L'invention concerne un procédé de communication à distance entre un
émetteur d'ordres et un récepteur d'ordres pilotant un actionneur de porte
de garage ou de portail, via un répéteur d'ordres muni de moyens de
réception de signaux, de moyens d'émission de signaux, d'une unité de
traitement et d'une mémoire comprenant un identifiant du répéteur
d'ordres. Elle concerne encore un procédé de configuration d'un dispositif
de commande comprenant un émetteur d'ordres muni de moyens
d'émission de signaux, un répéteur d'ordres muni de moyens de
réception de signaux, de moyens d'émission de signaux, d'une unité de
traitement et d'une mémoire et un récepteur d'ordres pilotant un
actionneur de porte de garage ou de portail, permettant la communication
à distance entre l'émetteur d'ordres et le récepteur d'ordres via le
répéteur d'ordres. L'invention concerne également un répéteur d'ordres
et un dispositif de commande comprenant un répéteur d'ordres.
Dans la plupart des cas, les utilisateurs de portes motorisées de garage
possèdent une télécommande permettant de commander leur ouverture
et leur fermeture. La plupart du temps, les télécommandes sont
actionnées depuis l'intérieur d'un véhicule pour commander ces portes
ou portails. Ainsi, pour des raisons de simplicité, les télécommandes sont
souvent laissées dans le véhicule.
Pour éviter les problèmes de perte de télécommande, on peut avoir
recours à des dispositifs de télécommande intégrés au véhicule, tels que
celui décrit, par exemple, dans la demande de brevet EP 0 689 964. Ce
document divulgue un émetteur d'ordres de commande intégré au
véhicule, au niveau du pare-soleil.
Ce type de dispositif présente un problème. En effet, si un véhicule
équipé de ce dispositif d'ouverture de garage est stationné à l'extérieur
du garage, il suffit de fracturer le véhicule pour commander l'ouverture du
garage et permettre de s'y introduire. Un problème similaire se pose
lorsque le véhicule est volé. Ces situations sont particulièrement
gênantes lorsque le garage sert d'accès à l'habitation.
On connaít des demandes de brevet DE 43 28 392 et DE 196 52 292,
des dispositifs de commande d'ouverture de portes de garage. Ces
dispositifs comprennent un émetteur d'ordres nomade permettant de
commander une porte de garage. Dans le cas où la puissance de
l'émetteur d'ordres nomade n'est pas suffisante pour commander la
manoeuvre de la porte, l'ordre de commande que celui-ci émet est relayé
par un répéteur d'ordres situé dans le véhicule. Ce dispositif permet de
commander un accès motorisé par l'émetteur d'ordres nomade et/ou par
le répéteur d'ordres. Les problèmes de sécurité cités précédemment
peuvent apparaítre si le véhicule ou l'émetteur d'ordres est volé.
On connaít également de la demande EP 1 052 608 un système de
télécommunication comprenant une télécommande et un actionneur de
porte de garage. La télécommande est située dans un véhicule et émet
des ordres sous forme de signaux radioélectriques ayant une première
fréquence porteuse fa. L'actionneur comprend un récepteur d'ordres
susceptible de recevoir des ordres sous forme de signaux
radioélectriques ayant une deuxième fréquence porteuse fb. Pour
assurer la compatibilité entre la télécommande et l'actionneur, un
répéteur capable de recevoir des ordres sous forme de signaux
radioélectriques de fréquence porteuse fa et de les convertir et les
transmettre sous forme de signaux radioélectriques de fréquence
porteuse fb, est installé dans le bâtiment équipé de l'actionneur de porte
de garage. Ce système n'apporte aucune solution aux problèmes de
sécurité évoqués précédemment.
Le but de l'invention est de proposer un procédé et un dispositif
améliorant les procédés et les dispositifs connus de l'art antérieur et
palliant les inconvénients cités. En particulier, l'invention se propose de
réaliser un procédé de commande de l'ouverture d'un accès à un
bâtiment sûr, dans la mesure où une simple effraction du véhicule qui
contient le dispositif de commande ou le vol d'un émetteur d'ordres
nomade associé au dispositif ne suffit pas à commander l'ouverture de
l'accès.
Le procédé de communication selon l'invention est caractérisé en ce qu'il
comprend les étapes suivantes :
- génération et transmission d'un signal comprenant un
identifiant de l'émetteur et un ordre de commande, de
l'émetteur vers le répéteur d'ordres,
- réception de ce signal par le répéteur d'ordres,
- reconnaissance de l'identifiant contenu dans le signal,
- modification de l'identifiant par le répéteur d'ordres,
- transmission d'un signal modifié comprenant un identifiant
modifié et l'ordre, du répéteur d'ordres vers le récepteur
d'ordres,
- réception du signal modifié par le récepteur d'ordres,
- reconnaissance de l'identifiant modifié contenu dans ce signal.
Différents modes d'exécution du procédé sont définis par les
revendications dépendantes 2 et 3.
Le procédé de configuration selon l'invention est caractérisé en ce que
l'apprentissage de codes d'identification comprend une communication
entre l'émetteur d'ordres et le répéteur d'ordres, d'une part, et une
communication entre le répéteur d'ordres et le récepteur d'ordres, d'autre
part, les codes d'identification de l'émetteur d'ordres et du répéteur
d'ordres étant différents.
Le répéteur d'ordres selon l'invention comprend des moyens de réception
de signaux, des moyens d'émission de signaux, une unité de traitement
et une mémoire munie d'un algorithme permettant la mise en oeuvre des
procédés précédents.
Le répéteur d'ordres peut être dépourvu d'interface utilisateur.
Le répéteur d'ordres peut être placé dans un véhicule et alimenté par la
batterie via le contacteur à clé du véhicule.
Le dispositif de commande selon l'invention comprend un répéteur
d'ordres précédemment défini, un émetteur d'ordres et un récepteur
d'ordres pilotant un actionneur de porte de garage ou de portail.
Le répéteur d'ordres est destiné à recevoir un signal d'ordre constitué
d'au moins d'un code d'identification et d'un ordre de commande. Ce
signal agit comme un code de déverrouillage du répéteur d'ordres. A la
réception de ce signal d'ordre, le répéteur d'ordres relaie l'ordre de
commande vers le récepteur d'ordres avec un code d'identification. Ce
code d'identification est un code d'appariement entre le répéteur d'ordres
et le récepteur d'ordres. Il diffère du code d'identification utilisé pour la
communication entre l'émetteur d'ordre et le répéteur d'ordres. Il peut
être également une combinaison du code d'identification du répéteur
d'ordres et du code d'identification de l'émetteur d'ordres. Le code
d'identification de l'émetteur d'ordres seul n'est pas reconnu par le
récepteur d'ordres.
Ainsi, l'émetteur d'ordres ne peut communiquer directement avec le
récepteur d'ordres. De même, le répéteur d'ordres ne peut pas générer
d'ordres de commande pour le récepteur d'ordres, il ne peut que
transférer les ordres reçus de la part de l'émetteur d'ordres.
Les éléments du dispositif, pris séparément, offrent donc une sécurité
accrue contre le vol.
Pour sécuriser encore le dispositif, le répéteur d'ordres peut être relié à
une source d'énergie électrique activée uniquement en présence de la
clé de contact du véhicule et, par conséquent, réagir au signal d'ordre
uniquement lorsque la clé de contact est dans le contacteur du véhicule.
Ces différentes configurations offrent plusieurs avantages :
- Le système est sécurisé en cas de vol ou d'effraction du véhicule.
- L'émetteur d'ordres peut être miniaturisé. En effet, le besoin en
portée jusqu'au répéteur d'ordres est faible, donc seule une faible
puissance d'émission est nécessaire. Le gain en taille provient
donc du gain sur les piles. Un très petit émetteur d'ordres à
distance peut être facilement emporté comme porte-clés avec les
clés du véhicule par exemple.
- Le répéteur d'ordres n'a pas de contraintes en dimension et en
alimentation, il peut être placé à l'extérieur de l'habitacle et
alimenté directement grâce à la batterie. Ainsi, il est également
possible de supprimer les problèmes liés à l'équipotentielle
présentée par le véhicule.
- Les deux aspects de l'invention pourraient être utilisés en
combinaison.
La solution proposée par l'invention, en particulier dans la variante liant le
répéteur d'ordres au contacteur à clé du véhicule, impose la présence de
l'utilisateur dans le véhicule ou proche du répéteur d'ordres au moment
de la commande. Ceci ne pose pas de problème particulier pour
l'ouverture ou la fermeture d'un portail. Pour la commande de portes de
garage motorisées, cette solution sécurisée est adaptée pour des
garages présentant un autre accès que l'accès motorisé commandé.
Dans les autres cas, il est possible d'utiliser une commande à distance
classique qui communique directement avec le récepteur d'ordres
pilotant l'actionneur de la porte de garage.
Il est également possible d'utiliser un répéteur d'ordre placé près de la
porte de garage ou dans un autre endroit approprié du bâtiment. Pour
assurer la double sécurité, il peut être envisagé d'utiliser un boítier de
répéteur muni de moyens de sécurisation, par exemple de type digicode,
clé, etc.
Ainsi, un émetteur d'ordre ne permettant pas à lui seul d'actionner la
porte de garage est utilisable, en combinaison avec un répéteur sécurisé.
La commande émise par l'émetteur d'ordre peut être mise en mémoire
dans le répéteur pendant un temps donné et transmise uniquement, en
incluant la transformation de l'identifiant, par exemple lorsque le code
approprié a été entré au niveau du répéteur à l'aide du digicode.
Un tel répéteur pourrait être utilisé dans une installation conjointement à
un répéteur installé dans un véhicule.
Le dispositif est sécurisé, également pour la programmation (ou
appairage), contre toute tentative de fraude.
Pour l'appairage, aussitôt après avoir reçu une trame de programmation
émise par l'émetteur d'ordres, le répéteur d'ordres selon l'invention
apprend l'identifiant de l'émetteur d'ordres et émet à son tour, à l'intention
du récepteur d'ordres, une trame de programmation comportant son
propre identifiant ou une combinaison de son propre identifiant et de
l'identifiant de l'émetteur d'ordres.
L'identifiant du répéteur d'ordres peut être créé lors de la phase de
programmation et être dépendant ou fonction du code d'identification de
l'émetteur d'ordres.
Alternativement, le répéteur d'ordres apprend l'identifiant de l'émetteur
d'ordres et un identifiant du récepteur d'ordre lors d'une émission du
récepteur d'ordres lorsque celui-ci est placé en mode de programmation.
Les deux identifiants peuvent alors être liés.
Alternativement, le répéteur d'ordre apprend (sélectionne) son propre
identifiant lors d'une émission du récepteur d'ordres en mode de
programmation. Dans tous les cas, les codes d'identification de
l'émetteur et du répéteur d'ordres sont différents.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemples, un mode de réalisation
du dispositif selon l'invention.
La figure 1 est un schéma d'un mode de réalisation du dispositif de
commande selon l'invention.
La figure 2 est un schéma d'une variante de ce mode de réalisation.
La figure 3 est un schéma illustrant une première variante de procédé de
configuration du dispositif de commande.
La figure 4 est un schéma illustrant une deuxième variante de procédé de
configuration du dispositif de commande.
La figure 5 est un schéma illustrant une troisième variante de procédé de
configuration du dispositif de commande.
Le dispositif de commande 1 représenté à la figure 1, comprend un
émetteur d'ordres 2 de type nomade, un répéteur d'ordres 3 situé dans
un véhicule 7 et un récepteur d'ordres 4 pilotant un actionneur 9 de porte
10 de garage ou de portail.
L'émetteur d'ordres 2 comprend un clavier présentant des touches
auxquelles sont associées des moyens de génération d'ordres de
commande et des moyens 6 d'émission de ces ordres, par exemple, par
le biais d'ondes radioélectriques ou de faisceaux infrarouges.
Le répéteur d'ordres 3 constitué par un boítier électronique est situé dans
le véhicule 7. Il comprend des moyens 21 de réception des ordres de
commande envoyés par l'émetteur d'ordres 2, des moyens 22 d'émission
d'ordres de commande en direction du récepteur d'ordres 4, une unité de
traitement 23 et une mémoire 24. Ces ordres sont, de préférence, émis
sous forme d'ondes radioélectriques. Le répéteur d'ordres 3 est alimenté
de préférence par la batterie du véhicule. Sa fonction est de relayer les
ordres émis par l'émetteur 2 vers l'actionneur 4. Il ne présente aucune
interface utilisateur permettant de commander la manoeuvre de la porte.
Il peut, par conséquent, être disposé à n'importe quel endroit dans le
véhicule.
Le récepteur d'ordres 4 est situé dans le garage à proximité de la porte
ou à proximité d'un pilier de portail. Il est alimenté par le secteur et relié à
un actionneur 9. Cet actionneur 9 comprend un moteur qui fournit
l'énergie mécanique nécessaire à la manoeuvre de la porte ou du portail.
La nature ou la trame des ordres de commande émis par l'émetteur
d'ordres 2 est différente de celle des ordres de commande émis par le
répéteur d'ordres 3. Ainsi, le récepteur d'ordres 4 ne peut pas recevoir
et/ou interpréter directement les ordres émanant de l'émetteur d'ordres 2.
Lorsque l'utilisateur appuie sur une des touches de l'émetteur d'ordres 2,
celui-ci émet un signal d'ordre comprenant un code d'identification qui lui
est propre et un code de commande associé à la touche vers le répéteur
d'ordres 3. Celui-ci reconnaít le code d'identification de l'émetteur 2 et
émet alors à son tour un signal d'ordre comprenant son propre code
d'identification ou une combinaison de son code et de celui de l'émetteur
d'ordres et le code de commande. Le récepteur d'ordres 4 reconnaít le
code d'identification émis par le répéteur d'ordres et fait exécuter la
commande désirée par l'utilisateur par l'actionneur 9.
L'émetteur d'ordres 2 dont les signaux sont toujours relayés par le
répéteur d'ordres peut être miniaturisé. En effet, la portée du signal qu'il
émet peut être très faible. Il consomme, par conséquent, peu d'énergie et
la pile l'alimentant peut présenter des dimensions réduites.
Dans une variante de réalisation du dispositif représentée à la figure 2, le
répéteur d'ordres 3 est alimenté par la batterie du véhicule via le
contacteur 5 à clé de mise sous tension du circuit électrique du véhicule
7. De cette manière, le répéteur d'ordres ne peut envoyer des ordres de
commande que si la clé de contact est présente dans le contacteur à clé
du véhicule.
Pour des mesures de sécurité, le boítier du répéteur d'ordres n'est muni
d'aucun bouton de mise en mode de programmation. L'enregistrement de
codes d'identification fait alors suite à une émission du récepteur d'ordres
lorsque celui-ci est mis en mode de programmation et/ou se doit d'être
réalisé dans une plage temporelle suite à la mise en mode de
programmation du récepteur d'ordres.
Le répéteur d'ordres étant un émetteur-récepteur, on distingue le cas
dans lequel il envoie un de ces codes d'identification au récepteur
d'ordres et celui dans lequel il reçoit un code d'identification fourni par le
récepteur d'ordres.
Comme représenté à la figure 3, lors d'une mise en mode de
programmation du récepteur d'ordres, un signal est émis vers le répéteur
d'ordres pour le faire passer en mode de programmation. L'émetteur
d'ordres doit alors également être placé en mode de programmation et il
envoie son code d'identification ID E1 au répéteur d'ordres. Celui-ci
envoie alors vers le récepteur d'ordres, un code d'identification ID R1
associé au code ID E1. Ces opérations peuvent avoir lieu dans une plage
temporelle définie à partir de la mise en mode de programmation du
récepteur d'ordres. Un signal émis par celui-ci n'est pas nécessaire.
Lors de l'émission d'un ordre par l'émetteur E1, le répéteur d'ordre
retransmet l'ordre de commande en utilisant le code d'authentification ID
R1 associé au code ID E1 de l'émetteur E1.
Lors de l'émission d'un ordre par un autre émetteur associé E2, le
répéteur d'ordres retransmet l'ordre au même récepteur avec un code
d'identification ID R2.
Dans une variante de procédé de configuration représentée à la figure 4,
le récepteur d'ordres envoie un code parmi une liste de codes qu'il
contient en mémoire. Le répéteur d'ordres associe ce code à un code
qu'il a reçu de l'émetteur d'ordres.
Dans une autre variante de procédé de configuration représenté à la
figure 5, l'émetteur d'ordre envoie son code d'identification à la fois au
répéteur et au récepteur d'ordres. Alternativement, le code de l'émetteur
d'ordre peut éventuellement être relayé par le répéteur d'ordres vers le
récepteur d'ordres lors de la configuration.
L'appairage pourra être réalisé en portée réduite, pour sécuriser plus
avant le procédé de configuration.
Dans certains cas, notamment lorsque le récepteur d'ordres ne présente
pas de moyen d'émission, il est également possible de prévoir un bouton
de mise en programmation sur le boítier du répéteur d'ordres. Pour
sécuriser l'accès, il faut alors que le code d'identification envoyé au
récepteur d'ordres lie les codes d'identification de l'émetteur d'ordres et
du répéteur d'ordres.
Par code d'identification, on entend notamment tout mode élaboré
d'authentification.