EP1471020A2 - Turning bar - Google Patents
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- EP1471020A2 EP1471020A2 EP04103097A EP04103097A EP1471020A2 EP 1471020 A2 EP1471020 A2 EP 1471020A2 EP 04103097 A EP04103097 A EP 04103097A EP 04103097 A EP04103097 A EP 04103097A EP 1471020 A2 EP1471020 A2 EP 1471020A2
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- B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
- B65H2553/41—Photoelectric detectors
Definitions
- the invention relates to a turning bar for deflecting a material web according to the Preamble of claim 1.
- Turning rods of this type come in particular at the exit of one Rotary printing machine is used when it is necessary to use several partial webs, one of which is the paper web printed on the rotary printing machine has been cut, and the next to each other leave a cutting device so that it can be redirected can be placed on top of one another, if necessary folded and further processed.
- DE 34 36 870 C1 describes a turning bar in which sliding pistons their free ends a design adapted to the path of the material web exhibit. These pistons can be turned through 180 °.
- turning bars are known, which with a compressed air-fed interior are formed.
- the jacket of the turning bar is open at least part of its circumference with holes through which air from the Can escape to an air cushion between the turning bar and the interior Form material web.
- Pistons are axially displaceable in the interior of this known turning bar, each after their position in the turning bar, a more or less large number of holes block the width of the air cushion generated on the turning bar to the Adjust the width of the material web to be deflected on it.
- pistons are used on their interior facing side are not flat, but have edges, the course of each on half of its circumference is right-handed and the other half is one left-handed helix.
- the pistons are in the turning bar around theirs Axis rotatable so that depending on the direction in which the material web is deflected, one or the other of the two helical edges to the perforated Part of the circumference of the jacket can be rotated from that to be deflected Material web is wrapped.
- DE 93 20 281 U1 discloses a pivotable turning bar, with an axial slidable piston, the axial movement of the piston to the pivoting movement the turning bar is coupled.
- Axial movement of the piston provided a fixed motor, which is bendable Shaft adjusts the piston.
- the US 44 53 465 A discloses a pivotable turning bar, the circumferential direction pivotable piston is adjusted by means of a gear.
- the invention has for its object to provide a turning bar.
- the advantages that can be achieved with the invention are in particular that a Adaptation of the position of the pistons to the width or the position of a material web the turning bar can be done quickly and specifically. Even an adjustment of the position the piston to a web displacement while the web is running is easily possible.
- a quantitative signal i. H. a signal that has a numerical value can be assigned and that allows the control circuit, the motor for as long to operate until the piston has reached a position corresponding to the numerical value
- a signal with at least two discrete states one of which is a "prohibited” and the other can be described as an "allowed” state
- the controller can consist of operating the motor until the signal in passes the "allowed” state.
- the first type of control signal is particularly suitable for connecting it to one of the turning bars upstream, the material processing device such as a To tap the cutting tool, be it by measuring the position of a device determines the position of a web edge or directly by deriving it from a control signal, that determines the position of such a facility.
- a control signal of the second type can preferably be sent to the respective one with the aid of a Position of the piston coupled movable detector to detect the position of the Web edge are generated.
- the coupling can be a mechanical connection between piston and detector; but it happens, especially if the Detector from the turning bar is arranged on the path of the material web, one control coupling.
- the quick and targeted adjustability of the piston position is particularly important for a swiveling turning bar, which alternatively deflects the web allowed two different directions.
- the process of positioning the pistons can so be fully automated, which means switching to different web widths and possibly further simplified deflection directions.
- Another advantage is that after swiveling the turning bar a separate one Operation of rotating the pistons to adapt their edge shape to the The course of the web edges is omitted.
- a through can advantageously be used the air pressure of the interior sealing tape pressed against the edges of the slot be provided.
- the latter is preferably coupled to the piston and before Slidable.
- the detector can also be used within the piston to detect the presence or the absence of the material web in front of one of the holes.
- the turning bar When the turning bar about an axis perpendicular to its longitudinal axis by 90 ° is pivotable around a material web optionally in opposite directions deflect, so describe the edges of the material web on the surface of the Depending on the direction of deflection, the turning bar is a left-handed or a right-handed one Helix.
- That area of the Piston edge, whose direction of rotation corresponds to that of the web edge, with the perforated Circumferential region of the jacket are brought into contact, so as to be in contact with the course to achieve the congruent course of the edge of the piston of the web edge.
- the axial rotation of the piston is preferably through a gear to the Swivel movement of the turning bar coupled.
- the turning bar 01 shown in FIG. 1 in plan view is a cylindrical hollow body which by a support arm 03 which engages approximately centrally on its jacket 02 with a (not shown) frame is connected.
- the support arm 03 has a joint 04, the one Pivotal movement of the turning bar 01 about an axis perpendicular to the plane of FIG. 1 by an angle of 90 °.
- the turning bar 01 is with the joint 04 through one Connector 06 connected, which in the end positions of the The turning bar 01 can be swiveled freely at one of two stops 07 of the support arm 03 abuts.
- the stops 07 are each adjustable in length in order to To be able to adjust the freedom of movement of the turning bar 01 to exactly 90 °.
- FIG. 2 shows a view of the turning bar 01 in the direction of arrow II from FIG. 1
- Each slot 12 extends a rod 13, the detector holder 14 or 15 with a connects the two pistons 17 already mentioned inside the turning rod 01.
- the Detector holder 14 here has the shape of a frame with an elongated hole in which one Detector unit consisting of two photocells 16 parallel to the longitudinal axis of the turning bar 01 is adjustable. As can be seen in FIG. 2, one of the two photocells 16 is behind up, the other down. In the position shown in Fig. 1 detects the after bottom oriented photo cell 16 of the detector holder 15 an edge 11 of the outgoing Material web 09. The upwardly oriented photocell 16 in the detector holder 14 detects one Edge 11 of the incoming material web 09.
- Fig. 3 is a partial section through the turning bar 01 of Fig. 1 in the in Fig. 1 with III marked area.
- This partial section shows part of the internal structure of the Turning rod 01 and in particular one of the two pistons 17 axially displaceable therein.
- the plane of the section is indicated by the dash-dotted line marked III in FIG. 2 specified.
- the cut 08 clearly shows the holes 08 and the slot 12 in Sheath 02 of the turning bar 01.
- the piston 17 is in Fig. 3 to the left of the longitudinal axis X-X of the turning bar 01 in Top view and shown to the right of the longitudinal axis in section. It has roughly the shape a cup with a bottom 18 and a side wall 19, the interior 21 facing edge by two helical sections 22; 23 with each opposite direction of rotation is formed. In the position of the piston 17 shown here has the section 22 facing the holes 08 a right-handed and the Section 12 facing slot 12 has a left-handed direction of rotation.
- edge section 22 is exactly parallel to one in the solid position shown in Fig. 1 of the turning bar 01 around this loop edge 11.
- Threaded spindle 24 Align exactly around the course of the edge section 22 with the web edge 11 to be able to, an axial displacement of the piston 17 inside the turning bar 01 required.
- a threaded spindle 24 is used, which has a thread is engaged in the bottom 18 of the piston 17 and by one shown in more detail in FIG Motor 36 is driven in rotation.
- Threaded spindle 26 passes through an opening in the bottom 18 without thread engagement in engagement with a thread in the bottom 18 of a trained analog to the piston 17 second piston 17, the piston 17 diametrically opposite in the turning bar 01 is housed.
- a rod 27 with a square cross-section extends along the axis X-X and with little play through an opening in the bottoms 18 of both pistons 17. It is with an in Fig. 6 shown gear 44, 46, 27 firmly connected and serves to rotate the pistons 17 about the axis X-X in the event of a pivoting of the turning bar 01 between them two stop positions.
- annular groove 28 is formed in the side wall 19, in which a Ring 29 is rotatable.
- the ring 29 is firmly connected to the already mentioned rod 13, on which the detector holder 14 is arranged. Through the ring 29 it is possible Piston 17 to rotate about the axis X-X without the detector holder 14 this Rotational movement must follow.
- a sealing strip 31 is also attached to the rod 13 extends over the entire length of the slot 12 open to the interior 21.
- Fig. 4 shows this arrangement in a section at the line IV-IV in Fig. 1.
- the Sealing strip 31 is on its entire thickness in grooves 32 on both sides of the Slot 12 inserted so that it does not affect the rotatability of the piston 17.
- a bracket 33 can be located on the connector 06 facing the end of the slot 12 be attached, the sealing strip 31 even in a non-pressurized Holds the state of the interior 21 pressed against the jacket 02 and thus ensures that this develops its sealing effect as soon as compressed air is given into the interior 21 becomes.
- Fig. 5 shows a section along the longitudinal axis X-X of the turning bar 01 through the 1 in FIG. 1 end region 34.
- motor 36 housed in a chamber which towards the pistons 17 (Up in Fig. 5) is limited by a plate 37.
- the plate 37 is by means of a Rolling bearing 38 is rotatably held in the jacket 02.
- the rod 27 stands with the plate 37 non-rotatably engaged.
- the threaded spindles 24; 26 are rotatable through the plate 37 carried out and carry at their ends inside the chamber a drive wheel 39; 41.
- One to the drive wheels 39; 41 complementary wheel 42 is on the drive shaft 43 of the motor 36 mounted.
- the drive shaft 43 is in the direction of the longitudinal axis X-X displaceable between the position shown in Fig. 5, in which the wheel 42 with the Drive wheel 39 is engaged, and an engagement position with the drive wheel 41.
- the motor 36 can thus either Moving both pistons 17 can be used.
- the wheels 39; 41; 42 can friction wheels or Be gears; to facilitate the meshing of the wheels, the Drive wheels 39; 41 frusto-conical and the wheel 42 double frusto-conical be trained.
- Fig. 6 shows a transmission for driving a 180 ° rotation of the pistons 17 in the case of a Swiveling movement of the turning bar 01 from one of its working positions to the other.
- Reference numeral 44 denotes a section of a gear wheel or Gear segment, which is housed in the connector 06.
- This gear or gear segment 44 can be arranged stationary in the connecting piece 06 However, could also be coupled to the position of the turning bar 01 such that it in the case of a swiveling movement of the turning bar 01 performs a self-rotation.
- This gear or gear segment 44 meshes with a helical toothing another gear 46 which is rotatable about the longitudinal axis X-X of the turning bar 01 and that the free cross section of the interior 21 of the turning bar 01 essentially fills.
- This gear 46 is in Fig. 6 to the left of the longitudinal axis X-X in section and shown to the right of the axis in plan view.
- the Threaded spindle 26, which drives the piston 17 on the motor 36 the opposite end of the turning rod 01 is through a bore of the gear 46 passed freely rotatable.
- the threaded spindle 24, which is used to drive the motor 36 adjacent piston 17 is used, is rotatably supported in the gear 46.
- the gear or gear segment 44 and gear 46 are designed to be one Swiveling movement of the turning bar 01 by 90 ° around the axis of the joint 04 in one Implement 180 ° rotation of the gear 46 and thus the piston 17. This is how it ensures in Fig. 6 gear 44, 46, 27 that the pistons 17 in each of the two Working positions of the turning bar 01 in the rotating orientation adapted to it are located.
- the two pistons 17 cut all those holes 08 on the jacket 02 of the Turning rod 01 from the compressed air supply from the interior 21, which is not from the Material web 09 to be covered; below the material web 09, however, a full-surface, homogeneous air cushions are generated.
- FIG. 7 shows a section through the end region of a turning bar 01 according to FIG second embodiment of the invention.
- the position of the cut is the same as in FIG. 5.
- Elements in the form or function of the elements described above Corresponding embodiment, are provided with the same reference numerals.
- the Plate 37 is rotatably connected to the jacket 02, the rod 27 is rotatable on the Plate 37 stored.
- the motor 36 drives via the wheels 42; 39 only the spindle 26 one of the Piston 17 on; a corresponding motor for the other piston is on other end of the turning bar 01.
- a through a slot 47 in the jacket 02nd engaging wheel 48 is in engagement with wheel 42; it transmits a rotation of the Motor 36 on an outside of the turning bar 01 held parallel to this Threaded spindle 49.
- This threaded spindle 49 drives a (not shown in FIG. 7) Detector holder such as the detector holder 14 from FIG. 1 to the movement of the Piston 17 coupled movement.
- Fig. 8 shows a third embodiment of the turning bar 01 in a cross section.
- the essential difference between the design described above and the 7 is the arrangement of the detectors. With detectors it can are again photocells 16, for example. These photocells 16 are in the 8 in the interior of the turning bar 01, and they are in each case in the side wall 19 of the cylinders 17 in each case in the vicinity of the edge section 22; 23 so that they can record the presence of the web 09, provided that the Detectors are in front of one of the holes 08.
- the Accuracy with which the position of the web edge 11 can be detected on the distance of holes 08 is limited in the axial direction, but this does the functionality of Device does not abort because the piston 17 inside the turning rod 01 to level this distance can be shifted without changing the number of open or blocked holes 08 changes.
- a flow sensor is also used as a detector applicable, which registers the flow of air from the interior 21 to the outside, if it passes a hole 08 that is not covered by the material web 09.
- Fig. 9 shows a schematic representation of turning bars 01 and their control.
- a plurality of turning rods 01, the z. B. following a cutting device are arranged in which a material web 09, in particular a printed paper web 09, is cut into a plurality of partial webs 09, each of one Turning rod 01 can be deflected.
- the position of the individual rotating knives 51 the cutting device is adjustable at a control station 54.
- This control signal which is also the location
- the edges 11 of the partial webs 09 cut by the knives 51 are defined as a control circuit 53 branched out, taking into account the positions the - adjustable across the web direction - turning rods 01 each a target position the cylinder inside the turning rods 01 is calculated and their motors are controlled in order to approach this target position.
- control signal could also be obtained using position detectors the position of the knives 51 or the web edges 11 generated by them in measure the cutting device.
- control circuit can adjust the actual position hold each cylinder in memory, the difference between the two Calculate positions and each motor at a known speed of rotation for so long operate until the piston has moved from the actual position to the target position would.
- an operating state of the control circuit can be provided in which the Control circuit for adaptation to a changed web width or a changed Position of the turning bars first moves each piston to a stop position. If this is reached, a change is made to a control state in which the control circuit from this precisely known stop position, the target position by operation of the motor for a calculated angle of rotation or a calculated time with known Rotational speed starts.
- first actuating element for pivoting the turning bar and a second Adjusting element arranged for moving the locking element.
- the two control elements are electrically coupled.
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Wendestange zur Umlenkung einer Materialbahn gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a turning bar for deflecting a material web according to the Preamble of claim 1.
Wendestangen dieser Art kommen insbesondere am Ausgang einer Rotationsdruckmaschine zum Einsatz, wenn es gilt, mehrere Teilbahnen, in die eine von der Rotationsdruckmaschine bedruckte Papierbahn zerschnitten worden ist, und die nebeneinander liegend eine Schneideinrichtung verlassen, so umzulenken, dass sie übereinander gelegt, ggf. gefalzt und weiter verarbeitet werden können.Turning rods of this type come in particular at the exit of one Rotary printing machine is used when it is necessary to use several partial webs, one of which is the paper web printed on the rotary printing machine has been cut, and the next to each other leave a cutting device so that it can be redirected can be placed on top of one another, if necessary folded and further processed.
Die DE 34 36 870 C1 beschreibt eine Wendestange, bei der verschiebbare Kolben an ihren freien Enden eine an den Bahnverlauf der Materialbahn angepaßte Ausgestaltung aufweisen. Diese Kolben sind um 180° drehbar.DE 34 36 870 C1 describes a turning bar in which sliding pistons their free ends a design adapted to the path of the material web exhibit. These pistons can be turned through 180 °.
Durch die US 54 64 143 A sind Wendestangen bekannt, die mit einem druckluftgespeisten Innenraum ausgebildet sind. Der Mantel der Wendestange ist auf wenigstens einem Teil seines Umfangs mit Löchern versehen, durch die Luft aus dem Innenraum austreten kann, um ein Luftkissen zwischen der Wendestange und der Materialbahn zu bilden.From US 54 64 143 A turning bars are known, which with a compressed air-fed interior are formed. The jacket of the turning bar is open at least part of its circumference with holes through which air from the Can escape to an air cushion between the turning bar and the interior Form material web.
In dem Innenraum dieser bekannten Wendestange sind Kolben axial verschiebbar, die je nach ihrer Stellung in der Wendestange eine mehr oder weniger große Zahl von Löchern versperren, um so die Breite des auf der Wendestange erzeugten Luftkissens an die Breite der darauf umzulenkenden Materialbahn anzupassen.Pistons are axially displaceable in the interior of this known turning bar, each after their position in the turning bar, a more or less large number of holes block the width of the air cushion generated on the turning bar to the Adjust the width of the material web to be deflected on it.
Eine solche Anpassung ist notwendig, denn Druckluft, die durch nicht von der Materialbahn abgedeckte Löcher des Mantels entweicht, führt zu einer unerwünschten Schwächung des Luftkissens, dass von den von der Materialbahn verdeckten Löchern erzeugt wird, so dass im Falle einer schmalen Materialbahn die Luftkissenwirkung unzureichend sein kann. Außerdem können die durch unverdeckte Löcher austretenden Luftströme den Lauf benachbarter Materialbahnen stören.Such an adjustment is necessary because compressed air, which is not caused by the Holes of material covered by the material escapes from the jacket, which leads to an undesirable one Weakening of the air cushion that from the holes covered by the material web is generated so that in the case of a narrow web of material the air cushion effect can be inadequate. In addition, they can escape through uncovered holes Air currents disrupt the course of adjacent material webs.
Allerdings läßt sich mit der aus der oben genannten Schrift bekannten Wendestange keine optimale Anpassung der Form des Luftkissens an den Verlauf der Materialbahn erreichen. Der Grund dafür ist, dass die Kolbeninnenseiten plan sind, wohingegen die Kante einer auf der Wendestange typischerweise um 90° umzulenkenden Materialbahn auf dem Mantel der Wendestange einer Schraubenlinie folgt. Stellt man die Kolben so ein, dass alle nicht von der Materialbahn bedeckten Löcher versperrt sind, so ergeben sich im Randbereich der Materialbahn dreieckige Zonen, in der die Bahn nicht vollständig von einem Luftkissen unterstützt ist. Stellt man die Kolben so ein, dass die gesamte Bahn von einem Luftkissen unterstützt ist, so bleiben zwangsläufig druckluftversorgte Löcher unbedeckt.However, with the turning bar known from the above-mentioned document no optimal adaptation of the shape of the air cushion to the course of the material web to reach. The reason for this is that the inside of the piston is flat, whereas the Edge of a material web typically to be deflected by 90 ° on the turning bar a helix follows the jacket of the turning bar. If you adjust the pistons that all holes not covered by the material web are blocked, so in the Edge area of the material web triangular zones in which the web is not completely off an air cushion is supported. Adjust the pistons so that the entire path of is supported by an air cushion, there are inevitably holes supplied with compressed air uncovered.
Um dieses Problem zu vermeiden, werden Kolben eingesetzt, die an ihrer dem Innenraum zugewandten Seite nicht plan sind, sondern Ränder haben, deren Verlauf jeweils auf einer Hälfte ihres Umfangs einer rechtshändigen und auf der anderen Hälfte einer linkshändigen Schraubenlinie entspricht. Die Kolben sind in der Wendestange um ihre Achse drehbar, so dass je nachdem, in welche Richtung die Materialbahn umgelenkt wird, die eine oder andere der zwei schraubenlinienförmigen Kanten zu dem durchlöcherten Teil des Umfangs des Mantels hin gedreht werden kann, der von der umzulenkenden Materialbahn umschlungen ist.In order to avoid this problem, pistons are used on their interior facing side are not flat, but have edges, the course of each on half of its circumference is right-handed and the other half is one left-handed helix. The pistons are in the turning bar around theirs Axis rotatable so that depending on the direction in which the material web is deflected, one or the other of the two helical edges to the perforated Part of the circumference of the jacket can be rotated from that to be deflected Material web is wrapped.
Mit einem so geformten Kolben läßt sich die zur Verfügung stehende Druckluft optimal nutzen, die Materialbahn wird auf ihrem Weg um die Wendestange auf ihrer gesamten Breite homogen von einem Luftkissen unterstützt, und das Austreten von Luftströmen aus unverdeckten Löchern wird vermieden. With a piston shaped in this way, the available compressed air can be optimally used use, the material web is on its way around the turning bar on its entire Width supported homogeneously by an air cushion, and the escape of air currents uncovered holes are avoided.
Um die Vorteile des in der oben genannten US 54 64 143 A beschriebenen Kolbens wie auch des hier beschriebenen Kolbens voll zu nutzen, ist es notwendig, jedes Mal, wenn die Wendestange zur Umlenkung einer Materialbahn mit veränderter Breite eingesetzt werden soll, die Position der Kolben exakt an diese Breite anzupassen. Auch wenn nicht die Breite, sondern nur die Umlenkrichtung der Materialbahn verändert wird, so kann dies eine Neueinstellung der Position der Kolben erfordern. Dieser Vorgang ist sehr arbeitsaufwendig und mühsam, weil der Kolben im Innern des Mantels der Wendestange nicht zu sehen ist. Zwar kann eine Bedienungsperson, so lange keine Bahn über die Wendestange geführt ist, eventuell in die Löcher hineinschauen und feststellen, ob ein Loch durch einen Kolben versperrt ist oder nicht, sobald jedoch die Bahn über die Wendestange geführt ist, gibt es keine Möglichkeit mehr, zu prüfen, ob alle von der Bahn verdeckten Löcher tatsächlich frei sind, so dass das Luftkissen auf der benötigten Breite erzeugt wird.To take advantage of the piston described in the aforementioned US 54 64 143 A like It is necessary to make full use of the piston described here every time the turning bar is used to deflect a material web with a different width to adjust the position of the pistons exactly to this width. Even if not the width, but only the deflection direction of the material web is changed, this can readjust the position of the pistons. This process is very Labor-intensive and tedious because the piston inside the jacket of the turning bar cannot be seen. An operator can, as long as there is no web over the Turning rod is guided, possibly look into the holes and determine whether a Hole is blocked by a piston or not, however, as soon as the web is over the Turning rod is guided, there is no way to check that everyone is off the track hidden holes are actually free, so the air cushion to the required width is produced.
Die DE 93 20 281 U1 offenbart eine schwenkbare Wendestange, mit einem axial verschiebbaren Kolben, wobei die Axialbewegung des Kolbens an die Schwenkbewegung der Wendestange gekoppelt ist. In einem anderen Ausführungsbeispiel ist zur Axialbewegung des Kolbens ein ortsfester Motor vorgesehen, der über eine biegbare Welle den Kolben verstellt.DE 93 20 281 U1 discloses a pivotable turning bar, with an axial slidable piston, the axial movement of the piston to the pivoting movement the turning bar is coupled. In another embodiment Axial movement of the piston provided a fixed motor, which is bendable Shaft adjusts the piston.
Die US 44 53 465 A offenbart eine schwenkbare Wendestange, deren in Umfangsrichtung schwenkbarer Kolben mittels eines Getriebes verstellt wird.The US 44 53 465 A discloses a pivotable turning bar, the circumferential direction pivotable piston is adjusted by means of a gear.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wendestange zu schaffen.The invention has for its object to provide a turning bar.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine Anpassung der Stellung der Kolben an die Breite bzw. die Lage einer Materialbahn auf der Wendestange schnell und gezielt erfolgen kann. Selbst eine Anpassung der Position der Kolben an eine Bahnverlagerung bei laufender Bahn ist ohne weiteres möglich.The advantages that can be achieved with the invention are in particular that a Adaptation of the position of the pistons to the width or the position of a material web the turning bar can be done quickly and specifically. Even an adjustment of the position the piston to a web displacement while the web is running is easily possible.
Um diese Vorteile zu erreichen, ist ein Motor zum Verschieben des Kolbens und eine Steuerschaltung vorgesehen, die den Motor so betreibt, dass der Kolben eine durch ein der Steuerschaltung zugeführtes Steuersignal definierte Sollposition einnimmt.To achieve these advantages, there is a motor to move the piston and one Control circuit provided that operates the engine so that the piston one by one control signal supplied to the control circuit assumes a defined target position.
Als Steuersignal für die Steuerschaltung kommen insbesondere zwei Typen von Signale in Betracht, zum einen ein quantitatives Signal, d. h. ein Signal, dem ein Zahlenwert zugeordnet werden kann und das es der Steuerschaltung ermöglicht, den Motor so lange zu betreiben, bis der Kolben eine dem Zahlenwert entsprechende Position erreicht hat, zum anderen ein Signal mit wenigstens zwei diskreten Zuständen, von denen einer als "verbotener" und der andere als "erlaubter" Zustand bezeichnet werden kann, wobei dann die Steuerung darin bestehen kann, den Motor so lange zu betreiben, bis das Signal in den "erlaubten" Zustand übergeht.In particular, two types of signals come as the control signal for the control circuit first, a quantitative signal, i. H. a signal that has a numerical value can be assigned and that allows the control circuit, the motor for as long to operate until the piston has reached a position corresponding to the numerical value, on the other hand a signal with at least two discrete states, one of which is a "prohibited" and the other can be described as an "allowed" state, then the controller can consist of operating the motor until the signal in passes the "allowed" state.
Der erste Typ von Steuersignal eignet sich besonders, um ihn an einer der Wendestange vorgelagerten, die Materialbahn bearbeitenden Vorrichtung wie etwa einem Schneidwerkzeug abzugreifen, sei es durch Messen der Position einer Einrichtung, die die Position einer Bahnkante festlegt oder direkt durch Ableiten von einem Steuersignal, das die Position einer solchen Einrichtung bestimmt.The first type of control signal is particularly suitable for connecting it to one of the turning bars upstream, the material processing device such as a To tap the cutting tool, be it by measuring the position of a device determines the position of a web edge or directly by deriving it from a control signal, that determines the position of such a facility.
Ein Steuersignal vom zweiten Typ kann vorzugsweise mit Hilfe eines an die jeweilige Position des Kolbens gekoppelten beweglichen Detektors zur Erfassung der Lage der Bahnkante erzeugt werden. Dabei kann die Kopplung eine mechanische Verbindung zwischen Kolben und Detektor beinhalten; es kommt aber, insbesondere wenn der Detektor von der Wendestange entfernt am Weg der Materialbahn angeordnet ist, eine steuerungstechnische Kopplung in Betracht.A control signal of the second type can preferably be sent to the respective one with the aid of a Position of the piston coupled movable detector to detect the position of the Web edge are generated. The coupling can be a mechanical connection between piston and detector; but it happens, especially if the Detector from the turning bar is arranged on the path of the material web, one control coupling.
Die schnelle und gezielte Anpassbarkeit der Kolbenstellung ist besonders wichtig bei einer schwenkbaren Wendestange, die eine Umlenkung der Materialbahn wahlweise in zwei verschiedene Richtungen erlaubt. Der Vorgang des Positionierens der Kolben kann so vollständig automatisiert werden, was die Umstellung auf verschiedene Bahnbreiten und gegebenenfalls Umlenkrichtungen weiter vereinfacht.The quick and targeted adjustability of the piston position is particularly important for a swiveling turning bar, which alternatively deflects the web allowed two different directions. The process of positioning the pistons can so be fully automated, which means switching to different web widths and possibly further simplified deflection directions.
Ein weiterer Vorteil ist, dass nach einem Schwenken der Wendestange ein eigener Arbeitsgang des Drehens der Kolben zur Anpassung von deren Kantenverlauf an den Verlauf der Bahnkanten entfällt.Another advantage is that after swiveling the turning bar a separate one Operation of rotating the pistons to adapt their edge shape to the The course of the web edges is omitted.
Um ein Austreten von Druckluft durch den Schlitz zu vermeiden, kann vorteilhaft ein durch den Luftdruck des Innenraumes gegen die Ränder des Schlitzes gepreßtes Dichtband vorgesehen werden. Um eine Behinderung der Bewegung des Trägers durch das Dichtband zu vermeiden, ist letzteres vorzugsweise an den Kolben gekoppelt und vor dem Schlitz verschiebbar.In order to prevent compressed air from escaping through the slot, a through can advantageously be used the air pressure of the interior sealing tape pressed against the edges of the slot be provided. To hinder the movement of the wearer by the To avoid sealing tape, the latter is preferably coupled to the piston and before Slidable.
Alternativ kann der Detektor auch innerhalb des Kolbens zur Erfassung der Anwesenheit oder Nichtanwesenheit der Materialbahn vor einem der Löcher angebracht sein.Alternatively, the detector can also be used within the piston to detect the presence or the absence of the material web in front of one of the holes.
Wenn die Wendestange um eine zu ihrer Längsachse senkrechte Achse um 90° schwenkbar ist, um eine Materialbahn wahlweise in entgegengesetzte Richtungen umzulenken, so beschreiben die Ränder der Materialbahn auf der Oberfläche der Wendestange je nach Umlenkrichtung eine linksdrehende oder eine rechtsdrehende Schraubenlinie. Durch eine axiale Drehung der Kolben kann immer derjenige Bereich des Kolbenrandes, dessen Drehsinn dem der Bahnkante entspricht, mit dem durchlöcherten Umfangsbereich des Mantels in Kontakt gebracht werden, um so einen mit dem Verlauf der Bahnkante kongruenten Verlauf des Randes des Kolbens zu erzielen.When the turning bar about an axis perpendicular to its longitudinal axis by 90 ° is pivotable around a material web optionally in opposite directions deflect, so describe the edges of the material web on the surface of the Depending on the direction of deflection, the turning bar is a left-handed or a right-handed one Helix. By axially rotating the piston, that area of the Piston edge, whose direction of rotation corresponds to that of the web edge, with the perforated Circumferential region of the jacket are brought into contact, so as to be in contact with the course to achieve the congruent course of the edge of the piston of the web edge.
Um die Drehstellung der Kolben schnell an die jeweilige Umlenkrichtung anpassen zu können, ist die axiale Drehung der Kolben vorzugsweise durch ein Getriebe an die Schwenkbewegung der Wendestange gekoppelt. To quickly adjust the rotary position of the pistons to the respective deflection direction can, the axial rotation of the piston is preferably through a gear to the Swivel movement of the turning bar coupled.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawings and are in following described in more detail.
Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematisierte Draufsicht auf die Wendestange
- Fig. 2
- eine Seitenansicht auf die Wendestange aus Fig. 1 in Richtung des Pfeils II
- Fig. 3
- einen Teilschnitt durch den in Fig. 1 mit III gekennzeichneten Bereich der Wendestange
- Fig. 4
- einen Querschnitt durch die Wendestange entlang der Line IV-IV aus Fig. 1
- Fig. 5
- einen Schnitt durch den Endbereich der Wendestange aus Fig. 1
- Fig. 6
- den mittleren Bereich der Wendestange in einem axialen Schnitt
- Fig. 7
- einen Schnitt analog dem der Fig. 5 durch den Endbereich einer Wendestange gemäß einer zweiten Ausgestaltung
- Fig. 8
- einen Querschnitt durch eine Wendestange gemäß einer dritten Ausgestaltung
- Fig. 9
- eine schematische Darstellung von Wendestangen und ihrer Steuerung
- Fig. 1
- a schematic plan view of the turning bar
- Fig. 2
- a side view of the turning bar of FIG. 1 in the direction of arrow II
- Fig. 3
- a partial section through the area marked III in Fig. 1 of the turning bar
- Fig. 4
- a cross section through the turning bar along the line IV-IV of Fig. 1st
- Fig. 5
- 2 shows a section through the end region of the turning bar from FIG. 1
- Fig. 6
- the middle area of the turning bar in an axial section
- Fig. 7
- a section analogous to that of FIG. 5 through the end region of a turning bar according to a second embodiment
- Fig. 8
- a cross section through a turning bar according to a third embodiment
- Fig. 9
- a schematic representation of turning bars and their control
Die in Fig. 1 in Draufsicht gezeigte Wendestange 01 ist ein zylindrischer Hohlkörper, der
durch einen an seinem Mantel 02 etwa mittig angreifenden Tragarm 03 mit einem (nicht
gezeigten) Gestell verbunden ist. Der Tragarm 03 besitzt ein Gelenk 04, das eine
Schwenkbewegung der Wendestange 01 um eine zur Ebene der Fig. 1 senkrechte Achse
um einen Winkel von 90° zuläßt. Die Wendestange 01 ist mit dem Gelenk 04 durch ein
Verbindungsstück 06 verbunden, welches in den Endstellungen der
Schwenkbewegungsfreiheit der Wendestange 01 jeweils an einen von zwei Anschlägen
07 des Tragarms 03 anstößt. Die Anschläge 07 sind jeweils längenjustierbar, um die
Bewegungsfreiheit der Wendestange 01 auf exakt 90° justieren zu können.The turning
Durch den Tragarm 03, das Gelenk 04 und das Verbindungsstück 06 verläuft eine
Druckluftzufuhrleitung (nicht dargestellt), über die ein Innenraum der Wendestange 01 mit
Druckluft versorgt wird. Dieser Innenraum ist zum einen durch den Mantel 02 und zum
anderen durch zwei im Mantel 02 axial verschiebbare Kolben 17 begrenzt, auf deren
Aufbau später im Bezug auf Fig. 3 genauer eingegangen wird. Der Mantel 02 ist auf der
vom Verbindungsstück 06 abgewandten Hälfte seines Umfangs mit einer regelmäßigen
Anordnung von Löchern 08 versehen, durch die Druckluft aus dem Innenraum austreten
kann, um ein Luftkissen für eine auf der Wendestange 01 umgelenkte Materialbahn 09 zu
bilden. Diese Materialbahn 09 ist in der Fig. 1 transparent gezeichnet, ihre Kanten 11 sind
als gestrichelte Linien dargestellt.One runs through the
An der von den Löchern 08 abgewandten Rückseite des Mantels 02 sind beiderseits des
Verbindungsstücks zwei Schlitze 12 in Längsrichtung der Wendestange 01 mit einer
Länge I ausgebildet, von denen einer in der Seitenansicht der Fig. 2 zu sehen ist. Diese
Fig. 2 zeigt eine Ansicht der Wendestange 01 in Richtung des Pfeils II aus Fig. 1. Durch
jeden Schlitz 12 erstreckt sich ein Stab 13, der einen Detektorhalter 14 bzw. 15 mit einem
der zwei bereits erwähnten Kolben 17 im Innern der Wendestange 01 verbindet. Der
Detektorhalter 14 hat hier die Gestalt eines Rahmens mit einem Langloch, in dem eine
Detektoreinheit aus zwei Fotozellen 16 parallel zur Längsachse der Wendestange 01
justierbar gehaltert ist. Wie man in Fig. 2 erkennt, ist eine der zwei Fotozellen 16 nach
oben, die andere nach unten orientiert. In der in Fig. 1 gezeigten Stellung erfaßt die nach
unten orientierte Fotozelle 16 des Detektorhalters 15 eine Kante 11 der auslaufenden
Materialbahn 09. Die nach oben orientierte Fotozelle 16 im Detektorhalter 14 erfaßt eine
Kante 11 der einlaufenden Materialbahn 09. On the back of the
Wenn die Wendestange 01 aus der in der Fig. 1 mit durchgezogenen Linien dargestellten
Endstellung um 90° in ihre andere, gestrichelt dargestellte Endstellung geschwenkt wird,
so erfaßt die nach oben orientierte Fotozelle 16 des Detektorhalters 15 eine einlaufende
Kante 11, und die nach unten orientierte Fotozelle 16 des Detektorhalters 14 erfaßt eine
auslaufende Kante 11.If the turning
Fig. 3 ist ein Teilschnitt durch die Wendestange 01 aus Fig. 1 in dem in Fig. 1 mit III
gekennzeichneten Bereich. Dieser Teilschnitt zeigt einen Teil des inneren Aufbaus der
Wendestange 01 und insbesondere einen der zwei darin axial verschiebbaren Kolben 17.
Die Ebene des Schnitts ist durch die mit III gekennzeichnete strichpunktierte Linie in Fig. 2
angegeben. Man erkennt in dem Schnitt deutlich die Löcher 08 und den Schlitz 12 im
Mantel 02 der Wendestange 01.Fig. 3 is a partial section through the turning
Der Kolben 17 ist in Fig. 3 links von der Längsachse X-X der Wendestange 01 in
Draufsicht und rechts von der Längsachse im Schnitt gezeigt. Er hat in etwa die Form
eines Bechers mit einem Boden 18 und einer Seitenwand 19, deren dem Innenraum 21
zugewandten Rand durch zwei schraubenlinienförmige Abschnitte 22; 23 mit jeweils
entgegengesetztem Drehsinn gebildet ist. In der hier gezeigten Stellung des Kolbens 17
hat der den Löchern 08 zugewandte Abschnitt 22 einen rechtshändigen und der dem
Schlitz 12 zugewandte Abschnitt 23 einen linkshändigen Drehsinn.The
Bei dieser Orientierung des Kolbens 17 ist der Randabschnitt 22 exakt parallel zu einer in
der in Fig. 1 durchgezogen dargestellten Stellung der Wendestange 01 um diese
herumgeschlungenen Bahnkante 11.With this orientation of the
Um den Verlauf des Randabschnitts 22 mit der Bahnkante 11 exakt in Deckung bringen
zu können, ist eine axiale Verschiebbarkeit des Kolbens 17 im Innern der Wendestange
01 erforderlich. Zu diesem Zweck dient eine Gewindespindel 24, die mit einem Gewinde
im Boden 18 des Kolbens 17 in Eingriff steht und von einem in Fig. 5 genauer gezeigten
Motor 36 drehangetrieben wird. Eine zweite, durch den gleichen Motor 36 drehantreibbare
Gewindespindel 26 durchquert ohne Gewindeeingriff eine Öffnung im Boden 18. Sie steht
in Eingriff mit einem Gewinde im Boden 18 eines analog zum Kolben 17 ausgebildeten
zweiten Kolben 17, der dem Kolben 17 diametral gegenüberliegend in der Wendestange
01 untergebracht ist.Align exactly around the course of the
Eine Stange 27 mit viereckigem Querschnitt erstreckt sich entlang der Achse X-X und mit
geringem Spiel durch eine Öffnung in den Böden 18 beider Kolben 17. Sie ist mit einem in
Fig. 6 dargestellten Getriebe 44, 46, 27 fest verbunden und dient zum Drehen der Kolben
17 um die Achse X-X im Falle einer Verschwenkung der Wendestange 01 zwischen ihren
zwei Anschlagpositionen.A
In der Nähe des Bodens 18 ist in der Seitenwand 19 eine Ringnut 28 gebildet, in der ein
Ring 29 drehbar ist. Der Ring 29 ist fest verbunden mit dem bereits erwähnten Stab 13,
an dem der Detektorhalter 14 angeordnet ist. Durch den Ring 29 ist es möglich, den
Kolben 17 um die Achse X-X zu drehen, ohne dass der Detektorhalter 14 dieser
Drehbewegung folgen muß. An den Stab 13 ist ferner ein Dichtstreifen 31 angefügt, der
sich über die gesamte zum Innenraum 21 hin offene Länge des Schlitzes 12 erstreckt.In the vicinity of the bottom 18, an annular groove 28 is formed in the
Fig. 4 zeigt diese Anordnung in einem Schnitt in Höhe der Linie IV-IV in Fig. 1. Der
Dichtstreifen 31 ist auf seiner gesamten Dicke in Auskehlungen 32 beiderseits des
Schlitzes 12 eingelassen, so dass er die Drehbarkeit der Kolben 17 nicht beeinträchtigt.
Ein Bügel 33 kann an dem Verbindungsstück 06 zugewandten Ende des Schlitzes 12
angebracht sein, der den Dichtstreifen 31 auch in einem nicht druckbeaufschlagten
Zustand des Innenraums 21 gegen den Mantel 02 gedrückt hält und so gewährleistet,
dass dieser seine Dichtwirkung entfaltet, sobald Druckluft in den Innenraum 21 gegeben
wird.Fig. 4 shows this arrangement in a section at the line IV-IV in Fig. 1. The
Fig. 5 zeigt einen Schnitt entlang der Längsachse X-X der Wendestange 01 durch deren
in Fig. 1 mit 34 bezeichneten Endbereich 34. In diesem Endbereich 34 ist der bereits
erwähnte Motor 36 in einer Kammer untergebracht, die in Richtung zu den Kolben 17 hin
(nach oben in Fig. 5) durch eine Platte 37 begrenzt ist. Die Platte 37 ist mit Hilfe eines
Wälzlagers 38 drehbar im Mantel 02 gehalten. Die Stange 27 steht mit der Platte 37
drehfest in Eingriff. Die Gewindespindeln 24; 26 sind durch die Platte 37 drehbar
durchgeführt und tragen an ihren Enden im Innern der Kammer jeweils ein Antriebsrad 39;
41. Ein zu den Antriebsrädern 39; 41 komplementäres Rad 42 ist an der Antriebswelle 43
des Motors 36 montiert. Die Antriebswelle 43 ist in Richtung der Längsachse X-X
verlagerbar zwischen der in Fig. 5 gezeigten Stellung, in der das Rad 42 mit dem
Antriebsrad 39 in Eingriff ist, und einer Eingriffsstellung mit dem Antriebsrad 41. Durch
eine selektive Verlagerung der Antriebswelle 43 kann der Motor 36 somit wahlweise zum
Verlagern beider Kolben 17 genutzt werden. Die Räder 39; 41; 42 können Reibräder oder
Zahnräder sein; um das Eingreifen der Räder ineinander zu erleichtern, können die
Antriebsräder 39; 41 kegelstumpfförmig und das Rad 42 doppelkegelstumpfförmig
ausgebildet sein.Fig. 5 shows a section along the longitudinal axis X-X of the turning
Wenn die Wendestange 01 geschwenkt wird, um die Umlenkrichtung der Materialbahn 09
zu verändern, so erfordert dies, wie bereits oben angegeben, eine Drehung der Kolben 17
um 180°. Die Gewindespindeln 24; 26 folgen dieser Drehung, sodass sie in Fig. 5 die
Plätze tauschen. Der Motor 36 wird dabei nicht mitgedreht, dennoch kann der Eingriff des
Rades 42 mit einem der Antriebsräder 39; 41 bei dieser Drehung bestehen bleiben.When the turning
Selbstverständlich kann die selektive Verstellung beider Kolben 17 mit Hilfe nur eines
Motors 36 auch mit Hilfe eines anderen Kupplungsmechanismus als des oben
beschriebenen bewirkt werden. Denkbar ist auch, jeder Gewindespindel 24; 26 einen
eigenen Motor zuzuordnen, der dann jeweils an dem Ende der Wendestange 01
angebracht sein könnte, dem der von dem Motor angetriebene Kolben benachbart ist.
Dieser Motor kann ortsfest angeordnet sein oder so, dass er einer Drehbewegung der
Stange folgt.Of course, the selective adjustment of both
Fig. 6 zeigt ein Getriebe zum Antreiben einer 180°-Drehung der Kolben 17 im Falle einer
Schwenkbewegung der Wendestange 01 von einer ihrer Arbeitspositionen in die andere. Fig. 6 shows a transmission for driving a 180 ° rotation of the
Das Bezugszeichen 44 bezeichnet einen Ausschnitt eines Zahnrades oder
Zahnradsegments, das in dem Verbindungsstück 06 untergebracht ist. Dieses Zahnrad
oder Zahnradsegment 44 kann in dem Verbindungsstück 06 stationär angeordnet sein, es
könnte jedoch auch an die Stellung der Wendestange 01 derart gekoppelt sein, dass es
im Fall einer Schwenkbewegung der Wendestange 01 eine Eigendrehung ausführt.
Dieses Zahnrad oder Zahnradsegment 44 kämmt über eine Schrägverzahnung mit einem
weiteren Zahnrad 46, das um die Längsachse X-X der Wendestange 01 drehbar ist und
das den freien Querschnitt des Innenraums 21 der Wendestange 01 im wesentlichen
ausfüllt. Dieses Zahnrad 46 ist in Fig. 6 links von der Längsachse X-X im Schnitt und
rechts von der Achse in Draufsicht gezeigt. Es ist mit der Stange 27 fest verbunden. Die
Gewindespindel 26, die zum Antreiben des Kolbens 17 an dem vom Motor 36
abgewandten Ende der Wendestange 01 dient, ist durch eine Bohrung des Zahnrads 46
frei drehbar hindurchgeführt. Die Gewindespindel 24, die zum Antreiben des dem Motor
36 benachbarten Kolbens 17 dient, ist in dem Zahnrad 46 drehbar gehaltert. Das Zahnrad
oder Zahnradsegment 44 und das Zahnrad 46 sind so ausgelegt, dass sie eine
Schwenkbewegung der Wendestange 01 um 90° um die Achse des Gelenks 04 in eine
180° Drehung des Zahnrads 46 und damit der Kolben 17 umsetzen. So gewährleistet das
in Fig. 6 gezeigte Getriebe 44, 46, 27, dass sich die Kolben 17 in jeder der zwei
Arbeitsstellungen der Wendestange 01 in der jeweils daran angepaßten Drehorientierung
befinden.
Um die Wendestange 01 an die Führung einer neuen Materialbahn 09 anzupassen, kann
z. B. folgendermaßen vorgegangen werden. Zunächst werden die Kolben 17 in ihre
jeweils den Enden der Wendestange 01 benachbarten Anschlagposition verfahren. In
diesen Positionen liegen die Detektoren jeweils nicht einer über die Wendestange 01
geführten Materialbahn 09 gegenüber. Ein von der Detektoreinheit in diesem Zustand
gelieferter Signalpegel wird als "verbotener" Pegel aufgefasst. Anschließend werden die
Kolben 17 aus den Anschlagpositionen jeweils soweit zur Mitte der Wendestange 01 hin
verfahren, bis die Detektoreinheit des Kolbens 17 eine Bahnkante 11 registriert und ihr
Ausgabesignal auf einen "erlaubten" Pegel wechselt. Da in jeder der zwei
Arbeitsstellungen der Wendestange 01 von den zwei Fotozellen 16 jeder Detektoreinheit
nur eine einer Bahnkante 11 gegenüberliegen kann, genügt es für die Auswertung des
Detektorsignals, eine Oder-Verknüpfung der von den zwei Fotozellen 16 jeder
Detektoreinheit erzeugten Signale auszuwerten, um das Erreichen der Bahnkante 11
durch die Detektoreinheit zu erfassen. Um die Erfassungssicherheit zu erhöhen, kann
auch vorgesehen sein, dass je nach Arbeitsstellung der Wendestange 01 von den zwei
Fotozellen 16 jeder Detektoreinheit nur eine betrieben wird. Eine Steuerschaltung, die
diese Aufgabe wahrnimmt, ist in der Fig. 6 nicht eigens dargestellt.In order to adapt the turning
Wenn die Position der Detektoreinheit in den Detektorhaltern 14, 15 korrekt justiert ist, so
entspricht in dem Moment, wo die Detektoreinheit eine Bahnkante 11 registriert, die
Position des der Außenseite des Mantels 02 zugewandten Randabschnitts 22 oder 23 des
Kolbens 17 exakt dem Verlauf der Kante 11 der Materialbahn 09 auf der Wendestange
01. Somit schneiden die zwei Kolben 17 alle diejenigen Löcher 08 auf dem Mantel 02 der
Wendestange 01 von der Druckluftzufuhr aus dem Innenraum 21 ab, die nicht von der
Materialbahn 09 abgedeckt werden; unterhalb der Materialbahn 09 hingegen kann ein
vollflächiges, homogenes Luftkissen erzeugt werden.If the position of the detector unit in the
Fig. 7 zeigt einen Schnitt durch den Endbereich einer Wendestange 01 gemäß einer
zweiten Ausgestaltung der Erfindung. Die Lage des Schnitts ist die gleiche wie bei Fig. 5.
Elemente, die in Gestalt oder Funktion den Elementen des oben beschriebenen
Ausführungsbeispiels entsprechen, sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Die
Platte 37 ist hier drehfest mit dem Mantel 02 verbunden, die Stange 27 ist drehbar an der
Platte 37 gelagert. Der Motor 36 treibt über die Räder 42; 39 nur die Spindel 26 eines der
Kolben 17 an; ein entsprechender Motor für den anderen Kolben befindet sich am
anderen Ende der Wendestange 01. Ein durch einen Schlitz 47 im Mantel 02
eingreifendes Rad 48 ist im Eingriff mit dem Rad 42; es überträgt eine Drehung des
Motors 36 auf eine außerhalb der Wendestange 01 parallel zu dieser gehaltene
Gewindespindel 49. Diese Gewindespindel 49 treibt einen (in der Fig. 7 nicht gezeigten)
Detektorhalter wie den Detektorhalter 14 aus Fig. 1 zu einer an die Bewegung des
Kolbens 17 gekoppelten Bewegung an.7 shows a section through the end region of a turning
Fig. 8 zeigt eine dritte Ausgestaltung der Wendestange 01 in einem Querschnitt. Der
wesentliche Unterschied zwischen der oben beschriebenen Ausgestaltung und der
Ausgestaltung der Fig. 7 ist die Anordnung der Detektoren. Bei den Detektoren kann es
sich wiederum beispielsweise um Fotozellen 16 handeln. Diese Fotozellen 16 sind bei der
Ausgestaltung der Fig. 8 im Innern der Wendestange 01 angeordnet, und zwar sind sie
jeweils in die Seitenwand 19 der Zylinder 17 jeweils in der Nähe des Randabschnitts 22;
23 eingelassen, so dass sie die Anwesenheit der Bahn 09 erfassen können, sofern die
Detektoren sich vor einem der Löcher 08 befinden. Zwar ist bei dieser Ausgestaltung die
Genauigkeit, mit der die Position der Bahnkante 11 erfaßt werden kann, auf den Abstand
der Löcher 08 in axialer Richtung begrenzt, doch tut dies der Funktionalität der
Vorrichtung keinen Abbruch, da der Kolben 17 im Innern der Wendestange 01 um eben
diesen Abstand verschoben werden kann, ohne dass sich dadurch die Zahl der offenen
oder versperrten Löcher 08 ändert.Fig. 8 shows a third embodiment of the turning
Bei dieser Ausgestaltung ist als Detektor insbesondere auch ein Strömungssensor
anwendbar, der den Durchfluß von Luft aus dem Innenraum 21 nach Außen registriert,
wenn er ein Loch 08 passiert, das nicht von der Materialbahn 09 verdeckt ist.In this embodiment, a flow sensor is also used as a detector
applicable, which registers the flow of air from the interior 21 to the outside,
if it passes a
Fig. 9 zeigt eine schematische Darstellung von Wendestangen 01 und ihrer Steuerung.
Eine Mehrzahl von Wendestangen 01, die z. B. im Anschluss an eine Schneideinrichtung
angeordnet sind, in der eine Materialbahn 09, insbesondere eine bedruckte Papierbahn
09, in eine Mehrzahl von Teilbahnen 09 zerschnitten wird, die jeweils von einer
Wendestange 01 umgelenkt werden. Die Position der einzelnen rotierenden Messer 51
der Schneideinrichtung ist an einem Leitstand 54 einstellbar. Ein Steuersignal, das die
Sollposition jedes Messers 51 angibt, wird (nicht gezeigten) Stelleinheiten der Messer 51
über eine Signalleitung 52 zugeführt. Dieses Steuersignal, das gleichzeitig auch die Lage
der Kanten 11 der von den Messern 51 geschnittenen Teilbahnen 09 definiert, wird zu
einer Steuerschaltung 53 abgezweigt, die daraus unter Berücksichtigung der Positionen
der - quer zur Bahnrichtung verstellbaren - Wendestangen 01 jeweils eine Sollposition
der Zylinder im Innern der Wendestangen 01 berechnet und deren Motoren ansteuert, um
diese Sollposition anzufahren.Fig. 9 shows a schematic representation of turning
Alternativ könnte das Steuersignal auch mit Hilfe von Positionsdetektoren gewonnen
werden, die die Position der Messer 51 oder der von ihnen erzeugten Bahnkanten 11 in
der Schneideinrichtung messen.Alternatively, the control signal could also be obtained using position detectors
the position of the
Um die so berechnete Sollposition einzustellen, kann die Steuerschaltung die Ist-Position jedes einzelnen Zylinders in einem Speicher halten, die Differenz zwischen beiden Positionen berechnen und jeden Motor bei einer bekannten Drehgeschwindigkeit so lange betreiben, bis der Kolben aus der Ist-Position in die Soll-Position übergegangen sein müsste.In order to set the target position calculated in this way, the control circuit can adjust the actual position hold each cylinder in memory, the difference between the two Calculate positions and each motor at a known speed of rotation for so long operate until the piston has moved from the actual position to the target position would.
Alternativ kann ein Betriebszustand der Steuerschaltung vorgesehen werden, in dem die Steuerschaltung zur Anpassung an eine veränderte Bahnbreite oder eine veränderte Stellung der Wendestangen jeden Kolben zunächst in eine Anschlagposition fährt. Wenn diese erreicht ist, wird in einen Steuerzustand gewechselt, in dem die Steuerschaltung aus dieser genau bekannten Anschlagposition heraus die Sollposition durch Betreiben des Motors für einen berechneten Drehwinkel oder eine berechnete Zeit bei bekannter Drehgeschwindigkeit anfährt.Alternatively, an operating state of the control circuit can be provided in which the Control circuit for adaptation to a changed web width or a changed Position of the turning bars first moves each piston to a stop position. If this is reached, a change is made to a control state in which the control circuit from this precisely known stop position, the target position by operation of the motor for a calculated angle of rotation or a calculated time with known Rotational speed starts.
Alternativ ist ein erstes Stellelement zum Schwenken der Wendestange und ein zweites Stellelement zum Bewegen des Sperrelements angeordnet. Die beiden Stellelemente sind elektrisch gekoppelt. Alternatively, there is a first actuating element for pivoting the turning bar and a second Adjusting element arranged for moving the locking element. The two control elements are electrically coupled.
- 0101
- Wendestangeturning bar
- 0202
- Mantelcoat
- 0303
- TragarmBeam
- 0404
- Gelenkjoint
- 0505
- --
- 0606
- Verbindungsstückjoint
- 0707
- Anschlagattack
- 0808
- Löcherholes
- 0909
- Materialbahnweb
- 1010
- --
- 1111
- Kante (09)Edge (09)
- 1212
- Schlitzeslots
- 1313
- Stab, TrägerRod, beam
- 1414
- Detektorhalterdetector holder
- 1515
- Detektorhalterdetector holder
- 1616
- Fotozellephotocell
- 1717
- Sperrelement, KolbenLocking element, piston
- 1818
- Bodenground
- 1919
- SeitenwandSide wall
- 2020
- --
- 2121
- Innenrauminner space
- 2222
- Randabschnittedge section
- 2323
- Randabschnittedge section
- 2424
- Gewindespindelscrew
- 2525
- --
- 2626
- Gewindespindelscrew
- 2727
- Stangepole
- 2828
- Ringnut ring groove
- 2929
- Ringring
- 3030
- --
- 3131
- Dichtstreifensealing strips
- 3232
- Aushebungrecruitment
- 3333
- Bügelhanger
- 3434
- Endbereichend
- 3535
- --
- 3636
- Motorengine
- 3737
- Platteplate
- 3838
- Wälzlagerroller bearing
- 3939
- Antriebsraddrive wheel
- 4040
- --
- 4141
- Antriebsraddrive wheel
- 4242
- Radwheel
- 4343
- Antriebswelledrive shaft
- 4444
- Zahnrad/-segment (06)Gear / segment (06)
- 4545
- --
- 4646
- Zahnradgear
- 4747
- Schlitzslot
- 4848
- Radwheel
- 4949
- Gewindespindelscrew
- 5050
- --
- 5151
- Messerknife
- 5252
- Signalleitungsignal line
- 5353
- Steuerschaltungcontrol circuit
- 5454
- Leitstandcontrol station
- II
- Längelength
- X-XX X
- Längsachselongitudinal axis
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