EP1683939A1 - Türantrieb zum Öffnen und/oder Schliessen einer Tür - Google Patents

Türantrieb zum Öffnen und/oder Schliessen einer Tür Download PDF

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EP1683939A1
EP1683939A1 EP05027155A EP05027155A EP1683939A1 EP 1683939 A1 EP1683939 A1 EP 1683939A1 EP 05027155 A EP05027155 A EP 05027155A EP 05027155 A EP05027155 A EP 05027155A EP 1683939 A1 EP1683939 A1 EP 1683939A1
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EP
European Patent Office
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door
door drive
input device
voice input
drive according
Prior art date
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EP05027155A
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Michael Glanz
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Dorma Deutschland GmbH
Original Assignee
Dorma Deutschland GmbH
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Publication date
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    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to a door drive for opening and / or closing a revolving door, sliding door or the like.
  • the invention solves the tasks with the teaching of claim 1.
  • the door drive according to the invention has a voice output and / or voice input device. With the speech output device, the user is informed about the state or the position of the door leaves.
  • the speech output device has in this case at least one speaker, which is operated via the control of the door drive.
  • the control The door drive can be supplemented by a sound card.
  • at least one loudspeaker is arranged on each side of the door.
  • Preset text modules such as "door opens”, “door closes”, “door is open” or “door is closed” are stored on a memory such as a chip or a CD
  • the text modules can already be stored by the manufacturer. Alternatively, the text modules can also be saved by one of the users during the installation of the door drive, which will sound their own or a familiar voice.
  • the memory and / or the speaker can be an integral part of the door drive, or be installed as a retrofittable separate kit on the door drive or above the door.
  • the trigger for the speech output is via the control of the door drive, which monitors the opening state of the door and triggers a signal for the one-time or continuous playback of a text module.
  • In the open and closed positions of the door can also be once or several times z. For example, the text module "Door is open” or “Door is closed” can be played back via the loudspeaker.
  • a further advantageous embodiment of the invention results when the speech output device is combined with a sensor.
  • the sensor detects the proximity of a user of the door, whereupon the control of the door drive triggers a signal for the reproduction of the text module "door is open” or "door is closed”. If the user moves away, the signal stops to play the text module.
  • the speech input device consists essentially of a microphone with software for converting the speech to analog or digital signals.
  • the software is an adaptive software that learns and implements the user's voice frequency, similar to known speech input systems for word processing. Thus, it is possible that only certain users whose voice frequency was stored during the installation of the door drive, the voice input device can operate. This is helpful when many people use the normal functions of the door drive, but a part, for. B. wheelchair or visually impaired, use only the voice input device. This malfunction can be avoided if passages from a context text fragments would operate with similar voice frequency the voice input device.
  • the microphone can be arranged on or in the door drive.
  • Other options for the arrangement of the microphone is the integration in the lock case and on the opposite side of the door drive on the wall, the door frame or on the door leaf.
  • the arrangement on or in the door drive, on the wall or the door frame offers the advantage that voice input is more precise, especially in a quiet voice, since in an arrangement on the door or in the lock case, the microphone moves with the door movement and thus the intensity of voice input, So the volume is different.
  • the speech input device text modules such. As “door open”, “door close”, or “keep door open” entered by the user and learned by the control of the door drive and converted into commands. This makes it possible in particular for elderly or disabled people to operate the door without the operation of switches, push buttons or the door handle. Wheelchair users or visually impaired people can open or close the door without interrupting their locomotion.
  • the voice input device is only one way to open or close the door, this possibility by manual functions, eg. As the opening via a push button, or can be superimposed on the control of a sensor yet.
  • the operation of the door drive via the voice input device is supplemented by the speech output device.
  • a voice input "door open” by the user can be confirmed by a voice output "door opens”.
  • the voice input device as a control for a door drive has compared to the control of a sensor, for.
  • a sensor for.
  • the voice input device has the advantage that the door leaves can already be opened when the user moves farther from the door toward them and is not yet within the detection range of the sensor. It eliminates the possible waiting time in front of the door until it is completely open. Especially for wheelchair users, this is a great advantage because the wheelchair does not have to be braked and accelerated again.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Türantrieb zum Öffnen und/oder Schließen einer Drehtür, Schiebetür oder dergleichen.
Um eine zuverlässige Information über die Begehbarkeit einer Tür zu ermöglichen, die preiswert herzustellen ist, wird vorgeschlagen, dass der Türantrieb eine Sprachausgabevorrichtung und/oder eine Spracheingabevorrichtung aufweist.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Türantrieb zum Öffnen und/oder Schließen einer Drehtür, Schiebetür oder dergleichen.
  • Automatische Türantriebe haben den Sinn, die Begehung von Türen zu erleichtern. Ihre Benutzung wächst nicht nur bei öffentlichen und gewerblich genutzten Immobilien, wie z. B. Verwaltungseinrichtungen, Krankenhäusem, Altenheimen, sondern es werden zunehmend automatische Türantriebe auch für behindertengerechte Wohnungen eingesetzt. Dabei sind die Türantriebe stets auf dem Türflügel bzw. oberhalb des Türstockes (Zarge) montiert. Insbesondere behinderte Menschen sind aufgrund ihrer eingeschränkten Bewegungsfreiheit oft unsicher und können nicht immer sofort erkennen, wann eine Tür sicher zu begehen ist.
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Türantrieb zum Öffnen und/oder Schließen einer Drehtür, Schiebetür oder dergleichen zu schaffen, die eine zuverlässige Information über die Begehbarkeit einer Tür ermöglicht und dabei preiswert herzustellen ist.
  • Die Erfindung löst die gestellten Aufgaben mit der Lehre nach Anspruch 1.
  • Der erfindungsgemäße Türantrieb weist eine Sprachausgabe- und/oder Spracheingabevorrichtung auf. Mit der Sprachausgabevorrichtung wird der Benutzer über den Zustand bzw. die Position der Türflügel informiert. Die Sprachausgabevorrichtung weist hierbei mindestens einen Lautsprecher auf, der über die Steuerung des Türantriebes betrieben wird. Die Steuerung des Türantriebes kann um eine Soundkarte ergänzt werden. In bevorzugter Ausführungsform sind zu beiden Seiten der Tür mindestens je ein Lautsprecher angeordnet.
  • Voreingestellte Textmodule wie z. B. "Tür öffnet", "Tür schließt', "Tür ist offen" oder "Tür ist geschlossen" werden auf einem Speicher, wie z. B. Chip oder CD, abgespeichert. Die Abspeicherung der Textmodule kann bereits durch den Hersteller erfolgen, wobei alle gängigen Sprachen möglich sind. Alternativ kann die Abspeicherung der Textmodule auch durch einen der Benutzer während der Installation des Türantriebes erfolgen, wodurch die eigene oder eine bekannte Stimme erklingen.
  • Der Speicher und/oder der Lautsprecher kann integraler Bestandteil des Türantriebes sein, oder als nachrüstbarer separater Bausatz am Türantrieb oder oberhalb der Tür anzubringen sein.
  • Der Anstoß für die Sprachausgabe erfolgt über die Steuerung des Türantriebes, die den Öffnungszustand der Tür überwacht und ein Signal für die einmalige oder die kontinuierliche Wiedergabe eines Textmodules auslöst. Öffnet der Türflügel, kann z. B. das Textmodul " Tür öffnet" über den Lautsprecher einmal oder wiederholt über die gesamte Öffnungszeit der Tür wiedergegeben werden. Das gleiche gilt für die Schließbewegung des Türflügels, wonach über den Lautsprecher einmal oder wiederholt über die gesamte Schließzeit z. B. das Textmodul "Tür schließt" wiedergegeben werden kann. Bei den Offen- und Geschlossen-Positionen der Tür kann ebenfalls einmal oder mehrmals z. B. das Textmodul "Tür ist offen" oder "Tür ist geschlossen" über den Lautsprecher wiedergegeben werden.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich, wenn die Sprachausgabevorrichtung mit einem Sensor kombiniert wird. Der Sensor erkennt die Nähe von einem Benutzer der Tür, worauf die Steuerung des Türantriebes ein Signal zur Wiedergabe des Textmodules "Tür ist offen" oder "Tür ist geschlossen" auslöst. Entfernt sich der Benutzer, stoppt das Signal zur Wiedergabe des Textmodules.
  • Die Spracheingabevorrichtung besteht im Wesentlichen aus einem Mikrofon mit einer Software zur Umwandlung der Sprache in analoge oder digitale Signale. Die Software ist eine lernfähige Software, die ähnlich wie bei bekannten Spracheingabesystemen zur Textverarbeitung die Stimmfrequenz des Benutzers lernt und umsetzt. Damit ist es möglich, dass nur bestimmte Benutzer, deren Stimmfrequenz bei der Installation des Türantriebes abgespeichert wurde, die Spracheingabevorrichtung betätigen können. Dies ist hilfreich, wenn viele Menschen die normalen Funktionen des Türantriebes in Anspruch nehmen, ein Teil aber, z. B. Rollstuhlfahrer oder Sehbehinderte, ausschließlich die Spracheingabevorrichtung nutzen. Damit können auch Fehlfunktionen vermieden werden, wenn von Passanten aus einem Zusammenhang heraus Textbruchstücke mit ähnlicher Stimmfrequenz die Spracheingabevorrichtung betätigen würden.
  • Das Mikrofon kann am oder im Türantrieb angeordnet sein. Weitere Möglichkeiten zur Anordnung des Mikrofons ist die Integration in den Schlosskasten und auf der Gegenseite des Türantriebes an der Wand, der Türzarge oder auf dem Türflügel. Die Anordnung am oder im Türantrieb, an der Wand oder der Türzarge bietet den Vorteil, dass gerade bei leiser Stimme die Spracheingabe präziser ist, da bei einer Anordnung auf der Tür oder im Schlosskasten das Mikrofon mit der Türbewegung wandert und damit die Intensität der Spracheingabe, also die Lautstärke, unterschiedlich ist.
  • Über die Spracheingabevorrichtung können Textmodule wie z. B. "Tür öffnen", "Tür schließen", oder "Tür offen halten" vom Benutzer eingegeben und von der Steuerung des Türantriebes gelernt und in Befehle umgesetzt werden. Damit ist es insbesondere für ältere oder behinderte Menschen möglich, die Tür ohne die Betätigung von Schalter, Drucktasten oder auch des Türdrückers zu betätigen. Rollstuhlfahrer oder sehbehinderte Menschen können ohne Unterbrechung ihrer Fortbewegung die Tür öffnen oder schließen. Dabei ist die Spracheingabevorrichtung nur eine Möglichkeit, die Tür zu öffnen oder zu schließen, wobei diese Möglichkeit durch manuelle Funktionen, z. B. das Öffnen über einen Drucktaster, oder über die Steuerung eines Sensors noch überlagert werden kann.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Betätigung des Türantriebes über die Spracheingabevorrichtung durch die Sprachausgabevorrichtung ergänzt. Eine Spracheingabe "Tür öffnen" durch den Benutzer kann durch eine Sprachausgabe "Tür öffnet" bestätigt werden.
  • Die Spracheingabevorrichtung als Steuerung für einen Türantrieb hat gegenüber der Steuerung über einen Sensor, z. B. Radarsensor oder CCD-Kamera, den Vorteil, dass in kleinen Räumen oder schmalen Gängen die Türflügel nicht permanent auffahren, wenn sich ein möglicher Benutzer im Erfassungsbereich des Sensors befindet. Auf der anderen Seite hat die Spracheingabevorrichtung den Vorteil, dass die Türflügel schon geöffnet werden können, wenn sich der Benutzer weiter von der Tür entfernt auf diese zu bewegt und noch nicht im Erfassungsbereich des Sensors ist. Es entfällt damit die mögliche Wartezeit vor der Tür, bis diese vollständig geöffnet ist. Gerade für Rollstuhlfahrer ist dies ein großer Vorteil, da der Rollstuhl nicht abgebremst und wieder beschleunigt werden muss.

Claims (8)

  1. Türantrieb zum Öffnen und/oder Schließen einer Drehtür, Schiebetür oder dergleichen, dadurch gekennzeichnet, dass der Türantrieb eine Sprachausgabevorrichtung und/oder eine Spracheingabevorrichtung aufweist.
  2. Türantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sprachausgabevorrichtung im Wesentlichen aus mindestens einem Lautsprecher und einem Speicher besteht, wobei die Sprachausgabevorrichtung über die Steuerung des Türantriebes betrieben wird.
  3. Türantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Speicher Textmodule abgespeichert werden, die den Benutzer über die Position der Türflügel informieren.
  4. Türantrieb nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sprachausgabevorrichtung mit einem Sensor kombiniert wird.
  5. Türantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spracheingabevorrichtung im Wesentlichen aus einem Mikrofon und einer Software zur Umwandlung der Sprache in analoge oder digitale Signale besteht.
  6. Türantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Spracheingabevorrichtung auf die Steuerung des Türantriebes einwirkt.
  7. Türantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkung der Spracheingabevorrichtung auf die Steuerung des Türantriebes von einer manuellen Betätigung des Türantriebes oder durch die Signale eines Sensors überlagert wird.
  8. Türantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Software lernfähig ist, und auf die Stimmfrequenz von Benutzern eingestellt werden kann.
EP05027155A 2005-01-11 2005-12-13 Türantrieb zum Öffnen und/oder Schliessen einer Tür Withdrawn EP1683939A1 (de)

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EP05027155A Withdrawn EP1683939A1 (de) 2005-01-11 2005-12-13 Türantrieb zum Öffnen und/oder Schliessen einer Tür

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