EP1472025A1 - Method for operating a plate system for stamping presses and connection element for carrying out said method - Google Patents

Method for operating a plate system for stamping presses and connection element for carrying out said method

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EP1472025A1
EP1472025A1 EP02796733A EP02796733A EP1472025A1 EP 1472025 A1 EP1472025 A1 EP 1472025A1 EP 02796733 A EP02796733 A EP 02796733A EP 02796733 A EP02796733 A EP 02796733A EP 1472025 A1 EP1472025 A1 EP 1472025A1
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EP
European Patent Office
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connecting means
rear edge
panel
sheet
feed
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EP02796733A
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EP1472025B1 (en
EP1472025B9 (en
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Stefan Haar
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Saeta GmbH and Co KG
Original Assignee
Alfons Haar Maschinenbau GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by Alfons Haar Maschinenbau GmbH and Co KG filed Critical Alfons Haar Maschinenbau GmbH and Co KG
Publication of EP1472025A1 publication Critical patent/EP1472025A1/en
Publication of EP1472025B1 publication Critical patent/EP1472025B1/en
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Publication of EP1472025B9 publication Critical patent/EP1472025B9/en
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
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    • Y10T83/0577—Repetitive blanking
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/444—Tool engages work during dwell of intermittent workfeed
    • Y10T83/445—With work-moving clamp jaw
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/444—Tool engages work during dwell of intermittent workfeed
    • Y10T83/463—Work-feed element contacts and moves with work
    • Y10T83/4632—Comprises a work-moving gripper

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a sheet system for punching presses according to the preamble of claim 1.
  • Sheet system systems are used to position sheets, for example made of aluminum, in a positioned position in a punching press which punches out a predetermined number of blanks from the sheet.
  • a board system has become known in which the first gripping means grips a board in a transition position on opposite sides.
  • the panel is brought into the transition position by second gripping means which engage on the rear edge of the panel.
  • the transfer position corresponds to a position of the sheet in which the punch performs a first punch stroke on the sheet.
  • the feed carriage which has the second gripping means only brings the board into the transfer position when the first gripping means have reached their receiving position along both axes.
  • the first gripping means can be adjusted along two orthogonal axes so that an offset division of the surfaces to be punched out can be selected for the purpose of favorable material utilization.
  • the transfer of the sheet in the transfer position to the first gripping means takes place, as mentioned, during the first punch cut, during which the sheet is fixed by the punch.
  • both axes of the feed for the first gripping means and the feed slide move to the starting and receiving position in which a new sheet is picked up.
  • the transition time can be significantly reduced with the press for the boards running. Nevertheless, there is usually at least one idle stroke between the punching step previous sheet and the first punching step of the subsequent sheet. This could possibly be avoided by lowering the cutting ring.
  • the achievable advantage is, however, bought with positioning errors by pulling down the board during the last cut.
  • one of the two feed tongs stands directly on one of the outer tools. If it is to be ensured that the upper edge of the lower jaw of the pliers forms a plane with the cutting ring so that the board is not pulled around during the last stroke, the pliers are in a specially shaped pocket of the lower cutting ring for smaller cutting diameters ( ⁇ 100 mm).
  • the new board to be retracted must be pushed under the feed tongs. However, this can only be done when the tongs have moved back a sufficient distance to leave enough space for the retracting table. The front edge of the new board to be retracted must be raised to the height of the cutting ring.
  • the punch press runs as fast as the feed allows. Then, however, there is no time left for the board for additional actions such as lifting or moving away. This time therefore leads to a reduction in the possible speed of the press and thus to a reduction in the performance of the entire system. The same applies to all known table feed systems.
  • the known gripping means are formed by pliers. Above all, when operating with plates made of chrome-plated sheet steel, the pliers wear out quickly. The chrome crumbles off the edges of the table and fills the pliers mouth for incorporation. Wear also occurs in the joints for the pliers. Since the pliers have to be small, only structurally simple bearings can be provided, which further increases wear.
  • the stability of the residual grid usually collapses because the remaining sheet metal parts only hang in webs and are therefore only connected to the collets to a limited extent. This fills in dimensional deviations in relation to the position of the sheet in the tool.
  • the invention has for its object to provide a method for operating a sheet system for punching presses, which avoids every idle stroke at high press speed, enables stable guiding of the sheet and allows almost wear-free operation.
  • the first connecting means for the feed only grasp the board from above in a rear edge region which lies between the rear edge and the surfaces to be punched out.
  • the areas to be punched out are to be understood as the last row of the areas to be punched out, based on the feed direction.
  • the rear edge area can be captured in various ways using the first connecting means.
  • One embodiment of the invention provides that the connecting means capture the rear edge area by means of a vacuum.
  • the connecting means electromagnetically detect the rear edge area.
  • connection means The detection of the rear edge area with vacuum and / or electromagnetically fills the connection means with the panel.
  • the connecting means grasp the panel with the aid of pointed projections which penetrate into the rear edge region of the panel when the connecting means grasp the edge region. This creates a positive connection between the connecting means and the panel.
  • Fig. 3 shows a section through the representation of FIG. 1 along the line 3-3.
  • FIG. 5 shows the view 5 according to FIG. 2.
  • 10 is a punch press of conventional design. It has three punching tools 12 which are moved perpendicular to the plane of the drawing by means of a plunger.
  • a feed carriage 16 is adjustable along a guide 18 in the direction of the double arrow 20.
  • the feed slide 16 has holders 22, 24 for a gripping bar 25 as the first connecting means. The structure of the strips 25 is discussed in more detail below.
  • Carriage 16 and holder 22, 24 are actuated by suitable adjusting drives, not shown, which in turn are controlled by a suitable control device.
  • a feed carriage 30 (only shown in FIG. 1) with two collets 32, 34 as the second connecting means can be adjusted along a carriage guide 36 in the direction of the double arrow 38.
  • the drive for the carriage 30 is also not shown. posed. However, it is conceivable to have a force-fit detection by the feed carriage, for example by magnetic force or vacuum.
  • the collets 32, 34 can be of conventional construction, for example have a rigid jaw 35 as the lower jaw and a movable jaw 37 as the upper jaw, the movable jaw 37 being actuated by a suitable drive (not shown) (see FIG. 3).
  • a recess 50 can be seen on the underside of the bar, to which a line 52 is led via a suitable connection 54, not shown in detail.
  • the line 52 is connected to a vacuum source, not shown, so that the recess 50 is under negative pressure. With the help of a vacuum, the panel 40 or 40a can therefore be held by the bar 25.
  • FIG. 2 shows a sheet 40 to be processed in a position in which the last punching step is carried out.
  • the strip 25 can be disengaged from the board or the remaining grid, for example by switching from vacuum to compressed air.
  • the feed carriage 16 returns to a transfer position, as shown in FIG. 1.
  • the collets 32, 34 have already gripped a new plate. If the strip 25 has reached its position along the transverse axis 21, the receiving position on this axis has also been reached.
  • the feed carriage 30 moves the new board 40a along the longitudinal axis 20 in the direction of the punch press 10, the bar 25 moves due to the backward movement of the feed carriage 16, the board 40a being pushed into the press 10 unhindered.
  • the transfer position corresponds to the position in which the punching tools 12 make the first cut.
  • the feed carriage 30 can easily advance the next panel below the processed panel, as can be seen in FIGS. 4 and 5.
  • the stamp 62 extends through an opening 66 of the table top and is immediately returned to the starting position after the stroke.
  • Now the feed carriage 16 can advance the sheet to the punch press in the manner described until the last cut is made, as shown in FIG. 5.
  • 5 shows an upper tool 68 and a lower tool 70 of the punching tools 12.
  • the underside of the strip 25 corresponds exactly to the cutting plane of the tools 68, 70.
  • the sheets can be fed without empty strokes of the punch press.
  • the panels 40 and 40a are securely gripped by the strip 25 with the connecting means shown, so that deformations of the panels due to the feed movements do not occur. Due to the wide coverage of the sheets in the rear edge area, the rest of the grid is stabilized even during the last stamping step.
  • the remaining grid can be removed from the strip 25 e.g. can be solved in that a pressure surge is generated via the nozzles 50, which moves the residual screen downwards.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for operating a plate system for stamping presses (10), according to which a carriage is displaced between the stamping tool (12) of the stamping press (10) and a take-over position in front of the stamping press (10). First connection elements (22,24) of the carriage (16) take hold of a plate (40) in the rear region, in the take-over position, in order to feed said plate gradually through the stamping press (10), according to the cycle of the stamping press, said connection elements (22,24) taking hold of the plate (40) exclusively from above, in a rear edge region between the rear edge and the surfaces to be stamped.

Description

Verfahren zum Betreiben eines Tafelanlagesystems für Stanzpressen und Verbindungsmittel zur Durchfjjbrung des Verfahrens Method for operating a sheet system for punching presses and connecting means for carrying out the method
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines Tafelanlagesystems für Stanzpressen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for operating a sheet system for punching presses according to the preamble of claim 1.
Tafelanlagesysteme dienen dazu, Tafeln, beispielsweise aus Aluminium, positioniert einer Stanzpresse zuzuführen, die eine vorgegebene Anzahl von Rohlingen aus der Tafel ausstanzt. Aus EP 0 539 669 ist ein Tafelanlagesystem bekannt geworden, bei dem erste Greifmittel eine Tafel in einer Übergangsposition an gegenüberliegenden Seiten erfasst. In die Übergangsposition wird die Tafel von zweiten Greifmitteln gebracht, welche an der hinteren Kante der Tafel angreifen. Die Übergabeposition entspricht einer Position der Tafel, in welcher die Stanze einen ersten Stanzhub an der Tafel ausfuhrt. Der die zweiten Greifmittel aufweisende Vorlageschlitten bringt die Tafel erst in die Übergabeposition, wenn die ersten Greifmittel ihre Aufnahmeposition entlang beider Achsen erreicht haben. Die ersten Greifmittel sind entlang zweier orthogonaler Achsen verstellbar, damit zwecks günstiger Materialausnutzung eine versetzte Teilung der auszustanzenden Flächen gewählt werden kann. Die Übergabe der Tafel in der Übergabeposition an die ersten Greifmittel findet, wie erwähnt, während des ersten Stanzschnittes statt, während dem die Tafel durch das Stanzwerkzeug fixiert ist. Nach dem Ende der Verarbeitung der vorangegangenen Tafel fahren beide Achsen des Vorschubs für die ersten Greifmittel und der Vorschubschlitten in die Ausgangs- und Aufnahmeposition, in der eine neue Tafel aufgenommen wird. Mit Hilfe des beschriebenen Tafelanlagesystems lässt sich die Übergangszeit bei weiterlaufender Presse für die Tafeln deutlich verringern. Gleichwohl liegt zumeist mindestens ein Leerhub zwischen dem Stanzschritt einer voraufgegangenen Tafel und dem ersten Stanzschritt der nachfolgenden Tafel. Dieser könnte unter Umständen vermieden werden, indem der Schnittring abgesenkt wird. Der erreichbare Vorteil wird jedoch mit Positionierfehlern durch Herunterziehen der Tafel beim letzten Schnitt erkauft.Sheet system systems are used to position sheets, for example made of aluminum, in a positioned position in a punching press which punches out a predetermined number of blanks from the sheet. From EP 0 539 669, a board system has become known in which the first gripping means grips a board in a transition position on opposite sides. The panel is brought into the transition position by second gripping means which engage on the rear edge of the panel. The transfer position corresponds to a position of the sheet in which the punch performs a first punch stroke on the sheet. The feed carriage which has the second gripping means only brings the board into the transfer position when the first gripping means have reached their receiving position along both axes. The first gripping means can be adjusted along two orthogonal axes so that an offset division of the surfaces to be punched out can be selected for the purpose of favorable material utilization. The transfer of the sheet in the transfer position to the first gripping means takes place, as mentioned, during the first punch cut, during which the sheet is fixed by the punch. After the processing of the previous sheet has ended, both axes of the feed for the first gripping means and the feed slide move to the starting and receiving position in which a new sheet is picked up. With the help of the described table system, the transition time can be significantly reduced with the press for the boards running. Nevertheless, there is usually at least one idle stroke between the punching step previous sheet and the first punching step of the subsequent sheet. This could possibly be avoided by lowering the cutting ring. The achievable advantage is, however, bought with positioning errors by pulling down the board during the last cut.
Beim letzten Hub des bekannten Anlagesystems steht eine der beiden Vorschubzangen direkt an einem der äußeren Werkzeuge. Falls sichergestellt werden soll, dass die Oberkante des unteren Zangenmauls mit dem Schnittring eine Ebene bildet, damit beim letzten Hub die Tafel nicht herumgezogen wird, steht die Zange bei kleineren Schnittdurchmessern (<100 mm) in einer speziell ausgeformten Tasche des unteren Schnittrings. Die neu einzufahrende Tafel muss unter den Vorschubzangen hindurchgeschoben werden. Dies kann jedoch erst erfolgen, wenn die Zangen eine ausreichende Strecke zurückgefahren sind, um genügend Platz für die einfahrende Tafel zu lassen. Die Vorderkante der neu einzufahrenden Tafel muss auf die Höhe des Schnittrings hochgehoben werden. Selbst wenn bei größeren Schnittdurchmessern keine Taschen in den Schnittringen vorgesehen werden müssen, ist es für die dann dickeren Bleche schwierig, zwischen Zangen und Schnittring hindurch zu gelangen. Die Freigabe des Spalts zwischen Zange und Schnittring kann auch durch Anheben der Zange erfolgen. Dieser Vorgang kostet jedoch Zeit. Es ist auch ein Tafelanlagesystem bekannt, bei dem die Greifzangen an der hinteren Tafelkante angreifen. Aber auch bei dieser Konstellation stehen die Greifzangen beim letzten Hub in einer identischen Position zu einem Schnittring wie beim zuvor beschriebenen System. Eine genauere Betrachtung beim Angriff an der hinteren Kante zeigt jedoch, dass beim Vorschub diagonal bei einem Reihenwechsel nur die schiebende Zange wirkt. Dies fährt zu einer punktuellen Einleitung der Beschleunigung und zu einer diagonalen Wellenbildung, die, bis sie die ganze Tafel durchlaufen hat, sehr lange Zeit benötigt. Erst wenn die Tafel wieder eben liegt, kann genau gestanzt werden. Ein dynamischer Betrieb ist von dem Augenblick des Beginns der Wellen- bewegung nicht mehr möglich. Das Problem tritt insbesondere zu Beginn der Tafelabarbeitung auf, wenn die Tafel noch ihre volle Größe hat und der Abstand der Zangen zum Werkzeug maximal ist.During the last stroke of the known system, one of the two feed tongs stands directly on one of the outer tools. If it is to be ensured that the upper edge of the lower jaw of the pliers forms a plane with the cutting ring so that the board is not pulled around during the last stroke, the pliers are in a specially shaped pocket of the lower cutting ring for smaller cutting diameters (<100 mm). The new board to be retracted must be pushed under the feed tongs. However, this can only be done when the tongs have moved back a sufficient distance to leave enough space for the retracting table. The front edge of the new board to be retracted must be raised to the height of the cutting ring. Even if no pockets have to be provided in the cutting rings for larger cutting diameters, it is difficult for the then thicker sheets to pass between the pliers and the cutting ring. The gap between the pliers and the cutting ring can also be released by lifting the pliers. However, this process takes time. A panel system is also known in which the grippers grip the rear edge of the panel. But even with this constellation, the gripping tongs are in an identical position to a cutting ring in the last stroke as in the system described above. However, a closer look at the attack on the rear edge shows that when pushing diagonally when changing rows, only the pushing pliers are effective. This leads to a selective initiation of the acceleration and to a diagonal wave formation, which takes a very long time until it has passed through the entire table. Only when the board is flat again can you punch exactly. Dynamic operation is from the moment the wave begins. movement is no longer possible. The problem occurs in particular at the beginning of the sheet processing when the sheet is still full size and the distance between the pliers and the tool is at a maximum.
Die Stanzpresse läuft so schnell, wie dies der Vorschub erlaubt. Dann bleibt jedoch für die Tafel keine Zeit übrig für zusätzliche Aktionen wie ein Hochheben oder Wegfahren. Diese Zeit führt mithin zu einer Verringerung der möglichen Drehzahl der Presse und damit zu einer Reduktion der Leistung des gesamten Systems. Ähnliches gilt für alle bekannten Tafel- Vorschubsysteme.The punch press runs as fast as the feed allows. Then, however, there is no time left for the board for additional actions such as lifting or moving away. This time therefore leads to a reduction in the possible speed of the press and thus to a reduction in the performance of the entire system. The same applies to all known table feed systems.
Wie schon erwähnt, sind die bekannten Greifmittel von Zangen gebildet. Vor allen Dingen beim Betrieb mit Tafeln aus verchromtem Stahlblech kommt es zu einem schnellen Verschleiß der Zangen. Der Chrom bröckelt an den Tafelkanten ab und fülirt zu Einarbeitungen in die Zangenmäuler. Ein Verschleiß findet auch in den Gelenken für die Zangen statt. Da die Zangen klein bauen müssen, können nur konstruktiv einfache Lager vorgesehen werden, was den Verschleiß weiterhin erhöht.As already mentioned, the known gripping means are formed by pliers. Above all, when operating with plates made of chrome-plated sheet steel, the pliers wear out quickly. The chrome crumbles off the edges of the table and fills the pliers mouth for incorporation. Wear also occurs in the joints for the pliers. Since the pliers have to be small, only structurally simple bearings can be provided, which further increases wear.
Beim Ausstanzen der letzten Reihe bricht die Stabilität des Restgitters üblicherweise zusammen, weil die Restblechanteile nur noch in Stegen hängen und somit nur noch bedingt mit den Spannzangen verbunden sind. Dies fülirt zu Maßabweichungen in Bezug auf die Position der Tafel im Werkzeug.When the last row is punched out, the stability of the residual grid usually collapses because the remaining sheet metal parts only hang in webs and are therefore only connected to the collets to a limited extent. This fills in dimensional deviations in relation to the position of the sheet in the tool.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Tafelanlagesystems für Stanzpressen zu schaffen, das bei hoher Pressengeschwindigkeit jeden Leerhub vermeidet, eine stabile Führung der Tafel ermöglicht und einen nahezu verschleißfreien Betrieb zulässt.The invention has for its object to provide a method for operating a sheet system for punching presses, which avoids every idle stroke at high press speed, enables stable guiding of the sheet and allows almost wear-free operation.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Beim erfindungsgemäßen Verfahren erfassen für den Vorschub erste Verbindungsmittel die Tafel ausschließlich von oben in einem hinteren Kantenbereich, der zwischen der hinteren Kante und den auszustanzenden Flächen liegt. Mit den auszustanzenden Flächen ist hier die letzte Reihe der auszustanzenden Flächen zu verstehen, bezogen auf die Vorschubrichtung.This object is achieved by the features of patent claim 1. In the method according to the invention, the first connecting means for the feed only grasp the board from above in a rear edge region which lies between the rear edge and the surfaces to be punched out. The areas to be punched out are to be understood as the last row of the areas to be punched out, based on the feed direction.
Das Erfassen des hinteren Kantenbereichs mit Hilfe der ersten Verbindungsmittel kann auf verschiedene Art und Weise erfolgen. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Verbindungsmittel den hinteren Kantenbereich mittels Vakuum erfassen. Eine andere Möglichkeit bestellt erfindungsgemäß darin, dass die Verbindungsmittel den hinteren Kantenbereich elektromagnetisch erfassen.The rear edge area can be captured in various ways using the first connecting means. One embodiment of the invention provides that the connecting means capture the rear edge area by means of a vacuum. According to the invention, another possibility is that the connecting means electromagnetically detect the rear edge area.
Das Erfassen des hinteren Kantenbereichs mit Vakuum und/oder elektromagnetisch fülirt zu einem Kraftschluss zwischen den Verbindungsmitteln und der Tafel. Um die Mitnahmemöglichkeit zu verbessern, sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, dass die Verbindungsmittel die Tafel mit Hilfe von spitzen Vorsprüngen erfassen, die in den hinteren Kantenbereich der Tafel eindringen, wenn die Verbindungsmittel den Kantenbereich erfassen. Hierdurch wird ein Formschluss zwischen den Verbindungsmitteln und der Tafel hergestellt.The detection of the rear edge area with vacuum and / or electromagnetically fills the connection means with the panel. In order to improve the possibility of being carried along, one embodiment of the invention provides that the connecting means grasp the panel with the aid of pointed projections which penetrate into the rear edge region of the panel when the connecting means grasp the edge region. This creates a positive connection between the connecting means and the panel.
Die Vorsprünge der ersten Verbindungsmittel können von nadelartigen Dornen gebildet sein, die in die Tafel eindringen, wobei nach einer Ausgestaltung der Erfindung die Dorne in Ansaugöffnungen von Vakuumdüsen angeordnet sein können. In dem Augenblick, in dem die Tafel gegen die Düse angedrückt wird, dringt ein Dorn der Düse ganz oder teilweise in die Tafel ein. Selbst bei zweimal kaltgewalztem Stahl können die Dorne die Tafel von z.B. 0,18 mm Dicke durchdringen. Die Verbindungsmittel können an mindestens einer Leiste angebracht sein, die mit Abschnitten in Zwickel eingreifen, die zwischen der hinteren Kante der Tafel und den auszustanzenden Flächen gebildet sind. Die Leiste kann z.B. eine oder mehrere Ansaugöffnungen aufweisen, die mit einer Vakuumquelle verbunden sind.The projections of the first connecting means can be formed by needle-like spikes which penetrate into the panel, wherein according to one embodiment of the invention the spikes can be arranged in suction openings of vacuum nozzles. At the moment the board is pressed against the nozzle, a thorn of the nozzle penetrates all or part of the board. Even if the steel is cold-rolled twice, the mandrels can penetrate the sheet, for example 0.18 mm thick. The connecting means may be attached to at least one ledge which engages with portions in gussets formed between the rear edge of the panel and the surfaces to be punched out. The bar can have, for example, one or more suction openings which are connected to a vacuum source.
Zum Ineingriffbringen von Verbindungsmitteln und Tafel ist erforderlich, dass entweder die Verbindungsmittel eine Hubbewegung ausführen, um gegen die Tafel abgesenkt und anschließend wieder hochgefahren zu werden, damit die Tafel in der Schnittebene vorgeschoben wird. Alternativ ist auch möglich, die Verbindungsmittel in der Höhe konstant zu halten und statt dessen in der Übergabeposition die Tafel bzw. das hintere Ende der Tafel anzuheben, um den Kraft- bzw. Formschluss mit den ersten Verbindungsmitteln herzustellen.In order to engage the connecting means and the panel, it is necessary that either the connecting means perform a lifting movement in order to be lowered against the panel and then raised again so that the panel is advanced in the cutting plane. Alternatively, it is also possible to keep the connecting means constant in height and instead to raise the panel or the rear end of the panel in the transfer position in order to establish the force or form fit with the first connecting means.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden für die Verbindungsmittel Bereiche der Tafel verwendet, die nicht ausgestanzt werden. Üblicherweise handelt es sich bei den in Rede stehenden Tafeln um solche, die Freiräume lassen zwischen den meist runden oder nicht rechteckigen geformten Schnitten und der hinteren Kante. Diese Freiflächen werden bei der Erfindung zum Erfassen und Verschieben der Tafeln ausgenutzt.In the method according to the invention, areas of the panel that are not punched out are used for the connecting means. Usually, the panels in question are those that leave space between the mostly round or non-rectangular shaped cuts and the rear edge. These open spaces are used in the invention to capture and move the panels.
Die Erfindung hat ferner den Vorteil, dass eine Tafel beim letzten Stanzschnitt nicht herumgezogen wird, vielmehr kann die voraufgehende Tafel nach hinten herausgezogen und eine neue Tafel problemlos darunter von einem Vorlageschlitten eingeschoben werden.The invention also has the advantage that a sheet is not pulled around during the last die cut, rather the preceding sheet can be pulled out to the rear and a new sheet can be inserted underneath by a feed carriage without any problems.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist für alle bekannten Tafelvorschubsysteme einsetzbar. Es ist anwendbar für Tafelanlagesysteme, die mit einem Vorlageschlitten arbeiten, der die Tafeln aus einer Ausrichtstation zu einer Übergabestation transpor- tiert, in der sie von den Verbindungsmitteln des Vorschubschlittens erfasst und zur Stanzpresse vorgeschoben wird. Die Erfindung ist auch verwendbar für so genannte Vierachssysteme, bei denen die Vorschubschlitten die Tafeln direkt aus der Ausrichtstation holen und zur Stanzpresse vorschieben. In diesem Falle sind zwei Vorschubschlitten vorgesehen, welche abwechselnd die erfassten Tafeln zur Stanzpresse vorschieben. Wesentlich bei allen Vorlagesystemen ist, wenn sie das erfindungsgemäße Verfahren verwenden, dass die jeweils nächstfolgende Tafel ohne einen Leerhub in die Stanzpresse eingeschoben wird, ohne dass die Drehzahl der Presse gegenüber ihrer möglichen Ausstanzgeschwindigkeit reduziert werden muss oder sonstige Vorkehrungen zu treffen sind, um eine Zeitverzögerung beim Einschub der nächstfolgenden Tafel nach dem Stanzen der letzten Öffnungsreihe der vorangehenden Tafel zu vermeiden.The method according to the invention can be used for all known panel feed systems. It can be used for sheet feeder systems that work with a feed carriage that transports the sheets from an alignment station to a transfer station. tiert in which it is gripped by the connecting means of the feed carriage and advanced to the punch press. The invention can also be used for so-called four-axis systems, in which the feed carriages bring the sheets directly from the alignment station and advance them to the punch press. In this case, two feed carriages are provided, which alternately advance the captured sheets to the punch press. When using the method according to the invention, it is essential for all feed systems that the next following sheet is inserted into the punch press without an idle stroke, without the speed of the press having to be reduced in relation to its possible punching speed or other measures being taken to delay the time when inserting the next panel after punching the last row of openings of the previous panel.
Der Zeitaufwand beim erfindungsgemäßen Verfahren für die Aufnahme bzw. Übernahme einer Tafel ist außerordentlich kurz und ermöglicht den Wegfall jeglichen Leerhubs, ohne die Drehzahl der Presse zu reduzieren.The time required in the method according to the invention for the inclusion or takeover of a board is extremely short and enables no idle strokes to be eliminated without reducing the speed of the press.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass über die Art des Erfassens der Tafel eine bessere Führung möglich ist, insbesondere wenn die Tafel groß und dünn ist. Bei der Fixierung der Tafel nach der Erfindung kann die Kraft über die gesamte Tafelbreite eingeleitet und Wellenbewegungen oder dergleichen im dynamischen Betrieb vermieden werden. Somit sind erheblich größere Beschleunigungen und höhere Leistungen möglich.Another advantage of the invention is that a better guidance is possible via the type of detection of the panel, especially if the panel is large and thin. When fixing the panel according to the invention, the force can be introduced across the entire panel width and wave movements or the like can be avoided in dynamic operation. This means that considerably higher accelerations and higher outputs are possible.
Schließlich wird der Vorteil erhalten, dass durch das erfindungsgemäße Erfassen der Tafel die Stabilität des Restgitters deutlich höher ist als bei bekannten Verfahren. Maßabweichungen, die durch das Zusammenfallen der Restgitterbestandteile auftreten können, werden vermieden. Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.Finally, the advantage is obtained that the stability of the residual lattice is significantly higher than in known methods by the inventive detection of the panel. Dimensional deviations that can occur due to the collapse of the remaining grid components are avoided. The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment.
Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf ein schematisch dargestelltes Tafelanlagesystem mit Mitteln der Erfindung während der Übergabe von einem Vorlageschlitten auf eine Vorschubvorrichtung.Fig. 1 shows a plan view of a schematically shown table system with means of the invention during the transfer from a feed carriage to a feed device.
Fig. 2 zeigt eine ähnliche Darstellung wie Fig. 1 mit einer Tafel am Ende der Verarbeitung.Fig. 2 shows a representation similar to Fig. 1 with a table at the end of processing.
Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch die Darstellung nach Fig. 1 entlang der Linie 3-3.Fig. 3 shows a section through the representation of FIG. 1 along the line 3-3.
Fig. 4 zeigt die Ansicht 4 gemäß Fig. 1.FIG. 4 shows view 4 according to FIG. 1.
Fig. 5 zeigt die Ansicht 5 gemäß Fig. 2.5 shows the view 5 according to FIG. 2.
In den Figuren 1 und 2 ist mit 10 eine Stanzpresse herkömmlicher Bauart bezeichnet. Sie weist drei Stanzwerkzeuge 12 auf, die mittels eines Stößels senkrecht zur Zeichenebene bewegt werden. Ein Vorschubschlitten 16 ist entlang einer Führung 18 in Richtung des Doppelpfeils 20 verstellbar. Der Vorschubschlitten 16 weist Halter 22, 24 auf für eine Greifleiste 25 als erstes Verbindungsmittel. Auf den Aufbau der Leisten 25 wird nachfolgend noch näher eingegangen. Schlitten 16 und Halter 22, 24 werden durch geeignete nicht gezeigte VerStellantriebe betätigt, die wiederum von einer geeigneten Steuervorrichtung gesteuert werden.In Figures 1 and 2, 10 is a punch press of conventional design. It has three punching tools 12 which are moved perpendicular to the plane of the drawing by means of a plunger. A feed carriage 16 is adjustable along a guide 18 in the direction of the double arrow 20. The feed slide 16 has holders 22, 24 for a gripping bar 25 as the first connecting means. The structure of the strips 25 is discussed in more detail below. Carriage 16 and holder 22, 24 are actuated by suitable adjusting drives, not shown, which in turn are controlled by a suitable control device.
Ein Vorlageschlitten 30 (nur in Fig. 1 dargestellt) mit zwei Spannzangen 32, 34 als zweite Verbindungsmittel ist entlang einer Schlittenführung 36 in Richtung des Doppelpfeils 38 verstellbar. Der Antrieb für den Schlitten 30 ist ebenfalls nicht dar- gestellt. Es ist jedoch ein kraftschlüssiges Erfassen durch den Vorlageschlitten denkbar, z.B. durch Magnetkraft oder Vakuum.A feed carriage 30 (only shown in FIG. 1) with two collets 32, 34 as the second connecting means can be adjusted along a carriage guide 36 in the direction of the double arrow 38. The drive for the carriage 30 is also not shown. posed. However, it is conceivable to have a force-fit detection by the feed carriage, for example by magnetic force or vacuum.
Die Spannzangen 32, 34 können herkömmlichen Aufbaus sein, beispielsweise eine starre Backe 35 als Untermaul und eine bewegliche Backe 37 als Obermaul aufweisen, wobei die bewegliche Backe 37 durch einen geeigneten, nicht gezeigten Antrieb betätigt wird (siehe Fig. 3).The collets 32, 34 can be of conventional construction, for example have a rigid jaw 35 as the lower jaw and a movable jaw 37 as the upper jaw, the movable jaw 37 being actuated by a suitable drive (not shown) (see FIG. 3).
Wie aus den Figuren 1 und 2 zu erkennen, ist die Leiste 25 vom Umriss derart, dass sie mit Abschnitten in die Zwickel hineingreift, die zwischen den auszustanzenden Flächen der jeweils hinteren Reihe und der hinteren Kante gebildet sind. Die Leiste 25 befindet sich jeweils oberhalb der Tafel 40a bzw. 40. Im Querschnitt ist sie in den Figuren 4 und 5 dargestellt.As can be seen from FIGS. 1 and 2, the strip 25 has an outline such that it engages with portions in the gusset that are formed between the surfaces to be punched out of the respective rear row and the rear edge. The strip 25 is located above the panel 40a and 40, respectively. The cross section is shown in FIGS. 4 and 5.
In den Figuren 4 und 5 erkennt man an der Unterseite der Leiste eine Ausnehmung 50, zu der eine Leitung 52 über einen geeigneten nicht näher dargestellten Anschluss 54 geführt ist. Die Leitung 52 ist an eine nicht gezeigte Vakuumquelle angeschlossen, sodass die Ausnehmung 50 unter Unterdruck steht. Mit Hilfe eines Unterdrucks kann daher die Tafel 40 bzw. 40a von der Leiste 25 gehalten werden.In FIGS. 4 and 5, a recess 50 can be seen on the underside of the bar, to which a line 52 is led via a suitable connection 54, not shown in detail. The line 52 is connected to a vacuum source, not shown, so that the recess 50 is under negative pressure. With the help of a vacuum, the panel 40 or 40a can therefore be held by the bar 25.
Mittig in der Ausnehmung 50 ist ein nadelartiger Dorn 56 angeordnet. Wird die Tafel 40 bzw. 40a gegen die Leiste 25 gehalten, dringt der Dorn 56 in das Material der Tafel 40a bzw. 40 ein, sodass die Tafel auch formschlüssig gehalten ist. Auf diese Weise kann mit Hilfe des Vorschubschlittens 16 die Tafel 40a bzw. 40 in gewünschter Weise zur Presse 10 vorgeschoben werden. Die Leiste 25 kann eine Mehrzahl derartiger in den Figuren 4 und 5 dargestellter Verbindungsmittel aufweisen, um die Tafel 40a bzw. 40 über eine große Breite sicher zu erfassen.A needle-like mandrel 56 is arranged in the center of the recess 50. If the board 40 or 40a is held against the bar 25, the mandrel 56 penetrates into the material of the board 40a or 40, so that the board is also held in a form-fitting manner. In this way, with the aid of the feed carriage 16, the table 40a or 40 can be advanced to the press 10 in the desired manner. The strip 25 can have a plurality of such connecting means as shown in FIGS. 4 and 5 in order to securely grasp the panel 40a or 40 over a large width.
Bezüglich Fign. 4 und 5 ist zu bemerken, dass in der Realität die hintere Tafelkante sehr viel näher am Werkzeug endet als dargestellt. Ein Maß von 1 mm zwischen Kante und Schnitt ist üblich. Danach liegt die gezeigte Fixierung dann nicht vor den, sondern zwischen den Oberwerkzeugen.With regard to FIGS. 4 and 5 it should be noted that in reality the rear edge of the board ends much closer to the tool than shown. A 1 mm dimension between the edge and the cut is common. Then the fixation shown is not in front of the but between the upper tools.
Fig. 2 zeigt eine zu bearbeitende Tafel 40 in einer Position, in der der letzte Stanz- schritt ausgeführt wird. Sobald die Stanzwerkzeuge 12 mit der Tafel 40 in Eingriff sind, kann die Leiste 25 mit der Tafel bzw. dem Restgitter außer Eingriff gebracht werden, z.B. durch Umschalten von Vakuum auf Druckluft. Der Vorschubschlitten 16 fährt in eine Übergabeposition zurück, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist. In dieser Zeit haben die Spannzangen 32, 34 bereits eine neue Tafel erfasst. Hat die Leiste 25 ihre Position entlang der Querachse 21 erreicht, ist die Aufnahmeposition auf dieser Achse gleichfalls erreicht. Während mithin der Vorlageschlitten 30 die neue Tafel 40a entlang der Längsachse 20 in Richtung Stanzpresse 10 vorbewegt, bewegt sich die Leiste 25 aufgrund der Rückbewegung des Vorschubschlittens 16, wobei die Tafel 40a ungehindert in die Presse 10 hinein vorgeschoben wird. Die Übergabeposition entspricht derjenigen Position, in der die Stanzwerkzeuge 12 den ersten Schnitt ausführen. Der Vorlageschlitten 30 kann die nächstfolgende Tafel problemlos unterhalb der bearbeiteten Tafel vorschieben, wie sich aus den Figuren 4 und 5 ergibt. Man erkennt die Tischplatte 60, auf der die Tafel vorgeschoben wird. Hat die Tafel gemäß Fig. 4 (Tafel 40a) die Übergabeposition erreicht, wird sie mit Hilfe mindestens eines Hubstempels 62, der von einem nicht gezeigten Hubantrieb in Richtung des Doppelpfeils 64 betätigt wird, angehoben gegen die Unterseite der Leiste 25, sodass der Dorn 56 die Tafel 40a durchdringen kann. Der Stempel 62 erstreckt sich durch eine Öffnung 66 der Tischplatte und wird nach dem Hub sofort in die Ausgangslage zurückverstellt. Nunmehr kann der Vorschubschlitten 16 in beschriebener Art und Weise die Tafel zur Stanzpresse vorschieben bis zur Ausführung des letzten Schnittes, wie in Fig. 5 gezeigt. Fig. 5 zeigt ein Oberwerkzeug 68 sowie ein Unterwerkzeug 70 der Stanzwerkzeuge 12. Die Unterseite der Leiste 25 entspricht exakt der Schnittebene der Werkzeuge 68, 70.2 shows a sheet 40 to be processed in a position in which the last punching step is carried out. As soon as the punching tools 12 are in engagement with the board 40, the strip 25 can be disengaged from the board or the remaining grid, for example by switching from vacuum to compressed air. The feed carriage 16 returns to a transfer position, as shown in FIG. 1. During this time, the collets 32, 34 have already gripped a new plate. If the strip 25 has reached its position along the transverse axis 21, the receiving position on this axis has also been reached. Thus, while the feed carriage 30 moves the new board 40a along the longitudinal axis 20 in the direction of the punch press 10, the bar 25 moves due to the backward movement of the feed carriage 16, the board 40a being pushed into the press 10 unhindered. The transfer position corresponds to the position in which the punching tools 12 make the first cut. The feed carriage 30 can easily advance the next panel below the processed panel, as can be seen in FIGS. 4 and 5. One recognizes the table top 60 on which the table is advanced. 4 (panel 40a) has reached the transfer position, it is raised against the underside of the strip 25 by means of at least one lifting plunger 62, which is actuated in the direction of the double arrow 64 by a lifting drive, not shown, so that the mandrel 56 can penetrate the panel 40a. The stamp 62 extends through an opening 66 of the table top and is immediately returned to the starting position after the stroke. Now the feed carriage 16 can advance the sheet to the punch press in the manner described until the last cut is made, as shown in FIG. 5. 5 shows an upper tool 68 and a lower tool 70 of the punching tools 12. The underside of the strip 25 corresponds exactly to the cutting plane of the tools 68, 70.
Ein Anheben der Tafel - zumindest über eine Teilbreite - kann auch mit Hilfe eines Anhebens des Vorlageschlittens stattfinden.The panel can also be lifted - at least over a part of the width - by lifting the slide.
In dem Augenblick, in dem die Stanzwerkzeuge 68, 70 die Tafel 40a schneiden und mithin gleichzeitig fixieren, werden die Spannzangen 32, 34 geöffnet und der Stempel 62 hebt die Tafel 40a gegen die Leiste 25 (Fig. 4), wodurch mithin die Übergabe vom Vorlageschlitten 30 auf den Vorschubschlitten 16 stattfindet.At the moment when the punching tools 68, 70 cut the panel 40a and thus fix it at the same time, the collets 32, 34 are opened and the stamp 62 lifts the panel 40a against the bar 25 (FIG. 4), thus releasing the Presentation carriage 30 takes place on the feed carriage 16.
Mit dem gezeigten Prinzip lässt sich der Vorschub der Tafeln ohne Leerhübe der Stanzpresse bewerkstelligen. Die Tafeln 40 bzw. 40a werden durch die Leiste 25 mit den dargestellten Verbindungsmitteln sicher erfasst, sodass Verformungen der Tafeln aufgrund der Vorschubbewegungen nicht eintreten. Durch die breitflächige Erfassung der Tafeln im hinteren Kantenbereich findet eine Stabilisierung des Restgitters auch beim letzten Stanzschritt statt.With the principle shown, the sheets can be fed without empty strokes of the punch press. The panels 40 and 40a are securely gripped by the strip 25 with the connecting means shown, so that deformations of the panels due to the feed movements do not occur. Due to the wide coverage of the sheets in the rear edge area, the rest of the grid is stabilized even during the last stamping step.
Das Restgitter kann von der Leiste 25 z.B. dadurch gelöst werden, dass über die Düsen 50 ein Druckstoß erzeugt wird, der das Restgitter nach unten bewegt. The remaining grid can be removed from the strip 25 e.g. can be solved in that a pressure surge is generated via the nozzles 50, which moves the residual screen downwards.

Claims

A n s p r ü c h e: Expectations:
1. Verfahren zum Betreiben eines Tafelanlagesystems für Stanzpressen, bei dem ein Vorschubschlitten zwischen dem Stanzwerkzeug der Stanzpresse und einer vor der Stanzpresse liegenden Ubemahmeposition bewegt wird, wobei erste Verbindungsmittel des Vorschubschlittens in der Ubemahmeposition eine Tafel im hinteren Bereich erfassen, um sie nach Maßgabe des Takts der Stanzpresse schrittweise durch die Stanzpresse vorzuschieben, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Verbindungsmittel die Tafel ausschließlich von oben in einem hinteren Kantenbereich erfassen, der zwischen der hinteren Kante und den auszustanzenden Flächen liegt.1. A method for operating a sheet press system for punching presses, in which a feed slide is moved between the punching tool of the punch press and a take-up position lying in front of the punch press, first connecting means of the feed slide in the take-over position grasping a sheet in the rear area in order to clock it to advance the punch press step by step through the punch press, characterized in that the first connecting means grip the board exclusively from above in a rear edge region which lies between the rear edge and the surfaces to be punched out.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der Vorschubschlitten von einer Schlittenführung geführt und entlang einer ersten Achse in Richtung auf das Stanzwerkzeug und von diesem fort in eine Aufnahmeposition bewegt wird, bei dem femer die ersten Verbindungsmittel vom Vorschubschlitten geführt und vorzugsweise entlang einer zweiten Achse senkrecht zur ersten Achse verstellt werden und bei dem ein Vorlageschlitten mit lösbaren zweiten Verbindungsmitteln entlang der ersten Achse zum Vorschub einer Tafel in eine Übergabeposition zwecks Übernahme durch die ersten Verbindungsmittel verstellt wird, wobei eine Tafel während eines Stanzschnittes der Stanzpresse durch die ersten Verbindungsmittel in der Übergabeposition, welche der Tafelposition für den ersten Stanzschnitt der Stanzpresse entspricht, an dem hinteren Kantenbereich von oben erfasst wird und der Vorlageschlitten eine nächstfolgende Tafel in die Übergabeposition bringt, wenn die ersten Verbindungsmittel ihre Ubemahmeposition entlang der beiden Achsen erreicht haben. 2. The method according to claim 1, wherein the feed carriage is guided by a carriage guide and is moved along a first axis in the direction of the punching tool and away from this into a receiving position, in which the first connecting means are guided by the feed carriage and preferably along a second axis are adjusted perpendicular to the first axis and in which a feed carriage with releasable second connecting means is adjusted along the first axis to advance a sheet into a transfer position for the purpose of being taken over by the first connecting means, a sheet being cut in the transfer position by the first connecting means during a die cut of the punch press , which corresponds to the sheet position for the first punch cut of the punch press, is grasped at the rear edge area from above and the feed carriage brings a next sheet into the transfer position when the first connecting means are in their take-over position along the two axes.
3. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem zwei Vorschubschlitten von jeweils einer Schlittenführung geführt und entlang einer ersten Achse zwischen dem Stanzwerkzeug der Stanzpresse und einer Übergabeposition verstellt werden, bei dem femer die ersten Verbindungsmittel vom jeweiligen Vorschubschlitten geführt und vorzugsweise entlang einer zweiten Achse senkrecht zur ersten Achse verstellt werden.3. The method according to claim 1, in which two feed carriages are each guided by a carriage guide and adjusted along a first axis between the punching tool of the punch press and a transfer position, in which the first connecting means are guided by the respective feed carriage and preferably along a second axis perpendicular to first axis can be adjusted.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsmittel den hinteren Kantenbereich mittels Vakuum erfassen.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the connecting means capture the rear edge area by means of vacuum.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsmittel den hinteren Kantenbereich elektromagnetisch erfassen.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the connecting means detect the rear edge region electromagnetically.
6. Verfahren nach Anspmch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils nächstfolgende Tafel unterhalb der ersten Tafel mit den zweiten Verbindungsmitteln vorgeschoben wird.6. The method according to Anspmch 2, characterized in that the next following panel is pushed forward below the first panel with the second connecting means.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Aufnahme der hintere Kantenbereich gegen die Verbindungsmittel angehoben wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the rear edge region is raised against the connecting means when receiving.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Verbindungsmittel zum Erfassen des hinteren Kantenbereichs der Tafel eine Senk- und Hubbewegung ausführen.8. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the first connecting means for detecting the rear edge region of the board perform a lowering and lifting movement.
9. Verfahren nach Anspmch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Tafel bzw. der hintere Kantenbereich mit separaten Hubmitteln gegen die ersten Verbindungsmittel angehoben wird. 9. The method according to Anspmch 7, characterized in that the panel or the rear edge area is raised with separate lifting means against the first connecting means.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsmittel über eine größere Breite der Tafel wirksam sind.10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the connecting means are effective over a larger width of the panel.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Verbindungsmittel mit Hilfe von spitzen Vorsprüngen, die in den hinteren Kantenbereich der Tafel eindringen, wenn die Verbindungsmittel den Kantenbereich erfasst haben, die Tafel formschlüssig erfassen.11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the first connecting means with the aid of pointed projections which penetrate into the rear edge region of the panel when the connecting means have gripped the edge region, positively grasp the panel.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeiclmet, dass die Verbindungsmittel und das Restgitter mittels eines Gasstrahls voneinander getrennt werden.12. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized gekennzeiclmet that the connecting means and the residual grid are separated from each other by means of a gas jet.
13. Verbindungsmittel zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sie an mindestens einer Leiste (25) angeordnet sind, die mit Greifabschnitten (50, 56) in Zwickel des hinteren Kantenbereichs eingreifen, die zwischen den auszustanzenden Flächen der Tafel und der hinteren Kante gebildet sind.13. Connection means for carrying out the method according to one of claims 1 to 12, characterized in that they are arranged on at least one bar (25) which engage with gripping sections (50, 56) in the gusset of the rear edge region, which between the surfaces to be punched out the panel and the rear edge are formed.
14. Verbindungsmittel nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiste (25) an eine Vakuumquelle angeschlossen ist und an der Unterseite mindestens eine Ansaugöffnung (50) aufweist.14. Connecting means according to claim 13, characterized in that the strip (25) is connected to a vacuum source and has at least one suction opening (50) on the underside.
15. Verbindungsmittel nach Anspmch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiste (25) einen oder mehrere Elektromagneten aufweist zur Erfassung der Tafel von oben. 15. Connection means according to Anspmch 13, characterized in that the bar (25) has one or more electromagnets for detecting the board from above.
16. Verbindungsmittel nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiste (25) an der Unterseite relativ scharfe Vorsprünge (56) aufweist, die in das Material der Tafel oder eine die Tafel bedeckende Beschichtung eindringen, wenn die Verbindungsmittel mit dem hinteren Kantenbereich in Eingriff sind.16. Connecting means according to one of claims 13 to 15, characterized in that the strip (25) on the underside has relatively sharp projections (56) which penetrate into the material of the panel or a coating covering the panel when the connecting means with the rear edge area are engaged.
17. Verbindungsmittel nach Anspmch 16, dadurch gekennzeichnet, dass nadelartige Dome als Vorsprünge (56) vorgesehen sind, welche die Tafel durchdringen.17. Connection means according to Anspmch 16, characterized in that needle-like domes are provided as projections (56) which penetrate the board.
18. Verbindungsmittel nach Anspmch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Dome in den Ansaugöffnungen (50) von Vakuumdüsen angeordnet sind. 18. Connection means according to Anspmch 17, characterized in that the domes are arranged in the suction openings (50) of vacuum nozzles.
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