EP1654785B1

EP1654785B1 - Commutator

Info

Publication number: EP1654785B1
Application number: EP04762594.2A
Authority: EP
Inventors: Hans Deierling; Wolfram Hasert; Dieter Ahrens; Juergen Moritz; Olaf Pflugmacher
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2003-08-05
Filing date: 2004-08-04
Publication date: 2016-05-25
Anticipated expiration: 2024-08-04
Also published as: CN100544135C; WO2005015695A1; CN1833342A; DE10335894A1; EP1654785A1

Description

State of the art

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE-OS 32 43 191 ist ein Kommutator bekannt, der zur Stromversorgung von Läufern elektrischer Maschinen dient. Dieser Kommutator hat an seinem Umfang angeordnete Lamellen, die als Gleitkontakte für Bürsten dienen. Jede der Lamellen weist schwalbenschwanzförmige Formschlussverbindungen auf, die ein sich axial erstreckendes Profil aufweisen. Die Lamellen werden mit ihrer nach radial innen gerichteten Seite, und damit mit den schwalbenschwanzförmigen Formschlussverbindungen, in eine aushärtbare Masse eingebettet, so dass sich schließlich ein sicherer Formschluss zwischen der ausgehärteten Masse und den Lamellen ergibt. Die Hinterschnitte sind für relativ niedrige Geschwindigkeiten bzw. Drehzahlen des Läufers geeignet.From the German patent application DE-OS 32 43 191 a commutator is known, which serves to supply power to runners of electrical machines. This commutator has arranged on its circumference slats, which serve as sliding contacts for brushes. Each of the lamellae has dovetail-shaped form-fitting connections, which have an axially extending profile. The lamellae are embedded with their radially inward side, and thus with the dovetailed form-fitting connections, in a curable composition, so that finally results in a secure fit between the cured mass and the lamellae. The undercuts are suitable for relatively low speeds or speeds of the rotor.

Aus der deutschen Gebrauchsmusterhilfsanmeldung DE-U 1 774 892 ist ebenfalls ein Kommutator für die gleichen Zwecke bekannt. Die aus dieser Schrift bekannten Lamellen weisen im Gegensatz zur zuvor genannten Schrift sich in Umfangsrichtung bzw. quer zur Axialrichtung sich erstreckende Schwalbenschwanznuten bzw. -profile auf.From the German utility model utility application DE-U 1 774 892 is also known as a commutator for the same purposes. The lamellae known from this document, in contrast to the previously mentioned document, have dovetail grooves or profiles extending in the circumferential direction or transversely to the axial direction.

Beide bisher bekannten Kommutatoren sind jedoch nur für relativ geringe Drehzahlen, geeignet, da einerseits die Masse einer jeden einzelnen Lamelle relativ hoch ist und andererseits die jeweils offenbarten Formschlussverbindungen nur geringe Kräfte aufnehmen können.However, both previously known commutators are suitable only for relatively low speeds, since on the one hand the mass of each lamella is relatively high and on the other hand, each disclosed form-fitting connections can absorb only small forces.

Aus der französischen Offenlegungsschrift FR 2 532 789 A1 ist ein Kommutator bekannt, der nicht nur Axialhinterschnitte sondern auch Querhinterschnitte aufweist. Aus dem Dokument DE 298 02 497 U1 ist ein Kommutator zur Stromversorgung von elektrischen Maschinen offenbart, nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1. Dort gezeigte Axialhinterschnitte sind durch mehrere Querhinterschnitte konstanter Höhe unterbrochen.From the French patent application FR 2 532 789 A1 is a commutator known, which has not only Axialhinterschnitte but also transverse intersections. From the document DE 298 02 497 U1 is a commutator for powering electrical machines disclosed, according to the preamble of independent claim 1. There axial intercepts shown are interrupted by a plurality of cross-sections of constant height.

Advantages of the invention

Der erfindungsgemäße Kommutator mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, dass durch unterschiedliche radiale Höhen zweier benachbarter Querhinterschnitte zweier Hohlprofile, deren Höhen zu einem Wicklungsanschluss hin abnehmen, im Bereich zwischen aufliegender Bürste und Wicklungsanschluss ein Querhinterschnitt angeordnet werden kann. Dies ermöglicht die Strombelastbarkeit einer Lamelle insgesamt weiterhin sehr hoch zu halten und dennoch eine sehr gute Schleuderfestigkeit zu erreichen.The commutator according to the invention with the features of the main claim has the advantage that can be arranged by different radial heights of two adjacent transverse intersections of two hollow sections whose heights decrease towards a winding connection, in the area between the brush resting and winding connection a transverse intersection. This allows the overall current carrying capacity of a lamella to continue to be very high overall and nevertheless to achieve a very good centrifugal strength.

Aus der Kombination dieser beiden unterschiedlichen Formschlussverbindungen ergibt sich insgesamt eine deutlich verbesserte Schleuderfestigkeit des Kommutators, da einerseits höhere Zentripetalkräfte kompensiert werden können und andererseits sich durch diese zusätzliche Ausnehmung der Querhinterschnitte die Masse einer jeden einzelnen Lamelle verringert. Als weiterer wesentlicher Effekt bei der Gestaltung des hier vorgeschlagenen Kommutators ergibt sich eine deutlich verbesserte fluiddynamische Gestaltung der radialen Innenseite des Kommutators. Die fluiddynamische Gestaltung ist insofern von Bedeutung, als dass die im Kommutator ausgehärtete Masse zuvor in einem Formwerkzeug in den radialen Innenraum des Kommutators eingepresst wird und sich bei der erfindungsgemäßen Gestaltung des Kommutators eine deutlich bessere Füllung durch diese aushärtbare Masse radial innerhalb des Kommutators ergibt. Durch diese verbesserte Füllung ergeben sich insgesamt größere tragende Querschnitte zwischen der ausgehärteten Masse und den Lamellen und somit eine nochmals gesteigerte Schleuderfestigkeit des Kommutators. Mit diesem Kommutator sind gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Kommutatoren um bis zu 25% höhere Drehzahlen möglich.The combination of these two different form-fitting connections results in a significantly improved overall centrifugal strength of the commutator since, on the one hand, higher centripetal forces can be compensated and, on the other hand, the mass of each individual lamella is reduced by this additional recess of the transverse intersections. Another significant effect in the design of the commutator proposed here is a significantly improved fluid-dynamic design of the radial inner side of the commutator. The fluid-dynamic design is important insofar as that the mass hardened in the commutator is previously pressed into the radial interior of the commutator in a mold and results in the design of the commutator according to the invention a much better filling by this hardenable mass radially inside the commutator. As a result of this improved filling, the overall load-bearing cross-sections between the hardened mass and the lamellae and thus a further increased centrifugal strength of the commutator result. With this commutator up to 25% higher speeds are possible compared to the commutators known from the prior art.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen des Kommutators nach dem Hauptanspruch möglich. Befindet sich der zumindest eine weitere Querhinterschnitt bezogen auf die Achsiale Erstreckung der Lamelle im Wesentlichen in einer ersten Hälfte des Kommutators bzw. einer Lamelle, so ist der Strompfad von der nach radial außen gerichteten Oberfläche des Kommutators zu einem Wicklungsanschluss an die Lamelle hin praktisch nicht geschwächt. So ergibt sich trotz Verringerung des Kupferanteils der Lamelle eine sehr gute Strombelastbarkeit, da der Widerstand innerhalb der Lamelle praktisch nicht oder nur unwesentlich geschwächt wird. Der Widerstand einer jeden einzelnen Lamelle bleibt nahezu konstant, die Wärmeentwicklung wird nicht erhöht. Eine bezüglich der eben erwähnten Effekte weitere Verbesserung ergibt sich dann, wenn der zumindest eine weitere Querhinterschnitt bezogen auf die axiale Erstreckung der Lamelle im Wesentlichen in einem ersten Drittel der Lamelle angeordnet ist.The measures listed in the dependent claims advantageous refinements of the commutator according to the main claim are possible. If the at least one further transverse intersection, relative to the axial extension of the lamella, is located substantially in a first half of the commutator or a lamella, then the current path is practically not weakened from the radially outwardly directed surface of the commutator to a winding connection to the lamella , Thus, despite a reduction in the copper content of the lamella, the current carrying capacity is very good, since the resistance within the lamella is practically not weakened or only insignificantly weakened. The resistance of each individual lamella remains almost constant, the heat development is not increased. A respect to the same mentioned effects further improvement results when the at least one further transverse intersection with respect to the axial extent of the lamella is arranged substantially in a first third of the lamella.

Um eine gute Kraftübertragung zwischen Lamelle und ausgehärteter Masse bzw. Pressmasse zu erhalten ist vorgesehen, dass zwei Querhinterschnitte zusammen eine Schwalbenschwanzform aufweisen.In order to obtain a good force transmission between the blade and the hardened mass or molding compound, it is provided that two transverse intersections together have a dovetail shape.

Eine weiter verbesserte fluiddynamische Gestaltung wird dann erreicht, wenn einerseits zwei eine Schwalbenschwanzform bildende Querhinterschnitte ein gemeinsames Hohlprofil bilden, das sich über eine Länge von maximal 40% einer Lamellenlänge erstreckt.A further improved fluid-dynamic design is achieved when, on the one hand, two dovetail-form transverse cross-sections form a common hollow profile which extends over a maximum length of 40% of a slat length.

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Lamellen zumindest an einer axialen Seite eine Stirnfläche aufweisen, die von einer in Umfangsrichtung orientierten Nut unterbrochen ist. Durch diese Nut ist es zusätzlich möglich, die Stirnfläche einer Lamelle über die Nut in der bereits erwähnten Pressmasse zu lagern und somit auch an den Außenseiten der Lamellen eine Stützwirkung zu erhalten.According to a further embodiment of the invention it is provided that the lamellae have at least on one axial side an end face which is interrupted by a groove oriented in the circumferential direction. Through this groove, it is also possible to store the end face of a blade on the groove in the already mentioned molding compound and thus to obtain a supporting effect on the outer sides of the slats.

drawings

In den Zeichnungen sind Ausfuhrungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Kommutators dargestellt. Es zeigen

Figur 1: in schematischer Darstellung eine räumliche Ansicht eines Kommutators,
Figur 2: eine räumliche Darstellung einer einzelnen Lamelle,
Figur 3: eine Seitenansicht der Lamelle aus Figur 2,
Figur 4: ein Ausführungsbeispiel einer Lamelle,
Figur 5 bis Figur 7: drei weiteren Beispiele von Lamellen bzw. deren Profil in schematischer wobei Figur 6 eine Lamelle gemäss der Erfindung offenbart.

In the drawings, exemplary embodiments of a commutator according to the invention are shown. Show it

FIG. 1: a schematic view of a spatial view of a commutator,
FIG. 2: a spatial representation of a single lamella,
FIG. 3: a side view of the slat FIG. 2 .
FIG. 4: an embodiment of a blade,
FIG. 5 to FIG. 7: three further examples of slats or their profile in schematic FIG. 6 discloses a blade according to the invention.

description

In Figur 1 ist in etwas schematisierter Darstellung ein Kommutator 10 dargestellt. Der Kommutator 10 besteht aus am Umfang gleichmäßig verteilt angeordneten Lamellen 13, die untereinander isoliert beabstandet sind. Die Lamellen 13 weisen jeweils Formschlussverbindungselemente auf, die in einer ausgehärteten Masse 16 eingebettet sind. Die ausgehärtete Masse 16 hat nach der Fertigstellung des Kommutators 10 eine insgesamt ringförmige Gestalt. Eine Bohrung 19 bzw. ein zylinderförmiges Loch innerhalb der Masse 16 dient dazu, den Kommutator auf einer hier nicht dargestellten Welle eines Läufers zu befestigen. Die ausgehärtete Masse 16 ist in diesem Beispiel derart geformt, dass diese an einem stirnseitigen Ende der Lamellen 13 einen Bund 22 bildet.In FIG. 1 a commutator 10 is shown in a somewhat schematic representation. The commutator 10 consists of evenly distributed on the circumference arranged slats 13, which are spaced apart isolated from each other. The lamellae 13 each have form-fitting connection elements which are embedded in a hardened mass 16. The cured mass 16 has after completion of the commutator 10 has a total annular shape. A bore 19 or a cylindrical hole within the mass 16 serves to fix the commutator on a shaft, not shown here, of a rotor. The cured mass 16 is shaped in this example such that it forms a collar 22 at a front end of the fins 13.

Figur 2 zeigt ein erstes Beispiel einer einzelnen Lamelle 13. Diese Lamelle 13 ist insgesamt L-förmig und besteht demzufolge aus einem kürzeren Schenkel 25 und einem längeren Schenkel 26. Der kürzere Schenkel 25 dient hier als Wicklungsanschluss 27. An diesen Wicklungsanschluss 27 werden später am Läufer Drahtenden der Läuferwicklung befestigt. Der längere Schenkel 26 dient mit seiner radial nach außen gerichteten Oberfläche 29 als Gegenkontakt für später darauf gleitende Bürsten. Wie sowohl in Figur 2, als auch in der dazugehörigen Stirnansicht, Figur 2a, zu erkennen ist, weist jede Lamelle Axialhinterschnitte 32 auf, die sich jeweils in Achsrichtung des Kommutators erstrecken und paarweise beiderseits einer Lamelle 13 eine schwalbenschwanzförmige Formschlussverbindung ermöglichen. Während in Figur 2 vier weitere sogenannte Querhinterschnitte 35 vorgesehen sind, die sich profilartig quer zur Achsrichtung des Kommutators erstrecken, so ist doch insgesamt vorgesehen, dass sich zusätzlich zu den Axialhinterschnitten 32 zumindest ein weiterer Querhinterschnitt 35 in Querrichtung zur Lamelle 13 erstreckt. FIG. 2 shows a first example of a single lamella 13. This lamella 13 is a total of L-shaped and thus consists of a shorter leg 25 and a longer leg 26. The shorter leg 25 serves as a winding terminal 27. At this winding terminal 27 are later on the rotor wire ends attached to the rotor winding. The longer leg 26 serves with its radially outwardly directed surface 29 as a mating contact for subsequent sliding brushes. Like both in FIG. 2 , as well as in the associated front view, FIG. 2a , it can be seen each lamella has axial rear sections 32 which each extend in the axial direction of the commutator and in pairs on both sides of a lamella 13 enable a dovetailed form-locking connection. While in FIG. 2 four further so-called cross-sectional intersections 35 are provided, which extend in a profile-like manner transversely to the axial direction of the commutator, yet it is altogether provided that, in addition to the axial intercepts 32, at least one further transverse intersection 35 extends transversely to the lamella 13.

Figur 3 zeigt die Lamelle 13 aus Figur 2 in einer Seitenansicht. Die axiale Erstreckung der Lamelle 13 ist in Richtung der Kommutatorachse orientiert, die hier mit 37 bezeichnet ist. Die Lamelle 13 lässt sich in zwei axiale Hälften einteilen, wobei eine erste Hälfte - in Figur 3 zur Rechten - vom Wicklungsanschluss 27 abgewandt ist. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass der zumindest eine weitere Querhinterschnitt 35, hier im Bild sind insgesamt vier Querhinterschnitte 35 dargestellt, bezogen auf die axiale Erstreckung der Lamelle 13 im Wesentlichen in der ersten Hälfte, nämlich in der vom Wicklungsanschluss 27 abgewandten Hälfte, angeordnet ist. FIG. 3 shows the blade 13 FIG. 2 in a side view. The axial extent of the lamella 13 is oriented in the direction of the commutator axis, which is designated here by 37. The lamella 13 can be divided into two axial halves, wherein a first half - in FIG. 3 to the right - facing away from the winding terminal 27. According to this exemplary embodiment, it is provided that the at least one further transverse trailing section 35, shown here in the figure, is a total of four transverse trailing cuts 35, relative to the axial extension of the fin 13 substantially in the first half, namely in the half facing away from the winding connection 27 ,

Gemäß einem Ausführungsbeispiel nach Figur 4 kann es sich als günstig erweisen, auf Grund hoher Strombelastung einer jeden Lamelle den zumindest einen weiteren Querhinterschnitt 35, bezogen auf die axiale Erstreckung der Lamelle, im Wesentlichen in einem ersten Drittel anzuordnen, wobei dieses erste Drittel auch hier vom Wicklungsanschluss 27 abgewandt ist. Wie unter anderen in den Figuren 3 und 4 dargestellt ist, ist vorgesehen, zwei jeweils benachbarte Querhinterschnitte 35 so nebeneinander anzuordnen, dass diese zusammen eine Schwalbenschwanzform aufweisen bzw. bilden.According to an embodiment according to FIG. 4 It may prove to be advantageous, due to high current load of each slat to arrange the at least one further transverse intersection 35, based on the axial extent of the blade substantially in a first third, this first third is also remote from the winding terminal 27 here. Like others in the FIGS. 3 and 4 is shown, two juxtaposed transverse cross-sections 35 to be arranged side by side so that they together have or form a dovetail shape.

In Figur 5 ist ein zweites Beispiel einer Lamelle 13 dargestellt. Wie auch in den nachfolgenden Beispielen ist hier auf die Darstellung der Axialhinterschnitte verzichtet worden, da diese zur nachfolgenden Erläuterung ohne Bedeutung sind. Gemäß dem Beispiel nach Figur 5 ist vorgesehen, dass zwei Querhinterschnitte 35 zusammen ein schwalbenschwanzförmiges gemeinsames Hohlprofil 40 bilden. Dieses Hohlprofil 40 soll sich dabei über eine maximale axiale Länge erstrecken, die 40% einer Lamellenlänge entspricht. Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Figur 6 ist vorgesehen, dass mehrere Querhinterschnitte 35 mehrere schwalbenschwanzförmige Hohlprofile 40 bilden, die unterschiedliche radiale Höhen aufweisen. Zusätzlich sollen die Höhen der Querhinterschnitte 35 zum Wicklungsanschluss 27 hin abnehmen. So weist das dem Wicklungsanschluss 27 nächstgelegene Hohlprofil 40 eine Höhe h_r1 auf, die kleiner ist, als die Höhe h_r2 des nächsten Hohlprofils 40. Dementsprechend hat das dritte Hohlprofil 40 eine Höhe h_r3, die am größten ist und vom Wicklungsanschluss 27 am weitesten entfernt ist.In FIG. 5 a second example of a blade 13 is shown. As in the following examples, the representation of the Axialhinterschnitte has been omitted here, as they are irrelevant for the following explanation. According to the example FIG. 5 It is envisaged that two transverse rear sections 35 together form a dovetail-shaped common hollow profile 40. This hollow section 40 is intended to extend over a maximum axial length corresponding to 40% of a lamella length. According to the embodiment according to FIG. 6 It is envisaged that a plurality of cross-sectional intersections 35 form a plurality of dovetail-shaped hollow profiles 40, which have different radial heights. In addition, the heights of the Remove transverse intersections 35 towards the winding connection 27. Thus, the hollow profile 40 closest to the winding connection 27 has a height h _r1 which is smaller than the height h _{r2 of} the next hollow profile 40. Accordingly, the third hollow profile 40 has a height h _r3 which is greatest and furthest from the winding connection 27 is removed.

Das Beispiel aus Figur 7 zeigt ein Hohlprofil 40, das aus zwei Querhinterschnitten 35 gebildet ist, wobei der Querhinterschnitt 35, welcher dem Wicklungsanschluss 27 am nächsten gelegen ist, eine geringere Höhe h_r1 als der Querhinterschnitt 35 aufweist, der dem Wicklungsanschluss 27 abgewandt ist.
Wie beispielsweise in Figur 3 und Figur 4 dargestellt ist, kann des weiteren vorgesehen sein, dass die Stirnseiten der Lamellen 13 von einer in Umfangsrichtung orientierten Nut 45 unterbrochen sind. Im Verbund der Lamellen 13 mit der Masse 16 kann somit ein weiterer Formschluss zwischen Masse 16 und Lamellen 13 verwirklicht werden, in dem die Masse 16 sich nach axial außen jeweils bundförmig nach radial außen erstreckt und somit in die Nuten 45 eingreift.
Das Herstellungsverfahren für diesen Kommutator 10 lässt sich wie folgt beschreiben:

Zunächst wird ein Kupferband mittels eines Gießverfahrens hergestellt. Dieses Kupferband hat ein L-förmiges Profil und weist bereits die Querhinterschnitte 35 auf. Mittels verschiedener Prägeprozesse wird zunächst die Form der Einzellamellen vorgeprägt und die Axialhinterschnitte 32 an den Umfangsseiten der Lamellen 13 eingeformt. Anschließend wird nach einer erforderlichen Anzahl von Lamellen 13, beispielsweise sind dies 23 oder 28 Lamellen, das Kupferprofil durch einen Stanzvorgang abgelängt. Daran anschließend wird der so erhaltene Streifen in eine Ringform gerollt und in ein Presswerkzeug eingesetzt. Anschließend wird im Presswerkzeug der ringförmige Lamellenstrang mit der plastischen Masse 16 gefüllt und zum Kommutator 10 hin gepresst. Mit der zusätzlichen vorgesehenen Nutverkrallung bzw. den Querhinterschnitten 35 hat jede einzelne Lamelle 13 eine zusätzliche Verstärkung des Formschlusses zur Pressmasse 16, die den Fliehkräften entgegensteht. Durch eine mögliche Abstufung der Nuttiefen h_r1, h_r2, h_r3, ... können störende Einflüsse, beispielsweise Temperaturstau oder zu große Leitungswiderstände, vermieden werden.

The example FIG. 7 shows a hollow profile 40 which is formed from two transverse intersections 35, wherein the transverse intersection 35, which is the winding terminal 27 closest, has a lower height h _r1 than the transverse intersection 35, which faces away from the winding terminal 27.
Such as in FIG. 3 and FIG. 4 is shown, it may further be provided that the end faces of the slats 13 are interrupted by a groove 45 oriented in the circumferential direction. In the composite of the fins 13 with the mass 16 thus a further positive connection between mass 16 and fins 13 can be realized, in which the mass 16 extends axially outwardly each bundle radially outward and thus engages in the grooves 45.
The manufacturing process for this commutator 10 can be described as follows:

First, a copper strip is produced by a casting process. This copper strip has an L-shaped profile and already has the transverse rear sections 35. By means of various embossing processes, first the shape of the individual lamellae is pre-embossed and the axial intercepts 32 are formed on the peripheral sides of the lamellae 13. Subsequently, after a required number of fins 13, for example, these are 23 or 28 fins, the copper profile cut to length by a punching operation. Subsequently, the strip thus obtained is rolled into a ring mold and inserted into a pressing tool. Subsequently, in the pressing tool, the annular lamellar strand is filled with the plastic mass 16 and pressed toward the commutator 10. With the additional provided Nutverkrallung or transverse cross-sections 35 each slat 13 has an additional reinforcement of the positive connection to the molding compound 16, which precludes the centrifugal forces. By a possible gradation of the groove depth h _r1 , h _r2 , h _r3 , ... disturbing influences, such as temperature congestion or excessive line resistance can be avoided.

Claims

Commutator for supplying power to the rotors of electrical machines, having laminations (13) which are arranged over the circumference of the commutator (10), wherein each lamination (13) is securely embedded in a hardened compound (16) by means of an interlocking connection which has axial undercuts (32), and the axial undercuts (32) extend in a profile-like manner in the axial direction of the commutator (10), wherein a plurality of transverse undercuts (35) of a plurality of hollow profiles (40) extend in a profile-like manner transversely to the axial direction of the commutator (10), and the axial undercuts (32) are interrupted by the further transverse undercuts (35), characterized in that two adjacent transverse undercuts (35) of two hollow profiles (40) have different radial heights (h_r1, h_r2, h_r3) and the heights of the transverse undercuts (35) decrease in the direction of a winding connection (27).
Commutator according to Claim 1, characterized in that the transverse undercuts (35) are arranged substantially in a first half with respect to the axial extent of the lamination (13).
Commutator according to either of the preceding claims, characterized in that two transverse undercuts (35) together have a dovetail shape.
Commutator according to one of the preceding claims, characterized in that two transverse undercuts (35), which form a dovetail shape, form a common hollow profile (40) which extends over a length of at most 40% of a lamination length.
Commutator according to one of the preceding claims, characterized in that the laminations (13) have, at least on an axial side, an end face which is interrupted by a slot (45) which is oriented in the circumferential direction.
Electrical machine comprising a commutator according to one of the preceding claims.