EP1497072A1 - Scanner-schweissvorrichtung mit einer wanne und einer schutzgaszuführung - Google Patents
Scanner-schweissvorrichtung mit einer wanne und einer schutzgaszuführungInfo
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Definitions
- the invention relates to a laser welding device, in particular for so-called scanner welding.
- laser welding focuses a laser beam on the workpiece to be machined.
- a nozzle is provided for an inert gas supply so that the welding point heated by the laser beam does not come into contact with the ambient air.
- the laser is arranged in an area of approx. 60 cm to 1 m above the workpiece and can sweep over a workpiece area that is 60 x 60 cm to 1 x 2 m.
- the point connections are replaced by laser-welded stitching, which increases strength and rigidity, which leads to a reduction in sheet thickness and weight savings.
- the much better accessibility of the laser welding process can be used to implement simpler, more elegant and economical designs.
- Cartesian or robot-guided work optics there are unproductive idle times for the travel distances between the joints. With the use of scanner technology, the travel paths can be eliminated.
- a similar system can be found in the "Remote Welding System, the New Freedom" brochure from ROFIN-SINAR Laser GmbH.
- a C0 2 laser with a focal length of over 1.6 m is used. This results in a work space in the form of a truncated pyramid with a base area of 1.5 mx 2.4 m.
- a disadvantage of laser remote welding compared to classic welding is that no shielding gas can be brought up to the weld seam via the welding head. That is why welding is now carried out in experimental setups in Germany under ambient air.
- welding in ambient air has several disadvantages: nitrogen leads to the formation of pores in the weld seam, oxygen leads to the uncontrolled formation of slag. The air humidity is also disturbing and can lead to the formation of pores by hydrogen.
- a welding apparatus is known from EP 102 835 B1, which likewise contains a gas-tight welding chamber which is flooded with a protective gas from below. This device is also only suitable for processing relatively small objects that can be enclosed in the chamber.
- the object of the invention is therefore to propose a laser welding device for scanner welding large components, which prevents the disadvantages of welding in ambient air.
- the component is placed in a trough-like container which is open from above and is flooded with protective gas.
- the relative weight of the protective gas with respect to the air is used, the gas being fed from below into the trough-like container.
- This then becomes in the tub welding part, such as a car door, introduced.
- all welding points are then automatically surrounded by the protective gas. Since in one embodiment the side parts of the tub are higher than the component to be machined, the immersed components are always completely surrounded by the protective gas.
- the gas can be supplied from the side or from above.
- the heavier gas then falls like water from a tap into the tub.
- the gas is supplied from below in order to generate as few swirls as possible. Feeders at several points on the floor or in the lower wall area have proven to be advantageous.
- the supply via perforated hoses, which are inserted in the bottom of the tub. A higher number of openings allows a lower gas velocity and reduces turbulence. If the shielding gas is then cycled or fed continuously into this trough, air interferences caused by the introduction of the component from the outside are displaced. After our tests, it was found that air intakes of less than 5% of the bath atmosphere are not harmful.
- the container preferably has a base area of> 60 x 60 cm or more than 1 x 2 m. This is enough to be able to weld commercially available car doors or similar components using laser stitching.
- Suitable gases are all gases and gas mixtures that have been proposed for laser welding and that are as heavy or heavier than air.
- Argon or CO 2 or mixtures of argon and CO 2 is preferably used. It is also possible to use nitrogen alone or mixed with other heavy, non-reactive gases.
- the figure shows a laser welding device according to the invention, the laser beam being directed from above via a focusing lens 1 onto a first tilting mirror 2 / whose axis of rotation is essentially vertical. From this mirror 2, the light is directed to a second rotating mirror 3, which has a horizontal tilt axis.
- a working area can be painted over at the bottom of the device, on which the protective gas container 4 is located according to the invention.
- This inert gas container has a flat bottom and four side walls, which are either vertical, slightly inclined outwards, or can also be drawn inwards. The slight outward inclination shown in the figure facilitates the insertion of the objects from above. With today's automated production lines, this is no longer a problem for modern robots. Vertical walls or walls that slope slightly inwards keep the protective gas lake at the bottom of the tub more stable.
- a simple protective gas supply 5 is shown in the bottom of the container 4.
- the component or components are placed flat in the container 4.
- the quilting seams to be applied are then applied by pivoting the two mirrors 2, 3 via the pivotable laser optics.
- protective gas is supplied through the protective gas supply 5, so that the component to be processed is always surrounded by protective gas.
- An automobile door with 30 welds can be assembled from two sheets within 30 seconds.
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Laserchweissen, insbesondere zum Scannerschweissen mit Steppnähten. um auch bei diesem Verfahren die Schweissstellen unter Schutzgas zu halten, wird eine Wanne (4) mit Schutzgaszuführung (5) vorgeschlagen.
Description
SCANNER-SCHWEISSVORRICHTUNG MIT EINER WANNE UND EINER SCHUTZGASZUFUHRUNG
Beschreibung
Scanner-Schweiß-Vorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Laser-Schweiß-Vorrichtung, insbesondere für das sogenannte Scannerschweißen.
Beim Laserschweißen wird als Regelfall ein Laserstrahl auf das zu bearbeitende Werkstück fokussiert. Parallel zu der Optik oder in direkter Nachbarschaft ist eine Düse für eine Schutzgaszufuhr vorgesehen, damit die vom Laserstrahl erhitzte Schweißstelle nicht mit der Umgebungsluft in Berührung kommt.
Aus dem Prospekt "Remote Welding mit TRUMPF Scanner und TLF C02-Laser" ist das sogenannte Scannerschweißen bekannt. Dieses Schweißen ersetzt teilweise das Widerstandspunktschweißen, welches zwar ein kostengünstiges Standardverfahren zum Zusammenfügen großer Bauteile ist, jedoch das Design und die Funktionalität der gefügten Bauteile durch die großen Störkonturen der Zangenwerkzeuge einschränkt. Auch die geringe Verwindungssteifigkeit der Punktverbindungen kann ein Nachteil sein. Beim Schweißen mit Scanner wird ein langbrennweitig fokussierter Laserstrahl hoher Strahlqualität frei über das dreidimensionale Werkstück gelenkt. Anders als beim herkömmlichen Laserschweißen bewegt sich hier also nicht die Fokussieroptik, sondern nur der Fokussierpunkt. Dies gelingt durch hochdynamische Verkippung feststehender Spiegel in großem Abstand über dem Werkstück. Die Laserleistung wird synchron zur Bewegung angesteuert. Der Laser ist in einem Bereich von ca. 60 cm bis 1 m über dem Werkstück angeordnet und kann einen Werkstückbereich überstreichen, der 60 x 60 cm bis 1 x 2 m beträgt. So werden beim Scannerschweißen die Punktverbindungen durch lasergeschweißte Steppnähte ersetzt, wodurch zum einen die Festigkeit und Steifigkeit steigen, was zu einer Reduktion der Blechdicken und Gewichtsersparnis führt. Zum anderen lässt sich die wesentlich bessere Zugänglichkeit des Laserschweißverfahrens nutzen, um einfachere, elegantere sowie wirtschaftliche Konstruktionen zu realisieren. Bei kartesisch oder mit Roboter geführten Arbeitsoptiken bleiben unproduktive Nebenzeiten für die Verfahrwegen zwischen den Fügestellen. Mit dem Einsatz der Scannertechnik lassen sich die Verfahrwege eliminieren.
Ein ähnliches System ist dem Prospekt "Remote Welding System, die neue Freiheit", der ROFIN-SINAR Laser GmbH zu entnehmen. Auch hier wird ein C02-Laser mit einer Fokussierbrennweite von über 1,6 m verwendet. Daraus resultiert ein Arbeitsraum in der Form eines Pyramidenstumpfes mit einer Grundfläche von 1 ,5 m x 2,4 m.
Nachteilig bei dem Laser-Remote-Schweißen gegenüber dem klassischen Schweißen ist, dass kein Schutzgas über den Schweißkopf an die Schweißnaht herangebracht werden kann. Darum schweißt man heute in Deutschland in den Versuchsaufbauten unter Umgebungsluft. Das Schweißen unter Umgebungsluft hat aber verschiedene Nachteile: Stickstoff führt zur Porenbildung in der Schweißnaht, Sauerstoff führt zur unkontrollierter Schlackebildung. Auch die Luftfeuchtigkeit ist störend und kann zur Porenbildung durch Wasserstoff führen.
Aus der WO 90/06206 ist eine Mikrolasermaschine zum Behandeln kleiner Objekte bekannt, wobei die kleinen Objekte in einer luftdichten Kammer angeordnet sind, die dann mit einem reaktiven Gas geflutet wird. Diese Vorrichtung eignet sich allerdings nur für kleine Gegenstände.
Aus der EP 102 835 B1 ist ein Schweißapparat bekannt, der ebenfalls eine gasdichte Schweißkammer enthält, die von unten mit einem Schutzgas geflutet wird. Auch diese Vorrichtung eignet sich nur zum Bearbeiten relativ kleiner Gegenstände, die in die Kammer eingeschlossen werden können.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Laserschweißvorrichtung für das Scannerschweißen großer Bauteile vorzuschlagen, das die Nachteile des Schweißens an Umgebungsluft verhindert.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst von einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Ausführungen der Erfindung sind Gegenstände von Unteransprüchen.
Erfindungsgemäß wird das Bauteil in einen von oben offenen, wannenartigen Behälter gebracht, welcher mit Schutzgas geflutet wird. Dazu wird erfindungsgemäß die relative Schwere des Schutzgases gegenüber der Luft ausgenutzt, wobei das Gas von unten in den wannenartigen Behälter geführt wird. In die Wanne wird dann das zu
verschweißende Teil, wie z.B. eine Autotüre, eingebracht. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind dann alle Schweißstellen vom Schutzgas automatisch umgeben. Da in einer Ausführungsform die Seitenteile der Wanne höher sind als das zu bearbeitende Bauteil, sind die eingetauchten Bauteile immer vollständig von dem Schutzgas umgeben.
Die Gaszufuhr kann seitlich oder von oben erfolgen. Das schwerere Gas fällt dann wie Wasser aus einem Wasserhahn in die Wanne. In einer bevorzugten Ausführung wird die Gaszufuhr von unten erfolgen, um möglichst wenige Verwirbelungen zu erzeugen. Als vorteilhaft haben sich Zuführungen an mehreren Stellen am Boden oder im unteren Wandbereich erwiesen. Ebenso die Zufuhr über perforierte Schläuche, die unten in die Wanne eingelegt sind. Eine höhere Anzahl von Öffnungen erlaubt eine niedrigere Gasgeschwindigkeit und reduziert die Verwirbelungen. Wenn das Schutzgas dann getaktet oder kontinuierlich in diese Wanne geführt wird, werden Lufteinwirbelungen, die durch das Einbringen des Bauteils von außen erfolgten, verdrängt. Nach unseren Versuchen wurde festgestellt, dass Lufteinwirbelungen von unter 5 % der Wannenatmosphäre nicht schädlich sind.
Der Behälter hat bevorzugt eine Grundfläche von > 60 x 60 cm oder von mehr als 1 x 2 m. Dies reicht, um handelsübliche Autotüren oder ähnliche Komponenten durch Lasersteppnähte schweißen zu können.
Als Schutzgase geeignet sind alle Gase und Gasmischungen, die für das Laserschweißen vorgeschlagen wurden und die gleichschwer oder schwerer als Luft sind. Vorzugsweise wird Argon oder C02 oder Mischungen von Argon und C02 verwendet. Möglich ist auch die Verwendung von Stickstoff allein oder gemischt mit anderen schweren, nicht reaktiven Gasen.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich anhand der in der Zeichnung gezeigten Ausführung.
Die Figur zeigt eine erfindungsgemäße Laserschweißvorrichtung, wobei der Laserstrahl von oben über ein Fokussierlinse 1 auf einen ersten Kippspiegel 2 geleitet wird/ dessen Drehachse im Wesentlichen vertikal steht. Von diesem Spiegel 2 wird das Licht auf einen zweiten Drehspiegel 3 gelenkt, der eine horizontale Kippachse hat. Mit
dieser Optik ist ein Arbeitsbereich am Boden der Vorrichtung überstreichbar, an dem sich erfindungsgemäß der Schutzgasbehälter 4 befindet. Dieser Schutzgasbehälter hat einen ebenen Boden und vier Seitenwände, die entweder senkrecht stehen, leicht nach außen geneigt sind, oder auch nach innen eingezogen sein können. Die in der Figur gezeigte leichte Neigung nach außen erleichtert das Einbringen der Gegenstände von oben. Bei den heutigen automatisierten Produktionslinien ist dies für die modernen Roboter kein Problem mehr. Senkrechte Wände oder leicht nach innen geneigte Wände halten den Schutzgassee am Boden der Wanne stabiler.
Eine einfache Schutzgaszuführung 5 ist im Boden des Behälters 4 gezeigt.
Zum erfindungsgemäßen Schweißen werden das oder die Bauteile flach in den Behälter 4 gelegt. Über die verschwenkbare Laseroptik werden dann die anzubringenden Steppnähte durch Verschwenken der beiden Spiegel 2, 3 aufgebracht. Gleichzeitig wird Schutzgas durch die Schutzgaszuführung 5 zugeführt, so dass das zu bearbeitende Bauteil immer von Schutzgas umgeben ist. So kann eine Automobiltüre mit 30 Schweißnähten innerhalb von 30 sec. aus zwei Blechen zusammengefügt werden.
Claims
1. Laserschweißvorrichtung, insbesondere zum sogenannten Scannerschweißen mit Steppnähten, gekennzeichnet durch einen oben offenen, wannenartigen Behälter (4) und eine Schutzgaszuführung (5).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Seiten des Behälters (4) höher sind als die Dicke des zu bearbeitenden Bauteils.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gaszufuhr von unten erfolgt.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (4) eine Grundfläche von > 60 x 60 cm, bevorzugt von > als 1 m x 1 m hat.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Schutzgas Gase schwerer als Luft verwendet werden, insbesondere Argon oder C02 oder Mischungen, die diese Gase und/oder weitere Gase enthalten.
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