EP1479869A1 - Dispositif d'entrainement pour volet roulante ou roulant analogue. - Google Patents

Dispositif d'entrainement pour volet roulante ou roulant analogue. Download PDF

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EP1479869A1
EP1479869A1 EP04290954A EP04290954A EP1479869A1 EP 1479869 A1 EP1479869 A1 EP 1479869A1 EP 04290954 A EP04290954 A EP 04290954A EP 04290954 A EP04290954 A EP 04290954A EP 1479869 A1 EP1479869 A1 EP 1479869A1
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EP
European Patent Office
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rotation
spring
housing
casing
springs
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EP04290954A
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German (de)
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EP1479869B1 (fr
Inventor
Michel Pradillon
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Somfy SA
Original Assignee
Somfy SA
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Publication date
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    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6854—Control using sensors sensing torque
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6872—Control using counters to determine shutter position
    • E06B2009/6881—Mechanical counters

Definitions

  • the present invention relates to the field of roller shutters, blinds or similar devices driven by a motor.
  • EP-A-0 844 363 describes an automatic stop device for a rolling shutter or similar.
  • a tubular motor has a mobile casing in rotation relative to a support, against a restoring force exerted by springs.
  • the casing is kinematically integral with an actuating arm for actuation of two switches, mounted on the support.
  • the engine drives rotation of a winding tube, on which the rolling shutter is wound. When the shutter rolling comes to a stop in the high rolled up position, it exerts a resistant torque on the winding tube and causes the motor housing to rotate, against the restoring force.
  • the actuating arm then actuates a switch De even, when the roller shutter comes into abutment in the unrolled low position, it exerts a resistant torque on the winding tube and causes rotation in the other direction of the crankcase, against the return force. The actuating arm comes then activate the other switch. It is proposed that the torque required to operate the switch in the lowered down position is lower than the torque necessary to activate the switch in the high rolled up position. Firstly, in the unrolled low position, or during the rolling of the shutter, it is important to limit the pinching force exerted before stopping the engine, in the event of an obstacle on the path of the shutter. On the other hand, the weight of the flap contributes to the pinching force; he it is therefore preferable that the actuating torque is as low as possible. Finally, to reassemble the shutter, the motor must overcome the weight of the shutter and any winding resistances.
  • the problem raised in this document is that of the winding direction of the rolling shutter; indeed, the winding direction of the roller shutter can vary depending on of the engine assembly.
  • the switch or the actuating arm be mounted way to be moved. This displacement makes it possible to modify the distance at rest between the switch and the actuating arm.
  • WO-A-01 61139 describes a rolling shutter equipped with automatic stop means. This document proposes to use two compression springs, one mounted in the other, to stress the motor housing. The distance to travel before the compression of a spring is greater than the distance to travel before compression on the other spring. Compression is provided by a mobile also actuating a light switch. The strokes required for actuating the switch in a either way are invertible. In this way, the motor can be mounted on the left or on the right with a differentiated torque for stopping at high stop or low stop.
  • a device drive comprising a support; an actuator having a housing mounted at rotation on the support and a movable part, at least one first spring biasing the housing to a rest position; a contactor actuated during the rotation of the casing against the request of the first spring; at least a second spring and a movable element between first and second stable positions, the second spring exerts different torques on the housing in a direction of rotation and in the other, depending on the position of the movable element.
  • the drive device is described below in its application to the winding of a roller shutter, for example.
  • the drive device has a support, which can be mounted on the wall or any other part of a dwelling.
  • an actuator having a casing and a movable part under the action of a motor; all the actuator is sometimes designated by the term motor.
  • we plan a winding tube and the actuator is typically tubular in shape for be able to be mounted inside the winding tube; however, the form of the actuator is indifferent to the invention and can be used for applications other than the rolled shutters of the actuators having a non-tubular shape.
  • the actuator housing is movable in rotation relative to the support, on a limited angular range. One end of the winding tube is threaded on the tubular actuator and the other end of the tube is mounted to rotate freely. The tube winding is rotated relative to the housing, by the movable part of the actuator.
  • This structure is known per se and is for example described in Figure 4 from EP-A-0 844 363. It is not described in more detail in the present application.
  • One or more contactors are actuated during the rotation of the housing to stop the actuator.
  • One or more first springs urge the casing towards a rest position.
  • a movable element is provided between a first and a second stable positions, on the housing or on the support. Second springs exert different torques on the housing in one direction of rotation and in the other, depending on the position of the movable element. Moving the movable element from a stable position the other allows you to simply adjust the torque required to stop the engine in one direction of rotation or in the other direction of rotation, depending on the winding direction of the flap or the like on the tube.
  • Figure 1 is a schematic view of part of a winding device according to the invention, in a first position of use and at rest.
  • the figure is a sectional view in a plane perpendicular to a common axis of rotation of the actuator relative to the support and the winding tube. Do not appear on the figure that the parts of the different parts necessary for the understanding of the invention.
  • the support 2 is shown in the figure.
  • FIG. 1 also shows a part 4 of the actuator housing. As explained above, the casing 4 is mounted movable in rotation relative to the support, which the arrow symbolizes in FIG. 1; the figure also shows the axis of rotation, by the intersection of the broken lines.
  • the casing has an actuating finger 6, adapted to actuate one or the other of two contactors 8 and 10 mounted on the support, when the casing moves in rotation with respect to the support in one direction or the other.
  • the housing is biased towards the rest position shown in the figure by first springs; in the example, these first springs comprise two helical springs of compression 12 and 14; the first springs can however present any other form insofar as they exert on the casing a restoring force tending to return to a rest position.
  • the first springs are arranged on the right and left parts of the housing, which has the advantage of a symmetrical structure.
  • first springs could also provide the first springs fitted one opposite the other, replacing the spring 12 with the spring 16 shown in lines interrupted in the figure; we could still provide a single spring which would constituted in the figure of the springs 14 and 16 and in which the housing would engage.
  • the first springs could also be leaf springs as explained in the Figure 7 of EP-A-0 844 363. The number and shape of the first springs are therefore irrelevant insofar as they recall the casing towards the position balance. Due to the presence of the first springs, the casing is constantly stressed, which avoids any sudden movement of the casing, especially when starting the actuator motor.
  • the figure shows the casing 4 in the rest position.
  • This position is that in which the housing is located in the absence of stress on the tube winding, for example when the flap is in the intermediate position between a upper stop and lower stop and the actuator is not running.
  • the springs are typically sufficient to compensate for the torque exerted by the weight of the shutter, so that the casing is in the rest position.
  • the finger actuation is at the same distance from one or the other of the contactors. The race angular necessary to actuate one or the other of the contactors is therefore the same.
  • the casing also has an element 18, which is movable between two positions stable.
  • the first stable position is shown in Figure 1 and the second stable position is represented in figure 4.
  • this element mobile has the shape of a retaining finger with a base, as detailed in reference to Figures 2 and 3.
  • the winding device still has second springs 20 and 22. As explained with reference to the first springs, the number and shape of the second springs is irrelevant. In operation, the torque exerted by the second springs is typically greater than that exerted by the first springs, as explained below.
  • the respective action points of the first and second springs on the housing are substantially the same distance from the axis of rotation; the lever arms being similar, a higher torque for the second springs is obtained by providing for greater stiffness.
  • first and second springs of similar stiffness and provide lever arms by relative to the different axis of rotation for the first and second springs.
  • the torque exerted on the casing by the second springs is greater in a first direction of rotation of the housing as in the second direction of rotation.
  • the movable member is in contact with the second spring 22 when the housing is in the rest position.
  • the second spring 22 exerts a force on the casing which urges it towards the rest position.
  • the first sense of rotation is therefore counterclockwise.
  • the casing can turn clockwise according to a non-zero angular travel ⁇ before meeting the second spring 20; the second direction of rotation is clockwise; it is obvious that the torque exerted by the second spring is greater when the casing rotates in counterclockwise only when it turns clockwise Clockwise.
  • the difference in torque is obtained simply by a difference between the angular travel of the housing, from the rest position, for reach the second springs 20 and 22. More precisely, in the rest position, the movable element 18 is in contact with one of the springs 22, and is not in contact with the other spring 20. The retaining finger does not come into contact with the other spring 20 only substantially when the actuating finger 6 comes into contact with the contactor 10.
  • the operation of the winding device of Figure 1 is as follows.
  • the stable position of Figure 1 corresponds to a direction of winding of the shutter on the winding tube clockwise. In other words, the rotation of the winding tube anticlockwise causes the shutter to run. In the presence of an obstacle to the course or in arriving in the lower stop position, the winding tube stops and the actuator continuing to operate, the actuator housing moves in the direction of Clockwise.
  • the actuating finger 16 then actuates the contactor 10 before the retaining finger comes into contact with the second spring 20.
  • the torque required to actuate the contactor 10 is only fixed by the first springs, or if necessary by a short compression stroke of the second spring 20.
  • the tube winding is driven clockwise. Arriving at the high stop position, the winding tube stops and the actuator continues to operate, the actuator housing moves counterclockwise of a watch.
  • the retaining finger 18 is in contact with the second spring 22, so that the torque required to actuate the contactor 8 depends on the first springs 12 and 14, but also of the second spring 22.
  • the second springs hardly act during the rotation of the casing 4 anticlockwise; in fact the actuating finger 6 actuates the contactor 10 before the retaining finger does not come into contact with the second spring 20.
  • the stroke angular ⁇ of the housing to actuate the contactor 10 is less than the stroke angular ⁇ of the casing to come into contact with the second spring 20.
  • the torque exerted by the second springs to oppose the rotation of the housing in the direction clockwise is zero.
  • these races are substantially identical, or even that the stroke ⁇ is less than the stroke ⁇ , if one wishes to increase the torque required to actuate the contactor 10.
  • the second spring 22 is substantially in contact of the retaining finger, 18 in the rest position of the casing.
  • the spring 22 biases the casing towards a rest position, offset clockwise from the position shown in Figure 1. This amounts to reducing the torque required for actuate the contactor 10 and further increase the torque necessary to actuate the contactor 8.
  • the second spring or springs have the effect that the torque opposing the rotation of the casing anticlockwise of a watch is greater than the torque opposing the rotation of the case in the direction clockwise.
  • the invention makes it possible to adjust the winding device without modifying the device in the vicinity of the contactors. This limits the risk of damage to the contactors and improves the accuracy with which the contactor (s) and the actuating finger are built.
  • the device is more sensitive, in the sense that it is no longer necessary to provide a clearance to allow movement of the actuating finger or contactors.
  • the device is more resistant, in the sense that an actuating finger fixed is less fragile with a movable actuating finger.
  • Figure 2 is a view of the device of Figure 1, in a position of delivery
  • Figure 3 is an enlarged view of Figure 2.
  • This position of delivery corresponds to an unstable equilibrium position of element 18.
  • the element 18 comes in one or the other of the two positions of stable equilibrium.
  • the retaining finger 18 is mounted on a base 30, which is substantially perpendicular to the general direction of the retaining finger.
  • Pedestal is provided with two openings 32 and 34.
  • the casing has a first wall 36 and a second wall 38 surrounding the base 30.
  • the first wall has, on its face directed towards the base 38, three projections 40; 42 and 44, aligned.
  • the second wall 38 has an elongated opening 46 in which the retaining finger 18 slides.
  • the projections 40, 42 and 44 are aligned and parallel to the longitudinal direction of the opening 46.
  • a spring 48 urges the base 30 towards the projections 40, 42 and 44.
  • the projections and openings are arranged so that projections 40 and 42 can respectively enter the openings 32 and 34, in the second position stable equilibrium of FIG.
  • the holding finger 18 is substantially in the middle position in the opening 46.
  • the base rests on the projections 40, 42 and 44. If the retaining finger is moved to the right in FIG. 2 or 3, the base moves until the fingers 42 and 44 come into the openings 32 and 34. Under the action of the spring 48, the base is pressed against the first wall 36. The position is the first stable equilibrium position. Conversely, if the finger of hold is moved to the left in Figure 2 or 3, the base moves until that the fingers 40 and 42 come into the openings 32 and 34. Under the action of the spring 48, the base is pressed against the first wall 36. The position is the second stable equilibrium position. It is still possible to move the finger from a position of stable equilibrium towards the other, by exerting a pulling force against the biasing of the spring 48 then by moving the finger in the opening 46.
  • Figure 4 is a schematic view of the winding device, in the second position of use. This position corresponds to the second position of stable balance of the holding element. How the device works winding is similar to what has been described with reference to Figure 1 - in reversing the directions of rotation and winding.
  • Figure 5 is a schematic view of another embodiment of a training device.
  • the example in Figure 5 differs from that in Figures 1 to 4 by the position of the second springs 20 and 22. These are mounted floating on a shaft 50.
  • the retaining finger 18 has an opening 52 of elongated shape, in which passes the shaft 50.
  • the opening is elongated in the plane of the figure, to allow the housing to rotate; in the plane perpendicular to the figure, the opening has a dimension substantially equal to that of the shaft, so that the retaining finger 18 can stress the springs 20 and 22 in the event of rotation of the casing 4.
  • This solution simplifies the mounting of springs and avoids the need for cradles or a solution analogous for fixing the springs 20, 22 on the support.
  • the present invention is not limited to the embodiments described by way of example; thus, the shape of the different parts making up the device winding may vary from the figures.
  • Support is shown schematically in the figures; it serves to maintain the contactors and also serves support for the springs and can have another shape as soon as it fulfills these functions.
  • the springs are similar to those of EP-A-0 844 363 and are arranged directly between the casing and the support. We could also have intermediate parts between the springs and the casing, as proposed in WO-A-01 61139.
  • actuating finger 6 could be placed at a position on the casing different from the position of the first and second springs. Springs can be prestressed.
  • the movable retaining finger is arranged on the casing.
  • the drive device of the invention applies to other moving parts, even unwrapped, such as a garage door movable in translation and having a rack on which a wheel meshes tooth constituting the movable part of the actuator.
  • the drive device operates as explained with reference to the figures, although a winding tube is not provided.
  • the shape of the actuator is not necessarily tubular.

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Abstract

Le dispositif d'entraînement présente un support (2) à monter sur le mur ou toute autre partie d'une habitation. Sur le support est monté un actionneur, présentant un carter (4) et une partie mobile sous l'action d'un moteur. Le carter (4) de l'actionneur est mobile en rotation par rapport au support (2), sur une plage angulaire limitée. Un tube d'enroulement est enfilé par une extrémité sur l'actionneur; son autre extrémité est montée libre en rotation sur le support. Le tube d'enroulement est entraîné en rotation par rapport au carter, par la partie mobile de l'actionneur. Un ou plusieurs contacteurs (8, 10) sont actionnés lors de la rotation du carter pour arrêter l'actionneur. Un ou plusieurs premiers ressorts (12, 14, 16) sollicitent le carter vers une position de repos. On prévoit un élément (18) mobile entre une première et une deuxième positions stables. Des deuxièmes ressorts (20, 22) exercent des couples différents sur le carter dans un sens de rotation et dans l'autre, en fonction de la position de l'élément mobile. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne le domaine des volets roulants, stores ou dispositifs analogues entraínés par un moteur.
EP-A-0 844 363 décrit un dispositif d'arrêt automatique pour volet roulant ou analogue. Dans ce dispositif, un moteur tubulaire présente un carter mobile en rotation par rapport à un support, à l'encontre d'une force de rappel exercée par des ressorts. Le carter est cinématiquement solidaire d'un bras d'actionnement pour l'actionnement de deux interrupteurs, monté sur le support. Le moteur entraíne en rotation un tube d'enroulement, sur lequel s'enroule le volet roulant. Lorsque le volet roulant vient en butée en position haute enroulée, il exerce un couple résistant sur le tube d'enroulement et provoque la rotation du carter du moteur, à l'encontre de la force de rappel. Le bras d'actionnement vient alors actionner un interrupteur De même, lorsque le volet roulant vient en butée en position basse déroulée, il exerce un couple résistant sur le tube d'enroulement et provoque la rotation dans l'autre sens du carter du moteur, à l'encontre de la force de rappel. Le bras d'actionnement vient alors actionner l'autre interrupteur. Il est proposé que le couple nécessaire pour actionner l'interrupteur dans la position basse déroulée soit plus faible que le couple nécessaire pour actionner l'interrupteur dans la position haute enroulée. D'une part, dans la position basse déroulée, ou au cours du déroulement du volet, il importe de limiter la force de pincement exercée avant l'arrêt du moteur, au cas d'un obstacle sur le trajet du volet. D'autre part, le poids du volet contribue à l'effort de pincement; il est donc préférable que le couple d'actionnement soit aussi faible que possible. Enfin, pour remonter le volet, le moteur doit vaincre le poids du volet et les éventuelles résistances à l'enroulement.
Le problème soulevé dans ce document est celui du sens d'enroulement du volet roulant; en effet, le sens d'enroulement du volet roulant peut varier en fonction du montage du moteur. Pour facilement adapter le dispositif au sens d'enroulement du volet, il est proposé que l'interrupteur ou le bras d'actionnement soit monté de manière à être déplacé. Ce déplacement permet de modifier la distance au repos entre l'interrupteur et le bras d'actionnement.
WO-A-01 61139 décrit un volet roulant équipé de moyens d'arrêt automatique. Ce document propose d'utiliser deux ressorts de compression, montés l'un dans l'autre, pour solliciter le carter du moteur. La distance à parcourir avant la compression d'un ressort est supérieure à la distance à parcourir avant la compression de l'autre ressort. La compression est assurée par un mobile actionnant également un interrupteur. Les courses nécessaires pour l'actionnement de l'interrupteur dans un sens ou dans l'autre sont inversables. De la sorte, le moteur peut être monté à gauche ou à droite avec un couple différencié pour l'arrêt en butée haute ou en butée basse.
Il existe toujours un besoin d'un dispositif d'arrêt pour un moteur entraínant un volet roulant ou analogue, qui soit simple d'utilisation et soit utilisable dans toutes les positions de montage du moteur et d'entraínement d'un volet ou analogue.
L'invention propose en conséquence, dans un mode de réalisation, un dispositif d'entraínement, comprenant un support; un actionneur présentant un carter monté à rotation sur le support et une partie mobile, au moins un premier ressort sollicitant le carter vers une position de repos; un contacteur actionné lors de la rotation du carter à l'encontre de la sollicitation du premier ressort; au moins un deuxième ressort et un élément mobile entre une première et une deuxième positions stables, le deuxième ressort exerce des couples différents sur le carter dans un sens de rotation et dans l'autre, en fonction de la position de l'élément mobile.
Le dispositif d'entraínement peut aussi présenter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
  • dans la première position stable, le couple exercé sur le carter par le deuxième ressort est supérieur dans un premier sens de rotation du carter que dans un deuxième sens de rotation;
  • dans la deuxième position stable, le couple exercé sur le carter par le deuxième ressort est supérieur dans le deuxième sens de rotation du carter que dans le premier sens de rotation;
  • l'élément mobile est monté sur le carter;
  • l'élément mobile présente une position d'équilibre instable dans la position de repos du carter;
  • l'élément mobile est adapté à passer de la position d'équilibre instable à une position d'équilibre stable lorsque le carter est entraíné en rotation par rapport au support;
  • dans la première position stable, la course angulaire du carter dans le premier sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort est inférieure à la course angulaire du carter dans le deuxième sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort;
  • dans la première position stable, la course angulaire du carter dans le premier sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort est nulle;
  • dans la deuxième position stable, la course angulaire du carter dans le premier sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort est supérieure à la course angulaire du carter dans le deuxième sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort;
  • dans la deuxième position stable, la course angulaire du carter dans le deuxième sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort est nulle;
  • un tube d'enroulement est entraíné en rotation par la partie mobile de l'actionneur.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en références aux dessins qui montrent :
  • figure 1, une vue schématique d'une partie d'un dispositif d'entraínement selon l'invention, dans une première position d'utilisation;
  • figure 2, une vue schématique du dispositif de la figure 1, dans une position de livraison;
  • figure 3, une vue partielle à plus grande échelle de la figure 2
  • figure 4, une vue schématique du dispositif de la figure 1, dans une deuxième position d'utilisation;
  • figure 5 une vue schématique d'un autre mode de réalisation d'un dispositif d'entraínement selon l'invention.
Le dispositif d'entraínement est décrit dans la suite dans son application à l'enroulement d'un volet roulant, à titre d'exemple.
Le dispositif d'entraínement présente un support, qui peut être monté sur le mur ou toute autre partie d'une habitation. Sur le support est monté un actionneur, présentant un carter et une partie mobile sous l'action d'un moteur; l'ensemble de l'actionneur est parfois désigné par le terme moteur. Pour un volet roulant, on prévoit un tube d'enroulement, et l'actionneur est typiquement de forme tubulaire pour pouvoir être monté à l'intérieur du tube d'enroulement; toutefois, la forme de l'actionneur est indifférente à l'invention et on peut utiliser pour des applications autres que les volets roulants enroulés des actionneurs présentant une forme non-tubulaire. Le carter de l'actionneur est mobile en rotation par rapport au support, sur une plage angulaire limitée. Une extrémité du tube d'enroulement est enfilée sur l'actionneur tubulaire et l'autre extrémité du tube est montée libre en rotation. Le tube d'enroulement est entraíné en rotation par rapport au carter, par la partie mobile de l'actionneur. Cette structure est connue en soi et est par exemple décrite à la figure 4 de EP-A-0 844 363. Elle n'est pas décrite plus en détail dans la présente demande.
Un ou plusieurs contacteurs sont actionnés lors de la rotation du carter pour arrêter l'actionneur. Un ou plusieurs premiers ressorts sollicitent le carter vers une position de repos. On prévoit un élément mobile entre une première et une deuxième positions stables, sur le carter ou sur le support. Des deuxièmes ressorts exercent des couples différents sur le carter dans un sens de rotation et dans l'autre, en fonction de la position de l'élément mobile. Le passage de l'élément mobile d'une position stable à l'autre permet de régler simplement le couple nécessaire à l'arrêt du moteur dans un sens de rotation ou dans l'autre sens de rotation, en fonction du sens d'enroulement du volet ou analogue sur le tube.
On utilise dans la suite les termes droite, gauche, haut, bas, sens des aiguilles d'une montre ou sens inverse en référence aux dessins.
La figure 1 est une vue schématique d'une partie d'un dispositif d'enroulement selon l'invention, dans une première position d'utilisation et au repos. La figure est une vue en coupe dans un plan perpendiculaire à un axe de rotation commun de l'actionneur par rapport au support et du tube d'enroulement. N'apparaissent sur la figure que les parties des différentes pièces nécessaires à la compréhension de l'invention. On a représenté à la figure le support 2. La figure 1 montre encore une partie 4 du carter de l'actionneur. Comme expliqué plus haut, le carter 4 est monté mobile en rotation par rapport au support, ce que symbolise sur la figure 1 la flèche; la figure montre aussi l'axe de rotation, par l'intersection des traits interrompus. Le carter présente un doigt d'actionnement 6, adapté à venir actionner l'un ou l'autre de deux contacteurs 8 et 10 montés sur le support, lorsque le carter se déplace en rotation par rapport au support dans une direction ou dans l'autre. Le carter est sollicité vers la position de repos représentée à la figure par des premiers ressorts; dans l'exemple, ces premiers ressorts comprennent deux ressorts hélicoïdaux de compression 12 et 14; les premiers ressorts peuvent toutefois présenter toute autre forme dans la mesure où ils exercent sur le carter une force de rappel tendant à le ramener vers une position de repos. Par exemple, sur la figure 1 les premiers ressorts sont disposés sur les parties droite et gauche du carter, ce qui présente l'avantage d'une structure symétrique. On pourrait aussi prévoir des premiers ressorts montés l'un en face de l'autre, en remplaçant le ressort 12 par le ressort 16 représenté en traits interrompus sur la figure; on pourrait encore prévoir un ressort unique qui serait constitué sur la figure des ressorts 14 et 16 et dans lequel s'engagerait le carter. Les premiers ressorts pourraient aussi être des ressorts à lames comme expliqué à la figure 7 du document EP-A-0 844 363. Le nombre et la forme des premiers ressorts sont donc sans incidence dans la mesure où ils rappellent le carter vers la position d'équilibre. Du fait de la présence des premiers ressorts, le carter est constamment sollicité, ce qui évite tout mouvement brutal du carter, notamment au démarrage du moteur de l'actionneur.
La figure montre le carter 4 dans la position de repos. Cette position est celle dans laquelle se trouve le carter en l'absence de sollicitation sur le tube d'enroulement, par exemple lorsque le volet est en position intermédiaire entre une butée haute et une butée basse et que l'actionneur n'est pas en marche. Dans cette position, les ressorts suffisent typiquement à compenser le couple exercé par le poids du volet, de sorte que le carter est en position de repos. Dans cette position, le doigt d'actionnement est à même distance de l'un ou l'autre des contacteurs. La course angulaire nécessaire pour actionner l'un ou l'autre des contacteurs est donc la même.
Le carter présente en outre un élément 18, qui est mobile entre deux positions stables. La première position stable est représentée à la figure 1 et la deuxième position stable est représentée à la figure 4. Dans l'exemple de la figure, cet élément mobile présente la forme d'un doigt de maintien avec un socle, comme détaillé en référence aux figures 2 et 3. Le dispositif d'enroulement présente encore des deuxièmes ressorts 20 et 22. Comme expliqué en référence aux premiers ressorts, le nombre et la forme des deuxièmes ressorts est sans incidence. En fonctionnement, le couple exercé par les deuxièmes ressorts est typiquement plus important que celui exercé par les premiers ressorts, comme expliqué plus bas. Dans l'exemple de la figure, les points d'action respectifs des premiers et deuxièmes ressorts sur le carter sont sensiblement à même distance de l'axe de rotation; les bras de levier étant similaires, un couple plus important pour les deuxièmes ressorts est obtenu en prévoyant une raideur supérieure. On comprend que l'on pourrait utiliser des premiers et seconds ressorts de raideurs similaires et prévoir des bras de levier par rapport à l'axe de rotation différents pour les premiers et seconds ressorts.
Selon l'invention, dans la première position stable de l'élément mobile 18, le couple exercé sur le carter par les deuxièmes ressorts est supérieur dans un premier sens de rotation du carter que dans le deuxième sens de rotation. Dans la position stable de la figure 1, l'élément mobile est au contact du deuxième ressort 22 lorsque le carter est dans la position de repos. Dès que le carter tourne par rapport au support dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le deuxième ressort 22 exerce une force sur le carter qui le sollicite vers la position de repos. Le premier sens de rotation est donc le sens inverse des aiguilles d'une montre. En revanche, comme le montre la figure, le carter peut tourner dans le sens des aiguilles d'une montre suivant une course angulaire α non nulle avant de rencontrer le deuxième ressort 20; le deuxième sens de rotation est le sens des aiguilles d'une montre; il est manifeste que le couple exercé par les deuxième ressort est supérieur lorsque le carter tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre que lorsqu'il tourne dans le sens des aiguilles d'une montre.
A l'inverse, dans la deuxième position stable de la figure 4, le couple exercé sur le carter par les deuxièmes ressorts 20, 22 est supérieur lorsque le carter tourne dans le sens des aiguilles d'une montre que lorsqu'il tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
Dans l'exemple de la figure, la différence de couple est obtenue simplement par une différence entre la course angulaire du carter, depuis la position de repos, pour atteindre les deuxièmes ressorts 20 et 22. Plus précisément, dans la position de repos, l'élément mobile 18 est en contact avec l'un des ressorts 22, et n'est pas en contact avec l'autre ressort 20. Le doigt de maintien n'entre en contact avec l'autre ressort 20 que sensiblement au moment où le doigt d'actionnement 6 entre en contact avec le contacteur 10.
Le fonctionnement du dispositif d'enroulement de la figure 1 est le suivant. Le ou les premiers ressorts sont choisis de sorte à exercer sur le carter un couple suffisant pour compenser le couple exercé sur le tube d'enroulement lorsque le volet roulant est déroulé. De la sorte, même lorsque le volet roulant est complètement déroulé, le carter reste au voisinage de sa position de repos et les contacteurs 8, 10 ne sont pas actionnés. On prévoit en outre que le ou les premiers ressorts exercent un couple identique quel que soit le sens de rotation du carter, à partir de sa position de repos; comme expliqué plus bas, ceci permet un montage indifférencié du dispositif, avec l'un ou l'autre des deux sens d'enroulement.
La position stable de la figure 1 correspond à un sens d'enroulement du volet sur le tube d'enroulement dans le sens des aiguilles d'une montre. Autrement dit, la rotation du tube d'enroulement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre provoque le déroulement du volet. En présence d'un obstacle au déroulement ou en arrivée en position de butée basse, le tube d'enroulement s'immobilise et l'actionneur continuant à fonctionner, le carter de l'actionneur se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre. Le doigt d'actionnement 16 vient alors actionner le contacteur 10 avant que le doigt de maintien ne vienne en contact avec le deuxième ressort 20. Le couple nécessaire à l'actionnement du contacteur 10 est uniquement fixé par les premiers ressorts, ou le cas échéant par une faible course de compression du deuxième ressort 20.
Lorsque le dispositif d'enroulement est actionné pour remonter le volet, le tube d'enroulement est entraíné dans le sens des aiguilles d'une montre. En arrivant à la position de butée haute, le tube d'enroulement s'immobilise et l'actionneur continuant à fonctionner, le carter de l'actionneur se déplace dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le doigt de maintien 18 est en contact avec le deuxième ressort 22, de sorte que le couple nécessaire à l'actionnement du contacteur 8 est fonction des premiers ressorts 12 et 14, mais aussi du deuxième ressort 22.
On comprend donc de l'explication du fonctionnement du dispositif de la figure 1 que le couple exercé sur le carter par les deuxièmes ressorts 20, 22 est supérieur pour une rotation du carter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre que pour une rotation du carter dans le sens des aiguilles d'une montre.
Dans l'exemple de la figure, les deuxièmes ressorts n'agissent quasiment pas lors de la rotation du carter 4 dans le sens inverse des aiguilles d'un montre; de fait, le doigt d'actionnement 6 actionne le contacteur 10 avant que le doigt de maintien n'entre en contact avec le deuxième ressort 20. En d'autres termes, la course angulaire β du carter pour actionner le contacteur 10 est inférieure à la course angulaire α du carter pour entrer contact avec le deuxième ressort 20. Le couple exercé par les deuxièmes ressorts pour s'opposer à la rotation du carter dans le sens des aiguilles d'une montre est nul. On pourrait toutefois prévoir que ces courses sont sensiblement identiques, voire que la course α est inférieure à la course β, si l'on souhaite augmenter le couple nécessaire à l'actionnement du contacteur 10.
Dans l'exemple de la figure, le deuxième ressort 22 est sensiblement au contact du doigt de maintien, 18 dans la position de repos du carter. On pourrait aussi prévoir une course entre le doigt de maintien et l'extrémité du ressort 22 lorsque le carter tourne dans le sens des aiguilles d'une montre; ceci revient à diminuer le couple nécessaire à l'actionnement du contacteur 8 lors de la remontée du volet roulant. Inversement, on pourrait aussi prévoir que le ressort 22 sollicite le carter vers une position de repos, décalée dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la position représentée à la figure 1. Ceci revient à diminuer le couple nécessaire pour actionner le contacteur 10 et augmenter encore le couple nécessaire pour actionner le contacteur 8.
Dans tous les cas, comme expliqué plus haut, dans la position stable du doigt de maintien 18 représentée à la figure 1, le ou les deuxièmes ressorts ont pour effet que le couple s'opposant à la rotation du carter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre est supérieur au couple s'opposant à la rotation du carter dans le sens des aiguilles d'une montre.
Par rapport aux solutions proposées dans EP-A-0 844 363 et WO-A-01 61139, l'invention permet de régler le dispositif d'enroulement sans modifications du dispositif au voisinage des contacteurs. Ceci limite les risques d'endommagement des contacteurs et permet d'améliorer la précision avec laquelle le ou les contacteurs et le doigt d'actionnement sont construits. On obtient un dispositif à la fois plus sensible et plus résistant. Le dispositif est plus sensible, en ce sens qu'il n'est plus nécessaire de prévoir un jeu pour autoriser le déplacement du doigt d'actionnement ou des contacteurs. Le dispositif est plus résistant, en ce sens qu'un doigt d'actionnement fixe est moins fragile d'un doigt d'actionnement mobile.
La figure 2 est une vue du dispositif de la figure 1, dans une position de livraison, la figure 3 est une vue à plus grande échelle de la figure 2. Cette position de livraison correspond à une position d'équilibre instable de l'élément 18. En fonction du premier sens de rotation de l'actionneur et de la première butée sollicitée, l'élément 18 vient dans l'une ou l'autre des deux positions d'équilibre stable.
Structurellement, le doigt de maintien 18 est monté sur un socle 30, qui est sensiblement perpendiculaire à la direction générale du doigt de maintien. Le socle est muni de deux ouvertures 32 et 34. Le carter présente une première paroi 36 et une deuxième paroi 38 entourant le socle 30. La première paroi présente, sur sa face dirigée vers le socle 38, trois saillies 40; 42 et 44, alignées. La deuxième paroi 38 présente une ouverture allongée 46 dans laquelle coulisse le doigt de maintien 18. Les saillies 40, 42 et 44 sont alignées et parallèles à la direction longitudinale de l'ouverture 46. Un ressort 48 sollicite le socle 30 vers les saillies 40, 42 et 44. Les saillies et les ouvertures sont disposées de telle sorte que les saillies 40 et 42 puissent respectivement pénétrer dans les ouvertures 32 et 34, dans la deuxième position d'équilibre stable de la figure 4 et que les saillies 42 et 44 puissent respectivement pénétrer dans les ouvertures 32 et 34, dans la première position d'équilibre stable de la figure 4. Dans la position de livraison des figures 2 et 3, le doigt de maintien 18 est sensiblement dans la position médiane dans l'ouverture 46. Le socle repose sur les saillies 40, 42 et 44. Si le doigt de maintien est déplacé vers la droite de la figure 2 ou 3, le socle se déplace jusqu'à ce que les doigts 42 et 44 viennent dans les ouvertures 32 et 34. Sous l'action du ressort 48, le socle se plaque contre la première paroi 36. La position est la première position d'équilibre stable. A l'inverse, si le doigt de maintien est déplacé vers la gauche de la figure 2 ou 3, le socle se déplace jusqu'à ce que les doigts 40 et 42 viennent dans les ouvertures 32 et 34. Sous l'action du ressort 48, le socle se plaque contre la première paroi 36. La position est la deuxième position d'équilibre stable. Il reste possible de déplacer le doigt depuis une position d'équilibre stable vers l'autre, en exerçant une force de traction à l'encontre de la sollicitation du ressort 48 puis en déplaçant le doigt dans l'ouverture 46.
La livraison du dispositif d'enroulement dans la position d'équilibre instable permet un réglage automatique de la position de l'élément mobile 18, lors de la première utilisation.
Plus précisément, on suppose comme à la figure 1 que le volet est enroulé sur le tube d'enroulement dans le sens des aiguilles d'une montre. Autrement dit, la rotation du tube d'enroulement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre provoque le déroulement du volet. En présence d'un obstacle au déroulement ou en arrivée en position de butée basse, le tube d'enroulement s'immobilise et l'actionneur continuant à fonctionner, le carter de l'actionneur se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre. On suppose que l'élément 18 est dans la position d'équilibre instable et on provoque une descente en butée basse du volet. Comme expliqué plus haut, le volet vient en butée basse et le tube d'enroulement s'immobilise. Le carter tourne alors dans le sens des aiguilles d'une montre. Le doigt de maintien vient en contact avec le ressort 20. Il est poussé vers la droite et vient dans la première position stable de la figure 1.
A l'inverse, si l'on suppose que le volet est enroulé sur le tube d'enroulement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, la rotation du tube d'enroulement dans le sens des aiguilles d'une montre provoque le déroulement du volet. En présence d'un obstacle au déroulement ou en arrivée en position de butée basse, le tube d'enroulement s'immobilise et l'actionneur continuant à fonctionner, le carter de l'actionneur se déplace dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. On suppose que l'élément 18 est dans là position d'équilibre instable et on provoque une descente en butée basse du volet. Le volet vient en butée basse et le tube d'enroulement s'immobilise. Le carter tourne alors dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le doigt de maintien vient en contact avec le ressort 20. Il est poussé vers la gauche et vient dans la deuxième position stable de la figure 4.
De la sorte, quel que soit le sens d'enroulement du volet roulant, on peut automatiquement régler la position de l'élément mobile 18, lors de l'installation du dispositif d'enroulement, en provoquant un premier arrêt en butée basse. En cas d'erreur, il est encore possible, manuellement, de déplacer l'élément mobile 18, comme expliqué plus haut. La livraison dans cette position d'équilibre instable n'est qu'une faculté et on pourrait ne prévoir qu'un réglage manuel de l'élément mobile dans une position ou dans l'autre.
La figure 4 est une vue schématique du dispositif d'enroulement, dans la deuxième position d'utilisation. Cette position correspond à la deuxième position d'équilibre stable de l'élément de maintien. Le fonctionnement du dispositif d'enroulement est similaire à ce qui a été décrit en référence à la figure 1 - en inversant les sens de rotation et d'enroulement.
La figure 5 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation d'un dispositif d'entraínement. L'exemple de la figure 5 diffère de celui des figures 1 à 4 par la position des deuxièmes ressorts 20 et 22. Ceux-ci sont montés flottants sur un arbre 50. Le doigt de maintien 18 présente une ouverture 52 de forme allongée, dans laquelle passe l'arbre 50. L'ouverture est allongée dans le plan de la figure, pour permettre la rotation du carter; dans le plan perpendiculaire à la figure, l'ouverture a une dimension sensiblement égale à celle de l'arbre, de sorte que le doigt de maintien 18 peut solliciter les ressorts 20 et 22 en cas de rotation du carter 4. Cette solution simplifie le montage des ressorts et évite de prévoir des berceaux ou une solution analogue pour fixer les ressorts 20, 22 sur le support.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisations décrits à titre d'exemple; ainsi, la forme des différentes pièces composant le dispositif d'enroulement peut varier par rapport aux figures. Le support est représenté schématiquement sur les figures; il sert au maintien des contacteurs et sert aussi d'appui pour les ressorts et peut présenter une autre forme dès lors qu'il remplit ces fonctions.
On pourrait échanger la position du doigt d'actionnement 6 et des contacteurs 8 et 10 en prévoyant les contacteurs sur le carter du moteur et le doigt d'actionnement sur le support, sans que le fonctionnement du dispositif d'enroulement n'en soit modifié; il est avantageux comme sur les figures de disposer les contacteurs sur le support, dans la mesure où un câblage vers des contacteurs fixes est plus simple et plus sûr et où l'encombrement est souvent moins contraint sur le support que sur le carter. De façon similaire à ce qu'enseigne WO-A-01 61139 on peut utiliser un inverseur à la place de deux contacteurs.
Dans l'exemple des figures, les ressorts sont similaires à ceux de EP-A-0 844 363 et sont disposés directement entre le carter et le support. On pourrait aussi disposer des pièces intermédiaires entre les ressorts et le carter, comme proposé dans WO-A-01 61139.
En outre, on pourrait disposer le doigt d'actionnement 6 à une position sur le carter différente de la position des premiers et deuxièmes ressorts. Les ressorts peuvent être précontraints.
Sur les figures, le doigt de maintien mobile est disposé sur le carter. On pourrait aussi le prévoir sur le support, avec les deuxièmes ressorts sur le carter.
Dans les exemples ci-dessus est mentionné le cas d'un volet roulant avec un tube d'enroulement. Le dispositif d'entraínement de l'invention s'applique à d'autres pièces mobiles, même non enroulées, comme par exemple une porte de garage mobile en translation et présentant une crémaillère sur laquelle engrène une roue dentée constituant la partie mobile de l'actionneur. On pourrait aussi utiliser le dispositif d'entraínement pour une porte formé de lames articulées coulissant dans des glissières et entraínées dans les glissières par l'actionneur, comme dans DE-A-35 15404. Dans ces exemples, le dispositif d'entraínement fonctionne comme expliqué en référence aux figures, bien que ne soit pas prévu de tube d'enroulement. On comprend que la forme de l'actionneur n'est pas nécessairement tubulaire.

Claims (10)

  1. Un dispositif d'entraínement, comprenant
    un support (2);
    un actionneur présentant un carter (4) monté à rotation sur le support et une partie mobile;
    au moins un premier ressort (12, 14, 16) sollicitant le carter vers une position de repos;
    un contacteur (8, 10) actionné lors de la rotation du carter à l'encontre de la sollicitation du premier ressort;
    au moins un deuxième ressort (20, 22) et un élément (18) mobile entre une première et une deuxième positions stables,
    le deuxième ressort exerçant des couples différents sur le carter dans un sens de rotation et dans l'autre, en fonction de la position de l'élément mobile.
  2. Le dispositif de la revendication 1, caractérisé en ce que
    dans la première position stable, le couple exercé sur le carter par le deuxième ressort est supérieur dans un premier sens de rotation du carter que dans un deuxième sens de rotation, et en ce que
    dans la deuxième position stable, le couple exercé sur le carter par le deuxième ressort est supérieur dans le deuxième sens de rotation du carter que dans le premier sens de rotation.
  3. Le dispositif de la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément mobile (18) est monté sur le carter (4).
  4. Le dispositif de la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que l'élément mobile présente une position d'équilibre instable dans la position de repos du carter.
  5. Le dispositif de la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément mobile est adapté à passer de la position d'équilibre instable à une position d'équilibre stable lorsque le carter est entraíné en rotation par rapport au support.
  6. Le dispositif de l'une des revendication 1 à 5, caractérisé en ce que, dans la première position stable, la course angulaire du carter dans le premier sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort est inférieure à la course angulaire du carter dans le deuxième sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort.
  7. Le dispositif de la revendication 6, caractérisé en ce que, dans la première position stable, la course angulaire du carter dans le premier sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort est nulle.
  8. Le dispositif de l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, dans la deuxième position stable, la course angulaire du carter dans le premier sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort est supérieure à la course angulaire du carter dans le deuxième sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort.
  9. Le dispositif de la revendication 8, caractérisé en ce que, dans la deuxième position stable, la course angulaire du carter dans le deuxième sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort est nulle.
  10. Le dispositif de l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par un tube d'enroulement entraíné en rotation par la partie mobile de l'actionneur.
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