EP1464843A1 - Control device - Google Patents
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- EP1464843A1 EP1464843A1 EP03007328A EP03007328A EP1464843A1 EP 1464843 A1 EP1464843 A1 EP 1464843A1 EP 03007328 A EP03007328 A EP 03007328A EP 03007328 A EP03007328 A EP 03007328A EP 1464843 A1 EP1464843 A1 EP 1464843A1
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- F15B2013/002—Modular valves, i.e. consisting of an assembly of interchangeable components
- F15B2013/006—Modular components with multiple uses, e.g. kits for either normally-open or normally-closed valves, interchangeable or reprogrammable manifolds
Definitions
- the invention relates to a control unit, with a base on the at least one placement space is provided with the one to a running in the base internal electrical Bus connected first electrical central interface equipped, and with at least one electric Connection module, which is a detachable connection from the control unit electric cable leading away Has inputs and / or outputs and releasably attached to the at least one mounting station is mountable, where it one during assembly and disassembly of the electrical connection module automatically with respect to the first electrical Central interface contacting or separating second having electrical central interface.
- a known from WO 01/42664 A2 control device of this kind has alongside several provided on a base identical placement places, each with a common connected to an internal bus first electrical Central interface are equipped. At every placement place can be equipped with electrical inputs and / or outputs electrical connection module to be mounted, the one matching the first electrical central interface having second electrical central interface.
- the control unit can be through the optional use of different connection modules very flexible to the connection technology available at the user to adjust.
- the control unit there is the known control unit the possibility of a valve part on the front side at the base to install, which consists of several battery-like summarized Valves are also connected to the internal bus which are connected. Which allows the connection of the valves However, measures lead to a considerable amount Price increase of the structure of the control unit.
- the control unit now makes it possible to operate on one and the same Placement space optionally an electrical connection module or one with an electrically operable valve device equipped, electrically controllable fluid control module in interchangeable way to assemble.
- the control unit can over have several identical placement places, each one both with a connection module or with a fluid control module can be fitted so that the control unit is very variable with regard to the individual control systems Requirements can be equipped.
- the Fluid control module no separate placement space required is, proves the production of the control unit as very inexpensive.
- the Fluid control module not only connecting at least one Having consumer enabling fluid line connections, but also at least one further fluid line connection, at the means of a fluid line of a Pressure source can be fed, so that the base of the controller itself no internal fluid channels needed. You also have the option, while at the same time Installation of multiple fluid control modules independent of each other Operation of these fluid control modules with each other deviating operating pressure.
- each with a first electrical Central interface provided, each optionally with a connection module or a fluid control module can be equipped.
- the placement places are preferably in a sequencing direction consecutively and in a common Extension plane arranged horizontally. The latter allows a convenient assembly and disassembly of the individual modules from the same side.
- connection and fluid control modules are in particular so trained that they each ahead with their bottom up the relevant placement space can be mounted, wherein the second central electrical interface at the bottom located. All for connecting one or more consumers located consumer fluid line connections are located in this case preferably at the easily accessible Top of the respective fluid control module.
- the existing one at least one feed fluid line connection via the fed from a pressure source fluid can, is expediently laterally on the fluid control module placed.
- the valve device expediently has a Multiple arrangement of valve units, each consisting of one controlling the consumer fluid line connections Main valve and at least one for actuating the main valve assembled electrically operated pilot valve.
- the control signals for actuating the pilot valves be contacted via the first and the first second central interfaces of the electric bus of the control unit delivered.
- pilot valves are designed as piezo valves.
- connection and fluid control modules have expediently about identically designed module housing, which, depending according to module type, with correspondingly adapted electrical or are equipped fluidic connection means.
- the electric bus of the base is suitably connected to a On board the control unit located electronic central unit connected.
- At least one electrical Interface of the control unit allows connecting the electronic central unit with an external electronic Control device, wherein the electrical interface
- the electronic central unit a programmable logic controller (PLC) include.
- Control unit has a base 2, at the multiple storage places 3 are provided, on which either one electrical connection module 4 or an electrically controllable Fluid control module 5 is detachably mountable.
- the base 2 with a total of three placement places 3 equipped, with one with an electric Connection module 4 and another with a fluid control module. 5 is equipped while the third placement space 3 is still unoccupied is and a second fluid control module 5 is shown, that is currently in the process of being at the third placement place 3 to be installed.
- the base 2 of the embodiment has a longitudinal shape with a in the longitudinal direction extending main axis 6.
- the Bestükkungssell 3 are identical to each other and in a direction of the main axis 6 extending Aukahungscardi arranged consecutively on the base.
- the Placement 3 are conveniently located in a common Expansion level.
- the base 2 has a designated as the base housing 7 Housing, except at the placement 3 closed is.
- the modules 4, 5 take over in the assembled state but a cover function and thus close the Base housing 7 in the field of placement 3.
- the base housing 7 defines a Support surface 8, on which the respective mounted module 4, 5 rests. Allow co-operating fasteners 12 a detachable, fixed housing fixation of the respective Module 4, 5. These fasteners 12 define in the embodiment individual screw connections. Just like that However, designs are possible, for example, a allow releasably latching fixation.
- a dot-dash line indicated electric bus 13 This extends at Embodiment in the direction of the main axis 6, wherein he from an accommodated in the base housing 7 electronic Central unit 14 goes out and along all placement spaces 3 runs.
- An externally accessible electrical interface 15 the base 2 is internally with the electronic central unit 14 in electrical connection and allows by means of a Interposed cable 16 if necessary the connection an external electronic control device 17.
- the electrical interface 15 as Fieldbus interface running
- the base 2 with a Fieldbus communication unit 18 is equipped in serial Transmission technology from the external electronic Control means 17 receives supplied control signals and processed and to the electronic central unit 14 for Switching on the internal electric bus 13 forwards.
- the internal electric bus 13 may also be serial Bus be executed.
- the fieldbus communication unit 18 can also be part of it be formed of the electronic central unit 14.
- the electrical interface 15 can in this case in particular be designed as a multipole connector.
- each placement place 3 is a first electrical central interface 22 arranged with the internal bus 13 electrically contacted. It is stationary in relation to the Base 2 fixed.
- the connection is made with the internal Bus 13 via an electronics unit 24, in particular includes a conversion electronics and the embodiment on one in the area of the respective place of placement 3 in the base housing 7 installed circuit board 25 is constructed.
- the internal bus 13 has not shown in detail via a plurality of in the interior of the base housing 7 in the direction the main axis 6 parallel electrical Ladders, each circuit board 25 at its Bottom via also not shown connecting means Has the desired electrical connection between the electrical conductors of the internal bus 13 and the electronics unit 24 and thus the respective first one cause electrical central interface 22.
- the order is particularly such that the electronics unit 24th in the context of a plug-in operation releasably in the base housing. 7 can be used, wherein at the same time the desired electrical Contacting the internal bus 13 takes place.
- the first electrical central interface 22 is located at the opening of the base housing 7 facing upper side the circuit board 25 and thus is with the module removed 4, 5 through the corresponding opening of the base housing 7 therethrough accessible.
- the individual placement places 3 are with each other identical first electrical central interfaces 22 equipped who also sit in the same place and with each other are equally oriented.
- each connection module 4 and each fluid control module 5 with a to the first central electrical interface 22 complementary second central electrical interface 23 the placement on the respective module 4, 5 in such a way is made that each connection module 4 and each Fluid control module 5 either at each of the existing Bestükkungsdorf 3 with simultaneous electrical connection the associated first and second central electrical interfaces 22, 23 is installable.
- the modules 4, 5 are with regard to the installation site so not on certain placement places 3 set.
- the first and second electrical central interfaces 22, 23 are designed so that when preparing the respective module 4, 5 to the placement space 3 an automatic electrical Contacting takes place. In a similar way is the electrical connection is automatically released when the relevant Module 4, 5, optionally after actuation of the fastening means 12, removed from a placement space 3 becomes. It has proven to be beneficial to the first and second electrical central interfaces 22, 23 as to each other form complementary connectors. alternative For example, contact means would also be possible only pressed against each other, without interfering with each other.
- the assembly of the modules 4, 5 at the placement stations 3 happens with its bottom 27 ahead. At this bottom 27 is the relevant second electrical central interface 23 provided.
- the respective electrical connection module 4 has several, in particular at the bottom 27 opposite Top 28 disposed electrical inputs and / or outputs 26. These are equipped with connection means 32, which the detachable connection of only indicated by dash-dotted lines allow electrical cables 33. It is possible, at the same time several electrical connection modules 4 available represent, which is in the nature of the design of the connection means 32 different from each other to custom existing connection conditions. Become thus individually different from the users of the control unit designed connection means 32 required - in particular due to existing electrical installations -, thus the possibility is offered, the basis 2 at each placement place 3 optionally with different electrical connection modules 4 equip that over each other deviating electrical connection means 32 feature. So you have the opportunity, the control unit 1 individually according to customer requirements with little effort with the Required connection technology for the inputs and / or outputs 26th equip.
- the fluid control modules 5 are each with a preferably Internally accommodated, electrically actuated valve device 34 equipped, which is able, depending on from via the internal bus 13 supplied control signals the connection between at least one feed fluid line connection 35 and multiple consumer fluid line connections 36 to control, all at the concerned Fluid control module 5 are provided.
- the feed fluid line connection 35 allows detachable connection a coming from a pressure source P first fluid line 37.
- Each consumer fluid line connection 36 allows the releasable connection of a second fluid line 38, the an exemplary indicated consumer leads 42.
- the Consumer 42 is, for example, an actuatable by fluid force Drive.
- Each fluid control module 5 may moreover be provided with at least one equipped only dash-dotted lines indicated discharge port 43 be the particular central discharge of the allows the connected consumers fluid flowing back. If the valve device 34 is operated with compressed air, the discharge port 43 forms a venting port, connectable to the example of a muffler is or the exhaust air discharge line.
- the electronic central unit 14 can, if necessary with a programmable logic controller (PLC), so that the control unit 1 has its own intelligence, which specifies the operation, possibly under vote with the connected external electronic control device 17th
- PLC programmable logic controller
- connection modules 4 and fluid control modules 5 preferably on identically designed module housing 45th
- This Module housing 45 is box-like in the embodiment designed and has an open bottom 27, which in the assembled state facing the relevant placement space 3 is.
- a suitably plate-like trained Connection means carrier 46 - preferably in the form of a Circuit board running -, the connecting means 32 for the inputs and / or outputs 26 carries and with the associated second electrical central interface 23 is equipped, wherein the electrical connections via on the terminal carrier 46 running tracks are realized can.
- the module housing 45 has at its top 28th associated upper housing wall a plurality of openings, through which the electrical connection means 32 accessible are and / or can protrude outwards.
- the valve device 34 is located in the interior of the module housing 45 and is shielded by the module housing 45 to the environment.
- the electrical contact is preferably done by means of a in the region of the open bottom in the module housing 45 of the fluid control module 5 installed electrical Board 48. This is with mounted fluid control module 5 with small distance above the assigned placement space 3, wherein on the one hand with the valve device 34 electrically is contacted and secondly the second electrical Central interface 23 of the respective fluid control module. 5 wearing.
- the board 48 for example, by locking means 51 be releasably fixed to the module housing 45.
- the valve device 34 sits above the electrical circuit board 48, where it can be fixed directly to this. She has via a plurality of valve units 52, each consisting of a fluidly actuated main valve 53 and at least one the operation of the main valve 53 controlling, electrically operated Assemble pilot valve 54. Especially compact Dimensions are possible if the pilot valves 54 are designed as piezo valves.
- feed fluid line connections 35 are with a main valve 53 in conjunction.
- the feed fluid line connection 35 and any existing Discharge port 43 are each simultaneously with all Main valves 53 in conjunction.
- Internally in the valve device 34 is pressure medium in a manner not shown in detail of branched off the feed fluid line connection 35 and to the individual pilot valves 54 headed for this, by controlled fluid loading, the switching position of each assigned main valve 53 can pretend.
- the electrical board 48 is connected to electrical conductors 55 equipped with the electrical connection with the associated second electrical central interface 23 to the individual take over electrically operated pilot valves.
- valve device 34 instead of the described modular construction of the valve device 34 would also be possible for the individual To provide main valves 53 together in a valve plate and to equip these with the pilot valves 54.
- the controller 1 may be provided with multiple fluid control modules as needed 5 are fitted in the fluid with each other deviating operating pressure is fed. This makes possible very comfortable operation with different pressure potential.
- Fluid control modules 5 which are in their the fluid control enabling facilities from each other differ.
- the base 2 can then be different if necessary at the same time equipped fluid control modules 5 equipped be, their installation at each of the placement 3 possible is.
- the internal wiring preferably serves only for forwarding the signals from the second electrical Central interface 23 to the connection means 32 and to the pilot valves 54.
- the way of driving can be customized in the electronic units if required 24, but it is advantageous if All existing electronic units 24 via a standardized Structure.
- valve device 34 On the part of the valve device 34, moreover, it is possible to To provide valves with low functionality and this then, by appropriately individualized control, to operate with higher functionalities. So you could, for example in a fluid control module 5 eight valve units with 3/2-functionality, which is characterized by appropriate Programming the controller in their mode of operation so to each other vote that they have the function of four Exert valves with 5/2 or 5/3 functionality.
- valve means 34 for Covered area while at the same time the various Fluid line connections 35, 36 easily accessible from the outside stay.
- Each electronics unit 24 may be provided with optical display means 56, which provides visual information about the current situation Operating state of the respective module 4, 5 give.
- optical display means 56 With display zones 57 cooperating with the optical display means 56 in the wall of the module housing 45 - for example, transparent Wall areas - allow good visibility from the outside.
- the fluid line connections 35, 36, 43 are expediently designed as plug connections.
- a fluid line to be connected For example, a pressure fluid hose, then needs just to be plugged in.
- For renewed removal briefly becomes a release element of the relevant fluid line connection actuated.
- the base housing 7 can in principle consist of one piece. However, a subdivision into individual housing segments is advantageous 57, which is modular in the direction of the main axis 6 put together to an individually equipped To be able to assemble control unit 1 as required.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Steuergerät, mit einer Basis, an der mindestens ein Bestückungsplatz vorgesehen ist, der mit einer an einen in der Basis verlaufenden internen elektrischen Bus angeschlossenen ersten elektrischen Zentralschnittstelle ausgestattet ist, und mit mindestens einem elektrischen Anschlussmodul, das ein lösbares Anschließen vom Steuergerät wegführender elektrischer Kabel ermöglichende elektrische Ein- und/oder Ausgänge aufweist und das lösbar an dem mindestens einen Bestückungsplatz montierbar ist, wobei es eine sich bei der Montage und Demontage des elektrischen Anschlussmoduls selbsttätig bezüglich der ersten elektrischen Zentralschnittstelle kontaktierende bzw. trennende zweite elektrische Zentralschnittstelle aufweist.The invention relates to a control unit, with a base on the at least one placement space is provided with the one to a running in the base internal electrical Bus connected first electrical central interface equipped, and with at least one electric Connection module, which is a detachable connection from the control unit electric cable leading away Has inputs and / or outputs and releasably attached to the at least one mounting station is mountable, where it one during assembly and disassembly of the electrical connection module automatically with respect to the first electrical Central interface contacting or separating second having electrical central interface.
Ein aus der WO 01/42664 A2 bekanntes Steuergerät dieser Art verfügt längsseits über mehrere an einer Basis vorgesehene identische Bestückungsplätze, die jeweils mit einer gemeinsam an einen internen Bus angeschlossenen ersten elektrischen Zentralschnittstelle ausgestattet sind. An jedem Bestückungsplatz kann ein mit elektrischen Ein- und/oder Ausgängen ausgestattetes elektrisches Anschlussmodul montiert werden, das eine mit der ersten elektrischen Zentralschnittstelle zusammenpassende zweite elektrische Zentralschnittstelle aufweist. Indem Anschlussmodule zur Verfügung gestellt werden, deren Eingänge bzw. Ausgänge mit unterschiedlichen Bauarten von Anschlussmitteln ausgestattet sind, lässt sich das Steuergerät durch den wahlweisen Einsatz verschiedener Anschlussmodule sehr flexibel an die beim Anwender vorhandene Anschlusstechnik anpassen. Zusätzlich besteht bei dem bekannten Steuergerät die Möglichkeit, stirnseitig an der Basis einen Ventilteil anzubringen, der aus mehreren batterieartig zusammengefassten Ventilen besteht, die ebenfalls an den internen Bus der angeschlossen sind. Die den Anschluss der Ventile ermöglichenden Maßnahmen führen allerdings zu einer nicht unerheblichen Verteuerung des Aufbaus des Steuergerätes.A known from WO 01/42664 A2 control device of this kind has alongside several provided on a base identical placement places, each with a common connected to an internal bus first electrical Central interface are equipped. At every placement place can be equipped with electrical inputs and / or outputs electrical connection module to be mounted, the one matching the first electrical central interface having second electrical central interface. By providing connection modules whose Inputs or outputs with different types of connection means equipped, the control unit can be through the optional use of different connection modules very flexible to the connection technology available at the user to adjust. In addition, there is the known control unit the possibility of a valve part on the front side at the base to install, which consists of several battery-like summarized Valves are also connected to the internal bus which are connected. Which allows the connection of the valves However, measures lead to a considerable amount Price increase of the structure of the control unit.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Steuergerät der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem der für die Installation ventiltechnischer Maßnahmen erforderliche Aufwand reduziert ist.It is the object of the present invention to provide a control device to create the type mentioned, in which the for the installation of technical valve required Effort is reduced.
Gelöst wird diese Aufgabe bei einem die eingangs genannten Merkmale aufweisenden Steuergerät durch mindestens ein zusätzliches, elektrisch ansteuerbares Fluidsteuermodul, das wahlweise anstelle eines elektrischen Anschlussmoduls an dem mindestens einen Bestückungsplatz montierbar ist und das eine sich bei der Montage und Demontage des Fluidsteuermoduls ebenfalls selbsttätig bezüglich der ersten elektrischen Zentralschnittstelle des betreffenden Bestückungsplatzes kontaktierende bzw. trennende zweite elektrische Zentralschnittstelle aufweist, wobei das Fluidsteuermodul ferner über von außen her zugängliche Fluidleitungsanschlüsse zum lösbaren Anschließen von einer Druckquelle kommender sowie zu mindestens einem Verbraucher führender Fluidleitungen verfügt und außerdem eine elektrisch betätigbare Ventileinrichtung aufweist, die auf Basis von über den internen elektrischen Bus übermittelten Steuersignalen die Verbindung zwischen verschiedenen der Fluidleitungsanschlüsse steuern kann.This problem is solved in a the above-mentioned Characteristics having control unit by at least one additional, electrically controllable fluid control module, the optionally instead of an electrical connection module to the at least one placement place is mountable and the one during assembly and disassembly of the fluid control module also automatically with respect to the first electrical central interface contacting the relevant placement place or separating second electrical central interface , wherein the fluid control module further comprises over Externally accessible fluid line connections for releasable Connecting from a pressure source coming as well as to at least has a consumer of leading fluid lines and also has an electrically operable valve device, based on over the internal electric bus transmitted control signals the connection between different can control the fluid line connections.
Das Steuergerät ermöglicht es nunmehr, an ein und demselben Bestückungsplatz wahlweise ein elektrisches Anschlussmodul oder ein mit einer elektrisch betätigbaren ventileinrichtung ausgestattetes, elektrisch ansteuerbares Fluidsteuermodul in auswechselbarer Weise zu montieren. Das Steuergerät kann über mehrere identische Bestückungsplätze verfügen, die jeweils sowohl mit einem Anschlussmodul oder mit einem Fluidsteuermodul bestückbar sind, sodass das Steuergerät sehr variabel hinsichtlich der im Einzelfall herrschenden steuerungstechnischen Anforderungen ausgestattet werden kann. Da für das Fluidsteuermodul kein eigenständiger Bestückungsplatz erforderlich ist, erweist sich die Herstellung des Steuergerätes als sehr kostengünstig. Vorteilhaft ist ferner, dass das Fluidsteuermodul nicht nur das Anschließen mindestens eines Verbrauchers ermöglichende Fluidleitungsanschlüsse aufweist, sondern auch mindestens einen weiteren Fluidleitungsanschluss, an dem mittels einer Fluidleitung von einer Druckquelle kommendes Fluid eingespeist werden kann, sodass die Basis des Steuergerätes selbst keine internen Fluidkanäle benötigt. Man hat zudem die Möglichkeit, bei gleichzeitiger Installation mehrerer Fluidsteuermodule einen voneinander unabhängigen Betrieb dieser Fluidsteuermodule mit untereinander abweichendem Betriebsdruck vorzunehmen.The control unit now makes it possible to operate on one and the same Placement space optionally an electrical connection module or one with an electrically operable valve device equipped, electrically controllable fluid control module in interchangeable way to assemble. The control unit can over have several identical placement places, each one both with a connection module or with a fluid control module can be fitted so that the control unit is very variable with regard to the individual control systems Requirements can be equipped. As for the Fluid control module no separate placement space required is, proves the production of the control unit as very inexpensive. It is also advantageous that the Fluid control module not only connecting at least one Having consumer enabling fluid line connections, but also at least one further fluid line connection, at the means of a fluid line of a Pressure source can be fed, so that the base of the controller itself no internal fluid channels needed. You also have the option, while at the same time Installation of multiple fluid control modules independent of each other Operation of these fluid control modules with each other deviating operating pressure.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims out.
An der Basis sind zweckmäßigerweise mehrere, vorzugsweise identische Bestückungsplätze mit jeweils einer ersten elektrischen Zentralschnittstelle vorgesehen, die jeweils wahlweise mit einem Anschlussmodul oder einem Fluidsteuermodul bestückbar sind. Die Bestückungsplätze sind vorzugsweise in einer Aufreihungsrichtung aufeinanderfolgend und in einer gemeinsamen Ausdehnungsebene liegend angeordnet. Letzteres ermöglicht eine bequeme Montage und Demontage der einzelnen Module von der gleichen Seite her.At the base are expediently more, preferably identical placement places, each with a first electrical Central interface provided, each optionally with a connection module or a fluid control module can be equipped. The placement places are preferably in a sequencing direction consecutively and in a common Extension plane arranged horizontally. The latter allows a convenient assembly and disassembly of the individual modules from the same side.
Als besonders zuverlässige Kontaktierungsmaßnahme hat sich die Ausgestaltung der elektrischen Zentral schnittstellen als zueinander komplementäre Steckverbinder erwiesen. As a particularly reliable Kontaktierungsmaßnahme has the design of the electrical central interfaces as mutually complementary connectors proved.
Die Anschluss- und Fluidsteuermodule sind insbesondere so ausgebildet, dass sie jeweils mit ihrer Unterseite voraus auf den betreffenden Bestückungsplatz montierbar sind, wobei sich die zweite elektrische Zentralschnittstelle an der Unterseite befindet. Sämtliche zum Anschließen eines oder mehrerer Verbraucher dienende Verbraucher-Fluidleitungsanschlüsse befinden sich in diesem Fall vorzugsweise an der gut zugänglichen Oberseite des jeweiligen Fluidsteuermoduls. Der vorhandene mindestens eine Einspeise-Fluidleitungsanschluss, über den von einer Druckquelle kommendes Fluid eingespeist werden kann, ist zweckmäßigerweise seitlich am Fluidsteuermodul platziert.The connection and fluid control modules are in particular so trained that they each ahead with their bottom up the relevant placement space can be mounted, wherein the second central electrical interface at the bottom located. All for connecting one or more consumers located consumer fluid line connections are located in this case preferably at the easily accessible Top of the respective fluid control module. The existing one at least one feed fluid line connection via the fed from a pressure source fluid can, is expediently laterally on the fluid control module placed.
Die Ventileinrichtung verfügt zweckmäßigerweise über eine Mehrfachanordnung von Ventileinheiten, die sich jeweils aus einem die Verbraucher-Fluidleitungsanschlüsse steuernden Hauptventil und mindestens einem zur Betätigung des Hauptventils dienenden, elektrisch betätigbaren Vorsteuerventil zusammensetzen. Die Steuersignale zur Betätigung der Vorsteuerventile werden über die miteinander kontaktierten ersten und zweiten Zentralschnittstellen vom elektrischen Bus des Steuergerätes geliefert. Es besteht die Möglichkeit, bei entsprechender ventiltechnischer Ausstattung mehrere Verbraucher, beispielsweise Antriebe, unabhängig voneinander über ein einziges Fluidsteuermodul zu betreiben.The valve device expediently has a Multiple arrangement of valve units, each consisting of one controlling the consumer fluid line connections Main valve and at least one for actuating the main valve assembled electrically operated pilot valve. The control signals for actuating the pilot valves be contacted via the first and the first second central interfaces of the electric bus of the control unit delivered. There is a possibility, if appropriate Ventiltechnischer equipment several consumers, For example, drives, independently of each other over a single To operate fluid control module.
Besonders kompakte Abmessungen sind möglich, wenn die Vorsteuerventile als Piezo-Ventile ausgeführt sind.Particularly compact dimensions are possible if the pilot valves are designed as piezo valves.
Sämtliche Anschluss- und Fluidsteuermodule verfügen zweckmäßigerweise über identisch gestaltete Modulgehäuse, die, je nach Modulart, mit entsprechend angepassten elektrischen oder fluidischen Anschlussmitteln ausgestattet sind.All connection and fluid control modules have expediently about identically designed module housing, which, depending according to module type, with correspondingly adapted electrical or are equipped fluidic connection means.
Der elektrische Bus der Basis ist zweckmäßigerweise an eine an Bord des Steuergerätes befindliche elektronische Zentraleinheit angeschlossen. Mindestens eine elektrische Schnittstelle des Steuergerätes ermöglicht ein Verbinden der elektronischen Zentraleinheit mit einer externen elektronischen Steuereinrichtung, wobei die elektrische Schnittstelle beispielsweise als Multipol-Schnittstelle zum Anschließen eines externen parallelen Busses ausgeführt sein kann oder als das Anschließen eines seriellen Busses ermöglichende Feldbus-Schnittstelle. Bei Bedarf kann die elektronische Zentraleinheit eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) beinhalten.The electric bus of the base is suitably connected to a On board the control unit located electronic central unit connected. At least one electrical Interface of the control unit allows connecting the electronic central unit with an external electronic Control device, wherein the electrical interface For example, as a multipole interface for connecting a external parallel bus can be executed or as the connection of a serial bus enabling fieldbus interface. If necessary, the electronic central unit a programmable logic controller (PLC) include.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine mögliche, bevorzugte Bauform des erfindungsgemäßen Steuergerätes in perspektivischer Darstellung.The invention will be described with reference to the accompanying drawings explained in more detail. The single figure shows a possible, Preferred design of the control device according to the invention in perspective view.
Das in der Zeichnung allgemein mit Bezugsziffer 1 bezeichnete Steuergerät verfügt über eine Basis 2, an der mehrere Bestükkungsplätze 3 vorgesehen sind, an denen jeweils wahlweise ein elektrisches Anschlussmodul 4 oder ein elektrisch ansteuerbares Fluidsteuermodul 5 lösbar montierbar ist. Beim Ausführungsbeispiel ist die Basis 2 mit insgesamt drei Bestückungsplätzen 3 ausgestattet, wobei einer mit einem elektrischen Anschlussmodul 4 und ein anderer mit einem Fluidsteuermodul 5 bestückt ist, während der dritte Bestückungsplatz 3 noch unbelegt ist und ein zweites Fluidsteuermodul 5 abgebildet ist, das momentan im Begriff ist, an dem dritten Bestückungsplatz 3 installiert zu werden.The generally designated by the reference numeral 1 in the drawing Control unit has a base 2, at the multiple storage places 3 are provided, on which either one electrical connection module 4 or an electrically controllable Fluid control module 5 is detachably mountable. In the embodiment is the base 2 with a total of three placement places 3 equipped, with one with an electric Connection module 4 and another with a fluid control module. 5 is equipped while the third placement space 3 is still unoccupied is and a second fluid control module 5 is shown, that is currently in the process of being at the third placement place 3 to be installed.
Die Basis 2 des Ausführungsbeispiels hat Längsgestalt mit einer in Längsrichtung verlaufenden Hauptachse 6. Die Bestükkungsplätze 3 sind untereinander identisch ausgeführt und in einer mit der Richtung der Hauptachse 6 verlaufenden Aufreihungsrichtung aufeinanderfolgend an der Basis angeordnet. Die Bestückungsplätze 3 liegen zweckmäßigerweise in einer gemeinsamen Ausdehnungsebene. The base 2 of the embodiment has a longitudinal shape with a in the longitudinal direction extending main axis 6. The Bestükkungsplätze 3 are identical to each other and in a direction of the main axis 6 extending Aufreihungsrichtung arranged consecutively on the base. The Placement 3 are conveniently located in a common Expansion level.
Die Basis 2 verfügt über ein als Basisgehäuse 7 bezeichnetes Gehäuse, das mit Ausnahme an den Bestückungsplätze 3 geschlossen ist. Die Module 4, 5 übernehmen im montierten Zustand jedoch eine Deckelfunktion und verschließen somit das Basisgehäuse 7 auch im Bereich der Bestückungsplätze 3.The base 2 has a designated as the base housing 7 Housing, except at the placement 3 closed is. The modules 4, 5 take over in the assembled state but a cover function and thus close the Base housing 7 in the field of placement 3.
An jedem Bestückungsplatz 3 definiert das Basisgehäuse 7 eine
Auflagefläche 8, auf der das jeweils montierte Modul 4, 5
aufliegt. Miteinander kooperierende Befestigungsmittel 12 ermöglichen
eine lösbare, gehäusefeste Fixierung des jeweiligen
Moduls 4, 5. Diese Befestigungsmittel 12 definieren beim Ausführungsbeispiel
einzelne Schraubverbindungen. Ohne weiteres
sind jedoch auch Bauformen möglich, die beispielsweise eine
lösbar verrastende Fixierung zulassen.At each placement space 3, the base housing 7 defines a
Support surface 8, on which the respective mounted module 4, 5
rests. Allow co-operating fasteners 12
a detachable, fixed housing fixation of the respective
Module 4, 5. These
Im Innern des Basisgehäuses 7 verläuft ein strichpunktiert angedeuteter elektrischer Bus 13. Dieser erstreckt sich beim Ausführungsbeispiel in Richtung der Hauptachse 6, wobei er von einer im Basisgehäuse 7 untergebrachten elektronischen Zentraleinheit 14 ausgeht und entlang sämtlichen Bestückungsplätzen 3 verläuft.Inside the base housing 7 is a dot-dash line indicated electric bus 13. This extends at Embodiment in the direction of the main axis 6, wherein he from an accommodated in the base housing 7 electronic Central unit 14 goes out and along all placement spaces 3 runs.
Eine von außen her zugängliche elektrische Schnittstelle 15
der Basis 2 steht intern mit der elektronischen Zentraleinheit
14 in elektrischer Verbindung und ermöglicht mittels eines
zwischengeschalteten Kabels 16 bei Bedarf den Anschluss
einer externen elektronischen Steuereinrichtung 17. Beim Ausführungsbeispiel
ist die elektrische Schnittstelle 15 als
Feldbus-Schnittstelle ausgeführt, wobei die Basis 2 mit einer
Feldbus-Kommunikationseinheit 18 ausgestattet ist, die in serieller
Übertragungstechnik von der externen elektronischen
Steuereinrichtung 17 gelieferte Steuersignale empfängt und
aufbereitet und an die elektronische Zentraleinheit 14 zur
Aufschaltung auf den internen elektrischen Bus 13 weiterleitet.
Der interne elektrische Bus 13 kann ebenfalls als serieller
Bus ausgeführt sein. An externally accessible
Die Feldbus-Kommunikationseinheit 18 kann auch als Bestandteil
der elektronischen Zentraleinheit 14 ausgebildet sein.The
Ohne weiteres besteht die Möglichkeit, die elektrische
Schnittstelle 15 und die elektronische Zentraleinheit 14 so
auszuführen, dass in paralleler Übertragungstechnik gelieferte
Signale übermittelt und verarbeitet werden können. Die
elektrische Schnittstelle 15 kann in diesem Fall insbesondere
als Multipol-Steckverbinder ausgebildet sein.Without further ado there is the possibility of the
An jedem Bestückungsplatz 3 ist eine erste elektrische Zentralschnittstelle
22 angeordnet, die mit dem internen Bus 13
elektrisch kontaktiert ist. Sie ist ortsfest bezüglich der
Basis 2 fixiert. Bevorzugt erfolgt die Verbindung mit dem internen
Bus 13 über eine Elektronikeinheit 24, die insbesondere
eine Konvertierungselektronik beinhaltet und die beim Ausführungsbeispiel
auf einer im Bereich des jeweiligen Bestükkungsplatzes
3 im Basisgehäuse 7 installierten Schaltungsplatine
25 aufgebaut ist.At each placement place 3 is a first electrical
Der interne Bus 13 verfügt in nicht näher dargestellter Weise
über eine Mehrzahl von im Innern des Basisgehäuses 7 in Richtung
der Hauptachse 6 parallel zueinander verlaufenden elektrischen
Leitern, wobei jede Schaltungsplatine 25 an ihrer
Unterseite über ebenfalls nicht näher dargestellte Verbindungsmittel
verfügt, die die gewünschte elektrische Verbindung
zwischen den elektrischen Leitern des internen Busses 13
und der Elektronikeinheit 24 und somit der jeweiligen ersten
elektrischen Zentralschnittstelle 22 bewirken. Die Anordnung
ist insbesondere so getroffen, dass die Elektronikeinheit 24
im Rahmen eines Steckvorganges lösbar in das Basisgehäuse 7
einsetzbar ist, wobei gleichzeitig die gewünschte elektrische
Kontaktierung des internen Busses 13 stattfindet. The internal bus 13 has not shown in detail
via a plurality of in the interior of the base housing 7 in the direction
the main axis 6 parallel electrical
Ladders, each
Die erste elektrische Zentralschnittstelle 22 befindet sich
an der der Öffnung des Basisgehäuses 7 zugewandten Oberseite
der Schaltungsplatine 25 und ist somit bei entferntem Modul
4, 5 durch die entsprechende Öffnung des Basisgehäuses 7 hindurch
zugänglich.The first electrical
Die einzelnen Bestückungsplätze 3 sind mit untereinander
identischen ersten elektrischen Zentralschnittstellen 22 ausgestattet,
die auch an der gleichen Stelle sitzen und untereinander
gleich orientiert sind. In vergleichbarer Weise ist
jedes Anschlussmodul 4 und jedes Fluidsteuermodul 5 mit einer
zu der ersten elektrischen Zentralschnittstelle 22 komplementären
zweiten elektrischen Zentralschnittstelle 23 ausgestattet,
wobei die Platzierung am jeweiligen Modul 4, 5 derart
vorgenommen ist, dass jedes Anschlussmodul 4 und jedes
Fluidsteuermodul 5 wahlweise an jedem der vorhandenen Bestükkungsplätze
3 unter gleichzeitiger elektrischer Verbindung
der zugeordneten ersten und zweiten elektrischen Zentralschnittstellen
22, 23 installierbar ist. Die Module 4, 5 sind
hinsichtlich des Montageortes also nicht auf bestimmte Bestückungsplätze
3 festgelegt.The individual placement places 3 are with each other
identical first electrical
Die ersten und zweiten elektrischen Zentralschnittstellen 22,
23 sind so ausgebildet, dass beim Ansetzen des jeweiligen Moduls
4, 5 an den Bestückungsplatz 3 eine selbsttätige elektrische
Kontaktierung erfolgt. In entsprechender Weise wird
die elektrische Verbindung selbsttätig gelöst, wenn das betreffende
Modul 4, 5, gegebenenfalls nach Betätigung der Befestigungsmittel
12, von einem Bestückungsplatz 3 abgenommen
wird. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, die ersten und
zweiten elektrischen Zentralschnittstellen 22, 23 als zueinander
komplementäre Steckverbinder auszubilden. Alternativ
wären beispielsweise auch Kontaktmittel möglich, die lediglich
gegeneinandergedrückt werden, ohne ineinander einzugreifen. The first and second electrical
Die Montage der Module 4, 5 an den Bestückungsplätzen 3 geschieht
mit ihrer Unterseite 27 voraus. An dieser Unterseite
27 ist die betreffende zweite elektrische Zentralschnittstelle
23 vorgesehen.The assembly of the modules 4, 5 at the placement stations 3 happens
with its
Das jeweilige elektrische Anschlussmodul 4 verfügt über mehrere, insbesondere an der der Unterseite 27 entgegengesetzten Oberseite 28 angeordnete elektrische Ein- und/oder Ausgänge 26. Diese sind mit Anschlussmitteln 32 ausgestattet, die das lösbare Anschließen von nur strichpunktiert angedeuteten elektrischen Kabeln 33 ermöglichen. Es ist möglich, gleichzeitig mehrere elektrische Anschlussmodule 4 zur Verfügung zu stellen, die sich in der Art der Ausgestaltung der Anschlussmittel 32 voneinander unterscheiden, um anwenderspezifisch vorhandenen Anschlussgegebenheiten Rechnung zu tragen. Werden somit von den Anwendern des Steuergerätes individuell unterschiedlich ausgestaltete Anschlussmittel 32 benötigt - insbesondere bedingt durch bereits vorhandene elektrische Installationen -, wird somit die Möglichkeit geboten, die Basis 2 an jedem Bestückungsplatz 3 wahlweise mit unterschiedlichen elektrischen Anschlussmodulen 4 auszurüsten, die über voneinander abweichend gestaltete elektrische Anschlussmittel 32 verfügen. Man hat also die Möglichkeit, das Steuergerät 1 individuell nach Kundenwunsch mit nur geringem Aufwand mit der benötigten Anschlusstechnik für die Ein- und/oder Ausgänge 26 auszurüsten.The respective electrical connection module 4 has several, in particular at the bottom 27 opposite Top 28 disposed electrical inputs and / or outputs 26. These are equipped with connection means 32, which the detachable connection of only indicated by dash-dotted lines allow electrical cables 33. It is possible, at the same time several electrical connection modules 4 available represent, which is in the nature of the design of the connection means 32 different from each other to custom existing connection conditions. Become thus individually different from the users of the control unit designed connection means 32 required - in particular due to existing electrical installations -, thus the possibility is offered, the basis 2 at each placement place 3 optionally with different electrical connection modules 4 equip that over each other deviating electrical connection means 32 feature. So you have the opportunity, the control unit 1 individually according to customer requirements with little effort with the Required connection technology for the inputs and / or outputs 26th equip.
Die Fluidsteuermodule 5 sind jeweils mit einer vorzugsweise
intern untergebrachten, elektrisch betätigbaren Ventileinrichtung
34 ausgestattet, die in der Lage ist, in Abhängigkeit
von über den internen Bus 13 zugeführten Steuersignalen
die Verbindung zwischen mindestens einem Einspeise-Fluidleitungsanschluss
35 und mehreren Verbraucher-Fluidleitungsanschlüssen
36 zu steuern, die sämtliche am betreffenden
Fluidsteuermodul 5 vorgesehen sind. Der Einspeise-Fluidleitungsanschluss
35 ermöglicht das lösbare Anschließen
einer von einer Druckquelle P kommenden ersten Fluidleitung
37. Jeder Verbraucher-Fluidleitungsanschluss 36 ermöglicht
das lösbare Anschließen einer zweiten Fluidleitung 38, die zu
einem exemplarisch angedeuteten Verbraucher 42 führt. Der
Verbraucher 42 ist beispielsweise ein durch Fluidkraft betätigbarer
Antrieb.The fluid control modules 5 are each with a preferably
Internally accommodated, electrically actuated
Jedes Fluidsteuermodul 5 kann überdies mit mindestens einem
nur strichpunktiert angedeuteten Abführanschluss 43 ausgestattet
sein, der das insbesondere zentrale Abführen des von
den angeschlossenen Verbrauchern zurückströmenden Fluides ermöglicht.
Wird die Ventileinrichtung 34 mit Druckluft betrieben,
bildet der Abführanschluss 43 einen Entlüftungsanschluss,
an den beispielsweise ein Schalldämpfer anschließbar
ist oder eine die Abluft abführende Fluidleitung.Each fluid control module 5 may moreover be provided with at least one
equipped only dash-dotted lines indicated
Wie in der Zeichnung angedeutet ist, können an die Einund/oder
Ausgänge 26 angeschlossene Kabel 33 zu einer an einem
Verbraucher 42 angeordneten Sensoreinrichtung 44 führen,
um Sensorsignale zu empfangen, die Aufschluss über den Betriebszustand
des Verbrauchers 42 geben. Auf Basis dieser
Rückmeldesignale kann die elektronische Zentraleinheit 14
dann entsprechende Steuersignale an die Ventileinrichtung 34
des betreffenden Fluidsteuermoduls 5 ausgeben.As indicated in the drawing, to the on and / or
Die elektronische Zentraleinheit 14 kann bei Bedarf mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) ausgestattet sein, sodass das Steuergerät 1 über eine eigene Intelligenz verfügt, die den Betriebsablauf vorgibt, eventuell unter Abstimmung mit der angeschlossenen externen elektronischen Steuereinrichtung 17.The electronic central unit 14 can, if necessary with a programmable logic controller (PLC), so that the control unit 1 has its own intelligence, which specifies the operation, possibly under vote with the connected external electronic control device 17th
Abgesehen von den Maßnahmen zur Anbringung der unterschiedlich
gestalteten und unterschiedlich angeordneten Einund/oder
Ausgänge 26 sowie Fluidleitungsanschlüsse 35, 36
verfügen sämtliche Anschlussmodule 4 und Fluidsteuermodule 5
bevorzugt über identisch gestaltete Modulgehäuse 45. Dieses
Modulgehäuse 45 ist beim Ausführungsbeispiel kastenähnlich
gestaltet und verfügt über eine offene Unterseite 27, die im
montierten Zustand dem betreffenden Bestückungsplatz 3 zugewandt
ist. Im Innern des Modulgehäuses 45 der Anschlussmodule
4 befindet sich ein zweckmäßigerweise plattenartig ausgebildeter
Anschlussmittelträger 46 - vorzugsweise in Gestalt einer
Leiterplatte ausgeführt -, der die Anschlussmittel 32 für
die Ein- und/oder Ausgänge 26 trägt und mit der zugehörigen
zweiten elektrischen Zentralschnittstelle 23 ausgerüstet ist,
wobei die elektrischen Verbindungen über auf dem Anschlussmittelträger
46 verlaufenden Leiterbahnen realisiert werden
können. Das Modulgehäuse 45 hat an seiner der Oberseite 28
zugeordneten oberen Gehäusewand mehrere Durchbrechungen,
durch die hindurch die elektrischen Anschlussmittel 32 zugänglich
sind und/oder nach außen hindurchragen können.Apart from the measures for attaching the different
designed and arranged differently Einund / or
Bei den Fluidsteuermodulen 5 sitzen sämtliche Verbraucher-Fluidleitungsanschlüsse
36 vorzugsweise ebenfalls an der Oberseite
28 bzw. der dort vorgesehenen oberen Gehäusewand des
Modulgehäuses 45. Hier steht relativ viel Fläche zur Anordnung
einer größeren Anzahl von Verbraucher-Fluidleitungsanschlüssen
36 zur Verfügung. Mindestens ein
Einspeise-Fluidleitungsanschluss 35 sowie vorzugsweise auch
der gegebenenfalls vorhandene Abführanschluss 43 sind hingegen
seitlich platziert, an einer der rechtwinkelig zur Hauptachse
6 orientierten Seitenwände 47 des Modulgehäuses 45.In the fluid control modules 5 sit all consumer fluid line connections
Preferably also at the top
28 or provided there upper housing wall of the
Die Ventileinrichtung 34 sitzt im Innern des Modulgehäuses 45
und ist durch das Modulgehäuse 45 zur Umgebung hin abgeschirmt.
Die elektrische Kontaktierung geschieht vorzugsweise
mittels einer im Bereich der offenen Unterseite im Modulgehäuse
45 des Fluidsteuermoduls 5 installierten elektrischen
Platine 48. Diese liegt bei montiertem Fluidsteuermodul 5 mit
geringem Abstand oberhalb des zugeordneten Bestückungsplatzes
3, wobei sie zum einen mit der Ventileinrichtung 34 elektrisch
kontaktiert ist und zum anderen die zweite elektrische
Zentralschnittstelle 23 des betreffenden Fluidsteuermoduls 5
trägt. Die Platine 48 kann beispielsweise durch Rastmittel 51
am Modulgehäuse 45 lösbar fixiert sein.The
Die Ventileinrichtung 34 sitzt über der elektrischen Platine
48, wobei sie direkt an dieser fixiert sein kann. Sie verfügt
über mehrere Ventileinheiten 52, die sich jeweils aus einem
fluidisch betätigbaren Hauptventil 53 und mindestens einem
die Betätigung des Hauptventils 53 steuernden, elektrisch betätigbaren
Vorsteuerventil 54 zusammensetzen. Besonders kompakte
Abmessungen sind möglich, wenn die Vorsteuerventile 54
als Piezo-Ventile ausgeführt sind.The
Jeweils zwei Einspeise-Fluidleitungsanschlüsse 35 stehen mit
einem Hauptventil 53 in Verbindung. Der Einspeise-Fluidleitungsanschluss
35 sowie der gegebenenfalls vorhandene
Abführanschluss 43 stehen jeweils gleichzeitig mit sämtlichen
Hauptventilen 53 in Verbindung. Intern in der Ventileinrichtung
34 wird Druckmittel auf nicht näher gezeigte Weise von
dem Einspeise-Fluidleitungsanschluss 35 abgezweigt und zu den
einzelnen Vorsteuerventilen 54 geleitet, damit diese, durch
gesteuerte Fluidbeaufschlagung, die Schaltstellung des jeweils
zugeordneten Hauptventils 53 vorgeben können.In each case two feed
Die elektrische Platine 48 ist mit elektrischen Leitern 55
bestückt, die die elektrische Verbindung mit der zugehörigen
zweiten elektrischen Zentralschnittstelle 23 zu den einzelnen
elektrisch betätigbaren Vorsteuerventilen übernehmen.The electrical board 48 is connected to electrical conductors 55
equipped with the electrical connection with the associated
second electrical
Anstelle des geschilderten modularen Aufbaus der Ventileinrichtung
34 bestünde auch die Möglichkeit, die einzelnen
Hauptventile 53 gemeinsam in einer Ventilplatte vorzusehen
und diese mit den Vorsteuerventilen 54 zu bestücken. Instead of the described modular construction of the
Da jedes Fluidsteuermodul 5 mit einem eigenen, von außen her
zugänglichen Einspeise-Fluidleitungsanschluss 35 ausgestattet
ist, kann das Steuergerät 1 bei Bedarf mit mehreren Fluidsteuermodulen
5 bestückt werden, in die Fluid mit voneinander
abweichendem Betriebsdruck eingespeist wird. Dies ermöglicht
sehr bequem einen Betrieb mit unterschiedlichem Druckpotential.Since each fluid control module 5 with its own, from the outside
accessible feed-
Es besteht im übrigen ohne weiteres die Möglichkeit, mehrere
Fluidsteuermodule 5 zur Verfügung zu stellen, die sich in ihrer
die Fluidsteuerung ermöglichenden Ausstattung voneinander
unterscheiden. Beispielsweise können die Fluidsteuermodule 5
mit unterschiedlichen Ventileinrichtungen 34 ausgestattet
sein. Die Basis 2 kann dann bei Bedarf gleichzeitig mit unterschiedlich
ausgestatteten Fluidsteuermodulen 5 bestückt
werden, deren Montage an jedem der Bestückungsplätze 3 möglich
ist.There is, moreover, the possibility of more than one
Fluid control modules 5 are available, which are in their
the fluid control enabling facilities from each other
differ. For example, the fluid control modules 5
equipped with
Sowohl bei den Anschlussmodulen 4 als auch bei den Fluidsteuermodulen
5 dient die interne Verdrahtung vorzugsweise lediglich
zur Weiterleitung der Signale von der zweiten elektrischen
Zentralschnittstelle 23 zu den Anschlussmitteln 32 bzw.
zu den Vorsteuerventilen 54. Die Art und Weise der Ansteuerung
kann bei Bedarf individuell in den Elektronikeinheiten
24 festgelegt werden, wobei es jedoch von Vorteil ist, wenn
sämtliche vorhandenen Elektronikeinheiten 24 über einen standardisierten
Aufbau verfügen.Both in the connection modules 4 as well as the fluid control modules
5, the internal wiring preferably serves only
for forwarding the signals from the second electrical
Seitens der Ventileinrichtung 34 besteht im Übrigen die Möglichkeit,
Ventile mit niedriger Funktionalität vorzusehen und
diese dann, durch entsprechend individualisierte Ansteuerung,
mit höheren Funktionalitäten zu betreiben. So könnte man beispielsweise
in einem Fluidsteuermodul 5 acht Ventileinheiten
mit 3/2-Funktionalität vorsehen, die sich durch entsprechende
Programmierung der Steuerung in ihrer Betriebsweise so aufeinander
abstimmen lassen, dass sie die Funktion von vier
Ventilen mit jeweils 5/2- oder 5/3-Funktionalität ausüben.On the part of the
Wenn ein Fluidsteuermodul 5 an einem Bestückungsplatz 3 installiert
ist, wird die enthaltene Ventileinrichtung 34 zur
Umgebung hin abgedeckt, während gleichzeitig die diversen
Fluidleitungsanschlüsse 35, 36 von außen her gut zugänglich
bleiben.When a fluid control module 5 is installed at a loading place 3
is, the included valve means 34 for
Covered area while at the same time the various
Jede Elektronikeinheit 24 kann mit optischen Anzeigemitteln
56 ausgestattet sein, die visuell Aufschluss über den momentanen
Betriebszustand des jeweiligen Moduls 4, 5 geben. Mit
den optischen Anzeigemitteln 56 kooperierende Anzeigezonen 57
in der Wandung des Modulgehäuses 45 - beispielsweise durchsichtige
Wandbereiche - ermöglichen eine gute Sichtbarkeit
von außen her.Each
Die Fluidleitungsanschlüsse 35, 36, 43 sind zweckmäßigerweise
als Steckanschlüsse ausgebildet. Eine anzuschließende Fluidleitung,
beispielsweise ein Druckmittelschlauch, braucht dann
lediglich eingesteckt zu werden. Zur neuerlichen Entnahme
wird kurzzeitig ein Löseelement des betreffenden Fluidleitungsanschlusses
betätigt.The
Das Basisgehäuse 7 kann prinzipiell aus einem Stück bestehen. Vorteilhaft ist jedoch eine Unterteilung in einzelne Gehäusesegmente 57, die sich in Richtung der Hauptachse 6 modular aneinandersetzen lassen, um ein individuell ausgestattetes Steuergerät 1 nach Bedarf zusammenstellen zu können.The base housing 7 can in principle consist of one piece. However, a subdivision into individual housing segments is advantageous 57, which is modular in the direction of the main axis 6 put together to an individually equipped To be able to assemble control unit 1 as required.
Claims (14)
Priority Applications (6)
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DE50300580T DE50300580D1 (en) | 2003-04-01 | 2003-04-01 | control unit |
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EP03007328A EP1464843B1 (en) | 2003-04-01 | 2003-04-01 | Control device |
DE50303850T DE50303850D1 (en) | 2003-04-01 | 2003-04-01 | control unit |
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Applications Claiming Priority (1)
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Related Child Applications (1)
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