EP1563961A1 - Device and method for assembling a valve mechanism - Google Patents

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EP1563961A1
EP1563961A1 EP04100536A EP04100536A EP1563961A1 EP 1563961 A1 EP1563961 A1 EP 1563961A1 EP 04100536 A EP04100536 A EP 04100536A EP 04100536 A EP04100536 A EP 04100536A EP 1563961 A1 EP1563961 A1 EP 1563961A1
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EP
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valve
valve stem
assembly
camshaft
stem
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Torsten Kluge
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Ford Global Technologies LLC
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    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/14—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same
    • B25B27/24—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same mounting or demounting valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/12—Transmitting gear between valve drive and valve
    • F01L1/14—Tappets; Push rods
    • F01L1/143—Tappets; Push rods for use with overhead camshafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
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    • F01L1/20—Adjusting or compensating clearance
    • F01L1/205—Adjusting or compensating clearance by means of shims or the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L3/00—Lift-valve, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces; Parts or accessories thereof
    • F01L3/20—Shapes or constructions of valve members, not provided for in preceding subgroups of this group
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
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    • F01L1/04—Valve drive by means of cams, camshafts, cam discs, eccentrics or the like
    • F01L1/047—Camshafts
    • F01L1/053—Camshafts overhead type
    • F01L2001/0537—Double overhead camshafts [DOHC]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
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    • F01L2303/00—Manufacturing of components used in valve arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2820/00—Details on specific features characterising valve gear arrangements
    • F01L2820/02—Formulas

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for mounting at least a valve assembly in which a valve stem fixedly connected to a valve stem becomes.
  • EP 1 375 842 A1 discloses a valve arrangement for an internal combustion engine known, which contains a valve element with a valve stem, which at its Top is surrounded by a cup-shaped valve lifter, wherein the valve lifter For example, by welding is firmly connected to the valve stem. Around defined distances between the top of the valve stem and the cam to be able to adjust a camshaft, thereby exchangeable shims different thickness used.
  • the device according to the invention serves to assemble at least one valve arrangement the type described above, in which a valve stem fixed to a Valve stem is connected.
  • the device is characterized in that this for setting a defined positioning of the valve stem on the in Cylinder head of an internal combustion engine preassembled valve stem is set up, before the valve stem and the valve stem are finally connected together.
  • a “defined positioning” is in particular such To understand positioning in which the valve stem in its final Use position a predetermined desired distance to the cam a camshaft arrangement. In particular, this distance (“Lash”) are chosen so that it is the game to be respected between the valve lifter and cam corresponds, so that no further shims required are. Due to the material savings of shims and the corresponding Faster assembly of the valve assembly can save considerable costs become.
  • the device has at least one storage area with at least one (preferably adjacent thereto) stamp area on.
  • the storage area is designed so that this in a camshaft bearing introduced during this introduction Stamp area at the same time a valve tappet on a valve stem is pre-assembled, presses in its defined position.
  • Storage area and stamp area the device thus act together like a molding or a die, which by moving the storage area in a reference position (Nokkenwellenlager) ensures that the valve stem on the valve stem in the desired Target position is pressed.
  • a device of this kind can in particular be rotationally symmetrical, so that storage area and / or stamp area are cylindrical. This has the advantage that on the exact angular orientation the device must not be respected, what their application accordingly simplified.
  • this is to the effect formed in several belonging to a camshaft of the internal combustion engine Valve assemblies parallel or simultaneously effecting a positioning.
  • a device of the type described above may be similar be a camshaft rod-shaped, with the bearing areas located exactly at the points of the pivot bearing of a camshaft and wherein the associated stamp areas lie at the positions of the cams.
  • the device has this at least one sensor, with which the current position of the valve stem and / or the valve stem can be detected. With the help of the sensor can therefore be monitored when the valve stem or the valve stem a Target position reached, in which the fixed connection between the valve stem and Valve tappet can be produced.
  • the sensor may be particularly so be formed, the position of the valve stem relative to the support of the valve assembly to measure, for example, relative to (at least) a camshaft bearing.
  • the device further optionally includes means for fixing the position of the valve stem, so that it can not move when the relative position of Valve tappet is adjusted on the valve stem.
  • these can Means be designed so that this valve stem in the closed position of Fix the valve.
  • the means may be formed as a stamp which is from the cylinder inside an internal combustion engine ago against the Presses valve and holds this in the closed position.
  • the funds can also be designed to a certain pressure in the cylinder a To produce or maintain internal combustion engine, which the valve in the closed position holds.
  • the device may according to another embodiment holding devices such For example, have grippers with which held parts of the valve assembly and can be transported to their installation site. These parts can in particular, the valve stem, seal components and / or order the valve spring act.
  • the holding device By virtue of the holding device, the device allows fed in a single operation, the said parts of the valve assembly and they after correct positioning of the valve stem there to be mounted permanently.
  • valve stem and valve tappet can be made, or the actuators or components for others Represent assembly operations.
  • the method may in particular be provided with a device as described above Art be executed. Therefore, with regard to further details, advantages and further developments of the method additionally referred to the above description become.
  • the method has the advantage that in a single operation a usable positioning and fixation of the valve tappets on the valve stems takes place, without later, for example, a readjustment with a Inserting disk would be necessary.
  • the achievement sensory monitoring of the defined positioning This way can work in one fed back the sliding of the valve stem, when it has reached its exact target position.
  • the defined positioning in particular relative to the position of one or more reference points on Carrier of the valve arrangement (for example, the cylinder head of an internal combustion engine) be determined.
  • Preferred reference points are the bearings of Camshaft or the valve seat.
  • the positioning of each Valve tappet relative to (at least) an associated camshaft bearing be determined.
  • the defined positioning relative to averaged position of at least two reference points on the support of the valve assembly certainly.
  • the mean of the position of two adjacent camshaft bearings are detected, and the position of the associated with these camshaft bearing valve stem can relative to this mean be determined.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a valve arrangement, their assembly can be improved within the scope of the present invention should.
  • This valve assembly is characterized in that a cup-shaped Valve tappet 21 with a receiving sleeve inside on the upper end of a Valve stem 25 is fixed. The firm connection between valve stem 25 and Valve stem 21 can then, for example, by bonding, press fit, terminals, Gluing or welding are made.
  • Such a valve arrangement is known from EP 1 375 842 A1, which is fully incorporated by reference this application is incorporated.
  • FIG. 2 shows a first variant of the solution in this regard.
  • the figure schematically four cylinders 24 of the cylinder bank of an internal combustion engine shown, which respectively valve assemblies 20 with four inlet and outlet valves exhibit.
  • the circular valve seats 23 can be seen in the figure.
  • camshaft bearings 22 are four camshaft bearings 22 indicated, each located between two valves of a cylinder.
  • a camshaft (not shown) rotatably mounted, which is usually a two-part construction of the camshaft bearing a base and a cap attached thereto (omitted in Figure 2) is present (see EP 1 350 931 A1).
  • Figure 2 are still for the first cylinder 24 two belonging to said camshaft row valve stem 21 indicated. To simplify the illustration, these are the other cylinders omitted.
  • a mounting device 10 for Assembly of valve tappets 21 shown on Ventilshotten.
  • the rotationally symmetric Device 10 is very similar to a camshaft and includes in the core a shaft 13 made of rolled steel.
  • a storage area 11 In each of the cylinder 24 has this Shaft 13 a storage area 11 and adjacent thereto left and right respectively a stamping area 12.
  • the storage areas 11 are located exactly at the positions the pivot bearing of an associated camshaft or at the positions of Camshaft bearing 22 on the cylinder head.
  • the diameter of the storage areas 11 typically corresponds to the diameter of the corresponding camshaft at this point plus twice the width of the camshaft gap (i.e., the gap between a camshaft bearing 22 and a camshaft bearing 22 therein Camshaft).
  • the stamp areas 12 are located at the locations where at the associated camshaft The cams sit, and they are cylindrical in the example shown educated.
  • valve assemblies 20 in a row of cylinders begins so that the valve elements with the valve stems and the valve tappets 21 and other individual components of the valve assemblies (for example Valve stem seals or the valve spring) in all belonging to a camshaft Valves are pre-assembled in the holes of the cylinder head.
  • the valve lifter 21 only a small piece on the associated Valve stems 25 plugged so that they hold there, but for the Reaching their final position have to be postponed even further.
  • This further pushing is then carried out with the mounting device 10, wherein the valve stems each by a fixation of the associated valve firmly held in their place.
  • This fixation can for example by appropriate (one or more parts) stamp or punching tools of the Combustion ago done (not shown).
  • a high gas or fluid pressure can be generated inside the combustion chamber of the engine, which prevents an opening movement of the valves.
  • the mounting device 10 is then with the storage areas 11 in the associated Camshaft bearing 22 inserted. During this process, press the Stamp areas 12 simultaneously on the valve lifter 21 so that they continue on the Valve stems are postponed. If the storage areas 11 their form-fitting achieve defined position in the camshaft bearings 22, also have the Valve tappet 21 reaches its correct, defined positioning on the valve stems. Because any movement exerted by a fitter or a mounting robot is transmitted via the mounting device 10 on the valve lifter is This positioning method is extremely robust against fluctuations in the assembly process. By inserting the tool 10 in the camshaft bearing 22nd can thus in a simple manner to all valve assemblies 20 at the same time correct positioning of the valve tappets on the valve stems are ensured.
  • FIG. 2 only a simple as possible embodiment a mounting device 10 shows.
  • Other embodiments could, for example be non-rotationally symmetric or with joints or connections be equipped to actuators and / or other components.
  • Femer could the tool 10 also have holding devices with which pre-assembled Valve tappet or other components such as a valve stem seal or the Carried valve spring from a supply to the cylinder head and there on the valve stems could be put on.
  • Figure 3 shows a Variant in which a sensor 111 on the positioning of a valve stem 21 monitored a valve stem 25.
  • the valve tappet is characterized by a on or multi-part punching device 110 until reaching the desired position pressed on the valve stem 25, while the valve stem 25 is held simultaneously becomes.
  • the sensor 111 indicates when to postpone stop is.
  • Suitable for the measurements sensors 111 are for example a Contact sensor, a proximity sensor, an ultrasonic sensor, a light barrier or similar.
  • the Friction welding is selected, wherein the valve stem 25 for generating Heat is set in rotation, in addition to the height of the valve stem 21 also the height of the valve stem 25 relative to the camshaft bearing 22 are measured.
  • valve stem 21 and / or valve stem 25 may be individually with respect to be measured on one reference point, for example in relation to the associated camshaft bearing 22 or the valve seat (not shown).
  • reference point for the height of the valve stem 21 to be adjusted be determined as the average of two reference points on the cylinder head, for example as the center of the positions of two (adjacent) camshaft bearings 22nd

Abstract

The assembly device (10) is for positioning the valve push rod (21) on a valve shaft to which it is to be fixed. The device has a shaft (13) with bearing regions (11) and projecting regions (12). When the device is pressed onto the cylinder head, the projecting regions press the pre-fitted push rod onto the appropriate valve shaft.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Montage mindestens einer Ventilanordnung, bei der ein Ventilstößel fest mit einem Ventilschaft verbunden wird.The invention relates to a device and a method for mounting at least a valve assembly in which a valve stem fixedly connected to a valve stem becomes.

Aus der EP 1 375 842 A1 ist eine Ventilanordnung für eine Brennkraftmaschine bekannt, welche ein Ventilelement mit einem Ventilschaft enthält, der an seiner Oberseite von einem tassenförmigen Ventilstößel umgeben ist, wobei der Ventilstößel zum Beispiel durch Schweißen fest mit dem Ventilschaft verbunden ist. Um definierte Abstände zwischen der Oberseite des Ventilstößels und den Nocken einer Nockenwelle einstellen zu können, werden dabei austauschbare Einstellscheiben unterschiedlicher Dicke verwendet.EP 1 375 842 A1 discloses a valve arrangement for an internal combustion engine known, which contains a valve element with a valve stem, which at its Top is surrounded by a cup-shaped valve lifter, wherein the valve lifter For example, by welding is firmly connected to the valve stem. Around defined distances between the top of the valve stem and the cam to be able to adjust a camshaft, thereby exchangeable shims different thickness used.

Vor diesem Hintergrund war es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Mittel zur weiteren Vereinfachung der beschriebenen Ventilanordnung bereitzustellen.Against this background, it was an object of the present invention, means for further simplify the valve assembly described.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst.This object is achieved by a device having the features of claim 1 and solved by a method having the features of claim 7.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous embodiments of the invention are described in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient der Montage mindestens einer Ventilanordnung der vorstehend erläuterten Art, bei welcher ein Ventilstößel fest mit einem Ventilschaft verbunden wird. Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß diese zur Einstellung einer definierten Positionierung des Ventilstößels auf dem im Zylinderkopf einer Brennkraftmaschine vormontierten Ventilschaft eingerichtet ist, bevor der Ventilstößel und der Ventilschaft endgültig miteinander verbunden werden. Unter einer "definierten Positionierung" ist dabei insbesondere eine solche Positionierung zu verstehen, bei welcher der Ventilstößel in seiner endgültigen Gebrauchsposition einen vorgegebenen gewünschten Abstand zu den Nocken einer Nockenwellenanordnung aufweist. Insbesondere kann dieser Abstand ("lash") dabei so gewählt werden, daß er dem einzuhaltenden Spiel zwischen Ventilstößel und Nocken entspricht, so daß keine weiteren Einstellscheiben erforderlich sind. Durch die Materialeinsparung der Einstellscheiben sowie die entsprechend schnellere Montage der Ventilanordnung können erhebliche Kosten eingespart werden.The device according to the invention serves to assemble at least one valve arrangement the type described above, in which a valve stem fixed to a Valve stem is connected. The device is characterized in that this for setting a defined positioning of the valve stem on the in Cylinder head of an internal combustion engine preassembled valve stem is set up, before the valve stem and the valve stem are finally connected together. Under a "defined positioning" is in particular such To understand positioning in which the valve stem in its final Use position a predetermined desired distance to the cam a camshaft arrangement. In particular, this distance ("Lash") are chosen so that it is the game to be respected between the valve lifter and cam corresponds, so that no further shims required are. Due to the material savings of shims and the corresponding Faster assembly of the valve assembly can save considerable costs become.

Für die konkrete Ausgestaltung der Vorrichtung gibt es verschiedene Möglichkeiten. Gemäß einer ersten Alternative weist die Vorrichtung mindestens einen Lagerbereich mit mindestens einem (vorzugsweise daran angrenzenden) Stempelbereich auf. Der Lagerbereich ist dabei so ausgestaltet, daß dieser in ein Nockenwellenlager eingeführt werden kann, wobei während dieser Einführung der zugehörige Stempelbereich gleichzeitig einen Ventilstößel, der auf einem Ventilschaft vormontiert ist, in seine definierte Position drückt. Lagerbereich und Stempelbereich der Vorrichtung wirken somit gemeinsam wie ein Formstück bzw. eine Matrize, welche durch Bewegen des Lagerbereiches in eine Referenzposition (Nokkenwellenlager) dafür sorgt, daß der Ventilstößel auf dem Ventilschaft in die gewünschte Sollposition gedrückt wird. Eine Vorrichtung dieser Art kann insbesondere rotationssymmetrisch ausgebildet sein, so daß Lagerbereich und/oder Stempelbereich zylindrisch sind. Dies hat den Vorteil, daß auf die exakte Winkelausrichtung der Vorrichtung nicht geachtet werden muß, was deren Anwendung entsprechend vereinfacht.There are various possibilities for the specific embodiment of the device. According to a first alternative, the device has at least one storage area with at least one (preferably adjacent thereto) stamp area on. The storage area is designed so that this in a camshaft bearing introduced during this introduction Stamp area at the same time a valve tappet on a valve stem is pre-assembled, presses in its defined position. Storage area and stamp area the device thus act together like a molding or a die, which by moving the storage area in a reference position (Nokkenwellenlager) ensures that the valve stem on the valve stem in the desired Target position is pressed. A device of this kind can in particular be rotationally symmetrical, so that storage area and / or stamp area are cylindrical. This has the advantage that on the exact angular orientation the device must not be respected, what their application accordingly simplified.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung ist diese dahingehend ausgebildet, in mehreren zu einer Nockenwelle der Brennkraftmaschine gehörigen Ventilanordnungen parallel bzw. gleichzeitig eine Positionierung zu bewirken. So kann beispielsweise eine Vorrichtung der vorstehend beschriebenen Art ähnlich einer Nockenwelle stangenförmig ausgebildet sein, wobei sich die Lagerbereiche genau an den Stellen der Drehlager einer Nockenwelle befinden und wobei die zugehörigen Stempelbereiche an den Positionen der Nocken liegen. Durch Einsetzen einer derartigen Vorrichtung in die Lager der später zu montierenden Nokkenwelle kann dann gleichzeitig an allen Zylindern die definierte Positionierung der dortigen Ventilstößel vorgenommen werden.According to a preferred embodiment of the device this is to the effect formed in several belonging to a camshaft of the internal combustion engine Valve assemblies parallel or simultaneously effecting a positioning. So For example, a device of the type described above may be similar be a camshaft rod-shaped, with the bearing areas located exactly at the points of the pivot bearing of a camshaft and wherein the associated stamp areas lie at the positions of the cams. By insertion such a device in the bearings of the later to be mounted camshaft can then simultaneously on all cylinders the defined positioning of the local valve tappets are made.

Gemäß einer Weiterbildung bzw. alternativen Realisierung der Vorrichtung weist diese mindestens einen Sensor auf, mit welchem die aktuelle Position des Ventilstößels und/oder des Ventilschaftes erfaßt werden kann. Mit Hilfe des Sensors kann daher überwacht werden, wann der Ventilstößel bzw. der Ventilschaft eine Sollposition erreicht, in welcher die feste Verbindung zwischen Ventilschaft und Ventilstößel hergestellt werden kann. Der Sensor kann insbesondere dahingehend ausgebildet sein, die Position des Ventilstößels relativ zu dem Träger der Ventilanordnung zu messen, beispielsweise relativ zu (mindestens) einem Nockenwellenlager.According to a development or alternative realization of the device has this at least one sensor, with which the current position of the valve stem and / or the valve stem can be detected. With the help of the sensor can therefore be monitored when the valve stem or the valve stem a Target position reached, in which the fixed connection between the valve stem and Valve tappet can be produced. The sensor may be particularly so be formed, the position of the valve stem relative to the support of the valve assembly to measure, for example, relative to (at least) a camshaft bearing.

Die Vorrichtung enthält ferner optional Mittel zur Fixierung der Position des Ventilschaftes, so daß dieser sich nicht bewegen kann, wenn die Relativposition des Ventilstößels auf dem Ventilschaft eingestellt wird. Insbesondere können diese Mittel so ausgestaltet sein, daß diese den Ventilschaft in der Schließposition des Ventils fixieren. So können die Mittel beispielsweise als ein Stempel ausgebildet sein, welcher von der Zylinderinnenseite einer Brennkraftmaschine her gegen das Ventil drückt und dieses in der Schließposition hält. Ebenso können die Mittel auch dahingehend ausgebildet sein, einen bestimmten Überdruck im Zylinder einer Brennkraftmaschine zu erzeugen bzw. aufrecht zu erhalten, welcher das Ventil in der Schließposition hält.The device further optionally includes means for fixing the position of the valve stem, so that it can not move when the relative position of Valve tappet is adjusted on the valve stem. In particular, these can Means be designed so that this valve stem in the closed position of Fix the valve. For example, the means may be formed as a stamp which is from the cylinder inside an internal combustion engine ago against the Presses valve and holds this in the closed position. Likewise, the funds can also be designed to a certain pressure in the cylinder a To produce or maintain internal combustion engine, which the valve in the closed position holds.

Die Vorrichtung kann gemäß einer anderen Weiterbildung Halteeinrichtungen wie beispielsweise Greifer aufweisen, mit denen Teile der Ventilanordnung gehalten und zu ihrem Montageort transportiert werden können. Bei diesen Teilen kann es sich insbesondere um den Ventilstößel, um Dichtungskomponenten und/oder um die Ventilfeder handeln. Vermöge der Halteeinrichtung erlaubt es die Vorrichtung, in einem Arbeitsgang die genannten Teile der Ventilanordnung zuzuführen und sie nach korrekter Positionierung des Ventilstößels dort dauerhaft zu montieren. The device may according to another embodiment holding devices such For example, have grippers with which held parts of the valve assembly and can be transported to their installation site. These parts can in particular, the valve stem, seal components and / or order the valve spring act. By virtue of the holding device, the device allows fed in a single operation, the said parts of the valve assembly and they after correct positioning of the valve stem there to be mounted permanently.

In ähnlicher Weise können weitere Einrichtungen in die Vorrichtung integriert werden, mit denen beispielsweise die Verbindung von Ventilschaft und Ventilstößel vorgenommen werden kann, oder die Aktuatoren oder Komponenten für andere Montagevorgänge darstellen.Similarly, other devices can be integrated into the device, with which, for example, the connection of valve stem and valve tappet can be made, or the actuators or components for others Represent assembly operations.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Montage einer Ventilanordnung, welches die folgenden Schritte umfaßt:

a)
Vormontage eines Ventilschaftes im Zylinderkopf einer Brennkraftmaschine.
b)
Vormontage eines Ventilstößels auf dem genannten Ventilschaft. Dabei wird beispielsweise ein mit einer Bohrung oder Hülse versehener Ventilstößel gerade so weit auf den Ventilschaft aufgesteckt, daß dieser dort vorübergehend hält, ohne abzufallen.
c)
Weiteres Aufschieben des Ventilstößels auf den Ventilschaft, bis der Ventilstößel eine definierte Positionierung erreicht hat. Wie vorstehend erläutert liegt dabei in der "definierten Positionierung" genau der gewünschte Abstand zwischen dem Ventilstößel und den Nocken einer Nockenwelleneinrichtung im Gebrauchszustand der Ventilanordnung vor.
d)
Herstellen einer festen Verbindung zwischen dem Ventilstößel und dem Ventilschaft. Dieser Schritt kann insbesondere simultan zum vorangehenden Schritt c) ablaufen, wenn die Verbindung zwischen den Komponenten beispielsweise über einen Preßsitz hergestellt wird. Andere mögliche Verbindungsarten sind das Bonding, das Klemmen, das Kleben und das Schweißen, insbesondere das Laserschweißen oder Reibschweißen.
The invention further relates to a method for assembling a valve arrangement, which comprises the following steps:
a)
Pre-assembly of a valve stem in the cylinder head of an internal combustion engine.
b)
Pre-assembly of a valve lifter on said valve stem. In this case, for example, provided with a bore or sleeve valve stem is just plugged so far on the valve stem that this holds there temporarily, without falling off.
c)
Continue pushing the valve stem onto the valve stem until the valve stem has reached a defined position. As explained above, exactly the desired distance between the valve tappet and the cams of a camshaft device is present in the "defined positioning" in the use state of the valve arrangement.
d)
Establishing a firm connection between the valve stem and the valve stem. In particular, this step can take place simultaneously with the preceding step c) if the connection between the components is produced, for example, via a press fit. Other possible types of connection are bonding, clamping, gluing and welding, in particular laser welding or friction welding.

Das Verfahren kann insbesondere mit einer Vorrichtung der vorstehend erläuterten Art ausgeführt werden. Daher kann hinsichtlich weiterer Einzelheiten, Vorteile und Weiterbildungen des Verfahrens zusätzlich auf die obige Beschreibung verwiesen werden. Das Verfahren hat den Vorteil, daß in einem einzigen Arbeitsgang eine gebrauchsfähige Positionierung und Fixierung der Ventilstößel auf den Ventilschäften erfolgt, ohne daß beispielsweise später eine Nachjustierung mit einer Einlegescheibe notwendig wäre.The method may in particular be provided with a device as described above Art be executed. Therefore, with regard to further details, advantages and further developments of the method additionally referred to the above description become. The method has the advantage that in a single operation a usable positioning and fixation of the valve tappets on the valve stems takes place, without later, for example, a readjustment with a Inserting disk would be necessary.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird das Erreichen der definierten Positionierung sensorisch überwacht. Auf diese Weise kann in einem rückgekoppelten Verfahren das Aufschieben des Ventilstößels beendet werden, wenn dieser genau seine Sollposition erreicht hat.According to a preferred embodiment of the method, the achievement sensory monitoring of the defined positioning. This way can work in one fed back the sliding of the valve stem, when it has reached its exact target position.

Für die Festlegung und anschließende Überwachung der definierten Positionierung gibt es verschiedene Möglichkeiten. So kann die definierte Positionierung insbesondere relativ zur Position von einem oder mehreren Referenzpunkten am Träger der Ventilanordnung (beispielsweise dem Zylinderkopf einer Brennkraftmaschine) bestimmt werden. Bevorzugte Referenzpunkte sind dabei die Lager der Nockenwelle oder der Ventilsitz. Insbesondere kann die Positionierung eines jeden Ventilstößels relativ zu (mindestens) einem zugehörigen Nockenwellenlager bestimmt werden.For the definition and subsequent monitoring of the defined positioning There are different possibilities. So can the defined positioning in particular relative to the position of one or more reference points on Carrier of the valve arrangement (for example, the cylinder head of an internal combustion engine) be determined. Preferred reference points are the bearings of Camshaft or the valve seat. In particular, the positioning of each Valve tappet relative to (at least) an associated camshaft bearing be determined.

Bei einer anderen Ausführungsform wird die definierte Positionierung relativ zur gemittelten Position von mindestens zwei Referenzpunkten am Träger der Ventilanordnung bestimmt. Beispielsweise kann der Mittelwert der Position von zwei benachbarten Nockenwellenlagern festgestellt werden, und die Position der zu diesen Nockenwellenlagern gehörigen Ventilstößel kann relativ zu diesem Mittelwert bestimmt werden.In another embodiment, the defined positioning relative to averaged position of at least two reference points on the support of the valve assembly certainly. For example, the mean of the position of two adjacent camshaft bearings are detected, and the position of the associated with these camshaft bearing valve stem can relative to this mean be determined.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
einen vereinfachten Querschnitt durch einen Ventilschaft mit aufgesetztem Ventilstößel,
Fig. 2
schematisch eine Aufsicht auf eine Reihe von vier Zylindern mit zu montierenden Ventilstößeln sowie eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Montagevorrichtung, und
Fig. 3
das Prinzip einer zweiten erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Montage eines Ventilstößels auf einem Ventilschaft.
In the following the invention will be explained in more detail by way of example with reference to the figures. Show it:
Fig. 1
a simplified cross section through a valve stem with attached valve stem,
Fig. 2
schematically a plan view of a series of four cylinders with valve tappets to be mounted and a first embodiment of a mounting device according to the invention, and
Fig. 3
the principle of a second device according to the invention for mounting a valve stem on a valve stem.

In Figur 1 ist eine beispielhafte Ausführungsform für eine Ventilanordnung dargestellt, deren Montage im Rahmen der vorliegenden Erfindung verbessert werden soll. Diese Ventilanordnung ist dadurch gekennzeichnet, daß ein tassenförmiger Ventilstößel 21 mit einer Aufnahmehülse im Inneren auf dem oberen Ende eines Ventilschaftes 25 fixiert ist. Die feste Verbindung zwischen Ventilschaft 25 und Ventilstößel 21 kann dann dabei beispielsweise durch Bonding, Preßsitz, Klemmen, Kleben oder Schweißen hergestellt werden. Eine derartige Ventilanordnung ist aus der EP 1 375 842 A1 bekannt, welche durch Bezugnahme vollständig in die vorliegende Anmeldung aufgenommen wird.FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a valve arrangement, their assembly can be improved within the scope of the present invention should. This valve assembly is characterized in that a cup-shaped Valve tappet 21 with a receiving sleeve inside on the upper end of a Valve stem 25 is fixed. The firm connection between valve stem 25 and Valve stem 21 can then, for example, by bonding, press fit, terminals, Gluing or welding are made. Such a valve arrangement is known from EP 1 375 842 A1, which is fully incorporated by reference this application is incorporated.

Problematisch bei der Montage einer solchen Ventilanordnung ist, daß in engen Toleranzgrenzen ein definierter Abstand zwischen der Oberseite des Ventilstößels 21 und den Nocken einer Nockenwelle (nicht dargestellt) eingehalten werden muß. Variationen im Abstand bzw. Spiel (lash) zwischen Ventilstößel und Nocken treten üblicherweise vor allem durch produktions- und montagebedingte Schwankungen beim Ventil, Zylinderkopf, Ventilsitz und Ventilstößel auf. Toleranzen in den Abmessungen der Nockenwellen spielen dagegen eine geringere Rolle, da diese in sehr engen Bereichen von typischerweise 40 µm (für den Abstand zwischen Nockenwellenlager und Nockenfläche) liegen. Angesichts dieser Situation bestand Bedarf für ein möglichst einfaches und genaues Montageverfahren für Ventilanordnungen der in Figur 1 gezeigten Art.The problem with the assembly of such a valve arrangement is that in tight Tolerance limits a defined distance between the top of the valve stem 21 and the cam of a camshaft (not shown) are maintained got to. Variations in distance or clearance (lash) between valve tappet and cam usually occur mainly due to production and assembly-related fluctuations at the valve, cylinder head, valve seat and valve lifter. Tolerances in the dimensions of the camshaft, however, play a lesser role, since these in very narrow ranges of typically 40 μm (for the distance between Camshaft bearing and cam surface) are. In the face of this situation There was a need for a simple and accurate assembly process for Valve arrangements of the type shown in Figure 1.

Figur 2 zeigt diesbezüglich eine erste Lösungsvariante. Dabei sind im unteren Teil der Figur schematisch vier Zylinder 24 der Zylinderreihe einer Brennkraftmaschine dargestellt, welche jeweils Ventilanordnungen 20 mit vier Ein- bzw. Auslaßventilen aufweisen. Hiervon sind in der Figur die kreisförmigen Ventilsitze 23 erkennbar. FIG. 2 shows a first variant of the solution in this regard. Here are in the lower part the figure schematically four cylinders 24 of the cylinder bank of an internal combustion engine shown, which respectively valve assemblies 20 with four inlet and outlet valves exhibit. Of these, the circular valve seats 23 can be seen in the figure.

Des Weiteren sind in der Figur für eine der Nockenwellen vier Nockenwellenlager 22 angedeutet, die sich jeweils zwischen zwei Ventilen eines Zylinders befinden. In den Nockenwellenlagern 22 wird eine Nockenwelle (nicht dargestellt) drehbar gelagert, wobei in der Regel ein zweiteiliger Aufbau der Nockenwellenlager aus einer Basis und einer darüber befestigten Kappe (in Figur 2 weggelassen) vorliegt (vgl. EP 1 350 931 A1). Schließlich sind in Figur 2 noch für den ersten Zylinder 24 zwei zur genannten Nockenwellenreihe gehörige Ventilstößel 21 angedeutet. Zur Vereinfachung der Darstellung sind diese bei den übrigen Zylindern weggelassen.Further, in the figure for one of the camshafts are four camshaft bearings 22 indicated, each located between two valves of a cylinder. In the camshaft bearings 22 is a camshaft (not shown) rotatably mounted, which is usually a two-part construction of the camshaft bearing a base and a cap attached thereto (omitted in Figure 2) is present (see EP 1 350 931 A1). Finally, in Figure 2 are still for the first cylinder 24 two belonging to said camshaft row valve stem 21 indicated. To simplify the illustration, these are the other cylinders omitted.

Im oberen Teil von Figur 2 ist eine erfindungsgemäße Montagevorrichtung 10 zur Montage von Ventilstößeln 21 auf Ventilschäften dargestellt. Die rotationssymmetrische Vorrichtung 10 weist große Ähnlichkeit mit einer Nockenwelle auf und umfaßt im Kern eine Welle 13 aus Walzstahl. Bei jedem der Zylinder 24 hat diese Welle 13 einen Lagerbereich 11 sowie links und rechts hieran angrenzend jeweils einen Stempelbereich 12. Die Lagerbereiche 11 befinden sich exakt an den Positionen der Drehlager einer zugehörigen Nockenwelle bzw. an den Positionen der Nockenwellenlager 22 auf dem Zylinderkopf. Der Durchmesser der Lagerbereiche 11 entspricht typischerweise dem Durchmesser der entsprechenden Nockenwelle an dieser Stelle zuzüglich der doppelten Breite des Nockenwellenspaltes (d.h. dem Spalt zwischen einem Nockenwellenlager 22 und einer darin befindlichen Nockenwelle).In the upper part of Figure 2, a mounting device 10 according to the invention for Assembly of valve tappets 21 shown on Ventilshäften. The rotationally symmetric Device 10 is very similar to a camshaft and includes in the core a shaft 13 made of rolled steel. In each of the cylinder 24 has this Shaft 13 a storage area 11 and adjacent thereto left and right respectively a stamping area 12. The storage areas 11 are located exactly at the positions the pivot bearing of an associated camshaft or at the positions of Camshaft bearing 22 on the cylinder head. The diameter of the storage areas 11 typically corresponds to the diameter of the corresponding camshaft at this point plus twice the width of the camshaft gap (i.e., the gap between a camshaft bearing 22 and a camshaft bearing 22 therein Camshaft).

Die Stempelbereiche 12 befinden sich an den Stellen, wo bei der zugehörigen Nockenwelle die Nocken sitzen, und sie sind im dargestellten Beispiel zylindrisch ausgebildet. Der Durchmesser D dieser Stempelbereiche 12 entspricht dem Doppelten des minimalen Radius bzw. Basisradius R der zugehörigen Nocken zuzüglich dem gewünschten Spiel L: D = 2·(R+L).The stamp areas 12 are located at the locations where at the associated camshaft The cams sit, and they are cylindrical in the example shown educated. The diameter D of these stamp areas 12 is twice the minimum radius or base radius R of the associated cam plus the desired game L: D = 2 · (R + L).

Die Montage der Ventilanordnungen 20 bei einer Zylinderreihe gemäß Figur 2 beginnt damit, daß die Ventilelemente mit den Ventilschäften sowie die Ventilstößel 21 und andere einzelne Komponenten der Ventilanordnungen (beispielsweise Ventilschaftdichtungen oder die Ventilfeder) bei allen zu einer Nockenwelle gehörenden Ventilen in den Bohrungen des Zylinderkopfes vormontiert werden. Bei dieser Vormontage werden die Ventilstößel 21 nur ein kleines Stück auf die zugehörigen Ventilschäfte 25 aufgesteckt, so daß sie dort zwar halten, jedoch für das Erreichen ihrer endgültigen Position noch weiter aufgeschoben werden müssen. Dieses weitere Aufschieben wird dann mit der Montagevorrichtung 10 vorgenommen, wobei die Ventilschäfte jeweils durch eine Fixierung des zugehörigen Ventils fest in ihrem Platz gehalten werden. Diese Fixierung kann beispielsweise durch entsprechende (ein- oder mehrteilige) Stempel bzw. Stanzwerkzeuge von der Brennkammer her erfolgen (nicht dargestellt). Alternativ kann auch ein hoher Gas- oder Flüssigkeitsdruck im Inneren der Brennkammer des Motors erzeugt werden, welcher eine Öffnungsbewegung der Ventile verhindert.The assembly of the valve assemblies 20 in a row of cylinders according to Figure 2 begins so that the valve elements with the valve stems and the valve tappets 21 and other individual components of the valve assemblies (for example Valve stem seals or the valve spring) in all belonging to a camshaft Valves are pre-assembled in the holes of the cylinder head. at This pre-assembly, the valve lifter 21 only a small piece on the associated Valve stems 25 plugged so that they hold there, but for the Reaching their final position have to be postponed even further. This further pushing is then carried out with the mounting device 10, wherein the valve stems each by a fixation of the associated valve firmly held in their place. This fixation can for example by appropriate (one or more parts) stamp or punching tools of the Combustion ago done (not shown). Alternatively, a high gas or fluid pressure can be generated inside the combustion chamber of the engine, which prevents an opening movement of the valves.

Die Montagevorrichtung 10 wird sodann mit den Lagerbereichen 11 in die zugehörigen Nockenwellenlager 22 eingelegt. Während dieses Vorgangs drücken die Stempelbereiche 12 simultan auf die Ventilstößel 21, so daß diese weiter auf die Ventilschäfte aufgeschoben werden. Wenn die Lagerbereiche 11 ihre formschlüssig definierte Position in den Nockenwellenlagern 22 erreichen, haben auch die Ventilstößel 21 ihre korrekte, definierte Positionierung auf den Ventilschäften erreicht. Da jegliche von einem Monteur oder einem Montageroboter ausgeübte Bewegung über die Montagevorrichtung 10 auf die Ventilstößel übertragen wird, ist dieses Positionierungsverfahren äußerst robust gegen Schwankungen im Montageprozeß. Durch das Einsetzen des Werkzeugs 10 in die Nockenwellenlager 22 kann somit in einfacher Weise an allen Ventilanordnungen 20 gleichzeitig eine korrekte Positionierung der Ventilstößel auf den Ventilschäften gewährleistet werden.The mounting device 10 is then with the storage areas 11 in the associated Camshaft bearing 22 inserted. During this process, press the Stamp areas 12 simultaneously on the valve lifter 21 so that they continue on the Valve stems are postponed. If the storage areas 11 their form-fitting achieve defined position in the camshaft bearings 22, also have the Valve tappet 21 reaches its correct, defined positioning on the valve stems. Because any movement exerted by a fitter or a mounting robot is transmitted via the mounting device 10 on the valve lifter is This positioning method is extremely robust against fluctuations in the assembly process. By inserting the tool 10 in the camshaft bearing 22nd can thus in a simple manner to all valve assemblies 20 at the same time correct positioning of the valve tappets on the valve stems are ensured.

Zum Abschluß des Verfahrens wird die endgültige, feste Verbindung zwischen den Ventilstößeln 21 und den Ventilschäften hergestellt, wofür insbesondere das Bonding, die Preßverbindung, das Klemmen und das Kleben geeignet sind. Vorteilhaft an diesen Verbindungsarten ist, daß sie ihre Wirkung unmittelbar beim Aufstecken des Ventilstößels auf den Ventilschaft entfalten, in der Regel als nach der Positionierung keine besondere Tätigkeit mehr erforderlich ist. At the end of the procedure, the final, firm connection between the Valve tappets 21 and the valve stems manufactured, for which in particular the bonding, the press connection, clamping and gluing are suitable. Advantageous These types of connection have their effect immediately upon insertion of the valve lifter on the valve stem, usually as after positioning no special activity is required.

Es sei darauf hingewiesen, daß Figur 2 nur eine möglichst einfache Ausführungsform einer Montagevorrichtung 10 zeigt. Andere Ausführungsformen könnten beispielsweise nicht-rotationssymmetrisch sein oder mit Gelenken oder Verbindungen zu Aktuatoren und/oder anderen Bauteilen ausgestattet sein. Femer könnte das Werkzeug 10 auch Halteeinrichtungen aufweisen, mit denen vormontierte Ventilstößel bzw. weitere Komponenten wie eine Ventilschaftdichtung oder die Ventilfeder von einer Zufuhr zum Zylinderkopf transportiert und dort auf die Ventilschäfte aufgesetzt werden könnten.It should be noted that Figure 2 only a simple as possible embodiment a mounting device 10 shows. Other embodiments could, for example be non-rotationally symmetric or with joints or connections be equipped to actuators and / or other components. Femer could the tool 10 also have holding devices with which pre-assembled Valve tappet or other components such as a valve stem seal or the Carried valve spring from a supply to the cylinder head and there on the valve stems could be put on.

Das in Figur 2 dargestellte System kommt für die korrekte Positionierung der Ventilstößel im Prinzip ohne den Einsatz von Sensoren aus (wenngleich natürlich optional Sensoren verwendet werden können). Demgegenüber zeigt Figur 3 eine Variante, bei welcher ein Sensor 111 die Positionierung eines Ventilstößels 21 auf einem Ventilschaft 25 überwacht. Der Ventilstößel wird dabei von einer ein- oder mehrteiligen Stanzvorrichtung 110 bis zum Erreichen der gewünschten Position auf den Ventilschaft 25 gedrückt, während der Ventilschaft 25 gleichzeitig festgehalten wird. Der Sensor 111 zeigt in diesem Falle an, wann das Aufschieben zu stoppen ist. Für die Messungen geeignete Sensoren 111 sind beispielsweise ein Kontaktsensor, ein Näherungssensor, ein Ultraschallsensor, eine Lichtschranke oder dergleichen.The system shown in Figure 2 comes for the correct positioning of the valve lifter in principle without the use of sensors (although of course optional Sensors can be used). In contrast, Figure 3 shows a Variant in which a sensor 111 on the positioning of a valve stem 21 monitored a valve stem 25. The valve tappet is characterized by a on or multi-part punching device 110 until reaching the desired position pressed on the valve stem 25, while the valve stem 25 is held simultaneously becomes. In this case, the sensor 111 indicates when to postpone stop is. Suitable for the measurements sensors 111 are for example a Contact sensor, a proximity sensor, an ultrasonic sensor, a light barrier or similar.

Falls als Verbindungsmethode zwischen Ventilschaft 25 und Ventilstößel 21 das Reibschweißen gewählt wird, bei welchem der Ventilschaft 25 zur Erzeugung von Hitze in Rotation versetzt wird, muß zusätzlich zur Höhe des Ventilstößels 21 auch die Höhe des Ventilschaftes 25 relativ zum Nockenwellenlager 22 gemessen werden.If as a method of connection between the valve stem 25 and valve stem 21, the Friction welding is selected, wherein the valve stem 25 for generating Heat is set in rotation, in addition to the height of the valve stem 21 also the height of the valve stem 25 relative to the camshaft bearing 22 are measured.

Die Position von Ventilstößel 21 und/oder Ventilschaft 25 kann individuell in Bezug auf jeweils einen Referenzpunkt gemessen werden, zum Beispiel in Bezug auf das zugeordnete Nockenwellenlager 22 oder den Ventilsitz (nicht dargestellt). Alternativ kann der Referenzpunkt für die einzustellende Höhe des Ventilstößels 21 auch als Mittelwert von zwei Referenzpunkten am Zylinderkopf bestimmt werden, beispielsweise als Mittelpunkt der Positionen von zwei (benachbarten) Nockenwellenlagern 22.The position of the valve stem 21 and / or valve stem 25 may be individually with respect to be measured on one reference point, for example in relation to the associated camshaft bearing 22 or the valve seat (not shown). alternative may also be the reference point for the height of the valve stem 21 to be adjusted be determined as the average of two reference points on the cylinder head, for example as the center of the positions of two (adjacent) camshaft bearings 22nd

Claims (10)

Vorrichtung (10, 110) zur Montage mindestens einer Ventilanordnung (20), bei der ein Ventilstößel (21) fest mit einem Ventilschaft (25) verbunden wird,
dadurch gekennzeichnet, daß
   diese zur Einstellung einer definierten Positionierung des Ventilstößels (21) auf dem vormontierten Ventilschaft (25) vor der endgültigen Verbindung zwischen Ventilstößel (21) und Ventilschaft (25) eingerichtet ist.Device (10, 110) for mounting at least one valve arrangement (20) in which a valve tappet (21) is firmly connected to a valve stem (25),
characterized in that
this is arranged to set a defined positioning of the valve stem (21) on the preassembled valve stem (25) before the final connection between the valve stem (21) and the valve stem (25). Vorrichtung (10) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
   diese mindestens einen Lagerbereich (11) mit mindestens einem angrenzenden Stempelbereich (12) enthält, wobei der Lagerbereich (11) in ein Nockenwellenlager (22) eingeführt werden kann, während der Stempelbereich (12) gleichzeitig einen auf einem Ventilschaft (25) vormontierten Ventilstößel (21) in dessen definierte Position drückt.Device (10) according to claim 1,
characterized in that
at least one bearing area (11) with at least one adjoining stamp area (12), wherein the bearing area (11) can be introduced into a camshaft bearing (22) while the stamp area (12) simultaneously comprises a valve stem (25) preassembled 21) in its defined position presses. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
   dahingehend ausgebildet ist, in mehreren zu einer Nockenwelle gehörigen Ventilanordnungen (20) parallel eine Positionierung zu bewirken.Device (10) according to claim 1,
characterized in that
is designed to effect in parallel in a plurality of associated with a camshaft valve assemblies (20) positioning. Vorrichtung (110) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
   diese mindestens einen Sensor (111) enthält, mit welchem die aktuelle Position des Ventilstößels (21) und/oder des Ventilschaftes (25) erfaßt werden kann. Device (110) according to at least one of claims 1 to 3,
characterized in that
contains at least one sensor (111), with which the current position of the valve stem (21) and / or the valve stem (25) can be detected. Vorrichtung (10, 110) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß
   diese Mittel zur Fixierung der Position des Ventilschaftes (25) enthält, vorzugsweise zur Fixierung in der Schließposition des Ventils.Device (10, 110) according to at least one of claims 1 to 4,
characterized in that
contains this means for fixing the position of the valve stem (25), preferably for fixing in the closed position of the valve. Vorrichtung (10, 110) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5,
gekennzeichnet durch
   Halteeinrichtungen zum Halten von Teilen der Ventilanordnung (20) für deren Transport zum Montageort.Device (10, 110) according to at least one of claims 1 to 5,
marked by
Holding means for holding parts of the valve assembly (20) for their transport to the installation site. Verfahren zur Montage einer Ventilanordnung (20), umfassend die Schritte: a) Vormontage eines Ventilschaftes (25) im Zylinderkopf einer Brennkraftmaschine; b) Vormontage eines Ventilstößels (21) auf dem Ventilschaft (25); c) weiteres Aufschieben des Ventilstößels (21) auf den Ventilschaft, bis eine definierte Positionierung erreicht ist; d) Herstellen einer festen Verbindung zwischen dem Ventilstößel (21) und dem Ventilschaft (25). Method for assembling a valve arrangement (20), comprising the steps: a) pre-assembly of a valve stem (25) in the cylinder head of an internal combustion engine; b) pre-assembly of a valve stem (21) on the valve stem (25); c) further pushing the valve stem (21) onto the valve stem until a defined positioning is achieved; d) establishing a firm connection between the valve stem (21) and the valve stem (25). Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß
   das Erreichen der definierten Positionierung sensorisch überwacht wird. Method according to claim 7,
characterized in that
the achievement of the defined positioning is monitored by sensors. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, daß
   die definierte Positionierung relativ zur Position von einem oder mehreren Referenzpunkten am Träger (22) der Ventilanordnung bestimmt wird.Method according to claim 7 or 8,
characterized in that
the defined positioning relative to the position of one or more reference points on the support (22) of the valve assembly is determined. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 7 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß
   die definierte Positionierung relativ zur gemittelten Position von zwei Referenzpunkten am Träger (22) der Ventilanordnung bestimmt wird.Method according to at least one of claims 7 to 9,
characterized in that
the defined positioning relative to the averaged position of two reference points on the support (22) of the valve assembly is determined.
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