EP1550267A2 - Method for modifying a parameter for the operation of a network, and subscribers for carrying out the method - Google Patents

Method for modifying a parameter for the operation of a network, and subscribers for carrying out the method

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EP1550267A2
EP1550267A2 EP03757693A EP03757693A EP1550267A2 EP 1550267 A2 EP1550267 A2 EP 1550267A2 EP 03757693 A EP03757693 A EP 03757693A EP 03757693 A EP03757693 A EP 03757693A EP 1550267 A2 EP1550267 A2 EP 1550267A2
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EP
European Patent Office
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participants
telegram
network
operating parameters
subscriber
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03757693A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Otmar Katzenberger
Frederic Scherer
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Filing date
Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0803Configuration setting
    • H04L41/0813Configuration setting characterised by the conditions triggering a change of settings
    • H04L41/082Configuration setting characterised by the conditions triggering a change of settings the condition being updates or upgrades of network functionality
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • H04L12/403Bus networks with centralised control, e.g. polling
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    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • H04L2012/40208Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40221Profibus

Definitions

  • the invention relates to a method for changing a parameter for the operation of a network, in particular the slot time or the baud rate of a network according to the PROFIBUS specification, according to the preamble of claim 1, and to a subscriber for carrying out the method according to the preamble of claim 7 ,
  • the invention has the advantage that parameters essential for the operation of the network can be changed with only a brief interruption of the data traffic, that is to say quasi online. Extensive manual interventions by the individual network participants are not necessary. This considerably simplifies the project planning of a network with changed operating parameters, especially with large numbers of participants and a large network expansion. In the case of a PROFIBUS network in particular, the baud rate or slot time can be changed without manual intervention by the individual participants. The time and manpower required for this is considerably reduced.
  • the central subscriber 1 then sends a request telegram T1 to the others in a step 21 Subscriber 2 ... 5.
  • This telegram T1 informs subscriber 2, for example, that a new operational parameterization of the network is to be set, and the operating parameters are transferred at the same time
  • subscriber 2 evaluates 40 in a query the received telegram determines whether it is a request telegram T1 for changing parameters g acts. If a request telegram T1 has been received, the actual method begins and the subscriber 2 goes into an offline state in a step 31, in which he does not participate in the data traffic of the network.
  • the central participant 1 After a short waiting time in order to give all other participants 2 ... 5 sufficient time to switch to the online state, the central participant 1 prepares a second life list in a step 22, which, if all other participants 2 ... 5 support the procedure is empty. A query 23 therefore checks whether the central subscriber 1 is alone in the network. If this is not the case, the central one breaks
  • steps 22 and 23 which are used to query the other participants as to whether they support the method for changing parameters.
  • the central subscriber could send a multicast telegram and use it to request all other subscribers to send back a data telegram.
  • the data of this reply telegram could then contain the bus address of the responding subscriber and a code to identify whether the subscriber supports the method.
  • this alternative would have the disadvantage that a number of response telegrams corresponding to the number of other participants would have to be transmitted and evaluated over the network. Depending on the size of the network, this would take a considerable amount of time.
  • Layer 2 and Layer 4 communication mechanisms e.g. B. Transport connections and creating a life list can be used. Only a few new mechanisms have to be implemented.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The invention relates to a method for modifying a parameter for the operation of a network, especially according to the PROFIBUS specification. A central subscriber (1) sends a request telegram (T1) for parameter modification to the other subscribers (2 ... 5). The subscribers (1 ... 5) then go into an offline state for a pre-determinable minimum duration, and revert back to the online state with the new operating parameterisation. The respective minimum duration of the offline state is preset such that subscribers with different operating parameterisations are at no time simultaneously in the online state. Further measures can render said method fault-tolerant. The inventive method enables an automatic reparameterisation of all network subscribers.

Description

Beschreibungdescription
Verfahren zur Änderung eines Parameters für den Betrieb eines Netzwerks sowie Teilnehmer zur Durchführung des VerfahrensProcedure for changing a parameter for the operation of a network and participants for performing the procedure
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Änderung eines Parameters für den Betrieb eines Netzwerks, insbesondere der Slot-Time oder der Baudrate eines Netzwerks nach der PROFIBUS-Spezifikation, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie einen Teilnehmer zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruchs 7.The invention relates to a method for changing a parameter for the operation of a network, in particular the slot time or the baud rate of a network according to the PROFIBUS specification, according to the preamble of claim 1, and to a subscriber for carrying out the method according to the preamble of claim 7 ,
Ein Netzwerk dient zur Datenübertragung zwischen verschiedenen Geräten, die beispielsweise in einer automatisierungs- technischen Anlage an verschiedenen Orten über die Anlage verteilt angeordnet sind. Das Netzwerk kann prinzipiell eine beliebige Topologie aufweisen. Teilnehmer des Netzwerks sind Geräte, die an der Datenkommunikation im Netzwerk teilnehmen. Ein Beispiel eines derartigen Netzwerks ist PROFIBUS (process field bus) , ein offenes und in der europäischen NormA network is used for data transmission between different devices, which are arranged, for example, in an automation system at different locations across the system. In principle, the network can have any topology. Network participants are devices that participate in data communication in the network. An example of such a network is PROFIBUS (process field bus), an open and in the European standard
EN 50170, Vol. 2 genormtes Bussystem für die Kommunikation zwischen Feldgeräten innerhalb einer automatisierungstechnischen Anlage. In den einzelnen Geräten müssen jedoch bestimmte Parameter gleich sein, damit eine Datenkommunikation durchgeführt werden kann. Für den Betrieb von PROFIBUS wesentliche Parameter sind beispielsweise die Slot-Time und die Baudrate. In Automatisierungssystemen mit mehreren vernetzten Geräten kann es von Zeit zu Zeit erforderlich werden, eine Neuparametrierung des Netzwerks durchzuführen. Wird durch diese Neuparametrierung auch der für alle Teilnehmer identische Parametersatz für die Steuerung der Datenkommunikation und von diesen Parametern insbesondere ein wesentlicher Parameter, beispielsweise die Baudrate, geändert, so kann es zu einer Dauerstörung des Netzwerks kommen. Diese tritt auf, sobald der erste Teilnehmer mit neuen Betriebsparametern in den Online-Zustand zurückkehrt, die restlichen Teilnehmer jedoch noch mit der alten Betriebsparametrierung arbeiten, so dass in dem genannten Beispiel zwei unterschiedliche Baud- raten auf dem PROFIBUS-Netz kollidieren. Eine Folge davon ist, dass die zentrale Station die übrigen Teilnehmer nicht mehr erreichen kann. Die Datenkommunikation innerhalb eines PROFIBUS-Netzwerks setzt nämlich zwingend voraus, dass alle Teilnehmer mit der gleichen Übertragungsgeschwindigkeit, d. h. mit der gleichen Baudrate, den Telegrammverkehr abwickeln. Unterschiedliche Baudraten führen zu einer Dauerstörung, weil keine korrekte Synchronisation der Teilnehmer mehr möglich ist.EN 50170, Vol. 2 standardized bus system for communication between field devices within an automation system. In the individual devices, however, certain parameters must be the same so that data communication can be carried out. The essential parameters for the operation of PROFIBUS are, for example, the slot time and the baud rate. In automation systems with several networked devices, it may be necessary from time to time to re-parameterize the network. If this parameterization also changes the parameter set for the control of the data communication, which is identical for all participants, and in particular an essential parameter, for example the baud rate, of these parameters, this can lead to a permanent disturbance of the network. This occurs as soon as the first participant returns to the online state with new operating parameters, but the remaining participants still work with the old operating parameters that in the example mentioned two different baud rates collide on the PROFIBUS network. One consequence of this is that the central station can no longer reach the other participants. Data communication within a PROFIBUS network requires that all participants process the telegram traffic with the same transmission speed, ie with the same baud rate. Different baud rates lead to permanent interference because the participants can no longer be correctly synchronized.
Aus diesem Grund wird für eine Neuprojektierung der Anlage durch Ändern wesentlicher Betriebsparameter eine Bedienungsperson benötigt, welche „manuell" bei jedem einzelnen Teil- nehmer die Änderung der Betriebsparametrierung vornimmt. Dazu müssen alle Teilnehmer nacheinander in den Offline-Zustand gebracht werden, in welchem sie nicht mehr am Telegrammverkehr teilnehmen. Anschließend werden sie mit der neuen Parametrierung konfiguriert. Alle Teilnehmer müssen mit der neuen Betriebsparametrierung neu anlaufen, um in den Online-For this reason, an operator who needs to "manually" change the operating parameters for each individual participant is required to reconfigure the system by changing essential operating parameters. To do this, all participants have to be brought offline, one after the other, in which they are not Participate more in the telegram traffic. Then they are configured with the new parameterization. All participants must start again with the new operating parameterization in order to
Zustand zurückzukehren. Erst nachdem alle Teilnehmer auf diese Art die neuen Parameter übernommen haben, kann der zentrale Teilnehmer weitere Projektierungsinformationen, beispielsweise Verbindungslisten oder Datensätze, über das nun wieder funktionsfähige Netzwerk an die einzelnen übrigen Teilnehmer übertragen.Return state. Only after all participants have adopted the new parameters in this way can the central participant transmit further configuration information, for example connection lists or data records, to the individual other participants via the now functional network again.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Änderung eines Parameters für den Betrieb eines Netzwerks, insbesondere eines Netzwerks nach der PROFIBUS-Spezifikation, zu finden, durch welches der bisher große Aufwand für eine Neuparametrierung der Teilnehmer verringert wird, sowie einen Teilnehmer zu schaffen, der zur Durchführung des Verfahrens geeignet ist .The invention has for its object to find a method for changing a parameter for the operation of a network, in particular a network according to the PROFIBUS specification, by which the previously great effort for a new parameterization of the participants is reduced, and to create a participant that is suitable for performing the method.
Zur Lösung dieser Aufgabe weist das neue Verfahren der eingangs genannten Art die im kennzeichnenden Teil des An- Spruchs 1 angegebenen Verfahrensschritte auf . Besonders vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens sind in den abhängigen Ansprüchen, ein zur Durchführung des Verfahrens geeigneter Teilnehmer ist in Anspruch 7 beschrieben.To solve this problem, the new method of the type mentioned at the outset has the features described in the characterizing part of the Proceed 1 specified process steps. Particularly advantageous developments of the method are described in the dependent claims, and a participant suitable for carrying out the method is described in claim 7.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass für den Betrieb des Netzwerks wesentliche Parameter bei lediglich kurzer Unterbrechung des Datenverkehrs, also quasi online, verändert werden können. Aufwendige manuelle Eingriffe bei den einzelnen Netz- Werkteilnehmern sind dabei nicht erforderlich. Damit wird die Neuprojektierung eines Netzwerks mit geänderten Betriebsparametern wesentlich vereinfacht, insbesondere bei hohen Teilnehmerzahlen und einer großen Ausdehnung des Netzwerks. Insbesondere bei einem PROFIBUS-Netzwerk können die Baudrate oder die Slot-Time verändert werden, ohne dass hierzu manuelle Eingriffe bei den einzelnen Teilnehmern erforderlich wären. Der dazu erforderliche zeitliche wie personelle Aufwand wird somit erheblich verringert.The invention has the advantage that parameters essential for the operation of the network can be changed with only a brief interruption of the data traffic, that is to say quasi online. Extensive manual interventions by the individual network participants are not necessary. This considerably simplifies the project planning of a network with changed operating parameters, especially with large numbers of participants and a large network expansion. In the case of a PROFIBUS network in particular, the baud rate or slot time can be changed without manual intervention by the individual participants. The time and manpower required for this is considerably reduced.
Fehler bei der Änderung der Betriebsparametrierung werden in vorteilhafter Weise erkannt, wenn der zentrale Teilnehmer nach Rückkehr in den Online-Zustand durch ein Abfragetelegramm prüft, ob alle übrigen Teilnehmer mit der neuen Betriebsparametrierung in den Online-Zustand zurückgekehrt sind. Dadurch können geeignete Maßnahmen zur Fehlerbehebung ergriffen werden.Errors in changing the operating parameters are advantageously recognized when the central participant checks after returning to the online state by means of a query telegram whether all other participants have returned to the online state with the new operating parameters. Appropriate troubleshooting measures can be taken.
Vorteilhaft kann das Verfahren fehlertolerant ausgeführt werden, wenn der zentrale Teilnehmer im Gutfall, d. h. wenn alle übrigen Teilnehmer mit der neuen Betriebsparametrierung in den Online-Zustand zurückgekehrt sind, ein Bestätigungstelegramm zur Mitteilung einer korrekt erfolgten Parametrie- rung an die übrigen Teilnehmer sendet. Im Fehlerfall, d. h. wenn zumindest einer der übrigen Teilnehmer nicht mit der neuen Betriebsparametrierung in den Online-Zustand zurückgekehrt ist, sendet der zentrale Teilnehmer kein derartiges Bestätigungstelegramm an die übrigen Teilnehmer. Wenn die übrigen Teilnehmer innerhalb einer gewissen Zeitspanne kein Bestätigungstelegramm empfangen haben, wird dies als ein Fehler bei der Neuprojektierung des Netzwerks erkannt und sie gehen in den Offline-Zustand über, übernehmen wieder die alten Betriebsparameter und kehren danach wieder in den On- line-Zustand zurück. Es wird somit wieder der ursprüngliche Zustand des Netzwerks vor Beginn des Verfahrens eingestellt. Dadurch wird sichergestellt, dass keine Dauerstörung auftritt und somit die Bedienbarkeit der Anlage auf jeden Fall erhal- ten bleibt. Dieses Verhalten ist insbesondere bei einer Anwendung des Verfahrens in automatisierungstechnischen Anlagen von großer Bedeutung, da ein durch Kommunikationsstörungen verursachter Anlagenstillstand mit erheblichen Kosten verbunden wäre .The method can advantageously be carried out in a fault-tolerant manner if the central subscriber sends a confirmation telegram to the other subscribers in the event of a good outcome, ie when all the other subscribers have returned to the online state with the new operating parameters, to inform them that the parameters have been set correctly. In the event of an error, ie if at least one of the other participants has not returned to the online state with the new operational parameterization, the central participant does not send such a confirmation telegram to the other participants. If the other participants have not received a confirmation telegram within a certain period of time, this is recognized as an error when reconfiguring the network and they go offline, take over the old operating parameters again and then return to the online state. The original state of the network is thus set again before the start of the method. This ensures that there is no permanent malfunction and that the operability of the system is retained in any case. This behavior is particularly important when the method is used in automation systems, since a system downtime caused by communication problems would be associated with considerable costs.
Wenn die übrigen Teilnehmer den Empfang eines von dem zentralen Teilnehmer gesendeten Bestätigungstelegramms quittieren, so hat dies den Vorteil, dass eine zusätzliche Prüfung der Datenkommunikation über das Netzwerk mit den neuen Betriebsparametern erfolgt, da auf diese Weise alle Teilnehmer zumindest einmal ein Telegramm gesendet und empfangen haben.If the other subscribers acknowledge receipt of a confirmation telegram sent by the central subscriber, this has the advantage that an additional check of the data communication via the network with the new operating parameters takes place, since in this way all subscribers have sent and received a telegram at least once ,
Das Verfahren arbeitet besonders schnell, wenn das Aufforde- rungstelegramm als so genanntes Broadcast-Telegramm vom zentralen Teilnehmer gleichzeitig an alle übrigen Teilnehmer gesendet wird. Die Übernahme der neuen Betriebsparametrierung erfolgt damit bei allen Parametern gleichzeitig.The method works particularly quickly if the request telegram is sent as a so-called broadcast telegram from the central subscriber to all other subscribers at the same time. The new operating parameters are thus adopted simultaneously for all parameters.
Alternativ dazu kann das Aufforderungstelegramm ein an jeden einzelnen übrigen Teilnehmer adressiertes, quittiertes Telegramm sein. In diesem Fall wird nacheinander an jeden der übrigen Teilnehmer jeweils ein derartiges Aufforderungstelegramm gesendet . Durch den Quittungsbetrieb des Telegramm- Verkehrs erfolgt eine Rückmeldung der einzelnen angesprochenen Teilnehmer und es wird eine bessere Betriebssicherheit erreicht . Anhand der Zeichnungen, in denen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist, werden im Folgenden die Erfindung sowie Ausgestaltungen und Vorteile näher erläutert.Alternatively, the request telegram can be an acknowledged telegram addressed to each individual other subscriber. In this case, such a request telegram is sent to each of the other participants. Acknowledgment of the telegram traffic results in feedback from the individual participants addressed and improved operational reliability is achieved. Based on the drawings, in which an embodiment of the invention is shown, the invention as well as configurations and advantages are explained in more detail below.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 ein Netzwerk mit mehreren Teilnehmern, Figur 2 ein Ablaufdiagramm des Verfahrens für einen zentralen Teilnehmer und Figur 3 ein Ablaufdiagramm des Verfahrens für einen der übrigen Teilnehmer.1 shows a network with several participants, FIG. 2 shows a flowchart of the method for a central participant and FIG. 3 shows a flowchart of the method for one of the other participants.
Gemäß Figur 1 sind Teilnehmer 1 ... 5 in einem Netzwerk zur Datenkommunikation miteinander verbunden. Dazu weisen die Teilnehmer 1 ... 5 jeweils eine Busanschaltung auf, an welche eine Busleitung 6 angeschlossen ist. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei Teilnehmer 1 um ein Automatisierungsgerät, bei den Teilnehmern 2 ... 5 um Feldgeräte einer automatisierungstechnischen Anlage. Das Netzwerk genügt der PROFIBUS-Spezifikation. Der Teilnehmer 1 hat die Funktion eines zentralen Teilnehmers, welcher das Verfahren zur Änderung der Betriebsparametrierung der Teilnehmer 1 ... 5 initiiert. Die Teilnehmer 2 ... 5 werden als übrige Teilnehmer bezeichnet . Für die Dauer des Verfahrens wird diese Funktionsaufteilung beibehalten. Danach kann sie jedoch ge- ändert werden. In der folgenden Beschreibung des Verfahrens wird davon ausgegangen, dass lediglich der Teilnehmer 1 Zugriff auf eine Anlagenprojektierung besitzt und eine Neuparametrierung der Teilnehmer 1 ... 5 einleitet. Soll eine Änderung der Betriebsparameter vorgenommen werden, prüft der zentrale Teilnehmer 1 zunächst, ob durch die Änderung derAccording to FIG. 1, subscribers 1 ... 5 are connected to one another in a network for data communication. For this purpose, the participants 1 ... 5 each have a bus connection to which a bus line 6 is connected. In the exemplary embodiment shown, subscriber 1 is an automation device, subscribers 2 ... 5 are field devices of an automation system. The network meets the PROFIBUS specification. The subscriber 1 has the function of a central subscriber, who initiates the process for changing the operational parameterization of the subscribers 1 ... 5. Participants 2 ... 5 are referred to as other participants. This division of functions is maintained for the duration of the procedure. After that, however, it can be changed. In the following description of the method it is assumed that only subscriber 1 has access to a system configuration and initiates a re-parameterization of subscriber 1 ... 5. If the operating parameters are to be changed, the central subscriber 1 first checks whether the change in the
Projektierung auch der aktuell eingestellte, für alle Teilnehmer 1 ... 5 einheitliche Satz von Netzwerkparametern verändert wird. Werden durch die Neuprojektierung elementare, d. h. für den Betrieb wesentliche Parameter, beispielsweise die Baudrate, geändert, so wird hierzu das im Folgenden näher beschriebene Verfahren zur Änderung eines Parameters für den Betrieb des Netzwerks angewandt. Zur näheren Erläuterung des Verfahrens sind in den Figuren 2 und 3 Diagramme des prinzipiellen Verfahrensablaufs für den zentralen Teilnehmer 1 bzw. exemplarisch für Teilnehmer 2 als einen der übrigen Teilnehmer 2 ... 5 dargestellt. Das Ver- fahren beginnt in beiden Fällen bei „Start". Zur Ermδglichung einer späteren Erkennung von Fehlern beim Verfahrensablauf wird zunächst durch den zentralen Teilnehmer 1 eine erste, so genannte Life-List erstellt. Hierzu wird vom PROFIBUS ein FDL(field data link) -Dienst angeboten, welcher eine aktuelle Liste der im Netzwerk befindlichen, funktionsfähigen Teilnehmer liefert. Das Erstellen der ersten Life-List erfolgt in einem in Figur 2 dargestellten Schritt 20. Danach sendet der zentrale Teilnehmer 1 in einem Schritt 21 ein Aufforderungstelegramm Tl an die übrigen Teilnehmer 2 ... 5. Durch dieses Telegramm Tl wird beispielsweise dem Teilnehmer 2 mitgeteilt, dass eine neue Betriebsparametrierung des Netzwerks eingestellt werden soll. Gleichzeitig werden die Betriebsparameter übergeben. Nach Empfang eines Telegramms T in Schritt 39 wertet der Teilnehmer 2 in einer Abfrage 40 das empfangene Tele- gramm aus, ob es sich um ein Aufforderungstelegramm Tl zur Parameteränderung handelt. Falls ein Aufforderungstelegramm Tl empfangen wurde, beginnt das eigentliche Verfahren und der Teilnehmer 2 geht in einem Schritt 31 in einen Offline-Zustand über, in welchem er nicht an dem Datenverkehr des Netz- werks teilnimmt. Andernfalls führt er in einem Schritt 42 andere Aktionen des Normalbetriebs gemäß der jeweiligen Applikation durch, die für das hier beschriebene Verfahren jedoch ohne weitere Bedeutung sind. Nach einer kurzen Wartezeit, um allen übrigen Teilnehmern 2 ... 5 genügend Zeit zu geben, in den Online-Zustand zu wechseln, fertigt der zentrale Teilnehmer 1 in einem Schritt 22 eine zweite Life-List an, die, wenn alle übrigen Teilnehmer 2 ... 5 das Verfahren unterstützen, leer ist. In einer Abfrage 23 wird also überprüft, ob sich der zentrale Teilnehmer 1 alleine am Netzwerk befindet. Ist dies nicht der Fall, so bricht der zentraleThe current set, uniform set of network parameters for all participants 1 ... 5 is also configured. If the new configuration changes elementary parameters, ie parameters that are essential for operation, for example the baud rate, the method for changing a parameter for the operation of the network described in more detail below is used for this purpose. For a more detailed explanation of the method, FIGS. 2 and 3 show diagrams of the basic method sequence for the central participant 1 or, for example, for participant 2 as one of the other participants 2 ... 5. In both cases, the process begins with "Start". To enable later detection of errors in the process sequence, a first so-called life list is first created by central subscriber 1. For this purpose, an FDL (field data link) is created by PROFIBUS The first life list is created in a step 20 shown in FIG. 2. The central subscriber 1 then sends a request telegram T1 to the others in a step 21 Subscriber 2 ... 5. This telegram T1 informs subscriber 2, for example, that a new operational parameterization of the network is to be set, and the operating parameters are transferred at the same time After receiving a telegram T in step 39, subscriber 2 evaluates 40 in a query the received telegram determines whether it is a request telegram T1 for changing parameters g acts. If a request telegram T1 has been received, the actual method begins and the subscriber 2 goes into an offline state in a step 31, in which he does not participate in the data traffic of the network. Otherwise, it carries out other actions of normal operation according to the respective application in a step 42, but these are of no further significance for the method described here. After a short waiting time in order to give all other participants 2 ... 5 sufficient time to switch to the online state, the central participant 1 prepares a second life list in a step 22, which, if all other participants 2 ... 5 support the procedure is empty. A query 23 therefore checks whether the central subscriber 1 is alone in the network. If this is not the case, the central one breaks
Teilnehmer 1 an dieser Stelle das Verfahren ab und behält die alte Betriebsparametrierung, welche vor Beginn des Verfahrens herrschte, bei. Die gewünschte Änderung der Betriebsparametrierung muss dann mit großem Aufwand auf die bereits bekannte Weise durchgeführt werden.At this point, participant 1 aborts the procedure and retains the old operating parameters that were set before the procedure started prevailed at. The desired change in the operating parameterization must then be carried out with great effort in the manner already known.
Das beschriebene Erstellen einer zweiten Life-List und der Vergleich dieser Life-List mit der zu Beginn erstellten ersten Life-List sind selbstverständlich nur erforderlich, wenn nicht von vornherein sichergestellt werden kann, dass alle Teilnehmer das Verfahren unterstützen. Andernfalls kön- nen diese Schritte optional auch entfallen.Of course, the described creation of a second life list and the comparison of this life list with the first life list created at the beginning are only necessary if it cannot be guaranteed from the outset that all participants support the procedure. Otherwise, these steps can optionally be omitted.
Es besteht zudem die Möglichkeit, die Schritte 22 und 23, welche dazu dienen, die übrigen Teilnehmer abzufragen, ob sie das Verfahren zur Parameteränderung unterstützen, durch eine Alternative zu ersetzen. Beispielsweise könnte der zentrale Teilnehmer ein Multicast-Telegramm versenden und mit diesem alle übrigen Teilnehmer auffordern, ein Datentelegramm zurückzusenden. Die Daten dieses Antworttelegramms könnten dann die Busadresse des jeweils antwortenden Teilnehmers und einen Code zur Kennzeichnung, ob dieser das Verfahren unterstützt, enthalten. Diese Alternative hätte jedoch den Nachteil, dass eine der Zahl der übrigen Teilnehmer entsprechende Anzahl von Antworttelegrammen über das Netz übertragen und ausgewertet werden müsste. Damit wäre je nach Größe des Netz- werks ein erheblicher Zeitaufwand verbunden.It is also possible to replace steps 22 and 23, which are used to query the other participants as to whether they support the method for changing parameters, with an alternative. For example, the central subscriber could send a multicast telegram and use it to request all other subscribers to send back a data telegram. The data of this reply telegram could then contain the bus address of the responding subscriber and a code to identify whether the subscriber supports the method. However, this alternative would have the disadvantage that a number of response telegrams corresponding to the number of other participants would have to be transmitted and evaluated over the network. Depending on the size of the network, this would take a considerable amount of time.
Nach der Überprüfung der zweiten Life-List in der Abfrage 23 wechselt auch der zentrale Teilnehmer 1 in einem Schritt 24 in den Offline-Zustand, in dem er so lange verbleibt, bis eine vorgebbare Mindestdauer, dargestellt als Verzögerung 25, vergangen ist. Der Teilnehmer 2 verharrt ebenfalls für eine vorgebbare Mindestdauer im Offline-Zustand, wie es in Figur 3 durch eine Verzögerung 43 veranschaulicht wird. Durch diese Zeitvorgaben wird der Tatsache Rechnung getragen, dass die Teilnehmer 1 ... 5 am Netzwerk wegen unterschiedlichen Geräteverhaltens oder voneinander abweichenden Ablaufumgebungen verschieden schnell reagieren. Die Wartezeit richtet sich nach dem langsamsten dieser Teilnehmer. Sie muss nicht in allen Teilnehmern gleich groß sein, ist jedoch so zu wählen, dass auf jeden Fall alle Teilnehmer des Netzwerks in den Offline-Zustand übergehen können, bevor irgendein anderer Teilnehmer mit neuer Betriebsparametrierung in den Online- Zustand zurückkehrt. Die Zeitmessung der Wartezeit kann beispielsweise im Teilnehmer 1 mit dem Senden des Telegramms Tl, in den Teilnehmern 2 ... 5 mit dessen Empfang gestartet werden.After checking the second life list in the query 23, the central subscriber 1 also switches to the offline state in a step 24, in which it remains until a predefinable minimum duration, represented as a delay 25, has passed. The subscriber 2 also remains in the offline state for a predefinable minimum duration, as is illustrated in FIG. 3 by a delay 43. These time specifications take into account the fact that subscribers 1 ... 5 on the network react differently quickly due to different device behavior or different operating environments. The waiting time is correct after the slowest of these participants. It does not have to be the same size in all nodes, but it must be selected so that in any case all nodes in the network can go offline before any other node with new operating parameters returns to the online state. The time measurement of the waiting time can be started, for example, in subscriber 1 by sending the telegram T1, in subscribers 2 ... 5 by receiving it.
Nach Ablauf der Mindestdauer kehren die Teilnehmer mit einer neuen Betriebsparametrierung in den Online-Zustand zurück. Dies geschieht in Figur 2 für den zentralen Teilnehmer 1 in einem Schritt 26 und in Figur 3 für Teilnehmer 2 in einem Schritt 44.After the minimum duration has expired, the participants return to the online state with a new operating parameter. This is done in Figure 2 for the central subscriber 1 in a step 26 and in Figure 3 for subscriber 2 in a step 44.
Zu diesem Zeitpunkt ist der Kern des Verfahrens zur Änderung der Betriebsparametrierung der Netzwerkteilnehmer bereits abgeschlossen. Die folgenden Schritte dienen einer Fehler- erkennung und Fehlerbehandlung, die zu einer Erhöhung derAt this point, the core of the procedure for changing the operating parameters of the network participants has already been completed. The following steps are used for error detection and error handling, which lead to an increase in
Betriebssicherheit des Verfahrens durchgeführt werden können.Operational reliability of the process can be carried out.
In einem Schritt 27 in Figur 2 erstellt der zentrale Teilnehmer 1 anschließend eine dritte Life-List derjenigen Teil- nehmer, die mit der neuen Betriebsparametrierung erfolgreich in den Online-Zustand zurückgekehrt sind. Durch geeignete Vorgabe der zuvor erwähnten Mindestdauer oder durch eine zusätzliche Wartezeit des zentralen Teilnehmers 1 kann in einfacher Weise sichergestellt werden, dass die übrigen Teil- nehmer 2 ... 5 genügend Zeit hatten, mit der neuen Betriebsparametrierung in den Online-Zustand zurückzukehren. In einer Abfrage 28 wird die dritte Life-List mit der zu Beginn des Verfahrens erstellten ersten Life-List verglichen. Ist der Inhalt beider Listen gleich, so sendet der zentrale Teil- nehmer 1 in einem Schritt 29 ein Bestätigungstelegramm T2 an die übrigen Teilnehmer 2 ... 5 zur Mitteilung, dass die Parameteränderung erfolgreich durchgeführt wurde. Durch eine Ab- frage 45 in Figur 3 wartet der Teilnehmer 2 eine vorgegebene Mindestdauer ab. Falls ja, so endet das Verfahren für den Teilnehmer 2 mit erfolgreicher Einstellung der neuen Betriebsparametrierung. Wird dagegen kein Bestätigungstelegramm innerhalb dieser Mindestdauer empfangen, d. h. wurde die Abfrage 45 mit ja beantwortet, so geht der Teilnehmer 2 in einem Schritt 47 erneut in den Offline-Zustand über, übernimmt erneut die alten Betriebsparameter und kehrt mit der alten Betriebsparametrierung wieder in den Online-Zustand zurück. Das Verfahren ist mit der Wiederherstellung des ursprünglichen Zustands beendet.In a step 27 in FIG. 2, the central subscriber 1 then creates a third life list of those subscribers who have successfully returned to the online state with the new operating parameters. By appropriately specifying the aforementioned minimum duration or by an additional waiting time for the central participant 1, it can easily be ensured that the other participants 2 ... 5 had enough time to return to the online state with the new operating parameters. In a query 28, the third life list is compared with the first life list created at the beginning of the method. If the content of both lists is the same, the central subscriber 1 sends a confirmation telegram T2 to the other subscribers 2 ... 5 in a step 29 to inform them that the parameter change was successfully carried out. Through an question 45 in FIG. 3, subscriber 2 waits for a predetermined minimum duration. If so, the procedure for subscriber 2 ends with the successful setting of the new operating parameterization. If, on the other hand, no confirmation telegram is received within this minimum period, ie if query 45 was answered with yes, subscriber 2 again goes offline in a step 47, takes over the old operating parameters again and returns online with the old operating parameters -Condition back. The process ends with the restoration of the original state.
Wenn die Abfrage 28 in Figur 2 ergab, dass die dritte Life- List von der ersten Life-List abweicht, hat zumindest einer der übrigen Teilnehmer 2 ... 5 die Neuparametrierung nicht korrekt durchgeführt und die zentrale Station 1 geht in einem Schritt 30 erneut in den Offline-Zustand über. Erst nach Ablauf einer weiteren vorgegebenen Mindestdauer in einer Verzögerung 31 kehrt der zentrale Teilnehmer 1 mit der Ursprung- liehen Betriebsparametrierung in den Online-Zustand zurück und das Verfahren wird abgebrochen. Durch geeignete Vorgabe der Wartezeit vor erneuter Rückkehr in den Online-Zustand wird sichergestellt, dass die übrigen Teilnehmer 2 ... 5 das Ausbleiben des Bestätigungstelegramms T2 erkannt haben und in den Offline-Zustand übergegangen sind. Es befinden sich somit zu keinem Zeitpunkt Teilnehmer mit verschiedenen Betriebs- parametrierungen gleichzeitig im Online-Zustand.If query 28 in FIG. 2 showed that the third life list deviates from the first life list, at least one of the other participants 2... 5 has not carried out the re-parameterization correctly and the central station 1 goes again in a step 30 into the offline state. Only after a further predetermined minimum duration has elapsed in a delay 31 does the central subscriber 1 return to the online state with the original operational parameterization and the process is terminated. By appropriately specifying the waiting time before returning to the online state, it is ensured that the other participants 2 ... 5 have recognized the absence of the confirmation telegram T2 and have switched to the offline state. At no time are participants with different operating parameters in the online state at the same time.
In vorteilhafter Weise handelt es sich bei dem Bestätigungs- telegramm T2 um ein quittiertes Telegramm, dessen Empfang dem zentralen Teilnehmer 1 durch die übrigen Teilnehmer 2 ... 5 durch ein Antworttelegramm angezeigt wird. Damit ist nach Abschluss des Verfahrens eine funktionierende Kommunikation sichergestellt, da alle Teilnehmer mit der neuen Betriebs- parametrierung sowohl Telegramme gesendet als auch Telegramme empfangen haben. Das Erstellen der dritten Life-List in Schritt 27 und die Überprüfung dieser Life-List in Schritt 28 der Figur 2 dient zur Überprüfung, ob alle übrigen Teilnehmer 2 ... 5 mit der neuen Betriebsparametrierung in den Online- Zustand zurückgekehrt sind. Zum selben Zweck könnte selbstverständlich der zentrale Teilnehmer 1 alternativ hierzu nach Rückkehr in den Online-Zustand ein Abfragetelegramm an die übrigen Teilnehmer 2 ... 5 senden. Das beschriebene Ausführungsbeispiel mit Erstellen der dritten Life-List hat jedoch den Vorteil eines geringeren Aufwands, da ein vorhandener FDL-Dienst der PROFIBUS-Spezifikation angewendet wird. Dieser Dienst basiert selbstverständlich auf einer Abfrage der übrigen Teilnehmer durch ein Abfragetelegramm.The confirmation telegram T2 is advantageously an acknowledged telegram, the receipt of which is indicated to the central subscriber 1 by the other subscribers 2 ... 5 by means of a reply telegram. This ensures that communication is working after the procedure has been completed, since all nodes with the new operating parameters have both sent telegrams and received telegrams. Creating the third life list in step 27 and reviewing this life list in step 28 Figure 2 is used to check whether all other participants 2 ... 5 have returned to the online state with the new operating parameters. For the same purpose, the central subscriber 1 could of course alternatively send a query telegram to the other subscribers 2 ... 5 after returning to the online state. However, the exemplary embodiment described with the creation of the third life list has the advantage of less effort since an existing FDL service of the PROFIBUS specification is used. This service is of course based on a query of the other participants by means of a query telegram.
Das in Schritt 21 gemäß Ablauf in Figur 2 durch den zentralen Teilnehmer 1 gesendete Aufforderungstelegramm Tl kann als unquittiertes PROFIBUS-Broadcast-Telegramm gleichzeitig an alle übrigen Teilnehmer 2 ... 5 gesendet werden. Das Senden kann optional aus Sicherheitsgründen mehrfach erfolgen, um die Wahrscheinlichkeit zu erhöhen, dass es von allen übrigen Teilnehmern 2 ... 5 empfangen wird. Der Vorteil dieser Vari- ante liegt darin, dass die Umschaltung auf die Neuparametrierung gleichzeitig eingeleitet wird und schnell erfolgt.The request telegram T1 sent by the central subscriber 1 in step 21 in accordance with the sequence in FIG. 2 can be sent to all other subscribers 2 ... 5 simultaneously as an unacknowledged PROFIBUS broadcast telegram. For security reasons, the transmission can optionally be carried out several times in order to increase the probability that it will be received by all other participants 2 ... 5. The advantage of this variant is that the changeover to the new parameters is initiated at the same time and takes place quickly.
In einer anderen Variante kann der zentrale Teilnehmer 1 Aufforderungstelegramme Tl der Reihe nach an alle übrigen Teilnehmer 2 ... 5 als quittierte PROFIBUS-Telegramme senden. Der Vorteil dieser Variante ist darin zu sehen, dass durch das Quittungstelegramm eine Rückmeldung der angesprochenen Teilnehmer erfolgt.In another variant, the central subscriber 1 can send request telegrams T1 in sequence to all other subscribers 2 ... 5 as acknowledged PROFIBUS telegrams. The advantage of this variant can be seen in the fact that the acknowledgment telegram provides feedback to the addressed participants.
Die Vorteile des Verfahrens werden im Folgenden noch einmal zusammengefasst :The advantages of the process are summarized again below:
- Das Verfahren wird von einem zentralen Teilnehmer angestoßen. Wenn dieser Zugriff auf die Netzwerkprojektierung hat, kann eine geänderte Projektierung in einfacher Weise in eine neue Betriebsparametrierung der Teilnehmer des Netzwerks umgesetzt werden. - Alle übrigen Teilnehmer können auf Initiative des zentralen Teilnehmers eine Neuparametrierung erfahren.- The process is initiated by a central participant. If this has access to the network configuration, a changed configuration can be easily converted into a new operational parameterization of the network participants. - All other participants can be re-parameterized on the initiative of the central participant.
- Das Verfahren kann fehlertolerant ausgeführt werden: In einem Fehlerfall, z. B. wenn eine neue Baudrate bei zu hohen Entfernungen zwischen den einzelnen Teilnehmern nicht funktionsfähig ist, wechseln die Teilnehmer wieder auf die ursprüngliche Einstellung zurück. Dadurch bleibt eine automatisierungstechnische Anlage weiterhin bedienbar. - Das Problem einer Dauerstörung der Kommunikation in einer automatisierungstechnischen Anlage wird ausgeschlossen.- The procedure can be carried out fault-tolerant: In the event of an error, e.g. For example, if a new baud rate is not functional when the distances between the individual participants are too high, the participants switch back to the original setting. This means that an automation system can still be operated. - The problem of a permanent disruption of communication in an automation system is excluded.
- Für die Realisierung des Verfahrens können im Wesentlichen in der PROFIBUS-Spezifikation vorhandene Layer-2- und Layer-4-Kommunikationsmechanismen, z. B. Transport- Verbindungen und Erstellen einer Life-List, verwendet werden. Es müssen nur wenige neue Mechanismen implementiert werden.- For the implementation of the method, existing Layer 2 and Layer 4 communication mechanisms, e.g. B. Transport connections and creating a life list can be used. Only a few new mechanisms have to be implemented.
- Der zentrale Teilnehmer kann im Fehlerfall Informationen darüber liefern, welche übrigen Teilnehmer nicht korrekt die Neuparametrierung übernommen haben. Dadurch lässt sich die Fehlerursache leicht eingrenzen.- In the event of an error, the central subscriber can provide information about which other subscribers have not correctly taken over the re-parameterization. This makes it easy to narrow down the cause of the error.
In Abhängigkeit der Art und der Anzahl der Teilnehmer sowie der aktuellen und der neuen Betriebsparametrierung können die jeweiligen Wartezeiten von einer Projektiereinrichtung berechnet werden. Danach können die Wartezeiten den einzelnen Teilnehmern über Telegramme mitgeteilt werden, bevor das Verfahren gestartet wird. Alternativ können die Wartezeiten standardmäßig bei jedem Teilnehmer vordefiniert sein und vor jedem Start des Verfahrens der Projektiereinrichtung in Telegrammen zur Überprüfung mitgeteilt werden. Dadurch ist eine flexible Auslegung der Wartezeiten möglich bzw. es wird eine Erhöhung der Betriebssicherheit erreicht. Depending on the type and number of participants as well as the current and new operating parameters, the respective waiting times can be calculated by a configuration device. The waiting times can then be communicated to the individual participants via telegrams before the process is started. Alternatively, the waiting times can be predefined as standard for each participant and communicated to the configuration device for checking before each start of the method. This allows a flexible interpretation of the waiting times or increases operational reliability.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Änderung eines Parameters für den Betrieb eines Netzwerks, insbesondere eines Netzwerks nach der PROFIBUS-Spezifikation, mit mehreren Teilnehmern (1 ... 5) , dadurch gekennzeichnet,1. A method for changing a parameter for the operation of a network, in particular a network according to the PROFIBUS specification, with several participants (1 ... 5), characterized in that
- dass ein zentraler Teilnehmer (1) , der die Parameteränderung initiiert, während des Netzwerkbetriebs an die übrigen Teilnehmer (2 ... 5) ein Aufforderungstelegramm (Tl) zur Änderung des Parameters sendet und danach für eine vorgebbare Mindestdauer in einen Offline-Zustand übergeht, in welchem er nicht an dem Datenverkehr auf dem Netzwerk teilnimmt,- That a central participant (1) who initiates the parameter change sends a request telegram (Tl) for changing the parameter to the other participants (2 ... 5) during network operation and then goes into an offline state for a predefinable minimum duration in which he does not participate in traffic on the network,
- dass die übrigen Teilnehmer (2 ... 5) nach Empfang des Aufforderungstelegramms (Tl) für eine vorgebbare Mindestdauer ebenfalls in einen Offline-Zustand übergehen,- that the other participants (2 ... 5) also go into an offline state after receiving the request telegram (Tl) for a predefinable minimum duration,
- dass die Teilnehmer (1 ... 5) nach Ablauf der jeweiligen Mindestdauer mit der neuen Betriebsparametrierung in den Online-Zustand zurückkehren und — dass die jeweilige Mindestdauer des Offline-Zustands derart vorgegeben ist, dass sich zu keinem Zeitpunkt Teilnehmer mit verschiedenen Betriebsparametrierungen gleichzeitig im Online-Zustand befinden.- that the participants (1 ... 5) return to the online state with the new operating parameters after the respective minimum duration has expired and - that the respective minimum duration of the offline state is specified in such a way that participants with different operating parameters are not present at the same time are online.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zentrale Teilnehmer (1) nach Rückkehr in den Online- Zustand durch ein Abfragetelegramm prüft, ob alle übrigen Teilnehmer mit der neuen Betriebsparametrierung in den Online-Zustand zurückgekehrt sind.2. The method according to claim 1, characterized in that the central participant (1) checks after returning to the online state by a query telegram whether all other participants have returned to the online state with the new operating parameters.
3 . Verfahren nach Anspruch 2 , d a du r c h g e ke nn z e i c hn e t ,3rd Method according to Claim 2, that means that there are several,
- dass der zentrale Teilnehmer (1) im Gutfall, d. h. wenn alle übrigen Teilnehmer (2 ... 5) mit der neuen Betriebsparametrierung in den Online-Zustand zurückgekehrt sind, ein Bestätigungstelegramm (T2) zur Mitteilung einer korrekt erfolgten Parameteränderung an die übrigen Teilnehmer (2 ... 5) sendet, - dass der zentrale Teilnehmer (1) im Fehlerfall, d. h. wenn zumindest einer der übrigen Teilnehmer (2 ... 5) nicht mit der neuen Betriebsparametrierung in den Online- Zustand zurückgekehrt ist, kein Bestätigungstelegramm an die übrigen Teilnehmer (2 ... 5) sendet, in den Offline- Zustand übergeht und nach Ablauf einer Mindestdauer mit der alten Betriebsparametrierung in den Online-Zustand zurückkehrt und- That the central participant (1) in the good case, ie when all other participants (2 ... 5) have returned to the online state with the new operating parameters, a confirmation telegram (T2) to notify the other participants of a correctly changed parameter (2 ... 5) sends, - That the central subscriber (1) in the event of an error, ie if at least one of the other subscribers (2 ... 5) has not returned to the online state with the new operating parameters, no confirmation telegram to the other subscribers (2 ... 5 ) sends, goes into the offline state and returns to the online state with the old operating parameters after a minimum period and
- dass die übrigen Teilnehmer (2 ... 5) , wenn sie nach Ab- lauf einer Mindestdauer kein Bestätigungstelegramm empfangen haben, in den Offline-Zustand übergehen und mit der alten Betriebsparametrierung in den Online-Zustand zurückkehren.- that the other participants (2 ... 5), if they have not received a confirmation telegram after a minimum period of time, go into the offline state and return to the online state with the old operating parameters.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfang eines Bestätigungstelegramms (T2) durch die übrigen Teilnehmer (2 ... 5) quittiert wird.4. The method according to claim 3, characterized in that the receipt of a confirmation telegram (T2) is acknowledged by the other participants (2 ... 5).
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass das Aufforderungstelegramm5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the request telegram
(Tl) als Broadcast-Telegramm an alle übrigen Teilnehmer (2 ... 5) gleichzeitig gesendet wird.(Tl) is sent as a broadcast telegram to all other participants (2 ... 5) at the same time.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,6. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in
- dass das Aufforderungstelegramm (Tl) ein an einen einzelnen Teilnehmer adressiertes, quittiertes Telegramm ist und- That the request telegram (Tl) is an acknowledged telegram addressed to an individual subscriber and
- dass nacheinander an jeden übrigen Teilnehmer (2 ... 5) ein Aufforderungstelegramm gesendet wird.- that a request telegram is sent to each other subscriber (2 ... 5) in succession.
7. Teilnehmer zur Durchführung des Verfahrens, dadurch gekennzeichnet ,7. Participant to carry out the method, characterized in that
- dass der Teilnehmer dazu ausgebildet ist, als ein zen- traler Teilnehmer (1) die Parameteränderung zu initiieren, während des Netzwerkbetriebs an die übrigen Teilnehmer ein Aufforderungstelegramm (Tl) zur Änderung des Parameters zu senden und danach für eine vorgebbare Mindestdauer in einen Offline-Zustand überzugehen, in welchem er nicht an dem Datenverkehr auf dem Netzwerk teilnimmt, und nach Ablauf einer Mindestdauer mit der neuen Betriebsparametrierung in den Offline-Zustand zurückzukehren, und/oder dass der Teilnehmer dazu ausgebildet ist, als einer der übrigen Teilnehmer (2 ... 5) nach Empfang des Aufforde- rungstelegramms (Tl) für eine vorgebbare Mindestdauer in einen Offline-Zustand überzugehen und nach Ablauf der- That the subscriber is trained to initiate the parameter change as a central subscriber (1), while the network is in operation, a request telegram (Tl) to change the Send parameters and then go offline for a predefinable minimum period in which he does not participate in the data traffic on the network, and return to the offline state after a minimum period with the new operating parameters, and / or that the subscriber is designed to go into an offline state as one of the other participants (2 ... 5) after receiving the request telegram (Tl) for a predefinable minimum duration and after the
Mindestdauer mit der neuen Betriebsparametrierung in den Online-Zustand zurückzukehren, wobei die Mindestdauer des Offline-Zustands derart vorgegeben ist, dass sich zu keinem Zeitpunkt Teilnehmer (1 ... 5) mit verschiedenen Be- triebsparametrierungen gleichzeitig im Online-Zustand befinden. Minimum time to return to the online state with the new operational parameterization, whereby the minimum duration of the offline state is predefined in such a way that participants (1 ... 5) with different operational parameterizations are never online at the same time.
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