EP1644275A1 - Delivering device for small parts - Google Patents

Delivering device for small parts

Info

Publication number
EP1644275A1
EP1644275A1 EP04762371A EP04762371A EP1644275A1 EP 1644275 A1 EP1644275 A1 EP 1644275A1 EP 04762371 A EP04762371 A EP 04762371A EP 04762371 A EP04762371 A EP 04762371A EP 1644275 A1 EP1644275 A1 EP 1644275A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
slide
drive member
small parts
transport
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04762371A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Frank Zimmermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Newfrey LLC
Original Assignee
Newfrey LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Newfrey LLC filed Critical Newfrey LLC
Publication of EP1644275A1 publication Critical patent/EP1644275A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1478—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile

Definitions

  • the invention relates to a device for feeding small parts in the manner of bolts, pins, sleeves, nuts or the like to a conveyor, comprising a container which is designed to accommodate a larger number of small parts and which has a bottom with an elongated bottom recess and one has a sloping bottom surface in the direction of the bottom recess, a slide arranged in the bottom recess, which has an upper, substantially horizontal transport trough for receiving small parts, and a movement device for causing a relative movement between the container and the slide such that the slide opposite the Container in a first position in which the bottom surface of the container and the transport channel are adjacent, and is movable into a second position in which the transport channel is raised to a certain height above the floor surface.
  • a device of the type specified is known from DE 694 14 520 T2. It is used to pick up small parts from a larger stock and feed them in advance to a conveyor, through which the small parts are individually fed to a work process in a defined orientation.
  • a number of small parts remain on the transport trough during the relative movement from the first position to the second position, wherein they are aligned by the shape of the transport trough.
  • the small parts located on the transport trough are then fed to the connected conveyor by means of an air jet emerging from an air nozzle.
  • feeding with the help of an air jet requires certain geometries of the small parts and the transport channel.
  • a feed device of a similar type in which the conveyor trough is inclined in the feed direction, so that the small parts in the second position of the slide slide due to their own weight from the conveyor trough onto a transport path.
  • this is to be regarded as disadvantageous in that fewer small parts remain on the transport trough when the slide moves from the first to the second position and that Clamp small parts at the lower end of the transport trough and prevent slipping.
  • the invention has for its object to provide a device of the specified type for feeding small parts, which ensures trouble-free and reliable operation and is suitable for a variety of shapes and dimensions of small parts.
  • the transport channel which is oriented essentially horizontally in the first and the second position, can be moved by the movement device from the second position into an inclined third position, in which it has an inclination which brings the small parts in.
  • the transport trough is oriented substantially horizontally during the movement between the first and the second position, so that many small parts can be picked up and the small parts do not jam. If the second position is reached, the transport trough is brought into a third inclined position so that the small parts located on the transport trough slide off the latter and are thereby fed to the further transport device. There is no longer any risk of small parts jamming here, since the transport trough is located above the small parts supply during the movement from the second to the third position and a free transition from the transport trough to the conveying device is possible.
  • the device according to the invention operates particularly quietly and generates only minimal friction on the small parts to be fed. In this way, often existing surface coatings or deformation-sensitive design elements of the parts are particularly protected, so that the device can also be used for feeding tasks for very sensitive parts. Furthermore, the device according to the invention is suitable for a large variety of small parts which differ in shape, weight and / or size.
  • An advantageous embodiment of the device according to the invention can furthermore consist in that the transport trough is pivotably mounted on the slide gert and is movable by the movement device in the second position of the slide relative to this in the inclined third position.
  • the movement device has a drive and a drive member which transmits the drive movement to the slide and the transport trough, on which the transport trough is supported directly and the slide is supported with the interposition of a spring for the transmission of the drive movement, the spring being the spring transmits upward movement of the drive member to the slide and the slide is prevented from moving by a stop when the drive member moves the transport trough from the second to the third position.
  • a preferred embodiment of the invention provides that a guide element is attached to the slide, in which the drive member is mounted to be longitudinally displaceable.
  • the spring can be supported on the guide element.
  • the movement device preferably has a crank drive, the crank of which is rotatably connected to one end of the drive member, the guide element, in which the drive member is guided in a longitudinally displaceable manner, being rotatably mounted on the slide.
  • the slide is movably mounted on a stand in a straight guide and is supported in the second position on a stop connected to the stand. Furthermore, the slide has a cuboid housing which encloses a cavity into which the drive member protrudes and in which the guide of the drive member is arranged.
  • FIG. 1 shows a perspective view of the device according to the invention
  • FIG. 2 shows a perspective illustration of the movement device of the device according to FIG. 1
  • FIG. 3 shows a perspective illustration of a further embodiment of the slide and the drive device for a device according to FIG. 1
  • Figure 4 is a view of the storage of the transport channel of the slide according to Figure 3 and
  • FIG. 5 shows a cross section through the pneumatic drive device of the slide according to FIG. 3.
  • the device shown in Figure 1 comprises a box-shaped housing 1, which forms an upwardly open container 2 for receiving a larger number of small parts, such as bolts, pins, sleeves, nuts or the like.
  • the bottom 3 of the container 2 has a plurality of bottom surfaces that slope downwards from the outside and end at a bottom recess 4 lying at the deepest point approximately in the middle of the container 2.
  • a plate-shaped slider 5 which can be moved vertically in the bottom recess 4 by means of a movement device 6 arranged under the bottom 3.
  • a transport channel 7 is arranged, which can be moved between a horizontal position coinciding with the upper side of the slide and a position shown in FIG.
  • a conveyor device 9 projects into the container 2 through a lateral opening 8. In the position of the transport trough 7 shown in FIG. 1, this is directly opposite the conveyor device 9, so that small parts arranged on the transport trough 7 can be fed to the conveyor device 9.
  • FIG. 1 The configuration of the movement device 6 can be seen from FIG.
  • a stand 11 is arranged on a base plate 10 with a straight guide formed by two parallel columns 12.
  • a carriage 13 is mounted on the columns 12 so as to be longitudinally movable and forms a vertical guide for the slide 5, which is fastened to the carriage 13 by means of a plate 14.
  • the slider 5 has the shape of a hollow, rectangular box, which is open at the top and bottom.
  • the transport trough 7 arranged and pivotally mounted on the two longitudinal sides 15 of the slide 5 with the aid of two swivel joints 16.
  • the storage is designed so that the transport channel 7 between the position shown in Figure 2, in which it protrudes with the end 17 from the slide 5, and a position in which it is located within the slide 5 and with the top of the slide 5 is flush.
  • a crank 19 is rotatably mounted in a bearing block 18 arranged on the base plate 10 and is connected in a rotationally fixed manner to a toothed disk 21 by a shaft 20.
  • the toothed pulley 21 can be driven in rotation by a motor via a toothed belt (not shown).
  • a bearing head 23 of a drive member 24 designed as a cylindrical rod is rotatably supported by means of a rotary bearing.
  • the drive member 24 projects into the cavity between the longitudinal sides 15 of the slide 5 and rests with its end opposite the bearing head 23 on the underside of the transport channel 7.
  • a guide sleeve 25 is arranged on the drive member 24 and is longitudinally displaceable relative to the drive member 24.
  • the guide sleeve 25 is provided at its upper end located within the slide 5 with a bearing head 26 which is rotatably mounted on the two longitudinal sides 15 of the slide 5 with the aid of two bearing pins 27.
  • a stop nut 28 arranged at the upper end of the drive member 24 limits the possible relative movement between the drive member 24 and the guide sleeve 25.
  • a spring 29 is arranged, which strives to press the guide sleeve 25 and the bearing head 23 apart.
  • the transport trough 7 In the position of the movement device 6 shown in FIG. 2, the transport trough 7 is in its so-called third position, in which it lies opposite the conveyor device 9 and has such an inclination that small parts located on it slide off the transport trough 7 due to their own weight and thereby the Conveyor 9 are supplied.
  • This third position of the transport trough 7 is also shown in FIG. 1.
  • the transport trough 7 rests with its underside on the upper end of the drive member 24. Your inclination is also determined by the position of the slide 5. This is from the tensioned spring 29, the spring force of the guide sleeve 25 is transferred to the slider 5, with its plate 14 pressed against a stop 30 formed by the stand 11, which limits the upward movement of the slider 5.
  • the crank 19 is driven, for example, in a clockwise direction.
  • the drive member 24 moves downward in the direction of the base plate 10, followed by the transport channel 7.
  • the spring 29 relaxes, but its spring force is still sufficient to hold the slide in the position determined by the stop 30.
  • the stop nut 28 comes into contact with the bearing head 26.
  • the downward movement of the drive member 24 is transmitted to the guide sleeve 25, the force of the spring being transmitted 29 is now supported directly on the drive member 24 via the stop nut 28.
  • the transport trough 7 maintains its horizontal position within the slide 5, since the force of the spring 29 is sufficient to hold the guide sleeve 25 in contact with the stop nut 28 against the forces and movement resistances acting on the slide 5. This ensures that the small parts do not slip off the transport channel 7 prematurely.
  • the second position of the transport trough 7 is reached when the plate 14 of the slide 5 comes into contact with the stop 30 and is thereby stopped becomes.
  • the transport trough 7 is now at the feed height, but is still aligned horizontally.
  • the drive member 24 continues to move upward, so that the stop nut 28 lifts off the bearing head 26 and the transport trough 7 is pivoted counterclockwise (FIG. 2) about the swivel joints 16 until it reaches the third position with the predetermined one for feeding the small parts has reached a suitable inclination.
  • the invention is not limited to the exemplary embodiment described, but also encompasses other configurations which are expedient for fulfilling the teaching according to the invention.
  • a pneumatically or hydraulically driven lifting cylinder can also be provided for moving the drive member.
  • Direct drive of the crank by a motor is also conceivable.
  • a DC motor the speed of which can be regulated by a controller, is particularly suitable as the drive motor for the device described. In this way, the operating speed of the device and thus the amount of small parts supplied can be adjusted to the desired requirements.
  • FIG. 3 shows another embodiment of a slide 50 with a transport trough 51 which can be inserted into the housing 1 of the device shown in FIG. 1 instead of the slide 5.
  • the slide 50 is arranged to be vertically movable on a stand 52 which contains pneumatic drive devices for moving the slide 50 and the transport channel 51.
  • the slide 50 is in the form of a hollow, rectangular box which is open at its lower and upper ends.
  • the box consists of two parallel, rectangular plates 53, 54 and strips 55, 56, which are arranged between the lateral edges of the plates 53, 54.
  • the plates 53, 54 are firmly connected by screws 57 to the strips 55, 56.
  • the transport trough 51 is arranged in the upper opening of the slide 50 between the plates 53, 54 and is mounted on the plates 53, 54 in such a way that it can be pivoted about an axis X intersecting its front edge and perpendicular to the plates 53, 54.
  • Figure 4 shows the storage of the transport channel 51 in more detail.
  • Figure 4 shows the upper end of the slider 50 in a shape opened by removing the front plate 53. As a result, the rear plate 54 and the area of the transport channel 51 located between the plates is also visible.
  • two cylindrical pins 58, 59 which extend in the direction of the plates and which engage in guide grooves 60, 61 arranged symmetrically on the inner sides of the plates 53, 54, are attached to the transport channel 51 at a distance from one another and on both sides.
  • the width of the guide grooves 60, 61 is adapted to the diameter of the pins 58, 59 and each extends along an arc, the center of which lies on the X axis.
  • the mean radii R 1 and R 2 of the guide grooves 60, 61 correspond to the spacing of the corresponding pins 58, 59 from the X axis.
  • the transport trough 51 is positively mounted between the plates 53, 54 in such a way that it inevitably executes a rotary movement about the axis X by a force acting tangentially to the axis X.
  • the concentric arrangement of the guide grooves 60, 61 described has the advantage that the front edge of the transport trough 51 does not change its position when it is moved from the second to the third position. This facilitates the arrangement of the conveyor device adjoining the transport trough 51.
  • the guide can be accommodated in a comparatively narrow zone without its smoothness being impaired.
  • only one circular-arc-shaped groove can also be provided in each of the plates 53, 54, with two pins arranged at a distance from one another engaging in this groove.
  • the arrangement of grooves and pins can also be reversed by forming the guide grooves in the side surfaces of the transport trough, in which pins arranged on the plates engage.
  • FIG. 5 shows a cross section through the stand 52 and the pneumatic drive device located therein.
  • the stand 52 consists of a base plate 62, a cylinder body 63 and a cover plate 64.
  • Three parallel cylinder bores 65, 66, 67 are formed in the cylinder body 63 and are closed at their lower end by the base plate 62.
  • a piston 68 with a piston rod 69 is arranged in each of the two outer cylinder bores 65, 67.
  • the piston rods 69 of the two pistons 68 each extend through a bore in the cover plate 64 and are sealed off from this bore by means of seals 70.
  • the free ends of the piston rods 69 are connected to each other by a carrier plate 71.
  • the carrier plate 71 serves to fasten the slide 50. For this purpose, it has approximately the same width as strips 55, 56. It can therefore be arranged within the slide 50 between the plates 53, 54 and can be firmly connected to the plates 53, 54 by screws.
  • a cylindrical piston rod 72 is arranged in the cylinder bore 66, which extends through the cover plate 64 and is fastened at its upper end to the carrier plate 71.
  • the piston rod 72 has a stepped through bore 73 with an upper step section 74, in which a piston 75 with a piston rod 76 is arranged.
  • the piston rod 76 extends through a bore in the carrier plate 71 and is sealed therein by means of a seal 77.
  • the piston rod 72 Parallel to the through-bore 73, the piston rod 72 has a bore 78 which extends from the upper end of the piston rod 72 to a point which is in the upper end position of the piston rod 72 within the cover plate 64.
  • the carrier plate 71 forms a cap which closes the upper ends of the through-bore 73 and the bore 78 and is at a distance from the ends of the two bores such that they are connected to one another within the cap.
  • the end 79 of the piston rod 76 projecting beyond the carrier plate 71 is provided with an external thread for fastening a pressure piece, which cooperates with the underside of the transport channel 51 in order to transmit a movement of the piston rod 76 to the transport channel 51.
  • the base plate 62 contains a connection bore 80 for connecting a compressed air source.
  • the connection bore 80 communicates with the lower ends of the cylinder bores 65, 67. Outside the display plane and therefore not visible, there is a second connection bore in the base plate, which is connected to the lower end of the cylinder bore 66.
  • the upper ends of the cylinder bores 65, 67 are connected to a common connection bore, not shown, which is arranged in the cover plate 64.
  • the cylinder bores 65, 67 are pressurized with compressed air via the connection bore 80.
  • the upper ends of the cylinder bores 65, 67 become Relief associated with the atmosphere.
  • the compressive force acting on the pistons 68 moves them upward until the piston rods 69 are fully extended and the pistons 68 bear against the cover plate 64.
  • the slide 50 is now in its second position, the transport trough 51 being arranged entirely within the slide and oriented horizontally.
  • the cylinder bore 66 is also pressurized with compressed air and the connection bore 82 connected to the bore 78 in this position via the annular groove 81 is relieved of pressure.
  • the piston 75 also moves upward and pushes the transport channel into the inclined third position by means of its piston rod 76 extending from the carrier plate 71.
  • the cylinder bore 66 is first depressurized and the bore 78 is connected to the compressed air source via the annular groove 81 and the connection bore 82.
  • the cylinder bores 65, 67 are then relieved of pressure via the connection bore 80 in the base plate 62 and pressurized with compressed air via the connection bores in the cover plate 64.
  • the pistons 68 move together with the carrier plate 71 and the piston rod 72 into the lower end position, which corresponds to position 1 of the slide 50 and in which the carrier plate 71 bears against the cover plate 64.
  • the slider 50 and the transport trough 51 can be moved back with the aid of springs which are tensioned when starting up.
  • the springs can be arranged, for example, on the piston rods 69, 76 between the pistons 68, 75 and the cover plate 64 or the carrier plate.
  • the pneumatic drive device described has the advantage that it requires little installation space and can therefore be fully integrated into the slide.
  • the pivoting movement of the transport channel can be controlled in time independently of the lifting movement of the slide, which can be advantageous for adapting the conveying to differently designed parts.
  • the device is also characterized by a simple structure, since the same components serve to guide and drive the slide.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

Disclosed is a device for delivering small parts to a conveying unit (9), comprising a receptacle (2) that is designed for accommodating a major number of small parts and is provided with a bottom (3) encompassing an elongate recess (4), a slider (5) that is disposed in said recess and is provided with a top, essentially horizontal conveying groove (7) for receiving small parts, and a moving mechanism (6) for causing a relative movement between the receptacle (2) and the slider (5) such that the slider (5) can be moved relative to the receptacle (2) into a first position in which the bottom area of the receptacle (2) and the conveying groove (7) are adjacent to each other and into a second position in which the conveying groove (7) is raised to a specific height above the bottom area. The conveying groove (7) can be displaced by the moving mechanism from the second position into an inclined third position in which the conveying groove has an inclination that causes the small parts to be delivered.

Description

Zuführvorrichtung für Kleinteile Small parts feeder
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Kleinteilen in der Art von Bolzen, Stiften, Hülsen, Muttern oder dergleichen zu einer Fördereinrichtung, umfassend einen Behälter, der zur Aufnahme einer größeren Zahl von Kleinteilen ausgelegt ist und der einen Boden mit einer länglichen Bodenausnehmung und einer in Richtung der Bodenausnehmung abfallend geneigten Bodenfläche hat, einen in der Bodenausnehmung angeordneten Schieber, der eine obere, im wesentlichen waagerechte Transportrinne zur Aufnahme von Kleinteilen hat, und eine Bewegungseinrichtung zum Bewirken einer Relativbewegung zwischen dem Behälter und dem Schieber dergestalt, daß der Schieber gegenüber dem Behälter in eine erste Position, in der die Bodenfläche des Behälters und die Transportrinne benachbart sind, und in eine zweite Position bewegbar ist, in der die Transportrinne auf eine bestimmte Höhe über der Bodenfläche angehoben ist.The invention relates to a device for feeding small parts in the manner of bolts, pins, sleeves, nuts or the like to a conveyor, comprising a container which is designed to accommodate a larger number of small parts and which has a bottom with an elongated bottom recess and one has a sloping bottom surface in the direction of the bottom recess, a slide arranged in the bottom recess, which has an upper, substantially horizontal transport trough for receiving small parts, and a movement device for causing a relative movement between the container and the slide such that the slide opposite the Container in a first position in which the bottom surface of the container and the transport channel are adjacent, and is movable into a second position in which the transport channel is raised to a certain height above the floor surface.
Eine Vorrichtung der angegebenen Art ist aus DE 694 14 520 T2 bekannt. Sie dient dazu, Kleinteile aus einem größeren Vorrat aufzunehmen und vorausgerichtet einer Fördereinrichtung zuzuführen, durch welche die Kleinteile einzeln in definierter Ausrichtung einem Arbeitsprozeß zugeführt werden. Bei der bekannten Vorrichtung bleiben bei der Relativbewegung von der ersten Position in die zweite Position eine Anzahl Kleinteile auf der Transportrinne liegen, wobei sie durch die Formgestalt der Transportrinne ausgerichtet werden. In der zweiten Position werden dann die auf der Transportrinne befindlichen Kleinteile mit Hilfe eines aus einer Luftdüse austretenden Luftstrahls der angeschlossenen Fördereinrichtung zugeführt. Die Zuführung mit Hilfe eines Luftstrahles setzt jedoch bestimmte Geometrien der Kleinteile und der Transportrinne voraus.A device of the type specified is known from DE 694 14 520 T2. It is used to pick up small parts from a larger stock and feed them in advance to a conveyor, through which the small parts are individually fed to a work process in a defined orientation. In the known device, a number of small parts remain on the transport trough during the relative movement from the first position to the second position, wherein they are aligned by the shape of the transport trough. In the second position, the small parts located on the transport trough are then fed to the connected conveyor by means of an air jet emerging from an air nozzle. However, feeding with the help of an air jet requires certain geometries of the small parts and the transport channel.
Aus FR 2 484 377 ist eine Zuführvorrichtung ähnlicher Bauart bekannt, bei welcher die Förderrinne in Zuführrichtung abfallend geneigt ist, so daß die Kleinteile in der zweiten Position des Schiebers durch ihr Eigengewicht von der Förderrinne auf eine Transportbahn rutschen. Hierbei ist jedoch als nachteilig anzusehen, daß bei der Bewegung des Schiebers von der ersten in die zweite Position weniger Kleinteile auf der Transportrinne liegenbleiben und daß sich Kleinteile am unteren Ende der Transportrinne verklemmen und dadurch das Abrutschen verhindern können.From FR 2 484 377 a feed device of a similar type is known, in which the conveyor trough is inclined in the feed direction, so that the small parts in the second position of the slide slide due to their own weight from the conveyor trough onto a transport path. However, this is to be regarded as disadvantageous in that fewer small parts remain on the transport trough when the slide moves from the first to the second position and that Clamp small parts at the lower end of the transport trough and prevent slipping.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der angegebenen Art zum Zuführen von Kleinteilen zu schaffen, die einen störungsfreien und zuverlässigen Betrieb gewährleistet und für eine Vielzahl von Formen und Abmessungen von Kleinteilen geeignet ist.The invention has for its object to provide a device of the specified type for feeding small parts, which ensures trouble-free and reliable operation and is suitable for a variety of shapes and dimensions of small parts.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die in der ersten und der zweiten Position im wesentlichen waagrecht ausgerichtete Transportrinne durch die Bewegungseinrichtung aus der zweiten Position in eine geneigte dritte Position bewegbar ist, in der sie eine das Zuführen der Kleinteile bewirkende Neigung hat.To achieve this object, it is provided according to the invention that the transport channel, which is oriented essentially horizontally in the first and the second position, can be moved by the movement device from the second position into an inclined third position, in which it has an inclination which brings the small parts in.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Transportrinne bei der Bewegung zwischen der ersten und der zweiten Position im wesentlichen waagrecht ausgerichtet, so daß viele Kleinteile aufgenommen werden können und die Kleinteile sich nicht verklemmen. Ist die zweite Position erreicht, so wird die Transportrinne in eine dritte geneigte Position gebracht, so daß die auf der Transportrinne befindlichen Kleinteile von dieser rutschen und dadurch der weiterführenden Transporteinrichtung zugeführt werden. Die Gefahr, daß sich hierbei Kleinteile verklemmen, besteht nun nicht mehr, da sich die Transportrinne bei der Bewegung von der zweiten in die dritte Position oberhalb des Kleinteilevorrates befindet und ein freier Übergang von der Transportrinne zur Fördereinrichtung mög- lieh ist.In the device according to the invention, the transport trough is oriented substantially horizontally during the movement between the first and the second position, so that many small parts can be picked up and the small parts do not jam. If the second position is reached, the transport trough is brought into a third inclined position so that the small parts located on the transport trough slide off the latter and are thereby fed to the further transport device. There is no longer any risk of small parts jamming here, since the transport trough is located above the small parts supply during the movement from the second to the third position and a free transition from the transport trough to the conveying device is possible.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet besonders geräuscharm und erzeugt nur minimale Reibung an den zuzuführenden Kleinteilen. Hierdurch werden vielfach vorhandene Oberflächenbeschichtungen oder verformungsempfindliche Gestaltungselemente der Teile besonders geschont, so daß die Vorrichtung auch für Zuführaufgaben für sehr empfindliche Teile eingesetzt werden kann. Des weiteren ist die erfindungsgemäße Vorrichtung für eine große Vielfalt an Kleinteilen geeignet, die sich in Form, Gewicht und/oder Abmessung unterscheiden.The device according to the invention operates particularly quietly and generates only minimal friction on the small parts to be fed. In this way, often existing surface coatings or deformation-sensitive design elements of the parts are particularly protected, so that the device can also be used for feeding tasks for very sensitive parts. Furthermore, the device according to the invention is suitable for a large variety of small parts which differ in shape, weight and / or size.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann weiterhin darin bestehen, daß die Transportrinne an dem Schieber schwenkbar gela- gert ist und durch die Bewegungseinrichtung in der zweiten Position des Schiebers relativ zu diesem in die geneigte dritte Position bewegbar ist.An advantageous embodiment of the device according to the invention can furthermore consist in that the transport trough is pivotably mounted on the slide gert and is movable by the movement device in the second position of the slide relative to this in the inclined third position.
Erfindungsgemäß kann weiterhin vorgesehen sein, daß die Bewegungseinrich- tung einen Antrieb und eine die Antriebsbewegung auf den Schieber und die Transportrinne übertragendes Antriebsglied aufweist, an welchem zur Übertragung der Antriebsbewegung die Transportrinne unmittelbar und der Schieber unter Zwischenschaltung einer Feder abgestützt ist, wobei die Feder die nach oben gerichtete Bewegung des Antriebsglieds auf den Schieber überträgt und wobei der Schieber durch einen Anschlag an einer Bewegung gehindert ist, wenn das Antriebsglied die Transportrinne von der zweiten in die dritte Position bewegt. Durch diese Anordnung ist es möglich, mit einem einzigen Antrieb alle Bewegungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung auszuführen.According to the invention, it can further be provided that the movement device has a drive and a drive member which transmits the drive movement to the slide and the transport trough, on which the transport trough is supported directly and the slide is supported with the interposition of a spring for the transmission of the drive movement, the spring being the spring transmits upward movement of the drive member to the slide and the slide is prevented from moving by a stop when the drive member moves the transport trough from the second to the third position. This arrangement makes it possible to carry out all movements of the device according to the invention with a single drive.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß an dem Schieber ein Führungselement angebracht ist, in dem das Antriebsglied längs verschieblich gelagert ist. Hierbei kann die Feder an dem Führungselement abgestützt sein.A preferred embodiment of the invention provides that a guide element is attached to the slide, in which the drive member is mounted to be longitudinally displaceable. Here, the spring can be supported on the guide element.
Vorzugsweise weist die Bewegungseinrichtung einen Kurbeltrieb auf, dessen Kurbel drehbar mit einem Ende des Antriebsgliedes verbunden ist, wobei das Führungselement, in dem das Antriebsglied längsverschieblich geführt ist, drehbar an dem Schieber gelagert ist.The movement device preferably has a crank drive, the crank of which is rotatably connected to one end of the drive member, the guide element, in which the drive member is guided in a longitudinally displaceable manner, being rotatably mounted on the slide.
Der Schieber ist erfindungsgemäß an einem Ständer in einer Geradführung bewegbar gelagert und in der zweiten Position an einem mit dem Ständer verbundenen Anschlag abgestützt. Weiterhin weist der Schieber ein quaderför- miges Gehäuse auf, das einen Hohlraum umschließt, in welchen das Antriebsglied hineinragt und in welchem die Führung des Antriebsgliedes angeordnet ist.According to the invention, the slide is movably mounted on a stand in a straight guide and is supported in the second position on a stop connected to the stand. Furthermore, the slide has a cuboid housing which encloses a cavity into which the drive member protrudes and in which the guide of the drive member is arranged.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigenThe invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment which is shown in the drawing. Show it
Figur 1 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,FIG. 1 shows a perspective view of the device according to the invention,
Figur 2 eine perspektivische Darstellung der Bewegungseinrichtung der Vorrichtung gemäß Figur 1 , Figur 3 eine perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des Schiebers und der Antriebseinrichtung für eine Vorrichtung gemäß Figur 1 ,FIG. 2 shows a perspective illustration of the movement device of the device according to FIG. 1, FIG. 3 shows a perspective illustration of a further embodiment of the slide and the drive device for a device according to FIG. 1,
Figur 4 eine Ansicht der Lagerung der Transportrinne des Schiebers gemäße Figur 3 undFigure 4 is a view of the storage of the transport channel of the slide according to Figure 3 and
Figur 5 einen Querschnitt durch die pneumatische Antriebseinrichtung des Schiebers gemäß Figur 3.FIG. 5 shows a cross section through the pneumatic drive device of the slide according to FIG. 3.
Die in Figur 1 gezeigte Vorrichtung umfaßt ein kastenförmiges Gehäuse 1 , das einen nach oben offenen Behälter 2 zur Aufnahme einer größeren Zahl von Kleinteilen, wie Bolzen, Stifte, Hülsen, Muttern oder dergleichen, bildet. Der Boden 3 des Behälters 2 weist mehrere, von außen nach innen abfallend geneigte Bodenflächen auf, die an einer an der tiefsten Stelle etwa in der Mitte des Behälters 2 liegenden Bodenausnehmung 4 enden. In der Bodenausnehmung 4 befindet sich ein plattenförmiger Schieber 5, der mittels einer unter dem Boden 3 angeordneten Bewegungseinrichtung 6 in der Bodenausnehmung 4 vertikal bewegbar ist. An dem oberen, horizontal ausgerichteten Ende des Schiebers 5 ist eine Transportrinne 7 angeordnet, die zwischen einer mit der Oberseite des Schiebers zusammenfallenden, horizontalen Position und einer in Figur 1 gezeigten, zur horizontalen in einem Winkel geneigten Position bewegbar ist. Durch eine seitliche Öffnung 8 ragt in den Behälter 2 eine Fördereinrichtung 9 hinein. In der in Figur 1 gezeigten Position der Transportrinne 7 liegt diese der Fördereinrichtung 9 unmittelbar gegenüber, so daß auf der Transportrinne 7 angeordnete Kleinteile der Fördereinrichtung 9 zugeführt werden können.The device shown in Figure 1 comprises a box-shaped housing 1, which forms an upwardly open container 2 for receiving a larger number of small parts, such as bolts, pins, sleeves, nuts or the like. The bottom 3 of the container 2 has a plurality of bottom surfaces that slope downwards from the outside and end at a bottom recess 4 lying at the deepest point approximately in the middle of the container 2. In the bottom recess 4 there is a plate-shaped slider 5 which can be moved vertically in the bottom recess 4 by means of a movement device 6 arranged under the bottom 3. At the upper, horizontally oriented end of the slide 5, a transport channel 7 is arranged, which can be moved between a horizontal position coinciding with the upper side of the slide and a position shown in FIG. 1 which is inclined at an angle to the horizontal position. A conveyor device 9 projects into the container 2 through a lateral opening 8. In the position of the transport trough 7 shown in FIG. 1, this is directly opposite the conveyor device 9, so that small parts arranged on the transport trough 7 can be fed to the conveyor device 9.
Aus Figur 2 ist die Ausgestaltung der Bewegungseinrichtung 6 zu ersehen. Auf einer Grundplatte 10 ist ein Ständer 11 mit einer durch zwei parallele Säulen 12 gebildeten Geradführung angeordnet. Ein Schlitten 13 ist an den Säulen 12 längsbeweglich gelagert und bildet eine Vertikalführung für den Schieber 5, der an dem Schlitten 13 mit Hilfe einer Platte 14 befestigt ist.The configuration of the movement device 6 can be seen from FIG. A stand 11 is arranged on a base plate 10 with a straight guide formed by two parallel columns 12. A carriage 13 is mounted on the columns 12 so as to be longitudinally movable and forms a vertical guide for the slide 5, which is fastened to the carriage 13 by means of a plate 14.
Der Schieber 5 hat die Form eines hohlen, quaderförmigen Kastens, der an seiner Unter- und Oberseite offen ist. In der oberen Öffnung des Schiebers 5 ist die Transportrinne 7 angeordnet und an den beiden Längsseiten 15 des Schiebers 5 mit Hilfe zweier Drehgelenke 16 schwenkbar gelagert. Die Lagerung ist so gestaltet, daß die Transportrinne 7 zwischen der in Figur 2 gezeigten Stellung, in der sie mit dem Ende 17 aus dem Schieber 5 herausragt, und einer Stellung bewegbar ist, in der sie sich innerhalb des Schiebers 5 befindet und mit der Oberseite des Schiebers 5 bündig abschließt.The slider 5 has the shape of a hollow, rectangular box, which is open at the top and bottom. In the upper opening of the slide 5 is the transport trough 7 arranged and pivotally mounted on the two longitudinal sides 15 of the slide 5 with the aid of two swivel joints 16. The storage is designed so that the transport channel 7 between the position shown in Figure 2, in which it protrudes with the end 17 from the slide 5, and a position in which it is located within the slide 5 and with the top of the slide 5 is flush.
Zum Bewegen des Schiebers 5 und der Transportrinne 7 ist in einem auf der Grundplatte 10 angeordneten Lagerbock 18 eine Kurbel 19 drehbar gelagert, die durch eine Welle 20 drehfest mit einer Zahnscheibe 21 verbunden ist. Die Zahnscheibe 21 ist über einen nicht dargestellten Zahnriemen mit einem Motor drehend antreibbar. An dem freien, um die Welle 20 rotierenden Ende der Kurbel 19 ist mit Hilfe eines Drehlagers ein Lagerkopf 23 eines als zylindrische Stange ausgebildeten Antriebsgliedes 24 drehbar gelagert. Das Antriebsglied 24 ragt in den Hohlraum zwischen den Längsseiten 15 des Schiebers 5 hinein und liegt mit seinem dem Lagerkopf 23 entgegengesetzten Ende an der Unterseite der Transportrinne 7 an. Auf dem Antriebsglied 24 ist eine Führungshülse 25 angeordnet, die gegenüber dem Antriebsglied 24 längsverschieblich ist. Die Führungshülse 25 ist an ihrem oberen, innerhalb des Schiebers 5 befindlichen Ende mit einem Lagerkopf 26 versehen, der mit Hilfe zweier Lagerzapfen 27 an den beiden Längsseiten 15 des Schiebers 5 drehbar gelagert ist. Eine am oberen Ende des Antriebsgliedes 24 angeordnete Anschlagmutter 28 begrenzt die zwischen dem Antriebsglied 24 und der Führungshülse 25 mögliche Relativbewegung. Zwischen dem Lagerkopf 23 und der Führungshülse 25 ist eine Feder 29 angeordnet, die bestrebt ist, die Führungshülse 25 und den Lagerkopf 23 auseinander zu drücken.To move the slide 5 and the transport trough 7, a crank 19 is rotatably mounted in a bearing block 18 arranged on the base plate 10 and is connected in a rotationally fixed manner to a toothed disk 21 by a shaft 20. The toothed pulley 21 can be driven in rotation by a motor via a toothed belt (not shown). On the free end of the crank 19 rotating about the shaft 20, a bearing head 23 of a drive member 24 designed as a cylindrical rod is rotatably supported by means of a rotary bearing. The drive member 24 projects into the cavity between the longitudinal sides 15 of the slide 5 and rests with its end opposite the bearing head 23 on the underside of the transport channel 7. A guide sleeve 25 is arranged on the drive member 24 and is longitudinally displaceable relative to the drive member 24. The guide sleeve 25 is provided at its upper end located within the slide 5 with a bearing head 26 which is rotatably mounted on the two longitudinal sides 15 of the slide 5 with the aid of two bearing pins 27. A stop nut 28 arranged at the upper end of the drive member 24 limits the possible relative movement between the drive member 24 and the guide sleeve 25. Between the bearing head 23 and the guide sleeve 25, a spring 29 is arranged, which strives to press the guide sleeve 25 and the bearing head 23 apart.
In der in Figur 2 gezeigten Stellung der Bewegungseinrichtung 6 befindet sich die Transportrinne 7 in ihrer sogenannten dritten Position, in der sie der Fördereinrichtung 9 gegenüberliegt und eine solche Neigung hat, daß auf ihr befindliche Kleinteile durch ihr Eigengewicht von der Transportrinne 7 rutschen und dadurch der Fördereinrichtung 9 zugeführt werden. Diese dritte Position der Transportrinne 7 ist auch in Figur 1 gezeigt. Die Transportrinne 7 liegt in dieser Position mit ihrer Unterseite auf dem oberen Ende des Antriebsgliedes 24 auf. Ihre Neigung wird außerdem durch die Stellung des Schiebers 5 bestimmt. Dieser wird von der gespannten Feder 29, deren Federkraft über die Führungshülse 25 auf den Schieber 5 übertragen wird, mit seiner Platte 14 an einen von dem Ständer 11 gebildeten Anschlag 30 gedrückt, der die nach oben gerichtete Bewegung des Schiebers 5 begrenzt.In the position of the movement device 6 shown in FIG. 2, the transport trough 7 is in its so-called third position, in which it lies opposite the conveyor device 9 and has such an inclination that small parts located on it slide off the transport trough 7 due to their own weight and thereby the Conveyor 9 are supplied. This third position of the transport trough 7 is also shown in FIG. 1. In this position, the transport trough 7 rests with its underside on the upper end of the drive member 24. Your inclination is also determined by the position of the slide 5. This is from the tensioned spring 29, the spring force of the guide sleeve 25 is transferred to the slider 5, with its plate 14 pressed against a stop 30 formed by the stand 11, which limits the upward movement of the slider 5.
Sollen neue Kleinteile von der Transportrinne aufgenommen werden, so wird die Kurbel 19 beispielsweise im Uhrzeigersinn drehend angetrieben. Hierdurch bewegt sich das Antriebsglied 24 nach unten in Richtung der Grundplatte 10, gefolgt von der Transportrinne 7. Die Feder 29 entspannt sich, ihre Federkraft reicht aber nach wie vor aus, um den Schieber in der durch den Anschlag 30 bestimmten Position zu halten. Ist das Antriebsglied 24 so weit abgesenkt, daß sich die Transportrinne 7 innerhalb des Schiebers 5 befindet, so gelangt die Anschlagmutter 28 in Kontakt mit dem Lagerkopf 26. Hierdurch wird die Abwärtsbewegung des Antriebsgliedes 24 auf die Führungshülse 25 übertragen, wobei sich die Kraft der Feder 29 nunmehr unmittelbar über die Anschlagmutter 28 an dem Antriebsglied 24 abstützt. Dies hat zur Folge, daß die Führungshülse 25 und der über die Lagerzapfen 27 mit ihr gelenkig verbundene Schieber 5 von der Abwärtsbewegung des Antriebsgliedes 24 mitgenommen und ebenfalls nach unten bewegt werden.If new small parts are to be picked up by the transport channel, the crank 19 is driven, for example, in a clockwise direction. As a result, the drive member 24 moves downward in the direction of the base plate 10, followed by the transport channel 7. The spring 29 relaxes, but its spring force is still sufficient to hold the slide in the position determined by the stop 30. If the drive member 24 is lowered so far that the transport trough 7 is located within the slide 5, the stop nut 28 comes into contact with the bearing head 26. As a result, the downward movement of the drive member 24 is transmitted to the guide sleeve 25, the force of the spring being transmitted 29 is now supported directly on the drive member 24 via the stop nut 28. This has the consequence that the guide sleeve 25 and the slide 5, which is articulated to it via the bearing pins 27, are carried along by the downward movement of the drive member 24 and are likewise moved downward.
Wenn die Kurbel 19 nach unten zeigt, ist der Endpunkt der Abwärtsbewegung erreicht. In dieser ersten Position sind der Schieber 5 und die Transportrinne 7 in der Bodenausnehmung 4 so weit abgesenkt, daß die oberen Ränder der Bodenausnehmung 4, des Schiebers 5 und der Transportrinne 7 etwa auf einer Höhe liegen. In dieser Position der Transportrinne 7 können die in dem Behälter 2 befindlichen Kleinteile, selbst wenn dies nur noch wenige sind, aufgrund der Neigung der Bodenflächen auf die Transportrinne 7 rutschen, so daß sie bei der nachfolgenden Aufwärtsbewegung des Schiebers 5 und der Transportrinne 7 von dieser mitgenommen werden. Bei der Aufwärtsbewegung behält die Transportrinne 7 ihre horizontale Lage innerhalb des Schiebers 5 bei, da die Kraft der Feder 29 ausreicht, um entgegen der auf den Schieber 5 einwirkenden Kräfte und Bewegungswiderstände die Führungshülse 25 in Anlage an der Anschlagmutter 28 zu halten. Hierdurch ist sichergestellt, daß die Kleinteile nicht vorzeitig von der Transportrinne 7 abrutschen.When the crank 19 points down, the end point of the downward movement is reached. In this first position, the slider 5 and the transport trough 7 in the base recess 4 are lowered so far that the upper edges of the base recess 4, the slider 5 and the transport trough 7 lie approximately at one level. In this position of the transport trough 7, the small parts located in the container 2, even if they are only a few, can slip due to the inclination of the bottom surfaces on the transport trough 7, so that during the subsequent upward movement of the slide 5 and the transport trough 7 thereof get picked up. During the upward movement, the transport trough 7 maintains its horizontal position within the slide 5, since the force of the spring 29 is sufficient to hold the guide sleeve 25 in contact with the stop nut 28 against the forces and movement resistances acting on the slide 5. This ensures that the small parts do not slip off the transport channel 7 prematurely.
Die zweite Position der Transportrinne 7 ist erreicht, wenn die Platte 14 des Schiebers 5 mit dem Anschlag 30 in Kontakt kommt und dadurch angehalten wird. Die Transportrinne 7 befindet sich nun auf Zuführhöhe, ist aber noch waagrecht ausgerichtet. Das Antriebsglied 24 fährt weiter nach oben, so daß die Anschlagmutter 28 von dem Lagerkopf 26 abhebt und die Transportrinne 7 entgegen dem Uhrzeigersinn (Figur 2) um die Drehgelenke 16 soweit geschwenkt wird, bis sie die dritte Position mit der vorgegebenen, zum Zuführen der Kleinteile geeigneten Neigung erreicht hat.The second position of the transport trough 7 is reached when the plate 14 of the slide 5 comes into contact with the stop 30 and is thereby stopped becomes. The transport trough 7 is now at the feed height, but is still aligned horizontally. The drive member 24 continues to move upward, so that the stop nut 28 lifts off the bearing head 26 and the transport trough 7 is pivoted counterclockwise (FIG. 2) about the swivel joints 16 until it reaches the third position with the predetermined one for feeding the small parts has reached a suitable inclination.
Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern umfaßt auch andere, zur Erfüllung der erfindungsgemäßen Lehre zweckmäßige Gestaltungen. So kann beispielsweise anstelle des beschriebenen Kurbeltriebes auch ein pneumatisch oder hydraulisch angetriebener Hubzylinder zum Bewegen des Antriebsgliedes vorgesehen sein. Ebenso denkbar ist der direkte Antrieb der Kurbel durch einen Motor. Als Antriebsmotor für die beschriebene Vorrichtung eignet sich insbesondere ein Gleichstrommotor, dessen Dreh- zahl über eine Steuerung geregelt werden kann. Hierdurch läßt sich die Arbeitsgeschwindigkeit der Vorrichtung und damit die Menge der zugeführten Kleinteile auf den jeweils gewünschten Bedarf einstellen.The invention is not limited to the exemplary embodiment described, but also encompasses other configurations which are expedient for fulfilling the teaching according to the invention. For example, instead of the crank drive described, a pneumatically or hydraulically driven lifting cylinder can also be provided for moving the drive member. Direct drive of the crank by a motor is also conceivable. A DC motor, the speed of which can be regulated by a controller, is particularly suitable as the drive motor for the device described. In this way, the operating speed of the device and thus the amount of small parts supplied can be adjusted to the desired requirements.
Figur 3 zeigt eine andere Ausführungsform eines Schiebers 50 mit einer Transportrinne 51 , der anstelle des Schiebers 5 in das Gehäuse 1 der in Figur 1 gezeigten Vorrichtung einsetzbar ist. Der Schieber 50 ist vertikal beweglich an einem Ständer 52 angeordnet, der pneumatische Antriebseinrichtungen zum Bewegen des Schiebers 50 und der Transportrinne 51 enthält.FIG. 3 shows another embodiment of a slide 50 with a transport trough 51 which can be inserted into the housing 1 of the device shown in FIG. 1 instead of the slide 5. The slide 50 is arranged to be vertically movable on a stand 52 which contains pneumatic drive devices for moving the slide 50 and the transport channel 51.
Der Schieber 50 hat die Form eines hohlen, quaderförmigen Kastens, der an seinem unteren und oberen Ende offen ist. Der Kasten besteht aus zwei parallelen, rechteckigen Platten, 53, 54 und Leisten 55, 56, die zwischen den seitlichen Rändern der Platten 53, 54 angeordnet sind. Die Platten 53, 54 sind durch Schrauben 57 mit den Leisten 55, 56 fest verbunden.The slide 50 is in the form of a hollow, rectangular box which is open at its lower and upper ends. The box consists of two parallel, rectangular plates 53, 54 and strips 55, 56, which are arranged between the lateral edges of the plates 53, 54. The plates 53, 54 are firmly connected by screws 57 to the strips 55, 56.
Die Transportrinne 51 ist in der oberen Öffnung des Schiebers 50 zwischen den Platten 53, 54 angeordnet und an den Platten 53, 54 derart gelagert, daß sie um eine ihre Vorderkante schneidende, zu den Platten 53, 54 senkrechte Achse X schwenkbar ist. In Figur 4 ist die Lagerung der Transportrinne 51 näher gezeigt. Figur 4 zeigt das obere Ende des Schiebers 50 in einer durch Entfernen der vorderen Platte 53 geöffneten Form. Hierdurch sind die hintere Platte 54 und auch der zwischen den Platten befindliche Bereich der Transportrinne 51 sichtbar. In diesem Bereich sind an der Transportrinne 51 in einem Abstand voneinander und auf beiden Seiten zwei sich in Richtung der Platten erstreckende, zylindrische Zapfen 58, 59 angebracht, die in auf den Innenseiten der Platten 53, 54 symmetrisch angeordnete Führungsnuten 60, 61 eingreifen. Die Führungsnuten 60, 61 sind in ihrer Breite an den Durchmesser der Zapfen 58, 59 angepaßt und erstrecken sich jeweils entlang eines Kreisbogens, dessen Mittelpunkt auf der Achse X liegt. Die mittleren Radien R1 und R2 der Führungsnuten 60, 61 stimmen mit dem Mitabstand der entsprechenden Zapfen 58, 59 von der Achse X überein.The transport trough 51 is arranged in the upper opening of the slide 50 between the plates 53, 54 and is mounted on the plates 53, 54 in such a way that it can be pivoted about an axis X intersecting its front edge and perpendicular to the plates 53, 54. In Figure 4, the storage of the transport channel 51 is shown in more detail. Figure 4 shows the upper end of the slider 50 in a shape opened by removing the front plate 53. As a result, the rear plate 54 and the area of the transport channel 51 located between the plates is also visible. In this area, two cylindrical pins 58, 59, which extend in the direction of the plates and which engage in guide grooves 60, 61 arranged symmetrically on the inner sides of the plates 53, 54, are attached to the transport channel 51 at a distance from one another and on both sides. The width of the guide grooves 60, 61 is adapted to the diameter of the pins 58, 59 and each extends along an arc, the center of which lies on the X axis. The mean radii R 1 and R 2 of the guide grooves 60, 61 correspond to the spacing of the corresponding pins 58, 59 from the X axis.
Durch die beschriebenen Zapfen und Nuten ist die Transportrinne 51 formschlüssig zwischen den Platten 53, 54 derart gelagert, daß sie durch eine tangential zur Achse X auf sie einwirkende Kraft zwangsläufig eine Drehbewe- gung um die Achse X ausführt. Die beschriebene konzentrische Anordnung der Führungsnuten 60, 61 hat den Vorteil, daß die Vorderkante der Transportrinne 51 bei der Bewegung derselben von der zweiten in die dritte Position ihre Lage nicht ändert. Dies erleichtert die Anordnung der sich an die Transportrinne 51 anschließenden Fördereinrichtung. Die Führung kann in einer vergleichsweise schmalen Zone untergebracht werden, ohne daß dadurch ihre Leichtgängigkeit beeinträchtigt wird. Alternativ hierzu kann jedoch auch in jeder der Platten 53, 54 nur eine kreisbogenförmige Nut vorgesehen sein, wobei jeweils zwei im Abstand voneinander angeordnete Zapfen in diese Nut eingreifen. Selbstverständlich kann die Anordnung von Nuten und Zapfen auch umgekehrt sein, indem die Führungsnuten in den Seitenflächen der Transportrinne ausgebildet werden, in welche an den Platten angeordnete Zapfen eingreifen.Due to the pins and grooves described, the transport trough 51 is positively mounted between the plates 53, 54 in such a way that it inevitably executes a rotary movement about the axis X by a force acting tangentially to the axis X. The concentric arrangement of the guide grooves 60, 61 described has the advantage that the front edge of the transport trough 51 does not change its position when it is moved from the second to the third position. This facilitates the arrangement of the conveyor device adjoining the transport trough 51. The guide can be accommodated in a comparatively narrow zone without its smoothness being impaired. As an alternative to this, however, only one circular-arc-shaped groove can also be provided in each of the plates 53, 54, with two pins arranged at a distance from one another engaging in this groove. Of course, the arrangement of grooves and pins can also be reversed by forming the guide grooves in the side surfaces of the transport trough, in which pins arranged on the plates engage.
Figur 5 zeigt einen Querschnitt durch den Ständer 52 und die darin befindliche pneumatische Antriebseinrichtung. Der Ständer 52 besteht aus einer Grundplatte 62, einem Zylinderkörper 63 und einer Deckelplatte 64. In dem Zylinderkörper 63 sind drei parallele Zylinderbohrungen 65, 66, 67 ausgebildet, die an ihrem unteren Ende durch die Grundplatte 62 verschlossen sind. In den beiden äußeren Zylinderbohrungen 65, 67 ist jeweils ein Kolben 68 mit einer Kolbenstange 69 angeordnet. Die Kolbenstangen 69 der beiden Kolben 68 erstrecken sich jeweils durch eine Bohrung in der Deckelplatte 64 und sind gegenüber dieser Bohrung mittels Dichtungen 70 abgedichtet. Die freien Enden der Kolbenstangen 69 sind durch eine Trägerplatte 71 miteinander verbunden. Die Trägerplatte 71 dient zur Befestigung des Schiebers 50. Sie hat hierzu etwa die gleiche Breite wie Leisten 55, 56. Sie kann daher innerhalb des Schiebers 50 zwischen den Platten 53, 54 angeordnet und durch Schrauben mit den Platten 53, 54 fest verbunden werden.FIG. 5 shows a cross section through the stand 52 and the pneumatic drive device located therein. The stand 52 consists of a base plate 62, a cylinder body 63 and a cover plate 64. Three parallel cylinder bores 65, 66, 67 are formed in the cylinder body 63 and are closed at their lower end by the base plate 62. A piston 68 with a piston rod 69 is arranged in each of the two outer cylinder bores 65, 67. The piston rods 69 of the two pistons 68 each extend through a bore in the cover plate 64 and are sealed off from this bore by means of seals 70. The free ends of the piston rods 69 are connected to each other by a carrier plate 71. The carrier plate 71 serves to fasten the slide 50. For this purpose, it has approximately the same width as strips 55, 56. It can therefore be arranged within the slide 50 between the plates 53, 54 and can be firmly connected to the plates 53, 54 by screws.
In der Zylinderbohrung 66 ist eine zylindrische Kolbenstange 72 angeordnet, die sich durch die Deckelplatte 64 hindurch erstreckt und mit ihrem oberen Ende an der Trägerplatte 71 befestigt ist. Die Kolbenstange 72 weist eine gestufte Durchgangsbohrung 73 mit einem oberen Stufenabschnitt 74 auf, in dem ein Kolben 75 mit einer Kolbenstange 76 angeordnet ist. Die Kolbenstange 76 erstreckt sich durch eine Bohrung in der Trägerplatte 71 und ist in dieser mittels einer Dichtung 77 abgedichtet. Parallel zur Durchgangsbohrung 73 weist die Kolbenstange 72 eine Bohrung 78 auf, die sich von dem oberen Ende der Kolbenstange 72 bis zu einer Stelle erstreckt, die sich in der oberen Endstellung der Kolbenstange 72 innerhalb der Deckelplatte 64 befindet. Die Trägerplatte 71 bildet eine die oberen Enden der Durchgangsbohrung 73 und der Bohrung 78 verschließende Kappe, die einen solchen Abstand von den Enden der beiden Bohrungen hat, daß diese innerhalb der Kappe miteinander in Verbindung stehen. Das über die Trägerplatte 71 hinausragende Ende 79 der Kolbenstange 76 ist mit einem Außenge- winde zur Befestigung eines Druckstücks versehen, das mit der Unterseite der Transportrinne 51 zusammenwirkt, um eine Bewegung der Kolbenstange 76 auf die Transportrinne 51 zu übertragen.A cylindrical piston rod 72 is arranged in the cylinder bore 66, which extends through the cover plate 64 and is fastened at its upper end to the carrier plate 71. The piston rod 72 has a stepped through bore 73 with an upper step section 74, in which a piston 75 with a piston rod 76 is arranged. The piston rod 76 extends through a bore in the carrier plate 71 and is sealed therein by means of a seal 77. Parallel to the through-bore 73, the piston rod 72 has a bore 78 which extends from the upper end of the piston rod 72 to a point which is in the upper end position of the piston rod 72 within the cover plate 64. The carrier plate 71 forms a cap which closes the upper ends of the through-bore 73 and the bore 78 and is at a distance from the ends of the two bores such that they are connected to one another within the cap. The end 79 of the piston rod 76 projecting beyond the carrier plate 71 is provided with an external thread for fastening a pressure piece, which cooperates with the underside of the transport channel 51 in order to transmit a movement of the piston rod 76 to the transport channel 51.
Die Grundplatte 62 enthält eine Anschlußbohrung 80 zum Anschließen einer Druckluftquelle. Die Anschlußbohrung 80 steht mit den unteren Enden der Zylinderbohrungen 65, 67 in Verbindung. Außerhalb der Darstellungsebene und deshalb nicht sichtbar befindet sich in der Grundplatte eine zweite Anschlußbohrung, die mit dem unteren Ende der Zylinderbohrung 66 in Verbindung steht. Die oberen Enden der Zylinderbohrungen 65, 67 sind an eine gemeinsame, in der Deckelplatte 64 angeordnete, nicht dargestellte Anschlußbohrung angeschlossen. Weiterhin befindet sich in der Deckeplatte 64 eine die Kolbenstange 72 umgebende Ringnut 81 , die mit einer Anschlußbohrung 82 verbunden ist.The base plate 62 contains a connection bore 80 for connecting a compressed air source. The connection bore 80 communicates with the lower ends of the cylinder bores 65, 67. Outside the display plane and therefore not visible, there is a second connection bore in the base plate, which is connected to the lower end of the cylinder bore 66. The upper ends of the cylinder bores 65, 67 are connected to a common connection bore, not shown, which is arranged in the cover plate 64. Furthermore, in the cover plate 64 there is an annular groove 81 surrounding the piston rod 72, which is connected to a connection bore 82.
Zum Anheben der Trägerplatte 71 und des daran befestigten Schiebers 50 werden die Zylinderbohrungen 65, 67 über die Anschlußbohrung 80 mit Druckluft beaufschlagt. Die oberen Enden der Zylinderbohrungen 65, 67 werden zur Druckentlastung mit der Atmosphäre verbunden. Die auf die Kolben 68 einwirkende Druckkraft bewegt diese nach oben, bis die Kolbenstangen 69 vollständig ausgefahren sind und die Kolben 68 an der Deckelplatte 64 anliegen. Der Schieber 50 befindet sich nun in seiner zweiten Position, wobei die Transportrinne 51 vollständig innerhalb des Schiebers angeordnet und horizontal ausgerichtet ist. Um die Transportrinne 51 in die dritte, geneigte Position zu bewegen, wird die Zylinderbohrung 66 ebenfalls mit Druckluft beaufschlagt und die in dieser Stellung über die Ringnut 81 mit der Bohrung 78 verbundene Anschlußbohrung 82 druckentlastet. Hierdurch fährt auch der Kolben 75 nach oben und schiebt mittels seiner aus der Trägerplatte 71 ausfahrenden Kolbenstange 76 die Transportrinne in die geneigte dritte Position.To lift the support plate 71 and the slide 50 attached to it, the cylinder bores 65, 67 are pressurized with compressed air via the connection bore 80. The upper ends of the cylinder bores 65, 67 become Relief associated with the atmosphere. The compressive force acting on the pistons 68 moves them upward until the piston rods 69 are fully extended and the pistons 68 bear against the cover plate 64. The slide 50 is now in its second position, the transport trough 51 being arranged entirely within the slide and oriented horizontally. In order to move the transport trough 51 into the third, inclined position, the cylinder bore 66 is also pressurized with compressed air and the connection bore 82 connected to the bore 78 in this position via the annular groove 81 is relieved of pressure. As a result, the piston 75 also moves upward and pushes the transport channel into the inclined third position by means of its piston rod 76 extending from the carrier plate 71.
Zum Zurückfahren des Schiebers 50 und der Transportrinne 51 in die untere Endstellung wird zunächst die Zylinderbohrung 66 druckentlastet und die Bohrung 78 über die Ringnut 81 und die Anschlußbohrung 82 mit der Drückluftquelle verbunden. Hat der Kolben 75 die untere Endstellung erreicht, so werden anschließend auch die Zylinderbohrungen 65, 67 über die Anschlußbohrung 80 in der Grundplatte 62 druckentlastet und über die Anschlußbohrungen in der Deckelplatte 64 mit Druckluft beaufschlagt. Hierdurch fahren die Kolben 68 zusammen mit der Trägerplatte 71 und der Kolbenstange 72 in die untere Endstellung, die der Position 1 des Schiebers 50 entspricht und in der die Trägerplatte 71 an der Deckelplatte 64 anliegt.To return the slide 50 and the transport channel 51 to the lower end position, the cylinder bore 66 is first depressurized and the bore 78 is connected to the compressed air source via the annular groove 81 and the connection bore 82. When the piston 75 has reached the lower end position, the cylinder bores 65, 67 are then relieved of pressure via the connection bore 80 in the base plate 62 and pressurized with compressed air via the connection bores in the cover plate 64. As a result, the pistons 68 move together with the carrier plate 71 and the piston rod 72 into the lower end position, which corresponds to position 1 of the slide 50 and in which the carrier plate 71 bears against the cover plate 64.
Anstelle einer Beaufschlagung mit einem Druckmittel kann das Zurückfahren des Schiebers 50 und der Transportrinne 51 mit Hilfe von Federn bewirkt werden, die beim Hochfahren gespannt werden. Die Federn können beispielsweise auf den Kolbenstangen 69, 76 zwischen den Kolben 68, 75 und der Deckelplatte 64 bzw. der Trägerplatte angeordnet sein.Instead of applying a pressure medium, the slider 50 and the transport trough 51 can be moved back with the aid of springs which are tensioned when starting up. The springs can be arranged, for example, on the piston rods 69, 76 between the pistons 68, 75 and the cover plate 64 or the carrier plate.
Die beschriebene pneumatische Antriebseinrichtung hat den Vorteil, daß sie wenig Bauraum benötigt und daher vollständig in den Schieber integriert werden kann. Die Schwenkbewegung der Transportrinne läßt sich zeitlich unabhängig von der Hubbewegung des Schiebers steuern, was für die Anpassung der Förderung an unterschiedlich gestaltete Teile vorteilhaft sein kann. Die Vorrich- tung zeichnet sich weiterhin durch einen einfachen Aufbau aus, da gleiche Bauteile zur Führung und zum Antrieb des Schiebers dienen. The pneumatic drive device described has the advantage that it requires little installation space and can therefore be fully integrated into the slide. The pivoting movement of the transport channel can be controlled in time independently of the lifting movement of the slide, which can be advantageous for adapting the conveying to differently designed parts. The device is also characterized by a simple structure, since the same components serve to guide and drive the slide.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Vorrichtung zum Zuführen von Kleinteilen in der Art von Bolzen, Stiften, Hülsen, Muttern oder dergleichen zu einer Fördereinrichtung, umfassend einen Behälter, der zur Aufnahme einer größeren Zahl von Kleinteilen ausgelegt ist und der einen Boden mit einer länglichen Bodenausnehmung und eine in Richtung der Bodenausnehmung abfallend geneigte Bodenfläche hat, einen in der Bodenausnehmung angeordneten Schie- ber, der eine obere, Transportrinne zur Aufnahme von Kleinteilen hat, und eine Bewegungseinrichtung zum Bewirken einer Relativbewegung zwischen dem Behälter und dem Schieber dergestalt, daß der Schieber gegenüber dem Behälter in eine erste Position, in der die Bodenfläche des Behälters und die Transportrinne benachbart sind und die Trans- portrinne im wesentlichen waagerecht ausgerichtet ist, und in eine zweite Position bewegbar ist, in der die Transportrinne unter Beibehaltung einer im wesentlichen waagerechten Ausrichtung auf eine bestimmte Höhe über der Bodenfläche angehoben ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportrinne (7) durch die Bewegungseinrichtung aus der zweiten Posi- tion in eine geneigte dritte Position bewegbar ist, in der sie eine das Zuführen der Kleinteile bewirkende Neigung zur Horizontalen hat.1. A device for feeding small parts in the manner of bolts, pins, sleeves, nuts or the like to a conveyor, comprising a container which is designed to accommodate a larger number of small parts and which has a bottom with an elongated bottom recess and one in the direction the bottom recess has a sloping bottom surface, a slide arranged in the bottom recess, which has an upper transport channel for receiving small parts, and a movement device for causing a relative movement between the container and the slide such that the slide relative to the container into a first position in which the bottom surface of the container and the transport trough are adjacent and the transport trough is aligned substantially horizontally, and is movable into a second position in which the transport trough is maintained at a certain height above a certain level Bodenfl raised surface, characterized in that the transport channel (7) is movable by the moving means from the second position to an inclined third position, in which it has a feeding of small parts causing inclination to the horizontal.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Transportrinne (7) an dem Schieber (5) schwenkbar gelagert ist und durch die Bewegungseinrichtung in der zweiten Position des Schiebers relativ zu diesem in die geneigte dritte Position bewegbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transport trough (7) on the slide (5) is pivotally mounted and can be moved relative to the slide in the second position of the slide in the second position by the movement device.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung (6) einen Antrieb und eine die Antriebsbewegung auf den Schieber (5) und die Transportrinne (7) übertragendes Antriebsglied (24) aufweist, an welchem zur Übertragung der Antriebsbewegung die Transportrinne (7) unmittelbar abgestützt ist.3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the movement device (6) has a drive and a drive movement on the slide (5) and the transport channel (7) transmitting drive member (24), to which for transmitting the Drive movement, the transport channel (7) is supported directly.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (5) an dem Antriebsglied (24) unter Zwischenschaltung einer Feder (29) abgestützt ist, welche die nach oben gerichtete Bewegung des Antriebs- glieds (24) auf den Schieber überträgt und daß der Schieber (5) an einer Bewegung gehindert ist, wenn das Antriebsglied (24) die Transportrinne (7) von der zweiten in die dritte Position bewegt.4. The device according to claim 3, characterized in that the slide (5) is supported on the drive member (24) with the interposition of a spring (29) which the upward movement of the drive member (24) transmits to the slide and that the slide (5) is prevented from moving when the drive member (24) moves the transport channel (7) from the second to the third position.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Schieber (5) ein Führungselement (25) angebracht ist, in dem das Antriebsglied (24) längsverschieblich gelagert ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the slide (5) a guide element (25) is attached, in which the drive member (24) is mounted for longitudinal displacement.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (29) zwischen einem Lagerkopf des Antriebsglieds (24) und dem Führungselement angeordnet ist.6. Device according to one of claims 4 or 5, characterized in that the spring (29) is arranged between a bearing head of the drive member (24) and the guide element.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung (6) einen Kurbeltrieb aufweist, dessen Kurbel (19) drehbar mit einem Ende des Antriebsgliedes (24) verbunden ist, wobei das Führungselement (25), in dem das Antriebsglied längsverschieblich geführt ist, drehbar an dem Schieber (5) gelagert ist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement device (6) has a crank mechanism, the crank (19) is rotatably connected to one end of the drive member (24), the guide element (25) in which the drive member is guided longitudinally, rotatably mounted on the slide (5).
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (5) an einem Ständer (11) in einer Geradführung bewegbar gelagert ist.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the slide (5) is movably mounted on a stand (11) in a straight guide.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (5) ein quaderförmiges Gehäuse hat, das einen Hohlraum umschließt, in welchen das Antriebsglied (24) hineinragt und in welchem die Führung des Antriebsgliedes angeordnet ist.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the slide (5) has a cuboid housing which encloses a cavity into which the drive member (24) protrudes and in which the guide of the drive member is arranged.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (50) durch eine mit einem Druckmedium, insbesondere Druckluft, beaufschlagbare Kolbenzylinderanordnung zwischen der ersten und der zweiten Position hin und her bewegbar ist.10. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the slide (50) can be moved back and forth between a first and a second position by a piston cylinder arrangement which can be acted upon by a pressure medium, in particular compressed air.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 , 2 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportrinne (51) durch eine mit einem Druck- medium, insbesondere Druckluft, beaufschlagbare Kolbenzylinderanordnung zwischen der zweiten und der dritten Position hin und her bewegbar ist.11. The device according to one of claims 1, 2 or 10, characterized in that the transport channel (51) by a with a pressure medium, in particular compressed air, piston cylinder arrangement which can be acted upon can be moved back and forth between the second and the third position.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenzylinderanordnung zum Bewegen des Schiebers (51 ) zwei in parallelen Zylindern (66, 67) angeordnete Kolben (68) mit aus den Zylindern herausragenden Kolbenstangen (69) aufweist, an deren Enden der Schieber befestigt ist.12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that the piston-cylinder arrangement for moving the slide (51) has two pistons (68) arranged in parallel cylinders (66, 67) with piston rods (69) projecting from the cylinders, at the ends thereof the slide is attached.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit dem Schieber (50) verbundene Kolbenstange (72) eine Zylinderbohrung aufweist, in der ein Kolben (75) zum Bewegen der Transportrinne (51) angeordnet ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that a piston rod (72) connected to the slide (50) has a cylinder bore in which a piston (75) for moving the transport channel (51) is arranged.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportrinne (51) an dem Schieber (50) um eine Achse (X) drehbar gelagert ist, welche sich an der Vorderkante der Transportrinne befindet.14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport trough (51) on the slide (50) is rotatably mounted about an axis (X) which is located on the front edge of the transport trough.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung der Transportrinne zur Achse (X) konzentrische Führungsnuten (60, 61) und in diese eingreifende und darin längsverschiebliche Zapfen (58, 59) aufweist. 15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the bearing of the transport channel to the axis (X) concentric guide grooves (60, 61) and engaging therein and therein longitudinally displaceable pin (58, 59).
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