EP1471020A2 - Turning bar - Google Patents

Turning bar Download PDF

Info

Publication number
EP1471020A2
EP1471020A2 EP04103097A EP04103097A EP1471020A2 EP 1471020 A2 EP1471020 A2 EP 1471020A2 EP 04103097 A EP04103097 A EP 04103097A EP 04103097 A EP04103097 A EP 04103097A EP 1471020 A2 EP1471020 A2 EP 1471020A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
turning bar
turning
piston
bar
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04103097A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1471020B1 (en
EP1471020A3 (en
Inventor
Anton Weis
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP1471020A2 publication Critical patent/EP1471020A2/en
Publication of EP1471020A3 publication Critical patent/EP1471020A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1471020B1 publication Critical patent/EP1471020B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/26Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by transverse stationary or adjustable bars or rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/32Arrangements for turning or reversing webs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50Driving mechanisms
    • B65H2403/52Translation screw-thread mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00Means using fluid
    • B65H2406/10Means using fluid made only for exhausting gaseous medium
    • B65H2406/11Means using fluid made only for exhausting gaseous medium producing fluidised bed
    • B65H2406/111Means using fluid made only for exhausting gaseous medium producing fluidised bed for handling material along a curved path, e.g. fluidised turning bar
    • B65H2406/1115Means using fluid made only for exhausting gaseous medium producing fluidised bed for handling material along a curved path, e.g. fluidised turning bar pivoting around an axis perpendicular to the axis of the guided material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00Means using fluid
    • B65H2406/10Means using fluid made only for exhausting gaseous medium
    • B65H2406/14Means using fluid made only for exhausting gaseous medium with selectively operated air supply openings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00Means using fluid
    • B65H2406/30Suction means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00Sensing or detecting means
    • B65H2553/40Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/41Photoelectric detectors

Definitions

  • the invention relates to a turning bar for deflecting a material web according to the Preamble of claim 1.
  • Turning rods of this type come in particular at the exit of one Rotary printing machine is used when it is necessary to use several partial webs, one of which is the paper web printed on the rotary printing machine has been cut, and the next to each other leave a cutting device so that it can be redirected can be placed on top of one another, if necessary folded and further processed.
  • DE 34 36 870 C1 describes a turning bar in which sliding pistons their free ends a design adapted to the path of the material web exhibit. These pistons can be turned through 180 °.
  • turning bars are known, which with a compressed air-fed interior are formed.
  • the jacket of the turning bar is open at least part of its circumference with holes through which air from the Can escape to an air cushion between the turning bar and the interior Form material web.
  • Pistons are axially displaceable in the interior of this known turning bar, each after their position in the turning bar, a more or less large number of holes block the width of the air cushion generated on the turning bar to the Adjust the width of the material web to be deflected on it.
  • pistons are used on their interior facing side are not flat, but have edges, the course of each on half of its circumference is right-handed and the other half is one left-handed helix.
  • the pistons are in the turning bar around theirs Axis rotatable so that depending on the direction in which the material web is deflected, one or the other of the two helical edges to the perforated Part of the circumference of the jacket can be rotated from that to be deflected Material web is wrapped.
  • DE 93 20 281 U1 discloses a pivotable turning bar, with an axial slidable piston, the axial movement of the piston to the pivoting movement the turning bar is coupled.
  • Axial movement of the piston provided a fixed motor, which is bendable Shaft adjusts the piston.
  • the US 44 53 465 A discloses a pivotable turning bar, the circumferential direction pivotable piston is adjusted by means of a gear.
  • the invention has for its object to provide a turning bar.
  • the advantages that can be achieved with the invention are in particular that a Adaptation of the position of the pistons to the width or the position of a material web the turning bar can be done quickly and specifically. Even an adjustment of the position the piston to a web displacement while the web is running is easily possible.
  • a quantitative signal i. H. a signal that has a numerical value can be assigned and that allows the control circuit, the motor for as long to operate until the piston has reached a position corresponding to the numerical value
  • a signal with at least two discrete states one of which is a "prohibited” and the other can be described as an "allowed” state
  • the controller can consist of operating the motor until the signal in passes the "allowed” state.
  • the first type of control signal is particularly suitable for connecting it to one of the turning bars upstream, the material processing device such as a To tap the cutting tool, be it by measuring the position of a device determines the position of a web edge or directly by deriving it from a control signal, that determines the position of such a facility.
  • a control signal of the second type can preferably be sent to the respective one with the aid of a Position of the piston coupled movable detector to detect the position of the Web edge are generated.
  • the coupling can be a mechanical connection between piston and detector; but it happens, especially if the Detector from the turning bar is arranged on the path of the material web, one control coupling.
  • the quick and targeted adjustability of the piston position is particularly important for a swiveling turning bar, which alternatively deflects the web allowed two different directions.
  • the process of positioning the pistons can so be fully automated, which means switching to different web widths and possibly further simplified deflection directions.
  • Another advantage is that after swiveling the turning bar a separate one Operation of rotating the pistons to adapt their edge shape to the The course of the web edges is omitted.
  • a through can advantageously be used the air pressure of the interior sealing tape pressed against the edges of the slot be provided.
  • the latter is preferably coupled to the piston and before Slidable.
  • the detector can also be used within the piston to detect the presence or the absence of the material web in front of one of the holes.
  • the turning bar When the turning bar about an axis perpendicular to its longitudinal axis by 90 ° is pivotable around a material web optionally in opposite directions deflect, so describe the edges of the material web on the surface of the Depending on the direction of deflection, the turning bar is a left-handed or a right-handed one Helix.
  • That area of the Piston edge, whose direction of rotation corresponds to that of the web edge, with the perforated Circumferential region of the jacket are brought into contact, so as to be in contact with the course to achieve the congruent course of the edge of the piston of the web edge.
  • the axial rotation of the piston is preferably through a gear to the Swivel movement of the turning bar coupled.
  • the turning bar 01 shown in FIG. 1 in plan view is a cylindrical hollow body which by a support arm 03 which engages approximately centrally on its jacket 02 with a (not shown) frame is connected.
  • the support arm 03 has a joint 04, the one Pivotal movement of the turning bar 01 about an axis perpendicular to the plane of FIG. 1 by an angle of 90 °.
  • the turning bar 01 is with the joint 04 through one Connector 06 connected, which in the end positions of the The turning bar 01 can be swiveled freely at one of two stops 07 of the support arm 03 abuts.
  • the stops 07 are each adjustable in length in order to To be able to adjust the freedom of movement of the turning bar 01 to exactly 90 °.
  • FIG. 2 shows a view of the turning bar 01 in the direction of arrow II from FIG. 1
  • Each slot 12 extends a rod 13, the detector holder 14 or 15 with a connects the two pistons 17 already mentioned inside the turning rod 01.
  • the Detector holder 14 here has the shape of a frame with an elongated hole in which one Detector unit consisting of two photocells 16 parallel to the longitudinal axis of the turning bar 01 is adjustable. As can be seen in FIG. 2, one of the two photocells 16 is behind up, the other down. In the position shown in Fig. 1 detects the after bottom oriented photo cell 16 of the detector holder 15 an edge 11 of the outgoing Material web 09. The upwardly oriented photocell 16 in the detector holder 14 detects one Edge 11 of the incoming material web 09.
  • Fig. 3 is a partial section through the turning bar 01 of Fig. 1 in the in Fig. 1 with III marked area.
  • This partial section shows part of the internal structure of the Turning rod 01 and in particular one of the two pistons 17 axially displaceable therein.
  • the plane of the section is indicated by the dash-dotted line marked III in FIG. 2 specified.
  • the cut 08 clearly shows the holes 08 and the slot 12 in Sheath 02 of the turning bar 01.
  • the piston 17 is in Fig. 3 to the left of the longitudinal axis X-X of the turning bar 01 in Top view and shown to the right of the longitudinal axis in section. It has roughly the shape a cup with a bottom 18 and a side wall 19, the interior 21 facing edge by two helical sections 22; 23 with each opposite direction of rotation is formed. In the position of the piston 17 shown here has the section 22 facing the holes 08 a right-handed and the Section 12 facing slot 12 has a left-handed direction of rotation.
  • edge section 22 is exactly parallel to one in the solid position shown in Fig. 1 of the turning bar 01 around this loop edge 11.
  • Threaded spindle 24 Align exactly around the course of the edge section 22 with the web edge 11 to be able to, an axial displacement of the piston 17 inside the turning bar 01 required.
  • a threaded spindle 24 is used, which has a thread is engaged in the bottom 18 of the piston 17 and by one shown in more detail in FIG Motor 36 is driven in rotation.
  • Threaded spindle 26 passes through an opening in the bottom 18 without thread engagement in engagement with a thread in the bottom 18 of a trained analog to the piston 17 second piston 17, the piston 17 diametrically opposite in the turning bar 01 is housed.
  • a rod 27 with a square cross-section extends along the axis X-X and with little play through an opening in the bottoms 18 of both pistons 17. It is with an in Fig. 6 shown gear 44, 46, 27 firmly connected and serves to rotate the pistons 17 about the axis X-X in the event of a pivoting of the turning bar 01 between them two stop positions.
  • annular groove 28 is formed in the side wall 19, in which a Ring 29 is rotatable.
  • the ring 29 is firmly connected to the already mentioned rod 13, on which the detector holder 14 is arranged. Through the ring 29 it is possible Piston 17 to rotate about the axis X-X without the detector holder 14 this Rotational movement must follow.
  • a sealing strip 31 is also attached to the rod 13 extends over the entire length of the slot 12 open to the interior 21.
  • Fig. 4 shows this arrangement in a section at the line IV-IV in Fig. 1.
  • the Sealing strip 31 is on its entire thickness in grooves 32 on both sides of the Slot 12 inserted so that it does not affect the rotatability of the piston 17.
  • a bracket 33 can be located on the connector 06 facing the end of the slot 12 be attached, the sealing strip 31 even in a non-pressurized Holds the state of the interior 21 pressed against the jacket 02 and thus ensures that this develops its sealing effect as soon as compressed air is given into the interior 21 becomes.
  • Fig. 5 shows a section along the longitudinal axis X-X of the turning bar 01 through the 1 in FIG. 1 end region 34.
  • motor 36 housed in a chamber which towards the pistons 17 (Up in Fig. 5) is limited by a plate 37.
  • the plate 37 is by means of a Rolling bearing 38 is rotatably held in the jacket 02.
  • the rod 27 stands with the plate 37 non-rotatably engaged.
  • the threaded spindles 24; 26 are rotatable through the plate 37 carried out and carry at their ends inside the chamber a drive wheel 39; 41.
  • One to the drive wheels 39; 41 complementary wheel 42 is on the drive shaft 43 of the motor 36 mounted.
  • the drive shaft 43 is in the direction of the longitudinal axis X-X displaceable between the position shown in Fig. 5, in which the wheel 42 with the Drive wheel 39 is engaged, and an engagement position with the drive wheel 41.
  • the motor 36 can thus either Moving both pistons 17 can be used.
  • the wheels 39; 41; 42 can friction wheels or Be gears; to facilitate the meshing of the wheels, the Drive wheels 39; 41 frusto-conical and the wheel 42 double frusto-conical be trained.
  • Fig. 6 shows a transmission for driving a 180 ° rotation of the pistons 17 in the case of a Swiveling movement of the turning bar 01 from one of its working positions to the other.
  • Reference numeral 44 denotes a section of a gear wheel or Gear segment, which is housed in the connector 06.
  • This gear or gear segment 44 can be arranged stationary in the connecting piece 06 However, could also be coupled to the position of the turning bar 01 such that it in the case of a swiveling movement of the turning bar 01 performs a self-rotation.
  • This gear or gear segment 44 meshes with a helical toothing another gear 46 which is rotatable about the longitudinal axis X-X of the turning bar 01 and that the free cross section of the interior 21 of the turning bar 01 essentially fills.
  • This gear 46 is in Fig. 6 to the left of the longitudinal axis X-X in section and shown to the right of the axis in plan view.
  • the Threaded spindle 26, which drives the piston 17 on the motor 36 the opposite end of the turning rod 01 is through a bore of the gear 46 passed freely rotatable.
  • the threaded spindle 24, which is used to drive the motor 36 adjacent piston 17 is used, is rotatably supported in the gear 46.
  • the gear or gear segment 44 and gear 46 are designed to be one Swiveling movement of the turning bar 01 by 90 ° around the axis of the joint 04 in one Implement 180 ° rotation of the gear 46 and thus the piston 17. This is how it ensures in Fig. 6 gear 44, 46, 27 that the pistons 17 in each of the two Working positions of the turning bar 01 in the rotating orientation adapted to it are located.
  • the two pistons 17 cut all those holes 08 on the jacket 02 of the Turning rod 01 from the compressed air supply from the interior 21, which is not from the Material web 09 to be covered; below the material web 09, however, a full-surface, homogeneous air cushions are generated.
  • FIG. 7 shows a section through the end region of a turning bar 01 according to FIG second embodiment of the invention.
  • the position of the cut is the same as in FIG. 5.
  • Elements in the form or function of the elements described above Corresponding embodiment, are provided with the same reference numerals.
  • the Plate 37 is rotatably connected to the jacket 02, the rod 27 is rotatable on the Plate 37 stored.
  • the motor 36 drives via the wheels 42; 39 only the spindle 26 one of the Piston 17 on; a corresponding motor for the other piston is on other end of the turning bar 01.
  • a through a slot 47 in the jacket 02nd engaging wheel 48 is in engagement with wheel 42; it transmits a rotation of the Motor 36 on an outside of the turning bar 01 held parallel to this Threaded spindle 49.
  • This threaded spindle 49 drives a (not shown in FIG. 7) Detector holder such as the detector holder 14 from FIG. 1 to the movement of the Piston 17 coupled movement.
  • Fig. 8 shows a third embodiment of the turning bar 01 in a cross section.
  • the essential difference between the design described above and the 7 is the arrangement of the detectors. With detectors it can are again photocells 16, for example. These photocells 16 are in the 8 in the interior of the turning bar 01, and they are in each case in the side wall 19 of the cylinders 17 in each case in the vicinity of the edge section 22; 23 so that they can record the presence of the web 09, provided that the Detectors are in front of one of the holes 08.
  • the Accuracy with which the position of the web edge 11 can be detected on the distance of holes 08 is limited in the axial direction, but this does the functionality of Device does not abort because the piston 17 inside the turning rod 01 to level this distance can be shifted without changing the number of open or blocked holes 08 changes.
  • a flow sensor is also used as a detector applicable, which registers the flow of air from the interior 21 to the outside, if it passes a hole 08 that is not covered by the material web 09.
  • Fig. 9 shows a schematic representation of turning bars 01 and their control.
  • a plurality of turning rods 01, the z. B. following a cutting device are arranged in which a material web 09, in particular a printed paper web 09, is cut into a plurality of partial webs 09, each of one Turning rod 01 can be deflected.
  • the position of the individual rotating knives 51 the cutting device is adjustable at a control station 54.
  • This control signal which is also the location
  • the edges 11 of the partial webs 09 cut by the knives 51 are defined as a control circuit 53 branched out, taking into account the positions the - adjustable across the web direction - turning rods 01 each a target position the cylinder inside the turning rods 01 is calculated and their motors are controlled in order to approach this target position.
  • control signal could also be obtained using position detectors the position of the knives 51 or the web edges 11 generated by them in measure the cutting device.
  • control circuit can adjust the actual position hold each cylinder in memory, the difference between the two Calculate positions and each motor at a known speed of rotation for so long operate until the piston has moved from the actual position to the target position would.
  • an operating state of the control circuit can be provided in which the Control circuit for adaptation to a changed web width or a changed Position of the turning bars first moves each piston to a stop position. If this is reached, a change is made to a control state in which the control circuit from this precisely known stop position, the target position by operation of the motor for a calculated angle of rotation or a calculated time with known Rotational speed starts.
  • first actuating element for pivoting the turning bar and a second Adjusting element arranged for moving the locking element.
  • the two control elements are electrically coupled.

Abstract

The deflection bar (01) is provided with holes (08) over at least part of its peripheral mantle (02), enclosing a pressure space supplied with compressed air, with at least one blocking element, e.g. a piston, for selectively blocking the holes upon its pivot movement through 90 degrees about a pivot axis perpendicular to its longitudinal axis. The movement of the blocking element is coupled to the pivot movement of the deflection bar about a pivot axis perpendicular to its longitudinal axis relative to a frame.

Description

Die Erfindung betrifft eine Wendestange zur Umlenkung einer Materialbahn gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a turning bar for deflecting a material web according to the Preamble of claim 1.

Wendestangen dieser Art kommen insbesondere am Ausgang einer Rotationsdruckmaschine zum Einsatz, wenn es gilt, mehrere Teilbahnen, in die eine von der Rotationsdruckmaschine bedruckte Papierbahn zerschnitten worden ist, und die nebeneinander liegend eine Schneideinrichtung verlassen, so umzulenken, dass sie übereinander gelegt, ggf. gefalzt und weiter verarbeitet werden können.Turning rods of this type come in particular at the exit of one Rotary printing machine is used when it is necessary to use several partial webs, one of which is the paper web printed on the rotary printing machine has been cut, and the next to each other leave a cutting device so that it can be redirected can be placed on top of one another, if necessary folded and further processed.

Die DE 34 36 870 C1 beschreibt eine Wendestange, bei der verschiebbare Kolben an ihren freien Enden eine an den Bahnverlauf der Materialbahn angepaßte Ausgestaltung aufweisen. Diese Kolben sind um 180° drehbar.DE 34 36 870 C1 describes a turning bar in which sliding pistons their free ends a design adapted to the path of the material web exhibit. These pistons can be turned through 180 °.

Durch die US 54 64 143 A sind Wendestangen bekannt, die mit einem druckluftgespeisten Innenraum ausgebildet sind. Der Mantel der Wendestange ist auf wenigstens einem Teil seines Umfangs mit Löchern versehen, durch die Luft aus dem Innenraum austreten kann, um ein Luftkissen zwischen der Wendestange und der Materialbahn zu bilden.From US 54 64 143 A turning bars are known, which with a compressed air-fed interior are formed. The jacket of the turning bar is open at least part of its circumference with holes through which air from the Can escape to an air cushion between the turning bar and the interior Form material web.

In dem Innenraum dieser bekannten Wendestange sind Kolben axial verschiebbar, die je nach ihrer Stellung in der Wendestange eine mehr oder weniger große Zahl von Löchern versperren, um so die Breite des auf der Wendestange erzeugten Luftkissens an die Breite der darauf umzulenkenden Materialbahn anzupassen.Pistons are axially displaceable in the interior of this known turning bar, each after their position in the turning bar, a more or less large number of holes block the width of the air cushion generated on the turning bar to the Adjust the width of the material web to be deflected on it.

Eine solche Anpassung ist notwendig, denn Druckluft, die durch nicht von der Materialbahn abgedeckte Löcher des Mantels entweicht, führt zu einer unerwünschten Schwächung des Luftkissens, dass von den von der Materialbahn verdeckten Löchern erzeugt wird, so dass im Falle einer schmalen Materialbahn die Luftkissenwirkung unzureichend sein kann. Außerdem können die durch unverdeckte Löcher austretenden Luftströme den Lauf benachbarter Materialbahnen stören.Such an adjustment is necessary because compressed air, which is not caused by the Holes of material covered by the material escapes from the jacket, which leads to an undesirable one Weakening of the air cushion that from the holes covered by the material web is generated so that in the case of a narrow web of material the air cushion effect can be inadequate. In addition, they can escape through uncovered holes Air currents disrupt the course of adjacent material webs.

Allerdings läßt sich mit der aus der oben genannten Schrift bekannten Wendestange keine optimale Anpassung der Form des Luftkissens an den Verlauf der Materialbahn erreichen. Der Grund dafür ist, dass die Kolbeninnenseiten plan sind, wohingegen die Kante einer auf der Wendestange typischerweise um 90° umzulenkenden Materialbahn auf dem Mantel der Wendestange einer Schraubenlinie folgt. Stellt man die Kolben so ein, dass alle nicht von der Materialbahn bedeckten Löcher versperrt sind, so ergeben sich im Randbereich der Materialbahn dreieckige Zonen, in der die Bahn nicht vollständig von einem Luftkissen unterstützt ist. Stellt man die Kolben so ein, dass die gesamte Bahn von einem Luftkissen unterstützt ist, so bleiben zwangsläufig druckluftversorgte Löcher unbedeckt.However, with the turning bar known from the above-mentioned document no optimal adaptation of the shape of the air cushion to the course of the material web to reach. The reason for this is that the inside of the piston is flat, whereas the Edge of a material web typically to be deflected by 90 ° on the turning bar a helix follows the jacket of the turning bar. If you adjust the pistons that all holes not covered by the material web are blocked, so in the Edge area of the material web triangular zones in which the web is not completely off an air cushion is supported. Adjust the pistons so that the entire path of is supported by an air cushion, there are inevitably holes supplied with compressed air uncovered.

Um dieses Problem zu vermeiden, werden Kolben eingesetzt, die an ihrer dem Innenraum zugewandten Seite nicht plan sind, sondern Ränder haben, deren Verlauf jeweils auf einer Hälfte ihres Umfangs einer rechtshändigen und auf der anderen Hälfte einer linkshändigen Schraubenlinie entspricht. Die Kolben sind in der Wendestange um ihre Achse drehbar, so dass je nachdem, in welche Richtung die Materialbahn umgelenkt wird, die eine oder andere der zwei schraubenlinienförmigen Kanten zu dem durchlöcherten Teil des Umfangs des Mantels hin gedreht werden kann, der von der umzulenkenden Materialbahn umschlungen ist.In order to avoid this problem, pistons are used on their interior facing side are not flat, but have edges, the course of each on half of its circumference is right-handed and the other half is one left-handed helix. The pistons are in the turning bar around theirs Axis rotatable so that depending on the direction in which the material web is deflected, one or the other of the two helical edges to the perforated Part of the circumference of the jacket can be rotated from that to be deflected Material web is wrapped.

Mit einem so geformten Kolben läßt sich die zur Verfügung stehende Druckluft optimal nutzen, die Materialbahn wird auf ihrem Weg um die Wendestange auf ihrer gesamten Breite homogen von einem Luftkissen unterstützt, und das Austreten von Luftströmen aus unverdeckten Löchern wird vermieden. With a piston shaped in this way, the available compressed air can be optimally used use, the material web is on its way around the turning bar on its entire Width supported homogeneously by an air cushion, and the escape of air currents uncovered holes are avoided.

Um die Vorteile des in der oben genannten US 54 64 143 A beschriebenen Kolbens wie auch des hier beschriebenen Kolbens voll zu nutzen, ist es notwendig, jedes Mal, wenn die Wendestange zur Umlenkung einer Materialbahn mit veränderter Breite eingesetzt werden soll, die Position der Kolben exakt an diese Breite anzupassen. Auch wenn nicht die Breite, sondern nur die Umlenkrichtung der Materialbahn verändert wird, so kann dies eine Neueinstellung der Position der Kolben erfordern. Dieser Vorgang ist sehr arbeitsaufwendig und mühsam, weil der Kolben im Innern des Mantels der Wendestange nicht zu sehen ist. Zwar kann eine Bedienungsperson, so lange keine Bahn über die Wendestange geführt ist, eventuell in die Löcher hineinschauen und feststellen, ob ein Loch durch einen Kolben versperrt ist oder nicht, sobald jedoch die Bahn über die Wendestange geführt ist, gibt es keine Möglichkeit mehr, zu prüfen, ob alle von der Bahn verdeckten Löcher tatsächlich frei sind, so dass das Luftkissen auf der benötigten Breite erzeugt wird.To take advantage of the piston described in the aforementioned US 54 64 143 A like It is necessary to make full use of the piston described here every time the turning bar is used to deflect a material web with a different width to adjust the position of the pistons exactly to this width. Even if not the width, but only the deflection direction of the material web is changed, this can readjust the position of the pistons. This process is very Labor-intensive and tedious because the piston inside the jacket of the turning bar cannot be seen. An operator can, as long as there is no web over the Turning rod is guided, possibly look into the holes and determine whether a Hole is blocked by a piston or not, however, as soon as the web is over the Turning rod is guided, there is no way to check that everyone is off the track hidden holes are actually free, so the air cushion to the required width is produced.

Die DE 93 20 281 U1 offenbart eine schwenkbare Wendestange, mit einem axial verschiebbaren Kolben, wobei die Axialbewegung des Kolbens an die Schwenkbewegung der Wendestange gekoppelt ist. In einem anderen Ausführungsbeispiel ist zur Axialbewegung des Kolbens ein ortsfester Motor vorgesehen, der über eine biegbare Welle den Kolben verstellt.DE 93 20 281 U1 discloses a pivotable turning bar, with an axial slidable piston, the axial movement of the piston to the pivoting movement the turning bar is coupled. In another embodiment Axial movement of the piston provided a fixed motor, which is bendable Shaft adjusts the piston.

Die US 44 53 465 A offenbart eine schwenkbare Wendestange, deren in Umfangsrichtung schwenkbarer Kolben mittels eines Getriebes verstellt wird.The US 44 53 465 A discloses a pivotable turning bar, the circumferential direction pivotable piston is adjusted by means of a gear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wendestange zu schaffen.The invention has for its object to provide a turning bar.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine Anpassung der Stellung der Kolben an die Breite bzw. die Lage einer Materialbahn auf der Wendestange schnell und gezielt erfolgen kann. Selbst eine Anpassung der Position der Kolben an eine Bahnverlagerung bei laufender Bahn ist ohne weiteres möglich.The advantages that can be achieved with the invention are in particular that a Adaptation of the position of the pistons to the width or the position of a material web the turning bar can be done quickly and specifically. Even an adjustment of the position the piston to a web displacement while the web is running is easily possible.

Um diese Vorteile zu erreichen, ist ein Motor zum Verschieben des Kolbens und eine Steuerschaltung vorgesehen, die den Motor so betreibt, dass der Kolben eine durch ein der Steuerschaltung zugeführtes Steuersignal definierte Sollposition einnimmt.To achieve these advantages, there is a motor to move the piston and one Control circuit provided that operates the engine so that the piston one by one control signal supplied to the control circuit assumes a defined target position.

Als Steuersignal für die Steuerschaltung kommen insbesondere zwei Typen von Signale in Betracht, zum einen ein quantitatives Signal, d. h. ein Signal, dem ein Zahlenwert zugeordnet werden kann und das es der Steuerschaltung ermöglicht, den Motor so lange zu betreiben, bis der Kolben eine dem Zahlenwert entsprechende Position erreicht hat, zum anderen ein Signal mit wenigstens zwei diskreten Zuständen, von denen einer als "verbotener" und der andere als "erlaubter" Zustand bezeichnet werden kann, wobei dann die Steuerung darin bestehen kann, den Motor so lange zu betreiben, bis das Signal in den "erlaubten" Zustand übergeht.In particular, two types of signals come as the control signal for the control circuit first, a quantitative signal, i. H. a signal that has a numerical value can be assigned and that allows the control circuit, the motor for as long to operate until the piston has reached a position corresponding to the numerical value, on the other hand a signal with at least two discrete states, one of which is a "prohibited" and the other can be described as an "allowed" state, then the controller can consist of operating the motor until the signal in passes the "allowed" state.

Der erste Typ von Steuersignal eignet sich besonders, um ihn an einer der Wendestange vorgelagerten, die Materialbahn bearbeitenden Vorrichtung wie etwa einem Schneidwerkzeug abzugreifen, sei es durch Messen der Position einer Einrichtung, die die Position einer Bahnkante festlegt oder direkt durch Ableiten von einem Steuersignal, das die Position einer solchen Einrichtung bestimmt.The first type of control signal is particularly suitable for connecting it to one of the turning bars upstream, the material processing device such as a To tap the cutting tool, be it by measuring the position of a device determines the position of a web edge or directly by deriving it from a control signal, that determines the position of such a facility.

Ein Steuersignal vom zweiten Typ kann vorzugsweise mit Hilfe eines an die jeweilige Position des Kolbens gekoppelten beweglichen Detektors zur Erfassung der Lage der Bahnkante erzeugt werden. Dabei kann die Kopplung eine mechanische Verbindung zwischen Kolben und Detektor beinhalten; es kommt aber, insbesondere wenn der Detektor von der Wendestange entfernt am Weg der Materialbahn angeordnet ist, eine steuerungstechnische Kopplung in Betracht.A control signal of the second type can preferably be sent to the respective one with the aid of a Position of the piston coupled movable detector to detect the position of the Web edge are generated. The coupling can be a mechanical connection between piston and detector; but it happens, especially if the Detector from the turning bar is arranged on the path of the material web, one control coupling.

Die schnelle und gezielte Anpassbarkeit der Kolbenstellung ist besonders wichtig bei einer schwenkbaren Wendestange, die eine Umlenkung der Materialbahn wahlweise in zwei verschiedene Richtungen erlaubt. Der Vorgang des Positionierens der Kolben kann so vollständig automatisiert werden, was die Umstellung auf verschiedene Bahnbreiten und gegebenenfalls Umlenkrichtungen weiter vereinfacht.The quick and targeted adjustability of the piston position is particularly important for a swiveling turning bar, which alternatively deflects the web allowed two different directions. The process of positioning the pistons can so be fully automated, which means switching to different web widths and possibly further simplified deflection directions.

Ein weiterer Vorteil ist, dass nach einem Schwenken der Wendestange ein eigener Arbeitsgang des Drehens der Kolben zur Anpassung von deren Kantenverlauf an den Verlauf der Bahnkanten entfällt.Another advantage is that after swiveling the turning bar a separate one Operation of rotating the pistons to adapt their edge shape to the The course of the web edges is omitted.

Um ein Austreten von Druckluft durch den Schlitz zu vermeiden, kann vorteilhaft ein durch den Luftdruck des Innenraumes gegen die Ränder des Schlitzes gepreßtes Dichtband vorgesehen werden. Um eine Behinderung der Bewegung des Trägers durch das Dichtband zu vermeiden, ist letzteres vorzugsweise an den Kolben gekoppelt und vor dem Schlitz verschiebbar.In order to prevent compressed air from escaping through the slot, a through can advantageously be used the air pressure of the interior sealing tape pressed against the edges of the slot be provided. To hinder the movement of the wearer by the To avoid sealing tape, the latter is preferably coupled to the piston and before Slidable.

Alternativ kann der Detektor auch innerhalb des Kolbens zur Erfassung der Anwesenheit oder Nichtanwesenheit der Materialbahn vor einem der Löcher angebracht sein.Alternatively, the detector can also be used within the piston to detect the presence or the absence of the material web in front of one of the holes.

Wenn die Wendestange um eine zu ihrer Längsachse senkrechte Achse um 90° schwenkbar ist, um eine Materialbahn wahlweise in entgegengesetzte Richtungen umzulenken, so beschreiben die Ränder der Materialbahn auf der Oberfläche der Wendestange je nach Umlenkrichtung eine linksdrehende oder eine rechtsdrehende Schraubenlinie. Durch eine axiale Drehung der Kolben kann immer derjenige Bereich des Kolbenrandes, dessen Drehsinn dem der Bahnkante entspricht, mit dem durchlöcherten Umfangsbereich des Mantels in Kontakt gebracht werden, um so einen mit dem Verlauf der Bahnkante kongruenten Verlauf des Randes des Kolbens zu erzielen.When the turning bar about an axis perpendicular to its longitudinal axis by 90 ° is pivotable around a material web optionally in opposite directions deflect, so describe the edges of the material web on the surface of the Depending on the direction of deflection, the turning bar is a left-handed or a right-handed one Helix. By axially rotating the piston, that area of the Piston edge, whose direction of rotation corresponds to that of the web edge, with the perforated Circumferential region of the jacket are brought into contact, so as to be in contact with the course to achieve the congruent course of the edge of the piston of the web edge.

Um die Drehstellung der Kolben schnell an die jeweilige Umlenkrichtung anpassen zu können, ist die axiale Drehung der Kolben vorzugsweise durch ein Getriebe an die Schwenkbewegung der Wendestange gekoppelt. To quickly adjust the rotary position of the pistons to the respective deflection direction can, the axial rotation of the piston is preferably through a gear to the Swivel movement of the turning bar coupled.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawings and are in following described in more detail.

Es zeigen:

Fig. 1
eine schematisierte Draufsicht auf die Wendestange
Fig. 2
eine Seitenansicht auf die Wendestange aus Fig. 1 in Richtung des Pfeils II
Fig. 3
einen Teilschnitt durch den in Fig. 1 mit III gekennzeichneten Bereich der Wendestange
Fig. 4
einen Querschnitt durch die Wendestange entlang der Line IV-IV aus Fig. 1
Fig. 5
einen Schnitt durch den Endbereich der Wendestange aus Fig. 1
Fig. 6
den mittleren Bereich der Wendestange in einem axialen Schnitt
Fig. 7
einen Schnitt analog dem der Fig. 5 durch den Endbereich einer Wendestange gemäß einer zweiten Ausgestaltung
Fig. 8
einen Querschnitt durch eine Wendestange gemäß einer dritten Ausgestaltung
Fig. 9
eine schematische Darstellung von Wendestangen und ihrer Steuerung
Show it:
Fig. 1
a schematic plan view of the turning bar
Fig. 2
a side view of the turning bar of FIG. 1 in the direction of arrow II
Fig. 3
a partial section through the area marked III in Fig. 1 of the turning bar
Fig. 4
a cross section through the turning bar along the line IV-IV of Fig. 1st
Fig. 5
2 shows a section through the end region of the turning bar from FIG. 1
Fig. 6
the middle area of the turning bar in an axial section
Fig. 7
a section analogous to that of FIG. 5 through the end region of a turning bar according to a second embodiment
Fig. 8
a cross section through a turning bar according to a third embodiment
Fig. 9
a schematic representation of turning bars and their control

Die in Fig. 1 in Draufsicht gezeigte Wendestange 01 ist ein zylindrischer Hohlkörper, der durch einen an seinem Mantel 02 etwa mittig angreifenden Tragarm 03 mit einem (nicht gezeigten) Gestell verbunden ist. Der Tragarm 03 besitzt ein Gelenk 04, das eine Schwenkbewegung der Wendestange 01 um eine zur Ebene der Fig. 1 senkrechte Achse um einen Winkel von 90° zuläßt. Die Wendestange 01 ist mit dem Gelenk 04 durch ein Verbindungsstück 06 verbunden, welches in den Endstellungen der Schwenkbewegungsfreiheit der Wendestange 01 jeweils an einen von zwei Anschlägen 07 des Tragarms 03 anstößt. Die Anschläge 07 sind jeweils längenjustierbar, um die Bewegungsfreiheit der Wendestange 01 auf exakt 90° justieren zu können.The turning bar 01 shown in FIG. 1 in plan view is a cylindrical hollow body which by a support arm 03 which engages approximately centrally on its jacket 02 with a (not shown) frame is connected. The support arm 03 has a joint 04, the one Pivotal movement of the turning bar 01 about an axis perpendicular to the plane of FIG. 1 by an angle of 90 °. The turning bar 01 is with the joint 04 through one Connector 06 connected, which in the end positions of the The turning bar 01 can be swiveled freely at one of two stops 07 of the support arm 03 abuts. The stops 07 are each adjustable in length in order to To be able to adjust the freedom of movement of the turning bar 01 to exactly 90 °.

Durch den Tragarm 03, das Gelenk 04 und das Verbindungsstück 06 verläuft eine Druckluftzufuhrleitung (nicht dargestellt), über die ein Innenraum der Wendestange 01 mit Druckluft versorgt wird. Dieser Innenraum ist zum einen durch den Mantel 02 und zum anderen durch zwei im Mantel 02 axial verschiebbare Kolben 17 begrenzt, auf deren Aufbau später im Bezug auf Fig. 3 genauer eingegangen wird. Der Mantel 02 ist auf der vom Verbindungsstück 06 abgewandten Hälfte seines Umfangs mit einer regelmäßigen Anordnung von Löchern 08 versehen, durch die Druckluft aus dem Innenraum austreten kann, um ein Luftkissen für eine auf der Wendestange 01 umgelenkte Materialbahn 09 zu bilden. Diese Materialbahn 09 ist in der Fig. 1 transparent gezeichnet, ihre Kanten 11 sind als gestrichelte Linien dargestellt.One runs through the support arm 03, the joint 04 and the connecting piece 06 Compressed air supply line (not shown), through which an interior of the turning bar 01 with Compressed air is supplied. This interior is on the one hand by the coat 02 and another limited by two pistons 17 axially displaceable in the jacket 02, on the latter Structure will be discussed in more detail later with reference to FIG. 3. The coat 02 is on the half of its circumference facing away from the connector 06 with a regular Arrange holes 08 through which compressed air can escape from the interior can to an air cushion for a material web 09 deflected on the turning bar 01 form. This material web 09 is drawn transparently in FIG. 1, its edges 11 shown as dashed lines.

An der von den Löchern 08 abgewandten Rückseite des Mantels 02 sind beiderseits des Verbindungsstücks zwei Schlitze 12 in Längsrichtung der Wendestange 01 mit einer Länge I ausgebildet, von denen einer in der Seitenansicht der Fig. 2 zu sehen ist. Diese Fig. 2 zeigt eine Ansicht der Wendestange 01 in Richtung des Pfeils II aus Fig. 1. Durch jeden Schlitz 12 erstreckt sich ein Stab 13, der einen Detektorhalter 14 bzw. 15 mit einem der zwei bereits erwähnten Kolben 17 im Innern der Wendestange 01 verbindet. Der Detektorhalter 14 hat hier die Gestalt eines Rahmens mit einem Langloch, in dem eine Detektoreinheit aus zwei Fotozellen 16 parallel zur Längsachse der Wendestange 01 justierbar gehaltert ist. Wie man in Fig. 2 erkennt, ist eine der zwei Fotozellen 16 nach oben, die andere nach unten orientiert. In der in Fig. 1 gezeigten Stellung erfaßt die nach unten orientierte Fotozelle 16 des Detektorhalters 15 eine Kante 11 der auslaufenden Materialbahn 09. Die nach oben orientierte Fotozelle 16 im Detektorhalter 14 erfaßt eine Kante 11 der einlaufenden Materialbahn 09. On the back of the jacket 02 facing away from the holes 08 are on both sides of the Connector two slots 12 in the longitudinal direction of the turning bar 01 with one Length I formed, one of which can be seen in the side view of FIG. 2. This FIG. 2 shows a view of the turning bar 01 in the direction of arrow II from FIG. 1 Each slot 12 extends a rod 13, the detector holder 14 or 15 with a connects the two pistons 17 already mentioned inside the turning rod 01. The Detector holder 14 here has the shape of a frame with an elongated hole in which one Detector unit consisting of two photocells 16 parallel to the longitudinal axis of the turning bar 01 is adjustable. As can be seen in FIG. 2, one of the two photocells 16 is behind up, the other down. In the position shown in Fig. 1 detects the after bottom oriented photo cell 16 of the detector holder 15 an edge 11 of the outgoing Material web 09. The upwardly oriented photocell 16 in the detector holder 14 detects one Edge 11 of the incoming material web 09.

Wenn die Wendestange 01 aus der in der Fig. 1 mit durchgezogenen Linien dargestellten Endstellung um 90° in ihre andere, gestrichelt dargestellte Endstellung geschwenkt wird, so erfaßt die nach oben orientierte Fotozelle 16 des Detektorhalters 15 eine einlaufende Kante 11, und die nach unten orientierte Fotozelle 16 des Detektorhalters 14 erfaßt eine auslaufende Kante 11.If the turning bar 01 from that shown in solid lines in FIG. 1 End position is pivoted through 90 ° into its other end position, shown in dashed lines, the photocell 16 of the detector holder 15 oriented upwards detects an incoming one Edge 11, and the downward-facing photocell 16 of the detector holder 14 detects one tapered edge 11.

Fig. 3 ist ein Teilschnitt durch die Wendestange 01 aus Fig. 1 in dem in Fig. 1 mit III gekennzeichneten Bereich. Dieser Teilschnitt zeigt einen Teil des inneren Aufbaus der Wendestange 01 und insbesondere einen der zwei darin axial verschiebbaren Kolben 17. Die Ebene des Schnitts ist durch die mit III gekennzeichnete strichpunktierte Linie in Fig. 2 angegeben. Man erkennt in dem Schnitt deutlich die Löcher 08 und den Schlitz 12 im Mantel 02 der Wendestange 01.Fig. 3 is a partial section through the turning bar 01 of Fig. 1 in the in Fig. 1 with III marked area. This partial section shows part of the internal structure of the Turning rod 01 and in particular one of the two pistons 17 axially displaceable therein. The plane of the section is indicated by the dash-dotted line marked III in FIG. 2 specified. The cut 08 clearly shows the holes 08 and the slot 12 in Sheath 02 of the turning bar 01.

Der Kolben 17 ist in Fig. 3 links von der Längsachse X-X der Wendestange 01 in Draufsicht und rechts von der Längsachse im Schnitt gezeigt. Er hat in etwa die Form eines Bechers mit einem Boden 18 und einer Seitenwand 19, deren dem Innenraum 21 zugewandten Rand durch zwei schraubenlinienförmige Abschnitte 22; 23 mit jeweils entgegengesetztem Drehsinn gebildet ist. In der hier gezeigten Stellung des Kolbens 17 hat der den Löchern 08 zugewandte Abschnitt 22 einen rechtshändigen und der dem Schlitz 12 zugewandte Abschnitt 23 einen linkshändigen Drehsinn.The piston 17 is in Fig. 3 to the left of the longitudinal axis X-X of the turning bar 01 in Top view and shown to the right of the longitudinal axis in section. It has roughly the shape a cup with a bottom 18 and a side wall 19, the interior 21 facing edge by two helical sections 22; 23 with each opposite direction of rotation is formed. In the position of the piston 17 shown here has the section 22 facing the holes 08 a right-handed and the Section 12 facing slot 12 has a left-handed direction of rotation.

Bei dieser Orientierung des Kolbens 17 ist der Randabschnitt 22 exakt parallel zu einer in der in Fig. 1 durchgezogen dargestellten Stellung der Wendestange 01 um diese herumgeschlungenen Bahnkante 11.With this orientation of the piston 17, the edge section 22 is exactly parallel to one in the solid position shown in Fig. 1 of the turning bar 01 around this loop edge 11.

Um den Verlauf des Randabschnitts 22 mit der Bahnkante 11 exakt in Deckung bringen zu können, ist eine axiale Verschiebbarkeit des Kolbens 17 im Innern der Wendestange 01 erforderlich. Zu diesem Zweck dient eine Gewindespindel 24, die mit einem Gewinde im Boden 18 des Kolbens 17 in Eingriff steht und von einem in Fig. 5 genauer gezeigten Motor 36 drehangetrieben wird. Eine zweite, durch den gleichen Motor 36 drehantreibbare Gewindespindel 26 durchquert ohne Gewindeeingriff eine Öffnung im Boden 18. Sie steht in Eingriff mit einem Gewinde im Boden 18 eines analog zum Kolben 17 ausgebildeten zweiten Kolben 17, der dem Kolben 17 diametral gegenüberliegend in der Wendestange 01 untergebracht ist.Align exactly around the course of the edge section 22 with the web edge 11 to be able to, an axial displacement of the piston 17 inside the turning bar 01 required. For this purpose, a threaded spindle 24 is used, which has a thread is engaged in the bottom 18 of the piston 17 and by one shown in more detail in FIG Motor 36 is driven in rotation. A second, driven by the same motor 36 Threaded spindle 26 passes through an opening in the bottom 18 without thread engagement in engagement with a thread in the bottom 18 of a trained analog to the piston 17 second piston 17, the piston 17 diametrically opposite in the turning bar 01 is housed.

Eine Stange 27 mit viereckigem Querschnitt erstreckt sich entlang der Achse X-X und mit geringem Spiel durch eine Öffnung in den Böden 18 beider Kolben 17. Sie ist mit einem in Fig. 6 dargestellten Getriebe 44, 46, 27 fest verbunden und dient zum Drehen der Kolben 17 um die Achse X-X im Falle einer Verschwenkung der Wendestange 01 zwischen ihren zwei Anschlagpositionen.A rod 27 with a square cross-section extends along the axis X-X and with little play through an opening in the bottoms 18 of both pistons 17. It is with an in Fig. 6 shown gear 44, 46, 27 firmly connected and serves to rotate the pistons 17 about the axis X-X in the event of a pivoting of the turning bar 01 between them two stop positions.

In der Nähe des Bodens 18 ist in der Seitenwand 19 eine Ringnut 28 gebildet, in der ein Ring 29 drehbar ist. Der Ring 29 ist fest verbunden mit dem bereits erwähnten Stab 13, an dem der Detektorhalter 14 angeordnet ist. Durch den Ring 29 ist es möglich, den Kolben 17 um die Achse X-X zu drehen, ohne dass der Detektorhalter 14 dieser Drehbewegung folgen muß. An den Stab 13 ist ferner ein Dichtstreifen 31 angefügt, der sich über die gesamte zum Innenraum 21 hin offene Länge des Schlitzes 12 erstreckt.In the vicinity of the bottom 18, an annular groove 28 is formed in the side wall 19, in which a Ring 29 is rotatable. The ring 29 is firmly connected to the already mentioned rod 13, on which the detector holder 14 is arranged. Through the ring 29 it is possible Piston 17 to rotate about the axis X-X without the detector holder 14 this Rotational movement must follow. A sealing strip 31 is also attached to the rod 13 extends over the entire length of the slot 12 open to the interior 21.

Fig. 4 zeigt diese Anordnung in einem Schnitt in Höhe der Linie IV-IV in Fig. 1. Der Dichtstreifen 31 ist auf seiner gesamten Dicke in Auskehlungen 32 beiderseits des Schlitzes 12 eingelassen, so dass er die Drehbarkeit der Kolben 17 nicht beeinträchtigt. Ein Bügel 33 kann an dem Verbindungsstück 06 zugewandten Ende des Schlitzes 12 angebracht sein, der den Dichtstreifen 31 auch in einem nicht druckbeaufschlagten Zustand des Innenraums 21 gegen den Mantel 02 gedrückt hält und so gewährleistet, dass dieser seine Dichtwirkung entfaltet, sobald Druckluft in den Innenraum 21 gegeben wird.Fig. 4 shows this arrangement in a section at the line IV-IV in Fig. 1. The Sealing strip 31 is on its entire thickness in grooves 32 on both sides of the Slot 12 inserted so that it does not affect the rotatability of the piston 17. A bracket 33 can be located on the connector 06 facing the end of the slot 12 be attached, the sealing strip 31 even in a non-pressurized Holds the state of the interior 21 pressed against the jacket 02 and thus ensures that this develops its sealing effect as soon as compressed air is given into the interior 21 becomes.

Fig. 5 zeigt einen Schnitt entlang der Längsachse X-X der Wendestange 01 durch deren in Fig. 1 mit 34 bezeichneten Endbereich 34. In diesem Endbereich 34 ist der bereits erwähnte Motor 36 in einer Kammer untergebracht, die in Richtung zu den Kolben 17 hin (nach oben in Fig. 5) durch eine Platte 37 begrenzt ist. Die Platte 37 ist mit Hilfe eines Wälzlagers 38 drehbar im Mantel 02 gehalten. Die Stange 27 steht mit der Platte 37 drehfest in Eingriff. Die Gewindespindeln 24; 26 sind durch die Platte 37 drehbar durchgeführt und tragen an ihren Enden im Innern der Kammer jeweils ein Antriebsrad 39; 41. Ein zu den Antriebsrädern 39; 41 komplementäres Rad 42 ist an der Antriebswelle 43 des Motors 36 montiert. Die Antriebswelle 43 ist in Richtung der Längsachse X-X verlagerbar zwischen der in Fig. 5 gezeigten Stellung, in der das Rad 42 mit dem Antriebsrad 39 in Eingriff ist, und einer Eingriffsstellung mit dem Antriebsrad 41. Durch eine selektive Verlagerung der Antriebswelle 43 kann der Motor 36 somit wahlweise zum Verlagern beider Kolben 17 genutzt werden. Die Räder 39; 41; 42 können Reibräder oder Zahnräder sein; um das Eingreifen der Räder ineinander zu erleichtern, können die Antriebsräder 39; 41 kegelstumpfförmig und das Rad 42 doppelkegelstumpfförmig ausgebildet sein.Fig. 5 shows a section along the longitudinal axis X-X of the turning bar 01 through the 1 in FIG. 1 end region 34. In this end region 34 there is already mentioned motor 36 housed in a chamber which towards the pistons 17 (Up in Fig. 5) is limited by a plate 37. The plate 37 is by means of a Rolling bearing 38 is rotatably held in the jacket 02. The rod 27 stands with the plate 37 non-rotatably engaged. The threaded spindles 24; 26 are rotatable through the plate 37 carried out and carry at their ends inside the chamber a drive wheel 39; 41. One to the drive wheels 39; 41 complementary wheel 42 is on the drive shaft 43 of the motor 36 mounted. The drive shaft 43 is in the direction of the longitudinal axis X-X displaceable between the position shown in Fig. 5, in which the wheel 42 with the Drive wheel 39 is engaged, and an engagement position with the drive wheel 41. By a selective displacement of the drive shaft 43, the motor 36 can thus either Moving both pistons 17 can be used. The wheels 39; 41; 42 can friction wheels or Be gears; to facilitate the meshing of the wheels, the Drive wheels 39; 41 frusto-conical and the wheel 42 double frusto-conical be trained.

Wenn die Wendestange 01 geschwenkt wird, um die Umlenkrichtung der Materialbahn 09 zu verändern, so erfordert dies, wie bereits oben angegeben, eine Drehung der Kolben 17 um 180°. Die Gewindespindeln 24; 26 folgen dieser Drehung, sodass sie in Fig. 5 die Plätze tauschen. Der Motor 36 wird dabei nicht mitgedreht, dennoch kann der Eingriff des Rades 42 mit einem der Antriebsräder 39; 41 bei dieser Drehung bestehen bleiben.When the turning bar 01 is pivoted about the direction of deflection of the material web 09 to change, this requires, as already indicated above, a rotation of the pistons 17 by 180 °. The threaded spindles 24; 26 follow this rotation, so that in FIG Change seats. The motor 36 is not rotated, but the intervention of the Wheel 42 with one of the drive wheels 39; 41 remain during this rotation.

Selbstverständlich kann die selektive Verstellung beider Kolben 17 mit Hilfe nur eines Motors 36 auch mit Hilfe eines anderen Kupplungsmechanismus als des oben beschriebenen bewirkt werden. Denkbar ist auch, jeder Gewindespindel 24; 26 einen eigenen Motor zuzuordnen, der dann jeweils an dem Ende der Wendestange 01 angebracht sein könnte, dem der von dem Motor angetriebene Kolben benachbart ist. Dieser Motor kann ortsfest angeordnet sein oder so, dass er einer Drehbewegung der Stange folgt.Of course, the selective adjustment of both pistons 17 with the help of only one Motor 36 also using a clutch mechanism other than that above described can be effected. It is also conceivable for each threaded spindle 24; 26 one to assign your own engine, which then at the end of the turning bar 01 could be attached, which is adjacent to the piston driven by the engine. This motor can be arranged stationary or in such a way that it can rotate Rod follows.

Fig. 6 zeigt ein Getriebe zum Antreiben einer 180°-Drehung der Kolben 17 im Falle einer Schwenkbewegung der Wendestange 01 von einer ihrer Arbeitspositionen in die andere. Fig. 6 shows a transmission for driving a 180 ° rotation of the pistons 17 in the case of a Swiveling movement of the turning bar 01 from one of its working positions to the other.

Das Bezugszeichen 44 bezeichnet einen Ausschnitt eines Zahnrades oder Zahnradsegments, das in dem Verbindungsstück 06 untergebracht ist. Dieses Zahnrad oder Zahnradsegment 44 kann in dem Verbindungsstück 06 stationär angeordnet sein, es könnte jedoch auch an die Stellung der Wendestange 01 derart gekoppelt sein, dass es im Fall einer Schwenkbewegung der Wendestange 01 eine Eigendrehung ausführt. Dieses Zahnrad oder Zahnradsegment 44 kämmt über eine Schrägverzahnung mit einem weiteren Zahnrad 46, das um die Längsachse X-X der Wendestange 01 drehbar ist und das den freien Querschnitt des Innenraums 21 der Wendestange 01 im wesentlichen ausfüllt. Dieses Zahnrad 46 ist in Fig. 6 links von der Längsachse X-X im Schnitt und rechts von der Achse in Draufsicht gezeigt. Es ist mit der Stange 27 fest verbunden. Die Gewindespindel 26, die zum Antreiben des Kolbens 17 an dem vom Motor 36 abgewandten Ende der Wendestange 01 dient, ist durch eine Bohrung des Zahnrads 46 frei drehbar hindurchgeführt. Die Gewindespindel 24, die zum Antreiben des dem Motor 36 benachbarten Kolbens 17 dient, ist in dem Zahnrad 46 drehbar gehaltert. Das Zahnrad oder Zahnradsegment 44 und das Zahnrad 46 sind so ausgelegt, dass sie eine Schwenkbewegung der Wendestange 01 um 90° um die Achse des Gelenks 04 in eine 180° Drehung des Zahnrads 46 und damit der Kolben 17 umsetzen. So gewährleistet das in Fig. 6 gezeigte Getriebe 44, 46, 27, dass sich die Kolben 17 in jeder der zwei Arbeitsstellungen der Wendestange 01 in der jeweils daran angepaßten Drehorientierung befinden.Reference numeral 44 denotes a section of a gear wheel or Gear segment, which is housed in the connector 06. This gear or gear segment 44 can be arranged stationary in the connecting piece 06 However, could also be coupled to the position of the turning bar 01 such that it in the case of a swiveling movement of the turning bar 01 performs a self-rotation. This gear or gear segment 44 meshes with a helical toothing another gear 46 which is rotatable about the longitudinal axis X-X of the turning bar 01 and that the free cross section of the interior 21 of the turning bar 01 essentially fills. This gear 46 is in Fig. 6 to the left of the longitudinal axis X-X in section and shown to the right of the axis in plan view. It is firmly connected to the rod 27. The Threaded spindle 26, which drives the piston 17 on the motor 36 the opposite end of the turning rod 01 is through a bore of the gear 46 passed freely rotatable. The threaded spindle 24, which is used to drive the motor 36 adjacent piston 17 is used, is rotatably supported in the gear 46. The gear or gear segment 44 and gear 46 are designed to be one Swiveling movement of the turning bar 01 by 90 ° around the axis of the joint 04 in one Implement 180 ° rotation of the gear 46 and thus the piston 17. This is how it ensures in Fig. 6 gear 44, 46, 27 that the pistons 17 in each of the two Working positions of the turning bar 01 in the rotating orientation adapted to it are located.

Um die Wendestange 01 an die Führung einer neuen Materialbahn 09 anzupassen, kann z. B. folgendermaßen vorgegangen werden. Zunächst werden die Kolben 17 in ihre jeweils den Enden der Wendestange 01 benachbarten Anschlagposition verfahren. In diesen Positionen liegen die Detektoren jeweils nicht einer über die Wendestange 01 geführten Materialbahn 09 gegenüber. Ein von der Detektoreinheit in diesem Zustand gelieferter Signalpegel wird als "verbotener" Pegel aufgefasst. Anschließend werden die Kolben 17 aus den Anschlagpositionen jeweils soweit zur Mitte der Wendestange 01 hin verfahren, bis die Detektoreinheit des Kolbens 17 eine Bahnkante 11 registriert und ihr Ausgabesignal auf einen "erlaubten" Pegel wechselt. Da in jeder der zwei Arbeitsstellungen der Wendestange 01 von den zwei Fotozellen 16 jeder Detektoreinheit nur eine einer Bahnkante 11 gegenüberliegen kann, genügt es für die Auswertung des Detektorsignals, eine Oder-Verknüpfung der von den zwei Fotozellen 16 jeder Detektoreinheit erzeugten Signale auszuwerten, um das Erreichen der Bahnkante 11 durch die Detektoreinheit zu erfassen. Um die Erfassungssicherheit zu erhöhen, kann auch vorgesehen sein, dass je nach Arbeitsstellung der Wendestange 01 von den zwei Fotozellen 16 jeder Detektoreinheit nur eine betrieben wird. Eine Steuerschaltung, die diese Aufgabe wahrnimmt, ist in der Fig. 6 nicht eigens dargestellt.In order to adapt the turning bar 01 to the guidance of a new material web 09 z. B. proceed as follows. First, the pistons 17 in their Move the stop position adjacent to the ends of the turning bar 01. In the detectors are not one of these positions over the turning bar 01 guided material web 09 opposite. One from the detector unit in this state delivered signal level is interpreted as "forbidden" level. Then the Piston 17 from the stop positions to the center of the turning bar 01 move until the detector unit of the piston 17 registers a web edge 11 and you Output signal changes to an "allowed" level. Because in each of the two Working positions of the turning bar 01 of the two photocells 16 of each detector unit only one can lie opposite a web edge 11, it is sufficient for the evaluation of the Detector signal, an OR operation of each of the two photocells 16 Evaluate signals generated by the detector unit in order to reach the web edge 11 to be detected by the detector unit. In order to increase the detection security, it can also be provided that depending on the working position of the turning bar 01 of the two Photocells 16 of each detector unit only one is operated. A control circuit that performs this task is not specifically shown in FIG. 6.

Wenn die Position der Detektoreinheit in den Detektorhaltern 14, 15 korrekt justiert ist, so entspricht in dem Moment, wo die Detektoreinheit eine Bahnkante 11 registriert, die Position des der Außenseite des Mantels 02 zugewandten Randabschnitts 22 oder 23 des Kolbens 17 exakt dem Verlauf der Kante 11 der Materialbahn 09 auf der Wendestange 01. Somit schneiden die zwei Kolben 17 alle diejenigen Löcher 08 auf dem Mantel 02 der Wendestange 01 von der Druckluftzufuhr aus dem Innenraum 21 ab, die nicht von der Materialbahn 09 abgedeckt werden; unterhalb der Materialbahn 09 hingegen kann ein vollflächiges, homogenes Luftkissen erzeugt werden.If the position of the detector unit in the detector holders 14, 15 is correctly adjusted, then corresponds to the moment when the detector unit registers a web edge 11 which Position of the edge section 22 or 23 of the outside of the jacket 02 facing Piston 17 exactly the course of the edge 11 of the material web 09 on the turning bar 01. Thus, the two pistons 17 cut all those holes 08 on the jacket 02 of the Turning rod 01 from the compressed air supply from the interior 21, which is not from the Material web 09 to be covered; below the material web 09, however, a full-surface, homogeneous air cushions are generated.

Fig. 7 zeigt einen Schnitt durch den Endbereich einer Wendestange 01 gemäß einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung. Die Lage des Schnitts ist die gleiche wie bei Fig. 5. Elemente, die in Gestalt oder Funktion den Elementen des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels entsprechen, sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Die Platte 37 ist hier drehfest mit dem Mantel 02 verbunden, die Stange 27 ist drehbar an der Platte 37 gelagert. Der Motor 36 treibt über die Räder 42; 39 nur die Spindel 26 eines der Kolben 17 an; ein entsprechender Motor für den anderen Kolben befindet sich am anderen Ende der Wendestange 01. Ein durch einen Schlitz 47 im Mantel 02 eingreifendes Rad 48 ist im Eingriff mit dem Rad 42; es überträgt eine Drehung des Motors 36 auf eine außerhalb der Wendestange 01 parallel zu dieser gehaltene Gewindespindel 49. Diese Gewindespindel 49 treibt einen (in der Fig. 7 nicht gezeigten) Detektorhalter wie den Detektorhalter 14 aus Fig. 1 zu einer an die Bewegung des Kolbens 17 gekoppelten Bewegung an.7 shows a section through the end region of a turning bar 01 according to FIG second embodiment of the invention. The position of the cut is the same as in FIG. 5. Elements in the form or function of the elements described above Corresponding embodiment, are provided with the same reference numerals. The Plate 37 is rotatably connected to the jacket 02, the rod 27 is rotatable on the Plate 37 stored. The motor 36 drives via the wheels 42; 39 only the spindle 26 one of the Piston 17 on; a corresponding motor for the other piston is on other end of the turning bar 01. A through a slot 47 in the jacket 02nd engaging wheel 48 is in engagement with wheel 42; it transmits a rotation of the Motor 36 on an outside of the turning bar 01 held parallel to this Threaded spindle 49. This threaded spindle 49 drives a (not shown in FIG. 7) Detector holder such as the detector holder 14 from FIG. 1 to the movement of the Piston 17 coupled movement.

Fig. 8 zeigt eine dritte Ausgestaltung der Wendestange 01 in einem Querschnitt. Der wesentliche Unterschied zwischen der oben beschriebenen Ausgestaltung und der Ausgestaltung der Fig. 7 ist die Anordnung der Detektoren. Bei den Detektoren kann es sich wiederum beispielsweise um Fotozellen 16 handeln. Diese Fotozellen 16 sind bei der Ausgestaltung der Fig. 8 im Innern der Wendestange 01 angeordnet, und zwar sind sie jeweils in die Seitenwand 19 der Zylinder 17 jeweils in der Nähe des Randabschnitts 22; 23 eingelassen, so dass sie die Anwesenheit der Bahn 09 erfassen können, sofern die Detektoren sich vor einem der Löcher 08 befinden. Zwar ist bei dieser Ausgestaltung die Genauigkeit, mit der die Position der Bahnkante 11 erfaßt werden kann, auf den Abstand der Löcher 08 in axialer Richtung begrenzt, doch tut dies der Funktionalität der Vorrichtung keinen Abbruch, da der Kolben 17 im Innern der Wendestange 01 um eben diesen Abstand verschoben werden kann, ohne dass sich dadurch die Zahl der offenen oder versperrten Löcher 08 ändert.Fig. 8 shows a third embodiment of the turning bar 01 in a cross section. The essential difference between the design described above and the 7 is the arrangement of the detectors. With detectors it can are again photocells 16, for example. These photocells 16 are in the 8 in the interior of the turning bar 01, and they are in each case in the side wall 19 of the cylinders 17 in each case in the vicinity of the edge section 22; 23 so that they can record the presence of the web 09, provided that the Detectors are in front of one of the holes 08. In this embodiment, the Accuracy with which the position of the web edge 11 can be detected on the distance of holes 08 is limited in the axial direction, but this does the functionality of Device does not abort because the piston 17 inside the turning rod 01 to level this distance can be shifted without changing the number of open or blocked holes 08 changes.

Bei dieser Ausgestaltung ist als Detektor insbesondere auch ein Strömungssensor anwendbar, der den Durchfluß von Luft aus dem Innenraum 21 nach Außen registriert, wenn er ein Loch 08 passiert, das nicht von der Materialbahn 09 verdeckt ist.In this embodiment, a flow sensor is also used as a detector applicable, which registers the flow of air from the interior 21 to the outside, if it passes a hole 08 that is not covered by the material web 09.

Fig. 9 zeigt eine schematische Darstellung von Wendestangen 01 und ihrer Steuerung. Eine Mehrzahl von Wendestangen 01, die z. B. im Anschluss an eine Schneideinrichtung angeordnet sind, in der eine Materialbahn 09, insbesondere eine bedruckte Papierbahn 09, in eine Mehrzahl von Teilbahnen 09 zerschnitten wird, die jeweils von einer Wendestange 01 umgelenkt werden. Die Position der einzelnen rotierenden Messer 51 der Schneideinrichtung ist an einem Leitstand 54 einstellbar. Ein Steuersignal, das die Sollposition jedes Messers 51 angibt, wird (nicht gezeigten) Stelleinheiten der Messer 51 über eine Signalleitung 52 zugeführt. Dieses Steuersignal, das gleichzeitig auch die Lage der Kanten 11 der von den Messern 51 geschnittenen Teilbahnen 09 definiert, wird zu einer Steuerschaltung 53 abgezweigt, die daraus unter Berücksichtigung der Positionen der - quer zur Bahnrichtung verstellbaren - Wendestangen 01 jeweils eine Sollposition der Zylinder im Innern der Wendestangen 01 berechnet und deren Motoren ansteuert, um diese Sollposition anzufahren.Fig. 9 shows a schematic representation of turning bars 01 and their control. A plurality of turning rods 01, the z. B. following a cutting device are arranged in which a material web 09, in particular a printed paper web 09, is cut into a plurality of partial webs 09, each of one Turning rod 01 can be deflected. The position of the individual rotating knives 51 the cutting device is adjustable at a control station 54. A control signal that the Indicates the desired position of each knife 51, (not shown) adjusting units of the knife 51 supplied via a signal line 52. This control signal, which is also the location The edges 11 of the partial webs 09 cut by the knives 51 are defined as a control circuit 53 branched out, taking into account the positions the - adjustable across the web direction - turning rods 01 each a target position the cylinder inside the turning rods 01 is calculated and their motors are controlled in order to approach this target position.

Alternativ könnte das Steuersignal auch mit Hilfe von Positionsdetektoren gewonnen werden, die die Position der Messer 51 oder der von ihnen erzeugten Bahnkanten 11 in der Schneideinrichtung messen.Alternatively, the control signal could also be obtained using position detectors the position of the knives 51 or the web edges 11 generated by them in measure the cutting device.

Um die so berechnete Sollposition einzustellen, kann die Steuerschaltung die Ist-Position jedes einzelnen Zylinders in einem Speicher halten, die Differenz zwischen beiden Positionen berechnen und jeden Motor bei einer bekannten Drehgeschwindigkeit so lange betreiben, bis der Kolben aus der Ist-Position in die Soll-Position übergegangen sein müsste.In order to set the target position calculated in this way, the control circuit can adjust the actual position hold each cylinder in memory, the difference between the two Calculate positions and each motor at a known speed of rotation for so long operate until the piston has moved from the actual position to the target position would.

Alternativ kann ein Betriebszustand der Steuerschaltung vorgesehen werden, in dem die Steuerschaltung zur Anpassung an eine veränderte Bahnbreite oder eine veränderte Stellung der Wendestangen jeden Kolben zunächst in eine Anschlagposition fährt. Wenn diese erreicht ist, wird in einen Steuerzustand gewechselt, in dem die Steuerschaltung aus dieser genau bekannten Anschlagposition heraus die Sollposition durch Betreiben des Motors für einen berechneten Drehwinkel oder eine berechnete Zeit bei bekannter Drehgeschwindigkeit anfährt.Alternatively, an operating state of the control circuit can be provided in which the Control circuit for adaptation to a changed web width or a changed Position of the turning bars first moves each piston to a stop position. If this is reached, a change is made to a control state in which the control circuit from this precisely known stop position, the target position by operation of the motor for a calculated angle of rotation or a calculated time with known Rotational speed starts.

Alternativ ist ein erstes Stellelement zum Schwenken der Wendestange und ein zweites Stellelement zum Bewegen des Sperrelements angeordnet. Die beiden Stellelemente sind elektrisch gekoppelt. Alternatively, there is a first actuating element for pivoting the turning bar and a second Adjusting element arranged for moving the locking element. The two control elements are electrically coupled.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

0101
Wendestangeturning bar
0202
Mantelcoat
0303
TragarmBeam
0404
Gelenkjoint
0505
--
0606
Verbindungsstückjoint
0707
Anschlagattack
0808
Löcherholes
0909
Materialbahnweb
1010
--
1111
Kante (09)Edge (09)
1212
Schlitzeslots
1313
Stab, TrägerRod, beam
1414
Detektorhalterdetector holder
1515
Detektorhalterdetector holder
1616
Fotozellephotocell
1717
Sperrelement, KolbenLocking element, piston
1818
Bodenground
1919
SeitenwandSide wall
2020
--
2121
Innenrauminner space
2222
Randabschnittedge section
2323
Randabschnittedge section
2424
Gewindespindelscrew
2525
--
2626
Gewindespindelscrew
2727
Stangepole
2828
Ringnut ring groove
2929
Ringring
3030
--
3131
Dichtstreifensealing strips
3232
Aushebungrecruitment
3333
Bügelhanger
3434
Endbereichend
3535
--
3636
Motorengine
3737
Platteplate
3838
Wälzlagerroller bearing
3939
Antriebsraddrive wheel
4040
--
4141
Antriebsraddrive wheel
4242
Radwheel
4343
Antriebswelledrive shaft
4444
Zahnrad/-segment (06)Gear / segment (06)
4545
--
4646
Zahnradgear
4747
Schlitzslot
4848
Radwheel
4949
Gewindespindelscrew
5050
--
5151
Messerknife
5252
Signalleitungsignal line
5353
Steuerschaltungcontrol circuit
5454
Leitstandcontrol station
II
Längelength
X-XX X
Längsachselongitudinal axis

Claims (16)

Wendestange (01) zur Umlenkung einer Materialbahn (09), die einen wenigstens auf einem Teil ihres Umfangs mit Löchern (08) versehenen Mantel (02) und einen druckluftgespeisten Innenraum (21) aufweist, wobei wenigstens ein Sperrelement (17) innerhalb der Wendestange (01) zum selektiven Versperren der Löcher (08) angeordnet ist und die Wendestange (01) an einem Gestell um eine quer zu ihrer Längsachse (X-X) verlaufende Schwenkachse um 90° schwenkbar ist, wobei die Bewegung des Sperrelements (17) innerhalb der Wendestange (01) erfolgt und an die Schwenkbewegung der Wendestange (01) gekoppelt ist, wobei das Sperrelement (17) innerhalb der Wendestange (01) in Längsrichtung der Wendestange bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (17) innerhalb der Wendestange (01) zusätzlich eine Drehbewegung in Umfangsrichtung der Wendestange (01) ausführend angeordnet ist, dass die Drehbewegung des Sperrelements (17) an die Schwenkbewegung der Wendestange (01) gekoppelt ist.Turning bar (01) for deflecting a material web (09) which has a jacket (02) provided with holes (08) on at least part of its circumference and a compressed air-fed interior (21), at least one locking element (17) inside the turning bar ( 01) is arranged for the selective blocking of the holes (08) and the turning bar (01) on a frame can be pivoted through 90 ° about a pivot axis running transversely to its longitudinal axis (XX), the movement of the locking element (17) within the turning bar ( 01) and is coupled to the pivoting movement of the turning bar (01), the locking element (17) being movable within the turning bar (01) in the longitudinal direction of the turning bar, characterized in that the locking element (17) within the turning bar (01) additionally a rotational movement in the circumferential direction of the turning bar (01) is arranged in such a way that the turning movement of the locking element (17) is coupled to the pivoting movement of the turning bar (01). Wendestange (01) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Motor (36) zum Antreiben der axialen Verschiebung des Kolbens (17).Turning rod (01) according to claim 1, characterized by a motor (36) for driving the axial displacement of the piston (17). Wendestange (01) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (36) gemeinsam mit dem Kolben (17) drehbar ist.Turning rod (01) according to claim 2, characterized in that the motor (36) can be rotated together with the piston (17). Wendestange (01) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Getriebe (17) zum Umsetzen einer Drehung des Motors (36) in eine Verschiebung des Kolbens (17) ein auf der Längsachse (X-X) angeordnetes, an die Motorwelle (43) gekoppeltes erstes Rad (42) und ein mit dem ersten Rad (42) kraftschlüssiges zweites Rad (39) umfasst, das an die Drehbewegung des Kolbens (17) gekoppelt auf einem Kreisbogen um das erste Rad (42) drehbar ist. Turning rod (01) according to claim 2 or 3, characterized in that a second gear (17) for converting a rotation of the motor (36) into a displacement of the piston (17) arranged on the longitudinal axis (XX) on the motor shaft ( 43) coupled first wheel (42) and a second wheel (39) which is non-positively connected to the first wheel (42) and which, coupled to the rotary movement of the piston (17), is rotatable on a circular arc around the first wheel (42). Wendestange (01) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerschaltung (53), den Motor (36) so betreibt, dass der Kolben (17) eine durch ein der Steuerschaltung (53) zugeführtes Steuersignal definierte Sollposition einnimmt.Turning rod (01) according to claim 2, characterized in that a control circuit (53) operates the motor (36) in such a way that the piston (17) assumes a desired position defined by a control signal supplied to the control circuit (53). Wendestange (01) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersignal ein quantitatives Signal ist, und dass die Steuerschaltung (53) den Motor (36) so lange betreibt, bis ein dem Steuersignal entsprechender Drehweg zurückgelegt ist.Turning rod (01) according to claim 5, characterized in that the control signal is a quantitative signal and that the control circuit (53) operates the motor (36) until a rotation path corresponding to the control signal has been covered. Wendestange (01) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersignal ein Signal mit zwei diskreten Zuständen ist, und dass die Steuerschaltung, falls das Steuersignal einen verbotenen Zustand innehat, den Motor (36) so lange betreibt, bis das Steuersignal in einen erlaubten Zustand übergeht.Turning rod (01) according to claim 6, characterized in that the control signal is a signal with two discrete states, and that the control circuit, if the control signal is in a forbidden state, operates the motor (36) until the control signal is in an allowed state Condition passes. Wendestange (01) nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerschaltung (53) über einen Betriebszustand zum Verschieben des Kolbens (17) in eine Endstellung unabhängig vom Steuersignal verfügt.Turning rod (01) according to claim 5, 6 or 7, characterized in that the control circuit (53) has an operating state for displacing the piston (17) into an end position independently of the control signal. Wendestange (01) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit dem Kolben (17) gekoppelt verschiebbarer Detektor das Steuersignal liefert.Turning rod (01) according to claim 7, characterized in that a displaceable detector coupled to the piston (17) delivers the control signal. Wendestange (01) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor eine Fotozelle (16) umfasst.Turning bar (01) according to claim 9, characterized in that the detector comprises a photo cell (16). Wendestange (01) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor am Kolben (17) montiert ist. Turning rod (01) according to claim 9 or 10, characterized in that the detector is mounted on the piston (17). Wendestange (01) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Mantel (02) der Wendestange (01) einen Schlitz (12) aufweist und dass der Detektor außerhalb des Mantels (02) angeordnet und über einen den Schlitz (12) durchquerenden Träger (13) mit dem Kolben (17) verbunden ist.Turning bar (01) according to claim 11, characterized in that the jacket (02) of the turning bar (01) has a slot (12) and that the detector is arranged outside the jacket (02) and via a support (10) crossing the slot (12) 13) is connected to the piston (17). Wendestange (01) nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch ein durch den Luftdruck des Innenraums (21) gegen die Ränder des Schlitzes (12) gepresstes Dichtband (31).Turning bar (01) according to claim 12, characterized by a sealing tape (31) pressed by the air pressure of the interior (21) against the edges of the slot (12). Wendestange (01) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtband (31) an den Kolben (17) gekoppelt und vor dem Schlitz (12) verschiebbar ist.Turning rod (01) according to claim 13, characterized in that the sealing tape (31) is coupled to the piston (17) and is displaceable in front of the slot (12). Wendestange (01) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (16) innerhalb des Kolbens (17) zur Erfassung der Anwesenheit oder Nichtanwesenheit der Materialbahn (09) vor einem der Löcher (08) angebracht ist.Turning bar (01) according to claim 11, characterized in that the detector (16) inside the piston (17) for detecting the presence or absence of the material web (09) is mounted in front of one of the holes (08). Wendestange (01) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Stellelement zum Schwenken der Wendestange (01) und ein zweites Stellelement zum Bewegen des Sperrelements (17) angeordnet ist und diese beiden Stellelemente elektrisch gekoppelt sind.Turning bar (01) according to claim 1, characterized in that a first adjusting element for pivoting the turning bar (01) and a second adjusting element for moving the locking element (17) is arranged and these two adjusting elements are electrically coupled.
EP04103097A 2001-03-15 2002-03-06 Turning bar Expired - Lifetime EP1471020B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10112415A DE10112415A1 (en) 2001-03-15 2001-03-15 turning bar
DE10112415 2001-03-15
EP02716634A EP1381554B1 (en) 2001-03-15 2002-03-06 Turning bar

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02716634A Division EP1381554B1 (en) 2001-03-15 2002-03-06 Turning bar

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1471020A2 true EP1471020A2 (en) 2004-10-27
EP1471020A3 EP1471020A3 (en) 2004-11-03
EP1471020B1 EP1471020B1 (en) 2005-05-18

Family

ID=7677534

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02716634A Expired - Lifetime EP1381554B1 (en) 2001-03-15 2002-03-06 Turning bar
EP04103097A Expired - Lifetime EP1471020B1 (en) 2001-03-15 2002-03-06 Turning bar

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02716634A Expired - Lifetime EP1381554B1 (en) 2001-03-15 2002-03-06 Turning bar

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7100864B2 (en)
EP (2) EP1381554B1 (en)
AT (2) ATE292593T1 (en)
DE (3) DE10112415A1 (en)
WO (1) WO2002074673A1 (en)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004037539A2 (en) 2002-10-19 2004-05-06 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Doctor blade devices for a strip-producing or strip-processing machine
US7311234B2 (en) * 2005-06-06 2007-12-25 The Procter & Gamble Company Vectored air web handling apparatus
EP1923180B1 (en) * 2005-09-05 2013-08-07 Sumitomo Bakelite Company, Ltd. Device and method for cutting and winding tubular resin film
US7775475B2 (en) * 2006-02-22 2010-08-17 The Yokohama Rubber Co., Ltd. Winding drum for sheet-like member
DE102006013659A1 (en) * 2006-03-24 2007-09-27 Man Roland Druckmaschinen Ag Turning bar for rotary printing machines
DE102006050910A1 (en) * 2006-10-28 2008-05-21 Man Roland Druckmaschinen Ag turning device
IT1394404B1 (en) * 2009-05-18 2012-06-15 No El Srl METHOD, SPINDLE AND EQUIPMENT FOR THE WINDING AND REMOVAL OF REELS WITH A SOUL OF A PLASTIC FILM.
IT1397355B1 (en) * 2009-06-25 2013-01-10 No El Srl METHOD, SPINDLE AND EQUIPMENT FOR THE WINDING AND REMOVAL OF REELS WITH THE SOUL OF A PLASTIC FILM.
EP2477816A4 (en) * 2009-09-18 2014-11-12 Goss Int Americas Inc Air bar with independently adjustable plugs
US9199816B2 (en) * 2010-11-04 2015-12-01 Corning Incorporated Methods and apparatus for guiding flexible glass ribbons
US20140151493A1 (en) * 2011-08-05 2014-06-05 North Cutting Systems, Llc Pneumatically actuated redirect surface

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3436870C1 (en) * 1984-10-08 1986-05-15 U.E. Sebald Druck und Verlag GmbH, 8500 Nürnberg Air-cushioned turning bar for rotary printing machines
DE9320281U1 (en) * 1993-04-07 1994-03-17 Koenig & Bauer Ag Turning bar for a material web

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3599851A (en) * 1970-05-08 1971-08-17 Buckbee Mears Co Hydrodynamic turnover mechanisms
US3679116A (en) * 1971-02-01 1972-07-25 Eastman Kodak Co Web turning and guiding apparatus
DE3215472C2 (en) * 1982-04-24 1984-02-23 M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach Reversing bar surrounded by air
US4938404A (en) * 1989-07-14 1990-07-03 Advance Systems, Inc. Apparatus and method for ultrasonic control of web
EP0582927B1 (en) * 1992-08-10 1997-11-19 KOENIG & BAUER-ALBERT AKTIENGESELLSCHAFT Turning bar for web material
DE4311438C2 (en) * 1993-04-07 1997-06-19 Koenig & Bauer Albert Ag Turning bar for a material web
JP2801519B2 (en) * 1993-04-08 1998-09-21 ゴス グラフイック システムズ インコーポレイテッド Adjustable angle bar assembly for printing press

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3436870C1 (en) * 1984-10-08 1986-05-15 U.E. Sebald Druck und Verlag GmbH, 8500 Nürnberg Air-cushioned turning bar for rotary printing machines
DE9320281U1 (en) * 1993-04-07 1994-03-17 Koenig & Bauer Ag Turning bar for a material web

Also Published As

Publication number Publication date
ATE295822T1 (en) 2005-06-15
ATE292593T1 (en) 2005-04-15
EP1381554B1 (en) 2005-04-06
DE10112415A1 (en) 2002-10-02
US20040089693A1 (en) 2004-05-13
EP1471020B1 (en) 2005-05-18
DE50203169D1 (en) 2005-06-23
EP1471020A3 (en) 2004-11-03
DE50202719D1 (en) 2005-05-12
US7100864B2 (en) 2006-09-05
WO2002074673A1 (en) 2002-09-26
EP1381554A1 (en) 2004-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1785379B1 (en) Device for processing and/or conveying a sheet in a rotary printing press
DE4311438C2 (en) Turning bar for a material web
DE102005032600B4 (en) Device for aligning a roll of material in front of the uprights in a reel changer
AT505144B1 (en) seeder
DE2060696B2 (en) DEVICE FOR CHECKING MOVING TRAILS MADE OF PAPER OR DGL FOR COLDLES, KNOTS AND SIMILAR DEFECTS
DE3000354C2 (en)
EP1471020B1 (en) Turning bar
DE10112416C1 (en) turning bar
DE3705195C2 (en)
DE3332827C2 (en) Winding device for a material web
DE2132124C3 (en) Rotating shears, especially for rolling stock that is sniffing
DE69906036T2 (en) Foil cutting device, in particular for a winding machine
DE3127553A1 (en) Folding bearing
EP0965260B1 (en) Conditioner for rotary mower
EP3555355B1 (en) Turf unit, turfing machine, and method for inserting turfs in a backing
DE4445443C2 (en) Device for aligning sheets
DE1286390B (en) Device for regulating the axial movement of a carrier shaft for slotting and creasing tools as a function of the edge of a material web to be processed
EP1167263A1 (en) Device for guiding material in sheet form over a surface without contact
WO2003002440A2 (en) Turning device
DE3805419A1 (en) CUTTING DEVICE FOR STRIPS OF WRAPPING MATERIAL
EP0569027B1 (en) Cloth laying apparatus with laying carriage
DE4344621C2 (en) Device for adjusting a wheel folder
DE2621360C2 (en) Device for the production of tufted products
AT11798U1 (en) ROTOR REFERENCE UNIT FOR RUNNING TIMBER WIRE
DE10139240B4 (en) folding cylinder

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AC Divisional application: reference to earlier application

Ref document number: 1381554

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: P

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

17P Request for examination filed

Effective date: 20040930

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AC Divisional application: reference to earlier application

Ref document number: 1381554

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: P

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050518

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050518

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050518

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050518

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50203169

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050623

Kind code of ref document: P

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050818

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050818

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050818

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050829

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20050912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051024

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060306

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060331

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060331

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060331

26N No opposition filed

Effective date: 20060221

BERE Be: lapsed

Owner name: KOENIG & BAUER A.G.

Effective date: 20060331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050518

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20110322

Year of fee payment: 10

Ref country code: FR

Payment date: 20110401

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20110324

Year of fee payment: 10

Ref country code: CH

Payment date: 20110405

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20120315

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20120306

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20121130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120331

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120306

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120402

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120306

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50203169

Country of ref document: DE

Effective date: 20131001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131001