EP1710202A2

EP1710202A2 - Lifting device

Info

Publication number: EP1710202A2
Application number: EP06111474A
Authority: EP
Inventors: Klaus Reitzig; Martin Oechler
Original assignee: Ludwig Ehrhardt GmbH
Current assignee: Ludwig Ehrhardt GmbH
Priority date: 2005-04-08
Filing date: 2006-03-21
Publication date: 2006-10-11
Also published as: EP1710202A3; DE102005016430A1

Abstract

The lifting device has a lift drive with a drive component (12), which includes a torque motor. A drive shaft (19) of the lift drive is supported by an axial bearing (21) and by a separate radial bearing (22) on one hand, and by an angular ball bearing (23) on another hand. The bearings of the drive shafts are pre-stressed using a shaft nut (43), which is operated on the angular ball bearing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung mit ineinander teleskopartig mittels eines Hubantriebes ein- und ausfahrbaren Rohren.The invention relates to a lifting device telescopically with one another by means of a lifting drive and extendable tubes.

Eine solche Hubvorrichtung ist aus einem Prospekt mit der Bezeichnung M 6.9106 Ausgabe 6/02 der Römheld GmbH, Römheldstraße 1-5, D-35317 Laubach bekannt. Prinzipiell werden Hubantriebe manuell-hydraulisch, meist per Fußhebel, hydraulisch oder elektromotorisch angetrieben. Im Rahmen der Erfindung stehen die elektromotorischen Hubvorrichtungen, wie in dem genannten Prospekt gezeigt, im Vordergrund, obwohl einige der Weiterbildungen der Erfindung auch für manuellhydraulische oder hydraulische Hubvorrichtungen vorteilhaft einsetzbar sind.Such a lifting device is known from a brochure entitled M 6.9106 issue 6/02 of Römheld GmbH, Römheldstraße 1-5, D-35317 Laubach. In principle, linear actuators are driven manually-hydraulically, usually by pedal, hydraulically or by electric motor. In the context of the invention, the electromotive lifting devices, as shown in said brochure, in the foreground, although some of the developments of the invention are also advantageously used for manual hydraulic or hydraulic lifting devices.

Hubvorrichtungen werden überall dort eingesetzt, wo Werkstücke, Vorrichtungen oder Baugruppen für die Bearbeitung oder Montage angehoben werden müssen. So können beispielsweise Baugruppen für deren Montage immer auf eine für ein ergonomisches Arbeiten an der Baugruppe günstige Höhe angehoben oder abgesenkt werden. Vor allem in Automobilindustrie kommt es vor, daß bestimmte Bauteile oder Baugruppen von unten beispielsweise an der Karosserie montiert werden müssen und zu diesem Zweck mit Hubvorrichtungen angehoben werden. Dabei kommt es oft auf ein millimetergenaues Anheben an, um z. B.Lifting devices are used wherever workpieces, fixtures or assemblies need to be lifted for machining or assembly. For example, assemblies for their assembly can always be raised or lowered to a convenient for ergonomic work on the assembly height. Especially in the automotive industry, it happens that certain components or assemblies from below, for example, must be mounted on the body and raised for this purpose with lifting devices. It often depends on a millimeter accurate lifting to z. B.

Verschraubungen anbringen zu können. Dieses muß auch bei schweren Bauteilen oder Baugruppen möglich sein. Dieses bedingt zumindest ein präzises Abbremsen des Antriebes. Auch für eine Parallelschaltung mehrerer Hubvorrichtungen zum gemeinsamen Anheben eines Gegenstandes ist dieses sehr wichtig, da diese dann aufeinander abgestimmt betätigt werden müssen. Dabei stehen die Hubvorrichtungen zum Teil sehr dicht in unterschiedlichen Anordnungen nebeneinander und/oder Personen müssen sich zwischen den Hubvorrichtungen bewegen.To be able to attach screwed connections. This must be possible even with heavy components or assemblies. This requires at least a precise braking of the drive. Even for a parallel connection of several lifting devices for the common lifting of an object, this is very important, since they must then be operated synchronized. The lifting devices are sometimes very close together in different arrangements and / or persons must move between the lifting devices.

Eine weitere Anforderung an derartige Hubvorrichtungen ist, daß sie in eingefahrenem Zustand möglichst niedrig sind, um auch aus niedriger Höhe Gegenstände anheben zu können bzw. Gegenstände auf eine niedrige Höhe absenken zu können. Dabei sollten die Hubvorrichtungen auf dem Boden aufstehen, ohne daß Vertiefungen im Boden für Antriebe oder dergleichen im Boden eingelassen werden müssen. Die genannten Hubvorrichtungen weisen deshalb einen seitlich angeflanschten Motor auf, welcher über ein Getriebe verfügt, welches zudem auch zur Untersetzung der meist schnell laufenden Elektromotoren erforderlich ist. Der seitliche Motor ist aber ebenfalls oft störend, insbesondere wenn die Hubvorrichtungen, wie oben erwähnt, eng zusammenstehen oder sich Personen zwischen ihnen bewegen müssen.Another requirement for such lifting devices is that they are as low as possible in the retracted position in order to be able to lift objects from a low height or lower objects to a low height. The lifting devices should stand up on the ground, without recesses in the ground for drives or the like must be embedded in the ground. Therefore, the lifting devices mentioned have a laterally flanged motor, which has a transmission, which is also required for the reduction of the usually fast-running electric motors. However, the lateral engine is also often annoying, especially when the lifting devices, as mentioned above, are close together or people have to move between them.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung das Problem zugrunde, eine Hubvorrichtung zu schaffen, welche den oben skizzierten Anforderungen entspricht und die zudem über einen Antrieb mit kleinem Bauvolumen verfügt.On this basis, the invention is based on the problem to provide a lifting device which corresponds to the requirements outlined above and also has a drive with a small volume.

Zur Lösung dieses Problems ist die erfindungsgemäße Hubvorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß der Hubantrieb einen Antriebsteil mit einem Torquemotor aufweist.To solve this problem, the lifting device according to the invention is characterized in that the lifting drive has a drive part with a torque motor.

Mit einem Torquemotor als Antrieb lassen sich auf überraschend einfache Weise alle oben genannten Anforderungen erfüllen. Torquemotoren haben ihrerseits ein sehr geringes Bauvolumen, so daß sich ein Antrieb mit dem Torquemotor ohne weiteres unter der eigentlichen Hubvorrichtung, dort, wo bei den bekannten Hubvorrichtungen das Getriebe angeordnet ist, positionieren läßt, ohne daß sich die Bauhöhe hierdurch gegenüber dem Getriebe erhöht. Antriebe mit Torquemotoren können so klein gebaut werden, daß sie in ihren Außenabmessungen dem äußeren Rohr der Hubvorrichtung entsprechen und mit ihm fluchten. Torquemotoren liefern zudem bei niedriger Drehzahl ein hohes Drehmoment, so daß ein gesondertes Getriebe komplett entfallen kann. Es sind also keine seitlichen Antriebsmittel mehr vorgesehen. Eine gegebenenfalls noch erforderliche Über- oder Untersetzung kann allein über die Steigung des Spindeltriebes bereitgestellt werden. Antriebe mit Torquemotoren laufen sehr dynamisch an und lassen sich auch ebenso dynamisch abbremsen, so daß sich die Höhe der Hubvorrichtung sehr präzise einstellen läßt. Dieses kommt der erfindungsgemäße Hubvorrichtung auch bei einer Parallelschaltung mehrerer Hubvorrichtungen zu gute.With a torque motor as a drive can meet all the above requirements in a surprisingly simple manner. Torque motors in turn have a very low volume, so that a drive with the torque motor easily under the actual lifting device, where the transmission is arranged in the known lifting devices, can be positioned without the height increases thereby compared to the transmission. Drives with torque motors can be made so small that they correspond in their outer dimensions of the outer tube of the lifting device and are aligned with it. Torque motors also deliver a high torque at low speed, so that a separate transmission can be completely eliminated. So there are no more lateral drive means provided. An optionally still required transmission or reduction can be provided solely on the slope of the spindle drive. Drives with Torque motors start very dynamically and can also be decelerated dynamically so that the height of the lifting device can be adjusted very precisely. This is the lifting device according to the invention even with a parallel connection of several lifting devices to good.

Nach einer konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung ist eine Antriebswelle einerseits durch ein Axiallager und ein gesondertes Radiallager und andererseits durch ein Schrägkugellager gelagert. Dieses Axiallager ist in der Lage, die von der eigentlichen Hubeinrichtung aufgrund des Gewichtes des zu hebenden Werkstücks eingeleiteten Kräfte optimal aufzunehmen. Wenn zudem der Rotor des Torquemotors zwischen einerseits dem Axial- und dem Radiallager und andererseits dem Schrägkugellager angeordnet ist, kann er über die Lagerung einfach zum Stator im Antriebsteil positioniert werden. Besonderes vorteilhaft ist für diesen Zweck, wenn die Lagerung der Antriebswelle mittels Wellenmutter vorgespannt ist. Die Wellenmutter wirkt vorzugsweise auf das Schrägkugellager.According to a structural embodiment of the invention, a drive shaft is mounted on the one hand by a thrust bearing and a separate radial bearing and on the other hand by an angular contact ball bearing. This thrust bearing is able to optimally absorb the forces introduced by the actual lifting device due to the weight of the workpiece to be lifted. In addition, if the rotor of the torque motor between one hand, the axial and the radial bearing and on the other hand, the angular contact ball bearing is arranged, it can be easily positioned on the storage to the stator in the drive part. Particularly advantageous for this purpose, when the bearing of the drive shaft is biased by means of shaft nut. The shaft nut preferably acts on the angular contact ball bearing.

Als Antrieb für die eigentliche Haubeinrichtung dient vorzugsweise ein Spindeltrieb, und zwar insbesondere dergestalt, daß der Torquemotor eine Hubspindel drehend antreibt, welche mit einer Spindelmutter zusammenwirkt.As a drive for the actual Haubeinrichtung preferably serves a spindle drive, in particular such that the torque motor rotatably drives a lifting spindle, which cooperates with a spindle nut.

Nach einem auch unabhängig denkbaren Aspekt der Erfindung sind die Rohre zwei oder mehrstufig teleskopierbar, wobei ein erstes Rohr feststehend ausgebildet ist, ein zweites Rohr mit einer ersten Hubgeschwindigkeit ein- und ausfahrbar ist und ein weiteres Rohr über eine getriebliche Verbindung mit dem zweiten Rohr mit einer zweiten, höheren Hubgeschwindigkeit ein- und ausfahrbar ist. Ein besonders geringes Bauvolumen ergibt sich, wenn eine Kette über zusammen mit dem zweiten Rohr bewegbare Ritzel geführt ist, wobei ein Trumm der Kette festgesetzt und an dem anderen Trumm der Kette das weitere Rohr angebracht ist. Dieses stellt zudem eine einfache getriebliche Verbindung her, was das Erreichen der eingangs genannten Anforderungen an Hubvorrichtungen weiter unterstützt. Vorzugsweise ist das festgesetzte Trumm mittels einer Zugstange festgesetzt, welche mit dem Antriebsteil verbunden ist. Dabei kann die Zugstange innerhalb des weiteren Rohres angeordnet sein. Dieses hat den Vorteil, daß die Kette und die mit ihr beweglichen Teile durch das weitere Rohr abgedeckt und so nicht für eine Bedienperson zugänglich sind. Hierdurch werden Unfälle vermieden.According to an independently conceivable aspect of the invention, the tubes are telescopically two or more stages, wherein a first tube is fixed, a second tube with a first stroke speed and retractable and another tube via a geared connection with the second tube with a second, higher lifting speed and retractable. A particularly low volume is obtained when a chain is guided over movable together with the second tube pinion, with a run of the chain fixed and attached to the other run of the chain the other tube. This also establishes a simple geared connection, which further supports the achievement of the aforementioned requirements for lifting devices. Preferably, the fixed Trumm is fixed by means of a pull rod, which is connected to the drive part. In this case, the pull rod can be arranged within the further tube. This has the advantage that the chain and the parts moving with it are covered by the further tube and so are not accessible to an operator. This avoids accidents.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine Hubvorrichtung mit den Erfindungsmerkmalen in perspektivischer Darstellung,
Fig. 2: einen Hubantrieb für die Hubvorrichtung gemäß Fig. 1,
Fig. 3: einen Antriebsteil des Hubantriebs gemäß Fig. 2 im Längsschnitt,
Fig. 4: den Hubantrieb gemäß Fig. 2 in Seitenansicht,
Fig. 5: den Hubantrieb gemäß Fig. 2 im Querschnitt in der Ebene V-V (Fig. 4),
Fig. 6: den Hubantrieb gemäß Fig. 2 im Querschnitt in der Ebene VI-VI (Fig. 4),
Fig. 7: den Hubantrieb gemäß Fig. 2 im Längsschnitt in der Ebenen VII-VII (Fig. 4).

The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:

Fig. 1: a lifting device with the features of the invention in perspective,
Fig. 2: a lifting drive for the lifting device of FIG. 1,
Fig. 3: a drive part of the lifting drive according to FIG. 2 in longitudinal section,
Fig. 4: the lifting drive of FIG. 2 in side view,
Fig. 5: 2 in cross-section in the plane VV (FIG. 4),
Fig. 6: 2 in cross-section in the plane VI-VI (FIG. 4),
Fig. 7: 2 in longitudinal section in the planes VII-VII (FIG. 4).

Die in Fig. 1 gezeigte Hubvorrichtung weist einen Fuß 10 und eine Kopfplatte 11 auf. Auf den Fuß 10 ist ein Antriebsteil 12 und auf diesen Antriebsteil 12 ein äußeres Quadratrohr 13 montiert. Das äußere Quadratrohr 13 ist also feststehend. In dem äußeren Quadratrohr 13 ist ein mittleres Quadratrohr 14 und in diesem mittleren Quadratrohr 14 wiederum ein inneres Quadratrohr 15 in Axialrichtung verschieblich geführt. Auf dem inneren Quadratrohr 15 ist die Kopfplatte 11 montiert. Es liegt demnach eine teleskopierbare Einrichtung aus ineinander geführten Quadratrohren 13, 14, 15 vor, welche selbstverständlich auch durch weitere Quadratrohre ergänzt werden kann, um einen höheren Hub zu erhalten. Wie weiterhin in Fig. 1 erkennbar, entsprechen sich die Querschnittsabmessungen (Durchmesser) von äußerem Quadratrohr 13 und Antriebsteil 12. Antriebsteil 12 und Quadratrohr 13 fluchten zueinander.The lifting device shown in Fig. 1 comprises a foot 10 and a top plate 11. On the foot 10, a drive part 12 and on this drive part 12, an outer square tube 13 is mounted. The outer square tube 13 is thus fixed. In the outer square tube 13, a central square tube 14 and in this middle square tube 14, in turn, an inner square tube 15 is slidably guided in the axial direction. On the inner square tube 15, the top plate 11 is mounted. Accordingly, there is a telescopic device made of square tubes 13, 14, 15 guided into one another, which of course can also be supplemented by further square tubes in order to obtain a higher stroke. As can further be seen in FIG. 1, the cross-sectional dimensions (diameter) of outer square tube 13 and drive part 12 correspond to one another. Drive part 12 and square tube 13 are aligned with one another.

Der Antriebsteil 12 ist in Fig. 3 näher gezeigt. Der Antriebsteil 12 weist einen zwischen zwei Lagerscheiben 16 angeordneten Stator 17 auf, welcher über Spulen 18 in für Elektroantriebe bekannter Weise erregt wird.The drive part 12 is shown in more detail in Fig. 3. The drive part 12 has a stator 17 arranged between two bearing disks 16, which is excited via coils 18 in a manner known for electric drives.

In den Lagerscheiben 16 ist eine Antriebswelle 19, welche vorliegend das dem Antriebsteil 12 zugewandte Ende einer Hubspindel 20 (Fig. 7) ist, um ihre Längsachse drehbar gelagert. Zu diesem Zweck sind in der der Kopfplatte 11 benachbarten Lagerscheibe 16 ein Axialwälzlager 21 zur Aufnahme von Axialkräften und ein Radialwälzlager 22 zur Aufnahme von Radialkräften sowie in der dem Fuß 10 zugewandten Lagerscheibe 16 ein Schrägkugellager 23 angeordnet, welches sowohl Axial- also auch Radialkräfte aufnimmt. Diese Lagerung wird durch eine dem Schrägkugellager 23 zugeordneten Wellenmutter 43 vorgespannt.A drive shaft 19, which in the present case is the end of a lifting spindle 20 (FIG. 7) facing the drive part 12, is mounted rotatably about its longitudinal axis in the bearing disks 16. For this purpose, an axial roller bearing 21 for receiving axial forces and a radial roller bearing 22 for receiving radial forces and in the foot 10 facing bearing disk 16, an angular contact ball bearing 23 is disposed in the head plate 11 adjacent bearing disc 16 which receives both axial and radial forces. This storage is biased by an angular contact ball bearing 23 associated with the shaft nut 43.

Zwischen den Lagern 21, 22 einerseits und dem Lager 23 andererseits ist ein Rotor 24 gegenüber der Antriebswelle 19 unverdrehbar auf dieser gelagert. Der Rotor 24 weist eine Mehrzahl am Umfang verteilter Permanentmagneten 25 auf, welche mit dem Stator 17 als Elektroantrieb zusammenwirken. Sie bilden so einem Torquemotor.Between the bearings 21, 22 on the one hand and the bearing 23 on the other hand, a rotor 24 relative to the drive shaft 19 is mounted non-rotatably on this. The rotor 24 has a plurality of circumferentially distributed permanent magnets 25, which cooperate with the stator 17 as an electric drive. They form a torque motor.

Dem Antriebsteil 12 ist noch eine Bremse 26 zugeordnet, welche bei selbsthemmend ausgelegter Hubspindel 20 auch entfallen kann. Die Bremse 26 weist eine unverdrehbar mit der Antriebswelle 19 verbundnene Bremsplatte 27 auf, welche durch Elektromagneten von einer Bremsscheibe 28 abgehoben und bei Stromausfall mittels Druckfedern gegen die Bremsscheibe 28 gedrückt wird. Hierdurch entsteht eine für den Fall eines Stromausfalls wirksame (Not-)Bremse 26.The drive member 12 is still associated with a brake 26, which may also be omitted in self-locking designed Hubspindel 20. The brake 26 has a non-rotatably connected to the drive shaft 19 verbundnene brake plate 27 which is lifted by electromagnets of a brake disk 28 and pressed in the event of power failure by means of compression springs against the brake disk 28. This creates an effective (emergency) brake 26 in the event of a power failure.

Schließlich ist an der Antriebswelle 19 noch ein Drehgeber 29 vorgesehen, welcher die Drehzahl und den Drehwinkel mißt. Dieses dient zu Steuerung des Torquemotors, insbesondere für eine Gleichlaufsteuerung, wenn mehrere Hubvorrichtungen parallel geschaltet eingesetzt werden.Finally, a rotary encoder 29 is still provided on the drive shaft 19, which measures the speed and the angle of rotation. This serves to control the torque motor, in particular for a synchronization control, when several lifting devices are used in parallel.

Der Antriebsteil 12 mit Bremse 26 und Drehgeber 29 ist Teil eines Hubantriebs 30, welcher in Fig. 2 und Fig. 4 bis 7 in eingefahrener Position näher gezeigt ist. Auf der Hubspindel 20 läuft eine Spindelmutter 31, welche in der gezeigten eingefahrenen Position an dem dem Antriebsteil 12 zugewandten Ende der Hubspindel 20 angeordnet ist. Die Spindelmutter 31 ist über ein Rohr 32 mit einem Kopfstück 33 verbunden, welches die Hubspindel 20 überragt. Spindelmutter 31 und Kopfstück 33 werden also durch Rotieren der Hubspindel 20 angehoben bzw. abgesenkt.The drive part 12 with brake 26 and rotary encoder 29 is part of a lifting drive 30, which is shown in more detail in Fig. 2 and Fig. 4 to 7 in the retracted position. On the lifting spindle 20 runs a spindle nut 31, which is arranged in the retracted position shown on the drive part 12 facing the end of the lifting spindle 20. The spindle nut 31 is connected via a tube 32 with a head piece 33, which projects beyond the lifting spindle 20. Spindle nut 31 and head 33 are thus raised or lowered by rotating the lifting spindle 20.

Sowohl der Spindelmutter 31, als auch dem Kopfstück 33 sind zu beiden Seite der Hubspindel 20 von einander weg gerichtete Lagerbolzen 34 zugeordnet, auf welchen jeweils ein Ritzel 35 drehbar gelagert ist. Über jeweils auf der gleichen Seite der Hubspindel 20 angeordnete Ritzel 35 ist eine umlaufende Kette 36 gelegt. Von diesen Ketten 36 ist ein Trumm 37 festgesetzt. Dieses erfolgt über eine Zugstange 38, welche einerseits mit dem Antriebsteil 12 verbunden ist. An ihrem anderen (freien) Ende weist die Zugstange 38 einen Finger 39 auf, welcher in ein Glied der Kette 36 greift und diese so fest hält. An dem jeweils anderen Trumm 40 der Ketten 36 ist ein Mitnehmer 41 angebracht.Both the spindle nut 31, and the head piece 33 are assigned to both sides of the lifting spindle 20 of bearing bolts directed away from each other 34, on each of which a pinion 35 is rotatably mounted. On each on the same side of the lifting spindle 20 arranged pinion 35, a circumferential chain 36 is placed. Of these chains 36 a Trumm 37 is fixed. This is done via a pull rod 38 which is connected on the one hand with the drive part 12. At its other (free) end, the pull rod 38 has a finger 39, which engages in a link of the chain 36 and holds it so tight. At the other Trumm 40 of the chains 36, a driver 41 is attached.

Das mittlere Quadratrohr 14 ist über eine Mitnehmerplatte 42 mit der Spindelmutter 31 verbunden, wird also mit der Geschwindigkeit der Spindelmutter 31 verfahren. Das innere Quadratrohr 15 ist mit dem Mitnehmer 41 verbunden. Wird nun die Spindelmutter 31 mit Rohr 32 und Kopfstück 33 verfahren, wird infolge der Zugstange 38 das eine Trumm 37 der Kette 36 festgehalten. Die Kette 36 läuft aufgrund dessen über die Ritzel 35 um, so daß das andere Trumm 40 und mit ihm der Mitnehmer 41 sowie das innere Quadratrohr 15 mit doppelter Geschwindigkeit der Spindelmutter 31 verfahren wird. Dieses kann nicht nur bei den hier beschriebenen Spindeltrieben, sondern auch bei über Druckmittelzylinder angetriebenen Hubeinrichtungen vorteilhaft eingesetzt werden.The middle square tube 14 is connected via a driver plate 42 with the spindle nut 31, that is moved at the speed of the spindle nut 31. The inner square tube 15 is connected to the driver 41. If now the spindle nut 31 is moved with tube 32 and head piece 33, a strand 37 of the chain 36 is held due to the tie rod 38. The chain 36 passes on the basis of the pinion 35, so that the other Trumm 40 and with it the driver 41 and the inner square tube 15 with double speed the spindle nut 31 is moved. This can be used advantageously not only in the spindle drives described here, but also in driven via pressure medium cylinder lifting devices.

Anstelle der gezeigten Quadratrohre 13, 14, 15 sind auch anders geformte Rohre einsetzbar. So können z. B. Rohre mit Kreisquerschnitt verwendet werden, welche dann aber gegen Verdrehen gegeneinander zu sichern sind.Instead of the illustrated square tubes 13, 14, 15 also differently shaped tubes can be used. So z. B. pipes are used with circular cross-section, which are then to secure against rotation against each other.

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Fußfoot
1111: Kopfplatteheadstock
1212: Antriebsteildriving part
1313: äußeres Quadratrohrouter square tube
1414: mittleres Quadratrohrmiddle square tube
1515: inneres Quadratrohrinner square tube
1616: Lagerscheibebearing disk
1717: Statorstator
1818: SpuleKitchen sink
1919: Antriebswelledrive shaft
2020: Hubspindellifting spindle
2121: Axialwälzlagerthrust roller bearing
2222: Radialwälzlagerradial bearings
2323: SchrägkugellagerAngular contact ball bearings
2424: Rotorrotor
2525: Permanentmagnetpermanent magnet
2626: Bremsebrake
2727: Bremsplattebrake plate
2828: Bremsscheibebrake disc
2929: Drehgeberencoders
3030: HubantriebLinear actuator
3131: Spindelmutterspindle nut
3232: Rohrpipe
3333: Kopfstückheadpiece
3434: Lagerbolzenbearing bolt
3535: Ritzelpinion
3636: KetteChain
3737: TrummTrumm
3838: Zugstangepull bar
3939: Fingerfinger
4040: TrummTrumm
4141: Mitnehmertakeaway
4242: Mitnehmerplattedriver plate

Claims

Lifting device with telescopically telescoping means of a lifting drive (30) and extendable tubes (13, 14, 15), characterized in that the lifting drive (30) has a drive part (12) with a torque motor.

Lifting device according to claim 1, characterized in that a drive shaft (19) on the one hand by a thrust bearing (21) and a separate radial bearing (22) and on the other hand by an angular contact ball bearing (23) is mounted.

Lifting device according to claim 2, characterized in that a bearing of the drive shaft (19) by means of shaft nut (43) is biased.

Lifting device according to claim 3, characterized in that the shaft nut (43) acts on the angular contact ball bearing (23).

Lifting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive part (12) and an outer tube (13) have the same external dimensions in cross-section and in particular are aligned with each other.

Lifting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lifting drive (30) has a spindle drive.

Lifting device according to claim 6, characterized in that the torque motor rotatably drives a lifting spindle (20), which cooperates with a spindle nut (31).

Lifting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the tubes (13, 14, 15) are telescopically two or more stages, wherein a first tube (13) is fixed, a second tube (14) with a first lifting speed - And is extendable and another tube (15) via a geared connection with the second tube (14) with a second, higher stroke speed and retractable.

A lifting device according to claim 8, characterized in that a chain (36) is guided via pinions (35) movable together with the second tube (14), one strand (37) of the chain (36) being fixed and the other strand (40 ) of the chain (36) the further tube (15) is mounted.

Lifting device according to claim 9, characterized in that the fixed Trumm (37) by means of a, in particular within the further tube (15) arranged, tie rod (38) is fixed, which is connected to the drive part (12).