EP1464842A1 - Vacuum generating device - Google Patents

Vacuum generating device Download PDF

Info

Publication number
EP1464842A1
EP1464842A1 EP03400009A EP03400009A EP1464842A1 EP 1464842 A1 EP1464842 A1 EP 1464842A1 EP 03400009 A EP03400009 A EP 03400009A EP 03400009 A EP03400009 A EP 03400009A EP 1464842 A1 EP1464842 A1 EP 1464842A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vacuum generator
monitoring unit
pressure monitoring
generator device
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03400009A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1464842B1 (en
Inventor
Udo Matheis
Yvonne Krehl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Festo SE and Co KG filed Critical Festo SE and Co KG
Priority to AT03400009T priority Critical patent/ATE306619T1/en
Priority to DE50301356T priority patent/DE50301356D1/en
Priority to EP03400009A priority patent/EP1464842B1/en
Priority to US10/793,093 priority patent/US20040197196A1/en
Publication of EP1464842A1 publication Critical patent/EP1464842A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1464842B1 publication Critical patent/EP1464842B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04F—PUMPING OF FLUID BY DIRECT CONTACT OF ANOTHER FLUID OR BY USING INERTIA OF FLUID TO BE PUMPED; SIPHONS
    • F04F5/00—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow
    • F04F5/44—Component parts, details, or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04F5/02 - F04F5/42
    • F04F5/48—Control
    • F04F5/52—Control of evacuating pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04F—PUMPING OF FLUID BY DIRECT CONTACT OF ANOTHER FLUID OR BY USING INERTIA OF FLUID TO BE PUMPED; SIPHONS
    • F04F5/00—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow
    • F04F5/44—Component parts, details, or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04F5/02 - F04F5/42

Definitions

  • the invention relates to a vacuum generator device with at least one ejector unit, one with a feed connection connected jet nozzle, one downstream of the jet nozzle Catch nozzle and one in the transition area between the Jet nozzle and the capture nozzle defined, via a suction channel has a suction zone connected to a suction connection, and with a pressure monitoring unit that connects to the suction channel connected pressure sensor.
  • a vacuum generator device known from DE 3818381 A1 this type has a device housing which is an ejector unit contains and attached to the outside several components are, among which there is also the pressure in the suction channel monitoring pressure monitoring unit is located.
  • the dimensions this vacuum generator device are relatively large, so that it is hardly suitable for handling directly on one of suction cups serving objects become.
  • the connection to the suction pad is therefore regular manufactured via a separate line.
  • the pressure monitoring unit is expediently in one referred to as the sensor receiving chamber receiving chamber of the device housing housed, the assembly by the Realization of a housing cover is greatly simplified.
  • the housing cover can be used to make the sensor receiving chamber accessible in the event of a defect a quick exchange of the pressure monitoring unit is possible.
  • the ejector unit 2 contains a jet nozzle 7 with a Jet nozzle channel 8 and a catch nozzle 12 with a catch nozzle channel 13.
  • the jet nozzle 7 and Catch nozzle 12 are expediently inserted axially.
  • the ejector unit 2 has an elongated shape.
  • the ejector unit 2 is coaxial with the preferably cylindrical one Ejector receiving chamber 5 inserted.
  • the plug-in assembly happens through an extension of the ejector chamber 5 trained mounting opening 14 of the device housing 4, in which a supply connection 15 defining connecting device 16 is fixed.
  • the feed connection 15 thus communicates with the jet nozzle 7.
  • Die Connection device 16 is designed to connect one with a Connect pressure source connectable compressed air line under seal to be able to.
  • the mentioned suction pad with its open side is ahead attached to the outer surface of an object to be handled, after which the space mentioned is suctioned off and evacuated, so that a negative pressure arises, which clings to the object effected on the suction pad.
  • the object can be placed in any position Position way.
  • the room to be evacuated is ventilated again.
  • optical display means 37 are provided are to display at least one operating state of the Serve vacuum generator device 1.
  • the display means 37 consist of a light guide which in the ejector chamber 5 is inserted and at least there is opposite a lighting element 38 whose light is thus clearly visible to the outside.
  • the two units 2, 3 lie together in one with the Major axis 42 coinciding major plane of the device housing 4, which is identical to the drawing level. rectangular
  • the vacuum generator device 1 builds a lot narrow. It is particularly provided that the feed connection 15, the suction connection 23 and the electromechanical Interface 33 lie in this main plane and in the direction of expansion the main level are aligned.
  • the suction connection 23 points in the main plane mentioned Page.
  • the one that is also preferably in the main level Outlet opening 17 is conveniently located on the front outside 45 opposite rear outside 46 of the device housing 4.
  • the setting means 35 and the display means 37 are expedient arranged on the removable housing cover 52.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Jet Pumps And Other Pumps (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)

Abstract

Vacuum generation device (1) has at least an ejector unit (2) that is arranged in a common device housing (4) together with a pressure monitoring unit (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vakuumerzeugervorrichtung, mit mindestens einer Ejektoreinheit, die eine mit einem Speiseanschluss verbundene Strahldüse, eine der Strahldüse nachgeschaltete Fangdüse und eine im Übergangsbereich zwischen der Strahldüse und der Fangdüse definierte, über einen Absaugkanal mit einem Absauganschluss verbundene Absaugzone aufweist, und mit einer Drucküberwachungseinheit, die einen an den Absaugkanal angeschlossenen Drucksensor aufweist.The invention relates to a vacuum generator device with at least one ejector unit, one with a feed connection connected jet nozzle, one downstream of the jet nozzle Catch nozzle and one in the transition area between the Jet nozzle and the capture nozzle defined, via a suction channel has a suction zone connected to a suction connection, and with a pressure monitoring unit that connects to the suction channel connected pressure sensor.

Eine aus der DE 3818381 A1 bekannte Vakuumerzeugervorrichtung dieser Art besitzt ein Vorrichtungsgehäuse, das eine Ejektoreinheit enthält und an das außen mehrere Komponenten angesetzt sind, unter denen sich auch eine den Druck im Absaugkanal überwachende Drucküberwachungseinheit befindet. Die Abmessungen dieser Vakuumerzeugervorrichtung sind relativ groß, sodass sie sich kaum dafür eignet, direkt an einem zur Handhabung von Gegenständen dienenden Sauggreifer installiert zu werden. Die Verbindung zu dem Sauggreifer wird daher regelmäßig über eine gesonderte Leitung hergestellt.A vacuum generator device known from DE 3818381 A1 this type has a device housing which is an ejector unit contains and attached to the outside several components are, among which there is also the pressure in the suction channel monitoring pressure monitoring unit is located. The dimensions this vacuum generator device are relatively large, so that it is hardly suitable for handling directly on one of suction cups serving objects become. The connection to the suction pad is therefore regular manufactured via a separate line.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine kompakt bauende Vakuumerzeugervorrichtung zu schaffen.It is the object of the present invention to be compact to create building vacuum generator device.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Vakuumerzeugervorrichtung der eingangs genannten Art vorgesehen, dass die Ejektoreinheit und die Drucküberwachungseinheit in einem gemeinsamen Vorrichtungsgehäuse angeordnet sind. To solve this problem is with a vacuum generator device provided at the outset that the ejector unit and the pressure monitoring unit in a common Device housing are arranged.

Die Ejektoreinheit und die Drucküberwachungseinheit verfügen somit über ein gemeinsames Gehäuse, sodass auf gesonderte Einzelgehäuse verzichtet werden kann und eine Bauweise mit kompakten Abmessungen möglich ist. Die zur Erzeugung des Vakuums dienende Ejektoreinheit und die zur Überwachung der Vakuumerzeugung dienende Drucküberwachungseinheit sind mithin in einem gemeinsamen Gehäuse integriert, wobei durch die erzielbare Platz- und Gewichtsersparnis eine gute Eignung für die Direktausstattung von Sauggreifern erreicht wird.The ejector unit and the pressure monitoring unit have thus via a common housing, so that on separate Single housing can be dispensed with and a construction with compact dimensions is possible. The one to create the vacuum serving ejector unit and that for monitoring the vacuum generation serving pressure monitoring unit are therefore integrated in a common housing, whereby the achievable Space and weight savings are a good suitability for the direct equipping of suction pads is achieved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention emerge from the subclaims out.

Die Drucküberwachungseinheit ist zweckmäßigerweise in einer als Sensoraufnahmekammer bezeichneten Aufnahmekammer des Vorrichtungsgehäuses untergebracht, wobei die Montage durch die Realisierung eines Gehäusedeckels stark vereinfacht ist. Lässt sich der Gehäusedeckel zum Zugänglichmachen der Sensoraufnahmekammer nachträglich wieder entfernen, ist im Defektfalle ein rascher Austausch der Drucküberwachungseinheit möglich.The pressure monitoring unit is expediently in one referred to as the sensor receiving chamber receiving chamber of the device housing housed, the assembly by the Realization of a housing cover is greatly simplified. The housing cover can be used to make the sensor receiving chamber accessible in the event of a defect a quick exchange of the pressure monitoring unit is possible.

Äußerst montagefreundlich erweist sich die Vakuumerzeugervorrichtung, wenn bei entferntem Gehäusedeckel eine lösbare Fixierung der Drucküberwachungseinheit in der Sensoraufnahmekammer möglich ist. Man kann somit zunächst die Drucküberwachungseinheit installieren und anschließend, ohne die Gefahr eines Herausfallens der Drucküberwachungseinheit, den Gehäusedeckel anbringen.The vacuum generator device proves to be extremely easy to assemble, if a detachable fixation with the housing cover removed the pressure monitoring unit in the sensor receiving chamber is possible. So you can start with the pressure monitoring unit install and then without the risk falling out of the pressure monitoring unit, the housing cover Attach.

Um eine gegenseitige Beeinflussung auszuschließen, sind die Ejektoreinheit und die Drucküberwachungseinheit vorzugsweise gesondert voneinander in zum einen einer Ejektoraufnahmekammer und zum anderen einer Sensoraufnahmekammer des Vorrichtungsgehäuses untergebracht. Weder die Ejektoreinheit noch die Drucküberwachungseinheit benötigt ein eigenes Gehäuse, da das Vorrichtungsgehäuse die gemeinsame Gehäusefunktion für beide Einheiten übernimmt.In order to exclude mutual influence, the Ejector unit and the pressure monitoring unit preferably separately from one another in an ejector receiving chamber and on the other hand, a sensor housing chamber of the device housing accommodated. Neither the ejector unit nor the pressure monitoring unit needs its own housing, because the device housing the common housing function for takes over both units.

Vorzugsweise ist die Drucküberwachungseinheit ausgebildet, um an eine externe elektronische Steuereinrichtung angeschlossen werden zu können. Zu diesem Zweck verfügt sie über eine den Anschluss dieser Einrichtung gestattende elektromechanische Schnittstelle. Diese ist bevorzugt an der gleichen Außenseite des Vorrichtungsgehäuses wie der Speiseanschluss der Ejektoreinheit platziert, wobei die gleiche Orientierung zu einer erhöhten Anschlussfreundlichkeit beiträgt.The pressure monitoring unit is preferably designed to connected to an external electronic control device to be able to. For this purpose it has a Electromechanical connection allowing this device Interface. This is preferably on the same outside of the device housing such as the feed connection of the ejector unit placed, with the same orientation to a contributes to increased connectivity.

Eine besonders kurze Baulänge ergibt sich, wenn die Ejektoreinheit und die Drucküberwachungseinheit mit Bezug zur Richtung der Hauptachse des Vorrichtungsgehäuses auf gleicher Höhe nebeneinander platziert sind. Auf diese Weise ergeben sich auch kurze Wege zwischen der Drucküberwachungseinheit und dem Absaugkanal, was dem Ansprechverhalten des Drucksensors zugute kommt.A particularly short overall length results when the ejector unit and the pressure monitoring unit with respect to the direction the main axis of the device housing at the same height are placed side by side. This way also short distances between the pressure monitoring unit and the Suction channel, which benefits the response behavior of the pressure sensor comes.

An der Außenseite des Vorrichtungsgehäuses, insbesondere an einem abnehmbaren Gehäusedeckel, befinden sich zweckmäßigerweise optische Anzeigemittel, die in der Lage sind, mindestens einen Betriebszustand der Drucküberwachungseinheit anzuzeigen, also beispielsweise das Einhalten eines gewünschten Vakuums.On the outside of the device housing, especially on a removable housing cover are conveniently located optical display means capable of at least display an operating state of the pressure monitoring unit, for example, compliance with a desired one Vacuum.

Aufgrund der Platzierung im gemeinsamen Vorrichtungsgehäuse benötigt die Drucküberwachungseinheit kein eigenes Gehäuse. Sie besteht zweckmäßigerweise im Wesentlichen aus einer Platine, die mit dem Drucksensor und einer geeigneten Auswerteelektronik bestückt ist und die zweckmäßigerweise auch mit einer elektromechanischen Schnittstelle für den Anschluss einer externen Einrichtung ausgestattet ist. Wenn die Auswerteelektronik einen Mikrocontroller enthält, können sehr bequem variable Einstellungen vorgenommen werden, beispielsweise um die Ansprechschwellen, bei denen Sensorsignale ausgegeben werden, anwendungsspezifisch vorgeben zu können. Dies lässt sich auch vor Ort sehr bequem erledigen, wenn die Vakuumerzeugervorrichtung über von außen her zugängliche Betätigungsmittel verfügt. Diese können beispielsweise mindestens eine die Wand des Vorrichtungsgehäuses durchsetzende Taste aufweisen.Due to the placement in the common device housing the pressure monitoring unit does not need its own housing. It expediently consists essentially of a circuit board, the one with the pressure sensor and suitable evaluation electronics is equipped and the expediently with an electromechanical interface for connecting a external facility. If the evaluation electronics Containing a microcontroller can be very convenient variable settings can be made, for example to the response thresholds at which sensor signals are output be able to specify application-specific. This leaves can also be done very conveniently on site if the vacuum generator device via actuators accessible from the outside features. For example, these can include at least one have button penetrating the wall of the device housing.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt einen Längsschnitt einer bevorzugten Ausführungsform der Vakuumerzeugervorrichtung.The invention is described below with reference to the accompanying drawing explained in more detail. The only figure shows a longitudinal section a preferred embodiment of the vacuum generating device.

Die in der Zeichnung allgemein mit Bezugsziffer 1 versehene Vakuumerzeugervorrichtung verfügt über eine Ejektoreinheit 2 und eine Drucküberwachungseinheit 3, die beide für sich allein gesehen jeweils gehäuselos ausgebildet sind und stattdessen in einem gemeinsamen Vorrichtungsgehäuse 4 der Vakuumerzeugervorrichtung 1 angeordnet sind. Prinzipiell wäre eine Mehrfachausstattung des Vorrichtungsgehäuses 4 mit mehreren Ejektoreinheiten 2 und/oder mehreren Drucküberwachungseinheiten 3 möglich. Beim Ausführungsbeispiel ist eine derzeit als optimal angesehene Einzahl beider Einheiten 2, 3 vorgesehen.The one generally provided with reference number 1 in the drawing Vacuum generator device has an ejector unit 2 and a pressure monitoring unit 3, both by themselves are seen to be houseless and instead in a common device housing 4 of the vacuum generating device 1 are arranged. In principle, one would be Multiple equipment housing 4 with several Ejector units 2 and / or several pressure monitoring units 3 possible. In the embodiment, one is currently as optimally viewed single number of both units 2, 3 provided.

Das Vorrichtungsgehäuse 4 ist mit zwei Aufnahmekammern versehen, die im Folgenden als Ejektoraufnahmekammer 5 und Sensoraufnahmekammer 6 bezeichnet seien, wobei die Ejektoraufnahmekammer 5 die Ejektoreinheit 2 und die Sensoraufnahmekammer 6 die Drucküberwachungseinheit 3 beinhaltet.The device housing 4 is provided with two receiving chambers, hereinafter referred to as the ejector chamber 5 and the sensor chamber 6 are designated, the ejector chamber 5, the ejector unit 2 and the sensor receiving chamber 6 includes the pressure monitoring unit 3.

Die Ejektoreinheit 2 enthält eine Strahldüse 7 mit einem Strahldüsenkanal 8 sowie eine Fangdüse 12 mit einem Fangdüsenkanal 13. Beim Ausführungsbeispiel ist die Ejektoreinheit 2 patronenartig ausgebildet, wobei die Strahldüse 7 und die Fangdüse 12 zweckmäßigerweise axial ineinandergesteckt sind. Insgesamt hat die Ejektoreinheit 2 eine längliche Gestalt. The ejector unit 2 contains a jet nozzle 7 with a Jet nozzle channel 8 and a catch nozzle 12 with a catch nozzle channel 13. In the exemplary embodiment is the ejector unit 2 cartridge-like design, the jet nozzle 7 and Catch nozzle 12 are expediently inserted axially. Overall, the ejector unit 2 has an elongated shape.

Die Ejektoreinheit 2 ist koaxial in die bevorzugt zylindrische Ejektoraufnahmekammer 5 eingesteckt. Die Einsteckmontage geschieht durch eine in Verlängerung der Ejektoraufnahmekammer 5 ausgebildete Montageöffnung 14 des Vorrichtungsgehäuses 4 hindurch, in der anschließend eine einen Speiseanschluss 15 definierende Anschlussvorrichtung 16 fixiert wird. Der Speiseanschluss 15 kommuniziert somit mit der Strahldüse 7. Die Anschlussvorrichtung 16 ist ausgebildet, um eine mit einer Druckquelle verbindbare Druckluftleitung unter Abdichtung anschließen zu können.The ejector unit 2 is coaxial with the preferably cylindrical one Ejector receiving chamber 5 inserted. The plug-in assembly happens through an extension of the ejector chamber 5 trained mounting opening 14 of the device housing 4, in which a supply connection 15 defining connecting device 16 is fixed. The feed connection 15 thus communicates with the jet nozzle 7. Die Connection device 16 is designed to connect one with a Connect pressure source connectable compressed air line under seal to be able to.

Die Fangdüse 12 ist stromab der Strahldüse 7 platziert. Sie kommuniziert auslassseitig mit der Atmosphäre, wobei sie beim Ausführungsbeispiel mit einer Auslassöffnung 17 des Vorrichtungsgehäuses 4 verbunden ist, die mit einem Schalldämpfer 19 bestückt ist.The catch nozzle 12 is placed downstream of the jet nozzle 7. she communicates with the atmosphere on the outlet side Embodiment with an outlet opening 17 of the device housing 4 is connected to a silencer 19th is equipped.

Der Strahldüsenkanal 8 und der Fangdüsenkanal 13 sind zueinander beabstandet, wobei der sich ergebende Zwischenraum eine Absaugzone 18 definiert. Diese steht über einen Absaugkanal 22 mit einem Absauganschluss 23 in Verbindung, der beim Ausführungsbeispiel von einer weiteren, gehäusefest fixierten Anschlussvorrichtung 24 definiert ist, die den Anschluss einer Druckmittelleitung ermöglicht.The jet nozzle channel 8 and the catch nozzle channel 13 are mutually spaced apart, the resulting gap being one Suction zone 18 defined. This stands over a suction channel 22 with a suction connection 23 in connection, which in the exemplary embodiment from another, fixed to the housing Connection device 24 is defined, which is the connection of a Pressure fluid line enables.

Die Vakuumerzeugervorrichtung wird insbesondere dazu verwendet, um in einem an den Absauganschluss 23 angeschlossenen, zu evakuierenden Raum einen Unterdruck in einer vorbestimmten Höhe zu erzeugen. Der zu evakuierende Raum kann insbesondere vom Innenraum eines beispielsweise von einem Saugnapf oder einem Saugteller gebildeten Sauggreifers definiert sein, der zu einer Vakuum-Handhabungseinrichtung gehört, mit deren Hilfe sich beliebige Gegenstände unterdruckbedingt festhalten und/oder transportieren lassen. Da die Vakuumerzeugervorrichtung 1 sehr kompakte Abmessungen besitzt, kann sie unmittelbar an einem solchen Sauggreifer angeordnet werden, sodass der Sauggreifer und die Vakuumerzeugervorrichtung 1 eine Baueinheit bilden.The vacuum generator device is used in particular to in order to be connected to the suction connection 23, to be evacuated a negative pressure in a predetermined Generate height. The space to be evacuated can in particular from the interior of, for example, a suction cup or a suction cup formed suction cup can be defined belongs to a vacuum handling device, with their help hold onto any objects due to negative pressure and / or have it transported. Because the vacuum generator device 1 has very compact dimensions, it can immediately be arranged on such a suction pad so that the suction gripper and the vacuum generating device 1 a structural unit form.

Im Betrieb einer derartigen Vakuum-Handhabungseinrichtung wird der erwähnte Sauggreifer mit seiner offenen Seite voraus an die Außenfläche eines handzuhabenden Gegenstandes angesetzt, wonach der erwähnte Raum abgesaugt und evakuiert wird, sodass ein Unterdruck entsteht, der ein Anhaften des Gegenstandes an dem Sauggreifer bewirkt. Durch nachfolgendes Handhaben des Sauggreifers lässt sich der Gegenstand in beliebiger Weise positionieren. Um den Gegenstand zu lösen, wird der zu evakuierende Raum wieder belüftet.In the operation of such a vacuum handling device the mentioned suction pad with its open side is ahead attached to the outer surface of an object to be handled, after which the space mentioned is suctioned off and evacuated, so that a negative pressure arises, which clings to the object effected on the suction pad. By subsequent handling of the suction cup, the object can be placed in any position Position way. To solve the object, the The room to be evacuated is ventilated again.

Die Drucküberwachungseinheit 3 verfügt über einen Drucksensor 25, der über einen Abgriffskanal 26 an den Absaugkanal 22 angeschlossen ist. Der Abgriffskanal 26 durchsetzt eine die Ejektoraufnahmekammer 5 von der Sensoraufnahmekammer 6 abteilende Trennwand 27 des Vorrichtungsgehäuses 4.The pressure monitoring unit 3 has a pressure sensor 25, which is connected to the suction channel 22 via a tap channel 26 is. The tap channel 26 passes through the Ejector receiving chamber 5 from the sensor receiving chamber 6 Partition wall 27 of the device housing 4.

Der Drucksensor 25 sitzt auf einer Platine 28, die außerdem noch mit einer Auswerteelektronik 32 bestückt ist. Außerdem ist an der Platine 28 eine mit der Auswerteelektronik 32 elektrisch verbundene elektromechanische Schnittstelle 33 fixiert, die beispielsweise als Steckvorrichtung konzipiert ist und die den Anschluss eines nicht näher gezeigten elektrischen Kabels ermöglicht, über das die Verbindung zu einer externen elektronischen Steuereinrichtung herstellbar ist.The pressure sensor 25 sits on a circuit board 28, which also is still equipped with an evaluation electronics 32. Moreover is on the board 28 one with the evaluation electronics 32 electrical connected electromechanical interface 33 fixed, which is designed for example as a plug device and the connection of an electrical not shown Cable enables the connection to an external electronic control device can be produced.

Die Drucküberwachungseinheit 3 des Ausführungsbeispiels setzt sich also aus der Platine 28, dem Drucksensor 25, der Auswerteelektronik 32 und der elektromechanischen Schnittstelle 33 zusammen. Mit Ausnahme der elektromechanischen Schnittstelle 33, die von außen her zugänglich ist und ein Stück weit über die Außenfläche des Vorrichtungsgehäuses 4 vorstehen kann, sind sämtliche Komponenten der Drucküberwachungseinheit 3 im Innern des Vorrichtungsgehäuses 4 untergebracht und zur Umgebung hin abgeschirmt.The pressure monitoring unit 3 of the exemplary embodiment sets itself from the board 28, the pressure sensor 25, the evaluation electronics 32 and the electromechanical interface 33 together. With the exception of the electromechanical interface 33, which is accessible from the outside and a little way above the outer surface of the device case 4 can protrude, are all components of the pressure monitoring unit 3 in the Housed inside the device housing 4 and the environment shielded.

Im Betrieb der Vakuumerzeugervorrichtung 1 misst der Drucksensor 25 den im Absaugkanal 22 herrschenden Druck, wobei die Auswerteelektronik 32 auf Basis der Messwerte ein Sensorsignal erzeugt, das an der elektromechanischen Schnittstelle 33 abgegriffen werden kann. Auf diese Weise ist ein vom momentan im Absaugkanal 22 herrschenden Druck abhängiges Ansteuern der Ejektoreinheit 2 möglich. Es kann beispielsweise die Druckluftzufuhr zum Speiseanschluss 15 unterbrochen werden, wenn und solange im Absaugkanal 22 ein gewünschter Unterdruck herrscht.During operation of the vacuum generator device 1, the pressure sensor measures 25 the pressure prevailing in the suction channel 22, the Evaluation electronics 32 based on the measured values, a sensor signal generated that at the electromechanical interface 33 can be tapped. This way one is from the moment in the suction channel 22 prevailing pressure depending on the Ejector unit 2 possible. For example, the compressed air supply be interrupted to the feed connection 15 if and as long as a desired vacuum in the suction channel 22 prevails.

Es ist von Vorteil, wenn die Auswerteelektronik 32 einen Mikrocontroller 34 enthält. Dieser ermöglicht eine variable Programmierung und gestattet insbesondere die Vorgabe bestimmter Druckwerte, bei denen die Auswerteelektronik 32 gewisse Sensorsignale ausgibt. Man kann also beispielsweise die obere und untere Druckschwelle vorgeben, die das im Betrieb einzuhaltende Vakuum definieren.It is advantageous if the evaluation electronics 32 have a microcontroller 34 contains. This enables variable programming and in particular allows the specification of certain Pressure values at which the evaluation electronics 32 certain sensor signals outputs. So you can, for example, the upper one and preselect the lower pressure threshold that is to be observed during operation Define vacuum.

Beim Ausführungsbeispiel sind von außen her zugängliche Betätigungsmittel 35 vorgesehen, die eine leichte Veränderung der Einstellungen des Mikrocontrollers 34 vor Ort ermöglichen. Es handelt sich dabei beispielsweise um eine oder mehrere Tasten 36, die die Wand des Vorrichtungsgehäuses 4 durchsetzen und die von außen her manuell oder mit einem kleinen Werkzeug gedrückt werden können, sodass sie auf den Mikrocontroller 34, unter Auslösung eines Einstellvorganges, einwirken.In the exemplary embodiment, actuating means are accessible from the outside 35 provided a slight change in Enable settings of the microcontroller 34 on site. It for example, one or more buttons 36 which penetrate the wall of the device housing 4 and pressed from the outside manually or with a small tool can be so that they are on the microcontroller 34, while triggering an adjustment process.

Es ist ferner vorteilhaft, wenn an der Außenseite des Vorrichtungsgehäuses 4 optische Anzeigemittel 37 vorgesehen sind, die zur Anzeige mindestens eines Betriebszustandes der Vakuumerzeugervorrichtung 1 dienen. Beim Ausführungsbeispiel bestehen die Anzeigemittel 37 aus einem Lichtleiter, der in die Ejektoraufnahmekammer 5 hineingeführt ist und dort mindestens einem Leuchtelement 38 gegenüberliegt, dessen Licht somit gut sichtbar nach außen geleitet wird.It is also advantageous if on the outside of the device housing 4 optical display means 37 are provided are to display at least one operating state of the Serve vacuum generator device 1. In the embodiment the display means 37 consist of a light guide which in the ejector chamber 5 is inserted and at least there is opposite a lighting element 38 whose light is thus clearly visible to the outside.

Die Ejektoreinheit 2 und die Drucküberwachungseinheit 3 haben jeweils zweckmäßigerweise eine längliche Gestalt. Bezogen auf eine Hauptachse 42 des Vorrichtungsgehäuses 4 sind die beiden Einheiten 2, 3 beim Ausführungsbeispiel so platziert, dass sie auf gleicher Höhe liegend parallel zueinander nebeneinander angeordnet sind. Auf diese Weise ergibt sich ein kompakter Aufbau mit geringen Längenabmessungen des Vorrichtungsgehäuses 4.The ejector unit 2 and the pressure monitoring unit 3 have each conveniently an elongated shape. Relating to a major axis 42 of the device housing 4 is the two Units 2, 3 placed in the embodiment so that they lie parallel to each other at the same height are arranged. This results in a more compact one Construction with small length dimensions of the device housing 4th

Außerdem kann auf diese Weise der Abgriffskanal 26 sehr kurz gehalten werden. Er mündet längsseits in die Ejektoraufnahmekammer 5 ein, sodass der Unterdruck in unmittelbarer Nähe zur Absaugzone 18 gemessen wird und somit kurze Messwege mit entsprechend hoher Messgenauigkeit vorliegen.In addition, the tap channel 26 can be very short in this way being held. It flows alongside into the ejector chamber 5 so that the vacuum is in close proximity to the Suction zone 18 is measured and thus short measuring distances with accordingly high measuring accuracy.

Andernends mündet der Abgriffskanal 26 in eine zur Sensoraufnahmekammer 3 gehörende Ausnehmung 43 der Trennwand 27, in die der Drucksensor 25 unter Zwischenschaltung einer Dichtung 44 eintaucht. Die Ausnehmung 43 ist somit vom übrigen Teil der Sensoraufnahmekammer 6, in der sich die Drucküberwachungseinheit 3 befindet, abgedichtet.At the other end, the tap channel 26 opens into a sensor receiving chamber 3 belonging recess 43 of the partition 27, in that of the pressure sensor 25 with the interposition of a seal 44 dips. The recess 43 is thus from the rest of the part the sensor receiving chamber 6, in which the pressure monitoring unit 3 is located, sealed.

Die beiden Einheiten 2, 3 liegen gemeinsam in einer mit der Hauptachse 42 zusammenfallenden Hauptebene des Vorrichtungsgehäuses 4, die mit der Zeichenebene identisch ist. Rechtwinkelig hierzu baut die Vakuumerzeugervorrichtung 1 sehr schmal. Es ist insbesondere vorgesehen, dass der Speiseanschluss 15, der Absauganschluss 23 und die elektromechanische Schnittstelle 33 in dieser Hauptebene liegen und in der Ausdehnungsrichtung der Hauptebene ausgerichtet sind. The two units 2, 3 lie together in one with the Major axis 42 coinciding major plane of the device housing 4, which is identical to the drawing level. rectangular For this purpose, the vacuum generator device 1 builds a lot narrow. It is particularly provided that the feed connection 15, the suction connection 23 and the electromechanical Interface 33 lie in this main plane and in the direction of expansion the main level are aligned.

Beim Ausführungsbeispiel sind ferner die elektromechanische Schnittstelle 33 und der Speiseanschluss 15 an einer gemeinsamen, vorderen Außenseite 45 des Vorrichtungsgehäuses 4 platziert und sind untereinander gleich, gleichgerichtet mit der Hauptachse 42, orientiert.In the embodiment, the electromechanical Interface 33 and the supply connection 15 on a common, front outer side 45 of the device housing 4 placed and are equal to each other, aligned with the main axis 42.

Der Absauganschluss 23 weist in der erwähnten Hauptebene zur Seite. Die bevorzugt ebenfalls in der Hauptebene liegende Auslassöffnung 17 befindet sich zweckmäßigerweise an der der vorderen Außenseite 45 entgegengesetzten rückwärtigen Außenseite 46 des Vorrichtungsgehäuses 4.The suction connection 23 points in the main plane mentioned Page. The one that is also preferably in the main level Outlet opening 17 is conveniently located on the front outside 45 opposite rear outside 46 of the device housing 4.

Wird die Ejektoreinheit 2 durch eine anders konzipierte Bauform ersetzt, können der Absauganschluss 23 und die Auslassöffnung 17 auch vertauscht werden.Is the ejector unit 2 by a differently designed design can be replaced, the suction port 23 and the outlet opening 17 can also be interchanged.

Durch das Vorrichtungsgehäuse 4 erstrecken sich, rechtwinkelig zur Hauptebene, ein oder mehrere Durchgangslöcher 47, durch die Befestigungsmittel, beispielsweise Schrauben, hindurchführbar sind, die zur Fixierung der Vakuumerzeugervorrichtung 1 an einer beliebigen Tragstruktur, beispielsweise an einem Sauggreifer, dienen.Through the device housing 4 extend at right angles to the main level, one or more through holes 47, can be passed through the fastening means, for example screws are used to fix the vacuum generator device 1 on any supporting structure, for example on a suction cup.

Während die Ejektoreinheit 2 durch die schon erwähnte Montageöffnung 14 hindurch installierbar und deinstallierbar ist, erfolgt die Installation und Deinstallation der Drucküberwachungseinheit 3 durch eine in die Sensoraufnahmekammer 6 führende Gehäuseöffnung 48 hindurch, die durch einen Gehäusedeckel 52 lösbar verschlossen ist. Über eine Befestigungsschraube 53 ist der Gehäusedeckel 52 am restlichen Gehäusebestandteil 54 insbesondere lösbar fixiert, sodass er bei Bedarf entfernt werden kann, um die Sensoraufnahmekammer 6 zugänglich zu machen. Anstelle einer Befestigungsschraube 53 könnten auch andere Befestigungsmittel treten, beispielsweise eine Rastverbindung zwischen dem Gehäusedeckel 52 und dem restlichen Gehäusebestandteil 54. While the ejector unit 2 through the assembly opening already mentioned 14 can be installed and uninstalled through it, the pressure monitoring unit is installed and uninstalled 3 through a leading into the sensor receiving chamber 6 Housing opening 48 through that through a housing cover 52 is releasably closed. Via a fastening screw 53 is the housing cover 52 on the rest of the housing component 54 in particular releasably fixed so that it can be used if necessary can be removed to make the sensor receiving chamber 6 accessible close. Instead of a fastening screw 53 other fasteners could also occur, for example a snap connection between the housing cover 52 and the remaining housing component 54.

Weitere Befestigungsmittel 55 ermöglichen es, die Drucküberwachungseinheit 3 auch bei entferntem Gehäusedeckel 52 in der gewünschten Einbaulage zu fixieren. Beim Ausführungsbeispiel bestehen die weiteren Befestigungsmittel 55 aus dem Drucksensor 25, der diesen umschließenden ringförmigen Dichtung 44 und der Ausnehmung 43. Diese Komponenten können ineinander eingesteckt werden, sodass der sich ergebende Reibschluss eine vorläufige Fixierung der Drucküberwachungseinheit 3 an dem restlichen Gehäusebestandteil 54 bewirkt. Anschließend kann dann bequem der Gehäusedeckel 52 angesetzt und befestigt werden.Additional fastening means 55 make it possible to use the pressure monitoring unit 3 even with the housing cover 52 removed fix the desired installation position. In the embodiment the further fastening means 55 consist of the pressure sensor 25, the annular seal 44 surrounding this and the recess 43. These components can be in one another be inserted so that the resulting frictional engagement is a provisional fixation of the pressure monitoring unit 3 on the causes remaining housing component 54. Then you can then the housing cover 52 can be easily attached and fastened.

Die Einstellmittel 35 und die Anzeigemittel 37 sind zweckmäßigerweise an dem abnehmbaren Gehäusedeckel 52 angeordnet.The setting means 35 and the display means 37 are expedient arranged on the removable housing cover 52.

Der Gehäusedeckel 52 erstreckt sich vorzugsweise längs der länglichen Sensoraufnahmekammer 6, sodass Letztere bei abgenommenem Gehäusedeckel 52 über ihre gesamte Länge hinweg zugänglich ist und somit die Drucküberwachungseinheit 3 in Querrichtung eingesetzt werden kann.The housing cover 52 preferably extends along the elongated sensor receiving chamber 6, so that the latter when removed Housing cover 52 accessible over its entire length and thus the pressure monitoring unit 3 in Transverse direction can be used.

Da die Gehäuse der Ejektoreinheit 2 und der Drucküberwachungseinheit 3 jeweils unmittelbar von dem gemeinsamen Vorrichtungsgehäuse 4 gebildet sind, erübrigen sich für die beiden Einheiten gesonderte Gehäuse, sodass ein kostengünstiger und äußerst kompakter Aufbau der Vakuumerzeugervorrichtung 1 möglich ist.Since the housing of the ejector unit 2 and the pressure monitoring unit 3 each directly from the common device housing 4 are formed, are unnecessary for the two Units separate housings, making it more cost effective and extremely compact structure of the vacuum generating device 1 is possible.

Claims (14)

Vakuumerzeugervorrichtung (1), mit mindestens einer Ejektoreinheit (2), die eine mit einem Speiseanschluss (15) verbundene Strahldüse (7), eine der Strahldüse (7) nachgeschaltete Fangdüse (12) und eine im Übergangsbereich zwischen der Strahldüse (7) und der Fangdüse (12) definierte, über einen Absaugkanal (22) mit einem Absauganschluss (23) verbundene Absaugzone (18) aufweist, und mit einer Drucküberwachungseinheit (3), die einen an den Absaugkanal (22) angeschlossenen Drucksensor (25) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Ejektoreinheit (2) und die Drucküberwachungseinheit (3) in einem gemeinsamen Vorrichtungsgehäuse (4) angeordnet sind.Vacuum generator device (1), with at least one ejector unit (2), which has a jet nozzle (7) connected to a feed connection (15), a catch nozzle (12) connected downstream of the jet nozzle (7) and one in the transition area between the jet nozzle (7) and the Catch nozzle (12) defined, via a suction channel (22) connected to a suction port (23) suction zone (18), and with a pressure monitoring unit (3) having a pressure sensor (25) connected to the suction channel (22), characterized that the ejector unit (2) and the pressure monitoring unit (3) are arranged in a common device housing (4). Vakuumerzeugervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drucküberwachungseinheit (3) in einer durch einen Gehäusedeckel (52) verschlossenen Sensoraufnahmekammer (6) angeordnet ist.Vacuum generator device according to claim 1, characterized in that the pressure monitoring unit (3) is arranged in a sensor receiving chamber (6) closed by a housing cover (52). Vakuumerzeugervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäusedeckel (52) zum Zugänglichmachen der Sensoraufnahmekammer (6) entfernbar ist.Vacuum generator device according to claim 2, characterized in that the housing cover (52) for making the sensor receiving chamber (6) accessible is removable. Vakuumerzeugervorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass Befestigungsmittel (55) vorhanden sind, die bei entferntem Gehäusedeckel (52) eine lösbare Fixierung der Drucküberwachungseinheit (3) in der Sensoraufnahmekammer (6) ermöglichen.Vacuum generator device according to claim 2 or 3, characterized in that fastening means (55) are provided which, when the housing cover (52) is removed, enable the pressure monitoring unit (3) to be detachably fixed in the sensor receiving chamber (6). Vakuumerzeugervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ejektoreinheit (2) und die Drucküberwachungseinheit (3) gesondert voneinander in einer Ejektoraufnahmekammer (6) und einer Sensoraufnahmekammer (5) des Vorrichtungsgehäuses (4) angeordnet sind.Vacuum generator device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the ejector unit (2) and the pressure monitoring unit (3) are arranged separately from one another in an ejector receiving chamber (6) and a sensor receiving chamber (5) of the device housing (4). Vakuumerzeugervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Drucküberwachungseinheit (3) mit einer von außen her zugänglichen, den Anschluss einer externen Einrichtung ermöglichenden elektromechanischen Schnittstelle (33) ausgestattet ist.Vacuum generator device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the pressure monitoring unit (3) is equipped with an electromechanical interface (33) which is accessible from the outside and enables the connection of an external device. Vakuumerzeugervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromechanische Schnittstelle (33) der Drucküberwachungseinheit (3) und der Speiseanschluss (15) der Ejektoreinheit (2) an einer gemeinsamen Außenseite (45) des Vorrichtungsgehäuses (4) vorgesehen sind und die gleiche Orientierung aufweisen.Vacuum generator device according to claim 6, characterized in that the electromechanical interface (33) of the pressure monitoring unit (3) and the feed connection (15) of the ejector unit (2) are provided on a common outside (45) of the device housing (4) and have the same orientation , Vakuumerzeugervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorrichtungsgehäuse (4) eine Hauptachse (42) besitzt und dass die Ejektoreinheit (2) und die Drucküberwachungseinheit (3) jeweils längliche Gestalt haben und mit Bezug zur Richtung der Hauptachse (42) auf gleicher Höhe in zueinander paralleler Anordnung nebeneinander platziert sind.Vacuum generating device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the device housing (4) has a main axis (42) and that the ejector unit (2) and the pressure monitoring unit (3) each have an elongated shape and with respect to the direction of the main axis (42 ) are placed next to each other at the same height in a parallel arrangement. Vakuumerzeugervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass an der Außenseite (45) des Vorrichtungsgehäuses (4) zur Anzeige mindestens eines Betriebszustandes dienende Anzeigemittel (37) vorgesehen sind.Vacuum generator device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that display means (37) are provided on the outside (45) of the device housing (4) for displaying at least one operating state. Vakuumerzeugervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckabgriff für den Drucksensor (25) in einer die Ejektoreinheit (2) aufnehmenden Ejektoraufnahmekammer (5) erfolgt.Vacuum generator device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pressure tap for the pressure sensor (25) takes place in an ejector receiving chamber (5) receiving the ejector unit (2). Vakuumerzeugervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Drucküberwachungseinheit (3) eine mit dem Drucksensor (25) und einer Auswerteelektronik (32) bestückte Platine (28) aufweist.Vacuum generator device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the pressure monitoring unit (3) has a circuit board (28) equipped with the pressure sensor (25) and evaluation electronics (32). Vakuumerzeugervorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteelektronik (32) einen Mikrocontroller (34) enthält.Vacuum generator device according to claim 11, characterized in that the evaluation electronics (32) contains a microcontroller (34). Vakuumerzeugervorrichtung nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch von außen her zugängliche Betätigungsmittel (35) zur Veränderung der Einstellungen des Mikrocontrollers (34).Vacuum generator device according to claim 12, characterized by actuating means (35) accessible from the outside for changing the settings of the microcontroller (34). Vakuumerzeugervorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsmittel (35) mindestens eine die Wand des Vorrichtungsgehäuses (4) durchsetzende Taste (36) enthalten.Vacuum generating device according to claim 13, characterized in that the actuating means (35) contain at least one button (36) passing through the wall of the device housing (4).
EP03400009A 2003-04-03 2003-04-03 Vacuum generating device Expired - Lifetime EP1464842B1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT03400009T ATE306619T1 (en) 2003-04-03 2003-04-03 VACUUM GENERATING DEVICE
DE50301356T DE50301356D1 (en) 2003-04-03 2003-04-03 Vacuum generator device
EP03400009A EP1464842B1 (en) 2003-04-03 2003-04-03 Vacuum generating device
US10/793,093 US20040197196A1 (en) 2003-04-03 2004-03-04 Vacuum producing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP03400009A EP1464842B1 (en) 2003-04-03 2003-04-03 Vacuum generating device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1464842A1 true EP1464842A1 (en) 2004-10-06
EP1464842B1 EP1464842B1 (en) 2005-10-12

Family

ID=32842883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03400009A Expired - Lifetime EP1464842B1 (en) 2003-04-03 2003-04-03 Vacuum generating device

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20040197196A1 (en)
EP (1) EP1464842B1 (en)
AT (1) ATE306619T1 (en)
DE (1) DE50301356D1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2929663A1 (en) * 2008-04-03 2009-10-09 Coval Soc Par Actions Simplifi Self regulated vacuum generator, has venturi cells acted on aspiration chamber, and electronic unit driving valves based on result of comparison between vacuum values reigned in aspiration chamber and set point values

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202006020267U1 (en) * 2006-06-07 2008-02-21 J. Schmalz Gmbh Vacuum generator
US20100150743A1 (en) * 2008-12-12 2010-06-17 Norgren Automotive, Inc. Single Line Venturi Apparatus
DE102009047082A1 (en) 2009-11-24 2011-05-26 J. Schmalz Gmbh Compressed air-operated low pressure generator has vortex-nozzle which has suction chamber, intake port discharged in suction chamber, exhaust port opened-out from suction chamber and forced air opening
DE102011006826A1 (en) 2011-04-06 2012-10-11 J. Schmalz Gmbh Device for clamping, gripping and / or manipulating objects by means of negative pressure
DE102014008226A1 (en) * 2014-06-11 2015-12-17 Bilsing Automation Gmbh Vacuum generator according to the ejector principle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4229834A1 (en) * 1991-09-06 1993-03-11 Smc Kk Electrical processing of vacuum pressure information for vacuum unit - comparing each value measured before connection to vacuum aperture with previously stored dual level value below maximum measured value
US5244242A (en) * 1990-01-24 1993-09-14 Mannesmann Aktiengesellschaft Manipulator with a suction gripper and method for handling and testing fluid-passing components
US5320497A (en) * 1991-06-26 1994-06-14 Smc Kabushiki Kaisha Vacuum feeding apparatus
US5601415A (en) * 1991-09-10 1997-02-11 Smc Kabushiki Kaisha Fluid pressure device

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4432701A (en) * 1981-04-07 1984-02-21 Yoji Ise Vacuum controlling device
JPS619599U (en) * 1984-06-20 1986-01-21 株式会社 妙徳 ejector pump
JPH0353040Y2 (en) * 1987-05-30 1991-11-19
US5683227A (en) * 1993-03-31 1997-11-04 Smc Corporation Multistage ejector assembly
US6227808B1 (en) * 1999-07-15 2001-05-08 Hydroair A Unit Of Itt Industries Spa pressure sensing system capable of entrapment detection
JP3678950B2 (en) * 1999-09-03 2005-08-03 Ｓｍｃ株式会社 Vacuum generation unit

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5244242A (en) * 1990-01-24 1993-09-14 Mannesmann Aktiengesellschaft Manipulator with a suction gripper and method for handling and testing fluid-passing components
US5320497A (en) * 1991-06-26 1994-06-14 Smc Kabushiki Kaisha Vacuum feeding apparatus
DE4229834A1 (en) * 1991-09-06 1993-03-11 Smc Kk Electrical processing of vacuum pressure information for vacuum unit - comparing each value measured before connection to vacuum aperture with previously stored dual level value below maximum measured value
US5601415A (en) * 1991-09-10 1997-02-11 Smc Kabushiki Kaisha Fluid pressure device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2929663A1 (en) * 2008-04-03 2009-10-09 Coval Soc Par Actions Simplifi Self regulated vacuum generator, has venturi cells acted on aspiration chamber, and electronic unit driving valves based on result of comparison between vacuum values reigned in aspiration chamber and set point values

Also Published As

Publication number Publication date
DE50301356D1 (en) 2006-02-23
ATE306619T1 (en) 2005-10-15
US20040197196A1 (en) 2004-10-07
EP1464842B1 (en) 2005-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2427275B1 (en) Spray gun having a removable pressure gauge
EP1972442B1 (en) Method and device for cleaning nozzles on a spray dampening unit
DE60013853T2 (en) TOOL MACHINE WITH SPAN SUCTION UNIT
EP1429895A2 (en) Vacuum manipulation device
EP0062206A2 (en) Pneumatic-hydraulic blind rivets device
DE10031857A1 (en) spray gun
DE2143282C3 (en) Gas detector or dust detector and measuring device
DE102006013970B4 (en) Vacuum area gripping device
DE29823473U1 (en) Vacuum clamping system
DE102006007103B4 (en) Modular compressed air service unit
DE3427589A1 (en) VALVE CARRIER
DE102014004213B3 (en) valve assembly
EP1464842A1 (en) Vacuum generating device
DE20011839U1 (en) Vacuum generator device
WO1996038671A1 (en) Compressed air maintenance device
EP1573277B1 (en) Connecting piece for fluid lines
DE20305733U1 (en) Vacuum generation unit has integral pressure sensor in ejector housing
DE202016100286U1 (en) suction nozzle
DE2710448C2 (en) Pneumatic device for separating the top sheet of a stack of sheets
DE202006020267U1 (en) Vacuum generator
DE102012016041A1 (en) Filter unit for filtering compressed air, has impedance unit that is movable in and against flow direction of compressed air and is movably coupled with indicator element
EP2598281B1 (en) Tool holder with a cooling lubricant supply system
DE2100289B2 (en) Flow sensor
DE112004001127B4 (en) Flow detector and flow control device
DE19505647C2 (en) Arrangement for spraying a two-substance mixture

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20031018

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051012

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051012

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051012

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051012

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051012

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20051012

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060112

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060112

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060112

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060123

REF Corresponds to:

Ref document number: 50301356

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20060223

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060313

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060403

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060413

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060430

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060430

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20060713

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

BERE Be: lapsed

Owner name: FESTO A.G. & CO

Effective date: 20060430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070430

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051012

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060403

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051012

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051012

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20090324

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100403

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20110307

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20120416

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130403

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130404

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20150325

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20150422

Year of fee payment: 13

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20160403

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20161230

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160502

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160403

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50301356

Country of ref document: DE

Representative=s name: PATENTANWAELTE MAGENBAUER & KOLLEGEN PARTNERSC, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50301356

Country of ref document: DE

Owner name: FESTO SE & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: FESTO AG & CO. KG, 73734 ESSLINGEN, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50301356

Country of ref document: DE

Owner name: FESTO AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: FESTO AG & CO. KG, 73734 ESSLINGEN, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20200423

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20210312

Year of fee payment: 19

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50301356

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200403