EP1464780A1

EP1464780A1 - Closing device for a security door

Info

Publication number: EP1464780A1
Application number: EP04005929A
Authority: EP
Inventors: Ursula Zeller; Christoph Lierhaus
Original assignee: Sick AG
Current assignee: Sick AG
Priority date: 2003-04-03
Filing date: 2004-03-12
Publication date: 2004-10-06
Also published as: DE20305498U1

Abstract

The bolt (22) is within a housing (24) and may be moved to the left or right by a knob (30) to engage a fixed bracket (26). A sensor (52) and cooperating actuator (50) confirms the proximity and presence of the bolt. The plate (54) can be reversed for opposite function.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schließvorrichtung für eine Sicherheitstür mit einem Riegel zur mechanischen Verriegelung und einem elektronischen Riegel in Form eines Sicherheitssensors.The invention relates to a locking device for a security door with a Bolt for mechanical locking and an electronic bolt in the form of a safety sensor.

Maschinen, an denen gefahrenbringende Prozessabläufe stattfinden, wie z.B. Pressen oder Schweißroboter o. dgl., werden mit trennenden Schutzeinrichtungen abgesichert. Hierbei handelt es sich üblicherweise um Anlagen-Umzäunungen, bestehend aus einem Gitterzaun, der in einen Profilrahmen eingelassen ist.Machines on which dangerous process sequences take place, e.g. Press or welding robots or the like are secured with separating protective devices. These are usually existing enclosures from a lattice fence, which is embedded in a profile frame.

Um zu Wartungszwecken oder im Störungsfall der Maschine diese für Instandhaltungspersonal zugänglich zu machen, sind in den Umzäunungen Zutrittstüren eingelassen.For maintenance purposes or if the machine malfunctions, this is for maintenance personnel Access doors are embedded in the fences to make them accessible.

Diese kommen, je nach Anlagenkonzeption, in den Ausführungen Schwenktür links oder Schwenktür rechts, nach außen öffnend, vor. Die Türen müssen gegen unbefugten Zutritt zusätzlich durch spezielle Schließvorrichtungen abgesichert sein. Diese zusätzlich erforderliche Absicherung sollte eine hohe Manipulationssicherheit aufweisen. Es ist bekannt als zusätzliche Absicherung Sicherheitssensoren in Transpondertechnologie einzusetzen, die eine notwendige Toleranz im Ansprechbereich der Sicherheitsfunktion aufweisen. Der Sicherheitssensor weist einen Betätiger an der beweglichen Tür auf, dessen Annäherung an ein Sensorbasisteil mit integrierter Auswerteeinheit, das an der Türzarge befestigt ist, detektiert wird. Durch das Annähern des Betätigers an das Sensorbasisteil geht der Sicherheitssensor entsprechend seiner Funktion in den sicheren Zustand und signalisiert einen für die Sicherheitsfunktion definierten Zustand, so dass bei geschlossener und verriegelter Tür der Sicherheitssensor ein entsprechendes Verriegelungssignal ausgibt und bei entriegelter Tür ein Entriegelungssignal.Depending on the system design, these come in the designs of the swing door on the left or swing door on the right, opening outwards, in front. The doors must be protected against unauthorized persons Access must also be secured with special locking devices. This additional protection required should be highly secure against manipulation exhibit. It is known as an additional safeguard in safety sensors Use transponder technology that has a necessary tolerance in the response area the safety function. The safety sensor has an actuator on the movable door, whose approach to a sensor base part with integrated evaluation unit, which is attached to the door frame, is detected. By the safety sensor moves the actuator closer to the sensor base part according to its function in the safe state and signals one for the Safety function defined state, so that when closed and locked Door the safety sensor outputs a corresponding locking signal and at unlocked door an unlock signal.

Zur Sicherstellung der erforderlichen Sicherheitsfunktion sowie der Verfügbarkeit der Anlage, muss die Gesamtkonzeption der Zutrittstüren aufeinander abgestimmt sein. Dies sowohl in der mechanischen Gesamtkonstruktion der Zutrittstür, als auch in der für die erforderliche Sicherheit eingesetzten Komponenten.To ensure the required safety function and availability the system, the overall design of the access doors must be coordinated his. This both in the overall mechanical construction of the access door, as well in the components used for the required security.

Nachteilig ist, dass bei bekannten Verriegelungskonzeptionen zur Absicherung von Zutrittstüren für nach links bzw. nach rechts öffnende Türen unterschiedliche Grundgeräte eingesetzt werden. Dies verursacht eine erhöhte Lagerhaltung und damit zusätzliche Kosten. Die Verriegelungen, arbeiten nach einem mechanischen Prinzip, wobei durch eine mechanische Betätigung, ein Riegel oder eine Welle in einen Zuhaltemechanismus geführt wird. Weiter nachteilig ist, dass ein Absetzen bzw. Durchhängen der Tür sich unmittelbar auf die Verriegelungsmechanik und den Sicherheitssensor auswirkt. Weiter sind bei bekannten Türen zusätzliche, mechanische Vorrichtungen (Anschläge) erforderlich, die ein Durchschwenken der Tür verhindern, wenn diese aus geöffneter Position unbeabsichtigt zufällt.The disadvantage is that in known locking concepts to secure Access doors for doors opening to the left or to the right different Basic devices are used. This causes increased inventory and hence additional costs. The locks work according to a mechanical Principle, whereby by a mechanical actuation, a bolt or a shaft in a locking mechanism is performed. Another disadvantage is that weaning or sagging of the door directly on the locking mechanism and Safety sensor affects. In addition, known mechanical doors are additional Devices (stops) required to prevent the door from swinging open, if it accidentally falls from the open position.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung eine verbesserte Schließvorrichtung bereitzustellen, mit der die vorgenannten Nachteile vermieden werden können.Based on this prior art, the object of the invention is an improved To provide a locking device with the aforementioned disadvantages can be avoided.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Schließvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. This object is achieved by a locking device with the features of Claim 1.

Erfindungsgemäß weist die Schließvorrichtung für eine Sicherheitstür einen Türanschlag, einen Riegel zur mechanischen Verriegelung und einen Sicherheitssensor, bestehend aus einem Betätiger und einem Sensorbasisteil auf, wobei der mechanische Riegel und der Betätiger in einem gemeinsamen Gehäuse vorgesehen sind und das Gehäuse sowohl für eine nach links wie auch für eine nach rechts öffnende Tür ausgelegt ist.According to the invention, the locking device for a security door Door stop, a bolt for mechanical locking and one Safety sensor, consisting of an actuator and a sensor base part, the mechanical latch and the actuator in a common housing are provided and the housing for both a left and for one door opening to the right is designed.

Durch die Auslegung des Gehäuses für nach rechts und links öffnender Türen, kann die Schließvorrichtung universal eingesetzt werden, wobei sichergestellt ist, dass der berührungslos arbeitende Sicherheitssensors integriert ist. Verschiedene Varianten, die wegen der Sicherheitsanforderung alle geprüft werden müssten, sind nicht notwendig.By designing the housing for doors opening to the right and left, the locking device can be used universally, ensuring that that the non-contact safety sensor is integrated. Various Variants are all that would have to be checked due to the security requirement unnecessary.

In konstruktiv einfacher Weise ist das Gehäuse bevorzugt symmetrisch ausgebildet,In a structurally simple manner, the housing is preferably symmetrical,

Wenn der Betätiger des Sicherheitssensors in einem gesondertem Gehäuseteil vorgesehen ist, ist einerseits ein mechanischer Schutz des Betätigers, der z.B. empfindliche Elektronikkomponenten enthält, auch bei geöffneter Tür gewährleistet. Z.B. ist ein Hängenbleiben mit Kleidung o.dgl. an dem Betätiger verhindert. Des weiteren ist dadurch ein erhöhter Manipulationsschutz gegen Demontage gegeben. Auch ist der Betätiger gegen Erschütterungen besser geschützt. Insgesamt wird dadurch die Funktionsfähigkeit und damit die Sicherheit weiter erhöht.If the actuator of the safety sensor is in a separate housing part is provided, on the one hand, mechanical protection of the actuator, which e.g. contains sensitive electronic components, guaranteed even when the door is open. For example, is getting stuck with clothes or the like. prevented on the actuator. Of This also provides increased protection against manipulation against disassembly. The actuator is also better protected against vibrations. Overall will thereby further increasing the functionality and thus the security.

Um sowohl den Riegel als auch die Sensorvorrichtung gleichzeitig betätigen zu können ist in Weiterbildung der Erfindung der Betätiger gemeinsam mit dem Riegel betätigbar, insbesondere sind sie miteinander verbunden.To operate both the latch and the sensor device at the same time can in a further development of the invention the actuator together with the bolt can be actuated, in particular they are connected to one another.

Damit die Tür beim Schließen nicht durchschwingt steht der Türanschlag seitlich über die Tür über, wobei bevorzugt der Türanschlag symmetrisch an dem Gehäuse angeordnet ist und somit über das Gehäuse beidseitig übersteht, um ohne Änderung des Türanschlages oder ohne Änderung der Anbringung des Türanschlages an dem Gehäuse die Schließvorrichtung für rechts und links öffnende Türen einsetzen zu können. The door stop is on the side so that the door does not swing when it is closed over the door over, preferably the door stop symmetrically on the housing is arranged and thus protrudes on both sides of the housing without Change the door hinge or without changing the attachment of the Door stop on the housing the locking device for right and left to be able to use opening doors.

Zur Erhöhung der Variabilität ist der Türanschlag lösbar mit dem Gehäuse verbindbar.To increase the variability, the door stop can be released with the housing connectable.

Wenn der Türanschlag auf einer an der Türzarge festgelegten Auflage auflegbar ist, kann ein Setzen bzw. Durchhängen der Tür den Sicherheitsmechanismus, bestehend aus mechanischem Riegel und Sicherheitssensor, in seiner Funktion nicht beeinträchtigen. Ein mögliches Durchhängen der Tür wird durch die Auflage für den Türanschlag verhindert und wirkt sich nicht auf die Verriegelungswelle und den Sicherheitssensor direkt aus.If the door stop can be placed on a support fixed to the door frame is a setting or sagging of the door, the security mechanism, consisting mechanical latch and safety sensor, but not in its function affect. A possible sagging of the door is due to the support for the Door stop prevents and does not affect the locking shaft and the safety sensor straight from.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Auflage aus einem Profil gebildet, das gleichzeitig eine Verriegelungsaufnahme bildet, die den Riegel im geschlossenen Zustand der Schließvorrichtung zur Verriegelung aufnimmt.In a development of the invention, the support is formed from a profile that at the same time forms a locking receptacle that keeps the bolt in the closed position Condition of the locking device for locking picks up.

Damit bei unbeabsichtigtem Zufallen der Tür sichergestellt ist, dass sich der Betätiger außerhalb des Ansprechbereichs des Sensors befindet und zwar sowohl in entriegeltem Zustand der Tür als auch im Zustand Türe offen, aber Riegel in Verriegelungsposition ist vorteilhafterweise vorgesehen, bei geöffneter Tür und wenn sich der Riegel in der Verriegelungsposition befindet, der Riegel gegen die Verriegelungsaufnahme von außen anschlägt. Es ist dann sichergestellt, dass die Maschine nicht unbeabsichtigt bei Zufallen der Tür anlaufen kann.This ensures that if the door closes unintentionally, the Actuator is outside the response range of the sensor, both in the unlocked state of the door and in the state of the door open, but bolt in Locking position is advantageously provided when the door is open and when the latch is in the locked position, the latch against the Locking fixture strikes from the outside. It is then ensured that the The machine cannot start unintentionally if the door closes.

Vorteilhafterweise ist der Sicherheitssensor in bewährter Transpondertechnologie ausgebildet.The safety sensor is advantageously in proven transponder technology educated.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung im Einzelnen erläutert. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1: eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Schließvorrichtung in einer Seitenansicht;
Fig. 2: eine schematische Ansicht entlang der Linie II-II aus Fig. 1;
Fig. 3: eine schematische Ansicht entlang der Linie III-III aus Fig. 1.

The invention is explained in detail below using an exemplary embodiment with reference to the drawing. The drawing shows:

Fig. 1: a schematic representation of the locking device according to the invention in a side view;
Fig. 2: a schematic view along the line II-II of Fig. 1;
Fig. 3: 2 shows a schematic view along the line III-III from FIG. 1.

Eine in der Zeichnung dargestellte Schließvorrichtung 10 weist ein an einer Schwenktür befestigtes Schlossteil 12 und ein an einer Türzarge 14 festgelegtes Gegenstück 16 auf. Die Schließvorrichtung 10 umfasst dabei eine mechanische Verriegelungsvorrichtung 18 und einen Sicherheitssensor 20, der detektiert, ob die Tür geschlossen und verriegelt ist.A locking device 10 shown in the drawing has one on one Swing door attached lock part 12 and a fixed to a door frame 14 Counterpart 16 on. The locking device 10 comprises a mechanical one Locking device 18 and a security sensor 20 that detects whether the Door is closed and locked.

Die Verriegelungsvorrichtung 18 weist einen Riegel 22, der in einem Gehäuse 24 in Richtung eines Doppelpfeiles 32 verschiebbar gelagert ist und eine Verriegelungsaufnahme 26, die an der Türzarge 14 festgelegt ist, auf. Das Gehäuse 24 ist in geeigneter Weise, beispielsweise über Befestigungsmittel 28 an der Tür festgelegt. Der Riegel 22 weist eine Handhabe 30 auf, die von beiden Seiten der Tür bedienbar ist. Die Handhabe 30 ist groß genug gestaltet, damit der Riegel 22 mit Arbeitshandschuhen bedienbar ist.The locking device 18 has a bolt 22, which in a housing 24 in Direction of a double arrow 32 is slidably mounted and a locking receptacle 26, which is fixed to the door frame 14. The housing 24 is more suitable Way, for example via fastening means 28 on the door. The latch 22 has a handle 30 which can be operated from both sides of the door is. The handle 30 is large enough so that the latch 22 with work gloves is operable.

In der Zeichnung ist der Riegel 22 in seinem Verriegelungszustand dargestellt. Dabei ist der Riegel 22 mit seinem Ende 34 in der Verriegelungsaufnahme 26 aufgenommen und damit in Schwenkrichtung der Tür festgelegt, so dass die Tür verriegelt ist. Die Verriegelungsaufnahme 26 besteht aus einem U-Profil 36, wie dies in Fig. 3 erkennbar ist. Ein Schenkel 38 des U-Profils 36 weist eine Öffnung 40 zur Aufnahme des Riegelendes 34 auf.In the drawing, the bolt 22 is shown in its locked state. there the bolt 22 is received with its end 34 in the locking receptacle 26 and thus set in the pivoting direction of the door so that the door locks is. The locking receptacle 26 consists of a U-profile 36, as shown in Fig. 3 can be seen. One leg 38 of the U-profile 36 has an opening 40 Inclusion of the bolt end 34.

Der Riegel 22 ist in nicht dargestellter Weise sowohl in seiner verriegelten als auch in seiner entriegelten Position verrastbar, so dass er nicht unbeabsichtigt von einer in die andere Position sich verschieben kann.The bolt 22 is in a manner not shown in both its locked and lockable in its unlocked position so that it does not accidentally move from one can move to the other position.

An einer Oberseite 42 des Gehäuses 24 ist ein Türanschlag 44 angeordnet, der an dem Gehäuse 24 lösbar befestigt, beispielsweise angeschraubt ist. Der Türanschlag 44 steht, wie in Fig. 1 zu erkennen ist, über die Tür seitlich hinaus (in Fig. 1 nach links), so dass er bei geschlossener Tür an die Türzarge 14 anschlägt. Ein Durchschwingen der zufallenden Tür ist verhindert. On a top 42 of the housing 24, a door stop 44 is arranged, which the housing 24 is releasably attached, for example screwed. The door hinge 44, as can be seen in FIG. 1, projects laterally beyond the door (in FIG. 1 to the left), so that it strikes the door frame 14 when the door is closed. On Swinging through the closing door is prevented.

Der Türanschlag 44 kommt bei geschlossener Tür unmittelbar oberhalb des U-Profils 36 zu liegen, so dass, wenn die Tür sich senkt oder durchhängt, die Tür durch den sich auf dem U-Profil 36 abstützenden Türanschlag 44 vor einem weiteren Absenken gestützt ist und die Verriegelung und der Sicherheitssensor auch dann reibungslos und sicher funktionieren.The door stop 44 comes immediately above the U-profile when the door is closed 36 to lie so that when the door lowers or sags, the door through the door stop 44 supported on the U-profile 36 in front of another Lowering is supported and the lock and the safety sensor too then work smoothly and safely.

Der Sicherheitssensor 20 weist ein an der Türzarge 14 festgelegtes Sensorbasisteil 46 und ein in einem unteren, gesondertem Gehäuseteil 48 angeordneten Betätiger 50 auf. Das Sensorbasisteil 46 umfasst einen Sensorkopf 52. Der Sicherheitssensor 20 ist bevorzugt in Transpondertechnologie ausgebildet, so dass der Sensorkopf 52 und der Betätiger 50 gegenseitig Signale, beispielsweise RF-Signale, austauschen und dadurch eine Annäherung des Betätigers 50 an den Sensorkopf 52 festgestellt werden kann. Dabei gibt der Sicherheitssensor 20 nur dann ein Signal "Tür geschlossen", wenn der Betätiger 50 sich nahe genug an dem Sensorkopf 52 befindet, was nur der Fall ist, wenn die Tür geschlossen ist und der Riegel 22 sich in der Verriegelungsstellung (Fig. 1) befindet. Damit dies sichergestellt ist, ist der Betätiger 50 über eine Platte 54 mit dem Riegel 22 über geeignete Verbindungsmittel 56 verbunden, so dass Riegel 22 und Betätiger 50 nur gemeinsam mittels der Handhabe 30 verschoben werden können.The safety sensor 20 has a sensor base part fixed to the door frame 14 46 and an actuator arranged in a lower, separate housing part 48 50 on. The sensor base part 46 comprises a sensor head 52. The safety sensor 20 is preferably embodied in transponder technology, so that the sensor head 52 and the actuator 50 mutually exchange signals, for example RF signals and as a result an approach of the actuator 50 to the sensor head 52 is determined can be. In this case, the safety sensor 20 only gives a "door closed" signal, if the actuator 50 is close enough to the sensor head 52, which is only the case when the door is closed and the latch 22 is in the Locked position (Fig. 1). To ensure this, the actuator is 50 connected to the bolt 22 via a plate 54 by means of suitable connecting means 56, so that latch 22 and actuator 50 only together by means of the handle 30 can be moved.

Wie in Fig. 1 und 2 zu erkennen ist, wird ein freies Ende 58 der Platte 54 aus dem Gehäuseteil 48 herausstehen, wenn der Riegel in einer Entriegelungsstellung sich befindet, also in der Ansicht der Fig. 1 nach rechts geschoben ist. Das freie Ende 58 weist vier Löcher 60 auf, durch die in der Entriegelungsstellung vier Vorhängeschlösser o. dgl. geführt werden können, so dass sichergestellt ist, dass die Tür nicht ungewollt verriegelt werden kann. Entsprechende Sicherheitsvorschriften erfordern die relativ hohe Anzahl von bis zu vier Sicherungsmöglichkeiten mittels der Vorhängeschlösser.1 and 2, a free end 58 of the plate 54 from the Stand out part 48 when the latch is in an unlocked position is located, that is pushed to the right in the view of FIG. 1. The free end 58 has four holes 60 through which four padlocks in the unlocked position o. Like. Can be guided so that it is ensured that the door cannot be locked unintentionally. Appropriate safety regulations are required the relatively high number of up to four security options using the Padlocks.

Wie in Fig. 1 zu erkennen ist, ist das Gehäuse 24 mit dem Türanschlag 44 und dem Riegel 22 symmetrisch ausgebildet. Diese Komponenten können deshalb unverändert an eine sich nach rechts oder nach links öffnende Tür montiert werden. As can be seen in Fig. 1, the housing 24 with the door stop 44 and Latch 22 is formed symmetrically. These components can therefore unchanged on a door opening to the right or to the left.

Auch der Betätiger 50 mit der Platte 54 kann für beide Varianten verwendet werden. Er muss lediglich um 180° gedreht über die Befestigungsmittel 56 an den Riegel neu befestigt werden. Dann liegt der Betätiger 50 in der Ansicht der Fig. 1 nicht mehr links im Gehäuseteil 48 sondern rechts. Die gesamte Schließvorrichtung ist somit mit all ihren Vorteilen für nach rechts wie auch für nach links öffnende Türen verwendbar.The actuator 50 with the plate 54 can also be used for both variants. It only has to be rotated through 180 ° via the fastening means 56 to the bolt be reattached. Then the actuator 50 is not in the view of FIG. 1 more on the left in the housing part 48 but on the right. The entire locking device is thus with all its advantages for doors opening to the right as well as to the left usable.

Claims

Locking device for a security door with a door stop (44), a bolt (22) for mechanical locking, a safety sensor (20), consisting of an actuator (50) and a sensor base part (20), the mechanical latch (22) and the actuator (50) in one common housing (24) are provided and the housing (24) both is designed for a door opening to the left as well as for a door opening to the right.

Locking device according to claim 1, characterized in that the housing (24) is symmetrical.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator (50) is provided in a separate housing part (48).

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator (50) can be actuated, preferably connected, together with the bolt (22).

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the door stop (44) projects laterally beyond the door.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the door stop (44) is arranged symmetrically on the housing (24).

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the door stop (44) can be detachably connected to the housing (24).

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the door stop (44) can be placed on a support (26) fixed to the door frame (14).

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the support (26) is formed from a profile (36) which at the same time forms a locking receptacle (26) which receives the bolt (22) in the closed state of the locking device (10).

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that when the door is open and when the bolt (22) is in the locking position, the bolt (22) strikes against the locking receptacle (26) from the outside.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the security sensor (20) is designed in transponder technology.