EP1485275A1 - Wireless communication in vehicles - Google Patents
Wireless communication in vehiclesInfo
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- EP1485275A1 EP1485275A1 EP03711995A EP03711995A EP1485275A1 EP 1485275 A1 EP1485275 A1 EP 1485275A1 EP 03711995 A EP03711995 A EP 03711995A EP 03711995 A EP03711995 A EP 03711995A EP 1485275 A1 EP1485275 A1 EP 1485275A1
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- EP
- European Patent Office
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- control signals
- control
- devices
- vehicle
- transmission
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
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- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/0003—Arrangement or mounting of elements of the control apparatus, e.g. valve assemblies or snapfittings of valves; Arrangements of the control unit on or in the transmission gearbox
- F16H61/0006—Electronic control units for transmission control, e.g. connectors, casings or circuit boards
Definitions
- the invention relates to a device and a method for wireless communication of devices in a vehicle according to the preamble of claim 1.
- a control for a motor vehicle is known from DE 43 34 595 Cl, which transmits driver actions via a CAN bus to a transmission control and an engine control.
- the invention has for its object to show a communication option for the communications between the input of driver actions and the reaction of vehicle devices, which eliminates the disadvantages of the prior art.
- the transmitter device which is operated by the driver, and an electronic control device, which controls the desired action, represent an optimal solution Communication on a communication path between control means actuated by a driver of a vehicle, which emit control signals, and devices of the vehicle which receive control signals and convert the control signals into reactions in or on the devices, proposed that the transmission of the control signals away from and to the control means the devices takes place wirelessly at least on parts of the communication link.
- translation devices are provided in the control means, which translate the control signals formed from the driver's actions into control signals which can be transmitted wirelessly according to a transmission protocol.
- controlled devices of the vehicle provide translation devices which are suitable for translating received, wirelessly transmitted control signals according to the translation protocol into signals to which the devices react.
- a further embodiment provides for direct wireless transmission of the control signals between the control means and the reacting devices over the entire communication path.
- a wireless transmission of the control signals between the control means and an interposed electronic control device is provided on a first section of the communication link, which is suitable for further processing the control signals according to predefined calculation rules and control signals responding to a second section of the communication link Pass on the vehicle's facilities.
- the second part of the communication link is designed as a wireless transmission link; in another configuration, the second part of the communication link
- the communication section is designed as a cable section and, in yet another embodiment, the second part of the communication section is configured as a bus system, in particular as a CAN bus system.
- Advantageous embodiments of the invention show the controlled and reacting device of the vehicle as a transmission control, in a special embodiment as a transmission control of an automatic or automated transmission.
- the intermediate control device is designed as a central vehicle computer.
- the figure shows an engine 2, which is controlled by an engine controller 4.
- a transmission 6 is controlled by a transmission control 8.
- a central vehicle computer is designated by 10.
- a signal lever 18, a kick-down switch 20 and a drive program selector switch 22 are connected to a control device 24 by signal lines 12, 14 and 16.
- the driver enters his commands and wishes in a known manner, for example the driving stages P, R, N, S, 1 and 2 via the selector lever 18, the request for strong acceleration via the kick-down switch 20 and the selection Zvi ⁇ rule a Economy and a sport driving program from the driving program selector 22 to the motor controller 4, the transmission controller 8, the cen- eral vehicle computer 10 and the controller 24 are antennas, 26, connected 28 30 and 32nd According to a common transmission protocol, 24 control signals are generated in the control device, which either are transmitted directly to the engine control 4 and the transmission control 8, or which are routed via the central vehicle computer 10, in which the control signals can be revised again, for which purpose they are processed electronically in accordance with predetermined calculation rules.
- the engine control 4 can also be connected to the central vehicle computer 10 via a cable line 34 indicated here in dashes, as a result of which the entire transmission path of the communication between the control device 24 and the engine control 4 is split into two sections, a first section in which the communication is wireless takes place, and a second section in which the communication takes place via a cable line 34 or a CAN bus.
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Abstract
The invention relates to a communication device in a communication path between control elements (18, 20, 22, 24), which are actuated by a driver of a vehicle and emit control signals and devices (4, 8) of the vehicle, which receive control signals and convert said signals into responses in or by said devices. According to the invention, the transmission of the control signals from the control elements (18, 20, 22, 24) and to the devices (4, 8) takes place, at least in sections of the communication path, in a wireless manner.
Description
Drahtlose Kommunikation in Fahrzeugen Wireless communication in vehicles
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Ver- fahren zur drahtlosen Kommunikation von Einrichtungen in einem Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device and a method for wireless communication of devices in a vehicle according to the preamble of claim 1.
Für viele Funktionen im Fahrzeug wurden und werden die mechanischen, hydraulischen oder pneumatischen Übertragun- gen der Aktivitäten des Fahrers, die bestimmte Reaktionen auslösen, durch elektrische Leitungen in Kombination mit elektronisch gesteuerten Aggregaten, die irgendwo im Fahrzeug "vor-Ort" angeordnet sind und die Reaktionen durchführen, ersetzt. Für diese Entwicklung werden in der Fachwelt unter dem Begriff "x by wire" beschrieben. Beispielgebend dafür seien angeführt die E-Gas-Funktion bzw. die elektronische Dieseleinspritzung, die als "Drive by wire" bezeichnet wird, der Ersatz von mechanischem Gestänge zwischen einem Schalthebel und dem Fahrzeuggetriebe, was als "Shift by wire" bezeichnet wird, oder die Möglichkeit, Ver- zögerungseinrichtungen des Fahrzeugs elektronisch anzusteuern, wofür sich die Bezeichnung "Brake by wire" durchgesetzt hat. Kommunikationen zwischen einzelnen Einrichtungen im Fahrzeug untereinander oder beispielsweise mit einem zentralen Fahrzeugleitrechner werden vorwiegend über eine Bus-Leitung vorgenommen, wobei der CA -Bus bereits weite Verbreitung gefunden hat.For many functions in the vehicle, the mechanical, hydraulic or pneumatic transmissions of the driver's activities, which trigger certain reactions, have been and will be through electrical lines in combination with electronically controlled units which are arranged "on site" somewhere in the vehicle Carry out reactions, replaced. For this development, experts describe it under the term "x by wire". Examples include the E-gas function or electronic diesel injection, which is referred to as "drive by wire", the replacement of mechanical linkage between a gear lever and the vehicle transmission, which is referred to as "shift by wire", or Possibility to electronically control deceleration devices of the vehicle, for which the name "Brake by wire" has prevailed. Communications between individual devices in the vehicle with one another or, for example, with a central vehicle control computer are predominantly carried out via a bus line, the CA bus having already found widespread use.
Neben den funktioneilen Verbesserungspotentialen durch eine Entkopplung der Fahreraktionen und der Reaktionen der entsprechenden Einrichtung im Fahrzeug ist ein weiterer wichtiger Grund für diese Entwicklung die Platzersparnis, die höhere gestalterische Freiheit beim Design der Einrich-
tungen und deren Anordnung und mögliche Verbesserungen der Ergonomie. Elektrische Kabel sind naturgemäß kleiner, leichter, flexibler und heute meist auch billiger als entsprechende mechanische, hydraulische oder pneumatische Ü- bertragungseinrichtunge .In addition to the functional improvement potential by decoupling the driver actions and the reactions of the corresponding equipment in the vehicle, another important reason for this development is the space saving, the greater creative freedom in the design of the equipment. and their arrangement and possible improvements in ergonomics. Electrical cables are naturally smaller, lighter, more flexible and today usually also cheaper than corresponding mechanical, hydraulic or pneumatic transmission devices.
Dennoch werden auch für diese elektrischen Leitungen Kabel und Stecker benötigt, die Raum beanspruchen und auch gewisse Anforderungen an die Verlegung und den Schutz vor Umwelteinflüssen stellen.Nevertheless, cables and plugs are required for these electrical lines, which take up space and also place certain demands on the laying and protection against environmental influences.
Aus der DE 43 34 595 Cl ist eine Steuerung für ein Kraftfahrzeug bekannt, die Fahreraktionen über eine CAN-Bus an eine Getriebesteuerung und eine Motorsteuerung überträgt. Die Kommunikation zwischen den Aktionen des Fahrers und den Reaktionen der Einrichtungen im Fahrzeug wie Getriebe oder Motor geschieht dabei über Kabel.A control for a motor vehicle is known from DE 43 34 595 Cl, which transmits driver actions via a CAN bus to a transmission control and an engine control. The communication between the actions of the driver and the reactions of the devices in the vehicle, such as the transmission or engine, takes place via cables.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für die Kommunikationen zwischen der Eingabe von Fahreraktionen und der Reaktion von Fahrzeugeinrichtungen eine Kommunikations- öglichkeit aufzuzeigen, die die Nachteile nach dem Stand der Technik beseitigt.The invention has for its object to show a communication option for the communications between the input of driver actions and the reaction of vehicle devices, which eliminates the disadvantages of the prior art.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Ausgestaltungen sind Gegenstand von Unteransprüchen.The object is achieved by a device having the features of claim 1. Refinements are the subject of subclaims.
Für viele Übertragungsleitungen, jedenfalls wenn Signale und keine Leistungen übertragen werden sollen, stellt eine drahtlose Übermittlung der Information zwischen einemFor many transmission lines, at least when signals and no power are to be transmitted, the wireless transmission of information between one
Gebergerät, das vom Fahrer bedient wird, und einem elektronischen Steuergerät, das die gewünschte Aktion steuert, eine optimale Lösung dar. Dazu wird eine Vorrichtung zur
Kommunikation auf einer Kommunikationsstrecke zwischen von einem Fahrer eines Fahrzeugs betätigten Steuermitteln, die Steuersignale abgeben, und Einrichtungen des Fahrzeugs, die Steuersignale empfangen und die Steuersignale in Reaktionen in oder an den Einrichtungen umwandeln, vorgeschlagen, dass die Übertragung der Steuersignale von den Steuermitteln weg und zu den Einrichtungen hin wenigstens auf Teilen der Kommunikationsstrecke drahtlos erfolgt.The transmitter device, which is operated by the driver, and an electronic control device, which controls the desired action, represent an optimal solution Communication on a communication path between control means actuated by a driver of a vehicle, which emit control signals, and devices of the vehicle which receive control signals and convert the control signals into reactions in or on the devices, proposed that the transmission of the control signals away from and to the control means the devices takes place wirelessly at least on parts of the communication link.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung sind in den Steuermitteln Übersetzungseinrichtungen vorgesehen, die die aus Aktionen des Fahrers gebildeten Steuersignale nach einem Übertragungsprotokoll in drahtlos übertragbare Steuersignale übersetzen. In angesteuerten Einrichtungen des Fahrzeugs wiederum sind Übersetzungseinrichtungen vorgesehen, die geeignet sind, empfangene, drahtlos übertragene Steuersignale nach dem Übersetzungsprotokoll in Signale zu übersetzen, auf die die Einrichtungen reagieren. Eine weitere Ausgestaltung sieht eine direkte drahtlose Übertragung der Steuersignale zwischen den Steuermitteln und den reagierenden Einrichtungen auf der gesamten Kommunikationsstrecke vor.In an advantageous embodiment, translation devices are provided in the control means, which translate the control signals formed from the driver's actions into control signals which can be transmitted wirelessly according to a transmission protocol. In turn, controlled devices of the vehicle provide translation devices which are suitable for translating received, wirelessly transmitted control signals according to the translation protocol into signals to which the devices react. A further embodiment provides for direct wireless transmission of the control signals between the control means and the reacting devices over the entire communication path.
Bei einer anderen Ausführungsform ist auf einem ersten Teilstück der Kommunikationsstrecke eine drahtlose Übertra- gung der Steuersignale zwischen den Steuermitteln und einer zwischengeschalteten, elektronischen Steuereinrichtung vorgesehen, die dazu geeignet ist, die Steuersignale nach vorgegebenen Rechenregeln weiterzuverarbeiten und Steuersignale auf einem zweiten Teilstück der Kommunikationsstrecke an reagierende Einrichtungen des Fahrzeugs weiterzugeben. In einer Ausgestaltung ist der zweite Teil der Kommunikations- strecke als drahtlose Übertragungsstrecke ausgebildet, in einer anderen Ausgestaltung ist der zweite Teil der Kommu-
nikationsstrecke als Kabelstrecke ausgebildet und in noch einer weiteren Ausgestaltung ist der zweite Teil der Koπtmu- nikationsstrecke als Bussystem, insbesondere als CAN-Bus- system ausgebildet. Vorteilhafte Ausführungsformen der Er- findung zeigen die angesteuerte und reagierende Einrichtung des Fahrzeugs als eine Getriebesteuerung, in besonderer Ausgestaltung als Getriebesteuerung eines automatischen oder automatisierten Getriebes.In another embodiment, a wireless transmission of the control signals between the control means and an interposed electronic control device is provided on a first section of the communication link, which is suitable for further processing the control signals according to predefined calculation rules and control signals responding to a second section of the communication link Pass on the vehicle's facilities. In one configuration, the second part of the communication link is designed as a wireless transmission link; in another configuration, the second part of the communication link The communication section is designed as a cable section and, in yet another embodiment, the second part of the communication section is configured as a bus system, in particular as a CAN bus system. Advantageous embodiments of the invention show the controlled and reacting device of the vehicle as a transmission control, in a special embodiment as a transmission control of an automatic or automated transmission.
In einer Ausgestaltung schließlich ist die zwischengeschal- tete Steuereinrichtung als ein zentraler Fahrzeugrechner ausgebildet .Finally, in an embodiment, the intermediate control device is designed as a central vehicle computer.
Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to a drawing.
Die Figur zeigt einen Motor 2, der von einer Motorsteuerung 4 gesteuert wird. Ein Getriebe 6 wird von einer Getriebesteuerung 8 gesteuert. Mit 10 ist ein zentraler Fahrzeugrechner bezeichnet. Durch Signalleitungen 12, 14 und 16 sind ein Wählhebel 18, ein Kick-down-Schalter 20 und ein Fahrprogramm-Wählschalter 22 an eine Steuereinrichtung 24 angeschlossen. Über diese Bedienungselemente gibt der Fahrer in bekannter Weise seine Befehle und Wünsche ein, beispielsweise die Fahrstufen P, R, N, S, 1 und 2 über den Wählhebel 18, die Anforderung einer starken Beschleunigung über den Kick-down-Schalter 20 und die Auswahl zwi¬ schen einem Economy- und einem Sport-Fahrprogramm über den Fahrprogramm-Wahlschalter 22. An die Motorsteuerung 4, die Getriebesteuerung 8, den Zent- ralen Fahrzeugrechner 10 und die Steuereinrichtung 24 sind jeweils Antennen, 26, 28, 30 und 32 angeschlossen. Nach einem gemeinsamen Übertragungsprotokoll werden in der Steuereinrichtung 24 Steuersignale generiert, die entweder di-
rekt an die Motorsteuerung 4 und die Getriebesteuerung 8 übertragen werden, oder die über den Zentralen Fahrzeug- rechner 10 geleitet werden, in dem die Steuersignale noch einmal überarbeitet werden können, wozu sie nach vorgegebe- nen Rechenregeln elektronisch verarbeitet werden. Die Motorsteuerung 4 kann auch über eine hier in Strichen angedeutete Kabelleitung 34 mit dem zentralen Fahrzeugrechner 10 verbunden sein, wodurch die gesamte Übertragungsstrecke der Kommunikation zwischen der Steuereinrichtung 24 und der Motorsteuerung 4 in zwei Teilstücke aufgespaltet wird, ein erstes Teilstück, in dem die Kommunikation drahtlos erfolgt, und ein zweites Teilstück, in dem die Kommunikation über eine Kabelleitung 34 bzw. einen CAN-Bus erfolgt .The figure shows an engine 2, which is controlled by an engine controller 4. A transmission 6 is controlled by a transmission control 8. A central vehicle computer is designated by 10. A signal lever 18, a kick-down switch 20 and a drive program selector switch 22 are connected to a control device 24 by signal lines 12, 14 and 16. Using these controls, the driver enters his commands and wishes in a known manner, for example the driving stages P, R, N, S, 1 and 2 via the selector lever 18, the request for strong acceleration via the kick-down switch 20 and the selection Zvi ¬ rule a Economy and a sport driving program from the driving program selector 22 to the motor controller 4, the transmission controller 8, the cen- eral vehicle computer 10 and the controller 24 are antennas, 26, connected 28 30 and 32nd According to a common transmission protocol, 24 control signals are generated in the control device, which either are transmitted directly to the engine control 4 and the transmission control 8, or which are routed via the central vehicle computer 10, in which the control signals can be revised again, for which purpose they are processed electronically in accordance with predetermined calculation rules. The engine control 4 can also be connected to the central vehicle computer 10 via a cable line 34 indicated here in dashes, as a result of which the entire transmission path of the communication between the control device 24 and the engine control 4 is split into two sections, a first section in which the communication is wireless takes place, and a second section in which the communication takes place via a cable line 34 or a CAN bus.
Wird nun beispielsweise vom Fahrer der Kick-down- Schalter 20 betätigt, erfolgt eine aufgearbeitete Signalweitergabe an die Getriebesteuerung 8, die gegebenenfalls eine Veränderung des Übersetzungsverhältnisses herbeiführt
If, for example, the driver actuates the kick-down switch 20, a processed signal is passed on to the transmission control 8, which may change the gear ratio
Bezugs zeichenReference sign
2 Motor2 engine
4 MotorSteuerung4 Engine control
6 Getriebe6 gears
8 Getriebesteuerung8 transmission control
10 Fahrzeugrechner10 vehicle computers
12 Signalleitung12 signal line
14 Signalleitung14 signal line
16 Signal1eitung16 signal line
18 Wählhebel18 selector lever
20 Kick-down-Schalter20 kick-down switches
22 Fahrprogramm-WählSchalter22 Driving program selector switch
24 Steuereinrichtung24 control device
26 Antenne26 antenna
28 Antenne28 antenna
30 Antenne30 antenna
32 Antenne32 antenna
34 Kabelleitung
34 cable line
Claims
1. Vorrichtung zur Kommunikation auf einer Kommunika- tionsstrecke zwischen von einem Fahrer eines Fahrzeugs betätigten Steuermitteln (18, 20, 22, 24), die Steuersignale abgeben, und Einrichtungen (4, 8) des Fahrzeugs, die Steuersignale empfangen und die Steuersignale in Reaktionen in oder an den Einrichtungen umwandeln, dadurch g e - k e n n z e i c h n e t , dass die Übertragung der Steuersignale von den Steuermitteln (18, 20, 22, 24) weg und zu den Einrichtungen (4, 8) hin wenigstens auf Teilen der Kommunikationsstrecke drahtlos erfolgt.1. Device for communication on a communication link between control means (18, 20, 22, 24) actuated by a driver of a vehicle, which emit control signals, and devices (4, 8) of the vehicle which receive control signals and the control signals in reactions Convert in or on the devices, characterized in that the control signals are transmitted wirelessly away from the control means (18, 20, 22, 24) and to the devices (4, 8) at least on parts of the communication path.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass in den Steuermitteln Übersetzungseinrichtungen vorgesehen sind, die die aus Aktionen des Fahrers gebildeten Steuersignale nach einem Übertragungsprotokoll in drahtlos übertragbare Steuersignale über- setzen und dass in angesteuerten Einrichtungen (4, 8) des2. Device according to claim 1, characterized in that translation means are provided in the control means which convert the control signals formed from the driver's actions into wirelessly transferable control signals according to a transmission protocol and that in controlled devices (4, 8) of the
Fahrzeugs Übersetzungseinrichtungen vorgesehen sind, die geeignet sind, empfangene, drahtlos übertragene Steuersignale nach dem Übersetzungsprotokoll in Signale zu übersetzen, auf die die Einrichtungen (4, 8) reagieren.Vehicle translation devices are provided which are suitable for translating received, wirelessly transmitted control signals according to the translation protocol into signals to which the devices (4, 8) react.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c hn e t , dass eine direkte drahtlose Übertragung der Steuersignale zwischen den Steuermitteln (18, 20, 22, 24) und den reagierenden Einrichtun- gen (4, 8) auf der gesamten Kommunikationsstrecke vorgesehen ist. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that a direct wireless transmission of the control signals between the control means (18, 20, 22, 24) and the reacting devices (4, 8) is provided on the entire communication path ,
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass auf einem ersten Teilstück der Kommunikationsstrecke eine drahtlose Übertragung der Steuersignale zwischen den Steuermitteln (18, 20, 22, 24) und einer zwischengeschalteten, elektronischen Steuereinrichtung (10) vorgesehen ist, die dazu geeignet ist, die Steuersignale nach vorgegebenen Rechenregeln weiterzuverar- beiten und Steuersignale auf einem zweiten Teilstück der Kommunikationsstrecke an reagierende Einrichtungen (4, 8) des Fahrzeugs weiterzugeben.4. The device according to claim 1 or 2, characterized in that a wireless transmission of the control signals between the control means (18, 20, 22, 24) and an intermediate electronic control device (10) is provided on a first section of the communication path, which it is suitable to further process the control signals according to predefined calculation rules and to transmit control signals on a second section of the communication link to reacting devices (4, 8) of the vehicle.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der zweite Teil der Kommunikationsstrecke als drahtlose Übertragungsstrecke ausge- bildet ist.5. Device according to claim 4, characterized in that the second part of the communication link is designed as a wireless transmission link.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 , dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der zweite Teil der Kommunikationsstrecke als Kabelstrecke (34) ausgebildet ist.6. The device according to claim 4, characterized in that the second part of the communication path is designed as a cable path (34).
7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der zweite Teil der Kommunikationsstrecke als Bussystem, insbesondere als CAN-Bus- syste ausgebildet ist.7. The device according to claim 4, characterized in that the second part of the communication link is designed as a bus system, in particular as a CAN bus system.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die angesteuerte und reagierende Einrichtung des Fahrzeugs eine Getriebesteuerung (8) ist. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the controlled and responsive device of the vehicle is a transmission control (8).
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die angesteuerte Einrichtung des Fahrzeugs die Getriebesteuerung (8) eines automatischen oder automatisierten Getriebes (6) ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the controlled device of the vehicle is the transmission control (8) of an automatic or automated transmission (6).
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die zwischengeschaltete Steuereinrichtung ein zentraler Fahrzeugrechner (10) ist. 10. Device according to one of claims 4 to 9, characterized in that the intermediate control device is a central vehicle computer (10).
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