EP1608892A2 - Hydrodynamischer drehmomentwandler - Google Patents

Hydrodynamischer drehmomentwandler

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EP1608892A2
EP1608892A2 EP04722154A EP04722154A EP1608892A2 EP 1608892 A2 EP1608892 A2 EP 1608892A2 EP 04722154 A EP04722154 A EP 04722154A EP 04722154 A EP04722154 A EP 04722154A EP 1608892 A2 EP1608892 A2 EP 1608892A2
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EP
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torque converter
speed
pump impeller
clutch
impeller
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Withdrawn
Application number
EP04722154A
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Inventor
Fritz Leber
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ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Publication date
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Definitions

  • the invention relates to a hydrodynamic torque converter according to the kind defined in the preamble of claim 1.
  • Hydrodynamic torque converters are often used between a drive machine and a switchable transmission, in particular for work machines, such as wheel loaders, forklifts or graders.
  • the current torque of the output of the torque converter is of great importance for the control, preferably of the switchable transmission.
  • DE 195 21 458 AI discloses an electrohydraulic control device for driving a machine with a torque converter, which has a clutch between the pump impeller and the drive machine and in which the speed of the drive machine and the speed of the transmission are determined by speed sensors and an electronic control unit be fed.
  • the object of the present invention is to precisely determine the output torque of a hydrodynamic torque converter, in which a clutch connects the pump impeller of the torque converter to a drive machine, at each operating point.
  • the hydrodynamic converter is driven by a drive machine via a clutch, the clutch being arranged upstream of the pump impeller of the hydrodynamic torque converter. It is possible to arrange the clutch inside the converter housing or outside the converter housing. It is also possible to arrange the clutch within the powershift transmission arranged downstream.
  • a speed sensor detects the speed of the turbine impeller or a component which is in a rotationally fixed connection with the turbine impeller, such as components in the drive of the gearbox, and a speed sensor detects the speed of the pump impeller and both speed signals are supplied to an electronic control unit.
  • the electronic control unit By detecting the speed of the pump impeller, the electronic control unit is able to determine the torque of the turbine impeller from stored values of the hydrodynamic torque converter. By directly determining the speed of the pump impeller, the torque of the turbine impeller can be determined by the electronic control unit even when the coupling between the drive machine and the pump impeller is slipping, which would not be possible if the speed of the drive machine and the speed of the turbine impeller were recorded exclusively.
  • the pump impeller preferably has a flange on its radially inner region, on the axial end of which means for tapping the speed are arranged. These are preferably designed as cams.
  • a speed or Hall sensor can thus generate the speed signals when the pump impeller rotates.
  • the speed sensor is arranged axially or radially in a non-rotatable component which is connected to the stator.
  • the flange which is connected to the pump impeller, extends into a downstream powershift transmission housing, in which the clutch can also be located.
  • the speed sensor is likewise arranged in a non-rotatable component in the transmission housing.
  • FIG. 1 shows a hydrodynamic torque converter with a primary clutch and a converter lock-up clutch
  • Fig. 2 shows a hydrodynamic torque converter with a primary clutch which is arranged adjacent to the turbine wheel and
  • Fig. A hydrodynamic torque converter with a primary clutch, which is arranged in a transmission housing.
  • a converter housing 1 is rotatably connected to a drive machine, not shown.
  • the pump impeller 2 can be connected to the converter housing 1 via a clutch 3, a so-called primary clutch.
  • the clutch 3 Depending on the actuation pressure in room 4 and converter housing pressure in room 5, the clutch 3 generates a transferable torque, whereby the hydrodynamic torque converter can also be operated with a slipping clutch 3.
  • the converter housing 1 With a converter lock-up clutch 6, the converter housing 1 can be connected directly to the turbine impeller 7.
  • the stator 8 is connected in a rotationally fixed manner to a stationary component 9.
  • the turbine impeller 2 has a flange 10 on its radially inner region, which serves on the one hand for mounting the turbine impeller 2 and on the other hand has cams 12 on its inner axial extension for tapping the rotational speed via a rotational speed sensor 13.
  • the speed sensor 13 is arranged in the stationary component 9, as a result of which the signal lines can be fed statically. Another speed sensor, not shown, determines the speed of the
  • Turbine impeller 7 and the signals of the rotational speed of the turbine impeller 7 and the rotational speed of the pump impeller 2 are fed to an electronic control unit (not shown) in which characteristic values of the hydrodynamic torque converter are stored and which can determine the torque of the turbine impeller from this.
  • an electronic control unit not shown
  • characteristic values of the hydrodynamic torque converter are stored and which can determine the torque of the turbine impeller from this.
  • a converter housing 1 is connected to a drive machine, not shown.
  • a pump impeller 2 can be connected to the converter housing 1 via the coupling 3, the coupling 3 being arranged adjacent to the turbine impeller 7.
  • the clutch 3 is actuated.
  • the pump impeller 2 has a flange 10 on its radially inner area, which at the same time supports the pump impeller via a bearing 14, and the flange 10 has on its axial extension 11 cams 12 via which a speed sensor 13 which is axially or radially in the stationary component 9 can be arranged, the speed of the pump impeller 2 is determined.
  • a converter housing 1 is rotatably connected to a drive machine, not shown.
  • a flange 15 of the converter housing 1 extends into a gear housing 16 and is non-rotatably connected to a plate carrier 17 of the clutch 3.
  • the pump impeller 2 has on its radially inner region a flange 10 which extends into the gear housing 16 and which is connected in a rotationally fixed manner to a disk carrier 18 of the clutch 3.
  • the pump impeller 2 can be connected to the converter housing 1 and thus to the drive machine via the clutch 3.
  • a speed sensor 13 which determines the speed of the pump impeller 2 via cams 12.
  • the cams 12 are located at the axial end of the flange 10.
  • the turbine impeller 7 is connected in a rotationally fixed manner to a shaft 20, which forms the drive of the downstream powershift transmission, not shown.
  • the speed of the turbine 7 can be determined by a speed sensor via the shaft 20.
  • the cams 12 are arranged parallel to an axis of rotation 21.
  • the speed sensor 13 can be arranged parallel or at right angles to the axis of rotation 21. Reference sign

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Abstract

Um das Drehmoment des Turbinenlaufrades (7) auch bei im Schlupfbetrieb betriebener Kupplung (3) exakt bestimmen zu können, ermittelt ein Drehzahlsensor (13) die Drehzahl des Pumpenlaufrades (2) und ein Drehzahlsensor die Drehzahl des Turbinenlaufrades (7) und übermittelt die Drehzahlsignale an eine elektronische Steuereinheit, welche aus abgelegten Daten des Drehmomentwandlers das Drehmoment des Turbinenlaufrades ermittelt.

Description

Hydrodynamischer Drehmomentwandler
Die Erfindung bezieht sich auf einen hydrodynamischen Drehmomentwandler nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.
Hydrodynamische Drehmomentwandler werden häufig zwischen einer Antriebsmaschine und einem schaltbaren Getrie- be, insbesondere für Arbeitsmaschinen, wie beispielsweise Radlader, Stapler oder Grader, eingesetzt. Hierbei ist für die Ansteuerung, vorzugsweise des schaltbaren Getriebes, das aktuelle Drehmoment des Abtriebs des Drehmomentwandlers von großer Bedeutung.
Die DE 195 21 458 AI offenbart eine elektrohydrauli- sche Steuervorrichtung für den Antrieb einer Maschine mit einem Drehmomentwandler, welcher eine Kupplung zwischen dem Pumpenlaufrad und der Antriebsmaschine aufweist und bei welchem die Drehzahl der Antriebsmaschine und die Drehzahl des Getriebes über Drehzahlsensoren ermittelt und einer elektronischen Steuereinheit zugeführt werden.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Abtriebsdrehmoment eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers, bei welchem eine Kupplung das Pumpenlaufrad des Drehmomentwandlers mit einer Antriebsmaschine verbindet, in jedem Betriebspunkt exakt zu bestimmen.
Die Aufgabe wird mit einem, auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden, gattungsgemäßen hydrodynamischen Drehmomentwandler gelöst. Erfindungsgemäß wird der hydrodynamische Wandler über eine Kupplung von einer Antriebsmaschine angetrieben, wobei die Kupplung dem Pumpenlaufrad des hydrodynamischen Drehmomentwandlers vorgeschaltet angeordnet ist. Es besteht die Möglichkeit, die Kupplung innerhalb des Wandlergehäuses oder außerhalb des Wandlergehäuses anzuordnen. Ebenso besteht die Möglichkeit, die Kupplung innerhalb des nachge- schaltet angeordneten Lastschaltgetriebes anzuordnen. Ein Drehzahlsensor erfaßt die Drehzahl des Turbinenlaufrades oder eines Bauteils, welches mit dem Turbinenlaufrad in drehfester Verbindung steht, wie beispielsweise Bauteile im Antrieb des Schaltgetriebes, und ein Drehzahlsensor erfaßt die Drehzahl des Pumpenlaufrades und beide Drehzahlsignale werden einer elektronischen Steuereinheit zugeführt. Indem die Drehzahl des Pumpenlaufrades erfaßt wird, ist es der elektronischen Steuereinheit möglich, aus abgelegten Werten des hydrodynamischen Drehmomentwandlers das Drehmoment des Turbinenlaufrades zu ermitteln. Indem direkt die Drehzahl des Pumpenlaufrades ermittelt wird, kann das Drehmoment des Turbinenlaufrades auch bei rutschender Kupplung zwischen der Antriebsmaschine und dem Pumpenlaufrad von der elektronischen Steuereinheit ermittelt werden, was beim ausschließlichen Erfassen der Drehzahl der Antriebsmaschine und der Drehzahl des Turbinenlaufrades nicht möglich wäre.
Vorzugsweise weist das Pumpenlaufrad an seinem radial inneren Bereich einen Flansch auf, an dessen axialem Ende Mittel zum Abgriff der Drehzahl angeordnet sind. Vorzugsweise sind diese als Nocken ausgebildet. Ein Drehzahl- oder Hall-Sensor kann somit bei Drehung des Pum enlaufrades die Drehzahlsignale erzeugen. In einer weiteren Ausgestaltungsform ist der Drehzahlsensor in einem drehfest gehaltenen Bauteil, welches mit dem Stator verbunden ist, axial oder radial angeordnet.
In einer weiteren Ausgestaltungsfor erstreckt sich der Flansch, welcher mit dem Pumpenlaufrad verbunden ist, bis in ein nachgeschaltet angeordnetes Lastschaltgetriebegehäuse, in welchem sich auch die Kupplung befinden kann. Der Drehzahlsensor ist bei dieser Ausgestaltungsform ebenfalls im Getriebegehäuse in einem drehfest gehaltenen Bauteil angeordnet.
Weitere Merkmale sind der Figuren-Beschreibung zu entnehmen. Es zeigen:
Fig. einen hydrodynamischen Drehmomentwandler mit einer Primärkupplung und einer Wandlerüber- brückungskupplung;
Fig. 2 einen hydrodynamischen Drehmomentwandler mit einer Primärkupplung, welche benachbart zum Turbinenrad angeordnet ist und
Fig. einen hydrodynamischen Drehmomentwandler mit einer Primärkupplung, welche in einem Getriebegehäuse angeordnet ist.
Fig. 1: Ein Wandlergehäuse 1 ist mit einer nicht dargestellten Antriebsmaschine drehfest verbunden. Das Pumpenlaufrad 2 ist über eine Kupplung 3, eine sogenannte Primärkupplung, mit dem Wandlergehäuse 1 verbindbar. Je nach Betätigungs- druck im Raum 4 und Wandlergehäusedruck im Raum 5 erzeugt die Kupplung 3 ein übertragbares Drehmoment, wodurch der hydrodynamische Drehmomentwandler auch mit schlupfender Kupplung 3 betrieben werden kann. Mit einer Wandlerüber- brückungskupplung 6 kann das Wandlergehäuse 1 direkt mit dem Turbinenlaufrad 7 verbunden werden. Der Stator 8 ist drehfest mit einem ortsfesten Bauteil 9 verbunden. Das Turbinenlaufrad 2 weist an seinem radial inneren Bereich einen Flansch 10 auf, welcher einerseits zur Lagerung des Turbi- nenlaufrades 2 dient und andererseits an seiner inneren axialen Erstreckung 11 Nocken 12 zum Abgriff der Drehzahl über einen Drehzahlsensor 13 aufweist. Der Drehzahlsensor 13 ist in dem ortsfesten Bautei 9 angeordnet, wodurch die Signalleitungen statisch zuführbar sind. Ein weiterer, nicht gezeigter Drehzahlsensor ermittelt die Drehzahl des
Turbinenlaufrades 7 und die Signale der Drehzahl des Turbinenlaufrades 7 und der Drehzahl des Pumpenlaufrades 2 werden einer nicht gezeigten elektronischen Steuereinheit zugeführt, in welcher Kennwerte des hydrodynamischen Drehmomentwandlers abgelegt sind, und welche hieraus das Drehmoment des Turbinenlaufrades ermitteln kann. Ebenso besteht die Möglichkeit, weitere Signale von Temperatur- und Drucksensoren der elektronischen Steuereinheit zuzuführen, um die Berechnung des Drehmoments noch zu präzisieren.
Fig. 2:
Ein Wandlergehäuse 1 ist mit einer nicht gezeigten Antriebsmaschine verbunden. Ein Pumpenlaufrad 2 ist über die Kupplung 3 mit dem Wandlergehäuse 1 verbindbar, wobei die Kupplung 3 benachbart zum Turbinenlaufrad 7 angeordnet ist. In Abhängigkeit des Drucks des Raumes 4 und des Raumes 5 wird die Kupplung 3 betätigt. Das Pumpenlaufrad 2 weist an seinem radial inneren Bereich einen Flansch 10 auf, welcher gleichzeitig über ein Lager 14 das Pumpenlaufrad lagert, und der Flansch 10 weist an seiner axialen Erstreckung 11 Nocken 12 auf, über welche ein Drehzahlsen- sor 13, welcher axial oder radial im ortsfesten Bauteil 9 angeordnet sein kann, die Drehzahl des Pumpenlaufrades 2 ermittelt .
Fig. 3: Ein Wandlergehäuse 1 ist mit einer nicht dargestellten Antriebsmaschine drehfest verbunden. Ein Flansch 15 des Wandlergehäuses 1 erstreckt sich in ein Getriebegehäuse 16 und ist mit einem Lamellenträger 17 der Kupplung 3 drehfest verbunden. Das Pumpenlaufrad 2 weist an seinem radial in- neren Bereich einen Flansch 10 auf, welcher sich bis in das Getriebegehäuse 16 erstreckt und welcher drehfest mit einem Lamellenträger 18 der Kupplung 3 verbunden ist. Über die Kupplung 3 kann das Pumpenlaufrad 2 mit dem Wandlergehäuse 1 und somit mit der Antriebsmaschine verbunden wer- den. In einem ortsfesten Bauteil des Getriebegehäuses, in welchem auch die Druckzuführung 19 für die Kupplung 3 angeordnet sein kann, befindet sich ein Drehzahlsensor 13, welcher über Nocken 12 die Drehzahl des Pumpenlaufrades 2 ermittelt. Die Nocken 12 befinden sich am axialen Ende des Flansches 10. Das Turbinenlaufrad 7 ist mit einer Welle 20 drehfest verbunden, welche den Antrieb des nicht gezeigten, nachgeschalteten Lastschaltgetriebes bildet. Die Drehzahl der Turbine 7 kann von einem Drehzahlsensor über die Welle 20 ermittelt werden. Die Nocken 12 sind parallel zu einer Drehachse 21 angeordnet. Der Drehzahlsensor 13 kann parallel oder im rechten Winkel zu der Drehachse 21 angeordnet sein. Bezugs zeichen
1 Wandlergehäuse
2 Pumpenlaufrad
3 Kupplung
4 Raum
5 Raum
6 Uberbrückungskupplung
7 Turbinenlaufrad
8 Stator
9 ortsfestes Bauteil
10 Flansch
11 axiale Erstreckung
12 Nocken
13 Drehzahlsensor
14 Lager
15 Flansch
16 Getriebegehäuse
17 Lamellenträger
18 Lamellenträger
19 Druckzuführung
20 Welle
21 ■ Drehachse

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Hydrodynamischer Drehmomentwandler, bei welchem eine Kupplung (3) einem Pumpenlaufrad (2) vorgeschaltet angeordnet und mit einem Antrieb verbunden ist, und bei welchem ein Turbinenlaufrad (7) den Abtrieb bildet, wobei zur Bestimmung des Drehmoments des Turbinenlaufrades (7) eine Drehzahl des Turbinenlaufrades (7) über einen Dreh- zahlsensor einer elektronischen Steuereinheit zugeführt wird, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass eine Drehzahl des Pumpenlaufrades (2) über einen Drehzahlsensor (13) der elektronischen Steuereinheit zugeführt wird.
2. Hydrodynamischer Drehmomentwandler nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Kupplung im Schlupfbetrieb betrieben werden kann.
3. Hydrodynamischer Drehmomentwandler nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c hn e t , dass in der elektronischen Steuereinheit ein Kennfeld des Drehmomentwandlers abgelegt ist, aus welchem die elektronische Steuereinheit aus der Drehzahl des Pumpenlaufrades (2) und der Drehzahl des Turbinenlaufrades (7) das Drehmoment des Tur- binenlaufrades (7) ermittelt.
4. Hydrodynamischer Drehmomentwandler nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Drehzahlsensor (13) in einem drehfesten Bauteil angeordnet ist, welches mit einem Stator (8) des Drehmomentwandlers drehfest verbunden ist.
5. Hydrodynamischer Drehmomentwandler nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass das Pumpenlaufrad (2) an seinem radial inneren Ende einen
Flansch (10) aufweist, an dessen axialem Ende Mittel zum Abgriff der Drehzahl angeordnet sind.
6. Hydrodynamischer Drehmomentwandler nach Anspruch 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Mittel zum Abgriff der Drehzahl eine Nockenform aufweisen, welche parallel zu einer Drehachse des Drehmomentwandlers angeordnet sind.
7. Hydrodynamischer Drehmomentwandler nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Dreh- zahlsensor (13) des Pumpenlaufrades innerhalb eines Wandlergehäuses (1) parallel zu einer Drehachse des Drehmomentwandlers angeordnet ist.
8. Hydrodynamischer Drehmomentwandler nach Anspruch 1, dadurch g e. e n n z e i c h n e t , dass der Dreh- zahlsensor (13) des Pumpenlaufrades (2) rechtwinklig zu einer Drehachse (21) des Drehmomentwandlers angeordnet ist.
9. Hydrodynamischer Drehmomentwandler nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Drehzahlsensor (13) des Pumpenlaufrades (2) außerhalb eines Wandlergehäuses (1) angeordnet ist.
10. Hydrodynamischer Drehmomentwandler nach An- spruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Kupplung (3) innerhalb des Wandlergehäuses (1) oder innerhalb eines, dem Drehmomentwandler nachgeschalteten Getriebegehäuses (16) angeordnet ist.
EP04722154A 2003-03-28 2004-03-20 Hydrodynamischer drehmomentwandler Withdrawn EP1608892A2 (de)

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DE10314333A DE10314333A1 (de) 2003-03-28 2003-03-28 Hydrodynamischer Drehmomentwandler
DE10314333 2003-03-28
PCT/EP2004/002946 WO2004085888A2 (de) 2003-03-28 2004-03-20 Hydrodynamischer drehmomentwandler

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US (1) US7055663B2 (de)
EP (1) EP1608892A2 (de)
DE (1) DE10314333A1 (de)
WO (1) WO2004085888A2 (de)

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