EP1602826B1 - Entrainement de pompe - Google Patents

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EP1602826B1
EP1602826B1 EP04405346A EP04405346A EP1602826B1 EP 1602826 B1 EP1602826 B1 EP 1602826B1 EP 04405346 A EP04405346 A EP 04405346A EP 04405346 A EP04405346 A EP 04405346A EP 1602826 B1 EP1602826 B1 EP 1602826B1
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EP
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piston
pump drive
rotor
pump
drive according
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EP04405346A
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German (de)
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Jean-François Pfister
Joel Niklaus
Christophe Dexet
Vincent Froidevaux
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Sonceboz SA
Societe Industrielle de Sonceboz SA
Original Assignee
Sonceboz SA
Societe Industrielle de Sonceboz SA
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Publication date
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    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B13/00—Pumps specially modified to deliver fixed or variable measured quantities
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F04B9/02—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being mechanical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F04B9/02—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being mechanical
    • F04B9/04—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being mechanical the means being cams, eccentrics or pin-and-slot mechanisms
    • F04B9/042—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being mechanical the means being cams, eccentrics or pin-and-slot mechanisms the means being cams

Definitions

  • the present invention relates to a diaphragm or piston pump drive, with a stepper motor.
  • the stepper motor Compared to continuous motor pump drives, the stepper motor has the advantage of allowing, by electronic means, better control of the pumped fluid flow, since the stepper motor allows fine control the rotational speed of the motor, as well as knowing the angular position of the rotor without requiring an external sensor for this purpose.
  • the flow of pumped fluid can be varied by changing the rotational speed of the motor rotor, which varies the return frequency of the piston coupled to the rotor through a gear mechanism. cam.
  • the variation of the round-trip frequency of the piston can have a detrimental influence on the pressure variation in the pumped fluid, depending on the harmonic frequencies of the hydraulic system in which the pump is placed, and on the degree of damping of the pulsations or yet other factors.
  • the mechanical adjustment of the amplitude can have disadvantages in terms of the size and complexity of the system, as well as the adjustment possibilities.
  • a diaphragm or piston pump drive comprising a stepper motor, a reducing device and a mechanism for transforming the rotary motion into a translational movement, comprising a rotary member and a piston member for moving a piston or a diaphragm of the pump, the stepper motor comprising a rotor coupled, through the reducing device, to the rotary member, engaging the piston member to drive it in a substantially linear movement of back and forth, characterized in that the stepper motor and the device translation devices are adapted to perform an angular displacement back and forth of the rotary member of the translation mechanism at an angle less than 360 °.
  • the transforming device may include a cam member on the rotatable portion, engaging a complementary cam on the substantially linear moving member.
  • the angular rotation angle of the rotary cam member defines the magnitude of the linear displacement of the piston member.
  • the rotation angle of the cam is electronically adjusted by controlling the stepper motor as well as the control of the speed and accelerations of the motor, without the need for adjustment of mechanical members.
  • the flow rate of the pump can thus be varied not only by changing the piston beat frequency, but also its amplitude by an electronic control of the stepper motor, which makes it possible to optimize the operation of the pump on a large scale. range of values, ie for large and low flow rates, controlling amplitude and / or frequency.
  • the transmission of the engine torque through the gearbox implies that the motor rotor may perform several turns before the change of direction. This makes it possible to obtain a finer control of the angular displacement, in view of the reduction of the displacement through the gearbox, and to better control the ramp of deceleration and acceleration, in particular during the change of direction of rotation.
  • a pump drive 1 comprises a step-by-step electric motor 2 with a wound stator 3 and a rotor 4, a reducing device 5, a device for transforming the rotary motion into a substantially linear motion, and a piston member 7.
  • the gearbox 5 comprises gear wheels 8, 9, 10, 11 effecting a reduction of the transmission ratio between the axis 12 of the rotor and the output shaft 13 of the gearbox.
  • the transformation mechanism 6 comprises a cam element 14 integral with the output shaft 13 of the reducing device and engaging a complementary cam element 15, in the form of a freewheel, mounted on the piston member 7.
  • piston 7 is mounted in a bearing 16 of a body or support 17 of the drive to guide the piston member in a translational movement along an axis A.
  • the cam member 14 is, in this example, under form of a substantially flat disc comprising a opening 18 whose periphery 19, or at least a portion of the periphery, has the function of a cam surface engaging the complementary cam member 15 mounted on the piston member 7 for the displacement of the latter in a reciprocating motion when the rotary cam member 14 is angularly moving back and forth.
  • a first extreme angular position 20a of the cam profile corresponds to an extreme axial position of the piston member and the other extreme angular position 20b of the cam surface corresponds to the extreme axial position of the piston member. the piston member in the other direction.
  • the displacement of the cam member between the extreme angular positions 20a, 20b therefore corresponds to the maximum amplitude of the piston member.
  • Opposite surfaces 20c, 20d of the cam allow pushing and pulling of the piston member without requiring a recoil spring, which reduces frictional wear and decreases the number of components. Opposite cam surfaces also allow for high acceleration and deceleration.
  • the flow of the pump can be varied, by acting on the number of steps made by the rotor of the stepper motor before the change of direction, by an electronic control counting the number of steps and controlling the deceleration, the stop and acceleration in the other direction of the rotor of the stepper motor. It is also possible to vary the pumped flow rate by varying the speed of movement of the piston member by electronically controlling the pitch frequency of the stepper motor.
  • a speed profile of the asymmetrical back and forth movement by controlling, by means of the electronic control, the movement in a direction of rotation with a frequency of step different from the frequency in the other direction of rotation.
  • An asymmetric displacement profile can be very advantageous to optimize the suction and the expulsion of the liquid by the piston according to the characteristics of the pump and the hydraulic system, for example, to avoid cavitation during suction or shocks or vibrations during expulsion.
  • stepper motor not only has the advantage of allowing a very reliable and precise electronic control of the amplitude and the frequency according to a desired speed profile, but also of generating a high torque to relatively low rotational speeds.
  • the electronic engine control can be done through a low noise motor driver in order to avoid the known resonances of the stepper motors as well as to optimize the efficiency of the engine. . It can therefore reduce its heating by varying the current according to the operating state, for example by cutting off the current, reducing the current during the suction cycle of the pump at low pressure and providing a high or nominal current during the expulsion cycle of the pump in a situation of high hydraulic pressure.
  • the reduction device makes it possible to reduce the bulk of the engine while improving the acceleration and deceleration ramps of the rotor, as well as the positioning accuracy of the cam member, and consequently the amplitude and the frequency of displacement of the motor. the piston member.
  • the reducing device also makes it possible to absorb shocks, especially during changes of direction.
  • the output shaft 13 of the reducing device is provided with a bearing in the form of a needle bearing 21 with a small bulk.
  • the complementary cam member 15 of the piston member 7 is also mounted on a bearing in the form of a needle bearing 22 to reduce friction. between the cam surface 20 and this piece.
  • the complementary cam element 15 has a diameter slightly smaller than the radial distance separating the surfaces of the opposing cams 20c, 20d, this small clearance making it possible to avoid friction of the complementary cam element against the surface cam opposite to the engaging cam surface.
  • a cam system it is also possible to transform the rotary movement at the outlet of the reducing device by a rod system, that is to say where the piston member is interconnected to a solid disc of the output shaft of the reducing device, by a hinge pivotally coupled to the disk and the piston member.
  • the piston member need not perform a pure translational movement, as long as there is a displacement component in a direction perpendicular to the general plane of the diaphragm to vary the volume of the pump. .

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Description

  • La présente invention concerne un entraînement de pompe à membrane ou à piston, avec un moteur pas-à-pas.
  • Des entraînements du type précité sont connus et décrits par exemple dans le brevet allemand DE 196 23 537 ou le brevet américain US 4,326,837 . La publication DE 196 23 537 décrit une pompe à membrane comprenant un piston effectuant un mouvement va-et-vient au moyen d'un système à cames entraîné par un moteur pas-à-pas à travers des roues d'engrenage, ce moteur étant contrôlé par un microprocesseur.
  • Par rapport aux entraînements de pompe à moteur continu, le moteur pas-à-pas a l'avantage de permettre, par des moyens électroniques, de mieux commander le débit de fluide pompé, puisque le moteur pas-à-pas permet un contrôle fin de la vitesse de rotation du moteur, ainsi que de connaître la position angulaire du rotor sans nécessiter de capteur externe à cet effet.
  • Dans les pompes avec moteur pas-à-pas, le débit de fluide pompé peut être varié en changeant la vitesse de rotation du rotor du moteur, ce qui varie la fréquence d'aller-retour du piston couplé au rotor à travers un mécanisme à came. La variation de la fréquence d'aller-retour du piston peut avoir une influence néfaste sur la variation de pression dans le fluide pompé, dépendant des fréquences harmoniques du système hydraulique dans lequel est placée la pompe, et du degré d'amortissement des pulsations ou encore d'autres facteurs.
  • Un autre moyen connu de varier le débit pompé dans des pompes à membrane ou à piston est le réglage de l'amplitude de déplacement du piston par des moyens mécaniques, tels que décrits dans la demande de brevet européen EP 1 283 366 . Dans cette demande, l'amplitude du mouvement des pistons est réglée en ajustant l'excentricité des cames qui déplacent les pistons.
  • L'ajustement mécanique de l'amplitude peut avoir des inconvénients sur le plan de l'encombrement et de la complexité du système, ainsi que sur les possibilités de réglage.
  • Un but de l'invention est de fournir un entraînement de pompe à piston ou à membrane pouvant être réglé avec précision sur une plage de fonctionnement étendue.
  • Il est avantageux de fournir un entraînement de pompe permettant de limiter les vibrations et les variations de pression du fluide débité.
  • Il est avantageux de fournir un entraînement de pompe à piston ou à membrane qui est très précise et réactive afin de permettre de modifier le débit de fluide débité très rapidement.
  • II est avantageux de fournir un entraînement de pompe à piston ou à membrane versatile et peu encombrante.
  • Des buts de l'invention sont réalisés par l'entraînement de pompe à piston ou à membrane selon la revendication 1.
  • Dans la présente invention, un entraînement de pompe à membrane ou à piston comprenant un moteur pas-à-pas, un dispositif réducteur et un mécanisme de transformation du mouvement rotatif en mouvement translatif, comprenant un organe rotatif et un organe de piston destiné à déplacer un piston ou une membrane de la pompe, le moteur pas-à-pas comprenant un rotor couplé, à travers le dispositif réducteur, à l'organe rotatif, engageant l'organe de piston afin de l'entraîner dans un mouvement essentiellement linéaire de va-et-vient, caractérisé en ce que le moteur pas-à-pas et le dispositif de translation sont adaptés pour effectuer un déplacement angulaire d'aller-retour de l'organe rotatif du mécanisme de translation sous un angle inférieur à 360°.
  • Le dispositif de transformation peut comprendre un élément de came sur la partie rotative, engageant une came complémentaire sur l'organe à déplacement essentiellement linéaire.
  • L'angle de rotation angulaire de l'élément de came rotatif définit l'amplitude du déplacement linéaire de l'organe de piston. Avantageusement, l'angle de rotation de la came est réglé électroniquement par la commande du moteur pas-à-pas à même titre que la commande de la vitesse et des accélérations du moteur, sans nécessiter un réglage d'organes mécaniques. Le débit de la pompe peut ainsi être varié non seulement en changeant la fréquence de battement du piston, mais également son amplitude par une commande électronique du moteur pas-à-pas, ce qui permet d'optimiser le fonctionnement de la pompe sur une grande plage de valeurs, c'est-à-dire pour des grands et des faibles débits, en contrôlant l'amplitude et/ou la fréquence.
  • Au lieu d'un mécanisme à came, il est également possible d'utiliser un système à bielle, c'est-à-dire que l'organe à déplacement linéaire est fixé au moyen d'une articulation pivotante sur la pièce rotative à la sortie du réducteur.
  • La transmission du couple moteur à travers le réducteur, qui peut être sous forme de roues d'engrenage, implique que le rotor du moteur peut effectuer plusieurs tours avant le changement de direction. Ceci permet d'obtenir un contrôle plus fin du déplacement angulaire, au vu de la réduction du déplacement à travers le réducteur, et de mieux contrôler la rampe de décélération et d'accélération, notamment lors du changement de direction de rotation.
  • D'autres buts et caractéristiques avantageuses de l'invention ressortiront des revendications, de la description et des dessins annexes, dans lesquels:
    • la Fig. 1 est une vue en perspective d'un entraînement de pompe à piston ou à membrane selon l'invention;
    • la Fig. 2a est une vue en plan de l'entraînement de pompe montrant une première position extrême du déplacement du piston;
    • la Fig. 2b est une vue similaire à la Fig. 2a montrant le piston dans la deuxième position extrême;
    • la Fig. 3 est une vue de l'entraînement dans la direction III de la Fig. 2b, avec plaque de support en sus; et
    • la Fig. 4 est une coupe selon la ligne IV-IV de la Fig. 2a, avec plaque de support en sus.
  • Faisant référence aux figures, un entraînement de pompe 1 comprend un moteur électrique pas-à-pas 2 avec un stator bobiné 3 et un rotor 4, un dispositif réducteur 5, un dispositif de transformation 6 du mouvement rotatif en un mouvement essentiellement linéaire, et un organe de piston 7.
  • Le réducteur 5 comprend des roues d'engrenage 8, 9, 10, 11 effectuant une réduction du rapport de transmission entre l'axe 12 du rotor et l'axe de sortie 13 du réducteur. Le mécanisme de transformation 6 comprend un élément de came 14 solidaire avec l'axe de sortie 13 du dispositif réducteur et engageant un élément de came complémentaire 15, sous forme de roue libre, monté sur l'organe de piston 7. L'organe de piston 7 est monté dans un palier 16 d'un corps ou support 17 de l'entraînement afin de guider l'organe de piston dans un mouvement de translation selon une axe A. L'organe de came 14 est, dans cet exemple, sous forme d'un disque essentiellement plat comprenant une ouverture 18 dont la périphérie 19, ou tout au moins une partie de la périphérie, a la fonction d'une surface de came engageant l'élément de came complémentaire 15 monté sur l'organe de piston 7 pour le déplacement de ce dernier dans un mouvement va-et-vient lorsque l'organe de came rotatif 14 effectue un déplacement angulaire d'aller-retour. Le profil de la surface de came 20, défini par la position angulaire de chaque point de la surface et sa distance radiale par rapport à l'axe de rotation de l'organe 14, définit la position axiale de l'organe de piston 7.
  • Dans la forme d'exécution préférée, une première position angulaire extrême 20a du profil de cames correspond à une position axiale extrême de l'organe de piston et l'autre position angulaire extrême 20b de la surface de came correspond à la position axiale extrême de l'organe de piston dans l'autre sens. Le déplacement de l'organe de cames entre les positions angulaires extrêmes 20a, 20b correspond donc à l'amplitude maximale de l'organe de piston. Les surfaces opposées 20c, 20d de la came permettent de pousser et de tirer l'organe de piston sans nécessiter un ressort de recul, ce qui réduit l'usure par frottement et diminue le nombre de composants. Les surfaces de came opposées permettent également d'effectuer de fortes accélérations et décélérations.
  • Le débit de la pompe peut-être varié, en agissant sur le nombre de pas effectués par le rotor du moteur pas-à-pas avant le changement de direction, par une commande électronique comptant le nombre de pas et contrôlant la décélération, l'arrêt et l'accélération dans l'autre sens du rotor du moteur pas-à-pas. On peut encore varier le débit pompé en variant la vitesse du mouvement de l'organe de piston en contrôlant électroniquement la fréquence des pas du moteur pas-à-pas.
  • Avec le dispositif selon l'invention, il est possible d'obtenir un profil de vitesse du mouvement va-et-vient asymétrique en contrôlant, au moyen de la commande électronique, le mouvement dans un sens de rotation avec une fréquence de pas différente de la fréquence dans l'autre sens de rotation. Un profil de déplacement asymétrique peut être très avantageux pour optimiser l'aspiration et l'expulsion du liquide par le piston en fonction des caractéristiques de la pompe et du système hydraulique, par exemple, pour éviter la cavitation lors de l'aspiration ou les chocs ou vibrations lors de l'expulsion.
  • L'usage d'un moteur pas-à-pas présente non seulement l'avantage de permettre une commande électronique très fiable et précise de l'amplitude et de la fréquence selon un profil de vitesse voulu, mais également de générer un couple élevé à des vitesses de rotation relativement faibles.
  • Avantageusement, la commande électronique du moteur peut se faire à travers une commande d'alimentation à faible bruit (low noise motor driver) afin d'éviter les résonances connues des moteurs pas-à-pas ainsi que d'optimiser l'efficacité du moteur. On peut donc réduire son échauffement en variant le courant selon l'état de fonctionnement, par exemple en coupant le courant à l'arrêt, en réduisant le courant lors du cycle d'aspiration de la pompe en cas de faible pression et en fournissant un courant élevé ou nominal lors du cycle d'expulsion de la pompe en situation de grande pression hydraulique.
  • Le dispositif réducteur permet de diminuer l'encombrement du moteur tout en améliorant les rampes d'accélération et de décélération du rotor, ainsi que la précision de positionnement de l'organe de came, et par conséquence l'amplitude et la fréquence de déplacement de l'organe de piston.
  • Le dispositif réducteur permet également d'absorber des chocs, notamment lors des changements de direction. Afin de pouvoir supporter les fortes charges radiales, l'axe de sortie 13 du dispositif réducteur est muni d'un palier sous forme d'un roulement à aiguilles 21 avec un faible encombrement. L'élément de came complémentaire 15 de l'organe de piston 7 est également monté sur un palier sous forme d'un roulement à aiguilles 22 afin de réduire le frottement entre la surface de came 20 et cette pièce. II est à remarquer que l'élément de came complémentaire 15 a un diamètre légèrement inférieur à la distance radiale séparant les surfaces des cames opposées 20c, 20d, ce faible jeu permettant d'éviter un frottement de l'élément de came complémentaire contre la surface de came opposée à la surface de came engageante.
  • Au lieu d'un système à came, il est également possible de transformer le mouvement rotatif à la sortie du dispositif réducteur par un système à bielle, c'est-à-dire où l'organe de piston est interconnecté à un disque solidaire de l'axe de sortie du dispositif réducteur, par une articulation couplée de manière pivotante au disque et à l'organe de piston. Il convient de souligner que l'organe de piston ne doit pas nécessairement effectuer un mouvement de translation pure, du moment où il y a un composant de déplacement dans une direction perpendiculaire au plan général de la membrane afin de faire varier le volume de la pompe.

Claims (9)

  1. Entraînement de pompe à membrane ou à piston comprenant un moteur pas-à-pas (2) et un mécanisme de transformation du mouvement rotatif en mouvement translatif (6), comprenant un organe rotatif (4) et un organe de piston (7) destiné à déplacer un piston ou une membrane de la pompe, le moteur pas-à-pas comprenant un rotor couplé à l'organe rotatif, engageant l'organe de piston (7) afin de l'entraîner dans un mouvement essentiellement linéaire de va-et-vient, caractérisé en ce que le moteur pas-à-pas et le dispositif de translation sont adaptés pour effectuer un déplacement angulaire d'aller-retour de l'organe rotatif du mécanisme de translation sous un angle inférieur à 360°.
  2. Entraînement de pompe selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe rotatif du mécanisme de translation comprend une surface de cames engageant un élément de came complémentaire fixé à l'organe de piston.
  3. Entraînement de pompe selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la surface de came est formée sur la périphérie d'une ouverture pratiquée dans un élément sous forme de disque solidaire avec l'axe de sortie du dispositif réducteur.
  4. Entraînement de pompe selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la surface de came (20) comprend des surfaces de cames opposées (20c, 20d) pour effectuer la poussée respectivement le retrait de l'organe de piston sans ressort de recul.
  5. Entraînement de pompe selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rotor du moteur pas-à-pas est couplé à l'organe rotatif engageant l'organe de piston à travers un dispositif réducteur (5).
  6. Entraînement de pompe selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif réducteur comprend un pignon sur l'arbre de sortie du rotor du moteur pas-à-pas couplé à travers des roues d'engrenage à un axe de sortie du dispositif réducteur solidaire de l'organe rotatif du mécanisme de translation.
  7. Entraînement de pompe selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une commande électronique apte à contrôler l'amplitude de rotation du rotor dans un sens et dans l'autre ainsi que la fréquence des pas, de manière à générer un profil de vitesse asymétrique, où la vitesse de déplacement linéaire de l'organe de piston dans un sens de l'aspiration du fluide pompé est différente de la vitesse de déplacement de l'organe dans l'autre sens.
  8. Procédé de commande d'un entraînement de pompe selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le débit de fluide de la pompe est varié en modifiant l'amplitude de déplacement angulaire et/ou la fréquence des pas du rotor dans un sens et dans l'autre.
  9. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la vitesse de déplacement angulaire du rotor dans un sens est réglée pour être différente de la vitesse dans l'autre sens afin d'obtenir un profil de vitesse pour l'aspiration et l'expulsion de fluide asymétrique.
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