EP1598560A1 - Hydraulic valve assembly - Google Patents

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EP1598560A1
EP1598560A1 EP05009870A EP05009870A EP1598560A1 EP 1598560 A1 EP1598560 A1 EP 1598560A1 EP 05009870 A EP05009870 A EP 05009870A EP 05009870 A EP05009870 A EP 05009870A EP 1598560 A1 EP1598560 A1 EP 1598560A1
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EP
European Patent Office
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valve
pressure
control
control valve
working
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EP05009870A
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German (de)
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Knud Meldgaard Jensen
Carl Christian Dixen
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Danfoss Power Solutions ApS
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Sauer Danfoss ApS
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Publication date
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    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
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    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6054—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic valve arrangement with a control valve module having a supply connection arrangement with a high pressure connection and a Low pressure connection and a working connection arrangement with two working connections and a control valve between the supply connection arrangement and the work connection arrangement having.
  • valve assembly serves to provide a hydraulic Consumer, for example, a motor, the the working connections are connected with hydraulic fluid to supply under pressure.
  • Return flow compensation valves are provided for this purpose ensure that the consumer then too; when he is in Sliding operation works exclusively from the control valve is controlled.
  • DE 198 00 721 shows a control device for a hydraulic engine acting as a hydraulic cylinder is trained.
  • a compensation valve and a load-holding valve provided, which connected to a work connection is.
  • the load-holding valve is thereby by a pressure turned on at the other work connection.
  • the invention is based on the object, the control behavior to improve the valve assembly.
  • This object is achieved in a valve arrangement of the above mentioned type achieved in that the control valve module between the control valve and at least one Working connection has a return compensation valve.
  • the return compensation valve is immediate connected to an output of the control valve. This keeps a pressure drop at the lowest, practically achievable value. The consumer is then controlled exclusively via the control valve.
  • the return compensation valve has two Control inputs, of which a first with a Load-sensing line and a second one point between the control valve and the return compensation valve is connected, wherein the first control input connected via a suction valve to the low pressure port is.
  • the return compensation valve by the Pressure at the second control input closes or increases throttles when the pressure between the return compensation valve and the control valve rises.
  • the return compensation valve in the opening direction or towards a reduced throttling acted upon when the pressure in the load sensing line increases. This behavior is from a return compensation valve known in itself.
  • the return compensation valve has a valve element that through Controlled the pressures at the two control inputs becomes.
  • This valve element is often as a slide educated.
  • the return compensation valve can namely vacuum hydraulic fluid, if necessary should be.
  • the suction valve is preferably designed as a check valve, the first Control input opens, so that the pressure in the Load sensing line not readily to low pressure connection can drain off, a Nachsaugen too small Pressure is possible.
  • the first control input via a check valve disposed in the spool of the control valve connectable to the low pressure connection is.
  • This provides a mobility of the valve element the return compensation valve in both directions for sure.
  • From the second control input is a Supply of hydraulic fluid uncritical, because here always a sufficient liquid supply available is.
  • the return compensation valve either hydraulic fluid can suck in through the suction valve or deliver can through the check valve, that with the low pressure connection is connectable.
  • a discharge of hydraulic fluid over the first control input anyway only required when the slide in a corresponding position.
  • the check valve opens into a path in the slide, which can be connected to the low-pressure connection is.
  • This is a structurally relatively simple solution the construction costs for the control valve low holds.
  • a load-holding valve arranged, with the help of a pressure at the other working connection is alsêtbar.
  • the return compensation valve can that from a working connection to the control valve flowing stream of hydraulic fluid though curb. It is usually not easy able to prevent this liquid flow. If you now have a load-holding valve between the consumer and the work connection orders, then is the Consumer secured, i. you can actually put it in a locked position, namely even if an external load on the consumer acts.
  • the first control input is at least the Return compensation valve, which with the load-holding valve connected in series via a back pressure valve connected to the low pressure port. That's it possible, in the load-sensing cable during trouble-free operation always to maintain a pressure to Opening the load-holding valve is required. At long last must be generated by the back pressure valve pressure only be so great that he kept open the load-holding valve allows.
  • the back pressure valve is electrically activated
  • the control valve is electrically activated
  • the back pressure valve and the control valve respond to the same electrical signal.
  • a electrical activation can also be a hydraulic, a mechanical or other auxiliary force Use activation. So you can with the Deflection of the control valve at the same time the back pressure valve activate, so that it is ensured that the load-holding valve opens as soon as necessary is. Without a corresponding activation of the control valve but this is not required, so that the Back pressure valve can remain inactive.
  • Control valve module It is also advantageous if the back pressure valve in Control valve module is arranged. This is at the Use of multiple control valve modules to each control valve and thus every connected consumer assigned its own backpressure valve. Leave it Each consumer is individually approached.
  • each working port is a return compensation valve assigned.
  • the burden of the consumer So it can be done in both directions. In each The consumer will then still be the only direction controlled by the control valve.
  • each first control input connected via a throttle with a pressure control valve is, wherein the pressure control valves to different Pressures are adjustable. That's easy Way the consumer is in different ways To operate directions in different ways.
  • a tap between the Throttle and the pressure control valve of each return compensation valve connected to a shuttle valve, its output with an input of the control valve connected upstream flow compensation valve is.
  • the flow compensation valve can then with the Control valve together form a proportional valve.
  • the flow compensation valve ensures that over the control valve is always at a constant pressure, so that the amount of liquid controlled by the control valve depends solely on the opening cross-section, the is released from the control valve.
  • the pressure at the flow compensation valve will then be of the most Pressure controlled in the load-sensing lines.
  • the control valve has a slide, the in two working positions and a neutral position is displaceable, being between the neutral position and each working position provided a blocking position is.
  • the two working positions serve the consumer to drive in one direction or the other.
  • In the neutral position both outputs are the Control valve connected to tank, so no "false" signals may be generated, possibly the Open the load-holding valve.
  • To a defined transition between the neutral position and the drive in the one or to cause other direction is between the Neutral position and the two working positions one Blocking provided in the the path from the supply connection arrangement to the work connection arrangement is actually interrupted.
  • a hydraulic valve arrangement 1 has a control valve module 2, which has a high pressure port P and has a low pressure port T.
  • the high pressure connection P and the low pressure port T together a supply connection arrangement.
  • the Control valve module 2 two working ports A, B on, which together form a working connection arrangement.
  • the control valve module 2 is shown here as a box. It is realized in a coherent housing.
  • the Control valve 3 is arranged, which is designed as a slide valve.
  • the Control valve 3 has a slide 4, which by shifted a drive 5 in different positions can be.
  • the drive 5 can on the one hand via a pilot line 6 are hydraulically controlled. on the other hand is also an electrical control via a control line 7 possible.
  • the slider In the position shown, the slider is located 4 in a so-called neutral position s, in the the two working connections A, B with a tank line 8 are connected, which leads to the low pressure port T.
  • In the neutral position is one at the working ports A, B Connected consumers based on below blocked valves described.
  • the slider 4 is in a first working position. 1 and in a second working position r movable.
  • In the Working position r will be the working connection A with the High pressure port P connected.
  • In the working position 1 is the working port B to the high pressure port P connected.
  • a blocking position u1, u2 provided in which a connection between the working ports A, B and the high pressure port P is interrupted.
  • the two working positions 1, r are, as with Slide valves is common, not as discrete positions to understand. In every working position 1, r can the slider 4 can still be moved to different large flow cross sections for the hydraulic fluid from the high pressure port P to one of the two working ports A, B and other of the two working ports B, A to tank connection T (meter-out) release.
  • a flow compensation valve 9 is arranged between the high pressure port P and the control valve 3rd.
  • the Flow compensation valve 9 is in the opening direction from the force of a spring 10 and the pressure in one Control line 11 and in the closing direction of a pressure to a point 12 between the flow compensation valve 9 and the control valve 3 acted upon.
  • the flow compensation valve 9 and the control valve 3 thus together form a load-independent Valve, which may also be called Proportional valve can denote.
  • the working connection A is via a working line 13 and the work connection B is via a work line 14 connected to the control valve.
  • a return compensation valve 15 is arranged in the working line 14 in the working line 14 .
  • a return compensation valve 16 arranged in the working line 14 .
  • Both return compensation valves 15, 16 have in principle the same structure. They are therefore explained together.
  • Both return compensation valves 15, 16 are inside the control valve module 2 arranged and that the control valve. 3 relatively close together. With other words close the two return compensation valves 15, 16 directly to the control valve 3, so that between the Return compensation valves 15, 16 and the control valve 3 practically no or only a very small Pressure loss is observed.
  • Each control valve 15, 16 has a first control input 17a, 17b.
  • the letter a becomes reference numerals used to the return compensation valve 15th assigned.
  • the letter b is for reference numerals used associated with the return compensation valve 16 are.
  • the control input 17a, 17b is connected to a Load sensing line 18a, 18b in connection.
  • the load-sensing line 18a, 18b is at a corresponding deflection of the slide 4, which connects to the pressure port P causes, provided with the same pressure as the section of the working line 13, 14 between the Return compensation valve 15, 16 and the control valve Third
  • the force of a spring 19a, 19b acts in the same direction as the pressure at the first control input 17a, 17b.
  • the pressure at the first control input 17a, 17b and the Force of the spring 19a, 19b act in one direction, in which open the return compensation valves 15, 16, i.e. increase their flow cross-section.
  • a pressure acts on one second control input 20a, 20b, with a section the working line 13, 14 between the return compensation valve 15, 16 and the control valve 3rd connected is.
  • the control valve 3 is in each working position 1, r of the slider 4 a supply path 21 a, 21 b, the one connection between the output of the flow compensation valve 9 and the corresponding work management 13, 14 forms. From the supply path 21a, 21b branches off a control path 22a, 22b, which in the corresponding Load sensing line 18a, 18b opens.
  • the slider 4 depends on his position for each job 1, r one Return path 23a, 23b, through which the not with the Flow compensation valve 9 connected working line 13, 14 is connected to the tank line 8.
  • the Return path 23a, 23b opens a discharge path 24a, 24b, in which a to the tank line 8 opening check valve 25a, 25b is arranged.
  • the discharge path 24a, 24b in connection with the load-sensing line 18a, 18b.
  • the two load-sensing lines 18a, 18b are connected by a Shuttle valve 26 connected to each other, whose output is connected to another shuttle valve 27, the the highest in a hydraulic system in which too the valve assembly 1 is arranged, prevailing Pressure to a load sensing connection LS passes.
  • a throttle 28a, 28b provided between the shuttle valve 26 and the control valve 3rd is for each load-sensing line 18a, 18b a throttle 28a, 28b provided. Between the throttle 28a, 28b and the Shuttle valve 26 branches a line with a pressure control valve 29a, 29b.
  • the two pressure control valves 29a, 29b are shown with one only schematically Counter-pressure valve 30 is connected, which in the illustrated Design via an electric drive 31 activated is. But it can also work automatically, in another embodiment.
  • the drive 31 is connected to the Control line 7 connected so that the control valve. 3 and the back pressure valve 30 together with the same Control signal can be activated.
  • the back pressure valve 30 is connected to the low pressure port T. It ensures that in the respective load-sensing line 18a, 18b each have a predetermined minimum pressure prevails.
  • B is a hydraulic Consumer in the form of a hydraulic cylinder 32 connected. On the cylinder acts one through a Arrow 33 shown external force.
  • a load-holding valve 34 arranged in the opening direction through the Pressure at working port A and pressure at its inlet and in the closing direction by the force of a spring 35 is acted upon.
  • a check valve 36 is arranged to the cylinder 32 opens.
  • the load holding valve 34 is capable of the line between the cylinder 32 and the control valve module 2 completely close.
  • the return compensation valves 15, 16 are not necessarily capable of one complete interruption of the working pipes 13, 14 to effect.
  • the two load-sensing lines 18a, 18b are each over a suction valve 37a, 37b connected to the tank line.
  • the Nachsaugventile 37a, 37b are as check valves formed to the first control input 17a, 17b open.
  • valve assembly now works as follows:
  • the pressure regulating valves 29a, 29b in each case ensure that that the pressure in the load sensing lines 18a, 18b does not exceed a predetermined value. Should this be the case, then hydraulic fluid to the low pressure port T out through the backpressure valve 30. The back pressure valve 30 is stopped In any case, ensure that there is sufficient pressure to operate the load-holding valve 34 is present.
  • the highest pressure from the two load-sensing lines 18a, 18b is connected via the control line 11 to the Given flow compensation valve 9, which accordingly just as far as it opens, as it in the load-sensing lines 18a, 18b pending pressure requires.
  • the load-holding valve 34 relieves in the present embodiment, with the help of the back pressure valve done, to the environment. But one has with other configurations also the possibility of this Load holding valve to the working line 14 to relieve, to hermetically close or close the load-holding valve a connected proportional valve or to the tank towards relieve.
  • the slider of the control valve 3 may instead of the illustrated Pressure control also a flow control or cause a mixed pressure-flow control.
  • the arrangement of the two return compensation valves 15, 16 in the immediate vicinity of the control valve 3 within the control valve module 2 has the advantage that the Danger of leakage is significantly reduced compared with an external unit or a flanged one Unit comprising the return compensation valves 15, 16 contains.
  • At a greater distance from the control valve there can always be one in the routing Giving pressure loss corrected by the spring 19a, 19b would have to be. But you do not usually know exactly how big the loss is. If you, however, the Return compensation valves 15, 16 so close to the control valve 3 arranges, as in the present embodiment, then you have virtually no pressure loss, so that you have complete control over the tolerances has and always achieved a consistent performance.
  • the aftercare valves 37a, 37b and the return valves 25a, 25b allow the slider (or another Valve element) in the return compensation valves 15, 16 can react extremely fast. Of the Slider can suck or displace oil, without him overcoming any significant resistance here got to.

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Abstract

The hydraulic valve arrangement (1) has a control valve module (2) with a high-pressure connection (P) and a low pressure connection (T). There are also a working connection arrangement with two working connections (A,B) and a control valve (3). The control valve module has a backflow compensation valve (15, 16) between the control valve and at least one working connection.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Ventilanordnung mit einem Steuerventilmodul, das eine Versorgungsanschlußanordnung mit einem Hochdruckanschluß und einem Niederdruckanschluß und eine Arbeitsanschlußanordnung mit zwei Arbeitsanschlüssen sowie ein Steuerventil zwischen der Versorgungsanschlußanordnung und der Arbeitsanschlußanordnung aufweist.The invention relates to a hydraulic valve arrangement with a control valve module having a supply connection arrangement with a high pressure connection and a Low pressure connection and a working connection arrangement with two working connections and a control valve between the supply connection arrangement and the work connection arrangement having.

Eine derartige Ventilanordnung ist aus DE 102 16 958 B3 bekannt. Die Ventilanordnung dient dazu, einen hydraulischen Verbraucher, beispielsweise einen Motor, der an die Arbeitsanschlüsse angeschlossen ist, mit Hydraulikflüssigkeit unter Druck zu versorgen. Am Verbraucher sind Rücklaufkompensationsventile vorgesehen, die dafür sorgen, daß der Verbraucher auch dann; wenn er im schiebenden Betrieb arbeitet, ausschließlich vom Steuerventil gesteuert wird. Such a valve arrangement is known from DE 102 16 958 B3 known. The valve assembly serves to provide a hydraulic Consumer, for example, a motor, the the working connections are connected with hydraulic fluid to supply under pressure. At the consumer Return flow compensation valves are provided for this purpose ensure that the consumer then too; when he is in Sliding operation works exclusively from the control valve is controlled.

DE 198 00 721 zeigt eine Steuervorrichtung für einen hydraulischen Motor, der als hydraulischer Zylinder ausgebildet ist. Zur Steuerung einer Senkbewegung ist am Ausgang des Verbrauchers eine Reihenschaltung aus einem Kompensationsventil und einem Lasthalteventil vorgesehen, das mit einem Arbeitsanschluß verbunden ist. Das Lasthalteventil wird dabei durch einen Druck am anderen Arbeitsanschluß aufgesteuert.DE 198 00 721 shows a control device for a hydraulic engine acting as a hydraulic cylinder is trained. To control a lowering movement is at the output of the consumer a series circuit a compensation valve and a load-holding valve provided, which connected to a work connection is. The load-holding valve is thereby by a pressure turned on at the other work connection.

Wenn hydraulische Verbraucher als Motoren ausgebildet sind, sei es als hydraulische Zylinder oder als Rotationsamotoren, dann ist in vielen Fällen ein sogenannter "schiebender Betrieb" nicht zu vermeiden. In einer derartigen Situation wird der Motor durch eine äußere Kraft in Bewegungsrichtung belastet. Bei einem Zylinder kann dies beispielsweise eine Last sein, die abgesenkt werden soll. Bei einem Rotationsmotor, der ein Fahrzeug antreibt, kann eine derartige Situation auftreten, wenn das Fahrzeug eine schiefe Ebene hinabrollt. In allen Fällen muß man sicherstellen, daß die Bewegung des Motors ausschließlich unter der Regie des Steuerventils erfolgt. Hierzu dienen die Rücklaufkompensationsventile.When hydraulic consumers are designed as motors are, whether as hydraulic cylinders or as rotary engines, then in many cases a so-called "pushing operation" unavoidable. In such a Situation is the engine through an external Force loaded in the direction of movement. With a cylinder For example, this may be a load that is lowered shall be. In a rotary engine, a vehicle such a situation can occur when the vehicle rolls down an inclined plane. In all You have to make sure that the movement of the motor exclusively under the direction of the control valve he follows. The return compensation valves are used for this purpose.

Der Aufbau eines derartigen Lasthalteventils ergibt sich beispielsweise aus EP 0 197 467 A2.The structure of such a load-holding valve results For example, from EP 0 197 467 A2.

Bei einer Ventilanordnung der eingangs genannten Art ist es allerdings schwierig, die Rücklaufkompensationsventile "richtig" einzustellen, so daß der Verbraucher in der gewünschten Weise betrieben werden kann. In a valve arrangement of the type mentioned However, it is difficult, the return compensation valves "correct" so that the consumer can be operated in the desired manner.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Steuerverhalten der Ventilanordnung zu verbessern.The invention is based on the object, the control behavior to improve the valve assembly.

Diese Aufgabe wird bei einer Ventilanordnung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß das Steuerventilmodul zwischen dem Steuerventil und mindestens einem Arbeitsanschluß ein Rücklaufkompensationsventil aufweist.This object is achieved in a valve arrangement of the above mentioned type achieved in that the control valve module between the control valve and at least one Working connection has a return compensation valve.

Man verlagert also das Rücklaufkompensationsventil von einer Position am Verbraucher, d.h. am Motor, in eine Position innerhalb des Steuerventilmoduls. Damit erreicht man, daß das Steuerventil wesentlich genauer mit dem Rücklaufkompensationsventil zusammenarbeiten kann, weil zwischen dem Steuerventil und dem Rücklaufkompensationsventil praktisch keine Druckverluste mehr auftreten. Sollten sie in einer kleinen Größenordnung auftreten, dann sind sie bekannt und konstant. Diese Druckverluste können, wenn man das Rücklaufkompensationsventil unmittelbar am Verbraucher anordnet, von Installation zu Installation höchst unterschiedlich sein. Deswegen benötigt ein Monteur ein gewisses Geschick, um die Vorspannkraft des Rücklaufkompensationsventils auf einen richtigen Wert so einzustellen, daß tatsächlich die gewünschte Steuerung durch das Steuerventil erreicht wird. Wenn man derartige Druckverluste nicht mehr berücksichtigen muß, dann ist der Aufbau wesentlich einfacher und man erhält sozusagen automatisch ein besseres Steuerverhalten der Ventilanordnung. Darüber hinaus erreicht man eine kostengünstige Fertigung. Die Ventilanordnung baut platzsparend. Die Gefahr einer Leckage wird im Verhältnis zu einer externen Anordnung des Rücklaufkompensationsventils oder einer angeflanschten Anordnung des Rücklaufkompensationsventils vermindert.So you shift the return compensation valve of a position at the consumer, i. at the engine, in one Position within the control valve module. Achieved with it one, that the control valve much more accurate with can work together with the return compensation valve, because between the control valve and the return compensation valve virtually no pressure losses occur. Should they occur in a small scale, then they are known and constant. These Pressure losses can occur when using the return compensation valve direct to the consumer, by installation to be very different to installation. Therefore, a mechanic needs a certain skill in order to the biasing force of the return compensation valve to set a correct value so that actually achieved the desired control by the control valve becomes. If you do not have such pressure losses has to consider more, then the construction is essential easier and you get automatically, so to speak better control behavior of the valve assembly. About that In addition, you can achieve a cost-effective production. The Valve arrangement saves space. The danger of a Leakage is relative to an external arrangement the return compensation valve or a flanged Arrangement of the return compensation valve reduced.

Vorzugsweise ist das Rücklaufkompensationsventil unmittelbar mit einem Ausgang des Steuerventils verbunden. Dadurch hält man einen Druckverlust auf dem niedrigsten, praktisch zu erzielenden Wert. Der Verbraucher wird dann also ausschließlich über das Steuerventil gesteuert.Preferably, the return compensation valve is immediate connected to an output of the control valve. This keeps a pressure drop at the lowest, practically achievable value. The consumer is then controlled exclusively via the control valve.

Vorzugsweise weist das Rücklaufkompensationsventil zwei Steuereingänge auf, von denen ein erster mit einer Lastfühlleitung und ein zweiter mit einem Punkt zwischen dem Steuerventil und dem Rücklaufkompensationsventil verbunden ist, wobei der erste Steuereingang über ein Saugventil mit dem Niederdruckanschluß verbunden ist. Mit einem derartigen Aufbau wird zunächst erreicht, daß das Rücklaufkompensationsventil durch den Druck am zweiten Steuereingang schließt oder stärker drosselt, wenn der Druck zwischen dem Rücklaufkompensationsventil und dem Steuerventil ansteigt. In ähnlicher Weise wird das Rücklaufkompensationsventil in Öffnungsrichtung oder in Richtung auf eine verminderte Drosselung beaufschlagt, wenn der Druck in der Lastfühlleitung ansteigt. Dieses Verhalten ist von einem Rücklaufkompensationsventil an sich bekannt. Das Rücklaufkompensationsventil weist ein Ventilelement auf, das durch die Drücke an den beiden Steuereingängen gesteuert wird. Dieses Ventilelement ist vielfach als Schieber ausgebildet. Dadurch, daß man nun die Lastfühlleitung über ein Saugventil mit dem Niederdruckanschluß verbindet, ermöglicht man eine relativ schnelle Reaktion des Rücklaufkompensationsventils auf Änderungen in den umgebenden Drücken. Das Rücklaufkompensationsventil kann nämlich Hydraulikflüssigkeit nachsaugen, wenn dies erforderlich werden sollte. Das Saugventil ist dabei vorzugsweise als Rückschlagventil ausgebildet, das zum ersten Steuereingang hin öffnet, so daß der Druck in der Lastfühlleitung nicht ohne weiteres zum Niederdruckanschluß abfließen kann, ein Nachsaugen bei zu geringem Druck aber möglich ist.Preferably, the return compensation valve has two Control inputs, of which a first with a Load-sensing line and a second one point between the control valve and the return compensation valve is connected, wherein the first control input connected via a suction valve to the low pressure port is. With such a structure is achieved first, that the return compensation valve by the Pressure at the second control input closes or increases throttles when the pressure between the return compensation valve and the control valve rises. In similar Way, the return compensation valve in the opening direction or towards a reduced throttling acted upon when the pressure in the load sensing line increases. This behavior is from a return compensation valve known in itself. The return compensation valve has a valve element that through Controlled the pressures at the two control inputs becomes. This valve element is often as a slide educated. The fact that you now the load-sensing line connects to the low-pressure connection via a suction valve, allows a relatively fast reaction of the Return compensation valve to changes in the surrounding To press. The return compensation valve can namely vacuum hydraulic fluid, if necessary should be. The suction valve is preferably designed as a check valve, the first Control input opens, so that the pressure in the Load sensing line not readily to low pressure connection can drain off, a Nachsaugen too small Pressure is possible.

Auch ist von Vorteil, wenn der erste Steuereingang über ein im Schieber des Steuerventils angeordnetes Rückschlagventil mit dem Niederdruckanschluß verbindbar ist. Damit stellt man eine Bewegbarkeit des Ventilelements des Rücklaufkompensationsventils in beide Richtungen sicher. Vom zweiten Steuereingang her ist eine Versorgung mit Hydraulikflüssigkeit unkritisch, weil hier immer ein ausreichender Flüssigkeitsvorrat vorhanden ist. Am ersten Steuereingang hingegen wird durch die Verbindung zum Niederdruckanschluß ermöglicht, daß das Rücklaufkompensationsventil entweder Hydraulikflüssigkeit nachsaugen kann durch das Saugventil oder abgeben kann durch das Rückschlagventil, das mit dem Niederdruckanschluß verbindbar ist. Eine Abgabe von Hydraulikflüssigkeit über den ersten Steuereingang ist ohnehin nur dann erforderlich, wenn sich der Schieber in einer entsprechenden Position befindet.It is also advantageous if the first control input via a check valve disposed in the spool of the control valve connectable to the low pressure connection is. This provides a mobility of the valve element the return compensation valve in both directions for sure. From the second control input is a Supply of hydraulic fluid uncritical, because here always a sufficient liquid supply available is. On the first control input, however, is through the connection to the low pressure port allows that the return compensation valve either hydraulic fluid can suck in through the suction valve or deliver can through the check valve, that with the low pressure connection is connectable. A discharge of hydraulic fluid over the first control input anyway only required when the slide in a corresponding position.

Vorzugsweise mündet das Rückschlagventil in einen Pfad im Schieber, der mit dem Niederdruckanschluß verbindbar ist. Dies ist eine konstruktiv relativ einfache Lösung, die den baulichen Aufwand für das Steuerventil gering hält. Preferably, the check valve opens into a path in the slide, which can be connected to the low-pressure connection is. This is a structurally relatively simple solution the construction costs for the control valve low holds.

Vorzugsweise ist vom Steuerventil aus gesehen jenseits des Rücklaufkompensationsventils ein Lasthalteventil angeordnet, das mit Hilfe eines Drucks am anderen Arbeitsanschluß aufsteuerbar ist. Das Rücklaufkompensationsventil kann den von einem Arbeitsanschluß zum Steuerventil fließenden Strom von Hydraulikflüssigkeit zwar drosseln. Es ist in der Regel aber nicht ohne weiteres in der Lage, diesen Flüssigkeitsstrom zu unterbinden. Wenn man nun ein Lasthalteventil zwischen dem Verbraucher und dem Arbeitsanschluß anordnet, dann ist der Verbraucher gesichert, d.h. man kann ihn tatsächlich in einer eingenommenen Position "verriegeln", und zwar auch dann, wenn eine äußere Last auf den Verbraucher wirkt.Preferably, seen from the control valve is beyond of the return compensation valve, a load-holding valve arranged, with the help of a pressure at the other working connection is aufsteuerbar. The return compensation valve can that from a working connection to the control valve flowing stream of hydraulic fluid though curb. It is usually not easy able to prevent this liquid flow. If you now have a load-holding valve between the consumer and the work connection orders, then is the Consumer secured, i. you can actually put it in a locked position, namely even if an external load on the consumer acts.

Vorzugsweise ist der erste Steuereingang zumindest des Rücklaufkompensationsventils, das mit dem Lasthalteventil in Reihe geschaltet ist, über ein Gegendruckventil mit dem Niederdruckanschluß verbunden. Dadurch ist es möglich, in der Lastfühlleitung im störungsfreien Betrieb immer einen Druck aufrechtzuerhalten, der zum Öffnen des Lasthalteventils erforderlich ist. Letztendlich muß der vom Gegendruckventil erzeugbare Druck nur so groß sein, daß er das Offenhalten des Lasthalteventils ermöglicht.Preferably, the first control input is at least the Return compensation valve, which with the load-holding valve connected in series via a back pressure valve connected to the low pressure port. That's it possible, in the load-sensing cable during trouble-free operation always to maintain a pressure to Opening the load-holding valve is required. At long last must be generated by the back pressure valve pressure only be so great that he kept open the load-holding valve allows.

Vorzugsweise ist das Gegendruckventil elektrisch aktivierbar, das Steuerventil ist elektrisch aktivierbar und das Gegendruckventil und das Steuerventil reagieren auf das gleiche elektrische Signal. Anstelle einer elektrischen Aktivierung kann man auch eine hydraulische, eine mechanische oder eine andere hilfskraftbewirkte Aktivierung verwenden. Man kann also mit der Auslenkung des Steuerventils gleichzeitig auch das Gegendruckventil aktivieren, so daß sichergestellt ist, daß das Lasthalteventil öffnet, sobald dies erforderlich ist. Ohne eine entsprechende Aktivierung des Steuerventils ist dies aber nicht erforderlich, so daß das Gegendruckventil unaktiviert bleiben kann.Preferably, the back pressure valve is electrically activated, the control valve is electrically activated and the back pressure valve and the control valve respond to the same electrical signal. Instead of a electrical activation can also be a hydraulic, a mechanical or other auxiliary force Use activation. So you can with the Deflection of the control valve at the same time the back pressure valve activate, so that it is ensured that the load-holding valve opens as soon as necessary is. Without a corresponding activation of the control valve but this is not required, so that the Back pressure valve can remain inactive.

Auch ist von Vorteil, wenn das Gegendruckventil im Steuerventilmodul angeordnet ist. Damit ist bei der Verwendung von mehreren Steuerventilmodulen jedem Steuerventil und damit jedem angeschlossenen Verbraucher ein eigenes Gegendruckventil zugeordnet. Damit läßt sich jeder Verbraucher individuell ansteuern.It is also advantageous if the back pressure valve in Control valve module is arranged. This is at the Use of multiple control valve modules to each control valve and thus every connected consumer assigned its own backpressure valve. Leave it Each consumer is individually approached.

Vorzugsweise ist jedem Arbeitsanschluß ein Rücklaufkompensationsventil zugeordnet. Die Belastung des Verbrauchers kann also in beide Richtungen erfolgen. In jede Richtung wird der Verbraucher dann immer noch ausschließlich über das Steuerventil gesteuert.Preferably, each working port is a return compensation valve assigned. The burden of the consumer So it can be done in both directions. In each The consumer will then still be the only direction controlled by the control valve.

Hierbei ist bevorzugt, daß jeder erste Steuereingang über eine Drossel mit einem Druckregelventil verbunden ist, wobei die Druckregelventile auf unterschiedliche Drücke einstellbar sind. Damit hat man auf einfache Weise die Möglichkeit, den Verbraucher in unterschiedliche Richtungen auf unterschiedliche Weise zu betreiben.It is preferred that each first control input connected via a throttle with a pressure control valve is, wherein the pressure control valves to different Pressures are adjustable. That's easy Way the consumer is in different ways To operate directions in different ways.

Hierbei ist bevorzugt, daß ein Abgriff zwischen der Drossel und dem Druckregelventil jedes Rücklaufkompensationsventils mit einem Wechselventil verbunden ist, dessen Ausgang mit einem Eingang eines dem Steuerventil vorgeschalteten Vorlaufkompensationsventils verbunden ist. Das Vorlaufkompensationsventil kann dann mit dem Steuerventil zusammen ein Proportionalventil bilden. Das Vorlaufkompensationsventil sorgt dafür, daß über das Steuerventil immer ein konstanter Druck ansteht, so daß die vom Steuerventil gesteuerte Flüssigkeitsmenge ausschließlich von dem Öffnungsquerschnitt abhängt, der vom Steuerventil freigegeben wird. Der Druck am Vorlaufkompensationsventil wird dann vom jeweils höchstens Druck in den Lastfühlleitungen gesteuert.It is preferred that a tap between the Throttle and the pressure control valve of each return compensation valve connected to a shuttle valve, its output with an input of the control valve connected upstream flow compensation valve is. The flow compensation valve can then with the Control valve together form a proportional valve. The flow compensation valve ensures that over the control valve is always at a constant pressure, so that the amount of liquid controlled by the control valve depends solely on the opening cross-section, the is released from the control valve. The pressure at the flow compensation valve will then be of the most Pressure controlled in the load-sensing lines.

Vorzugsweise weist das Steuerventil einen Schieber auf, der in zwei Arbeitsstellungen und eine Neutralstellung verlagerbar ist, wobei zwischen der Neutralstellung und jeder Arbeitsstellung eine Sperrstellung vorgesehen ist. Die beiden Arbeitsstellungen dienen dazu, den Verbraucher in die eine oder in die andere Richtung anzutreiben. In der Neutralstellung sind beide Ausgänge des Steuerventils mit Tank verbunden, so daß keine "falschen" Signale entstehen können, die eventuell das Lasthalteventil öffnen. Um einen definierten Übergang zwischen der Neutralstellung und dem Antrieb in die eine oder andere Richtung zu bewirken, ist zwischen der Neutralstellung und den beiden Arbeitsstellungen eine Blockierung vorgesehen, in der der Weg von der Versorgungsanschlußanordnung zur Arbeitsanschlußanordnung tatsächlich unterbrochen ist.Preferably, the control valve has a slide, the in two working positions and a neutral position is displaceable, being between the neutral position and each working position provided a blocking position is. The two working positions serve the consumer to drive in one direction or the other. In the neutral position both outputs are the Control valve connected to tank, so no "false" signals may be generated, possibly the Open the load-holding valve. To a defined transition between the neutral position and the drive in the one or to cause other direction is between the Neutral position and the two working positions one Blocking provided in the the path from the supply connection arrangement to the work connection arrangement is actually interrupted.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigt:

die einzige Figur
eine schematische Darstellung einer hydraulischen Ventilanordnung.
The invention will be described below with reference to a preferred embodiment in conjunction with the drawings. Hereby shows:
the only figure
a schematic representation of a hydraulic valve assembly.

Eine hydraulische Ventilanordnung 1 weist ein Steuerventilmodul 2 auf, das einen Hochdruckanschluß P und einen Niederdruckanschluß T aufweist. Der Hochdruckanschluß P und der Niederdruckanschluß T bilden zusammen eine Versorgungsanschlußanordnung. Ferner weist das Steuerventilmodul 2 zwei Arbeitsanschlüsse A, B auf, die zusammen einen Arbeitsanschlußanordnung bilden. Schließlich gibt es einen Lastfühlanschluß LS, der den höchsten vorkommenden Lastdruck meldet, so daß der Versorgungsdruck an den Lastdruck angepaßt werden kann. Das Steuerventilmodul 2 ist hier als Kasten dargestellt. Es wird in einem zusammenhängenden Gehäuse realisiert.A hydraulic valve arrangement 1 has a control valve module 2, which has a high pressure port P and has a low pressure port T. The high pressure connection P and the low pressure port T together a supply connection arrangement. Furthermore, the Control valve module 2 two working ports A, B on, which together form a working connection arrangement. Finally, there is a load-sensing connection LS, which the highest occurring load pressure reports, so that the supply pressure can be adapted to the load pressure. The control valve module 2 is shown here as a box. It is realized in a coherent housing.

Zwischen der Versorgungsanschlußanordnung P, T und der Arbeitsanschlußanordnung A, B ist ein Steuerventil 3 angeordnet, das als Schieberventil ausgebildet ist. Das Steuerventil 3 weist einen Schieber 4 auf, der durch einen Antrieb 5 in unterschiedliche Stellungen verlagert werden kann. Der Antrieb 5 kann einerseits über eine Pilotleitung 6 hydraulisch angesteuert werden. Andererseits ist auch eine elektrische Ansteuerung über eine Steuerleitung 7 möglich.Between the supply terminal arrangement P, T and the Working port arrangement A, B is a control valve 3 arranged, which is designed as a slide valve. The Control valve 3 has a slide 4, which by shifted a drive 5 in different positions can be. The drive 5 can on the one hand via a pilot line 6 are hydraulically controlled. on the other hand is also an electrical control via a control line 7 possible.

In der dargestellten Position befindet sich der Schieber 4 in einer sogenannten Neutralstellung s, bei der die beiden Arbeitsanschlüsse A, B mit einer Tankleitung 8 verbunden sind, die zum Niederdruckanschluß T führt. In der Neutralstellung ist ein an den Arbeitsanschlüssen A, B angeschlossener Verbraucher aufgrund von nachstehend beschriebenen Ventilen blockiert. In the position shown, the slider is located 4 in a so-called neutral position s, in the the two working connections A, B with a tank line 8 are connected, which leads to the low pressure port T. In the neutral position is one at the working ports A, B Connected consumers based on below blocked valves described.

Der Schieber 4 ist in einer ersten Arbeitsstellung 1 und in eine zweite Arbeitsstellung r verfahrbar. In der Arbeitsstellung r wird der Arbeitsanschluß A mit dem Hochdruckanschluß P verbunden. In der Arbeitsstellung 1 wird der Arbeitsanschluß B mit dem Hochdruckanschluß P verbunden.The slider 4 is in a first working position. 1 and in a second working position r movable. In the Working position r will be the working connection A with the High pressure port P connected. In the working position 1 is the working port B to the high pressure port P connected.

Zwischen der Schwimmstellung s und den beiden Arbeitsstellungen 1, r des Schiebers 4 ist jeweils eine Sperrstellung u1, u2 vorgesehen, in der eine Verbindung zwischen den Arbeitsanschlüssen A, B und dem Hochdruckanschluß P unterbrochen ist.Between the floating position s and the two working positions 1, r of the slider 4 is in each case a blocking position u1, u2 provided in which a connection between the working ports A, B and the high pressure port P is interrupted.

Die beiden Arbeitsstellungen 1, r sind, wie dies bei Schieberventilen üblich ist, nicht als diskrete Positionen zu verstehen. In jeder Arbeitsstellung 1, r kann der Schieber 4 noch verschoben werden, um unterschiedlich große Strömungsquerschnitte für die Hydraulikflüssigkeit vom Hochdruckanschluß P zu einem der beiden Arbeitsanschlüsse A, B und von anderen der beiden Arbeitsanschlüsse B, A zum Tankanschluß T (meter-out) freizugeben.The two working positions 1, r are, as with Slide valves is common, not as discrete positions to understand. In every working position 1, r can the slider 4 can still be moved to different large flow cross sections for the hydraulic fluid from the high pressure port P to one of the two working ports A, B and other of the two working ports B, A to tank connection T (meter-out) release.

Zwischen dem Hochdruckanschluß P und dem Steuerventil 3 ist ein Vorlaufkompensationsventil 9 angeordnet. Das Vorlaufkompensationsventil 9 wird in Öffnungsrichtung von der Kraft einer Feder 10 und dem Druck in einer Steuerleitung 11 und in Schließrichtung von einem Druck an einen Punkt 12 zwischen dem Vorlaufkompensationsventil 9 und dem Steuerventil 3 beaufschlagt. Wie weiter unten näher erläutert werden wird, sorgt das Vorlaufkompensationsventil 9 dafür, daß der Druck über das Steuerventil 3 konstant bleibt, so daß die vom Hochdruckanschluß P zu einem der beiden Arbeitanschlüsse A, B fließende Flüssigkeitsmenge ausschließlich durch die Größe des vom Schieber 4 freigegebenen Strömungsquerschnitts bestimmt wird. Das Vorlaufkompensationsventil 9 und das Steuerventil 3 bilden also zusammen ein lastunabhängiges Ventil, das man gegebenenfalls auch als Proportionalventil bezeichnen kann.Between the high pressure port P and the control valve 3rd a flow compensation valve 9 is arranged. The Flow compensation valve 9 is in the opening direction from the force of a spring 10 and the pressure in one Control line 11 and in the closing direction of a pressure to a point 12 between the flow compensation valve 9 and the control valve 3 acted upon. Like next will be explained in more detail below, provides the flow compensation valve 9 that the pressure on the Control valve 3 remains constant, so that from the high pressure port P to one of the two working ports A, B flowing amount of liquid exclusively through the Size of the released from the slide 4 flow cross-section is determined. The flow compensation valve 9 and the control valve 3 thus together form a load-independent Valve, which may also be called Proportional valve can denote.

Der Arbeitsanschluß A ist über eine Arbeitsleitung 13 und der Arbeitsanschluß B ist über eine Arbeitsleitung 14 mit dem Steuerventil verbunden. In der Arbeitsleitung 13 ist ein Rücklaufkompensationsventil 15 angeordnet. In der Arbeitsleitung 14 ist ein Rücklaufkompensationsventil 16 angeordnet. Beide Rücklaufkompensationsventile 15, 16 haben im Prinzip den gleichen Aufbau. Sie werden daher gemeinsam erläutert. Beide Rücklaufkompensationsventile 15, 16 sind innerhalb des Steuerventilmoduls 2 angeordnet und zwar dem Steuerventil 3 relativ eng benachbart. Mit anderen Wort schließen sich die beiden Rücklaufkompensationsventile 15, 16 unmittelbar an das Steuerventil 3 an, so daß zwischen den Rücklaufkompensationsventilen 15, 16 und dem Steuerventil 3 praktisch kein oder nur ein außerordentlich kleiner Druckverlust zu beobachten ist.The working connection A is via a working line 13 and the work connection B is via a work line 14 connected to the control valve. In the work management 13, a return compensation valve 15 is arranged. In the working line 14 is a return compensation valve 16 arranged. Both return compensation valves 15, 16 have in principle the same structure. They are therefore explained together. Both return compensation valves 15, 16 are inside the control valve module 2 arranged and that the control valve. 3 relatively close together. With other words close the two return compensation valves 15, 16 directly to the control valve 3, so that between the Return compensation valves 15, 16 and the control valve 3 practically no or only a very small Pressure loss is observed.

Jedes Steuerventil 15, 16 weist einen ersten Steuereingang 17a, 17b auf. Der Buchstabe a wird für Bezugszeichen verwendet, die dem Rücklaufkompensationsventil 15 zugeordnet sind. Der Buchstabe b wird für Bezugszeichen verwendet, die dem Rücklaufkompensationsventil 16 zugeordnet sind. Der Steuereingang 17a, 17b steht mit einer Lastfühlleitung 18a, 18b in Verbindung. Die Lastfühlleitung 18a, 18b wird bei einer entsprechenden Auslenkung des Schiebers 4, die eine Verbindung zum Druckanschluß P bewirkt, mit dem gleichen Druck versehen wie der Abschnitt der Arbeitsleitung 13, 14 zwischen dem Rücklaufkompensationsventil 15, 16 und dem Steuerventil 3.Each control valve 15, 16 has a first control input 17a, 17b. The letter a becomes reference numerals used to the return compensation valve 15th assigned. The letter b is for reference numerals used associated with the return compensation valve 16 are. The control input 17a, 17b is connected to a Load sensing line 18a, 18b in connection. The load-sensing line 18a, 18b is at a corresponding deflection of the slide 4, which connects to the pressure port P causes, provided with the same pressure as the section of the working line 13, 14 between the Return compensation valve 15, 16 and the control valve Third

In die gleiche Richtung wie der Druck am ersten Steuereingang 17a, 17b wirkt die Kraft einer Feder 19a, 19b. Der Druck am ersten Steuereingang 17a, 17b und die Kraft der Feder 19a, 19b wirken in eine Richtung, in der die Rücklaufkompensationsventile 15, 16 öffnen, d.h. ihren Strömungsquerschnitt vergrößern.In the same direction as the pressure at the first control input 17a, 17b, the force of a spring 19a, 19b acts. The pressure at the first control input 17a, 17b and the Force of the spring 19a, 19b act in one direction, in which open the return compensation valves 15, 16, i.e. increase their flow cross-section.

In die entgegengesetzte Richtung wirkt ein Druck an einem zweiten Steuereingang 20a, 20b, der mit einem Abschnitt der Arbeitsleitung 13, 14 zwischen dem Rücklaufkompensationsventil 15, 16 und dem Steuerventil 3 verbunden ist.In the opposite direction, a pressure acts on one second control input 20a, 20b, with a section the working line 13, 14 between the return compensation valve 15, 16 and the control valve 3rd connected is.

Das Steuerventil 3 richtet in jeder Arbeitsstellung 1, r des Schiebers 4 einen Versorgungspfad 21a, 21b ein, der eine Verbindung zwischen dem Ausgang des Vorlaufkompensationsventils 9 und der entsprechenden Arbeitsleitung 13, 14 bildet. Von dem Versorgungspfad 21a, 21b zweigt ein Steuerpfad 22a, 22b ab, der in die entsprechende Lastfühlleitung 18a, 18b mündet.The control valve 3 is in each working position 1, r of the slider 4 a supply path 21 a, 21 b, the one connection between the output of the flow compensation valve 9 and the corresponding work management 13, 14 forms. From the supply path 21a, 21b branches off a control path 22a, 22b, which in the corresponding Load sensing line 18a, 18b opens.

Außerdem richtet der Schieber 4 in Abhängigkeit von seiner Stellung für jede Arbeitsstellung 1, r einen Rücklaufpfad 23a, 23b ein, durch den die nicht mit dem Vorlaufkompensationsventil 9 verbundene Arbeitsleitung 13, 14 mit der Tankleitung 8 verbunden wird. In den Rücklaufpfad 23a, 23b mündet ein Entlastungspfad 24a, 24b, in dem ein zur Tankleitung 8 hin öffnendes Rückschlagventil 25a, 25b angeordnet ist. In der entsprechenden Position des Schiebers 4 kommt der Entlastungspfad 24a, 24b in Verbindung mit der Lastfühlleitung 18a, 18b.In addition, the slider 4 depends on his position for each job 1, r one Return path 23a, 23b, through which the not with the Flow compensation valve 9 connected working line 13, 14 is connected to the tank line 8. In the Return path 23a, 23b opens a discharge path 24a, 24b, in which a to the tank line 8 opening check valve 25a, 25b is arranged. In the corresponding Position of the slide 4 comes the discharge path 24a, 24b in connection with the load-sensing line 18a, 18b.

Die beiden Lastfühlleitungen 18a, 18b sind durch ein Wechselventil 26 miteinander verbunden, dessen Ausgang mit einem weiteren Wechselventil 27 verbunden ist, das den höchsten in einem hydraulischen System, in dem auch die Ventilanordnung 1 angeordnet ist, herrschenden Druck an einen Lastfühlanschluß LS weitergibt.The two load-sensing lines 18a, 18b are connected by a Shuttle valve 26 connected to each other, whose output is connected to another shuttle valve 27, the the highest in a hydraulic system in which too the valve assembly 1 is arranged, prevailing Pressure to a load sensing connection LS passes.

Zwischen dem Wechselventil 26 und dem Steuerventil 3 ist für jede Lastfühlleitung 18a, 18b eine Drossel 28a, 28b vorgesehen. Zwischen der Drossel 28a, 28b und dem Wechselventil 26 zweigt eine Leitung mit einem Druckregelventil 29a, 29b ab. Die beiden Druckregelventile 29a, 29b sind mit einem nur schematisch dargestellten Gegendruckventil 30 verbunden, das in der dargestellten Ausgestaltung über einen elektrischen Antrieb 31 aktivierbar ist. Es kann aber auch selbsttätig wirken, in einer anderen Ausgestaltung. Der Antrieb 31 ist mit der Steuerleitung 7 verbunden, so daß das Steuerventil 3 und das Gegendruckventil 30 gemeinsam mit dem gleichen Steuersignal aktiiviert werden können. Das Gegendruckventil 30 ist mit dem Niederdruckanschluß T verbunden. Es sorgt dafür, daß in der jeweiligen Lastfühlleitung 18a, 18b jeweils ein vorbestimmter Mindestdruck herrscht. Between the shuttle valve 26 and the control valve 3rd is for each load-sensing line 18a, 18b a throttle 28a, 28b provided. Between the throttle 28a, 28b and the Shuttle valve 26 branches a line with a pressure control valve 29a, 29b. The two pressure control valves 29a, 29b are shown with one only schematically Counter-pressure valve 30 is connected, which in the illustrated Design via an electric drive 31 activated is. But it can also work automatically, in another embodiment. The drive 31 is connected to the Control line 7 connected so that the control valve. 3 and the back pressure valve 30 together with the same Control signal can be activated. The back pressure valve 30 is connected to the low pressure port T. It ensures that in the respective load-sensing line 18a, 18b each have a predetermined minimum pressure prevails.

An die beiden Arbeitsanschlüsse A, B ist ein hydraulischer Verbraucher in Form eines hydraulischen Zylinders 32 angeschlossen. Auf den Zylinder wirkt eine durch einen Pfeil 33 dargestellte äußere Kraft. In der zum Arbeitsanschluß B führenden Leitung ist ein Lasthalteventil 34 angeordnet, das in Öffnungsrichtung durch den Druck am Arbeitsanschluß A und den Druck an seinem Eingang und in Schließrichtung durch die Kraft einer Feder 35 beaufschlagt ist. Parallel zum Lasthalteventil 34 ist ein Rückschlagventil 36 angeordnet, das zum Zylinder 32 hin öffnet.To the two working connections A, B is a hydraulic Consumer in the form of a hydraulic cylinder 32 connected. On the cylinder acts one through a Arrow 33 shown external force. In the to work connection B leading line is a load-holding valve 34 arranged in the opening direction through the Pressure at working port A and pressure at its inlet and in the closing direction by the force of a spring 35 is acted upon. Parallel to the load-holding valve 34 a check valve 36 is arranged to the cylinder 32 opens.

Das Lasthalteventil 34 ist in der Lage, die Leitung zwischen dem Zylinder 32 und dem Steuerventilmodul 2 vollständig zu verschließen. Die Rücklaufkompensationsventile 15, 16 sind nicht unbedingt in der Lage eine vollständige Unterbrechung der Arbeitsleitungen 13, 14 zu bewirken.The load holding valve 34 is capable of the line between the cylinder 32 and the control valve module 2 completely close. The return compensation valves 15, 16 are not necessarily capable of one complete interruption of the working pipes 13, 14 to effect.

Die beiden Lastfühlleitungen 18a, 18b sind jeweils über ein Nachsaugventil 37a, 37b mit der Tankleitung verbunden. Die Nachsaugventile 37a, 37b sind als Rückschlagventile ausgebildet, die zum ersten Steuereingang 17a, 17b hin öffnen.The two load-sensing lines 18a, 18b are each over a suction valve 37a, 37b connected to the tank line. The Nachsaugventile 37a, 37b are as check valves formed to the first control input 17a, 17b open.

Die Ventilanordnung arbeitet nun folgendermaßen:The valve assembly now works as follows:

Wenn der Schieber 4 des Steuerventils 3 in die Arbeitsstellung r gebracht wird, dann wird die Arbeitsleitung 13 mit Druck vom Hochdruckanschluß P versorgt. Gleichzeitig wird die Lastfühlleitung 18a mit Druck versorgt. Da nun an den beiden Steuereingängen 17a, 20a des Rücklaufkompensationsventils 15 der gleiche Druck anliegt, wird dieses über die Feder 19a aufgesteuert. Der Zylinder 32 wird nun in seinem oberen Arbeitsraum 38 unter Druck gesetzt. Dabei wird Hydraulikflüssigkeit aus dem unteren Arbeitsraum 39 verdrängt. Dies ist möglich, weil der Druck am Arbeitsanschluß A das Lasthalteventil 34 aufgesteuert hat. Sowohl die Lastfühlleitung 18b als auch der Abschnitt der Arbeitsleitung 14 zwischen dem Rücklaufkompensationsventil 16 und dem Steuerventil 3 sind praktisch drucklos, so daß das Rücklaufkompensationsventil 16 unter der Wirkung der Feder 19b aufsteuert. Die vom Arbeitsraum 39 verdrängte Hydraulikflüssigkeit kann also durch das Steuerventil 3 zum Niederdruckanschluß T abfließen. An dem im Steuerventil vorhandenen, aber nicht näher dargestellten Drosseln baut sich ein Druck auf, der zu einer entsprechenden Druckerhöhung in dem Abschnitt der Arbeitsleitung 14 zwischen dem Rücklaufkompensationsventil 16 und dem Steuerventil 3 führt, der das Rücklaufkompensationsventil 16 stärker drosselt und zwar so, daß ein Gleichgewicht zwischen der Kraft der Feder 19b und dem Druck am zweiten Steuereingang 20b des Rücklaufkompensationsventils 16 hergestellt ist. Das Rücklaufkompensationsventil 16 drosselt also den Rücklauf vom zweiten Arbeitsraum 39 des Hydraulikzylinders 32 so, daß die Steuerung praktisch ausschließlich über das Steuerventil 3 erfolgt.When the slider 4 of the control valve 3 in the working position r is brought, then the work management 13 supplied with pressure from the high pressure port P. simultaneously the load-sensing line 18a is supplied with pressure. Since now at the two control inputs 17a, 20a of the return compensation valve 15 the same pressure is applied, this is turned on by the spring 19a. The cylinder 32 is now in its upper working space 38 under Put pressure. This hydraulic fluid is from the displaced lower working space 39. This is possible, because the pressure at the working port A, the load-holding valve 34 has opened. Both the load-sensing line 18b as also the section of the working line 14 between the Return compensation valve 16 and the control valve. 3 are virtually depressurized, so that the return compensation valve 16 aufsteuert under the action of the spring 19b. The displaced from the working space 39 hydraulic fluid can therefore by the control valve 3 to the low-pressure connection T drain off. At the existing in the control valve, but builds not shown chokes There is a pressure that leads to a corresponding pressure increase in the section of the working line 14 between the return compensation valve 16 and the control valve 3 leads, the return compensation valve 16 throttles more and in such a way that a balance between the force of spring 19b and the pressure at the second Control input 20b of the return compensation valve 16 is made. The return compensation valve 16 throttles the return from the second working space 39th the hydraulic cylinder 32 so that the control practically takes place exclusively via the control valve 3.

In umgekehrter Richtung wird der hydraulische Zylinder 32 dadurch betätigt, daß man das Steuerventil 3 in die Arbeitsstellung 1 bringt. In diesem Fall kann Hydraulikflüssigkeit unter Umgehung des Lasthalteventils 34 über das Rückschlagventil 36 zum Zylinder 32 gelangen. Im "Rücklaufpfad" drosselt dann das Rücklaufkompensationsventil 15 die aus dem ersten Arbeitsraum 38 verdrängte Flüssigkeit so, daß die Betätigung des Zylinders 32 nur durch das Steuerventil 3 gesteuert wird und zwar auch dann, wenn eine Kraft entgegen der Richtung des Pfeiles 33 an dem Zylinder 32 angreifen würde.In the reverse direction, the hydraulic cylinder 32 actuated by the control valve 3 in the Employment 1 brings. In this case, hydraulic fluid bypassing the load-holding valve 34 get over the check valve 36 to the cylinder 32. In the "return path" then throttles the return compensation valve 15 displaced from the first working space 38 Liquid so that the actuation of the cylinder 32 is controlled only by the control valve 3 and Although, even if a force against the direction of the arrow 33 would attack on the cylinder 32.

Die Druckregelventile 29a, 29b sorgen in jedem Fall dafür, daß der Druck in den Lastfühlleitungen 18a, 18b einen vorbestimmten Wert nicht übersteigt. Sollte dies der Fall sein, dann wird Hydraulikflüssigkeit zum Niederdruckanschluß T hin abgegeben und zwar über das Gegendruckventil 30. Das Gegendruckventil 30 stellt auf jeden Fall sicher, daß ein ausreichender Druck zur Betätigung des Lasthalteventils 34 vorhanden ist.The pressure regulating valves 29a, 29b in each case ensure that that the pressure in the load sensing lines 18a, 18b does not exceed a predetermined value. Should this be the case, then hydraulic fluid to the low pressure port T out through the backpressure valve 30. The back pressure valve 30 is stopped In any case, ensure that there is sufficient pressure to operate the load-holding valve 34 is present.

Der jeweils höchste Druck aus den beiden Lastfühlleitungen 18a, 18b wird über die Steuerleitung 11 auf das Vorlaufkompensationsventil 9 gegeben, das dementsprechend genau soweit öffnet, wie es der in den Lastfühlleitungen 18a, 18b anstehende Druck erfordert.The highest pressure from the two load-sensing lines 18a, 18b is connected via the control line 11 to the Given flow compensation valve 9, which accordingly just as far as it opens, as it in the load-sensing lines 18a, 18b pending pressure requires.

Das Lasthalteventil 34 entlastet im vorliegenden Ausführungsbeispiel, bei dem dies mit Hilfe des Gegendruckventils erfolgt, zur Umgebung. Man hat aber bei anderen Ausgestaltungen auch die Möglichkeit, dieses Lasthalteventil zur Arbeitsleitung 14 hin zu entlasten, das Lasthalteventil hermetisch zu verschließen oder zu einem angeschlossenen Proportionalventil oder zum Tank hin zu entlasten.The load-holding valve 34 relieves in the present embodiment, with the help of the back pressure valve done, to the environment. But one has with other configurations also the possibility of this Load holding valve to the working line 14 to relieve, to hermetically close or close the load-holding valve a connected proportional valve or to the tank towards relieve.

Der Schieber des Steuerventils 3 kann anstelle der dargestellten Drucksteuerung auch eine Durchflußsteuerung oder eine gemischte Druck-Durchfluß-Steuerung bewirken. The slider of the control valve 3 may instead of the illustrated Pressure control also a flow control or cause a mixed pressure-flow control.

Die Anordnung der beiden Rücklaufkompensationsventile 15, 16 in unmittelbarer Nähe des Steuerventils 3 innerhalb des Steuerventilmoduls 2 hat den Vorteil, daß die Gefahr einer Leckage erheblich vermindert wird verglichen mit einer externen Einheit oder einer angeflanschten Einheit, die die Rücklaufkompensationsventile 15, 16 enthält. Bei einer größeren Entfernung vom Steuerventil kann es in der Leitungsführung immer einen Druckverlust geben, der durch die Feder 19a, 19b korrigiert werden müßte. Man weiß aber in der Regel nicht genau, wie groß der Verlust ist. Wenn man hingegen die Rücklaufkompensationsventile 15, 16 so dicht am Steuerventil 3 anordnet, wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel, dann hat man praktisch keinen Druckverlust, so daß man eine vollständige Kontrolle über die Toleranzen hat und immer eine gleichmäßige Leistung erreicht.The arrangement of the two return compensation valves 15, 16 in the immediate vicinity of the control valve 3 within the control valve module 2 has the advantage that the Danger of leakage is significantly reduced compared with an external unit or a flanged one Unit comprising the return compensation valves 15, 16 contains. At a greater distance from the control valve there can always be one in the routing Giving pressure loss corrected by the spring 19a, 19b would have to be. But you do not usually know exactly how big the loss is. If you, however, the Return compensation valves 15, 16 so close to the control valve 3 arranges, as in the present embodiment, then you have virtually no pressure loss, so that you have complete control over the tolerances has and always achieved a consistent performance.

Die Nachsorgventile 37a, 37b und die Rücklaufventile 25a, 25b ermöglichen es, daß der Schieber (oder ein anderes Ventilelement) in den Rücklaufkompensationsventilen 15, 16 außerordentlich schnell reagieren kann. Der Schieber kann nämlich Öl nachsaugen oder verdrängen, ohne daß er hier nennenswerte Widerstände überwinden muß.The aftercare valves 37a, 37b and the return valves 25a, 25b allow the slider (or another Valve element) in the return compensation valves 15, 16 can react extremely fast. Of the Slider can suck or displace oil, without him overcoming any significant resistance here got to.

Claims (13)

Hydraulische Ventilanordnung mit einem Steuerventilmodul, das eine Versorgungsanschlußanordnung mit einem Hochdruckanschluß und einem Niederdruckanschluß und eine Arbeitsanschlußanordnung mit zwei Arbeitsanschlüssen sowie ein Steuerventil zwischen der Versorgungsanschlußanordnung und der Arbeitsanschlußanordnung aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventilmodul (2) zwischen dem Steuerventil (3) und mindestens einem Arbeitsanschluß (A, B) ein Rücklaufkompensationsventil (15, 16) aufweist.Hydraulic valve assembly comprising a control valve module having a supply connection arrangement with a high-pressure connection and a low-pressure connection and a working connection arrangement with two working connections and a control valve between the supply connection arrangement and the working connection arrangement, characterized in that the control valve module (2) between the control valve (3) and at least one Working connection (A, B) has a return compensation valve (15, 16). Ventilanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Rücklaufkompensationsventil (15, 16) unmittelbar mit einem Ausgang des Steuerventils (3) verbunden ist. Valve arrangement according to Claim 1, characterized in that the return compensation valve (15, 16) is connected directly to an output of the control valve (3). Ventilanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Rücklaufkompensationsventil (15, 16) zwei Steuereingänge (17a, 17b; 20a, 20b) aufweist, von denen ein erster (17a, 17b) mit einer Lastfühlleitung (18a, 18b) und ein zweiter (20a, 20b) mit einem Punkt zwischen dem Steuerventil (3) und dem Rücklaufkompensationsventil (15, 16) verbunden ist, wobei der erste Steuereingang (17a, 17b) über ein Saugventil (37a, 37b) mit dem Niederdruckanschluß (T) verbunden ist.Valve arrangement according to Claim 1 or 2, characterized in that the return compensation valve (15, 16) has two control inputs (17a, 17b; 20a, 20b), of which a first (17a, 17b) with a load-sensing line (18a, 18b) and a second (20a, 20b) is connected to a point between the control valve (3) and the return compensation valve (15, 16), the first control input (17a, 17b) being connected to the low pressure port (T) via a suction valve (37a, 37b) is. Ventilanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Steuereingang (17a, 17b) über ein im Schieber (4) des Steuerventils (3) angeordnetes Rückschlagventil (25a, 25b) mit dem Niederdruckanschluß (T) verbindbar ist.Valve arrangement according to Claim 3, characterized in that the first control input (17a, 17b) can be connected to the low-pressure connection (T) via a check valve (25a, 25b) arranged in the slide (4) of the control valve (3). Ventilanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil (25a, 25b) in einen Pfad im Schieber (4) mündet, der mit dem Niederdruckanschluß (T) verbindbar ist.Valve arrangement according to Claim 4, characterized in that the check valve (25a, 25b) opens into a path in the slide (4) which can be connected to the low-pressure connection (T). Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß vom Steuerventil (3) aus gesehen jenseits des Rücklaufkompensationsventils (16) ein Lasthalteventil (34) angeordnet ist, das mit Hilfe eines Drucks am anderen Arbeitsanschluß (A) aufsteuerbar ist.Valve arrangement according to one of Claims 1 to 5, characterized in that , viewed from the control valve (3), a load-holding valve (34) is arranged beyond the return compensation valve (16) and can be opened by means of a pressure at the other working connection (A). Ventilanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Steuereingang (17a, 17b) zumindest des Rücklaufkompensationsventils (16), das mit dem Lasthalteventil (34) in Reihe geschaltet ist, über ein Gegendruckventil (30) mit dem Niederdruckanschluß (T) verbunden ist.Valve arrangement according to Claim 6, characterized in that the first control input (17a, 17b) of at least the return compensation valve (16), which is connected in series with the load-holding valve (34), is connected to the low-pressure connection (T) via a counterpressure valve (30) , Ventilanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegendruckventil (30) elektrisch aktivierbar ist, daß das Steuerventil (3) elektrisch aktivierbar ist und daß das Gegendruckventil (30) und das Steuerventil (3) auf das gleiche elektrische Signal reagieren.Valve arrangement according to claim 7, characterized in that the counter-pressure valve (30) is electrically activatable, that the control valve (3) is electrically activated and that the counter-pressure valve (30) and the control valve (3) respond to the same electrical signal. Ventilanordnung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegendruckventil (30) im Steuerventilmodul (2) angeordnet ist.Valve arrangement according to claim 7 or 8, characterized in that the counterpressure valve (30) is arranged in the control valve module (2). Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Arbeitsanschluß (A, B) ein Rücklaufkompensationsventil (15, 16) zugeordnet ist.Valve arrangement according to one of Claims 1 to 9, characterized in that a return compensation valve (15, 16) is assigned to each working connection (A, B). Ventilanordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß jeder erste Steuereingang (17a, 17b) über eine Drossel (28a, 28b) mit einem Druckregelventil (29a, 29b) verbunden ist, wobei die Druckregelventile (29a, 29b) auf unterschiedliche Drücke einstellbar sind.Valve arrangement according to claim 10, characterized in that each first control input (17a, 17b) is connected via a throttle (28a, 28b) to a pressure regulating valve (29a, 29b), wherein the pressure regulating valves (29a, 29b) are adjustable to different pressures. Ventilanordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Abgriff zwischen der Drossel (28a, 28b) und dem Druckregelventil (29a, 29b) jedes Rücklaufkompensationsventils (15, 16) mit einem Wechselventil (26) verbunden ist, dessen Ausgang mit einem Eingang eines dem Steuerventil (3) vorgeschalteten Vorlaufkompensationsventils (9) verbunden ist.Valve arrangement according to claim 11, characterized in that a tap between the throttle (28a, 28b) and the pressure regulating valve (29a, 29b) of each return compensation valve (15, 16) is connected to a shuttle valve (26) whose output is connected to an input of the Control valve (3) upstream flow compensation valve (9) is connected. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (3) einen Schieber (4) aufweist, der in zwei Arbeitsstellungen (1, r) und eine Schwimmstellung (S) verlagerbar ist, wobei zwischen der Schwimmstellung (S) und jede Arbeitsstellung (1, r) eine Sperrstellung (u1, u2) vorgesehen ist.Valve arrangement according to one of claims 1 to 12, characterized in that the control valve (3) has a slide (4) which is displaceable in two working positions (1, r) and a floating position (S), wherein between the floating position (S) and each working position (1, r) is provided a blocking position (u1, u2).
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