Procédé pour déterminer l'usure des contacts d'un appareil interrupteur Method for determining the wear of the contacts of a switching device
La présente invention se rapporte à un procédé de détermination de l'usure de contacts de pôles dans un appareil interrupteur de puissance doté d'un ou plusieurs pôles de puissance, en particulier dans un contacteur, un starter ou discontacteur, ou un contacteurrdisjoncteur. L'invention concerne également un appareil interrupteur capable de mettre en œuvre un tel procédé.The present invention relates to a method for determining the wear of pole contacts in a power switch device provided with one or more power poles, in particular in a contactor, a choke or discontactor, or a circuit breaker contactor. The invention also relates to a switching device capable of implementing such a method.
Un appareil interrupteur possède, sur chaque pôle de puissance, des contacts fixes et des contacts mobiles, afin de commuter une charge électrique à commander. Les pastilles montées sur ces contacts s'usent plus ou moins lors de chaque commutation, suivant la charge en courant ou en tension. Au bout d'un nombre élevé de manœuvres de commutation, cette usure peut conduire à une défaillance de l'appareil interrupteur dont les conséquences peuvent être importantes en terme de sécurité et de disponibilité. Pour prévenir de telles conséquences, une solution habituelle consiste à changer systématiquement soit les contacts, soit l'appareil interrupteur entier, au bout d'un nombre prédéterminé de manœuvres (par exemple un million de manœuvres), sans examiner l'usure réelle des pastilles de contacts. Ceci peut donc entraîner des interventions tardives si les pastilles sont déjà trop usées ou prématurées si les pastilles ne sont pas encore suffisamment usées. La capacité à pouvoir déterminer l'usure réelle des contacts afin d'en déduire une information donnant la 'durée de vie résiduelle ou une information donnant la fin de vie des contacts de pôles apporte donc un atout appréciable dans le cas d'un appareil interrupteur réalisant un nombre important de manœuvres puisqu'il permet d'alerter l'utilisateur au moment voulu et ainsi de prévenir des pannes ou des défauts susceptibles de survenir dans une installation d'automatisme.A switching device has, on each power pole, fixed contacts and movable contacts, in order to switch an electrical load to be controlled. The pads mounted on these contacts wear more or less during each switching, depending on the current or voltage load. After a high number of switching operations, this wear can lead to a failure of the switch device, the consequences of which can be significant in terms of safety and availability. To prevent such consequences, a usual solution consists in systematically changing either the contacts or the entire switch device, after a predetermined number of operations (for example a million operations), without examining the actual wear of the pads. of contacts. This can therefore lead to late interventions if the pellets are already too worn or premature if the pellets are not yet sufficiently worn. The ability to be able to determine the actual wear of the contacts in order to deduce therefrom information giving the ' residual service life or information giving the end of life of the pole contacts therefore provides an appreciable advantage in the case of a switching device. performing a large number of maneuvers since it allows the user to be alerted at the desired time and thus to prevent breakdowns or faults likely to occur in an automation installation.
Dans les documents EP0878015 et EP0878016, la durée de vie résiduelle de contacts est déterminée en calculant une modification de la pression de contact pendant une opération d'ouverture des contacts. La modification de pression de contact est déterminée par une mesure du temps entre l'instant initial du mouvement de l'armature de l'électroaimant de commande et l'instant final d'ouverture de contact. L'instant initial est détecté grâce à un circuit auxiliaire qui analyse la tension aux bornes de la bobine de l'électroaimant pendant la phase d'ouverture. L'instant final correspond au début de l'ouverture des contacts du pôle de commutation le plus usé et est détecté en connectant toutes les phases à un circuit de détection et en mesurant la
tension de commutation comme variation de tension en un point neutre artificiel des lignes de puissance aval.In documents EP0878015 and EP0878016, the residual contact life is determined by calculating a change in contact pressure during a contact opening operation. The change in contact pressure is determined by measuring the time between the initial instant of movement of the armature of the control electromagnet and the final instant of contact opening. The initial instant is detected by an auxiliary circuit which analyzes the voltage across the electromagnet coil during the opening phase. The final instant corresponds to the start of the opening of the contacts of the most worn switching pole and is detected by connecting all the phases to a detection circuit and by measuring the switching voltage as voltage variation at an artificial neutral point of the downstream power lines.
Néanmoins, le fait que ces dispositifs travaillent à l'ouverture entraîne la présence d'un arc électrique qui peut venir perturber les mesures de tensions dans les pôles. Ces dispositifs nécessitent également des précautions particulières pour mesurer la tension bobine, comme l'utilisation d'un interrupteur auxiliaire qui doit être rajouté pour isoler le circuit auxiliaire par rapport à l'alimentation de la bobine de façon à mesurer la tension de la bobine dans une résistance de décharge.However, the fact that these devices work on opening causes the presence of an electric arc which can disturb the voltage measurements in the poles. These devices also require special precautions to measure the coil voltage, such as the use of an auxiliary switch which must be added to isolate the auxiliary circuit from the coil supply so as to measure the coil voltage in discharge resistance.
La présente invention a pour but de déterminer le plus simplement possible l'usure des contacts de pôles d'un appareil interrupteur en évitant ces inconvénients. Pour cela, l'invention décrit un procédé pour déterminer l'usure de contacts de pôles dans un appareil interrupteur qui comporte un ou plusieurs pôles de puissance munis de contacts actionnés par un électroaimant de commande dont le mouvement entre une position ouverte et une position fermée est commandé par une bobine d'excitation, l'usure des contacts étant déterminée à partir d'un temps de parcours de la course d'usure des contacts. Selon l'invention, le temps de parcours de la course d'usure des contacts est élaboré, durant un mouvement de fermeture de l'électroaimant, en mesurant au moins un signal électrique représentatif de l'état conducteur d'au moins un pôle de puissance, en mesurant un courant d'excitation circulant dans la bobine de l'électroaimant et en calculant l'écart de temps entre l'instant de fermeture des contacts, déterminé à partir dudit signal électrique, et l'instant de fin du mouvement de fermeture de l'électroaimant, déterminé à partir dudit courant d'excitation.The present invention aims to determine as simply as possible the wear of the pole contacts of a switching device while avoiding these drawbacks. For this, the invention describes a method for determining the wear of pole contacts in a switching device which comprises one or more power poles provided with contacts actuated by a control electromagnet whose movement between an open position and a closed position is controlled by an excitation coil, the contact wear being determined from a travel time of the contact wear stroke. According to the invention, the travel time of the contact wear stroke is developed, during a closing movement of the electromagnet, by measuring at least one electrical signal representative of the conductive state of at least one pole of power, by measuring an excitation current flowing in the solenoid coil and calculating the time difference between the instant of contact closure, determined from said electrical signal, and the instant of end of the movement of closing of the electromagnet, determined from said excitation current.
Selon une caractéristique, l'instant de fermeture des contacts est déterminé par l'apparition du signal électrique lorsque le pôle devient conducteur, et la fin du mouvement de fermeture de l'électroaimant déterminée par la détection d'un minimum du courant d'excitation.According to one characteristic, the instant of closing of the contacts is determined by the appearance of the electrical signal when the pole becomes conductive, and the end of the closing movement of the electromagnet determined by the detection of a minimum of the excitation current. .
Selon une autre caractéristique, l'instant de fermeture des contacts de chaque pôle de puissance est déterminé par l'apparition d'un courant principal circulant dans le pôle de puissance correspondant de l'appareil interrupteur. Selon une autre caractéristique, l'instant de fermeture des contacts d'un pôle de puissance est déterminé par l'apparition, en aval des contacts, d'une tension phase/neutre entre le pôle de puissance correspondant et un point neutre. Selon une autre caractéristique, l'instant de fermeture des contacts des pôles de puissance est déterminé par
l'apparition, en aval des contacts, d'une tension phase/phase entre deux pôles de puissance.According to another characteristic, the instant of closing of the contacts of each power pole is determined by the appearance of a main current flowing in the corresponding power pole of the switching device. According to another characteristic, the instant of closing of the contacts of a power pole is determined by the appearance, downstream of the contacts, of a phase / neutral voltage between the corresponding power pole and a neutral point. According to another characteristic, the instant of closing of the contacts of the power poles is determined by the appearance, downstream of the contacts, of a phase / phase voltage between two power poles.
Le fait de travailler à la fermeture des contacts, c'est-à-dire lors de la commande de l'électroaimant, et non à l'ouverture des contacts présente des avantages. Tout d'abord, cela évite les perturbations survenant lors de l'ouverture, liées notamment à l'arc électrique des contacts et au flux magnétique résiduel de la bobine. Cela simplifie donc la mesure d'un courant ou d'une tension dans les pôles de l'appareil pour détecter l'instant de fermeture des contacts. De plus, dans un appareil interrupteur dont la bobine est commandée électroniquement, la mesure du courant d'excitation de la bobine est déjà réalisée au moment de la fermeture, durant la commande de l'électroaimant, alors qu'elle n'est pas forcément mesurée lors de l'ouverture. Cette mesure du courant d'excitation peut donc facilement être utilisée pour détecter en plus la fin du mouvement de fermeture de l'électroaimant.Working to close the contacts, that is to say when controlling the electromagnet, and not to open the contacts has advantages. First of all, this avoids disturbances occurring during opening, linked in particular to the electric arc of the contacts and to the residual magnetic flux of the coil. This therefore simplifies the measurement of a current or a voltage in the poles of the device to detect the instant of contact closure. In addition, in a switching device whose coil is electronically controlled, the measurement of the excitation current of the coil is already carried out at the time of closing, during the control of the electromagnet, while it is not necessarily measured during opening. This measurement of the excitation current can therefore easily be used to additionally detect the end of the closing movement of the electromagnet.
Le temps de parcours mesuré de la course d'usure, éventuellement corrigé d'un coefficient correcteur, sert à déterminer l'usure des contacts à partir de la dérive de ce temps de parcours mesuré par rapport à un temps de parcours initial de la course d'usure mémorisé dans des moyens de mémorisation de l'appareil interrupteur. L'usure des contacts peut aussi être déterminée à partir de la comparaison du temps de parcours mesuré de la course d'usure avec un temps de parcours minimal acceptable de la course d'usure mémorisé dans des moyens de mémorisation de l'appareil interrupteur.The measured travel time of the wear stroke, possibly corrected by a correction coefficient, is used to determine the contact wear from the drift of this travel time measured compared to an initial travel time of the race. wear stored in memory means of the switch device. The wear of the contacts can also be determined from the comparison of the measured travel time of the wear stroke with a minimum acceptable travel time of the wear stroke stored in the memory means of the switching device.
L'invention décrit également un appareil interrupteur capable de mettre en œuvre ce procédé. Un tel appareil interrupteur comporte des premiers moyens de mesure délivrant au moins un signal primaire représentatif de l'état conducteur d'au moins un pôle de puissance, des seconds moyens de mesure délivrant un signal secondaire représentatif d'un courant d'excitation circulant dans la bobine de l'électroaimant et une unité de traitement recevant le ou les signaux primaires et le signal secondaire pour mettre en œuvre le procédé. Les premiers moyens de mesure sont placés en série sur des lignes de courant de l'appareil interrupteur, dans le but de mesurer les courants principaux circulant dans les pôles de puissance. Alternativement, les premiers moyens de mesure sont placés entre des lignes de courant aval et un point neutre de l'appareil interrupteur, dans le but de mesurer les tensions phase/neutre des pôles de puissance.
Selon une autre caractéristique, l'appareil interrupteur comporte des moyens de mémorisation d'un temps de parcours initial de la course d'usure des contacts. L'unité de traitement calcule un temps de parcours mesuré de la course d'usure des contacts, et compare ledit temps de parcours mesuré avec le temps de parcours initial mémorisé, afin de déterminer une durée de vie résiduelle des contacts et/ou de donner une information de fin de vie au-delà de laquelle les performances du produit ne sont plus garanties.The invention also describes a switch device capable of implementing this method. Such a switching device comprises first measuring means delivering at least one primary signal representative of the conductive state of at least one power pole, second measuring means delivering a secondary signal representative of an excitation current flowing in the coil of the electromagnet and a processing unit receiving the primary signal (s) and the secondary signal to implement the method. The first measuring means are placed in series on the current lines of the switching device, in order to measure the main currents flowing in the power poles. Alternatively, the first measurement means are placed between downstream current lines and a neutral point of the switching device, in order to measure the phase / neutral voltages of the power poles. According to another characteristic, the switch device comprises means for memorizing an initial travel time of the contact wear stroke. The processing unit calculates a measured travel time of the contact wear stroke, and compares said measured travel time with the stored initial travel time, in order to determine a residual contact life and / or to give end-of-life information beyond which product performance is no longer guaranteed.
D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée qui suit en se référant à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et représenté par les dessins annexés sur lesquels : la figure 1 montre un schéma fonctionnel d'un appareil interrupteur selon l'invention comprenant des premiers moyens de mesure de courant, la figure 2 détaille de façon simplifiée le fonctionnement d'un pôle de contacts dans un appareil interrupteur de la figure 1 ,Other characteristics and advantages will appear in the detailed description which follows with reference to an embodiment given by way of example and represented by the appended drawings in which: FIG. 1 shows a functional diagram of a switch device according to the invention comprising first current measurement means, FIG. 2 details in simplified fashion the operation of a contact pole in a switch device of FIG. 1,
- la figure 3 représente une série de diagrammes montrant l'évolution des courants principaux et du courant d'excitation durant un mouvement de fermeture d'un appareil interrupteur de la figure 1.FIG. 3 represents a series of diagrams showing the evolution of the main currents and of the excitation current during a closing movement of a switching device of FIG. 1.
- La figure 4 détaille une alternative de la figure 1 avec des premiers moyens de mesure de tension.- Figure 4 details an alternative to Figure 1 with first voltage measurement means.
Un appareil électrique interrupteur, par exemple du type contacteur, contacteur-disjoncteur ou starter (discontacteur), comporte un ou plusieurs pôles de puissance. Dans l'exemple de la figure 1 , l'appareil interrupteur comporte trois pôles de puissance P1 ,P2,P3.An electrical switching device, for example of the contactor, contactor-circuit breaker or starter (discontactor) type, comprises one or more power poles. In the example of FIG. 1, the switch device has three power poles P1, P2, P3.
L'appareil interrupteur comporte des lignes de courant amont (lignes de source), qui établissent la continuité électrique entre le réseau d'alimentation électrique et les pôles P1 ,P2,P3, et des lignes de courant aval L1 ,L2,L3 (lignes de charge) qui établissent la continuité électrique entre les pôles de l'appareil interrupteur et une charge électrique, généralement un moteur électrique M, que l'on souhaite commander et/ou protéger grâce à l'appareil interrupteur. Les lignes de courant amont sont connectées ou déconnectées des lignes de courant aval par des contacts de pôles C1 ,C2,C3. De façon connue, les contacts C1 ,C2,C3 comportent des contacts mobiles disposés sur un pont mobile 28 et des contacts fixes. Le pont mobile 28 est actionné
par un électroaimant de commande 20 et par un ressort de pression de contact 25. L'électroaimant de commande 20 comporte une culasse fixe, une armature mobile 23, un ressort de rappel 26 et une bobine d'excitation 21. Le mouvement de fermeture de l'armature mobile 23 de l'électroaimant 20 est généré par le passage d'un courant d'excitation Is dans la bobine d'excitation 21. Préférentiellement la bobine d'excitation 21 est alimentée par une tension d'excitation continue.The switch device comprises upstream current lines (source lines), which establish the electrical continuity between the power supply network and the poles P1, P2, P3, and downstream current lines L1, L2, L3 (lines load) which establish the electrical continuity between the poles of the switch device and an electrical load, generally an electric motor M, which one wishes to control and / or protect thanks to the switch device. The upstream current lines are connected or disconnected from the downstream current lines by pole contacts C1, C2, C3. In known manner, the contacts C1, C2, C3 comprise movable contacts disposed on a movable bridge 28 and fixed contacts. The movable bridge 28 is actuated by a control electromagnet 20 and by a contact pressure spring 25. The control electromagnet 20 comprises a fixed yoke, a movable frame 23, a return spring 26 and an excitation coil 21. The closing movement of the movable armature 23 of the electromagnet 20 is generated by the passage of an excitation current Is in the excitation coil 21. Preferably the excitation coil 21 is supplied by a continuous excitation voltage.
Dans le mode de réalisation détaillé en figure 2, on a représenté un appareil interrupteur à pôles rupteurs, mais on pourrait tout à fait envisager également que l'appareil soit à pôles contacteurs. Le fonctionnement d'un appareil à pôles rupteurs est le suivant : lorsque aucun courant d'excitation Is ne circule dans la bobine 21 de l'électroaimant, le ressort de rappel 26 provoque la séparation entre l'armature mobile 23 et la culasse fixe de l'électroaimant. L'armature mobile 23 coopère mécaniquement avec une liaison mécanique 22 non détaillée ici (tel qu'un poussoir) de façon à agir sur le pont mobile 28, entraînant ainsi l'ouverture des contacts par séparation des contacts mobiles avec les contacts fixes. Le ressort de rappel 26 doit pour cela avoir une force supérieure à celle du ressort de pression de contact 25. L'apparition d'un courant d'excitation Is dans la bobine d'excitation 21 provoque le déplacement inverse de l'armature mobile 23 vers la culasse fixe de l'électroaimant 20, libérant ainsi le pont mobile 28. L'effort de fermeture des contacts est alors assuré par le ressort de pression de contact 25 qui appuie sur le pont mobile 28 pour plaquer les contacts mobiles contre les contacts fixes. Un appareil à pôles rupteurs présente notamment l'avantage de diminuer les risques de rebond à la fin du mouvement de fermeture des contacts puisque comme le pont mobile 28 est désolidarisé de l'armature mobile 23 de l'électroaimant à ce moment-là, on diminue ainsi globalement l'inertie du pont mobile en mouvement.In the embodiment detailed in FIG. 2, an interrupter pole switch device has been shown, but it could also be entirely envisaged that the device would have contactor poles. The operation of an apparatus with breaking poles is as follows: when no excitation current Is flows in the coil 21 of the electromagnet, the return spring 26 causes the separation between the movable armature 23 and the fixed yoke of the electromagnet. The movable frame 23 cooperates mechanically with a mechanical connection 22 not detailed here (such as a pusher) so as to act on the movable bridge 28, thus causing the opening of the contacts by separation of the movable contacts from the fixed contacts. The return spring 26 must for this have a force greater than that of the contact pressure spring 25. The appearance of an excitation current Is in the excitation coil 21 causes the reverse displacement of the movable armature 23 towards the fixed yoke of the electromagnet 20, thereby releasing the movable bridge 28. The contact closing force is then provided by the contact pressure spring 25 which presses on the movable bridge 28 to press the movable contacts against the contacts fixed. A device with breaking poles has the particular advantage of reducing the risk of rebound at the end of the closing movement of the contacts since, as the movable bridge 28 is detached from the movable armature 23 of the electromagnet at this point, This generally reduces the inertia of the moving movable bridge.
Dans un appareil interrupteur à pôles rupteurs, il est possible de concevoir par construction une épaisseur des pastilles de contacts suffisante de telle façon que la fin de vie du produit ne soit pas la conséquence d'une épaisseur trop faible des pastilles, mais d'une course d'usure restante des contacts trop faible. En effet, lorsque cette course d'usure devient nulle, cela signifie que, lorsque l'armature mobile 23 a fini son mouvement de fermeture, le poussoir 22 reste encore en contact avec le pont mobile 28 ce qui entrave l'effort de pression que doit exercer le ressort 25 pour plaquer les contacts mobiles contre les contacts fixes. La pression de contact n'étant plus suffisante, il n'est plus possible dans ces conditions de garantir le bon fonctionnement
de l'appareil interrupteur. Ainsi, l'usure des contacts peut dépendre non pas de l'épaisseur restante des pastilles, mais de la course d'usure restante des contacts.In a switch pole breaker device, it is possible to design by construction a thickness of the contact pads sufficient in such a way that the end of life of the product is not the consequence of too thin a thickness of the pads, but of a remaining contact wear stroke too small. Indeed, when this wear stroke becomes zero, this means that, when the movable armature 23 has finished its closing movement, the pusher 22 still remains in contact with the movable bridge 28 which hinders the pressure force that must exert the spring 25 to press the movable contacts against the fixed contacts. As the contact pressure is no longer sufficient, it is no longer possible under these conditions to guarantee proper operation of the switch device. Thus, the wear of the contacts can depend not on the remaining thickness of the pads, but on the remaining wear stroke of the contacts.
Selon l'invention, l'appareil interrupteur comporte des premiers moyens de mesure 11 ,12,13,11' capables de délivrer au moins un signal primaire mesurant au moins un signal électrique représentatif de l'état conducteur d'au moins un pôle de puissance P1 ,P2,P3. Dans le mode de réalisation de la figure 1 , lesdits premiers moyens de mesure comprennent des capteurs de courant 11 ,12,13 monté en série sur chaque ligne de courant aval L1 ,L2,L3 et délivrant chacun un signal primaire, respectivement 31,32,33, fonction d'un courant principal Ip circulant dans chaque pôle, respectivement P1 ,P2,P3 de l'appareil interrupteur. Habituellement, de tels capteurs de courant 11 ,12,13 sont utilisés dans le but d'assurer notamment des fonctions de protection de type défaut thermique, défaut magnétique ou défaut de court-circuit dans un contacteur-disjoncteur. Les capteurs de courant 11 ,12,13 sont par exemple des capteurs de courant de type Rogowski. Dans ce cas, le signal primaire obtenu est en réalité une image de la dérivée du courant Ip, ce qui permet d'avoir un signal important dès l'apparition du courant, facilitant ainsi la détection de l'instant d'apparition du courant Ip.According to the invention, the switching device comprises first measuring means 11, 12, 13, 11 ′ capable of delivering at least one primary signal measuring at least one electrical signal representative of the conductive state of at least one pole of power P1, P2, P3. In the embodiment of FIG. 1, said first measuring means comprise current sensors 11, 12, 13 mounted in series on each downstream current line L1, L2, L3 and each delivering a primary signal, respectively 31.32 , 33, function of a main current Ip flowing in each pole, respectively P1, P2, P3 of the switching device. Usually, such current sensors 11, 12, 13 are used with the aim of ensuring in particular protection functions of the thermal fault, magnetic fault or short-circuit fault type in a contactor-circuit breaker. The current sensors 11, 12, 13 are for example Rogowski type current sensors. In this case, the primary signal obtained is actually an image of the derivative of the current Ip, which makes it possible to have an important signal as soon as the current appears, thus facilitating the detection of the instant of appearance of the current Ip. .
Dans le mode de réalisation alternatif de la figure 4, les premiers moyens de mesure 11' sont placés en aval des contacts C1 ,C2,C3, entre les lignes de courant aval L1 ,L2,L3 et un point neutre N virtuel de l'appareil interrupteur, de façon à délivrer des signaux primaires, respectivement 31',32\33', fonction de la tension phase/neutre des différents pôles de puissance, respectivement P1 ,P2,P3. Cette solution alternative peut s'avérer plus simple à mettre en œuvre dans des appareils ne possédant pas de capteurs de courant. Dans l'exemple simplifié de la figure 4, les moyens de mesure 11' comportent de façon connue, en dérivation de chaque pôle mesuré, une première résistance forte, permettant de faire baisser l'intensité du courant, placée en série avec deuxième une résistance dont on mesure la tension aux bornes. Le point neutre N réunit l'extrémité des deuxièmes résistances. D'autres systèmes de mesure de tension similaires existent. Après un traitement analogique éventuel, les moyens de mesure 1 l' génèrent donc des signaux primaires 31',32',33', représentatifs des tensions phases/neutre des différents pôles. Dans un autre mode de réalisation alternatif, on pourrait aussi envisager d'utiliser des premiers moyens de mesure capables de mesurer une tension phase/phase entre deux pôles de puissance.
Les signaux primaires 31 ,32,33 ou 31',32',33' sont envoyés à destination d'une unité de traitement 10 de l'appareil interrupteur. Cette unité de traitement 10 est par exemple implantée dans un circuit intégré de type ASIC, monté sur un circuit imprimé à l'intérieur de l'appareil interrupteur. Elle peut notamment servir à piloter l'électroaimant de commande 20 ainsi que, dans le cas d'un contacteur-disjoncteur, à piloter un déclencheur thermique et/ou magnétique.In the alternative embodiment of FIG. 4, the first measurement means 11 ′ are placed downstream of the contacts C1, C2, C3, between the downstream current lines L1, L2, L3 and a virtual neutral point N of the switch device, so as to deliver primary signals, respectively 31 ', 32 \ 33', function of the phase / neutral voltage of the different power poles, respectively P1, P2, P3. This alternative solution may prove to be simpler to implement in devices that do not have current sensors. In the simplified example of FIG. 4, the measuring means 11 ′ comprise in known manner, bypassing each pole measured, a first strong resistance, making it possible to lower the intensity of the current, placed in series with a second resistance whose terminal voltage is measured. The neutral point N joins the end of the second resistors. Other similar voltage measurement systems exist. After any analog processing, the measurement means 1 ′ therefore generate primary signals 31 ′, 32 ′, 33 ′, representative of the phase / neutral voltages of the different poles. In another alternative embodiment, one could also consider using first measurement means capable of measuring a phase / phase voltage between two power poles. The primary signals 31, 32, 33 or 31 ', 32', 33 'are sent to a processing unit 10 of the switching device. This processing unit 10 is for example located in an integrated circuit of the ASIC type, mounted on a printed circuit inside the switch device. It can in particular be used to control the control electromagnet 20 as well as, in the case of a contactor-circuit breaker, to control a thermal and / or magnetic trip device.
L'appareil interrupteur comporte également des seconds moyens de mesure 14 pour mesurer le courant d'excitation Is circulant dans la bobine d'excitation 21 de l'électroaimant 20. Comme la bobine 21 est alimentée en tension continue, les seconds moyens de mesure 14 peuvent être composés d'une résistance branchée en série sur le circuit de commande de la bobine 21 dont on mesure directement la tension aux bornes. Après un traitement analogique éventuel de cette mesure, les moyens de mesure 14 génèrent donc un signal secondaire 34, représentatif du courant d'excitation Is, qui est envoyé à l'unité de traitement 10.The switching device also includes second measurement means 14 for measuring the excitation current Is flowing in the excitation coil 21 of the electromagnet 20. As the coil 21 is supplied with DC voltage, the second measurement means 14 may be composed of a resistor connected in series on the control circuit of the coil 21, the voltage of which is measured directly at the terminals. After any analog processing of this measurement, the measurement means 14 therefore generate a secondary signal 34, representative of the excitation current Is, which is sent to the processing unit 10.
Dans le cas d'un appareil interrupteur du type contacteur/disjoncteur qui possède déjà des capteurs de courant 11 ,12,13 mesurant des courants principaux Ip pour assurer la protection d'une charge électrique, ces mêmes capteurs de courant peuvent alors être avantageusement utilisés dans le cadre de la présente invention pour déterminer également l'instant de fermeture des contacts C1 ,C2,C3. De plus, si un tel appareil contacteur/disjoncteur comporte déjà une unité de traitement électronique 10 chargée notamment de piloter un électroaimant de commande 20, cette unité de traitement 10 possède aussi une information 34 représentative du courant d'excitation Is. Il est alors facile et économique d'intégrer dans un tel appareil interrupteur un procédé de détermination de l'usure des contacts tel que décrit dans l'invention, de façon à être capable d'alerter l'utilisateur au moment voulu et ainsi de prévenir des pannes ou des défauts éventuels de l'appareil interrupteur.In the case of a switching device of the contactor / circuit breaker type which already has current sensors 11, 12, 13 measuring main currents Ip to ensure the protection of an electric charge, these same current sensors can then be advantageously used in the context of the present invention to also determine the time of closing of the contacts C1, C2, C3. In addition, if such a contactor / circuit breaker device already includes an electronic processing unit 10 responsible in particular for driving a control electromagnet 20, this processing unit 10 also has information 34 representative of the excitation current Is. It is then easy and economical to integrate into such a switching device a method for determining the wear of the contacts as described in the invention, so as to be able to alert the user at the desired time and thus prevent breakdowns or possible faults in the switching device.
En référence à la figure 3, le procédé qui est mis en œuvre dans l'unité de traitement 10 repose sur le principe suivant :With reference to FIG. 3, the method which is implemented in the processing unit 10 is based on the following principle:
Lors de l'apparition d'un ordre de commande 50 de fermeture des contacts, le courant d'excitation Is, schématisé par la courbe 51 , envoyé à la bobine 21 de l'électroaimant 20 commence à croître. Durant cette phase de décollage, l'armature
mobile 23 de l'électroaimant 20 reste encore immobile et le courant d'excitation Is croît, selon une courbe sensiblement asymptotique.When a control order 50 for closing the contacts appears, the excitation current Is, shown diagrammatically by the curve 51, sent to the coil 21 of the electromagnet 20 begins to increase. During this take-off phase, the frame mobile 23 of the electromagnet 20 still remains stationary and the excitation current Is increases, according to a substantially asymptotic curve.
Arrivé à un instant A, la bobine d'excitation 21 a emmagasiné suffisamment d'ampères-tours pour provoquer le démarrage du mouvement de fermeture de l'armature mobile 23. A partir de cet instant, l'entrefer de l'électroaimant 20 va progressivement diminuer, ce qui va provoquer une variation de la réluctance du circuit magnétique composé de la culasse fixe et de l'armature mobile 23 de l'électroaimant 20. Cette variation de la réluctance entraîne la chute du courant d'excitation Is. Cette chute du courant d'excitation Is se poursuit jusqu'à un instant C correspondant à la fin de la course de l'armature mobile 23, c'est-à-dire à la fin du mouvement de fermeture de l'électroaimant 20. Au-delà de l'instant C, l'entrefer et donc la réluctance de l'électroaimant ne varient plus et le courant d'excitation Is recommence à croître, comme indiqué sur la courbe 51.Arrived at an instant A, the excitation coil 21 has stored enough ampere-turns to cause the closing movement of the movable armature 23 to start. From this instant, the air gap of the electromagnet 20 will gradually decrease, which will cause a variation in the reluctance of the magnetic circuit composed of the fixed yoke and the movable armature 23 of the electromagnet 20. This variation in the reluctance causes the excitation current Is to drop. This drop of the excitation current Is continues until an instant C corresponding to the end of the travel of the movable armature 23, that is to say at the end of the closing movement of the electromagnet 20. Au- beyond instant C, the air gap and therefore the reluctance of the electromagnet no longer vary and the excitation current Is begins to increase again, as indicated on curve 51.
Parallèlement, à partir de l'instant A, le mouvement de l'armature mobile libère progressivement le pont mobile 28 et celui-ci est alors entraîné par le ressort de pression de contacts 25. Le pont mobile 28 se met alors en mouvement jusqu'à un instant B où les contacts mobiles de chaque pôle de puissance vont être plaqués contre les contacts fixes correspondants, provoquant l'état conducteur du pôle. A partir de cet instant B, un courant principal Ip mesuré par les différents capteurs de courant 11,12,13 va apparaître, ainsi que schématisé par la courbe 52. Dans le cas où chaque pôle comporte deux contacts fixes et deux contacts mobiles, comme dans la figure 2, l'instant B correspond avantageusement à la fermeture des deux paires de contacts fixes/mobiles, ce qui permet de détecter la plus grande usure des pastilles des deux paires de contacts d'un même pôle. Dans le mode de réalisation alternatif de la figure 4, l'instant B peut être déterminé sur chaque pôle par l'apparition, en aval des contacts, d'une tension phase/neutre mesurée par les premiers moyens de mesure 11 ' entre un pôle et le neutre virtuel N. De même, l'instant B pourrait aussi être détecté avec une mesure de tension phase/phase entre deux des pôles de l'appareil, en aval des contacts.In parallel, from moment A, the movement of the movable armature gradually releases the movable bridge 28 and this is then driven by the contact pressure spring 25. The movable bridge 28 then sets in motion until at an instant B where the movable contacts of each power pole will be pressed against the corresponding fixed contacts, causing the conductive state of the pole. From this instant B, a main current Ip measured by the various current sensors 11,12,13 will appear, as shown diagrammatically by curve 52. In the case where each pole has two fixed contacts and two movable contacts, as in FIG. 2, instant B advantageously corresponds to the closing of the two pairs of fixed / mobile contacts, which makes it possible to detect the greatest wear of the pads of the two pairs of contacts of the same pole. In the alternative embodiment of FIG. 4, the instant B can be determined on each pole by the appearance, downstream of the contacts, of a phase / neutral voltage measured by the first measuring means 11 'between a pole and the virtual neutral N. Likewise, the instant B could also be detected with a phase / phase voltage measurement between two of the poles of the device, downstream of the contacts.
Ainsi, l'unité de traitement 10 est capable de détecter la fin du mouvement de fermeture de l'électroaimant, correspondant à l'instant C, en détectant l'apparition d'un minimum du courant d'excitation Is, représenté par un point de rebroussement sur la courbe Is de la figure 3, à partir du signal secondaire 34 reçu. D'autre part, l'unité de traitement 10 est aussi capable de détecter l'instant de fermeture des contacts,
correspondant à l'instant B, en détectant l'apparition de signaux électriques représentatifs de l'état conducteur des pôles (c'est-à-dire soit courant principal Ip, soit tension phase/neutre, soit tension phase/phase) à partir du ou des signaux primaires 31 ,32,33 ou 31',32',33'. En comparant les variations du ou des signaux électriques et du courant d'excitation Is en fonction du temps, l'unité de traitement 10 est à même de déterminer le temps de parcours de la course d'usure des contacts.Thus, the processing unit 10 is capable of detecting the end of the closing movement of the electromagnet, corresponding to the instant C, by detecting the appearance of a minimum of the excitation current Is, represented by a point of reversing on the curve Is of FIG. 3, from the secondary signal 34 received. On the other hand, the processing unit 10 is also capable of detecting the instant of closing of the contacts, corresponding to time B, by detecting the appearance of electrical signals representative of the conductive state of the poles (i.e. either main current Ip, or phase / neutral voltage, or phase / phase voltage) from primary signal (s) 31, 32,33 or 31 ', 32', 33 '. By comparing the variations of the electrical signal (s) and of the excitation current Is as a function of time, the processing unit 10 is able to determine the travel time of the contact wear stroke.
En effet, le temps T1 entre l'instant A et l'instant C correspond à la durée du mouvement de fermeture de l'armature mobile 23 de l'électroaimant. Le temps T2 entre l'instant A et l'instant B correspond à la durée du mouvement de fermeture du pont mobile 28. La différence entre T1 et T2, appelé Tu, correspond au temps de parcours nécessaire pour effectuer la course d'usure des contacts (appelée encore course d'écrasement des contacts), entre l'instant B et l'instant C, schématisé sur le diagramme 53. Il est évident que plus les pastilles des contacts fixes et/ou mobiles sont usées, plus le temps T2 est important, et donc plus le temps Tu est faible. Pour éviter d'éventuelles imprécisions ponctuelles dans les mesures et le calcul du temps Tu, un filtrage ou un lissage peut facilement être opéré par l'unité de traitement 10 notamment en ne prenant en compte que des valeurs moyennes calculées à partir d'une pluralité de mesures effectuées sur un nombre déterminé de cycles de fermeture de l'électroaimant, par exemple de l'ordre de quelques dizaines de cycles.In fact, the time T1 between instant A and instant C corresponds to the duration of the closing movement of the movable armature 23 of the electromagnet. The time T2 between instant A and instant B corresponds to the duration of the closing movement of the movable bridge 28. The difference between T1 and T2, called Tu, corresponds to the travel time necessary to carry out the wear stroke of the contacts (also called contact overwriting stroke), between time B and time C, shown diagrammatically in diagram 53. It is obvious that the more the pads of the fixed and / or mobile contacts are worn, the more time T2 is important, and therefore the lower the time Tu. To avoid possible punctual inaccuracies in the measurements and the calculation of the time Tu, filtering or smoothing can easily be carried out by the processing unit 10 in particular by taking into account only average values calculated from a plurality of measurements carried out on a determined number of closing cycles of the electromagnet, for example of the order of a few tens of cycles.
Indifféremment, l'information relative à l'usure des contacts peut comporter une information de la durée de vie résiduelle des contacts, exprimée en pourcentage, en degrés d'usure, etc.. , et ou une information d'alerte indiquant la fin de vie des contacts de l'appareil interrupteur.Indifferently, the information relating to contact wear can include information on the residual life of the contacts, expressed as a percentage, in degrees of wear, etc., and or alert information indicating the end of life of the switch device contacts.
Pour élaborer une information de la durée de vie résiduelle des contacts, l'unité de traitement 10 compare le temps de parcours mesuré Tu de la course d'usure des contacts avec un temps de parcours initial Ti correspondant à une course d'usure initiale des contacts (appelée encore course d'écrasement à l'état neuf) et surveille évolution dans le temps de l'écart entre Tu et Ti. Ce temps de parcours initial Ti correspond à une valeur d'étalonnage, déterminée pour un type d'électroaimant donné.In order to draw up information on the residual lifetime of the contacts, the processing unit 10 compares the measured travel time Tu of the contact wear stroke with an initial travel time Ti corresponding to an initial wear travel of the contacts. contacts (also called crush stroke in new condition) and monitors the evolution over time of the difference between Tu and Ti. This initial travel time Ti corresponds to a calibration value, determined for a given type of electromagnet.
Pour élaborer une information d'alerte de fin de vie des contacts, l'unité de traitement 10 compare le temps de parcours mesuré Tu de la course d'usure des
contacts avec un temps de parcours minimum Tmini correspondant à une course minimale d'usure des contacts acceptable au-dessous duquel il n'est plus possible de garantir les performances attendues de l'appareil interrupteur. Ce temps de parcours minimal Tmini est également déterminée pour un type d'électroaimant donné. L'appareil interrupteur possède alors des moyens de mémorisation internesIn order to prepare end-of-life alert information for the contacts, the processing unit 10 compares the measured travel time Tu of the wear stroke of the contacts with a minimum travel time Tmini corresponding to an acceptable minimum contact wear stroke below which it is no longer possible to guarantee the expected performance of the switch device. This minimum travel time Tmini is also determined for a given type of electromagnet. The switch device then has internal storage means
15 reliés à l'unité de traitement 10 et capables de mémoriser cette valeur initiale Ti et/ou cette valeur minimale Tmini. Les moyens de mémorisation 15 sont constitués par exemple d'une mémoire non-volatile de type EEPROM ou mémoire Flash. Avantageusement, pour des raisons de coût et d'encombrement, l'unité de traitement 10 et les moyens de mémorisation 15 sont implantés dans un même circuit intégré de l'appareil interrupteur. La valeur initiale Ti est stockée dans les moyens de mémorisation 15 soit avec une valeur prédéterminée lors de la fabrication de l'appareil interrupteur, soit avec une première mesure de Tu effectuée lors des premières opérations de commutation de l'appareil interrupteur .15 connected to the processing unit 10 and capable of storing this initial value Ti and / or this minimum value Tmini. The storage means 15 consist for example of a non-volatile memory of the EEPROM or Flash memory type. Advantageously, for reasons of cost and size, the processing unit 10 and the storage means 15 are installed in the same integrated circuit of the switching device. The initial value Ti is stored in the storage means 15 either with a predetermined value during the manufacture of the switching device, or with a first measurement of Tu carried out during the first switching operations of the switching device.
Pour comparer Tu avec Ti et/ou Tmini, il convient de faire une hypothèse sur la vitesse réelle de la partie mobile 23 de l'électroaimant durant le parcours de fermeture des contacts. En effet Ti et Tmini ont été déterminés par exemple à partir d'une vitesse nominale de la partie mobile 23 de l'électroaimant, et cette vitesse nominale n'est pas forcément identique à la vitesse réelle ayant servi à déterminer Tu.To compare Tu with Ti and / or Tmini, it is advisable to make an assumption on the real speed of the mobile part 23 of the electromagnet during the contact closure process. Indeed Ti and Tmini have been determined for example from a nominal speed of the movable part 23 of the electromagnet, and this nominal speed is not necessarily identical to the real speed having served to determine Tu.
Dans une première variante simplifiée, on considère que la vitesse de déplacement de l'armature mobile 23 reste sensiblement constante pour un type d'électroaimant donné d'un calibre donné. Dans ce cas, en surveillant la dérive de l'écart existant entre le temps de parcours mesuré Tu et le temps de parcours initial Ti, l'unité de traitement 10 est facilement capable de calculer la durée de vie résiduelle des contacts. De même, l'unité de traitement 10 est facilement capable de donner une information de fin de vie des contacts, lorsque Tu devient inférieur à Tmini, sans nécessiter de correction sur la mesure de Tu.In a first simplified variant, it is considered that the speed of movement of the movable armature 23 remains substantially constant for a given type of electromagnet of a given caliber. In this case, by monitoring the drift of the difference existing between the measured travel time Tu and the initial travel time Ti, the processing unit 10 is easily able to calculate the residual life of the contacts. Likewise, the processing unit 10 is easily capable of giving end-of-life information of the contacts, when Tu becomes less than Tmini, without requiring correction on the measurement of Tu.
Dans une seconde variante, on considère que la vitesse de déplacement de l'armature mobile 23 dépend non seulement du type d'électroaimant mais également de la tension d'alimentation de la bobine d'excitation (ou tout du moins de la tension d'alimentation moyenne vue par la bobine dans le cas d'une commande par découpage). En effet, plus la tension d'alimentation est élevée, plus la vitesse réelle de déplacement de l'armature mobile 23 peut être importante durant le mouvement de
fermeture. Dans ce cas, l'appareil interrupteur dispose de moyens pour mesurer cette tension d'alimentation. Ces moyens sont reliés à l'unité de traitement 10, permettant à celle-ci d'affecter au temps de parcours mesuré Tu un coefficient correcteur prenant en compte les variations de la vitesse, avant d'effectuer une comparaison avec Ti et/ou Tmini, de manière à obtenir une meilleure précision dans l'élaboration de l'information relative à l'usure des contacts.In a second variant, it is considered that the speed of movement of the movable armature 23 depends not only on the type of electromagnet but also on the supply voltage of the excitation coil (or at least the voltage of average supply seen by the coil in the case of a cut-out control). Indeed, the higher the supply voltage, the greater the actual speed of movement of the movable armature 23 during the movement of closing. In this case, the switching device has means for measuring this supply voltage. These means are connected to the processing unit 10, allowing the latter to assign a correcting coefficient taking the variations in speed to the measured travel time Tu, before making a comparison with Ti and / or Tmini , so as to obtain better precision in the preparation of information relating to contact wear.
Dans une troisième variante, on considère que la vitesse de déplacement de l'armature mobile 23 dépend en plus d'autres paramètres, tels que la température de fonctionnement de l'appareil. Il convient néanmoins de ne pas pénaliser le procédé avec des calculs qui deviendraient trop complexes. C'est pourquoi, dans ce cas, pour estimer plus précisément la vitesse de déplacement de l'armature mobile 23, l'unité de traitement calcule une durée de la phase de décollage T3 (voir figure 3) qui correspond au temps écoulé entre un instant O d'apparition d'un courant Is dans la bobine et l'instant déterminé par le maximum du courant Is, lors du début du démarrage du mouvement de l'armature mobile 23. Cette durée T3 étant également fonction de la température de fonctionnement de l'appareil et de la tension d'alimentation de la bobine, on peut alors faire une corrélation simple entre la variation de la durée T3 et la variation de la vitesse de l'armature mobile. En comparant la durée T3 mesurée avec une durée de référence mémorisée, on peut affecter un coefficient correcteur au temps de parcours mesuré Tu, prenant en compte les variations de la vitesse, afin d'obtenir une meilleure précision dans l'élaboration de l'information relative à l'usure des contacts.In a third variant, it is considered that the speed of movement of the movable armature 23 also depends on other parameters, such as the operating temperature of the device. However, the process should not be penalized with calculations that would become too complex. This is why, in this case, to more precisely estimate the speed of movement of the movable armature 23, the processing unit calculates a duration of the take-off phase T3 (see FIG. 3) which corresponds to the time elapsed between a instant O of the appearance of a current Is in the coil and the instant determined by the maximum of the current Is, when the movement of the movable armature 23 starts to start. This duration T3 is also a function of the operating temperature of the device and the supply voltage of the coil, one can then make a simple correlation between the variation of the duration T3 and the variation of the speed of the movable armature. By comparing the duration T3 measured with a stored reference duration, a correction coefficient can be assigned to the measured travel time Tu, taking into account the variations in speed, in order to obtain better precision in the preparation of the information relating to contact wear.
L'appareil interrupteur comporte en outre des moyens de communication 18 qui permettent de le connecter à un bus de communication B, tel qu'une liaison série, un bus de terrain, un réseau local, un réseau global (de type Intranet ou Internet) ou autre. Ces moyens de communication 18 sont reliés à l'unité de traitement 10 afin qu'une information relative à l'usure des contacts de pôles calculée par l'unité de traitement 10 puisse être transmise sur le bus de communication B. L'appareil interrupteur comporte aussi des moyens de signalisation 17 reliés à l'unité de traitement 10. Ces moyens de signalisation 17, tels qu'un mini écran ou un ou plusieurs voyants en face avant de l'appareil interrupteur, permettent à un opérateur situé à proximité de l'appareil interrupteur de visualiser une information relative à l'usure des contacts de pôles calculée par l'unité de traitement 10.
Par ailleurs, dans le cas où l'unité de traitement 10 est chargée de piloter l'électroaimant de commande 20 au moyen d'un ordre de commande, l'unité de traitement 10 est capable d'asservir cet ordre de commande à une information de fin de vie des contacts de pôles, de façon à pouvoir verrouiller toute possibilité de commande de fermeture des pôles de puissance de l'appareil interrupteur en cas d'usure des contacts trop importante, puisqu'on ne serait alors plus en mesure de garantir les performances annoncées de l'appareil interrupteur. On assure ainsi une fonction supplémentaire de sécurité très appréciable, puisque l'appareil interrupteur peut s'auto-verrouiller en cas risque de dysfonctionnement.The switch device further comprises communication means 18 which make it possible to connect it to a communication bus B, such as a serial link, a field bus, a local network, a global network (of the Intranet or Internet type). Or other. These communication means 18 are connected to the processing unit 10 so that information relating to the wear of the pole contacts calculated by the processing unit 10 can be transmitted on the communication bus B. The switch device also includes signaling means 17 connected to the processing unit 10. These signaling means 17, such as a mini screen or one or more LEDs on the front face of the switch device, allow an operator located close to the switch device to display information relating to the wear of the pole contacts calculated by the processing unit 10. Furthermore, in the case where the processing unit 10 is responsible for controlling the control electromagnet 20 by means of a control command, the processing unit 10 is capable of slaving this control command to information end of life of the pole contacts, so as to be able to lock any possibility of closing the power poles of the switch device in the event of excessive wear of the contacts, since this would no longer be able to guarantee the advertised performance of the switch device. This provides a very significant additional security function, since the switch device can self-lock in the event of a risk of malfunction.
Dans un mode de réalisation préféré, l'appareil interrupteur possède un capteur de courant 11 ,12,13 pour chacun de ses pôles P1 ,P2,P3 de puissance. L'unité de traitement 10 reçoit alors autant de signaux primaires 31 ,32,33 que de pôles et est donc capable de détecter séparément l'usure des contacts sur chaque pôle de puissance. Dans ce cas, l'usure des contacts de l'appareil interrupteur sera calculée soit pôle par pôle, soit en prenant le pôle de puissance dont les contacts sont les plus usés.In a preferred embodiment, the switching device has a current sensor 11, 12, 13 for each of its power poles P1, P2, P3. The processing unit 10 then receives as many primary signals 31, 32, 33 as there are poles and is therefore capable of separately detecting the wear of the contacts on each power pole. In this case, the wear of the switch device contacts will be calculated either pole by pole, or by taking the power pole whose contacts are the most worn.
Dans un autre mode de réalisation, l'appareil interrupteur ne possède pas un capteur de courant 11 ,12,13 dans chaque pôle P1 ,P2,P3 de puissance, mais possède par exemple un capteur de courant uniquement pour un seul pôle. L'unité de traitement 10 reçoit alors un seul signal primaire et n'est capable de détecter réellement que l'usure des contacts de ce pôle de puissance. Dans ce cas, l'usure de l'ensemble des contacts de l'appareil interrupteur sera déterminée à partir de cette seule mesure pour un pôle, sans tenir compte des éventuelles disparités entre les usures des différents pôles.In another embodiment, the switch device does not have a current sensor 11, 12, 13 in each pole P1, P2, P3 of power, but has for example a current sensor only for a single pole. The processing unit 10 then receives a single primary signal and is only capable of actually detecting the wear of the contacts of this power pole. In this case, the wear of all the contacts of the switch device will be determined from this single measurement for one pole, without taking into account any disparities between the wear of the different poles.
Il est bien entendu que l'on peut, sans sortir du cadre de l'invention, imaginer d'autres variantes et perfectionnements de détail et de même envisager l'emploi de moyens équivalents.
It is understood that one can, without departing from the scope of the invention, imagine other variants and refinements of detail and even consider the use of equivalent means.