EP1611806A1 - Filling an intermediate store with tobacco - Google Patents

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EP1611806A1
EP1611806A1 EP05010927A EP05010927A EP1611806A1 EP 1611806 A1 EP1611806 A1 EP 1611806A1 EP 05010927 A EP05010927 A EP 05010927A EP 05010927 A EP05010927 A EP 05010927A EP 1611806 A1 EP1611806 A1 EP 1611806A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
tobacco
container
buffer
emptied
emptying
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP05010927A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Fritz Hagemann
Ulf Seide
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hauni Primary GmbH
Original Assignee
Hauni Primary GmbH
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/39—Tobacco feeding devices

Definitions

  • the invention relates to a method for filling a buffer with tobacco, wherein by means of an emptying device tobacco material is emptied from a container in the buffer and wherein the tobacco is conveyed in the form of a Schüttkegels in the buffer. Moreover, the invention relates to a device for filling a buffer with tobacco, wherein in the buffer the tobacco in the form of a bulk cone is conveyed and an emptying device for emptying tobacco from a container is provided in the buffer.
  • tobacco material eg. As cut tobacco, tobacco sheet, raw tobacco, tobacco stems, expanded tobacco collected in containers and transported to machinery for further processing or tobacco preparation.
  • the containers are tipped over with the tobacco material or dumped.
  • a tipper from Hauni Maschinenbau AG is known under the name "TH-T" for containers with cut tobacco, ribbed cut, tube ribs, short and spread tobacco, etc.
  • the tipper consists of a vertical, rotatable column with a pivoting range of 270 degrees and a height-adjustable load arm.
  • the tipper is equipped with a suitable gripping device for the containers.
  • DE-OS 2,024,513 a device for feeding a buffer with uniform tobacco layers is known. Another device for introducing tobacco leaves in mixing containers is described in DE-PS 612 588. In addition, from DE-C-197 09 933 a device and a method for feeding a cache are known. In addition, an automatic loading of tobacco boxes is described in DE-B-21 25 629.
  • This object is achieved by means of a method for filling a buffer with tobacco, wherein by means of an emptying device tobacco material is emptied from a container in the buffer and wherein the tobacco is conveyed in the form of a bulk cone in the buffer, which is further developed by at least one sensor the bulk cone is detected in the intermediate storage and that, depending on the position and / or the shape of the bulk cone, the container to be emptied is positioned with tobacco material.
  • the invention is based on the idea that an intermediate storage, e.g. may be designed as a conveyor or conveyor belt, accumulated material cone with tobacco material continuously if necessary with one (or more) bulk cone (s) is filled with tobacco.
  • an intermediate storage e.g. may be designed as a conveyor or conveyor belt, accumulated material cone with tobacco material continuously if necessary with one (or more) bulk cone (s) is filled with tobacco.
  • Another advantage of the invention is that the container to be emptied when conveying the bulk cone this is tracked, so that continuously the bulk cone is supplemented by tobacco material from the container.
  • the tobacco material is emptied from the container following a ramp of the bulk cone and / or distributed.
  • the container to be emptied is positioned and / or opened by means of a gantry robot.
  • the bottom of the container is opened by means of a slider, so that the tobacco material falls down.
  • the at least one sensor is arranged on the emptying device and / or on the gantry robot.
  • Another solution to the problem is a device for Filling a cache with tobacco, wherein in the cache the tobacco in the form of a bulk cone is conveyed and an emptying device for emptying tobacco from a container is provided in the buffer, in that at least one sensor for determining the shape and / or position of the bulk cone in Intermediate storage is provided and which can be positioned depending on the shape and / or position of the bulk cone of the container to be emptied with tobacco.
  • a position correction of the container takes place when the container to be emptied in conveying the bulk cone this is trackable.
  • a refilling of loose cones in the buffer or on the conveyor belt is ensured as a conveyor when the tobacco material from the container following a ramp of the bulk cone emptying and / or can be distributed.
  • a gantry robot is provided as the emptying device.
  • the emptying device In order to open the bottom of the container, the emptying device has an opening slide, so that the tobacco material is poured onto the conveyor belt without great mechanical stress.
  • the at least one sensor is arranged on the emptying device and / or on the gantry robot.
  • a conveyor belt is provided as a conveyor.
  • a filling device 10 for filling a buffer 15 is shown schematically.
  • the filling device 10 has a gantry robot 30, which is equipped with a handling device 35 for containers.
  • a sensor 37 is arranged at the end of a delivery arm 36 of the handling device 35.
  • the sensor 37 which is movable together with the arms of the gantry robot 30, the position and / or shape of the conveyed on the conveyor belt 15 bulk material cone 12 is detected, so that the dependence of the shape and / or position of the bulk cone 12 at the Container handling device 35 arranged container 25 is positioned.
  • the conveying profile of the bulk cone 12 is detected. Once a minimum amount of tobacco or tobacco on the conveyor belt 12 is reached, the positioning of the container 25 with respect to the conveyor belt 15 and the bulk cone 12 is initiated. The positioning of the container 25 takes place via the sensor 37 or a corresponding control device on the container handling device 35.
  • the senor 37 can also be used for the fine positioning of the gantry robot up to the final position of the container 25 with respect to the pour cone 12.
  • the container handling device 35 also has a slide 38, by means of which the bottom of the container 25 is pushed or opened.
  • the container 25 is positioned in abutment against the pour cone 12 and actuated to empty the tobacco material of the bottom slide 38.
  • the gantry robot 30 can follow the conveyed on the conveyor belt 15 Schüttkegel, which is referred to as connecting drive.
  • the gantry robot 30 can also feed a larger number of tobacco stores in a corresponding manner with containers or with tobacco, which significantly reduces the cost of filling a cache.
  • the solution according to the invention also has the advantage that the emptying process of the container 25 reduces the development of dust when the container 25 is emptied.
  • the bottom of the container 25 is closed again and placed the empty container 25 in a corresponding position.

Landscapes

  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

The assembly to fill an intermediate tobacco store conveyor (15) has a robot (30) to empty a tobacco container (25) as a tobacco cone (12). The robot has a slide (38) to open the container base. The presence of a tobacco cone is registered by a sensor (37) for its position and/or shape, to position the full container to be emptied.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Befüllen eines Zwischenspeichers mit Tabakgut, wobei mittels einer Entleerungsvorrichtung Tabakgut aus einem Behälter in den Zwischenspeicher entleert wird und wobei das Tabakgut in Form eines Schüttkegels im Zwischenspeicher gefördert wird. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Einrichtung zum Befüllen eines Zwischenspeichers mit Tabakgut, wobei im Zwischenspeicher das Tabakgut in Form eines Schüttkegels förderbar ist und eine Entleerungsvorrichtung zur Entleerung von Tabakgut aus einem Behälter in den Zwischenspeicher vorgesehen ist.The invention relates to a method for filling a buffer with tobacco, wherein by means of an emptying device tobacco material is emptied from a container in the buffer and wherein the tobacco is conveyed in the form of a Schüttkegels in the buffer. Moreover, the invention relates to a device for filling a buffer with tobacco, wherein in the buffer the tobacco in the form of a bulk cone is conveyed and an emptying device for emptying tobacco from a container is provided in the buffer.

In der Tabak verarbeitenden Industrie wird Tabakmaterial, z. B. Schnitttabak, Tabakfolie, Rohtabak, Tabakrippen, expandierter Tabak in Behältern gesammelt und zu Maschinen zur Weiterverarbeitung bzw. zur Tabakvorbereitung transportiert. Zur Weiterverarbeitung werden die Behälter mit dem Tabakmaterial umgekippt oder ausgekippt.In the tobacco processing industry tobacco material, eg. As cut tobacco, tobacco sheet, raw tobacco, tobacco stems, expanded tobacco collected in containers and transported to machinery for further processing or tobacco preparation. For further processing, the containers are tipped over with the tobacco material or dumped.

Unter der Bezeichnung "TH-T" ist ein Kipper der Hauni Maschinenbau AG für Behälter mit Schnitttabak, Rippenschnitt, Rohrippen, Kurz- und Aufreisstabak usw. bekannt. Der Kipper besteht aus einer vertikalen, drehbaren Säule mit einem Schwenkbereich von 270 Grad und einem höhenverstellbaren Lastarm. Als Auspacker für Rohtabak ist der Kipper mit einer entsprechenden Greifeinrichtung für die Behälter ausgestattet.A tipper from Hauni Maschinenbau AG is known under the name "TH-T" for containers with cut tobacco, ribbed cut, tube ribs, short and spread tobacco, etc. The tipper consists of a vertical, rotatable column with a pivoting range of 270 degrees and a height-adjustable load arm. As a unpacker for raw tobacco, the tipper is equipped with a suitable gripping device for the containers.

Aus DE-OS 2 024 513 ist eine Vorrichtung zum Beschicken eines Zwischenspeichers mit gleichmäßigen Tabakschichten bekannt. Eine weitere Vorrichtung zum Einbringen von Tabakblättern in Mischbehältern ist in DE-PS 612 588 beschrieben. Darüber hinaus sind aus DE-C-197 09 933 eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Beschicken eines Zwischenspeichers bekannt. Außerdem ist in DE-B-21 25 629 eine automatische Beschickung von Tabakboxen beschrieben.From DE-OS 2,024,513 a device for feeding a buffer with uniform tobacco layers is known. Another device for introducing tobacco leaves in mixing containers is described in DE-PS 612 588. In addition, from DE-C-197 09 933 a device and a method for feeding a cache are known. In addition, an automatic loading of tobacco boxes is described in DE-B-21 25 629.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Zufuhr des Tabakguts in den Zwischenspeicher zu verbessern.Based on this prior art, it is an object of the present invention to improve the supply of the tobacco into the cache.

Gelöst wird diese Aufgabe mittels eines Verfahren zum Befüllen eines Zwischenspeichers mit Tabakgut, wobei mittels einer Entleerungsvorrichtung Tabakgut aus einem Behälter in den Zwischenspeicher entleert wird und wobei das Tabakgut in Form eines Schüttkegels im Zwischenspeicher gefördert wird, das dadurch weitergebildet wird, dass mittels wenigstens eines Sensors der Schüttkegel im Zwischenspeicher erfasst wird und dass in Abhängigkeit der Position und/oder der Form des Schüttkegels der zu entleerende Behälter mit Tabakgut positioniert wird.This object is achieved by means of a method for filling a buffer with tobacco, wherein by means of an emptying device tobacco material is emptied from a container in the buffer and wherein the tobacco is conveyed in the form of a bulk cone in the buffer, which is further developed by at least one sensor the bulk cone is detected in the intermediate storage and that, depending on the position and / or the shape of the bulk cone, the container to be emptied is positioned with tobacco material.

Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, dass ein im Zwischenspeicher, der z.B. als Fördereinrichtung oder Förderband ausgebildet sein kann, angehäufter Schüttkegel mit Tabakgut fortlaufend bei Bedarf mit einem (oder auch mehreren) Schüttkegel(n) mit Tabakgut aufgeschüttet wird. Dadurch wird ein kontinuierlicher Transport aufeinanderfolgender Tabakgebinde bzw. Schüttkegel bei einer staubarmen und schonenden Abgabe des Tabakguts (aus dem Behälter) realisiert, da der Entleerungsort des Behälters genau ermittelt wird.The invention is based on the idea that an intermediate storage, e.g. may be designed as a conveyor or conveyor belt, accumulated material cone with tobacco material continuously if necessary with one (or more) bulk cone (s) is filled with tobacco. As a result, a continuous transport of successive tobacco packages or bulk material is achieved with a low-dust and gentle delivery of the tobacco product (from the container), since the emptying of the container is accurately determined.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass der zu entleerende Behälter bei Förderung des Schüttkegels diesem nachgeführt wird, so dass kontinuierlich der Schüttkegel um Tabakgut aus dem Behälter ergänzt wird.Another advantage of the invention is that the container to be emptied when conveying the bulk cone this is tracked, so that continuously the bulk cone is supplemented by tobacco material from the container.

Hierzu ist vorgesehen, dass das Tabakgut aus dem Behälter im Anschluss an eine Rampe des Schüttkegels entleert und/oder ausgeschüttet wird.For this purpose, it is provided that the tobacco material is emptied from the container following a ramp of the bulk cone and / or distributed.

Weiterhin ist in einer Ausführungsform des Verfahrens vorgesehen, dass der zu entleerende Behälter mittels eines Portalroboters positioniert und/oder geöffnet wird.Furthermore, in one embodiment of the method, the container to be emptied is positioned and / or opened by means of a gantry robot.

Um eine schonende Entleerung des Tabakguts zu erreichen, wird der Boden des Behälters mittels eines Schiebers geöffnet, so dass das Tabakgut nach unten fällt.In order to achieve a gentle emptying of the tobacco, the bottom of the container is opened by means of a slider, so that the tobacco material falls down.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn der wenigstens eine Sensor an der Entleerungsvorrichtung und/oder am Portalroboter angeordnet ist.Furthermore, it is advantageous if the at least one sensor is arranged on the emptying device and / or on the gantry robot.

Eine weitere Lösung der Aufgabe besteht bei einer Einrichtung zum Befüllen eines Zwischenspeichers mit Tabakgut, wobei im Zwischenspeicher das Tabakgut in Form eines Schüttkegels förderbar ist und eine Entleerungsvorrichtung zur Entleerung von Tabakgut aus einem Behälter in den Zwischenspeicher vorgesehen ist, darin, dass wenigstens ein Sensor zur Ermittlung der Form und/oder Position des Schüttkegels im Zwischenspeicher vorgesehen ist und das in Abhängigkeit der Form und/oder Position des Schüttkegels der zu entleerende Behälter mit Tabakgut positionierbar ist.Another solution to the problem is a device for Filling a cache with tobacco, wherein in the cache the tobacco in the form of a bulk cone is conveyed and an emptying device for emptying tobacco from a container is provided in the buffer, in that at least one sensor for determining the shape and / or position of the bulk cone in Intermediate storage is provided and which can be positioned depending on the shape and / or position of the bulk cone of the container to be emptied with tobacco.

Eine Positionskorrektur des Behälters erfolgt dann, wenn der zu entleerende Behälter bei Förderung des Schüttkegels diesem nachführbar ist.A position correction of the container takes place when the container to be emptied in conveying the bulk cone this is trackable.

Darüber hinaus wird eine Nachfüllung von Schüttkegeln in den Zwischenspeicher bzw. auf das Förderband als Fördereinrichtung gewährleistet, wenn das Tabakgut aus dem Behälter im Anschluss an eine Rampe des Schüttkegels entleerbar und/oder ausschüttbar ist.In addition, a refilling of loose cones in the buffer or on the conveyor belt is ensured as a conveyor when the tobacco material from the container following a ramp of the bulk cone emptying and / or can be distributed.

Vorteilhafter Weise ist als Entleerungsvorrichtung ein Portalroboter vorgesehen.Advantageously, a gantry robot is provided as the emptying device.

Um den Boden des Behälters zu öffnen, weist die Entleerungsvorrichtung einen Öffnungsschieber auf, so dass das Tabakgut ohne große mechanische Beanspruchungen auf das Förderband aufgeschüttet wird.In order to open the bottom of the container, the emptying device has an opening slide, so that the tobacco material is poured onto the conveyor belt without great mechanical stress.

Außerdem ist es vorteilhaft, wenn der wenigstens eine Sensor an der Entleerungsvorrichtung und/oder am Portalroboter angeordnet ist.Moreover, it is advantageous if the at least one sensor is arranged on the emptying device and / or on the gantry robot.

Insbesondere ist als Fördereinrichtung ein Förderband vorgesehen.In particular, a conveyor belt is provided as a conveyor.

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung exemplarisch beschrieben, auf die im Übrigen bezüglich der Offenbarung aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird. Es zeigt:

Fig. 1
eine schematische Befüllungseinrichtung in einer Seitenansicht.
The invention will be described below by way of example without limiting the general concept of the invention with reference to the accompanying drawings, to which reference is expressly made, moreover, with regard to the disclosure of all details of the invention which are not explained in greater detail in the text. It shows:
Fig. 1
a schematic filling device in a side view.

In Fig. 1 ist schematisch eine Befüllungseinrichtung 10 zur Befüllung eines Zwischenspeichers 15 dargestellt.In Fig. 1, a filling device 10 for filling a buffer 15 is shown schematically.

Auf den als Förderband ausgebildeten Zwischenspeicher 15 ist ein Schüttkegel 12 mit Tabakgut angehäuft, der in Richtung einer Weiterverarbeitung gefördert wird.On the designed as a conveyor buffer 15 a bulk cone 12 is piled with tobacco, which is promoted in the direction of further processing.

Darüber hinaus verfügt die Befüllungseinrichtung 10 über einen Portalroboter 30, der mit einer Handhabungseinrichtung 35 für Behälter ausgestattet ist. Am Ende eines Auslegearms 36 der Handhabungseinrichtung 35 ist ein Sensor 37 angeordnet. Mittels des Sensors 37, der zusammen mit den Armen des Portalroboters 30 verfahrbar ist, wird die Position und/oder die Form des auf dem Förderband 15 geförderten Schüttkegels 12 erfasst, so dass die Abhängigkeit der Form und/oder Position des Schüttkegels 12 ein an der Behälterhandhabungseinrichtung 35 angeordneter Behälter 25 positioniert wird.In addition, the filling device 10 has a gantry robot 30, which is equipped with a handling device 35 for containers. At the end of a delivery arm 36 of the handling device 35, a sensor 37 is arranged. By means of the sensor 37, which is movable together with the arms of the gantry robot 30, the position and / or shape of the conveyed on the conveyor belt 15 bulk material cone 12 is detected, so that the dependence of the shape and / or position of the bulk cone 12 at the Container handling device 35 arranged container 25 is positioned.

Auf dem horizontalen Förderband 15 wird das Förderprofil des Schüttkegels 12 erfasst. Sobald eine Mindestmenge an Tabak bzw. Tabakgut auf dem Transportband 12 erreicht ist, wird die Positionierung des Behälters 25 in Bezug auf das Transportband 15 bzw. den Schüttkegel 12 eingeleitet. Die Positionierung des Behälters 25 erfolgt über den Sensor 37 bzw. einer entsprechenden Regeleinrichtung an der Behälterhandhabungseinrichtung 35.On the horizontal conveyor belt 15, the conveying profile of the bulk cone 12 is detected. Once a minimum amount of tobacco or tobacco on the conveyor belt 12 is reached, the positioning of the container 25 with respect to the conveyor belt 15 and the bulk cone 12 is initiated. The positioning of the container 25 takes place via the sensor 37 or a corresponding control device on the container handling device 35.

Zusätzlich kann der Sensor 37 nach einer Grobpositionierung des Behälters 25 (gestrichelte Position) auch für die Feinpositionierung des Portalroboters bis zur endgültigen Position des Behälters 25 in Bezug auf den Schüttkegel 12 eingesetzt werden.In addition, after coarse positioning of the container 25 (dashed position), the sensor 37 can also be used for the fine positioning of the gantry robot up to the final position of the container 25 with respect to the pour cone 12.

Die Behälterhandhabungseinrichtung 35 verfügt außerdem über einen Schieber 38, mittels dem der Boden des Behälters 25 aufschiebbar ist bzw. geöffnet wird. Der Behälter 25 wird im Anschlag an den Schüttkegel 12 positioniert und zur Entleerung des Tabakguts der Bodenschieber 38 betätigt. Bei der eingeleiteten Entleerung des Behälters 25 kann der Portalroboter 30 dem auf dem Förderband 15 geförderten Schüttkegel folgen, was als Anschlußfahren bezeichnet wird.The container handling device 35 also has a slide 38, by means of which the bottom of the container 25 is pushed or opened. The container 25 is positioned in abutment against the pour cone 12 and actuated to empty the tobacco material of the bottom slide 38. During the initiated emptying of the container 25, the gantry robot 30 can follow the conveyed on the conveyor belt 15 Schüttkegel, which is referred to as connecting drive.

Der Portalroboter 30 kann darüber hinaus eine größere Anzahl von Tabakspeichern in entsprechender Weise mit Behältern bzw. mit Tabakgut beschicken, wodurch sich der Aufwand zur Befüllung eines Zwischenspeichers erheblich verringert.The gantry robot 30 can also feed a larger number of tobacco stores in a corresponding manner with containers or with tobacco, which significantly reduces the cost of filling a cache.

Die erfindungsgemäße Lösung hat außerdem den Vorteil, dass durch den Entleerungsvorgang des Behälters 25 die Staubentwicklung bei der Entleerung des Behälters 25 herabgesetzt wird.The solution according to the invention also has the advantage that the emptying process of the container 25 reduces the development of dust when the container 25 is emptied.

Nach Entleerung des Behälters 25 wird der Boden des Behälters 25 wieder geschlossen und der leere Behälter 25 in einer entsprechenden Position abgesetzt.After emptying the container 25, the bottom of the container 25 is closed again and placed the empty container 25 in a corresponding position.

Durch das Nachfüllen von Schüttkegeln 12 wird eine kontinuierliche Menge Tabakgut bereitgestellt, so dass die Befüllung des Zwischenspeichers 15 insgesamt ist. Aufgrund der Positionierbarkeit des Behälters 25 in Bezug auf seine Entleerungsposition wird außerdem eine schonende Behandlung und Abgabe des Tabakguts beim Entleeren erreicht.By refilling bulk piles 12 a continuous amount of tobacco is provided, so that the filling of the buffer 15 in total. Due to the positioning of the container 25 with respect to its emptying position, a gentle treatment and delivery of the tobacco product during emptying is also achieved.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Befüllungseinrichtungfilling device
1212
Schüttkegelangle of repose
1515
Zwischenspeichercache
2020
Weiterverarbeitungprocessing
2525
Behältercontainer
3030
Portalrobotergantry robot
3535
BehälterhandhabungseinrichtungContainer handler
3636
AuslegearmAuslegearm
3737
Sensorsensor
3838
Schieberpusher

Claims (12)

Verfahren zum Befüllen eines Zwischenspeichers (15) mit Tabakgut, wobei mittels einer Entleerungsvorrichtung (30) Tabakgut aus einem Behälter (25) in den Zwischenspeicher (15) entleert wird und wobei das Tabakgut in Form eines Schüttkegels (12) im Zwischenspeicher (20) gefördert wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels wenigstens eines Sensors (37) der Schüttkegel (12) im Zwischenspeicher (15) erfasst wird und dass in Abhängigkeit der Position und/oder Form des Schüttkegels (12) der zu entleerende Behälter (25) mit Tabakgut positioniert wird.A method for filling a buffer (15) with tobacco, wherein by means of an emptying device (30) tobacco material from a container (25) in the buffer (15) is emptied and wherein the tobacco in the form of a Schüttkegels (12) in the buffer (20) promoted is characterized in that by means of at least one sensor (37) of the pour cone (12) in the buffer (15) is detected and that depending on the position and / or shape of the bulk cone (12) to be emptied container (25) positioned with tobacco becomes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zu entleerende Behälter (25) bei Förderung des Schüttkegels (12) diesem nachgeführt wird.A method according to claim 1, characterized in that the container to be emptied (25) in conveying the bulk cone (12) is tracked this. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Tabakgut aus dem Behälter (25) im Anschluss an eine Rampe des Schüttkegels (12) entleert und/oder ausgeschüttet wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the tobacco material from the container (25) following a ramp of the bulk cone (12) is emptied and / or distributed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zu entleerende Behälter (25) mittels eines Portalroboters (30) positioniert und/oder geöffnet wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the container to be emptied (25) by means of a gantry robot (30) positioned and / or opened. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Boden des Behälters (25) mittels eines Schiebers (38) geöffnet wird.Method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the bottom of the container (25) by means of a slide (38) is opened. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Sensor (37) an der Entleerungsvorrichtung (30) und/oder am Portalroboter (30) angeordnet ist.Method according to one or more of Claims 1 to 5, characterized in that the at least one sensor (37) is arranged on the emptying device (30) and / or on the gantry robot (30). Einrichtung (10) zum Befüllen eines Zwischenspeichers (15) mit Tabakgut, wobei im Zwischenspeicher (15) das Tabakgut in Form eines Schüttkegels (12) förderbar ist und eine Entleerungsvorrichtung (30) zur Entleerung von Tabakgut aus einem Behälter (25) in den Zwischenspeicher (15) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Sensor (37) zur Ermittlung der Form und/oder Position des Schüttkegels (12) im Zwischenspeicher (15) vorgesehen ist und dass in Abhängigkeit der Form und/oder Position des Schüttkegels (12) der zu entleerende Behälter (25) mit Tabakgut positionierbar ist.Device (10) for filling a buffer (15) with tobacco, wherein in the buffer (15) the tobacco in the form of a bulk cone (12) is conveyed and an emptying device (30) for emptying tobacco from a container (25) in the buffer (15) is provided, characterized in that at least one sensor (37) for determining the shape and / or position of the bulk cone (12) in the buffer (15) is provided and that depending on the shape and / or position of the bulk cone (12 ) to be emptied container (25) is positionable with tobacco. Einrichtung (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zu entleerende Behälter (25) bei Förderung des Schüttkegels (12) diesem nachführbar ist.Device (10) according to claim 7, characterized in that the container to be emptied (25) in conveying the bulk cone (12) is trackable. Einrichtung (10) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Tabakgut aus dem Behälter (25) im Anschluss an eine Rampe des Schüttkegels (12) entleerbar und/oder ausschüttbar ist.Device (10) according to claim 7 or 8, characterized in that the tobacco material from the container (25) following a ramp of the bulk cone (12) can be emptied and / or distributed. Einrichtung (10) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Entleerungsvorrichtung (30) ein Portalroboter (30) vorgesehen ist.Means (10) according to one of claims 7 to 9, characterized in that a gantry robot (30) is provided as the emptying device (30). Einrichtung (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Entleerungsvorrichtung (30) einen Öffnungsschieber (38) aufweist.Device (10) according to one or more of claims 7 to 10, characterized in that the emptying device (30) has an opening slide (38). Einrichtung (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Sensor (37) an der Entleerungsvorrichtung (30) und/oder am Portalroboter (30) angeordnet ist.Device (10) according to one or more of claims 7 to 11, characterized in that the at least one sensor (37) on the emptying device (30) and / or on the gantry robot (30) is arranged.
EP05010927A 2004-06-30 2005-05-20 Filling an intermediate store with tobacco Withdrawn EP1611806A1 (en)

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DE200410031894 DE102004031894A1 (en) 2004-06-30 2004-06-30 Filling a cache with tobacco

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CN (1) CN1715161A (en)
DE (1) DE102004031894A1 (en)

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