conductive materials. With the invention, two segment plates can be moved and lifted simultaneously.
  • a vacuum paste is applied between the suction device and the segment plate of the first type.
  • the suction power of the suction device is improved. Leaks between the suction device and the segment plate can be effectively avoided by such a vacuum button.
  • the method is used for the production of a package having segmented sheets.
  • the method is suitable for producing a laminated core for an electrical machine.
  • the object of the package is solved by a package made by a method as described above.
  • the task directed towards the laminated core is achieved by a laminated core which is produced according to a method described above and is suitable for an electrical machine.
  • segment sheet for producing a laminated core for an electrical machine, which is characterized by suction points with holes.
  • the segment sheet is characterized by at least three suction points.
  • the advantage lies in the fact that, by distributing three suction points, tilting of the segment plate during a lifting operation is effectively avoided.
  • the segment sheet is formed such that the at least three suction points are arranged to form a triangle.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a stator of an electrical machine 1.
  • the electric machine 1 is rotationally symmetrical about a rotation axis not shown.
  • An electrical generator or transformer as an embodiment of an electric machine 1 consists of physical reasons for a plurality of segment plates 2a, 2b as an embodiment of segment plates.
  • FIG 1 is very rough and only schematically a plan view of a segment sheet 2 is shown.
  • the segment plate 2a, 2b is usually made of steel.
  • the segment sheets 2 a, 2 b are stacked together in an expansion direction 3 and are juxtaposed in a circumferential direction 4.
  • a complete laminated core 6 is then formed as an embodiment of a package over a length 5.
  • the segment plates 2a, 2b are usually electrically insulated from each other.
  • the laminated core 6 has between 10,000 and 150,000 segment laminations 2a, 2b.
  • such electric machines 1 are constructed such that between two pressure plates 7, 8, the segment plates 2a, 2b and the laminated core 6 are compressed by means of so-called tie rods 9.
  • the tie rod 9 is usually a steel threaded rod, which is formed over a bore 10 in the pressure plate 7, 8 and in the individual segment plates 2a, 2b over the entire length 5.
  • FIG. 2 shows a single segment sheet 2a of a first type.
  • the segment panel 2a of the first type comprises a plurality of suction points, which are formed as holes 11.
  • three holes 11 are shown. Of course, more than three holes 11 can be arranged in the segment plate 2a.
  • a segment sheet of the second type 2b corresponding to the segment sheet of the first type 2a is almost identical in outer geometry to the segment sheet of the first type and shown in FIG.
  • the segment panel 2b of the second type is continuous at the location of the suction sites of the segment panel 2a of the first type.
  • a suction device 12 is designed such that it comprises at least three suction devices 13.
  • the suction devices 13 can be formed conical at their suction. Other forms are conceivable.
  • the suction device 13 must be at least so large that when placing the suction device 13, the hole 11 is completely covered and beyond an additional area around the hole 11 is covered.
  • Via a vacuum device not shown, creates a vacuum within the suction device 13, resulting in a force on the two segment plates of the first type 2a and the second type 2b result.
  • the double-segmented sheet thus formed comprising a first type of segment sheet 2a and a second type of sheet-metal sheet 2b, can then be lifted and deposited in a device for constructing a laminated core 6.
  • FIGS. 5, 6 and 7 show a schematic representation of the production method.
  • a suction device 12 is pivoted to the storage container 14. The suction device 12 is then guided onto the holes of the segmental sheet of the first type 2a, so that suction forces on the segment sheet of the first type 2a and the segment sheet of the second type 2b arise and a double-segment sheet is formed.
  • the double segment sheet is raised.
  • Figure 6 the process after lifting the double segment sheet 2 is shown.
  • the double-segment sheet is deposited in a device 16 for constructing a laminated core 6.
  • a vacuum paste is applied between the suction device 13 and the segment plate of the first type.
  • FIG. 4 shows a snapshot of a lifting process.
  • forces are simultaneously generated on the double-segmented sheet, which is formed from a segmented sheet of the first type 2a and a segmented sheet of the second type 2b.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

The method involves using a suction device (12) that has suction mechanisms (13) for holding and lifting two types of segment plates (2a,2b), and for placing the held segment plates to form a package. A vacuum paste is applied between the suction mechanisms and segment plates to prevent vacuum leaks. Independent claims are included for the following: (1) Lamination package; and (2) Segment plate.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Pakets sowie ein Segmentblech zur Herstellung eines Blechpakets.The invention relates to a method for producing a package and a segment sheet for producing a laminated core.

Das Stapeln von Segmentplatten zu einem Paket ist aufwändig, wenn jede Segmentplatte einzeln bewegt werden muss, um zu einem Paket gestapelt zu werden.Stacking segment plates into a package is cumbersome when each segment plate has to be moved individually to be stacked into a package.

Unter einer Segmentplatte ist jede Platte zu verstehen, die zum Stapeln geeignet ist. Eine Segmentplatte kann zum Beispiel ein Segmentblech sein, das für die Ausbildung eines Blechpakets geeignet ist. Das somit gebildete Blechpaket kann wiederum zum Einsatz in einer elektrischen Maschine geeignet sein. Eine elektrische Maschine kann ein Energiewandler, der elektrische in mechanische Energie umwandelt oder ein elektrischer Transformator sein. Andere elektrische Maschinen, wie zum Beispiel Motoren sind ebenso möglich.A segment plate is to be understood as any plate which is suitable for stacking. For example, a segment plate may be a segmental sheet suitable for forming a laminated core. The laminated core thus formed may in turn be suitable for use in an electrical machine. An electric machine may be an energy converter that converts electrical energy into mechanical energy or an electrical transformer. Other electrical machines, such as motors, are also possible.

Ein Generator als Ausführungsform einer elektrischen Maschine besteht unter anderem aus elektrisch aktiven Teilen, zu denen ein Ständer und ein drehbar gelagerter Läufer gehören. Der Ständer und der Läufer bestehen aus aufeinander geschichteten Segmentplatten, die auch als Segmentbleche oder Eisenbleche bezeichnet werden können. Die Segmentbleche sind mit Nuten zur Aufnahme von Wicklungen versehen. Eine hohe Magnetisierbarkeit und kleine Hysterese- oder Wirbelstromverluste der Segmentbleche sind von Vorteil. Durch dünne Papier-, Lack- oder Oxidschichten werden die Segmentbleche gegen einander isoliert. Ein komplett ausgebildeter Ständer oder Läufer besteht aus vielen Segmentblechen. Das Gebilde der aufeinander gestapelten Segmentbleche wird als Blechpaket bezeichnet.A generator as an embodiment of an electric machine consists inter alia of electrically active parts, which include a stator and a rotatably mounted rotor. The stator and the rotor consist of stacked segment plates, which can also be referred to as segment plates or iron sheets. The segment plates are provided with grooves for receiving windings. High magnetizability and small hysteresis or eddy current losses of the segmental plates are advantageous. By thin paper, paint or oxide layers, the segment plates are isolated from each other. A completely trained stand or runner consists of many segmented sheets. The structure of the stacked segment plates is referred to as a laminated core.

Die Segmentbleche werden einzeln per Hand oder mit Hilfe einer Maschine aufeinander gestapelt. Das Stapeln der Segmentbleche per Hand zu einem Blechpaket ist langsam und aufwändig. Mit einer Maschine kann das Stapeln schneller ausgeführt werden, dafür sind der Kauf und die Unterhaltung aber kostspielig. Wenn die Maschine nicht genau eingestellt und/oder justiert ist, können die Segmentbleche verklemmt oder beschädigt werden. Dadurch würden zusätzliche Kosten entstehen.The segmented sheets are stacked individually by hand or with the aid of a machine. The stacking of the segment plates by hand to a laminated core is slow and expensive. With a machine, stacking can be done faster, but buying and entertaining are costly. If the machine is not properly adjusted and / or adjusted, the segment plates may become jammed or damaged. This would incur additional costs.

In der EP 0 843 881 B1 wird ein Verfahren zum Beschichten von Blechpaketen, insbesondere für die Herstellung von kleineren Transformatoren-Kernen vorgestellt. Danach wird immer jeweils ein einzelnes Segmentblech maschinell lagerichtig abgelegt und in der abgelegten Position niedergehalten. Anschließend wird Klebstoff auf die Oberfläche des abgelegten Segmentbleches aufgetragen und ein weiteres Segmentblech auf die mit Klebstoff versehene Oberfläche abgelegt. Der Vorgang wird solange wiederholt, bis ein Blechpaket aufgebaut ist. Das Niederhalten bewirkt einerseits, dass das zuletzt abgelegte Blech gegen das vorhergehende Blech gepresst wird und dass der dazwischen liegende Klebstoff richtig verteilt wird. Andererseits wird aber dabei auch verhindert, dass sich beim Auftragen der neuen Klebstoffschicht das abgelegte Segmentblech verschieben kann.In the EP 0 843 881 B1 A method for coating laminated cores, in particular for the production of smaller transformer cores is presented. Thereafter, each time a single segment sheet is automatically stored in the correct position and held down in the stored position. Subsequently, adhesive is applied to the surface of the deposited segment sheet and placed another segment sheet on the surface provided with adhesive. The process is repeated until a laminated core is built up. The hold down causes on the one hand, that the last deposited sheet is pressed against the previous sheet and that the intermediate adhesive is properly distributed. On the other hand, it is also prevented that the deposited segment sheet can move when applying the new adhesive layer.

Eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung von Blechpaketen werden auch in der DE 100 40 978 A1 beschrieben. Danach wird eine klein dimensionierte Maschine zur Herstellung von Blechpaketen eingesetzt, die sowohl die einzelnen Segmentbleche herstellt als auch verbindet, in dem sie die Segmentbleche zunächst aus Blech ausschneidet, die ausgeschnittenen Segmentbleche zueinander ausgerichtet stapelt, so dass ein lose aufgebautes Blechpaket vorliegt und sie miteinander verschweißt, um beispielsweise ein Statorblechpaket oder ein Rotorblechpaket auszubilden. Ein Verkleben der Segmentbleche ist in dieser Schrift nicht erwähnt.An apparatus and a method for producing laminated cores are also used in the DE 100 40 978 A1 described. Thereafter, a small-sized machine for the production of laminated cores is used, which manufactures both the individual segment plates and connects, in which they first cut the segment plates from sheet metal, the cut segment plates stacked aligned, so that a loosely assembled laminated core is present and they welded together to form, for example, a stator lamination stack or a rotor lamination stack. A bonding of the segment sheets is not mentioned in this document.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Bilden von ausgerichteten Blechplattenpaketen zur Herstellung von Ankern, elektrischer Maschinen oder dergleichen ist auch in der DE 694 01 541 T2 offenbart.A method and apparatus for automatically forming oriented sheet-metal stacks for the production of anchors, electrical machines or the like is also disclosed in U.S. Patent Nos. 4,774,874 DE 694 01 541 T2 disclosed.

Ebenso sind in der DE 692 11 411 T2 eine Vorrichtung und ein Verfahren, um gestapelte Segmentbleche einer dynamoelektrischen Maschine auszurichten, beschrieben.Likewise are in the DE 692 11 411 T2 An apparatus and method for aligning stacked segment laminations of a dynamoelectric machine is described.

Eine effektive Maßnahme zur Taktzeiterhöhung je Auflegen eines Segmentbleches wäre ein gleichzeitiges Auflegen mehrerer loser Bleche. Dabei besteht aber das Problem, dass mehrere Bleche während eines Transportes nicht zugleich gegriffen werden können. Oft verschieben sich die Bleche gegeneinander und können dadurch nicht mehr genau positioniert abgelegt werden.An effective measure to increase cycle time per application of a segment sheet would be a simultaneous laying several loose sheets. However, there is the problem that several sheets during a transport can not be used at the same time. Often the sheets move against each other and can not be stored exactly positioned.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur schnelleren Herstellung eines Pakets, das aus mehreren Segmentplatten zusammengesetzt ist, anzugeben.It is therefore an object of the present invention to provide a method for faster production of a package composed of a plurality of segment plates.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Blechpaket anzugeben, das sich durch eine schnelle Herstellbarkeit auszeichnet.Another object of the present invention is to provide a laminated core, which is characterized by rapid manufacturability.

Die auf das Verfahren hin gerichtete Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Herstellung eines Paketes, wobei in einem Vorratsbehälter gestapelte Segmentplatten eines ersten Typs und eines zweiten Typs alternierend übereinander vorhanden sind, wobei die Segmentplatten des ersten Typs Saugstellen mit Löchern aufweisen und die Segmentplatten des zweiten Typs an diesen Saugstellen durchgehend sind, umfassend folgende Schritte:

  • a) Führen von Saugvorrichtungen auf die Löcher der Segmentplatte des ersten Typs, so dass Saugkräfte auf die Segmentplatte des ersten Typs und der Segmentplatte des zweiten Typs entstehen und eine Doppelsegmentplatte gebildet wird,
  • b) Heben der Doppelsegmentplatte und
  • c) Ablegen der Doppelsegmentplatte zum Aufbau eines Pakets.
The object of the method is achieved by a method of manufacturing a package wherein stacked segment plates of a first type and a second type are alternately stacked in a reservoir, the segment plates of the first type having suction sites with holes and the segment plates of the second Are continuous at these suction points, comprising the following steps:
  • a) guiding suction devices onto the holes of the segment plate of the first type so that suction forces are generated on the segment plate of the first type and the segment plate of the second type and a double-segment plate is formed,
  • b) lifting the double segment plate and
  • c) depositing the double segment plate to build a package.

Der Vorteil der Erfindung ist unter anderem darin zu sehen, dass nunmehr statt einer Segmentplatte, die momentan einzeln aus einem Vorrat genommen und jeweils einzeln abgelegt wird, zumindest zwei Segmentplatten genommen werden, die miteinander verbunden sind. Durch das Tragen bzw. Ablegen von zumindest zwei Segmentplatten wird die Fertigungszeit für ein Paket zumindest halbiert.The advantage of the invention is to be seen, inter alia, that now instead of a segment plate, which is currently taken individually from a supply and each stored individually, at least two segment plates are taken, which are interconnected. By carrying or storing at least two segment plates, the production time for a package is at least halved.

Die Erfindung kann überall dort angewendet werden, wo Platten aus einem Behälter genommen werden müssen, um zu einem Paket gebaut werden zu können. Da beim Herausnehmen der Platten erfindungsgemäß zwei Platten gleichzeitig gehoben werden, ergibt sich dadurch eine wesentlich schnellere Fertigungszeit für ein Paket, als wenn lediglich eine Platte einzeln gehoben würde.
Die Platten können aus verschiedenen Materialien sein.The invention can be applied wherever plates have to be taken out of a container in order to be able to be built into a package. Since when removing the plates according to the invention two plates are lifted simultaneously, this results in a much faster production time for a package, as if only one plate would be lifted individually.
The plates can be made of different materials.

Die Erfindung kann zum Beispiel beim Bau von elektrischen Maschinen eingesetzt werden. Elektrische Maschinen sind zum Beispiel Transformatoren, Generatoren oder ähnliche Maschinen.
Bei Transformatoren als auch bei Generatoren werden Blechpakete gebildet, die aus einzelnen Segmentblechen aufgebaut sind, die übereinander angeordnet sind. Diese Segmentbleche liegen in der Regel in Vorratsbehältern vor und sind in der Regel aus metallisch leitfähigen Materialien. Mit der Erfindung können gleichzeitig zwei Segmentbleche bewegt und gehoben werden.The invention can be used, for example, in the construction of electrical machines. Electrical machines are, for example, transformers, generators or similar machines.
In transformers and generators laminated cores are formed, which are composed of individual segment plates, which are arranged one above the other. These segment plates are usually in storage containers and are usually made of metallically conductive materials. With the invention, two segment plates can be moved and lifted simultaneously.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird zwischen der Saugvorrichtung und der Segmentplatte des ersten Typs eine Vakuumpaste aufgetragen. Dadurch wird die Saugleistung der Saugvorrichtung verbessert. Leckstellen zwischen der Saugvorrichtung und der Segmentplatte können wirksam durch solch eine Vakuumpaste vermieden werden.In an advantageous development of the invention, a vacuum paste is applied between the suction device and the segment plate of the first type. As a result, the suction power of the suction device is improved. Leaks between the suction device and the segment plate can be effectively avoided by such a vacuum button.

In einer vorteilhaften Weiterbildung wird das Verfahren für die Herstellung eines Pakets angewandt, das Segmentbleche aufweist. Dadurch eignet sich das Verfahren zur Herstellung eines Blechpakets für eine elektrische Maschine.In an advantageous development, the method is used for the production of a package having segmented sheets. As a result, the method is suitable for producing a laminated core for an electrical machine.

Die auf das Paket hin gerichtete Aufgabe wird gelöst durch ein Paket, das hergestellt ist nach einem Verfahren wie oben beschrieben.The object of the package is solved by a package made by a method as described above.

Die auf das Blechpaket hin gerichtete Aufgabe wird gelöst durch ein Blechpaket, das nach einem weiter oben beschriebenen Verfahren hergestellt ist und für eine elektrische Maschine geeignet ist.The task directed towards the laminated core is achieved by a laminated core which is produced according to a method described above and is suitable for an electrical machine.

Die auf das Segmentblech hin gerichtete Aufgabe wird gelöst durch ein Segmentblech zur Herstellung eines Blechpakets für eine elektrische Maschine, die durch Saugstellen mit Löchern gekennzeichnet ist.The task directed towards the segment sheet is achieved by a segment sheet for producing a laminated core for an electrical machine, which is characterized by suction points with holes.

Durch diese vergleichsweise einfache Maßnahme gelingt es, über eine Saugvorrichtung, die auf die Saugstellen mit Löchern angeordnet wird, durch Sogwirkung eine Kraft sowohl auf ein Segmentblech des ersten Typs als auch auf ein Segmentblech des zweiten Typs zu erreichen. Ein anschließendes Heben beider Segmentbleche führt zur zumindest Halbierung der Fertigungszeit eines kompletten Blechpakets.By means of this comparatively simple measure, it is possible, by means of a suction device, which is arranged on the suction points with holes, to obtain a force by suction on both a segmented sheet of the first type and a segmented sheet of the second type. A subsequent lifting of both segment plates leads to at least halving the production time of a complete laminated core.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist das Segmentblech durch zumindest drei Saugstellen gekennzeichnet.In an advantageous development, the segment sheet is characterized by at least three suction points.

Der Vorteil liegt insbesondere darin, dass durch Verteilung von drei Saugstellen ein Kippen des Segmentblechs während eines Hebevorgangs wirksam vermieden wird.The advantage lies in the fact that, by distributing three suction points, tilting of the segment plate during a lifting operation is effectively avoided.

Vorteilhafterweise wird das Segmentblech derart ausgebildet, dass die zumindest drei Saugstellen zur Ausbildung eines Dreiecks angeordnet sind.Advantageously, the segment sheet is formed such that the at least three suction points are arranged to form a triangle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Dabei haben mit denselben Bezugszeichen versehene Komponenten die gleiche Funktionsweise.Embodiments of the invention are described below with reference to the drawings. In this case, provided with the same reference numerals components have the same operation.

Dabei zeigen:

Figur 1
eine perspektivische Darstellung eines Stators einer dynamoelektrischen Maschine,
Figur 2
eine Draufsicht auf ein Segmentblech des ersten Typs,
Figur 3
eine Draufsicht auf ein Segmentblech des zweiten Typs,
Figur 4
eine perspektivische Darstellung eines Teils der Saugvorrichtung und eines Doppelsegmentblechs,
Figuren 5 - 7
eine schematische Darstellung einzelner Verfahrensschritte.
Showing:
FIG. 1
a perspective view of a stator of a dynamoelectric machine,
FIG. 2
a plan view of a segment sheet of the first type,
FIG. 3
a plan view of a segment sheet of the second type,
FIG. 4
a perspective view of a portion of the suction device and a double-segmented sheet,
FIGS. 5 to 7
a schematic representation of individual process steps.

In Figur 1 ist eine perspektivische Darstellung eines Stators einer elektrischen Maschine 1 zu sehen. Die elektrische Maschine 1 ist um eine nicht näher dargestellte Rotationsachse rotationssymmetrisch aufgebaut. Ein elektrischer Generator oder Transformator als Ausführungsform einer elektrischen Maschine 1 besteht aus physikalischen Gründen aus einer Vielzahl von Segmentblechen 2a, 2b als Ausführungsform von Segmentplatten.FIG. 1 shows a perspective view of a stator of an electrical machine 1. The electric machine 1 is rotationally symmetrical about a rotation axis not shown. An electrical generator or transformer as an embodiment of an electric machine 1 consists of physical reasons for a plurality of segment plates 2a, 2b as an embodiment of segment plates.

In der Figur 1 ist sehr grob und nur schematisch eine Draufsicht eines Segmentbleches 2 dargestellt. Das Segmentblech 2a, 2b wird üblicherweise aus Stahl gefertigt. Die Segmentbleche 2a, 2b werden in einer Ausdehnungsrichtung 3 aneinander gestapelt und in einer Umfangsrichtung 4 nebeneinander angelegt. Im fertigen Zustand wird dann ein komplettes Blechpaket 6 als Ausführungsform eines Paketes über eine Länge 5 ausgebildet. Die Segmentbleche 2a, 2b sind üblicherweise elektrisch gegeneinander isoliert. Je nach Leistungsgröße der elektrischen Maschine 1 weist das Blechpaket 6 zwischen 10.000 bis 150.000 Segmentbleche 2a, 2b auf.In the figure 1 is very rough and only schematically a plan view of a segment sheet 2 is shown. The segment plate 2a, 2b is usually made of steel. The segment sheets 2 a, 2 b are stacked together in an expansion direction 3 and are juxtaposed in a circumferential direction 4. In the finished state, a complete laminated core 6 is then formed as an embodiment of a package over a length 5. The segment plates 2a, 2b are usually electrically insulated from each other. Depending on the output of the electric machine 1, the laminated core 6 has between 10,000 and 150,000 segment laminations 2a, 2b.

Üblicherweise werden solche elektrischen Maschinen 1 derart aufgebaut, dass zwischen zwei Druckplatten 7, 8 die Segmentbleche 2a, 2b bzw. das Blechpaket 6 mittels so genannter Zuganker 9 zusammengedrückt werden. Der Zuganker 9 ist üblicherweise eine Stahlgewindestange, die über eine Bohrung 10 in der Druckplatte 7, 8 als auch in den einzelnen Segmentblechen 2a, 2b über die gesamte Länge 5 ausgebildet ist.Typically, such electric machines 1 are constructed such that between two pressure plates 7, 8, the segment plates 2a, 2b and the laminated core 6 are compressed by means of so-called tie rods 9. The tie rod 9 is usually a steel threaded rod, which is formed over a bore 10 in the pressure plate 7, 8 and in the individual segment plates 2a, 2b over the entire length 5.

In der Figur 2 ist ein einzelnes Segmentblech 2a eines ersten Typs dargestellt. Das Segmentblech 2a des ersten Typs umfasst mehrere Saugstellen, die als Löcher 11 ausgebildet sind. In der Figur 2 sind drei Löcher 11 dargestellt. Selbstverständlich können auch mehr als drei Löcher 11 in das Segmentblech 2a angeordnet werden.FIG. 2 shows a single segment sheet 2a of a first type. The segment panel 2a of the first type comprises a plurality of suction points, which are formed as holes 11. In the figure 2, three holes 11 are shown. Of course, more than three holes 11 can be arranged in the segment plate 2a.

Ein zu dem Segmentblech des ersten Typs 2a korrespondierendes Segmentblech des zweiten Typs 2b ist von der äußeren Geometrie mit dem Segmentblech des ersten Typs nahezu identisch und in der Figur 3 dargestellt. Das Segmentblech 2b des zweiten Typs ist an dem Ort der Saugstellen des Segmentbleches 2a des ersten Typs durchgehend.A segment sheet of the second type 2b corresponding to the segment sheet of the first type 2a is almost identical in outer geometry to the segment sheet of the first type and shown in FIG. The segment panel 2b of the second type is continuous at the location of the suction sites of the segment panel 2a of the first type.

Damit zwei Segmentbleche 2 gleichzeitig gehoben werden können, wird eine Saugvorrichtung 12 derart ausgebildet, dass diese zumindest drei Saugeinrichtungen 13 umfasst. Die Saugeinrichtungen 13 können an ihrem Saugende kegelförmig ausgebildet werden. Andere Formen sind denkbar. Die Saugeinrichtung 13 muss zumindest so groß sein, dass beim Auflegen der Saugeinrichtung 13 das Loch 11 komplett abgedeckt wird und darüber hinaus eine zusätzliche Fläche um das Loch 11 abgedeckt wird. Über eine nicht näher dargestellte Vakuumeinrichtung entsteht ein Vakuum innerhalb der Saugeinrichtung 13, was zu einer Kraft auf die beiden Segmentbleche des ersten Typs 2a und des zweiten Typs 2b zur Folge hat. Das somit gebildete Doppelsegmentblech, umfassend einen ersten Typ Segmentblech 2a und einen zweiten Typ Segmentblech 2b, kann anschließend gehoben werden und in einer Vorrichtung zum Aufbau eines Blechpakets 6 abgelegt werden.So that two segment sheets 2 can be lifted simultaneously, a suction device 12 is designed such that it comprises at least three suction devices 13. The suction devices 13 can be formed conical at their suction. Other forms are conceivable. The suction device 13 must be at least so large that when placing the suction device 13, the hole 11 is completely covered and beyond an additional area around the hole 11 is covered. Via a vacuum device, not shown, creates a vacuum within the suction device 13, resulting in a force on the two segment plates of the first type 2a and the second type 2b result. The double-segmented sheet thus formed, comprising a first type of segment sheet 2a and a second type of sheet-metal sheet 2b, can then be lifted and deposited in a device for constructing a laminated core 6.

In den Figuren 5, 6 und 7 ist eine schematische Darstellung des Herstellungsverfahrens dargestellt. In der Figur 5a werden in einem Vorratsbehälter 14 Segmentbleche des ersten Typs 2a und des zweiten Typs 2b alternierend übereinander gestapelt. In einem ersten Schritt wird eine Saugvorrichtung 12 an den Vorratsbehälter 14 geschwenkt. Die Saugvorrichtung 12 wird dann auf die Löcher des Segmentbleches des ersten Typs 2a geführt, so dass Saugkräfte auf das Segmentblech des ersten Typs 2a und dem Segmentblech des zweiten Typs 2b entstehen und ein Doppelsegmentblech gebildet wird.FIGS. 5, 6 and 7 show a schematic representation of the production method. In FIG. 5a, in a storage container 14, segmental laminations of the first type 2a and of the second type 2b are alternately stacked on top of one another. In a first step, a suction device 12 is pivoted to the storage container 14. The suction device 12 is then guided onto the holes of the segmental sheet of the first type 2a, so that suction forces on the segment sheet of the first type 2a and the segment sheet of the second type 2b arise and a double-segment sheet is formed.

In einem zweiten Schritt wird das Doppelsegmentblech angehoben. In Figur 6 ist der Vorgang nach dem Anheben des Doppelsegmentblechs 2 dargestellt. In einem nächsten Schritt wird das Doppelsegmentblech in einer Vorrichtung 16 zum Aufbau eines Blechpakets 6 abgelegt.In a second step, the double segment sheet is raised. In Figure 6, the process after lifting the double segment sheet 2 is shown. In a next step, the double-segment sheet is deposited in a device 16 for constructing a laminated core 6.

Der Vorgang wird anschließend wiederholt und solange beibehalten, bis ein komplettes Blechpaket 6 ausgebildet ist.The process is then repeated and maintained until a complete laminated core 6 is formed.

Zur Verbesserung der Saugwirkung wird zwischen der Saugeinrichtung 13 und dem Segmentblech des ersten Typs eine Vakuumpaste aufgetragen.To improve the suction effect, a vacuum paste is applied between the suction device 13 and the segment plate of the first type.

In Figur 4 ist eine Momentaufnahme eines Hebevorgangs dargestellt. Über die Saugeinrichtungen 13 entstehen gleichzeitig Kräfte auf das Doppelsegmentblech, das aus einem Segmentblech des ersten Typs 2a und einem Segmentblech des zweiten Typs 2b gebildet wird.FIG. 4 shows a snapshot of a lifting process. By means of the suction devices 13, forces are simultaneously generated on the double-segmented sheet, which is formed from a segmented sheet of the first type 2a and a segmented sheet of the second type 2b.

Wie in Figur 4 dargestellt ist es vorteilhaft, wenn die Saugeinrichtungen 13 so angeordnet werden, dass ein Dreieck ausgebildet wird. Andere Verteilungen der Saugeinrichtungen 13 sind denkbar.As shown in Figure 4, it is advantageous if the suction devices 13 are arranged so that a triangle is formed. Other distributions of the suction devices 13 are conceivable.

Claims (9)

Verfahren zur Herstellung eines Pakets (6),
wobei in einem Vorratsbehälter (14) gestapelte Segmentplatten eines ersten Typs (2a) und eines zweiten Typs (2b) alternierend übereinander vorhanden sind,
wobei die Segmentplatten (2a) des ersten Typs Saugstellen mit Löchern aufweisen und
die Segmentplatten (2b) des zweiten Typs an diesen Saugstellen durchgehend sind,
umfassend folgende Schritte: a) Führen von Saugeinrichtungen (13) auf die Löcher der Segmentplatten des ersten Typs (2a), so dass Saugkräfte auf die Segmentplatten des ersten Typs (2a) und die Segmentplatte des zweiten Typs (2b) entstehen und eine Doppelsegmentplatte (2a, 2b) gebildet wird, b) Heben der Doppelsegmentplatte (2a, 2b) und c) Ablegen der Doppelsegmentplatte (2a, 2b) zum Aufbau eines Pakets (6). Method for producing a package (6),
wherein segmented plates of a first type (2a) and a second type (2b) stacked in a reservoir (14) are alternately superimposed,
wherein the segment plates (2a) of the first type having suction holes with holes and
the segment plates (2b) of the second type are continuous at these suction points,
comprising the following steps: a) guiding suction devices (13) onto the holes of the segment plates of the first type (2a), so that suction forces are generated on the segment plates of the first type (2a) and the segment plate of the second type (2b) and a double-segment plate (2a, 2b) is formed, b) lifting the double segment plate (2a, 2b) and c) depositing the double segment plate (2a, 2b) for building a package (6). Verfahren nach Anspruch 1,
bei dem zwischen der Saugeinrichtung (13) und der Segmentplatte des ersten Typs (2a) eine Vakuumpaste aufgetragen wird.Method according to claim 1,
in which a vacuum button is applied between the suction device (13) and the segment plate of the first type (2a). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
bei dem die Segmentplatte des ersten (2a) und zweiten (2b) Typs als Segmentbleche vorhanden sind.Method according to claim 1 or 2,
in which the segment plates of the first (2a) and second (2b) types are present as segmental plates. Verfahren nach Anspruch 3,
wobei ein Blechpaket (6) für eine elektrische Maschine hergestellt wird.Method according to claim 3,
wherein a laminated core (6) is produced for an electrical machine. Paket (6),
hergestellt nach einem Verfahren nach Anspruch 1 oder 2.Package (6),
manufactured according to a method according to claim 1 or 2. Blechpaket (6) für eine elektrische Maschine, hergestellt nach einem Verfahren nach Anspruch 3 oder 4.Sheet-metal package (6) for an electrical machine, produced by a method according to claim 3 or 4. Segmentblech (2) zur Herstellung eines Blechpakets (6) für eine elektrische Maschine,
gekennzeichnet durch Saugstellen mit Löchern.Segment sheet (2) for producing a laminated core (6) for an electric machine,
characterized by suction points with holes. Segmentblech (2) nach Anspruch 7,
gekennzeichnet durch zumindest drei Saugstellen.Segment sheet (2) according to claim 7,
characterized by at least three suction points. Segmentblech (2) nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
die zumindest drei Saugstellen zur Ausbildung eines Dreiecks angeordnet sind.Segment sheet (2) according to claim 8,
characterized in that
the at least three suction points are arranged to form a triangle.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0184563A1 (en) * 1984-11-30 1986-06-11 Elena Legnaioli-Giuli Magnetic cores assembly plant for electric transformers and the like
US5353669A (en) * 1993-02-02 1994-10-11 Kenneth Booth Shear for sheet material and method for forming a transformer core from the sheet material

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