EP1487720A2 - Method and device for the commissioning of goods - Google Patents

Method and device for the commissioning of goods

Info

Publication number
EP1487720A2
EP1487720A2 EP03720156A EP03720156A EP1487720A2 EP 1487720 A2 EP1487720 A2 EP 1487720A2 EP 03720156 A EP03720156 A EP 03720156A EP 03720156 A EP03720156 A EP 03720156A EP 1487720 A2 EP1487720 A2 EP 1487720A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control computer
picking
material flow
mfr
flow control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03720156A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Susanne Schildknecht
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutsche Post AG
Original Assignee
Deutsche Post AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deutsche Post AG filed Critical Deutsche Post AG
Publication of EP1487720A2 publication Critical patent/EP1487720A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses

Definitions

  • the invention relates to a method for picking goods, whereby picking containers can be transported from a conveyor system to picking stations and filled with goods in the area of the picking stations.
  • the invention further relates to a device suitable for carrying out the method.
  • the invention has for its object to develop a generic method so that one possible. fast and reliable picking of the goods is achieved and that a parallel processing of different picking orders can take place in different picking areas.
  • this object is achieved in that a warehouse management control unit transmits order data to a material flow control computer, that the material flow control computer controls travel destinations of the picking containers in such a way that the
  • Order picking containers are transported in order picking areas in which goods to be picked are located, that the material flow control computer sends activation telegrams to a control computer and that the control computer uses display control in ⁇ Depends on the activation telegrams.
  • the invention provides to provide a picking control system which has three data processing and control units which are in a data exchange with one another
  • the data processing and control units communicate with one another via predefined interfaces and via data telegrams with predefinable data formats.
  • a particularly advantageous embodiment of this variant of the invention is characterized in that the control computer sends acknowledgment telegrams to the material flow control computer, taking into account the acknowledgment information received.
  • control computer PBL It is also advantageous for the control computer (PBL) to link the order data received with information about storage locations in the picking areas and, by means of the link, to display the picking areas in which the goods to be picked are located.
  • a further increase in the efficiency of the method and the device suitable for carrying out the method can be achieved in that the Material flow control computer regulates the destination control based on information available in a database.
  • control computer can change entries in the database of the material flow control computer.
  • control computer makes the changes to the entries in the database of the material flow control computer as a function of the acknowledgment information.
  • the object of the invention is to provide a device for picking goods with the combination of the following features:
  • a warehouse management control unit for recording inventory in the picking areas and for transmitting order data to a material flow control computer, the material flow control computer controlling destinations of picking containers in such a way that the picking containers can be transported to picking areas in which goods to be picked are located, with an interface for the transfer of Activation telegrams between the material flow control computer and a control computer for controlling display elements.
  • An expedient embodiment of this device is characterized in that the display elements contain means for confirming removal or refilling processes, that the confirmation means are connected to the control computer for transmitting confirmation signals, and that the control computer has a means for generating activation telegrams that can be transmitted to the material flow control computer as a function of the confirmation information.
  • the invention further comprises a display system for displaying operating states contained in a picking system.
  • this display system is characterized in that it is connected to a first programmable logic controller of the picking system, that the first programmable logic controller is connected to at least one further programmable logic controller for transmitting information.
  • Fig. 1 shows a basic structure of an inserted
  • FIG. 3 shows a basic illustration of an employed, preferably 3-stage system hierarchy
  • Fig. 4 shows a system structure using the in
  • Fig. 5 is a schematic diagram of a System configuration for combining the material flow control computer MFR with the control computer PBL including display control in display elements by the control computer PBL,
  • Fig. 6 shows a screen representation of a mask
  • Fig. 8 is a schematic diagram of an exchange of data messages between the warehouse management control unit LVS and the
  • Fig. 12 is a schematic diagram of a
  • Fig. 13 is a schematic diagram of a termination of
  • FIG. 14 shows a configuration diagram of a suitable one for carrying out the method Computer network.
  • Fig. 1 is the basic structure of a
  • Visualization system for displaying the operating states in individual areas of the picking system.
  • a first computer PCI contains a process database and means for visualizing data contained in the process database.
  • the visualization system which preferably contains at least one of these computers, is connected to a material flow control computer MFR via a suitable interface. Information can be transmitted from the material flow control computer to the visualization system via the interface.
  • the visualization system is connected to a first programmable logic controller SPS1.
  • the first programmable logic controller SPS1 is connected to further programmable logic controllers SPS2, SPS3, SPS4 and SPS5.
  • the other programmable logic controllers SPS2, SPS3, SPS4 and SPS5 control selected areas of the picking system.
  • the Programmable logic controller SPS2 ' for controlling further components of the order picking system, the programmable logic controller SPS3 for controlling a presorting system (preferably in the area of the' goods receipt '), the programmable logic controller SPS4 for controlling the returns system (preferably also in the area of the goods receipt) and the other programmable logic controller PLC5 controller for controlling a pallet system.
  • connection is either via a network or the first programmable logic controller SPS1.
  • the use of the first programmable logic controller SPS1 has the advantage that data can be transmitted without complex network installation. This creates a structurally simplified data transmission system that enables reliable, trouble-free and low-maintenance visualization of operating states.
  • the data exchange between the visualization PC and the controls of conveyor technology is preferably implemented via a single network connection, in particular an Ethernet TCP / IP connection, via the first programmable logic controller.
  • a program runs on the PC in the background, which supplies the visualization software with the necessary data from the PLC.
  • the status data for system components, individual conveyor elements and messages are coded in the respective PLC and stored in data blocks.
  • FIG. 2 A screen representation of operating states is shown in FIG. 2.
  • the MFR stores or updates data from the MFR that is required to display the system status and prepare the system statistics in the form of a file.
  • the visualization gets this file via the TCP / IP connection.
  • the visualization system provides an overview of the operating status of the picking system.
  • the picking system preferably comprises several control levels.
  • each of the levels is assigned a data processing unit which can communicate with one another via suitable interfaces.
  • the functions of the integrated shipping system are directly related to the distribution of tasks between the individual functions and function groups of the shipping system and the properties of the individual system components.
  • the system hierarchy is based on a 3-level principle, in which each level fulfills the optimal task for the overall process of the system.
  • the various systems communicate with one another via suitable interface mechanisms known to the person skilled in the art, for example TCP / IP.
  • the decisive factor for the benefit, quality, economy and security of the overall system is the proper assignment of the functions to the above system levels.
  • the following illustration shows the division of tasks between the system levels, whereby the tasks have always been included from the perspective of warehouse logistics.
  • Level 1 Warehouse management processing of shipping data
  • Level 2 MFR system communication with the LVS
  • Control of the display system and processing of the feedback data including feedback to the MFR;
  • Ad management at the hardware level Implementation of the individual storage locations on the physical ad addresses; Feedback of operator actions on the PbL system;
  • Each of the functional levels preferably contains a correspondingly specialized and adapted computer.
  • the term computer is in no way to be understood as restrictive. This can be any unit suitable for carrying out calculations, for example a workstation, a personal computer, a microcomputer or a circuit suitable for carrying out calculations.
  • the following components increase the availability of the pick-by
  • a computer system is preferably used which ensures the highest possible data security and which can be restarted as quickly as possible after a failure.
  • the computer system preferably contains known and suitable means for avoiding interferences, such as:
  • the PbL computer system accesses the databases of the highly available MFR system.
  • the hardware components are all from proven and good brand manufacturers.
  • the restart procedures are made available via the MFR's database system and the software, which provide a safe procedure in the event of an interruption or failure
  • Allow restart After successful troubleshooting, the material flow can be continued from the state of the interruption with a few manual interventions. Material and data flow are retained. A disturbance can only an interruption in time, but never result in loss of data or an inoperable system.
  • Data security is preferably implemented on the material flow control computer MFR.
  • the control computer PBL for the display elements accesses the central data stocks of the
  • the MFR system takes care of the data security mechanisms in the database.
  • RAID controller with a RAID level at the highest possible security level, for example RAID 0 mirrored disks
  • the stations are operated depending on the workplace using a keyboard and / or mouse.
  • the operator dialog (masks) is in German. No other languages are provided. It is operated using a clearly structured menu and display system. The system is secured with a user name and a password.
  • Type 1 4-digit 7-segment displays
  • Type 2 8-digit 7-segment displays
  • Both types also have a large red and green LED as position indicator, which have the functions off / on / flashing.
  • the keys are a large acknowledgment key, which is arranged on the left of the display for ergonomic reasons (right hand picks, left acknowledges), and a small + and a small - key are available.
  • the buttons can trigger different functions with a short press and a long press.
  • the pick-by-light system PBL is the element for the administration and control of the display system in the individual picking zones. For this purpose, it communicates with the higher-level MFF and the subordinate display controls and subsystems.
  • the PbL computer is connected to the MFR of the Fö / KAM.
  • the processing positions and the processing result are stored in the central database after each storage location receipt
  • the MFR automatically registers the order number in its own FIFO after it has been discharged into the K zone. If no order is activated in the K zone, the MFR immediately sends the order confirmation to the PbL and waits for the order confirmation from the PbL.
  • the PbL system accesses the databases and immediately shows the removal amounts of storage compartments and the TE-ID number to a central display 'in picking module to.
  • the PbL system manages the corresponding data in the central database.
  • the PbL system After the last acknowledgment, the PbL system sends the MFR an order acknowledgment. Only then can the MFR activate the next order in the K zone.
  • Positions 1 - 4 last 4 positions of the box or tray
  • Position 5 empty
  • Position 6 e - removal, n - replenishment, 1 - inventory
  • Digit 7 empty
  • Digit 8 In the case of a tray, the compartment within the
  • Digit 2 empty Digit 3 - 5: quantity (3-digit)
  • Digit 1 - 4 last 4 digits of the box or tray
  • Position 7 empty
  • Position 8 empty, since there are no trays here.
  • Positions 1 - 3 subject (there are no divisions here)
  • Positions 4 - 8 quantity (5-digit)
  • Positions 2 - 4 Quantity (3 digits)
  • red position LED flashes If divisions of a subject or various special requests are taken from a subject (red position LED flashes), these are displayed one after the other, with the red position LED lighting up at the last position from this subject. Here too, the green position LED flashes when the penultimate removal is acknowledged (in the module).
  • a container can only be acknowledged by pressing the acknowledgment button for a particularly long time. It does not occur if, for example, the container has been accidentally removed and should come back.
  • the feedback to the avalanche transceiver is only given when all positions of a container in a zone have been completely processed, i.e. acknowledged or corrected in terms of quantity.
  • the quantity correction is initiated by a long press on the button on the compartment display and remains active until the acknowledgment button is pressed. Both position LEDs flash for signaling during correction mode. The amount is automatically counted down. The quantity can also be increased again by pressing the + key-, but only up to the target withdrawal quantity. When the target withdrawal quantity is reached again, the display will have the same appearance as before the correction instructions.
  • Inventory orders are preferred to withdrawals and replenishments in one module.
  • the inventory entry is made on the inventory central display using the + and - buttons in such a way that after 6 consecutive entries (button remains pressed) there is a switch to 10 jumps and then to 100 jumps. Then the quantity is confirmed with the acknowledgment key.
  • a TE can contain 1-4 orders. Cartons basically only contain one order. Containers are divided into 4 compartments. Each numbered compartment can be assigned to an order.
  • the interface is based on two independent mechanisms.
  • the MFR activates the individual orders in the picking zones
  • the PbL system directly accesses the MFR's central data. Online communication with MFR
  • the PbL system accesses the MFR's central data.
  • a database client is used here.
  • the PBL computer system consists of the following components, for example:
  • the system configuration shown shows an interaction of the material flow control computer MFR with the control computer PBL for the display control in display elements VR1, VR2, ..., VRn.
  • the material flow control computer and the control computer PBL for the display elements VR1, VR2, ..., VRn are connected to one another within a computer network.
  • a computer network In the case shown, it is a network based on the Ethernet standard. Of course, the use of other networks is equally possible.
  • the respective network is selected in such a way that it enables data to be transmitted with as little interference as possible in a bandwidth sufficient for the data telegrams.
  • the MFR communicates with the LVS, from which it receives and manages the data records to be processed. This
  • Data records are connected to a box / container at the i-points and processed based on the information in the data record.
  • the TE transport unit Via the communication to the PLC, the TE transport unit is specifically ejected from the LVS data records based on the targets. About communicating with that Control computer for the pick-by-light system PbL, the content of the transport units TE will be exactly understandable.
  • a box is scanned at the KAM 2 i point (TE ID number) and linked with an order number.
  • the empty weight of the carton is determined using scale 1 (tare scale).
  • the carton is then conveyed to the specified goals on the main transport line, in the K module 2.1 area.
  • the gross weight of the carton is determined using the scale 2.
  • the MFR calculates the net weight for this carton and, based on LVS guidelines, the carton is discharged to the • control station or transported to the KAM 1 area. After completing all the goals, the carton is conveyed to the stuffing station, carton indexer and the labeler.
  • a container is identified at the KAM 1 i point using a hand scanner. (TE ID number). Then the orders (order number) are read in using a hand scanner (maximum 4
  • the order can be a picking or replenishment order.
  • the container is led to the K-tins in the area of module 1.1 B and 1.2 B. After completing all the goals, the container will be created according to the
  • the container is marked on both sides with a barcode (6 digits, code: 2/5 Interleaved).
  • the container is scanned using a hand scanner and the loading of a container is started.
  • the first order (order number: 12 digits, code: 2/5 Interleaved), also using a hand scanner, is recorded and assigned to the first compartment in the container, then the second order - the second compartment and so on.
  • a maximum of four orders can be assigned to a container.
  • FIG. 6 The graphic representation of a screen mask with table values corresponding to the order data is shown in FIG. 6.
  • This table is preferably displayed on a screen terminal of the material flow control computer MFR.
  • This table corresponds to one container. All orders entered are displayed in the relevant subjects. The loading of the container is completed using the keyboard or the fixed barcode. The subjects not taken remain empty.
  • the carton is identified at the discharge points. Based on the specified avalanche transceiver data, the MFR informs the PLC whether the carton should be rejected or not. At a The PLC must hand over a receipt to the MFR. The box is only entered in the FIFO list for this K zone if the receipt is positive. The first entry in the FIFO list is always the one that is communicated to the PbL system, i.e. between the MFR and the PbL system there is always only one box being processed. If the carton in the K zone is processed by the PbL system, this is communicated to the MFR.
  • the MFR creates an "order ready" message (K-zone related) for the avalanche transceiver, deletes this box from the FIFO list and informs the PbL system of the next entry from the list.
  • the box leaves the K-zone without a, completion notification from the PbL system, this box is considered as not processed.
  • the container is located behind all K zones due to the
  • Cartons are fed to the i-point KAM 2.
  • Each box is labeled on both sides with a barcode (6 digits, code: 2/5 Interleaved).
  • the box is scanned using a scanner and assigned to an order (order number: 12 digits, code: 2/5 Interleaved).
  • the box also shows the box size on the dialog.
  • An exemplary screen display of a preferred screen menu is shown in FIG. 7.
  • each box is identified immediately in front of the scale 1.
  • the weight sent by the scale 1 is assigned to this box and written down .
  • the procedure in the K zones for KAM 2 boxes is identical to the procedure in the K zones for KAM 1.
  • the weight is assigned to the box captured by the scanner.
  • the MFR calculates the net weight of each recorded carton and compares it with the LVS weight specifications. If this comparison is positive, the cardboard in the area KAM 1 to 'the K-modules is guided 1.2 B. If the comparison is negative, the box is sent to the KAM 2 control station.
  • the containers / boxes are checked to see whether all destinations in the K-module zone have been approached. If this is the case, the container / carton is conveyed to the next destinations, otherwise the container / carton becomes a circulator and is conveyed back to the unused destinations. After rounds of n the container / box is conveyed to the control station. The number of round trips must be set on the MFR. This container / box is reported to the avalanche transceiver.
  • FIG. 8 A basic principle of a transmission of data telegrams between the warehouse management control unit LVS and the Material flow control computer MFR is shown in FIG. 8.
  • a first data telegram with order data is first sent from the warehouse management control unit LVS to the
  • Material flow control computer MFR transmitted.
  • the material flow control computer checks the order data contained in the data telegram and controls the picking containers depending on the order data and on the basis of existing information about the stocks in the picking areas.
  • the material flow control computer After transporting the picking containers to the picking areas, loading the picking containers with goods and sending a confirmation signal about the filling to the material flow control computer, the material flow control computer sends feedback data as a data telegram with a digital receipt contained therein to the warehouse management control unit LVS.
  • the warehouse management control unit LVS confirms receipt of the data telegram containing the feedback data by sending a data telegram containing a digital receipt to the material flow control computer MFR.
  • TCT / IP provides a secure telegram exchange. This means that transmission errors are recognized and corrected at the TCP / IP level. However, to ensure that secure processing of the. Telegrams done and keep the conversion of "streams" in telegrams easy to 'be acknowledged all messages or sent from the WMS from MFR during reception.
  • the sender may only send a new telegram if that previous recipient has been positively acknowledged.
  • one communication partner acts as a client, the other as a server.
  • connection is established by the client after a program start or after communication is interrupted during operation (network failure). If the connection is unsuccessful, he must re-Major 'ch the client take place.
  • the client creates a socket (a).
  • the server creates a socket (b).
  • the server also assigns an address to the socket.
  • the server also creates an order of receipt for connection requests.
  • a next process step is shown in FIG. 10.
  • the client requests a connection.
  • the server then puts the connection request on hold.
  • the server Once the server has the capacity to handle the client's connection request, it accepts the client's connection request. Such an acceptance of the connection request from the client is shown in FIG. 11.
  • the server creates the connection to the client with a new socket (c).
  • This socket has all the properties of the original socket (b).
  • the client If the client wishes to disconnect, the client sends a message to the client
  • the server accepts the connection termination and sends a connection termination message.
  • telegrams can be read within the log, they are transmitted as ASCII character strings. All telegram fields are converted into a string in the specified format and sequence. Numeric data is padded with leading zeros to the length of the data format during the conversion.
  • Each telegram consists of: start characters control characters - useful characters end characters
  • Start signs signal the beginning of the telegram.
  • Control characters are used to enable secure data exchange.
  • the control characters include fields such as: sequence number, sender, receiver, date, time. Net characters
  • the user data contains the actual information for the communication partner.
  • fields such as, telegram type, telegram type, order number, compartment, quantity, min.-max. Weight and goals listed. A detailed description of the telegram can be found below.
  • End sign means an end of the telegram, that is, the recipient has received a complete telegram and uss react accordingly.
  • the data telegrams transmitted by the warehouse management control unit LVS contain all the information relevant for the logistics processes, in particular about storage locations and quantities.
  • the respective structure of the protocols is adapted to the requirements of data transmission.
  • FIG. 14 shows a configuration diagram of a computer network suitable for carrying out the method.
  • the computer network shown in FIG. 14 connects the warehouse management control unit with computers KAMI and KAM2 for order picking of goods, with a separate scanner network, with programmable logic controllers PLC, with the material flow control computer MFR and with the control computer PBL.
  • PLC programmable logic controller
  • MFR material flow control computer
  • PBL control computer
  • Material flow control computer MFR or the further control computer PBL is, however, particularly preferred.
  • the particularly preferred connections between the electronic devices shown in each case are shown by lines in FIG. 14.
  • the lines shown are open to 14 further connection components, which is illustrated in FIG. 14 in that a total of four of the data connections shown lead out of the configuration shown there. This enables data to be exchanged with other computer networks or other components of a uniform computer network, for example for a connection to a goods receipt or a goods issue.
  • a suitable operating system such as Windows NT 4.0, Linux or Unix and the Microsoft SQL Server database are used to store the order data on all MFR computers. All data is stored on the database, so that lost by a stop or a fault no data '. This means that a restart is also easy to carry out.
  • the LVS must be able to send the orders to the MFR again.
  • the database is reorganized automatically or through a query by the MFR program.
  • Development environment like Microsoft Visual C ++ 6.0 developed and stored on the desktop. The programs are started manually by the operator on site.
  • the SQL server runs on a computer with a suitable operating system such as Windows NT Server 4.0 or a suitable other stable operating system such as Linux or Unix.
  • This calculator is preferably with two mirrored plates equipped so that a disk failure does not lead to a complete system stop.
  • the location for the MFR server should be selected in the control center, so that a disk failure on the server is registered as quickly as possible.
  • the server contains the following components, for example:
  • the locations of the KAM computers are to be placed at the i points.
  • Three computers are used in the KAM area, each of them contains a suitable component, such as:
  • the KAM computer which processes the communication with the LVS, is equipped with a second network card. This also separates the different networks.
  • PCI on this PC is the process database of the visualization and the visualization itself; PC2 is the second one on this PC

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for the commissioning of goods, whereby commissioning containers are transported in a computer-controlled manner to commissioning areas and the locations and quantities of goods to be commissioned are shown graphically. The method according to the invention is characterized in that a warehouse management control unit (LVS) transmits commissioning data to a material flow control computer (MFR), the material flow control computer controls the destination of the commissioning containers in such a way that said containers are transported in the commissioning areas in which the goods to be commissioned are located, the material flow control computer sends activation telegrams to the control computer (PBL) and said control computer executes a display control depending on the activation telegrams. The invention also relates to a device for implementing the inventive method.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Kommissionierung von Waren Method and device for picking goods
Beschreibung:Description:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kommissionieren von Waren, wobei Kommissionierbehalter von einem Fördersystem zu Kommissionierstationen transportiert und in dem Bereich der Kommissionierstationen mit Waren befüllt werden können.The invention relates to a method for picking goods, whereby picking containers can be transported from a conveyor system to picking stations and filled with goods in the area of the picking stations.
Die Erfindung betrifft ferner eine für die Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.The invention further relates to a device suitable for carrying out the method.
Ein gattungsgemäßes Verfahren und ein gattungsgemäßes Kommissionierleitsystem sind in der Deutschen Offenlegungsschrift DE 41 31 567 AI dargestellt.A generic method and a generic picking control system are shown in German Offenlegungsschrift DE 41 31 567 AI.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Verfahren so weiter zu entwickeln, dass eine möglichst. schnelle und zuverlässige Kommissionierung der Waren erzielt wird, und dass eine parallele Bearbeitung verschiedener Kommissionieraufträge in verschiedenen Kommissionierbereichen erfolgen kann.The invention has for its object to develop a generic method so that one possible. fast and reliable picking of the goods is achieved and that a parallel processing of different picking orders can take place in different picking areas.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass eine Lagerverwaltungssteuereinheit Auftragsdaten an einen Materialflusssteuerungsrechner übermittelt, dass der Materialflusssteuerungsrechner Fahrziele der Kommissionierbehalter derart steuert, dass dieAccording to the invention, this object is achieved in that a warehouse management control unit transmits order data to a material flow control computer, that the material flow control computer controls travel destinations of the picking containers in such a way that the
Kommissionierbeh lter in Kommissionierbereiche transportiert werden, in denen sich zu kommissionierende Waren befinden, dass der Materialflusssteuerungsrechner Aktivierungstelegramme an einen Steuerungsrechner sendet und dass der Steuerungsrechner eine Anzeigensteuerung in ■ Abhängigkeit von den Aktivierungstelegrammen vornimmt.Order picking containers are transported in order picking areas in which goods to be picked are located, that the material flow control computer sends activation telegrams to a control computer and that the control computer uses display control in ■ Depends on the activation telegrams.
Die Erfindung sieht vor, ein Kommissionierleitsystem zu schaffen, das drei miteinander in einem Datenaustausch befindliche Datenverarbeitungs- und Steuereinheiten aufweistThe invention provides to provide a picking control system which has three data processing and control units which are in a data exchange with one another
Die Datenverarbeitungs- und Steuereinheiten kommunizieren miteinander über vorgegebene Schnittstellen und über Datentelegramme mit vorgebbaren Datenformaten.The data processing and control units communicate with one another via predefined interfaces and via data telegrams with predefinable data formats.
Es ist zweckmäßig, das Verfahren so durchzuführen, beziehungsweise die zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung so auszugestalten, dass der Steuerungsrechner PBL Quittierungsinformationen empfängt und verarbeitet.It is expedient to carry out the method in this way, or to design the device suitable for carrying out the method in such a way that the control computer PBL receives and processes acknowledgment information.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform dieser Variante der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Steuerungsrechner unter Berücksichtigung der erhaltenen Qμittierungsinformationen Quittierungstelegramme an den Materialflusssterungsrechner sendet.A particularly advantageous embodiment of this variant of the invention is characterized in that the control computer sends acknowledgment telegrams to the material flow control computer, taking into account the acknowledgment information received.
Ferner ist es zweckmäßig, die Erfindung so weiterzubilden, dass die von dem Materialflusssteuerungsrechner in die an den Steuerungsrechner gesendeten Aktivierungstelegramme die Auftragsdaten enthalten.Furthermore, it is expedient to develop the invention in such a way that the activation telegrams sent by the material flow control computer to the control computer contain the order data.
Ferner ist es vorteilhaft, dass der Steuerungsrechner (PBL) die erhaltenen Auftragsdaten mit Informationen über Lagerorte in den Kommissionierbereichen verknüpft und durch die Verknüpfung die Kommissionierbereiche anzeigt, in denen sich zu kommissionierende Waren befinden.It is also advantageous for the control computer (PBL) to link the order data received with information about storage locations in the picking areas and, by means of the link, to display the picking areas in which the goods to be picked are located.
Eine weitere Erhöhung der Effizienz des Verfahrens und der zur Durchführung des Verfahrens geeigneten Vorrichtung lässt sich dadurch erzielen, dass der Materialflusssteuerungsrechner die Fahrzielsteuerung anhand von in einer Datenbank vorhandenen Informationen regelt.A further increase in the efficiency of the method and the device suitable for carrying out the method can be achieved in that the Material flow control computer regulates the destination control based on information available in a database.
Zur weiteren Erhöhung der Zuverlässigkeit und Geschwindigkeit ist es zweckmäßig, dass der Steuerungsrechner Einträge in der Datenbank des Materialflussteuerungsrechners ändern kann.To further increase reliability and speed, it is expedient that the control computer can change entries in the database of the material flow control computer.
Hierbei ist es besonders vorteilhaft, dass der Steuerungsrechner die Änderungen der Eintragungen in der Datenbank des Materialflusssteuerungsrechners in Abhängigkeit von den Quittierungsinformationen vornimmt.It is particularly advantageous here that the control computer makes the changes to the entries in the database of the material flow control computer as a function of the acknowledgment information.
Gegenstand der Erfindung ist, eine Vorrichtung zur Kommissionierung von Waren mit der Kombination folgender Merkmale auszustatten:The object of the invention is to provide a device for picking goods with the combination of the following features:
eine Lagerverwaltungssteuereinheit zur Erfassung von Lagerbeständen in den Kommissionierbereichen und zur Übermittlung von Auftragsdaten an einen Materialflusssteuerungsrechner, wobei der Materialflusssteuerungsrechner Fahrziele von Kommissionierbehältern derart steuert, dass die Kommissionierbehalter in Kommissionierbereiche transportiert werden können, in denen sich zu kommissionierende Waren befinden, mit einer Schnittstelle zur Übertragung von Aktivierungstelegrammen zwischen dem Materialflusssteuerungsrechner und einem Steuerungsrechner zur Steuerung von Anzeigeelementen.a warehouse management control unit for recording inventory in the picking areas and for transmitting order data to a material flow control computer, the material flow control computer controlling destinations of picking containers in such a way that the picking containers can be transported to picking areas in which goods to be picked are located, with an interface for the transfer of Activation telegrams between the material flow control computer and a control computer for controlling display elements.
Eine zweckmäßige Ausführungsform dieser Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Anzeigeelemente Mittel zur Bestätigung von Entnahme- oder AuffüllVorgängen enthalten, dass die Bestätigungsmittel mit dem Steuerungsrechner zur Übermittlung von Bestätigungssignalen verbunden sind, und dass der Steuerungsrechner ein Mittel zur Erzeugung von an den Materialflusssteuerungsrechner übermittelbaren Aktivierungstelegrammen in Abhängigkeit von den Bestätigungsinformationen aufweist .An expedient embodiment of this device is characterized in that the display elements contain means for confirming removal or refilling processes, that the confirmation means are connected to the control computer for transmitting confirmation signals, and that the control computer has a means for generating activation telegrams that can be transmitted to the material flow control computer as a function of the confirmation information.
Die Erfindung umfasst ferner ein Anzeigesystem zur Darstellung von in einem Kommissioniersystem enthaltenen Betriebszuständen. Erfindungsgemäß zeichnet dieses Anzeigesystem sich dadurch aus, dass es mit einer ersten speicherprogrammierbaren Steuerung des Kommissioniersystems verbunden ist, dass die erste speicherprogrammierbare Steuerung mit wenigstens einer weiteren speicherprogrammierbaren Steuerung zur Informationsübermittlung verbunden ist.The invention further comprises a display system for displaying operating states contained in a picking system. According to the invention, this display system is characterized in that it is connected to a first programmable logic controller of the picking system, that the first programmable logic controller is connected to at least one further programmable logic controller for transmitting information.
Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Darstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen.Further advantages, special features and expedient further developments result from the subclaims and the following illustration of preferred exemplary embodiments of the invention with reference to the drawings.
Von den Zeichnungen zeigenShow from the drawings
Fig. 1 einen Grundaufbau eines eingesetztenFig. 1 shows a basic structure of an inserted
Visualisierungssystems,Visualization Systems,
Fig. 2 eine Bildschirmdarstellung von Betriebszuständen,2 shows a screen representation of operating states,
Fig. 3 eine Prinzipdarstellung einer eingesetzten, vorzugsweise 3-stufigen Systemhierarchie,3 shows a basic illustration of an employed, preferably 3-stage system hierarchy,
Fig. 4 eine Systemstruktur unter Einsatz der inFig. 4 shows a system structure using the in
Fig. 3 dargestellten Systemhierarchie,3 system hierarchy shown,
Fig. 5 eine Prinzipdarstellung einer Systemkonfiguration zur Kombination des Materialflusssteuerungsrechners MFR mit dem Steuerungsrechner PBL einschließlich der Anzeigensteuerung in Anzeigeelementen durch den Steuerungsrechner PBL,Fig. 5 is a schematic diagram of a System configuration for combining the material flow control computer MFR with the control computer PBL including display control in display elements by the control computer PBL,
Fig. 6 eine Bildschirmdarstellung einer Maske mitFig. 6 shows a screen representation of a mask
Auftragsinformationsangaben,Order information data;
Fig. 7 ein Dialogfeld mitFig. 7 with a dialog box
Kommissionierungsinformationen,Kommissionierungsinformationen,
Fig. 8 eine Prinzipdarstellung über einen Austausch von Datentelegrammen zwischen der Lagerverwaltungssteuereinheit LVS und demFig. 8 is a schematic diagram of an exchange of data messages between the warehouse management control unit LVS and the
Materialflusssteuerungsrechner MFR,Material flow control computer MFR,
Fig. 9 prinzipieller Aufbau eines Verbindungsaufbaus im Client-Server-Modell,9 basic structure of a connection establishment in the client-server model,
Fig. 10 . erster Verfahrensschritt desFig. 10. first step of the
Verbindungsaufbaus ,Establishing a connection,
Fig. 11 ' Akzeptierung der Verbindungsanforderung des Clients durch den Server,11 ' acceptance of the client's connection request by the server,
Fig. 12 eine Prinzipdarstellung einerFig. 12 is a schematic diagram of a
Datenkommunikation zwischen dem Client und dem Server,Data communication between the client and the server,
Fig. 13 eine Prinzipdarstellung einer Beendigung desFig. 13 is a schematic diagram of a termination of
Kommunikationsprozesses undCommunication process and
Fig. 14 ein Konfigurationsschema eines für die Durchführung des Verfahrens geeigneten Computernetzwerkes.14 shows a configuration diagram of a suitable one for carrying out the method Computer network.
In Fig. 1 ist der prinzipielle Aufbau einesIn Fig. 1 is the basic structure of a
Visualisierungssystems zur Darstellung der Betriebszustände in einzelnen Bereichen des Kommissioniersystems dargestellt.Visualization system for displaying the operating states in individual areas of the picking system.
Es enthält vorzugsweise folgende Bestandteile:It preferably contains the following components:
Ein erster Computer PCI enthält eine Prozessdatenbank und Mittel zur Visualisierung von in der Prozessdatenbank enthaltenen Daten.A first computer PCI contains a process database and means for visualizing data contained in the process database.
Im dargestellten, besonders bevorzugten Fall befinden sich weitere Visualisierungsmδglichkeiten auf einem Computer PC2. Die weiteren Visualisierungsmöglichkeiten ermöglichen insbesondere eine Darstellung von Anlagenstatistiken.In the particularly preferred case shown, there are further visualization possibilities on a computer PC2. The other visualization options in particular enable the display of plant statistics.
Das Visualisierungssystem, das vorzugsweise wenigstens einen dieser Computer enthält, ist über eine geeignete Schnittstelle mit einem Materialflusssteuerungsrechner MFR verbunden. Über die Schnittstelle können Informationen von dem Materialflusssteuerungsrechner zu dem VisualisierungsSystem übertragen werden.The visualization system, which preferably contains at least one of these computers, is connected to a material flow control computer MFR via a suitable interface. Information can be transmitted from the material flow control computer to the visualization system via the interface.
Ferner ist das Visualisierungssystem mit einer ersten speicherprogrammierbaren Steuerung SPS1 verbunden. Die erste speicherprogrammierbare Steuerung SPS1 ist mit weiteren speicherprogrammierbaren Steuerungen SPS2 , SPS3, SPS4 und SPS5 verbunden.Furthermore, the visualization system is connected to a first programmable logic controller SPS1. The first programmable logic controller SPS1 is connected to further programmable logic controllers SPS2, SPS3, SPS4 and SPS5.
Die weiteren speicherprogrammierbaren Steuerungen SPS2 , SPS3, SPS4 und SPS5 steuern ausgewählte Bereiche der Kommissionieranlage .The other programmable logic controllers SPS2, SPS3, SPS4 and SPS5 control selected areas of the picking system.
In dem dargestellten besonders bevorzugten Fall dient die speicherprogrammierbare Steuerung SPS2' zur Steuerung weiterer Bestandteile der Kommissionieranlage, die speicherprogrammierbare Steuerung SPS3 der Steuerung einer Vorsortierungsanlage (vorzugsweise im Bereich des ' Wareneingangs) , die speicherprogrammierbare Steuerung SPS4 der Steuerung der Retouren-Anlage (vorzugsweise gleichfalls im Bereich des Wareneingangs) und die weitere speicherprogrammierbare Steuerung SPS5 zur Steuerung einer Paletten-Anlage .In the particularly preferred case shown, the Programmable logic controller SPS2 ' for controlling further components of the order picking system, the programmable logic controller SPS3 for controlling a presorting system (preferably in the area of the' goods receipt '), the programmable logic controller SPS4 for controlling the returns system (preferably also in the area of the goods receipt) and the other programmable logic controller PLC5 controller for controlling a pallet system.
Ferner ist eine Verbindung des Visualisierungssystems mit anderen Steuerungen vorteilhaft, beispielsweise mit Steuerungen für die Kuvertier- und Verpackungsmaschinen.Furthermore, a connection of the visualization system with other controls is advantageous, for example with controls for the inserting and packaging machines.
Die Verbindung erfolgt wahlweise über ein Netzwerk oder über die erste speicherprogrammierbare Steuerung SPS1. Der Einsatz der ersten speicherprogrammierbaren Steuerung SPS1 hat den Vorteil, dass eine Datenübermittlung ohne aufwendige Netzwerkinstallation möglich ist. Hierdurch wird ein konstruktiv vereinfachtes Datenübermittlungssystem geschaffen, das eine zuverlässige, störungsfreie und wartungsarme Visualisierung von Betriebszuständen ermöglicht .The connection is either via a network or the first programmable logic controller SPS1. The use of the first programmable logic controller SPS1 has the advantage that data can be transmitted without complex network installation. This creates a structurally simplified data transmission system that enables reliable, trouble-free and low-maintenance visualization of operating states.
Der Datenaustausch zwischen dem Visualisierungs-PC und den Steuerungen der Fδrdertechnik (SPS1, SPS2 , SPS3, SPS4, SPS5) wird vorzugsweise über eine einzelne Netzwerkverbindung, insbesondere eine Ethernet TCP/lP-Verbindung, über die erste speicherprogrammierbare Steuerung realisiert.The data exchange between the visualization PC and the controls of conveyor technology (SPS1, SPS2, SPS3, SPS4, SPS5) is preferably implemented via a single network connection, in particular an Ethernet TCP / IP connection, via the first programmable logic controller.
Hierdurch ist es möglich, über eine einzelne Netzwerkverbindung die Funktionalität einer kompletten Vernetzung zu erzielen, ohne dass eine Vernetzung sämtlicher Komponenten erforderlich ist . Selbstverständlich ist es gleichfalls möglich, alle Komponenten über unabhängige Datenleitungen mit dem Visualisierungssystem zu verbinden.This makes it possible to achieve the functionality of a complete network via a single network connection, without the network of all components being necessary. Of course, it is also possible to have all components via independent Connect data lines to the visualization system.
Im Hintergrund läuft auf dem PC ein Programm (OPC-Server) , das die Visualisierungs-Software mit den nötigen Daten aus der SPS versorgt .A program (OPC server) runs on the PC in the background, which supplies the visualization software with the necessary data from the PLC.
In der jeweiligen SPS werden die Statusdaten für Anlagenteile, einzelne Förderelemente und Meldungen codiert und in Datenbausteinen abgelegt.The status data for system components, individual conveyor elements and messages are coded in the respective PLC and stored in data blocks.
Eine Bildschirmdarstellung von Betriebszuständen ist in Fig. 2 wiedergegeben.A screen representation of operating states is shown in FIG. 2.
Daten vom MFR, die zur Anzeige der Anlagenzustände und Aufbereitung der Anlagenstatistiken benötigt werden, werden vom MFR in Form einer Datei abgelegt oder aktualisiert. Die Visualisierung holt sich diese Datei über die TCP/IP- Verbindung .The MFR stores or updates data from the MFR that is required to display the system status and prepare the system statistics in the form of a file. The visualization gets this file via the TCP / IP connection.
Aufbau der VisualisierungStructure of the visualization
Die gesamte Förderanlage wird mit Hilfe von mehreren Bildern visualisiert .The entire conveyor system is visualized with the help of several pictures.
Zur besseren Übersicht ist es zweckmäßig, unterschiedliche Anlagenzustände jeweils mit einer zugehörigen Farbe zu kennzeichnen .For a better overview, it is advisable to mark different system states with an associated color.
Eine derartige Farbzuordnung ist beispielhaft in folgender Tabelle dargestellt:Such a color assignment is shown as an example in the following table:
Anlagenzustand Farbe nicht eingeschaltet weiß im Wartungszustand blinkend weiß/grau ' betriebsbereit grün gestört gelbSystem status Color not switched on white in maintenance status flashing white / gray 'ready for operation green disturbed yellow
Not-Aus rotEmergency stop red
Überfüllung blauTrapping blue
Das Visualisierungssystem ermöglicht einen Überblick über die Betriebszustände des Kommissioniersystems.The visualization system provides an overview of the operating status of the picking system.
Das Kommissioniersystem umfasst vorzugsweise mehrere Steuerungsebenen.The picking system preferably comprises several control levels.
In der in Fig. 3 und Fig. 4 dargestellten besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist jeder der Ebenen eine Datenverarbeitungseinheit zugeordnet , die über geeignete" Schnittstellen miteinander kommunizieren können.In the particularly preferred embodiment of the invention shown in FIGS. 3 and 4, each of the levels is assigned a data processing unit which can communicate with one another via suitable interfaces.
Die Funktionen des integrierten Versandsystems stehen in direktem Zusammenhang mit der Aufgabenverteilung zwischen den einzelnen Funktionen und Funktionsgruppen der Versandanlage und den Eigenschaften der einzelnen Anlagenkomponenten.The functions of the integrated shipping system are directly related to the distribution of tasks between the individual functions and function groups of the shipping system and the properties of the individual system components.
Systemhierarchiesystem hierarchy
Die Systemhierarchie basiert .auf einem 3-Ebenen-Prinzip, bei welchem jede Ebene für den Gesamtablauf des Systems die optimale Aufgabe erfüllt. Die verschiedenen Systeme kommunizieren über geeignete, dem Fachmann bekannte Schnittstellenmechanismen miteinander, beispielsweise TCP/IP.The system hierarchy is based on a 3-level principle, in which each level fulfills the optimal task for the overall process of the system. The various systems communicate with one another via suitable interface mechanisms known to the person skilled in the art, for example TCP / IP.
Aufgabenzuweisungtask assignment
Entscheidend für den Nutzen, die Qualität, die Wirtschaftlichkeit und die Sicherheit des Gesamtsystems ist die sachgerechte Zuweisung der Funktionen zu den vorgenannten Systemebenen. Die nachfolgende Darstellung zeigt die Aufgabenteilung zwischen den Systemebenen, wobei die Aufgaben immer aus Sicht der Lagerlogistik eingeflossen sind.The decisive factor for the benefit, quality, economy and security of the overall system is the proper assignment of the functions to the above system levels. The following illustration shows the division of tasks between the system levels, whereby the tasks have always been included from the perspective of warehouse logistics.
Ebene 1 : Lagerverwaltungstechnische Abwicklung der VersanddatenLevel 1: Warehouse management processing of shipping data
Verwaltung der Lagerbestände für die einzelnen Artikel;Management of the stocks for the individual articles;
Kommunikation mit der Stammdatenbank; Verwaltung der Lagerbewegungen; Kommunikation mit dem MFR.Communication with the master database; Management of warehouse movements; Communication with the MFR.
Ebene 2: MFR-System Kommunikation mit dem LVS;Level 2: MFR system communication with the LVS;
Fahrzielsteuerung der gesamten Anlage; FIFO Verwaltung für die einzelnen Kommissionierzonen; Kommunikation mit der SPS; Kommunikation mit dem PbL;Destination control of the entire system; FIFO management for the individual picking zones; Communication with the PLC; Communication with the PbL;
Zentrale Datenhaltung für die gesamte unterlagerte Steuerung (FZ und PbL) .Central data storage for the entire subordinate control system (FZ and PbL).
Ebene 3 : PbL System AnzeigensteuerungLevel 3: PbL system display control
Steuerung des Anzeigensystems und Verarbeitung der Rückmeldedaten inklusive Rückmeldungen an den MFR;Control of the display system and processing of the feedback data including feedback to the MFR;
Anzeigenverwaltung auf der Hardwareebene; Umsetzung der einzelnen Lagerorte auf die physikalische Anzeigenadressen; Rückmeldungen der Bedieneraktionen an dem PbL- System;Ad management at the hardware level; Implementation of the individual storage locations on the physical ad addresses; Feedback of operator actions on the PbL system;
Echtzeit Kommunikation mit allen Anzeigesystem- Komponenten. Informationsfluss-AllgemeinReal-time communication with all display system components. Information flow-General
Damit die einzelnen Systeme ihre Aufgaben wahrnehmen können, sind sie auf Informationen der Nachbarsysteme angewiesen. Die folgende Darstellung zeigt auf, welche Informationen (und zu welchen Ereignissen) zwischen den Systemen ausgetauscht werden müssen.So that the individual systems can perform their tasks, they rely on information from the neighboring systems. The following illustration shows which information (and on which events) must be exchanged between the systems.
Vorzugsweise enthält jede der Funktionsebenen einen entsprechend spezialisierten und angepassten Computer. Der Begriff Computer ist in keiner Weise einschränkend zu verstehen. Es kann sich hierbei um eine beliebige, zur Durchführung von Berechnungen geeignete Einheit handeln, beispielsweise eine Workstation, einen Personal-Computer, einen Micro-Computer oder eine zur Durchführung von Berechnungen geeignete Schaltung.Each of the functional levels preferably contains a correspondingly specialized and adapted computer. The term computer is in no way to be understood as restrictive. This can be any unit suitable for carrying out calculations, for example a workstation, a personal computer, a microcomputer or a circuit suitable for carrying out calculations.
VerfügbarkeitAvailability
Folgende Komponenten erhöhen die Verfügbarkeit des Pick-by-The following components increase the availability of the pick-by
Light Systems :Light systems:
Einsatz unterbrechungsfreier Spannungsversorgung (USV) - Lieferung von SLA.Use of uninterruptible power supply (UPS) - delivery of SLA.
Sichere, Netzwerktopologie und Netzwerkkomponenten. Lieferung von SLA.Secure, network topology and network components. Delivery of SLA.
Systemseitige Prozeduren für den sicheren und schnellen Wiederanlauf.System-side procedures for a safe and quick restart.
Einfacher Umschaltungsmechanismus, um eine schnelle und sichere Umschaltung der Rechnersysteme auf die Ersatzkomponenten zu erlangen. Nach dem Systemstart wird das PBL-System ein Anmeldetelegramm an MFR senden. Das MFR-System kann dann die offenen FIFO- Auf räge wiederholen.Simple switching mechanism to achieve a quick and safe switching of the computer systems to the replacement components. After the system start, the PBL system will send a registration telegram to MFR. The MFR system can then repeat the open FIFO jobs.
Sicherheit und ZuverlässigkeitSecurity and reliability
Vorzugsweise wird ein Rechnersystem eingesetzt, das eine möglichst hohe Datensicherheit gewährleistet und das nach einem Ausfall möglichst kurzfristig erneut gestartet werden kann.A computer system is preferably used which ensures the highest possible data security and which can be restarted as quickly as possible after a failure.
Vorzugsweise enthält das Computersystem bekannte und geeignete Mittel zur Vermeidung von Störeinflüssen wie :The computer system preferably contains known and suitable means for avoiding interferences, such as:
• CPU-Ausfall (beziehungsweise Hardwarekontroller)• CPU failure (or hardware controller)
• Betriebssystemausfall• Operating system failure
• Datenträger-Defekt• Disk defect
• Stromausfall• Power failure
Die PbL-Rechner-System greift auf die Datenbestände des hochverfügbaren MFR-Systems.The PbL computer system accesses the databases of the highly available MFR system.
Die Hardwarekomponenten sind alle von erprobten und guten Markenherstellern.The hardware components are all from proven and good brand manufacturers.
Restartfähigkeit des RechnersystemsRestartability of the computer system
Über das Datenbanksystem des MFR's und die Software werden die Restartprozeduren zur Verfügung gestellt, welche im Falle einer Unterbrechung oder eines Ausfalls einen sicherenThe restart procedures are made available via the MFR's database system and the software, which provide a safe procedure in the event of an interruption or failure
Wiederanlauf ermöglichen. Nach erfolgreicher Störungsbehebung kann der Materialfluss mit wenigen manuellen Eingriffen aus dem Zustand der Unterbrechung weitergeführt werden. Material- und -datenfluss bleiben erhalten. Eine Störung kann also nur eine zeitliche Unterbrechung, niemals jedoch einen Datenverlust oder ein nicht mehr lauffähiges System nach sich ziehen.Allow restart. After successful troubleshooting, the material flow can be continued from the state of the interruption with a few manual interventions. Material and data flow are retained. A disturbance can only an interruption in time, but never result in loss of data or an inoperable system.
Erreicht wird diese Eigenschaft über ein volltransaktionsorientiertes System. Jeder Dialog, jede Verbuchung und jedes Kommunikationsereignis bildet einen eigenen Ablauf, der seine Daten in Form einer Transaktion verarbeitet. Beim Ausfall eines Prozesses arbeiten alle übrigen, nicht vom Ausfallereignis betroffenen Prozesse, unverändert weiter. Durch die erfindungsgemäße Konzeption des Verfahrens und der zur Durchführung des Verfahrens geeigneten Vorrichtung kann unabhängig davon, welcher Prozess auch ausfällt, in jedem Fall wieder richtig eingesetzt und weitergearbeitet werden. Ausgeschlossen sind hier natürlich die Situationen, die einen physikalischen und nicht wiederherstellbaren Zustand betreffen.This property is achieved through a fully transaction-oriented system. Every dialog, every posting and every communication event forms its own process that processes its data in the form of a transaction. If a process fails, all other processes that are not affected by the failure event continue to work unchanged. The inventive design of the method and the device suitable for carrying out the method mean that whatever process fails, it can in any case be used again correctly and continued. Of course, situations that affect a physical and non-recoverable condition are excluded.
Die Datensicherheit wird vorzugsweise auf dem Materialflusssteuerungsrechner MFR realisiert.Data security is preferably implemented on the material flow control computer MFR.
Der Steuerungsrechner PBL für die Anzeigenelemente greift auf die zentralen Datenbestände desThe control computer PBL for the display elements accesses the central data stocks of the
Materialflusssteuerungsrechner MFR Systems zu.Material flow control computer MFR Systems.
Das MFR System sorgt in der Datenbank für die Datensicherheitsmechanismen.The MFR system takes care of the data security mechanisms in the database.
Die Hardwaresicherheit wird durch den Einsatz von folgendenHardware security is achieved through the use of the following
Mechanismen gewährleistet:Mechanisms guaranteed:
RAID-Kontroller mit einem RAID-Level auf einem möglichst hohen Sicherheitsniveau, beispielsweise RAID 0 gespiegelten PlattenRAID controller with a RAID level at the highest possible security level, for example RAID 0 mirrored disks
(mit Zusatzplatte)(with additional plate)
Redundante Netzteile im RechnergehäuseRedundant power supplies in the computer case
Ersatzsystem (Separater Rechner) mit identischer Systemfähigkeit ErweiterbarkeitReplacement system (separate computer) with identical system capability expandability
Aufgrund der gewählten Softwarestruktur kann der Funktionsumfang jederzeit neuen Anforderungen angepasst werden. Dadurch kann äußerst flexibel auf veränderte Strukturen in der Logistik reagiert werden.Due to the selected software structure, the range of functions can be adapted to new requirements at any time. This enables extremely flexible reactions to changed structures in logistics.
BedienerschnittstelleOperator Interface
Die Bedienung der Stationen erfolgt arbeitsplatzabhängig mittels Tastatur und/oder Maus. Der Bedienerdialog (Masken) erfolgt in deutsch. Andere Sprachen sind nicht vorgesehen. Die Bedienung erfolgt über ein klar gegliedertes Menü- und Darstellungssystem. Das System ist mit einem Benutzernamen und einem Passwort abgesichert.The stations are operated depending on the workplace using a keyboard and / or mouse. The operator dialog (masks) is in German. No other languages are provided. It is operated using a clearly structured menu and display system. The system is secured with a user name and a password.
Pick-by-Light System PbLPick-by-Light System PbL
Display-Ausstattung:Display features:
Grundsätzlich werden 2 Displaytypen eingesetzt: Typ 1: 4-stellige 7-Segmentanzeigen Typ 2: 8-stellige 7-SegmentanzeigenBasically 2 display types are used: Type 1: 4-digit 7-segment displays Type 2: 8-digit 7-segment displays
Beide Typen weisen darüber hinaus je eine rote und grüne große LED als Positionsanzeige auf, die über die Funktionen aus/ein/blinkend verfügen.Both types also have a large red and green LED as position indicator, which have the functions off / on / flashing.
Als Tasten stehen eine große Quittungstaste, die aus Ergonomiegründen (rechte Hand pickt, linke quittiert) links vom Display angeordnet ist, sowie je eine kleine + und eine kleine - Taste zur Verfügung. Die Tasten können mit kurzem Druck und langem Druck unterschiedliche Funktionen auslösen.The keys are a large acknowledgment key, which is arranged on the left of the display for ergonomic reasons (right hand picks, left acknowledges), and a small + and a small - key are available. The buttons can trigger different functions with a short press and a long press.
Grundsatzentscheidung: Nicht benötigte Stellen werden nicht angezeigt (keine führenden Nullen) .Fundamental decision: Positions that are not required are not displayed (no leading zeros).
Funktionen (Pick-by-Light)Functions (pick-by-light)
Das Pick-by-Light-System PBL ist das Element zur Verwaltung und Steuerung des Anzeigensystems in den einzelnen Kommissionierzonen. Es kommuniziert zu diesem Zweck mit der übergeordneten MFR und den unterlagerten Anzeigesteuerungen und Subsystemen.The pick-by-light system PBL is the element for the administration and control of the display system in the individual picking zones. For this purpose, it communicates with the higher-level MFF and the subordinate display controls and subsystems.
Hauptfunktionen des Pick-by-Light-SystemsMain functions of the pick-by-light system
Daten Management und Datensicherheit • Empfang der Aktivierungstelegramme des MFR' sData management and data security • Receiving the activation telegrams from the MFR
• Abfrage der .Auftragsdaten im Bezug auf einzelne Lagerorte in den Kommissionierzonen.• Query of .order data in relation to individual storage locations in the picking zones.
• Senden von Quittierungstelegrammen zum MFR nach der Auftragsquittierung. • Verwalten der zugehörigen Datenbankspalten auf dem - MFR-System.• Sending acknowledgment telegrams to the MFR after the order has been confirmed. • Manage the associated database columns on the - MFR system.
• Synchronisationsmechanismen nach Dateninkonsistenz beziehungsweise Störungen in Subsystemen.• Synchronization mechanisms after data inconsistency or malfunctions in subsystems.
Zentrale SchnittstellenüberwachungCentral interface monitoring
• Registrierung aller Kommunikationsvorgänge zwischen Pick-by-Light und dem MFR, beziehungsweise dem Anzeigensystem.• Registration of all communication processes between pick-by-light and the MFR or the advertisement system.
• Nachvollziehbarkeit von Kommunikationsvorgängen der Anlage in Störungsfällen.• Traceability of communication processes in the system in the event of faults.
Die Anzahl gleichzeitig leuchtender Anzeigen in einem Kommissioniermodul pro Auftrag ist nicht begrenzt. Detailfunktionen des Pick-by-Light-SystemsThere is no limit to the number of simultaneously lit indicators in a picking module per order. Detailed functions of the pick-by-light system
Der PbL-Rechner ist an MFR der Fö/KAM angeschlossen.The PbL computer is connected to the MFR of the Fö / KAM.
Die Bearbeitungspositionen sowie das Bearbeitungsergebnis werden nach jeder Lagerortquittung in der zentralen DatenbankThe processing positions and the processing result are stored in the central database after each storage location receipt
(MFR) sofort gebucht . Am Ende des Auftrages sendet der PbL das Ereignis dem MFR(MFR) booked immediately. At the end of the order, the PbL sends the event to the MFR
(Online-Schnittstelle) . Der MFR gibt die Informationen an LVS weiter.(Online interface). The MFR forwards the information to LVS.
Automatisch nach dem Ausschleusen in der K-Zone registriert der MFR die Auftragsnummer in eigene FIFO. Wenn kein Auftrag in der K-Zone aktiviert ist, sendet der MFR dem PbL sofort eine Auftragsaktivierung und wartet auf die Auftragsquittierung des PbL.The MFR automatically registers the order number in its own FIFO after it has been discharged into the K zone. If no order is activated in the K zone, the MFR immediately sends the order confirmation to the PbL and waits for the order confirmation from the PbL.
Das PbL System greift auf die Datenbestände und zeigt sofort die Entnahmemengen an den Lagerfächern und die TE-Ident- Nummer an einer zentralen Anzeige ' im Kommissioniermodul an.The PbL system accesses the databases and immediately shows the removal amounts of storage compartments and the TE-ID number to a central display 'in picking module to.
Nach den Quittierungen verwaltet das PbL-System die entsprechenden Datenbestände in der- zentralen Datenbank.After the acknowledgments, the PbL system manages the corresponding data in the central database.
Nach der letzten Quittung sendet das PbL-System dem MFR eine Auftragsquittierung. Danach erst darf der MFR den nächsten Auftrag in der K-Zone aktivieren.After the last acknowledgment, the PbL system sends the MFR an order acknowledgment. Only then can the MFR activate the next order in the K zone.
KAM 1CAME 1
Zentraldisplay für Behältersteuerung:Central display for container control:
Notwendig sind 5 Stellen, geliefert werden 8 Stellen.5 digits are required, 8 digits are supplied.
Stelle 1 - 4: letzte 4 Stellen des Kartons oder TraysPositions 1 - 4: last 4 positions of the box or tray
(außer bei Inventur)(except for inventory)
Stelle 5: leer Stelle 6: E - Entnahme, n - Nachschub, 1 - Inventur Stelle 7: leerPosition 5: empty Position 6: e - removal, n - replenishment, 1 - inventory Digit 7: empty
Stelle 8: Im Fall eines Trays, das Fach innerhalb desDigit 8: In the case of a tray, the compartment within the
Traystrays
Zentraldisplay für Inventur: Display ist nur bei Inventur aktiv.Central display for inventory: Display is only active for inventory.
Als notwendig e'rachtet wurden 9 Stellen, geliefert" werden 8 Stellen. Stelle 1 - 3 : Fach (ohne Einteilung) Stelle 4 - 8: Menge (5-stellig)Were e'rachtet necessary 9 digits are "delivered position 8 digits 1 - 3:. Compartment (without division) position 4-8: Quantity (5 digits)
Am Fachdisplay: wird die Einteilung innerhalb des Faches angezeigt .On the subject display: the division within the subject is shown.
Fachdisplay C-Module:C module display:
Notwendig sind 6 Stellen, geliefert werden 8 Stellen.6 digits are required, 8 digits are supplied.
Stelle 1: Einteilung innerhalb FachPosition 1: division within subject
Stelle 2 : leer Stelle 3 - 5: Menge (3-stellig)Digit 2: empty Digit 3 - 5: quantity (3-digit)
Stelle 6: leerPosition 6: empty
Stelle 7 - 8: SonderwunschPositions 7 - 8: special request
Fachdisplay A/B-Module: Notwendig sind 4 Stellen, geliefert werden 4 Stellen. Stelle 1: Einteilung innerhalb Fach Stelle 2 - 4: Menge (3-stellig)Special display A / B modules: 4 digits are required, 4 digits are supplied. Position 1: division within subject Position 2 - 4: quantity (3-digit)
KAM 2CAME 2
Zentraldisplay für Behältersteuerung:Central display for container control:
Notwendig sind 5 Stellen, geliefert werden 8 Stellen. Stelle- 1 - 4: letzte 4 Stellen des Kartons oder Trays5 digits are required, 8 digits are supplied. Digit 1 - 4: last 4 digits of the box or tray
(außer bei Inventur) Stelle 5: leer Stelle 6: E - Entnahme, I - Inventur(except for inventory) position 5: empty Digit 6: E - withdrawal, I - inventory
(Nachschub hier nicht notwendig) Stelle 7: leer Stelle 8: leer, da hier keine Trays vorkommen.(Replenishment not necessary here) Position 7: empty Position 8: empty, since there are no trays here.
Zentraldisplay für Inventur: Display ist nur bei Inventur aktiv.Central display for inventory: Display is only active for inventory.
Notwendig sind 8 Stellen, geliefert werden ebenfalls 8 Stellen. Stelle 1 - 3: Fach (Einteilungen gibt es hier nicht) Stelle 4 - 8: Menge (5-stellig)8 digits are required, 8 digits are also supplied. Positions 1 - 3: subject (there are no divisions here) Positions 4 - 8: quantity (5-digit)
Fachdisplay:Fold display:
Notwendig sind 3 Stellen, geliefert werden 4 Stellen. Stelle 1 : leer3 digits are required, 4 digits are supplied. Position 1: empty
Stelle 2 - 4: Menge (3-stellig)Positions 2 - 4: Quantity (3 digits)
Beschreibung der KommissionierungDescription of picking
Allgemein:Generally:
Mit dem Ausschleusen eines Kartons/Trays wird dieser in eine MFR-FIFO-Warteschlange gestellt, von der der jeweils erste automatisch aktiv ist.When a carton / tray is ejected, it is placed in an MFR FIFO queue, the first of which is automatically active.
Anzeige am Zentraldisplay Behältersteuerung:Display on the central display container control:
Letzte Stelle der Karton-/Try-Nummer, „E" für Entnahme sowie bei Trays die Unterteilung am „Zentraldisplay Behältersteuerung" angezeigt.The last position of the box / try number, "E" for removal and, for trays, the subdivision shown on the "Central display container control".
Die rote Positions-LED leuchtet (Analog zu den Entnahmestellen) .The red position LED lights up (analogous to the tapping points).
Anzeige an Fachdisplays :Display on specialist displays:
Alle Fachdisplays zeigen gleichzeitig die noch nicht quittierten Entnahmedaten. Sind noch mehrere Entnahmen zu tätigen, leuchtet die rote Positions-LED, mit der Quittierung der vorletzten Entnahme, beziehungsweise bei nur einer Entnahme im Modul, blinkt zusätzlich die grüne Positions-LED.All specialist displays simultaneously show the unacknowledged removal data. There are still several withdrawals the red position LED lights up, with the acknowledgment of the penultimate withdrawal, or if there is only one withdrawal in the module, the green position LED also flashes.
Sind im KAM 1 mehrere Entnahmen aus verschiedenenThere are several withdrawals from different in KAM 1
Einteilungen eines Faches oder verschiedene Sonderwünsche aus einem Fach zu entnehmen (rote Positions-LED blinkt) , werden diese nacheinander angezeigt, wobei bei der letzten Position aus diesem Fach die rote Positions-LED leuchtet. Auch hier blinkt bei der Quittierung der vorletzten Entnahme (im Modul) die grüne Positions-LED zusätzlich auf.If divisions of a subject or various special requests are taken from a subject (red position LED flashes), these are displayed one after the other, with the red position LED lighting up at the last position from this subject. Here too, the green position LED flashes when the penultimate removal is acknowledged (in the module).
Solange nicht alle Positionen in der Zone quittiert sind, kann die Quittierung eines Behälters nur durch einen besonders langen Druck auf die Quittierungstaste erfolgen. Sie unterbleibt, wenn beispielsweise der Behälter versehentlich abgeschoben wurde und wiederkommen soll.As long as not all positions in the zone have been acknowledged, a container can only be acknowledged by pressing the acknowledgment button for a particularly long time. It does not occur if, for example, the container has been accidentally removed and should come back.
Die Rückmeldung an das LVS erfolgt erst dann, wenn alle Positionen eines Behälters in einer Zone vollständig bearbeitet, das heißt quittiert oder mengenmäßig korrigiert wurden.The feedback to the avalanche transceiver is only given when all positions of a container in a zone have been completely processed, i.e. acknowledged or corrected in terms of quantity.
Fehler in der .Behältersteuerung : Falls die angezeigte Behälternummer nicht mit der des vorderen Behälters übereinstimmt, wird wie folgt verfahren:Fault in the container control: If the displayed container number does not match that of the front container, proceed as follows:
Befindet sich der angezeigte Behälter auf der Staustrecke, werden alle davor stehenden Behälter einfach abgeschoben, eine Eingabe am Display erfolgt nicht.If the container shown is on the storage section, all containers in front of it are simply pushed off, no entry is made on the display.
Nur sofern sich der angezeigte Behälter nicht auf der Staustrecke befindet, wird dieser mit dem Taster „Falscher Karton", dargestellt durch einen langen Druck auf die - Taste, aus der logischen FIFO-Verwaltung gelöscht. In diesem Fall wird der Behälter nicht abgeschoben. In der Folge wird eine andere Behälternummer angezeigt. Der Vorgang wiederholt sich im Zweifelsfall solange, bis die FIFO- Verwaltung leer ist, woraufhin dann alle Behälter von der Staustrecke auf die Fδrderbank abzuschieben sind.Only if the displayed container is not on the stowage path, it is deleted from the logical FIFO management with the "Wrong box" button, represented by a long press on the button in this case the container is not pushed off. Another container number is then displayed. In case of doubt, the process is repeated until the FIFO management is empty, whereupon all containers have to be pushed from the storage section to the conveyor.
Entnahme aus einem Fach:Removal from a subject:
Im Normalfall wird einfach durch kurzen Druck auf die Quittungstaste am Fach die Entnahme quittiert . Die Fachanzeige erlischt oder zeigt eine weitere Entnahme aus dem Fach an.Normally, removal is acknowledged simply by briefly pressing the acknowledgment button on the compartment. The compartment display goes out or shows another removal from the compartment.
Bei einer versehentlichen verfrühten Quittierung besteht die Möglichkeit, durch langen Druck auf die Quittungstaste die Anzeige nochmals aufleuchten ' zu lassen, eine Rücknahme der Quittung erfolgt dabei jedoch nicht.In an accidental premature acknowledgment is possible to light up by long pressing the acknowledgment key the display again to have 'but a withdrawal of the acknowledgment is not carried out.
Mengenkorrektur:Quantity correction:
Die Mengenkorrektur wird durch einen langen Druck auf die - Taste am Fachdisplay eingeleitet und bleibt bis zum Druck der Quittungstaste aktiv. Zur Signalisierung blinken während des Korrekturmodus beide Positions-LEDs. Die Menge wird automatisch heruntergezählt. Durch Druck auf die + Taste- kann die Menge auch wieder erhöht werden, jedoch nur bis zur Soll- Entnahmemenge. Wenn die Soll-Entnahmemenge wieder erreicht ist, wird das Display wieder das gleiche Erscheinungsbild wie vor der Korrekturanleitung haben.The quantity correction is initiated by a long press on the button on the compartment display and remains active until the acknowledgment button is pressed. Both position LEDs flash for signaling during correction mode. The amount is automatically counted down. The quantity can also be increased again by pressing the + key-, but only up to the target withdrawal quantity. When the target withdrawal quantity is reached again, the display will have the same appearance as before the correction instructions.
Behandlung der Sonderwünsche :Treatment of special requests:
Prinzip:Principle:
Alles vollständig = Quittungstaste kurzEverything complete = acknowledgment button briefly
Fach Leer = • Mengenkorrektur undCompartment empty = • quantity correction and
Quittierung kurz Sonderwunsch unvollständig = Quittierungstaste lang Rückmeldung:Acknowledgment short Special request incomplete = Acknowledgment key long Feedback:
Quittierung lang = keine Inventuranforderung Quittierung kurz = bei Mengenkorrektur InventuranforderungAcknowledgment long = no inventory request Acknowledgment short = with quantity correction inventory request
Beschreibung der Inventur:Description of the inventory:
Inventuraufträgen werden Entnahmen und Nachschüben in einem Modul vorgezogen.Inventory orders are preferred to withdrawals and replenishments in one module.
Im Zentraldisplay Behältersteuerung wird an der 5. Stelle ein „I" eingeblendet, gleichzeitig wird das Zentraldisplay Inventur aktiv und zeigt in Stelle 1-3 das Lagerfach und die Zählmenge „0". Das Fachdisplay zeigt die Einteilung innerhalb des Faches .In the central display of the container control, an "I" appears at the 5th position, at the same time the central inventory display becomes active and shows the storage compartment and the counted quantity "0" in positions 1-3. The compartment display shows the division within the compartment.
Die Inventur-Eingabe erfolgt am Zentraldisplay Inventur über die + und - Tasten derart, dass nach 6 aufeinanderfolgenden Eingaben (Knopf bleibt gedrückt) auf 10-er Sprünge und dann auf 100-er Sprünge gewechselt wird. Danach wird die Menge mit der Quittierungstaste bestätigt.The inventory entry is made on the inventory central display using the + and - buttons in such a way that after 6 consecutive entries (button remains pressed) there is a switch to 10 jumps and then to 100 jumps. Then the quantity is confirmed with the acknowledgment key.
TE-Bestückung : Eine TE kann 1-4 Aufträge enthalten. Kartons enthalten grundsätzlich nur einen Auftrag. Behälter sind in 4 Fächer unterteilt. Jedes nummerierte Fach kann einem Auftrag zugeordnet werden.TE assembly: A TE can contain 1-4 orders. Cartons basically only contain one order. Containers are divided into 4 compartments. Each numbered compartment can be assigned to an order.
Schnittstellen PbL <-> MFRInterfaces PbL <-> MFR
Die Schnittstelle basiert auf zwei unabhängigen Mechanismen. Einerseits aktiviert der MFR die einzelnen Aufträge in den Kommissionierzonen, andererseits greift das PbL System direkt auf die zentralen Datenbestände des MFR's. Onlinekommunikation mit MFRThe interface is based on two independent mechanisms. On the one hand, the MFR activates the individual orders in the picking zones, on the other hand, the PbL system directly accesses the MFR's central data. Online communication with MFR
Die Onlinekommunikation mit dem MFR wird über Ethernet realisiert. Es werden folgende Datenkanäle verwendet:Online communication with the MFR is implemented via Ethernet. The following data channels are used:
• Auftragsaktivierung (MFR->PbL)• Order activation (MFR-> PbL)
• Auftragsquittierung (PbL->MFR)• Order confirmation (PbL-> MFR)
Folgendes Kommunikationsprotokoll wird von MFR unterstützt: The following communication protocol is supported by MFR:
Andere Protokolle sind für diese Schnittstelle nicht vorgesehen.No other protocols are provided for this interface.
Die detaillierte Beschreibung der einzelnen Telegramme wird intern festgelegt.The detailed description of the individual telegrams is defined internally.
Nach der Auftragsaktivierung greift das PbL-System auf die zentralen Datenbestände des MFR's. Hier wird ein -Datenbankclient verwendet.After order activation, the PbL system accesses the MFR's central data. A database client is used here.
Schnittstellen zum AnzeigensystemInterfaces to the advertising system
Kommunikation mit dem Anzeigensystem • Senden und Empfangen von AnzeigedatenCommunication with the display system • Send and receive display data
• Empfang von Quittierungstelegrammen des Pick-Systems• Receipt of acknowledgment telegrams from the pick system
• Empfangen von Fehlermeldungen des Pick-Systems• Receive error messages from the pick system
• Wechsel der Statusinformationen• Change of status information
Kommunikationsprotokollcommunication protocol
Folgendes Kommunikationsprotokoll wird vom Pick-by-Light System unterstützt:The following communication protocol is supported by the Pick-by-Light system:
• Internes Polling-Protokoll • Basisinterfache: RS422 - BUS zum Vorrechnersystem• Internal polling protocol • Basic interfaces: RS422 - BUS to the pre-computer system
Andere Protokolle sind für diese Schnittstelle nicht vorgesehen.No other protocols are provided for this interface.
Anlagenkomponentensystem components
Hardware RechnerSystemHardware computer system
Das PBL-Rechnersystem besteht beispielsweise aus folgenden Komponenten:The PBL computer system consists of the following components, for example:
Rechnersystem im Industrie (staubfreie) GehäuseComputer system in the industrial (dust-free) housing
Redundantes Netzteil 2x300 WattRedundant power supply 2x300 watts
Servermainboard Firma Asus/Supermicro • Mind. Pentium III-800Server mainboard company Asus / Supermicro • Mind. Pentium III-800
Mind. 256MB ECC RAM SpeicherMind. 256MB ECC RAM memory
Floppy und CD-RomFloppy and CD-Rom
3COM 100Mbit NIC3COM 100Mbit NIC
ICP/Vortex RAID 0 Ultra 160 SCSI Controller • SCA Festplattenmodul, 2x1ICP / Vortex RAID 0 Ultra 160 SCSI controller • SCA hard disk module, 2x1
2x18GB IBM Ultra 160 SCSI Festplatten, 18GB netto Kapazität • Monitor, Maus, Tastatur2x18GB IBM Ultra 160 SCSI hard drives, 18GB net capacity • Monitor, mouse, keyboard
Rechnerort LeitstandComputer location control center
Betriebssystemoperating system
Name : Windows NT Version/Distribution: 4 mit Servicepak 5Name: Windows NT Version / Distribution: 4 with Servicepak 5
Treiber für die Verbindung mit der MFR Datenbank. SystemkonfigurationDriver to connect to the MFR database. system configuration
Die Systemkonfiguration mit Pick-by-Light ist sehr übersichtlich und wird in Fig. 5 beispielhaft dargestellt. Hier werden auch die Vorteile der Struktur gut sichtbar.The system configuration with pick-by-light is very clear and is shown as an example in FIG. 5. The advantages of the structure are also clearly visible here.
Die dargestellte Systemkonfiguration zeigt ein Zusammenwirken des Materialflusssteuerungsrechners MFR mit dem Steuerungsrechner PBL für die Anzeigensteuerung in Anzeigeelementen VR1, VR2 , ..., VRn.The system configuration shown shows an interaction of the material flow control computer MFR with the control computer PBL for the display control in display elements VR1, VR2, ..., VRn.
Der Materialflusssteuerungsrechner und der Steuerungsrechner PBL für die Anzeigeelemente VR1, VR2 , ... , VRn sind innerhalb eines Computernetzwerkes miteinander verbunden. In dem dargestellten Fall handelt es sich um ein Netzwerk nach dem Ethernet-Standard. Ein Einsatz anderer Netzwerke ist selbstverständlich gleichermaßen möglich. Das jeweilige Netzwerk wird so ausgewählt, dass es eine möglichst störungsfreie Übertragung von Daten in einer für die Datentelegramme ausreichenden Bandbreite ermöglicht.The material flow control computer and the control computer PBL for the display elements VR1, VR2, ..., VRn are connected to one another within a computer network. In the case shown, it is a network based on the Ethernet standard. Of course, the use of other networks is equally possible. The respective network is selected in such a way that it enables data to be transmitted with as little interference as possible in a bandwidth sufficient for the data telegrams.
Detailentwicklung des Datenkonzeptes und SchnittStellenkoordinationDetailed development of the data concept and interface coordination
Allgemeines KAM Kommissionierart manuell .General KAM picking method manually.
Der MFR kommuniziert mit dem LVS, von dem er die abzuwickelnden Datensätze bekommt und verwaltet. DieseThe MFR communicates with the LVS, from which it receives and manages the data records to be processed. This
Datensätze werden an den i-Punkten mit einem Karton/Behälter verbunden und anhand der Info im Datensatz abgearbeitet. Über die Kommunikation zur SPS werden die Transporteinheit TE, anhand der Ziele, gezielt in den LVS-Datensätzen ausgeschleust. Über die Kommunikation zu dem Steuerungsrechner für das Pick-by-Light-System PbL wird der Inhalt der Transporteinheiten TE genau nachvollziehbar sein.Data records are connected to a box / container at the i-points and processed based on the information in the data record. Via the communication to the PLC, the TE transport unit is specifically ejected from the LVS data records based on the targets. About communicating with that Control computer for the pick-by-light system PbL, the content of the transport units TE will be exactly understandable.
An dem KAM 2 i-Punkt wird ein Karton eingescannt (TE-Ident- Nummer) und mit einer Auftragsnummer verbunden. Über die Waage 1 (Tarawaage) wird für den Karton das Leergewicht ermittelt . Danach wird der Karton auf dem Haupttransportstrang, im Bereich K-Modul 2.1, zu den vorgegebenen Zielen gefördert. Am Ende der Strecke wird für den Karton, über die Waage 2, das Bruttogewicht ermittelt. Der MFR errechnet für diesen Karton das Nettogewicht und anhand der Vorgaben von LVS wird der Karton zur •Kontrollstation ausgeschleust oder weiter in den Bereich KAM 1 transportiert. Nach Abarbeitung aller Ziele wird der Karton zur Ausstopf-Station, Karton-erschließer und dem Etikettierer gefördert .A box is scanned at the KAM 2 i point (TE ID number) and linked with an order number. The empty weight of the carton is determined using scale 1 (tare scale). The carton is then conveyed to the specified goals on the main transport line, in the K module 2.1 area. At the end of the route, the gross weight of the carton is determined using the scale 2. The MFR calculates the net weight for this carton and, based on LVS guidelines, the carton is discharged to the • control station or transported to the KAM 1 area. After completing all the goals, the carton is conveyed to the stuffing station, carton indexer and the labeler.
An dem KAM 1 i-Punkt wird ein Behälter mittels Handscanner identifiziert . (TE-Ident-Nummer) . Danach werden die Aufträge (Auftragsnummer) mittels Handscanner eingelesen (maximal 4A container is identified at the KAM 1 i point using a hand scanner. (TE ID number). Then the orders (order number) are read in using a hand scanner (maximum 4
Aufträge) und den Fächern im Behälter zugeordnet. Der Auftrag kann ein Kommissionier- oder Nachschubauftrag sein. Anhand der enthaltenden Aufträge wird der Behälter zu den K-Zonnen im Bereich Modul 1.1 B und 1.2 B geführt. Nach Abarbeitung aller Ziele wird der Behälter, entsprechend demOrders) and assigned to the subjects in the container. The order can be a picking or replenishment order. Based on the orders contained, the container is led to the K-tins in the area of module 1.1 B and 1.2 B. After completing all the goals, the container will be created according to the
Kommissionierergebnis, beziehungsweise den Vorgaben, zu der Kontrollstation KAM 1 und/oder zur Sendungsorientierung KAM 1 gefördert .Picking result, or the specifications, to the control station KAM 1 and / or to the shipment orientation KAM 1 promoted.
Jeder erfasste Karton/Behälter vor den Kontrollstellen wird mit dem entsprechenden Status (ausgeschleust oder nicht) an das LVS gemeldet .Each cardboard / container recorded in front of the control points is reported to the LVS with the corresponding status (removed or not).
Bei einem No-Read vor den Kontrollstellen wird zum Ausschleusen in die Kontrollstelle ein Signal an die SPS ausgegeben. So ein Karton/Behälter wird nicht an das LVS gemeldet .In the event of a no-read in front of the control points, a signal is sent to the PLC to be discharged into the control point output. Such a box / container is not reported to the avalanche transceiver.
Bei einem No-Read vor den K-Zonen werden dazu keine Ausschleussignale an die SPS übergeben.With a no-read in front of the K zones, no ejection signals are transferred to the PLC.
KAM 1 i-punkt KAM 1KAM 1 i-Punkt KAM 1
" Dem i-Punkt KAM 1 werden Leerbehälter zugeführt. Jeder " Empty containers are fed to i-Punkt KAM 1. Everyone
Behälter ist beidseitig mit einem Barcode (6-stellig, Code: 2/5 Interleaved) gekennzeichnet. Der Behälter wird mittels Handscanner erfasst und damit die Bestückung eines Behälters gestartet . Anschließend wird der erste Auftrag (Auftragsnummer: 12-stellig, Code: 2/5 Interleaved), auch mittels Handscanner, erfasst und dem ersten Fach im Behälter zugeordnet, dann der zweite Auftrag - dem zweiten Fach und so weiter. Es können maximal vier Aufträge einem Behälter zugeordnet werden.The container is marked on both sides with a barcode (6 digits, code: 2/5 Interleaved). The container is scanned using a hand scanner and the loading of a container is started. Then the first order (order number: 12 digits, code: 2/5 Interleaved), also using a hand scanner, is recorded and assigned to the first compartment in the container, then the second order - the second compartment and so on. A maximum of four orders can be assigned to a container.
Die graphische Darstellung einer Bildschirmmaske mit den Auftragsdaten entsprechenden Tabellenwerten ist in Fig. 6 dargestellt . Vorzugsweise wird diese Tabelle auf einem Bildschirmterminal des Materialflusssteuerungsrechners MFR dargestellt. Diese Tabelle entspricht einem Behälter. Alle erfassten Aufträge werden in den entsprechenden Fächern angezeigt . Über die Tastatur oder den festen Barcode wird die Bestückung des Behälters abgeschlossen. Die nicht belegten Fächer bleiben ohne Inhalt .The graphic representation of a screen mask with table values corresponding to the order data is shown in FIG. 6. This table is preferably displayed on a screen terminal of the material flow control computer MFR. This table corresponds to one container. All orders entered are displayed in the relevant subjects. The loading of the container is completed using the keyboard or the fixed barcode. The subjects not taken remain empty.
K-Zonen KAM 1K zones KAM 1
An den Ausschleusstellen wird der Karton identifiziert. Anhand der vorgegebenen LVS-Daten teilt der MFR der SPS mit, ob der Karton ausgeschleust werden soll oder nicht. Bei einer Ausschleusung muss die SPS eine Quittung an den MFR übergeben. Nur bei einer positiven Quittung wird der Karton in die FIFO-Liste für diese K-Zone eingetragen. Der erste Eintrag in der FIFO-Liste ist immer der, der dem PbL-System mitgeteilt wird, das heißt, zwischen MFR und PbL-System ist immer nur ein Karton in Bearbeitung. Wird der Karton in der K-Zone von dem PbL-System abgearbeitet, wird dieses dem MFR mitgeteilt. Der MFR erstellt eine „Auftragsfertig"-Meldung (K-Zonen bezogen) für den LVS, löscht diesen Karton aus der FIFO-Liste und teilt dem PbL-System den nächsten Eintrag aus der Liste mit. Verlässt der Karton die K-Zone, ohne eine , Fertigmeldung vom PbL-System, so wird dieser Karton als nicht bearbeitet angesehen.The carton is identified at the discharge points. Based on the specified avalanche transceiver data, the MFR informs the PLC whether the carton should be rejected or not. At a The PLC must hand over a receipt to the MFR. The box is only entered in the FIFO list for this K zone if the receipt is positive. The first entry in the FIFO list is always the one that is communicated to the PbL system, i.e. between the MFR and the PbL system there is always only one box being processed. If the carton in the K zone is processed by the PbL system, this is communicated to the MFR. The MFR creates an "order ready" message (K-zone related) for the avalanche transceiver, deletes this box from the FIFO list and informs the PbL system of the next entry from the list. The box leaves the K-zone without a, completion notification from the PbL system, this box is considered as not processed.
Hinter allen K-Zonen wird der Behälter aufgrund derThe container is located behind all K zones due to the
Kommissionierergebnisse, beziehungsweise den LVS-Vorgaben, zu der Kontrollstation KAM 1 und/oder zur Sendungssortierung KAM 1 geführt .Picking results, or the avalanche transceiver specifications, led to the control station KAM 1 and / or to the shipment sorting KAM 1.
KAM 2 i-Punkt KAM 2KAM 2 i-point KAM 2
Dem i-Punkt KAM 2 werden Kartons zugeführt. Jeder Karton ist beidseitig mit einem Barcode (6-stellig, Code: 2/5 Interleaved) gekennzeichnet . Der Karton wird mittels Scanner erfasst und einem Auftrag (Auftragsnummer: 12-stellig, Code: 2/5 Interleaved) zugeordnet. Auf dem Dialog wird neben dem Auftrag auch die Kartongröße angezeigt. Eine beispielhafte Bildschirmdarstellung eines bevorzugten Bildschirmmenüs ist in Fig. 7 wiedergegeben.Cartons are fed to the i-point KAM 2. Each box is labeled on both sides with a barcode (6 digits, code: 2/5 Interleaved). The box is scanned using a scanner and assigned to an order (order number: 12 digits, code: 2/5 Interleaved). In addition to the order, the box also shows the box size on the dialog. An exemplary screen display of a preferred screen menu is shown in FIG. 7.
Waage 1Libra 1
Um die Eindeutigkeit einzuhalten, wird jeder Karton unmittelbar vor der Waage 1 identi iziert. Das von der Waage 1 gesendete Gewicht wird diesem Karton zugeordnet und notiert .In order to maintain unambiguity, each box is identified immediately in front of the scale 1. The weight sent by the scale 1 is assigned to this box and written down .
K-Zonen KAM 2K zones KAM 2
Der Ablauf in den K-Zonen für KAM 2 Kartons ist identisch zum Ablauf der K-Zonen für KAM 1.The procedure in the K zones for KAM 2 boxes is identical to the procedure in the K zones for KAM 1.
Waage 2Libra 2
Das Gewicht wird dem vom Scanner erfassten Karton zugeordnet .The weight is assigned to the box captured by the scanner.
Kontrollstation KAM 2Control station KAM 2
Der MFR errechnet das Nettogewicht jedes erfassten Kartons und vergleicht dieses mit den LVS-Gewichtsvorgaben. Ist dieser Vergleich positiv, wird der Karton in den KAM 1 Bereich zu' den K-Modulen 1.2 B geführt. Ist der Vergleich negativ, wird der Karton zur Kontrollstation KAM 2 ausgeschleust .The MFR calculates the net weight of each recorded carton and compares it with the LVS weight specifications. If this comparison is positive, the cardboard in the area KAM 1 to 'the K-modules is guided 1.2 B. If the comparison is negative, the box is sent to the KAM 2 control station.
Umlaufer Beim Verlassen der K-Modul-Zone werden die Behälter/Kartons überprüft, ob alle Ziele der K-Modul-Zone auch angefahren wurden. Ist das der Fall, wird der Behälter/Karton zu den nächsten Zielen gefördert, anderenfalls wird der Behälter/Karton zu einem Umläufer und wird zu den nicht angefahrenen Zielen zurückgefördert. Nach n-Umläufen wird der Behälter/Karton in die Kontrollstation gefördert. Die Anzahl der Umläufe ist auf dem MFR einzustellen. Dieser Behälter/Karton wird dem LVS gemeldet .Circulator When leaving the K-module zone, the containers / boxes are checked to see whether all destinations in the K-module zone have been approached. If this is the case, the container / carton is conveyed to the next destinations, otherwise the container / carton becomes a circulator and is conveyed back to the unused destinations. After rounds of n the container / box is conveyed to the control station. The number of round trips must be set on the MFR. This container / box is reported to the avalanche transceiver.
MFR-SchnittstellenMFR interfaces
Die Kommunikation zu LVS, Scannernetzwerk, SPS und PbL-System wird über LAN mit TCP/IP Protokoll aufgebaut.Communication with the LVS, scanner network, PLC and PbL system is established via LAN using the TCP / IP protocol.
Ein Grundprinzip einer Übermittlung von Datentelegrammen zwischen der LagerverwaltungsSteuereinheit LVS und dem Materialflusssteuerungsrechner MFR ist in Fig. 8 dargestellt.A basic principle of a transmission of data telegrams between the warehouse management control unit LVS and the Material flow control computer MFR is shown in FIG. 8.
Bei dem dargestellten Verfahren wird zunächst ein erstes Datentelegramm mit Auftragsdaten von der Lagerverwaltungssteuereinheit LVS an denIn the method shown, a first data telegram with order data is first sent from the warehouse management control unit LVS to the
Materialflusssteuerungsrechner MFR übermittelt. Der Materialflusssteuerungsrechner prüft die in dem Datentelegramm enthaltenen Auftragsdaten und steuert die Kommissionierbehalter in Abhängigkeit von den Auftragsdaten und anhand von vorhandenen Informationen über die Lagerbestände in den Kommissionierbereichen.Material flow control computer MFR transmitted. The material flow control computer checks the order data contained in the data telegram and controls the picking containers depending on the order data and on the basis of existing information about the stocks in the picking areas.
Nach Transport der Kommissionierbehalter in die Kommissionierbereiche, einem Beladen der Kommissionierbehalter mit Waren und einer Übermittlung eines Bestätigungssignals über die Vornahme der Befüllung an den Materialflusssteuerungsrechner sendet der Materialflusssteuerungsrechner Rückmeldungsdaten als Datentelegramm mit einer darin enthaltenen digitalen Empf ngsquittung an die Lagerverwaltungssteuereinheit LVS. Die Lagerverwaltungssteuereinheit LVS bestätigt den Empfang des die Rückmeldungsdaten enthaltenen Datentelegramms mit der Absendung eines eine digitale Empfangsquittung enthaltenen Datentelegramms an den Materialflusssteuerungsrechner MFR.After transporting the picking containers to the picking areas, loading the picking containers with goods and sending a confirmation signal about the filling to the material flow control computer, the material flow control computer sends feedback data as a data telegram with a digital receipt contained therein to the warehouse management control unit LVS. The warehouse management control unit LVS confirms receipt of the data telegram containing the feedback data by sending a data telegram containing a digital receipt to the material flow control computer MFR.
TCT/IP stellt einen gesicherten Telegrammaustausch zur Verfügung. Das heißt, Übertragungsfehler werden auf der TCP/IP-Ebene erkannt und korrigiert. Um jedoch sicherzustellen, dass auch auf Anwendungsebene eine sichere Verarbeitung der. Telegramme erfolgt und um die Umwandlung von „streams" in Telegramme einfach zu' halten, werden alle vom LVS beziehungsweise vom MFR gesendeten Telegramme beim Empfang quittiert.TCT / IP provides a secure telegram exchange. This means that transmission errors are recognized and corrected at the TCP / IP level. However, to ensure that secure processing of the. Telegrams done and keep the conversion of "streams" in telegrams easy to 'be acknowledged all messages or sent from the WMS from MFR during reception.
Der Sender darf ein neues Telegramm erst senden, wenn das vorherige vom Empfänger positiv quittiert wurde.The sender may only send a new telegram if that previous recipient has been positively acknowledged.
Verbindungsaufbauconnection
Hinsichtlich des Verbindungsaufbaus fungiert ein Kommunikationspartner als Client, der andere als Server.With regard to establishing a connection, one communication partner acts as a client, the other as a server.
Der Verbindungsaufbau nach einem Programmstart oder nach Abbruch der Kommunikation im laufenden Betrieb (Netzstörung) , wird vom Client durchgeführt. Ist der Verbindungsaufbau nicht erfolgreich, so muss er erneut dur'ch den Client erfolgen.The connection is established by the client after a program start or after communication is interrupted during operation (network failure). If the connection is unsuccessful, he must re-Major 'ch the client take place.
In Fig. 9 wird der prinzipielle Ablauf des Verbindungsaufbaus im Client-Server Modell dargestellt. Der Client legt ein Socket (a) an. Der Server legt ein Socket (b) an. Ferner ordnet der Server dem Socket eine Adresse zu. Außerdem legt der Server eine Emp angsreihenfolge für Verbindungsanforderungen an.9 shows the basic process of establishing a connection in the client-server model. The client creates a socket (a). The server creates a socket (b). The server also assigns an address to the socket. The server also creates an order of receipt for connection requests.
Ein nächster Verfahrensschritt ist in Fig. 10 dargestellt. Bei diesem dargestellten Verfahrensschritt fordert der Client einen Verbindungsaufbau an. Der Server gibt anschließend die Verbindungsanforderung in eine Warteschleife ein.A next process step is shown in FIG. 10. In this step, the client requests a connection. The server then puts the connection request on hold.
Sobald der Server die Kapazität hat, die Verbindungsanforderung des Clients zu bearbeiten, akzeptiert er die Verbindungsanforderung des Clients. Eine derartige Akzeptierung der Verbindunganforderung des Clients ist in Fig. 11 dargestellt.Once the server has the capacity to handle the client's connection request, it accepts the client's connection request. Such an acceptance of the connection request from the client is shown in FIG. 11.
Der Server legt die Verbindung zu dem Client mit einem neuen Socket (c) an. Dieser Socket, hat alle Eigenschaften des ursprünglichen Socket (b) .The server creates the connection to the client with a new socket (c). This socket has all the properties of the original socket (b).
Hierdurch wird eine Verbindung aufgebaut, bei der sowohl der Client als auch der Server senden und empfangen können. Eine derartige Datenkommunikation zwischen dem Client und dem Server ist in Fig. 12 dargestellt.This creates a connection in which both the client and the server can send and receive. A such data communication between the client and the server is shown in FIG.
Falls ein Verbindungsabbau durch den Client gewünscht wird, sendet der Client eine entsprechende Mitteilung an denIf the client wishes to disconnect, the client sends a message to the client
Server. Der Server akzeptiert den Verbindungsabbau und sendet eine Verbindungsbeendungsmitteilung .Server. The server accepts the connection termination and sends a connection termination message.
Dieses Stadium des Kommunikationsprozesses ist in Fig. 13 dargestellt.This stage of the communication process is shown in FIG. 13.
Telegrammspezifikation allgemein TelegrammaufbauTelegram specification in general Telegram structure
Damit Telegramme innerhalb der Protokollierung lesbar sind, werden sie als ASCII-Zeichenketten übertragen. Dabei werden alle Telegrammfelder in angegebenem Format und angegebenen Reihenfolge in eine Zeichenkette konvertiert . Numerische Daten werden bei der Konvertierung mit führenden Nullen auf die Länge des Datenformats aufgefüllt.So that telegrams can be read within the log, they are transmitted as ASCII character strings. All telegram fields are converted into a string in the specified format and sequence. Numeric data is padded with leading zeros to the length of the data format during the conversion.
Jedes Telegramm besteht aus : Startzeichen Steuerzeichen - Nutzzeichen EndzeichenEach telegram consists of: start characters control characters - useful characters end characters
Startzeichenstart character
Startzeichen signalisieren den Telegrammanfang.Start signs signal the beginning of the telegram.
Steuerzeichencontrol character
Um einen sicheren Datenaustausch zu ermöglichen, werden Steuerzeichen verwendet. Zu den Steuerzeichen gehören Felder wie: Sequenznummer, Sender, Empfänger, Datum, Uhrzeit. NutzzeichenControl characters are used to enable secure data exchange. The control characters include fields such as: sequence number, sender, receiver, date, time. Net characters
Die Nutzdaten enthalten die eigentliche Information für den Kommunikationspartner. Hier sind Felder wie, Telegrammart , Telegrammtyp, Auftragsnummer, Fach, Menge, min.-max. Gewicht und Ziele aufgeführt. Eine ausführliche Beschreibung des Telegramms befindet sich weiter unten.The user data contains the actual information for the communication partner. Here are fields such as, telegram type, telegram type, order number, compartment, quantity, min.-max. Weight and goals listed. A detailed description of the telegram can be found below.
Endzeichenstop sign
Endzeichen bedeutet ein Ende des Telegramms, das heißt, der Empfänger hat ein komplettes Telegramm erhalten und uss darauf entsprechend reagieren.End sign means an end of the telegram, that is, the recipient has received a complete telegram and uss react accordingly.
Die von der Lagerverwaltungssteuereinheit LVS übermittelten Datentelegramme enthalten, alle für die Logistikprozesse relevanten Informationen, insbesondere über Lagerorte und - mengen. Die jeweilige Struktur der Protokolle wird an die Erfordernisse der Datenübermittlung angepasst .The data telegrams transmitted by the warehouse management control unit LVS contain all the information relevant for the logistics processes, in particular about storage locations and quantities. The respective structure of the protocols is adapted to the requirements of data transmission.
In Fig. 14 ist ein Konfigurationsschema eines für die Durchführung des Verfahrens geeigneten Computernetzwerkes dargestellt. Das in Fig. 14 dargestellte Computernetzwerk verbindet die Lagerverwaltungssteuereinheit mit Rechnern KAMI und KAM2 für eine Kommissionierung von Waren, mit einem separaten Scanner-Netzwerk, mit speicherprogrammierbaren Steuerungen SPS, mit dem Materialflusssteuerungsrechner MFR und mit dem Steuerungsrechner PBL. Bei Einsatz eines ringförmigen Netzwerkes ist es möglich, dass jedes der beteiligten elektronischen Geräte mit jedem anderen Daten austauscht . Eine zuvor erfolgende Datenverarbeitung durch die Lagerverwaltungssteuereinheit, den14 shows a configuration diagram of a computer network suitable for carrying out the method. The computer network shown in FIG. 14 connects the warehouse management control unit with computers KAMI and KAM2 for order picking of goods, with a separate scanner network, with programmable logic controllers PLC, with the material flow control computer MFR and with the control computer PBL. When using a ring-shaped network, it is possible for each of the electronic devices involved to exchange data with each other. A previous data processing by the warehouse management control unit, the
Materialflusssteuerungsrechner MFR oder den weiteren Steuerungsrechner PBL ist jedoch besonders bevorzugt. Die besonders bevorzugten Verbindungen zwischen den jeweils dargestellten elektronischen Geräten sind in Fig. 14 durch Linien dargestellt. Die dargestellten Linien sind offen für weitere Anschlusskomponenten, was in Fig. 14 dadurch verdeutlicht wird, dass dort insgesamt vier der dargestellten Datenverbindungen aus der dort dargestellten Konfiguration hinausführen. Hierdurch ist ein Datenaustausch mit weiteren Computernetzwerken, beziehungsweise anderen Bestandteilen eines einheitlichen Computernetzwerkes, beispielsweise für eine Verbindung mit einem Wareneingang, beziehungsweise einem Warenausgang, möglich.Material flow control computer MFR or the further control computer PBL is, however, particularly preferred. The particularly preferred connections between the electronic devices shown in each case are shown by lines in FIG. 14. The lines shown are open to 14 further connection components, which is illustrated in FIG. 14 in that a total of four of the data connections shown lead out of the configuration shown there. This enables data to be exchanged with other computer networks or other components of a uniform computer network, for example for a connection to a goods receipt or a goods issue.
Hard- und SoftwareHardware and software
Auf allen MFR-Rechnern wird ein geeignetes Betriebssystem wie Windows NT 4.0, Linux oder Unix und zur Speicherung der Auftragsdaten die Datenbank Microsoft SQL-Server eingesetzt. Alle Daten werden auf der Datenbank gespeichert, sodass durch einen Stop oder eine Störung keine Daten verloren gehen'. Somit ist auch ein Wiederanlauf problemlos durchzuführen.A suitable operating system such as Windows NT 4.0, Linux or Unix and the Microsoft SQL Server database are used to store the order data on all MFR computers. All data is stored on the database, so that lost by a stop or a fault no data '. This means that a restart is also easy to carry out.
Bei einem totalen Ausfall des Systems muss das LVS in der Lage sein, die Aufträge erneut an den MFR zu schicken.If the system fails completely, the LVS must be able to send the orders to the MFR again.
Die Reorganisation der Datenbank erfolgt automatisch oder durch eine Abfrage durch das MFR-Programm.The database is reorganized automatically or through a query by the MFR program.
Die MFR-Programme werden unter einer geeignetenThe MFF programs are under an appropriate one
Entwicklungsumgebung wie Microsoft Visual C++6.0 entwickelt und auf dem Desktop hinterlegt. Der Start der Programme erfolgt manuell durch Bediener vor Ort.Development environment like Microsoft Visual C ++ 6.0 developed and stored on the desktop. The programs are started manually by the operator on site.
MFR-ServerMFR server
Der SQL-Server läuft auf einem Rechner mit einem geeigneten Betriebssystem wie Windows NT Server 4.0 oder ein geeignetes anderes stabiles Betriebssystem wie Linux oder Unix. Dieser Rechner ist vorzugsweise mit zwei gespiegelten Platten ausgestattet, so dass ein Plattenausfall nicht zu einem kompletten Anlagenstop führt.The SQL server runs on a computer with a suitable operating system such as Windows NT Server 4.0 or a suitable other stable operating system such as Linux or Unix. This calculator is preferably with two mirrored plates equipped so that a disk failure does not lead to a complete system stop.
Der Standort für den MFR-Server soll im Leitstand gewählt werden, somit wird ein Ausfall einer Platte auf dem Server am schnellsten registriert.The location for the MFR server should be selected in the control center, so that a disk failure on the server is registered as quickly as possible.
Der Server enthält beispielsweise folgende Komponenten:The server contains the following components, for example:
- 1 MB ASUS ATX- 1 MB ASUS ATX
1 CPU Intel P-III 800/133/2561 CPU Intel P-III 800/133/256
1 DIMM 128MB PC1331 DIMM 128MB PC133
1 VGA ATI Xpert 98 Pro 8MB1 VGA ATI Xpert 98 Pro 8MB
1 10/100Mbit 3Com Net Karte - 1 Controller Promise FastTraklOO DIE Raid1 10 / 100Mbit 3Com Net card - 1 controller Promise FastTraklOO DIE Raid
- 2 HDA IBM 30,0 GB DTLA307030 UDMAIOO 7200rpm. 2MB Cache 1 CDE 40-f. Teac CDE-540- 2 HDA IBM 30.0 GB DTLA307030 UDMAIOO 7200rpm. 2MB cache 1 CDE 40-f. Teac CDE-540
1 FD Teac FD-235HF 2,5" 1.44BM 1 Mouse PS/2 - 1 Tastatur Chery PS/21 FD Teac FD-235HF 2.5 "1.44BM 1 Mouse PS / 2 - 1 keyboard Chery PS / 2
KAM-MFR-R chnerKAM-MFR calculator
Die Standorte der KAM-Rechner sind an den i -Punkten zu platzieren . In dem KAM-Bereich werden drei Rechner eingesetzt , j eder von ihnen enthält eine geeignete Komponenten, wie beispielsweise :The locations of the KAM computers are to be placed at the i points. Three computers are used in the KAM area, each of them contains a suitable component, such as:
- - 1 MB ASUS ATX - 1 CPU Intel P-III 800/133/256- - 1 MB ASUS ATX - 1 CPU Intel P-III 800/133/256
1 DIMM 128MB PC1331 DIMM 128MB PC133
1 VGA ATI Xpert 98 Pro 8MB1 VGA ATI Xpert 98 Pro 8MB
1 10/100Mbit 3Com Net Karte1 10 / 100Mbit 3Com Net card
1 HDA IBM 30,0 GB DTLA307030 UDMAIOO 7200rpm. 2MB Cache - 1 CDE 40-f. Teac CDE-540 1 FD Teac FD-235HF 3.5" 1.44BM1 HDA IBM 30.0 GB DTLA307030 UDMAIOO 7200rpm. 2MB cache - 1 CDE 40-f. Teac CDE-540 1 FD Teac FD-235HF 3.5 "1.44BM
1 Mouse PS/21 mouse PS / 2
1 Tastatur Chery PS/21 Chery PS / 2 keyboard
1 17" Monitor ' 1 17 "monitor '
Der KAM-Rechner, der die Kommunikation zum LVS abarbeitet, ist mit einer zweiten Netzwerkkarte ausgestattet. Dadurch werden auch die verschiedenen Netzwerke- getrennt .The KAM computer, which processes the communication with the LVS, is equipped with a second network card. This also separates the different networks.
Die dargestellten Ausführungsbeispiele zu den Einzelheiten der Rechnerkonfiguration und zu den eingesetzten Betriebssystemen und Übertragungsprotokollen stellen eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dar. Es ist jedoch selbstverständlich gleichfalls möglich, andere Systeme und Systemkomponente einzusetzen, da die Erfindung weder von einer speziellen Hardware, noch von einer speziellen Konfiguration oder einer speziellen Steuerung abhängt .The exemplary embodiments shown for the details of the computer configuration and for the operating systems and transmission protocols used represent a particularly preferred embodiment of the invention. However, it is of course also possible to use other systems and system components, since the invention is neither a special hardware nor a special one Configuration or a special control depends.
Die in der Erfindung dargestellten Konzepte zurThe concepts presented in the invention for
Implementation logistischer Prozesse in einem Verfahren zum Kommissionieren von Waren, zum Anzeigen der Kommissionierungen und den hierzu geeigneten Systemen und Vorrichtungen sind von der jeweiligen spezifischen Konfiguration unabhängig. Implementation of logistical processes in a method for picking goods, displaying the pickings and the suitable systems and devices are independent of the respective specific configuration.
Bezugszeichenliste :Reference symbol list:
PCI auf diesem PC befindet sich die Prozessdatenbank der Visualisierung und die Visualisierung selbst; PC2 auf diesem PC befindet sich die zweitePCI on this PC is the process database of the visualization and the visualization itself; PC2 is the second one on this PC
Visualisierungsapplikation (Anlagenstatistiken) ; MFR einige Informationen für die Anlagenstatistiken werden vom MFR geholt; SPS1 die erste SPS der Kommissionieranlage . Alle Steuerungen, die keine eigene TCP) IP-Netzwerkkarte besitzen, übermitteln ihre Informationen über dieseVisualization application (plant statistics); MFR some information for the plant statistics is obtained from the MFR; SPS1 the first PLC of the picking system. All controllers that do not have their own TCP) IP network card transmit their information via this
SPS; SPS2 die zweite SPS der Kommissionieranlage; SPS3 SPS der Vorsortierungs-Anlage (WE) ; SPS4 SPS der Retouren-Anlage (WE) ; SPS5 SPS der Paletten-Anlage;PLC; SPS2 the second PLC of the picking system; SPS3 PLC of the pre-sorting system (WE); SPS4 PLC of the returns system (WE); SPS5 PLC of the pallet system;
Andere Steuerungen: Kuvertier- und Verpackungsmaschinen (KAE, KAS, KAV, LET...) Other controls: inserting and packaging machines (KAE, KAS, KAV, LET ...)

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Verfahren zum Kommissionieren von Waren, wobei Kommissionierbehalter rechnergesteuert zu Kommissionierbereichen transportiert werden und wobei in den Kommissionierbereichen Standorte und Mengen von zu kommissionierenden Artikeln graphisch angezeigt werden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass eine Lagerverwaltungssteuereinheit (LVS) Auftragsdaten an einen Materialflusssteuerungsrechner (MFR) übermittelt, dass der Materialflusssteuerungsrechner Fahrziele der Kommissionierbehalter derart steuert, dass die Kommissionierbehalter in Kommissionierbereiche transportiert werden, in denen sich zu kommissionierende Waren befinden, dass der Materialflusssteuerungsrechner Aktivierungstelegramme an einen Steuerungsrechner (PBL) sendet und dass der Steuerungsrechner eine Anzeigensteuerung in Abhängigkeit von den Aktivierungstelegrammen vornimmt.1.Procedure for picking goods, with order-picking containers being transported to order-picking areas under computer control and with locations and quantities of items to be picked being graphically displayed in the order-picking areas, characterized in that a warehouse management control unit (LVS) transmits order data to a material flow control computer (MFR) that the Material flow control computer controls the destinations of the picking containers in such a way that the picking containers are transported to picking areas in which goods to be picked are located, that the material flow control computer sends activation telegrams to a control computer (PBL) and that the control computer carries out display control depending on the activation telegrams.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h, g e k e n n z e i c h n e t , dass der Steuerungsrechner2. The method of claim 1, d a d u r c h, g e k e n n z e i c h n e t that the control computer
(PBL) Quittierungsinformationen empfängt und verarbeitet.(PBL) Acknowledgment information received and processed.
' 3. Verfahren nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c hn e t, dass der Steuerungsrechner (PBL) unter Berücksichtigung der erhaltenen Quittierungsinformationen Quittierungstelegramme an den Materialflusssteuerungsrechner (MFR) sendet. '3. A method according to claim 2, hn et dadurchgekennzeic that the control computer (PBL) taking into account the acknowledgment obtained Quittierungstelegramme sends to the material flow control computer (MFR).
4. • Verfahren nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, d a d u r c h g e k e nn z e i c h n e t, dass die von dem Materialflusssteuerungsrechner (MFR) in die an den Steuerungsrechner (PBL) gesendeten Aktivierungstelegramme die Auftragsdaten einbringt . 4. • Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the material flow control computer (MFR) introduces the order data into the activation telegrams sent to the control computer (PBL).
5. Verfahren nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Steuerungsrechner5. The method of claim 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the control computer
(PBL) die erhaltenen Auftragsdaten mit Informationen über Lagerorte in den Kommissionierbereichen verknüpft und durch die Verknüpfung die Kommissionierbereiche anzeigt, in denen sich zu kommissionierende Waren befinden.(PBL) links the order data received with information about storage locations in the picking areas and displays the picking areas in which the goods to be picked are located.
6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Materialflusssteuerungsrechner die FahrzielSteuerung anhand von in einer Datenbank vorhandenen Informationen regelt .6. The method as claimed in one or more of the preceding claims, that the material flow control computer regulates the destination control on the basis of information available in a database.
7. Verfahren nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Steuerungsrechner7. The method of claim 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the control computer
Einträge in der Datenbank desEntries in the database of the
Materialflusssteuerungsrechners (MFR) ändert.Material flow control computer (MFR) changes.
8. Verfahren nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Steuerungsrechner die Änderungen der Eintragungen in der Datenbank des Materialflusssteuerungsrechners in Abhängigkeit von den Quittierungsinformationen vornimmt .8. The method according to claim 7, so that the control computer makes the changes to the entries in the database of the material flow control computer as a function of the acknowledgment information.
9. Vorrichtung zur Kommissionierung von Waren, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h die Kombination folgender Merkmale : eine Lagerverwaltungssteuereinheit (LVS) zur Erfassung von Lagerbeständen in den9. Device for picking goods, the combination of the following features: a warehouse management control unit (LVS) for recording inventory in the
Kommissionierbereichen und zur Übermittlung von Auftragsdaten an einen Materialflusssteuerungsrechner (MFR) , wobei der Materialflusssteuerungsrechner Fahrziele von Kommissionierbehältern derart steuert, dass die Kommissionierbehalter in Kommissionierbereiche transportiert werden können, in denen sich zu kommissionierende Waren befinden, mit einer Schnittstelle zur Übertragung von Aktivierungstelegrammen zwischen demPicking areas and for the transmission of order data to a material flow control computer (MFR), the material flow control computer controlling destinations of order picking containers in such a way that the Picking containers can be transported in picking areas, in which goods to be picked are located, with an interface for the transmission of activation telegrams between the
Materialflusssteuerungsrechner (MFR) und einem Steuerungsrechner (PBL) zur Steuerung von Anzeigeelementen.Material flow control computer (MFR) and a control computer (PBL) for controlling display elements.
10. Vorrichtung nach- Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Anzeigeelemente Mittel zur Bestätigung von Entnahme- oder AuffüllVorgängen enthalten, dass die Bestätigungsmittel mit dem Steuerungsrechner (PBL) zur Übermittlung von , BestätigungsSignalen verbunden sind, und dass der10. The device according to claim 9, so that the display elements contain means for confirming removal or refilling processes, that the confirmation means are connected to the control computer (PBL) for transmitting confirmation signals, and that
Steuerungsrechner (PBL) ein Mittel zur Erzeugung von an den Materialflusssteuerungsrechner (MFR) übermittelbaren Aktivierungstelegrammen in Abhängigkeit von den Bestätigungsinformationen aufweist .Control computer (PBL) has a means for generating activation telegrams that can be transmitted to the material flow control computer (MFR) as a function of the confirmation information.
11. Anzeigesystem zur Darstellung von in einem11. Display system for displaying in one
Kommissioniersystem enthaltenen Betriebszuständen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass sie mit einer ersten speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS1) des Kommissioniersystems verbunden ist, dass die erste speicherprogrammierbare Steuerung (SPS1) mit wenigstens einer weiteren speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS2, SPS3, SPS4, SPS5) zur Informationsübermittlung verbunden ist. Operating states contained in the picking system, so that it is connected to a first programmable logic controller (SPS1) of the picking system, that the first programmable logic controller (SPS1) is connected to at least one other programmable logic controller (SPS2, SPS3, SPS4, SPS5) for transmitting information.
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