EP1464612A2 - Lift truck with moveable mast - Google Patents

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EP1464612A2
EP1464612A2 EP04005060A EP04005060A EP1464612A2 EP 1464612 A2 EP1464612 A2 EP 1464612A2 EP 04005060 A EP04005060 A EP 04005060A EP 04005060 A EP04005060 A EP 04005060A EP 1464612 A2 EP1464612 A2 EP 1464612A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
reach truck
truck according
frame
plate
carrier plate
Prior art date
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Granted
Application number
EP04005060A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1464612B1 (en
EP1464612A3 (en
Inventor
Nils Körte
Volkmar Schlüter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Jungheinrich AG filed Critical Jungheinrich AG
Publication of EP1464612A2 publication Critical patent/EP1464612A2/en
Publication of EP1464612A3 publication Critical patent/EP1464612A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1464612B1 publication Critical patent/EP1464612B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07513—Details concerning the chassis
    • B66F9/07531—Battery compartments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07572—Propulsion arrangements

Definitions

  • the invention relates to a reach truck after the upper grip of the Patent claim 1.
  • a reach truck is characterized in that the up to a high altitude extendable mast with its mast holder also arranged horizontally displaceable is.
  • a fork for carrying the load is guided adjustable in height.
  • the Storage of the mast holder takes place on a frame or chassis of the truck a cabin or so-called cabin box is placed.
  • the cabin is on the the forks opposite side open for entry. It contains one Driver's seat with an arrangement transverse to the longitudinal axis of the truck. In the area of seated driver are a steering wheel and various instruments and Controls for the individual functions of the reach truck.
  • On both Sides of the chassis are mounted parallel to the forklift wheel arms, and a steerable drive wheel is usually located at the rear lower end of the chassis on the longitudinal axis of the truck.
  • a battery is in a room that is arranged below an armrest next to the driver's seat and across the Longitudinal axis runs.
  • a reach truck needs at least two electric motors, namely one for the drive of the steerable drive wheel, one for the hydraulic pump for the Lifting and lowering operation and often another for the power steering.
  • the lifting and Traction motors including their gears are in a socket-like fairing arranged inside the cabin, on the upper side of the driver's seat is arranged. In front of the driver's seat is a room that faces down through a floor slab is completed. At the bottom plate are a pedal for the brake and a pedal arranged for the speed specification.
  • the power units contain high-performance semiconductors that are naturally experience a strong warming and therefore need to be cooled. Furthermore Such power units form sources of electromagnetic radiation. For Operators of electrically operated equipment is required that the inputs and Electromagnetic energy does not radiate a desired value exceeds.
  • the power units for the respective engine compact form and the housing with a heat sink or the like provided, which provides the necessary cooling of the power semiconductors.
  • This space above the battery has a relatively small height, because it is determined by the predetermined height of the battery on the one hand and the Height of the armrest of the driver on the other hand. It is possible, the armrest higher position, but this also raises the other levels must be, d. H. Height of the driver's seat and the bottom plate. This is running Requirement to keep the height of a forklift low, so that it is necessary in Containers or wagons can enter. Moreover, a low entry level advantageous because the risk of accidents when getting off is reduced.
  • the invention has for its object to a reach truck to that effect improve that at low height of the truck, an arrangement of the Power units is reached at the length of the energy-carrying lines drastically reduced. In addition, improved ventilation and a better Protection against the emission of electromagnetic radiation should be sought.
  • the reach truck according to the invention is in a space below the Base plate a support plate to the space laterally delimiting frame parts mounted on the side by side, the two power units are attached.
  • the truck uses a hydraulic braking system, it is usually below the bottom plate is arranged a master cylinder, which upon actuation of the Brake pedal is pressed in turn.
  • the electric motor for the To arrange power steering in the space below the bottom plate is also known.
  • Reach truck according to the invention has been recognized that also another Arrangement of the electric motor for power steering comes into question. While in the known case of the electric motor for power steering via a chain with a Sprocket of the fifth wheel cooperates for the steerable wheel, at the Reach trucks according to the invention are provided, for example, with the Sprocket of the stool directly to let a pinion interact, the on the shaft of the electric motor is arranged. Consequently, the electric motor is located for the power steering in the same room as the drive motor.
  • a electric signal generator for the speed and brake pedal requires one low space requirement in the installation space below the bottom plate.
  • the inventive design of the reach truck has several significant benefits.
  • the installation space used does not lead to an increase in the Bottom plate and thus the overall height of the reach truck, rather allows he chose a height measure of minimum size. This leads to a favorable Entry height.
  • the power units can be used in a pre-assembly on the Carrier plate are attached. However, it is also possible the power units after mounting the carrier plate to assemble. The latter would then be the case if the support plate - made of steel - in the space below the Base plate would be welded.
  • Another advantage is that a good and faster access to the power units is obtained, especially during the Service or even when replacing individual power units the effort reduced.
  • Another advantage is the saving of electrical cables. It requires two wires from the battery into the power unit receiving space. The connection cables to the electric motors are conceivably short, since these are in relative short distance to the power units are arranged. Besides, no Clipboard required.
  • Another advantage of the invention is that of the power units enclosing space consists of steel parts and thus a flawless Shielding against electromagnetic radiation and irradiation is ensured. Furthermore, it is advantageous that the entry height for the cabin is low, whereby the Accident risk is reduced. Above all, the invention enables an effective Cooling of the power units.
  • an embodiment of the invention provides that at the Support plate below each power unit one fan at a distance from the bottom the power unit is attached. It is understood that by the fans conveyed air in a suitable manner against the cooling surfaces or body of the Power units is directed, which corresponding openings in the carrier plate presupposes.
  • the space below the bottom plate in a the upper and lower compartments are subdivided and the fans the air from the upper compartment Encourage compartment into the lower compartment or vice versa.
  • the room below the Base plate is in its lateral dimensions depends on the width of the Reach truck. It is known that this width varies depending on the application choose.
  • the carrier plate with the power units unit dimensions regardless of the width of the reach truck, which is desirable it is advantageous to make the carrier plate slightly smaller than the cross-sectional area of the space below the floor slab. It is therefore appropriate between Support plate and the one side wall of the frame to leave a gap, the optionally of a corresponding sealing means, for example one flexible strip of plastic or the like, is sealed to upper and to separate the lower compartment substantially airtight from each other.
  • a corresponding sealing means for example one flexible strip of plastic or the like
  • edge sections of passenger cabin panel and frame each other in the Spaces overlap so that the air flowing into the room from the outside first deflected downwards before entering the room or upper compartment.
  • edge sections of passenger cabin panel and frame each other in the Spaces overlap so that the air flowing into the room from the outside first deflected downwards before entering the room or upper compartment.
  • the Screw carrier plate For reasons of easy assembly and removal, it is advantageous to the Screw carrier plate to lateral frame parts.
  • the inside of the frame parts, d. H. the rear and the battery compartment limiting frame part, with corresponding mounting rails or the like be welded in this area. Due to the Training of frame parts and cabin cladding in this area is indeed a simple lifting of the support member with the power units not possible; Rather, the assembly must be slightly swung up laterally before you get them can remove. Nevertheless, a simple disassembly or assembly is achieved.
  • the support plate two downwardly extending shafts, which on a bottom portion a Store the housing or a frame of an axial fan, the housing or the Frame is approximately matched by the respective shaft is added and the Diameter of an opening in the bottom of the shafts approximately the diameter of the fan wheel corresponds.
  • a fan placed in the shafts before the units on the Top of the support plate are attached. It is conceivable, the attachment The fan with the help of screws to accomplish, but these lead to a Increase in the overall height of the arrangements. It is therefore after one Embodiment of the invention advantageous when the housing or the frame of Fan by a snap connection, preferably with at least one resilient latching portion of the shaft wall is fixed upwards.
  • the support plate made of steel.
  • plastic material preferably fiber-reinforced.
  • the support plate rests only at the ends, is according to one embodiment of the invention advantageous if to increase the Bending strength of the plastic support plate a corresponding ribbing having.
  • the ribbing is such that, in particular in the central region of the Carrier plate is obtained a high rigidity, which prevents shocks or vibrations on the vehicle, the support plate in turn vibrates too much and suffers damage.
  • the attachment of the power units to the carrier plate is preferably carried out with Help of bolts, and the attachment of the carrier plate to the frame also done with bolts.
  • the carrier plate as thin as possible should be executed, it is advantageous in the carrier plate threaded inserts inject, with which the bolts cooperate. It is advantageous in the area of thread inserts, so-called dome shapes, in which the Thread inserts are embedded.
  • the threaded inserts in the area are provided with a radial flange at the top of the carrier plate borders. In this way, a section or a rib of the heat sink can create on the flange and thereby prevent that at a corresponding Tensile stress on the bolt an undesirable deflection of the Carrier plate takes place.
  • the reach truck of Figure 1 has a car 10 with a right Side wall 12 and a left side wall 14 and a back 16, the essentially formed by a manhole.
  • the cabin lining or the cab 10 rests in its entirety on a frame 18 in which on the longitudinal axis of the Stacker a steerable drive wheel 20 is mounted.
  • the drive wheel is from a Electric motor driven (not visible in Figure 1), which is below a socket-like cover 22 is disposed inside the cabin 10.
  • a steering wheel 24 can be operated by a driver when seated on a seat 26 took. The driver is sitting transversely to the longitudinal axis.
  • the steering wheel 24 is in Essentially a rotary encoder, and the electrical encoder signal is transmitted via a Transfer control to an electric motor, with a pivoting of the Turntable is accomplished about a vertical axis, the wheel 20 to a horizontal axis rotatably supports.
  • a so-called Multipilot 34 with the direction of travel set, the fork raised or lowered, the mast 30 is moved forward or backward and other functions more.
  • Multipilot 34 with the direction of travel set, the fork raised or lowered, the mast 30 is moved forward or backward and other functions more.
  • the pedal 36 actuates an electrical Signal generator, such as a potentiometer, thus dependence on the Deflection of the pedal a corresponding speed signal on the in individual control, not shown, of the drive is given.
  • the brake pedal 38 is used to operate the brake (not shown).
  • the two pedals 36, 38 and the signal generator are at one Bottom plate 40 attached to the knee room of the cabin 10 in front of the seat 26 and the panel 22 closes down.
  • the bottom plate 40 is, for example Made of steel and covered with a soft tread layer.
  • FIG 2 shows the top view of the part of the illustration of Figure 1, the at Removal of the bottom plate 40 with the pedals 36, 38 and the signal to see is.
  • the cover 22 is also removed.
  • the Cabin 1016 is bolted by its fairing to the frame 18.
  • the frame 18 on opposite sides of a cross member 42, on a bracket 44 is seated and bolted to this, in turn to the Inside the side wall 14 of the cabin 10 is welded.
  • a corresponding Screwing is also made on the opposite side (not shown).
  • a support plate 52 is approximately horizontal arranged, which carries on its upper side two power units 54, 56.
  • power units 54, 56 On the Formation of the carrier plate 52 and the power units 54, 56 will be discussed below still received. It should be repeated again that with power units those units are meant that in the described reach trucks or similar battery-powered industrial trucks serve electrical Convert direct current energy into three-phase energy and through appropriate Semiconductor circuits are controlled. Such units are in the state of Technique known.
  • the cabin 10 is connected via an intermediate component 17 is attached to the frame 18 so that between the facing edges a gap 60 is formed in these two parts, as shown in FIG.
  • a gap 60 is formed in these two parts, as shown in FIG.
  • FIG. 5 It can also be seen in FIG. 5 that on the frame section 68, which leads to the Battery room is directed towards, on the inside of a rail piece 70 is attached. On the opposite side of the frame is a corresponding inside Rail piece attached. Both rail pieces 70 serve as a support for the Support plate 52 ( Figure 2).
  • the carrier plate 52 divides the entire space below the bottom plate 40 in an upper compartment of Figure 1 and in a lower one Compartment according to Figure 5. The compartments are largely separated from each other airtight with the exception of the fan passages, which will be discussed in more detail below becomes.
  • the support plate 52 does not completely fill the room, but instead has the side wall 14 a certain distance, even at different widths Reach trucks to be used in the same size. This gap is then bridged by an elastic sealing strip made of plastic or the like (not shown).
  • FIG. 4 shows the arrangement of carrier plate 52 and power units 54, 56 exposed separately.
  • Each power unit 54, 56 has a housing metallic material (eg light casting), which from a cover plate 62 upwards is completed and at the bottom as a heat sink with lamellar ribs 64 is formed. (For the sake of simplicity, only the power unit 56 becomes described.
  • the power unit 54 is formed in the same way and at the Support plate 52 is attached.)
  • the power unit 56 has three Connections 58 for cables, which are connected to the associated three-phase motor are, e.g. Motor 50 of Figure 2.
  • two terminals 60, 62 for the Connected to cables that lead to the battery.
  • the housing 60 In the housing 60 are the semiconductors for the production of three-phase current from direct current and the appropriate controls arranged for this. It can also be seen in FIG. 4 that the housing 60 by means of bolts 66 attached to the support plate 52 are.
  • a support plate 52a is shown in perspective, the top of the Support plate 52 corresponds, but from the bottom opposite to the Support plate 52 different.
  • the underside of the carrier plate 52 is in Figure 6 too recognize.
  • the support plate 52a has a smooth upper surface 70, in which two in the Cross-section rectangular shafts 72, 74 are formed.
  • the shafts 72, 74 are bounded below by bottom portions 76, 78 having a circular opening 80, 82 form.
  • a ribbing 84 is formed with a Variety of rib arrangements, which the support plate 52 has a high Give flexural strength.
  • the support plate 52a as well as the support plate 52 is only at the narrower ends with the frame 18 of the reach truck shown connected, which has already been discussed in connection with Figure 5.
  • the threaded openings 86, 88 serve for this purpose.
  • the threaded openings 86 or 88 are formed by threaded inserts 90 in the dome 92 of the support plate 52 a are formed.
  • the inserts 90 which have an internal thread, have a radial flange 94, which terminates flush with the surface 70.
  • the shafts 72, 74 are separated by an upper transverse web 96, in which a Threaded opening 98 is inserted, for attachment of a so-called Eyebolt.
  • Eyebolt With the help of the eyebolt, the whole unit can look Support plate 52 and 52 a and the power units 54, 56 by means of a Hoist raised or lowered.
  • noses 100 On the wall of the shafts 72, 74, which is the web 96 faces, are noses 100 formed, which have a downwardly directed shoulder. In the opposite wall flexible tongues 102 are formed, which at the upper end are provided with a nose 104 which downwardly facing shoulder surfaces form. On the function of noses 100 and 104 will be below received. In the web 96 groove-shaped recesses 106 are also formed, the the shafts 72, 74 open out.
  • a fan is used in each case. They are at 110 in FIG or 112 indicated.
  • the case or frame of the fan is square and fits approximately in the associated slot 72, 74.
  • the not shown Fan has a diameter which corresponds to the diameter of the opening 80, 82nd equivalent.
  • the frame of the fan is placed under the tabs 100 when inserted and then pivoted toward the bottom portion 76, 78. It locks the opposite frame part under the lugs 104. This way is the fan in the shaft 72, 74 set to the side and up. He can just do it again be solved by disengaging the frame with the nose 104.
  • Of the Frame may have holes at the bottom, with pins of the shaft bottoms 76, 78 cooperate (not shown) to secure the frame the shaft bottom 76, 78 to effect.
  • the cable to the fan is guided upwards over the recess 106 for the purpose Connection to a power supply.
  • the attachment of the power units 54, 56 on the support plate 52 and 52 a is done by means of bolts 66, as shown in Figure 4.
  • the Bolts 66 extend into holes 114 in the carrier plate.
  • the holes 114 are domes 116 at the bottom of the support plate 52 and 52a, respectively formed in which threaded inserts 118 are embedded or injected, the a radial flange 120 having its top flush with the side of the Carrier plate 52 and 52a closes.
  • the carrier plate has specially shaped openings 122 on. They can serve to fit plug parts of the cables to the fans take. This as an alternative to guiding these cables over the wells 106.
  • the openings 122 at the same time form an encoding, which ensures that the Plug parts (not visible) are received in the correct arrangement. she are connected to connector parts on the top of the carrier plate 52, which are connected with leads, which are used to power the fans to lead.
  • Fans 110, 112 and power units 54, 56 may be on a carrier plate be pre-assembled, as shown for example in Figure 4 or in Figure 6. Subsequently, this unit is in the space below the bottom plate 40th ( Figure 1 and Figure 2) mounted in the manner already described. Alternatively, you can also first used the support plate 52 and 52a and then the assembly the fan and the power units are made. After insertion The carrier plate and power units can connect to the battery the power units 54, 56 and of the power units 54, 56 to the individual electric motors are made via appropriate cable (not shown), for example to the drive motor 50. In case of service or at Failure of a component, the power units 54, 56 alone or together be removed with the support plate 52, 52a. Access to this is by removal the bottom plate 40 easily created.

Abstract

A fork-lift truck for stacking comprises a driver cabin (10) with a seat (26) across the long direction, drive (36) and brake (38) pedals and a frame (18) and base plate (40). There are three electric motors for drive, lift and steering operated by power semiconductor modules and battery on a carrier plate beneath the base plate.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Schubmaststapler nach dem Obergriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a reach truck after the upper grip of the Patent claim 1.

Ein Schubmaststapler ist dadurch gekennzeichnet, daß der bis in eine große Höhe ausfahrbare Mast mit seinem Masthalter auch horizontal verschiebbar angeordnet ist. Am Mast ist eine Lastgabel zur Aufnahme der Last höhenverstellbar geführt. Die Lagerung des Masthalters erfolgt an einem Rahmen oder Chassis des Staplers auf dem eine Kabine oder sogenannte Kabinendose aufgesetzt ist. Die Kabine ist auf der der Lastgabel gegenüberliegenden Seite offen für den Einstieg. Sie enthält einen Fahrersitz mit einer Anordnung quer zur Längsachse des Staplers. Im Bereich des sitzenden Fahrers befinden sich ein Lenkrad und verschiedene Instrumente und Bedienelemente für die einzelnen Funktionen des Schubmaststaplers. Auf beiden Seiten des Chassis sind parallel zur Lastgabel Radarme angebracht, und ein lenkbares Antriebsrad befindet sich zumeist am hinteren unteren Ende des Chassis auf der Längsachse des Staplers. Eine Batterie befindet sich in einem Raum, der unterhalb einer Armauflage neben dem Fahrersitz angeordnet ist und quer zur Längsachse verläuft.A reach truck is characterized in that the up to a high altitude extendable mast with its mast holder also arranged horizontally displaceable is. On the mast a fork for carrying the load is guided adjustable in height. The Storage of the mast holder takes place on a frame or chassis of the truck a cabin or so-called cabin box is placed. The cabin is on the the forks opposite side open for entry. It contains one Driver's seat with an arrangement transverse to the longitudinal axis of the truck. In the area of seated driver are a steering wheel and various instruments and Controls for the individual functions of the reach truck. On both Sides of the chassis are mounted parallel to the forklift wheel arms, and a steerable drive wheel is usually located at the rear lower end of the chassis on the longitudinal axis of the truck. A battery is in a room that is arranged below an armrest next to the driver's seat and across the Longitudinal axis runs.

Ein Schubmaststapler benötigt mindestens zwei Elektromotoren, nämlich einen für den Antrieb des lenkbaren Antriebsrades, einen für die Hydraulikpumpe für den Heben- und Senkbetrieb sowie oft einen weiteren für die Lenkhilfe. Die Hub- und Fahrmotoren einschließlich ihrer Getriebe sind in einer sockelartigen Verkleidung innerhalb der Kabine angeordnet, auf deren Oberseite der Fahrersitz angeordnet ist. Vor dem Fahrersitz befindet sich ein Raum, der nach unten durch eine Bodenplatte abgeschlossen ist. An der Bodenplatte sind ein Pedal für die Bremse und ein Pedal für die Geschwindigkeitsvorgabe angeordnet.A reach truck needs at least two electric motors, namely one for the drive of the steerable drive wheel, one for the hydraulic pump for the Lifting and lowering operation and often another for the power steering. The lifting and Traction motors including their gears are in a socket-like fairing arranged inside the cabin, on the upper side of the driver's seat is arranged. In front of the driver's seat is a room that faces down through a floor slab is completed. At the bottom plate are a pedal for the brake and a pedal arranged for the speed specification.

Bei den heutigen batteriebetriebenen Flurförderzeugen werden zumeist Drehstrommotoren verwendet. Es bedarf daher eines Leistungs- und Steuerteils, um die Gleichstromenergie in eine Drehstromenergie umzuwandeln. Nachfolgend wird es allgemein als Leistungseinheit bezeichnet, worunter auch zu verstehen ist, daß es die entsprechenden Steuerteile enthält, die erforderlich sind, um die Drehstrommotoren in gewünschter Weise anzusteuern.In today's battery-powered trucks are mostly Three-phase motors used. It therefore requires a power and control part to to convert the DC energy into a three-phase energy. Below is It is generally referred to as a unit of performance, which is to be understood that it contains the appropriate control parts that are required to complete the To control three-phase motors in the desired manner.

Die Leistungseinheiten enthalten hochleistungsfähige Halbleiter, die naturgemäß eine starke Erwärmung erfahren und daher gekühlt werden müssen. Darüber hinaus bilden derartige Leistungseinheiten Quellen elektromagnetischer Strahlung. Für Betreiber von elektrisch betriebenen Geräten ist gefordert, daß die Ein- und Abstrahlung elektromagnetischer Energie einen gewünschten Wert nicht überschreitet.The power units contain high-performance semiconductors that are naturally experience a strong warming and therefore need to be cooled. Furthermore Such power units form sources of electromagnetic radiation. For Operators of electrically operated equipment is required that the inputs and Electromagnetic energy does not radiate a desired value exceeds.

Es ist bekannt, die Leistungseinheiten für den jeweiligen Motor kompakt auszubilden und dessen Gehäuse mit einem Kühlkörper oder dergleichen zu versehen, welcher für die notwendige Kühlung der Leistungshalbleiter sorgt. Es ist bekannt, die Leistungseinheiten für die beiden Elektromotoren für den Antrieb und die Hubfunktion in dem Raum oberhalb der Batterie bzw. unterhalb der Armauflage anzuordnen. Dieser Raum oberhalb der Batterie weist eine relativ geringe Höhe auf, weil er bestimmt ist durch die vorgegebene Höhe der Batterie einerseits und die Höhe der Armauflage des Fahrers andererseits. Es ist zwar möglich, die Armauflage höher zu positionieren, wodurch jedoch die übrigen Ebenen ebenfalls angehoben werden müssen, d. h. Höhe des Fahrersitzes und der Bodenplatte. Dies läuft der Forderung zuwider, die Höhe eines Staplers gering zu halten, damit er notfalls in Container oder Wagons hineinfahren kann. Außerdem ist eine niedrige Einstieghöhe von Vorteil, weil die Unfallgefahr beim Aussteigen reduziert wird.It is known that the power units for the respective engine compact form and the housing with a heat sink or the like provided, which provides the necessary cooling of the power semiconductors. It is known, the power units for the two electric motors for the drive and the lifting function in the space above the battery or below the armrest to arrange. This space above the battery has a relatively small height, because it is determined by the predetermined height of the battery on the one hand and the Height of the armrest of the driver on the other hand. It is possible, the armrest higher position, but this also raises the other levels must be, d. H. Height of the driver's seat and the bottom plate. This is running Requirement to keep the height of a forklift low, so that it is necessary in Containers or wagons can enter. Moreover, a low entry level advantageous because the risk of accidents when getting off is reduced.

In jedem Falle ist erforderlich, die Leistungseinheiten in dem Raum unterhalb der Armauflage extrem flach zu bauen. Dies schränkt die Höhe der Kühlkörper ein und auch die Art und Weise der Belüftung. Ein Nachteil der beschriebenen Anordnung der Leistungseinheiten ist auch darin zu sehen, daß von diesen Leitungen zu den Motoren unterhalb des Sitzes geführt werden müssen, d. h. bei Drehstromtechnik je Motor drei Leitungen mit einer entsprechend großen Querschnittsfläche. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß zumeist keine ausreichende Schutzmöglichkeit gegen elektromagnetische Strahlung besteht, da die Anforderungen an Design und Ergonometrie bedingen, daß die Armauflage und sonstige Verkleidung aus Kunststoff gefertigt wird.In any case, it is necessary to have the power units in the room below the Armrest extremely flat to build. This limits the height of the heat sink and also the way of aeration. A disadvantage of the described arrangement The power units is also to be seen in that of these lines to the Engines must be performed below the seat, d. H. in three-phase technology ever Motor three lines with a correspondingly large cross-sectional area. On Another disadvantage is that usually no adequate protection is against electromagnetic radiation, as the requirements for design and Ergonomics condition that the armrest and other panel off Plastic is made.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schubmaststapler dahingehend zu verbessern, daß bei niedriger Bauhöhe des Staplers eine Anordnung der Leistungseinheiten erreicht wird, bei der die Länge der energieführenden Leitungen drastisch reduziert wird. Außerdem soll ein verbesserte Belüftung und ein besserer Schutz gegen die Abstrahlung elektromagnetischer Strahlung angestrebt werden.The invention has for its object to a reach truck to that effect improve that at low height of the truck, an arrangement of the Power units is reached at the length of the energy-carrying lines drastically reduced. In addition, improved ventilation and a better Protection against the emission of electromagnetic radiation should be sought.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of patent claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Schubmaststapler ist in einem Raum unterhalb der Bodenplatte eine Trägerplatte an den Raum seitlich begrenzenden Rahmenteilen angebracht, auf der nebeneinander die beiden Leistungseinheiten befestigt sind.In the reach truck according to the invention is in a space below the Base plate a support plate to the space laterally delimiting frame parts mounted on the side by side, the two power units are attached.

Verwendet der Stapler ein hydraulisches Bremssystem, ist üblicherweise unterhalb der Bodenplatte ein Hauptbremszylinder angeordnet, der bei der Betätigung des Bremspedals seinerseits betätigt wird. Es ist auch bekannt, den Elektromotor für die Lenkhilfe in dem Raum unterhalb der Bodenplatte anzuordnen. Bei dem erfindungsgemäßen Schubmaststapler ist erkannt worden, daß auch eine andere Anordnung des Elektromotors für die Lenkhilfe in Frage kommt. Während im bekannten Fall der Elektromotor für die Lenkhilfe über eine Kette mit einem Kettenrad des Drehschemels für das lenkbare Rad zusammenwirkt, kann bei dem erfindungsgemäßen Schubmaststapler zum Beispiel vorgesehen werden, mit dem Kettenrad des Schemels unmittelbar ein Ritzel zusammenwirken zu lassen, das auf der Welle des Elektromotors angeordnet ist. Mithin befindet sich der Elektromotor für die Lenkhilfe im selben Raum wie der Antriebsmotor. Bei Verwendung eines elektrischen Signalgebers für das Geschwindigkeits- und Bremspedal bedarf es eines geringen Platzbedarfs im Einbauraum unterhalb der Bodenplatte.If the truck uses a hydraulic braking system, it is usually below the bottom plate is arranged a master cylinder, which upon actuation of the Brake pedal is pressed in turn. It is also known the electric motor for the To arrange power steering in the space below the bottom plate. In which Reach truck according to the invention has been recognized that also another Arrangement of the electric motor for power steering comes into question. While in the known case of the electric motor for power steering via a chain with a Sprocket of the fifth wheel cooperates for the steerable wheel, at the Reach trucks according to the invention are provided, for example, with the Sprocket of the stool directly to let a pinion interact, the on the shaft of the electric motor is arranged. Consequently, the electric motor is located for the power steering in the same room as the drive motor. When using a electric signal generator for the speed and brake pedal requires one low space requirement in the installation space below the bottom plate.

Unter den obigen Voraussetzungen kann daher ausreichend Raum zur Aufnahme einer Trägerplatte geschaffen werden, auf der die beiden Leistungseinheiten nebeneinander Platz haben.Therefore, under the above conditions, there may be enough room to accommodate a carrier plate are created, on which the two power units have space next to each other.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Schubmaststaplers hat mehrere wesentliche Vorteile. Der verwendete Einbauraum führt nicht zu einer Erhöhung der Bodenplatte und somit der Gesamthöhe des Schubmaststaplers, vielmehr ermöglicht er die Wahl eines Höhenmaßes von minimaler Größe. Dies führt zu einer günstigen Einstieghöhe. Die Leistungseinheiten können in einer Vormontage auf der Trägerplatte angebracht werden. Es ist jedoch auch möglich, die Leistungseinheiten nach Anbringung der Trägerplatte zu montieren. Letzteres würde dann der Fall sein, wenn die Trägerplatte - aus Stahl gefertigt - in dem Raum unterhalb der Bodenplatte verschweißt werden würde. Ein weiterer Vorteil ist, daß ein guter und schneller Zugang zu den Leistungseinheiten erhalten wird, was insbesondere beim Service oder auch beim Austausch einzelner Leistungseinheiten den Aufwand verringert. Vorteilhaft ist ferner die Einsparung an elektrischen Leitungen. Es bedarf zwei Leitungen von der Batterie in den Aufnahmeraum für die Leistungseinheiten. Die Verbindungskabel zu den Elektromotoren sind denkbar kurz, da diese in relativ kurzer Entfernung zu den Leistungseinheiten angeordnet sind. Außerdem ist kein Klemmbrett erforderlich.The inventive design of the reach truck has several significant benefits. The installation space used does not lead to an increase in the Bottom plate and thus the overall height of the reach truck, rather allows he chose a height measure of minimum size. This leads to a favorable Entry height. The power units can be used in a pre-assembly on the Carrier plate are attached. However, it is also possible the power units after mounting the carrier plate to assemble. The latter would then be the case if the support plate - made of steel - in the space below the Base plate would be welded. Another advantage is that a good and faster access to the power units is obtained, especially during the Service or even when replacing individual power units the effort reduced. Another advantage is the saving of electrical cables. It requires two wires from the battery into the power unit receiving space. The connection cables to the electric motors are conceivably short, since these are in relative short distance to the power units are arranged. Besides, no Clipboard required.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der die Leistungseinheiten umschließende Raum aus Stahlteilen besteht und somit eine einwandfreie Abschirmung gegen elektromagnetische Ab- und Einstrahlung gewährleistet ist. Ferner ist vorteilhaft, daß die Einstieghöhe für die Kabine gering ist, wodurch die Unfallgefahr reduziert wird. Vor allem ermöglicht die Erfindung eine wirksame Kühlung der Leistungseinheiten.Another advantage of the invention is that of the power units enclosing space consists of steel parts and thus a flawless Shielding against electromagnetic radiation and irradiation is ensured. Furthermore, it is advantageous that the entry height for the cabin is low, whereby the Accident risk is reduced. Above all, the invention enables an effective Cooling of the power units.

Im Hinblick auf die Kühlung sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, daß an der Trägerplatte unterhalb jeder Leistungseinheit ein Lüfter im Abstand zur Unterseite der Leistungseinheit angebracht ist. Es versteht sich, daß die von den Lüftern geförderte Luft in geeigneter Weise gegen die Kühlflächen oder -körper der Leistungseinheiten gerichtet wird, was entsprechende Öffnungen in der Trägerplatte voraussetzt. In diesem Zusammenhang sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung vor, daß die Trägerplatte den Raum unterhalb der Bodenplatte in ein oberes und ein unteres Abteil unterteilt und die Lüfter die Luft aus dem oberen Abteil in das untere Abteil oder umgekehrt fördern. Der Raum unterhalb der Bodenplatte ist in seinen seitlichen Abmessungen abhängig von der Breite des Schubmaststaplers. Es ist bekannt, diese Breite je nach Einsatzfall unterschiedlich zu wählen. Soll die Trägerplatte mit den Leistungseinheiten Einheitsabmessungen haben, unabhängig von der Breite des Schubmaststaplers, was erstrebenswert ist, ist es vorteilhaft, die Trägerplatte etwas kleiner auszuführen als die Querschnittsfläche des Raums unterhalb der Bodenplatte. Es ist daher zweckmäßig, zwischen Trägerplatte und der einen Seitenwand des Rahmens einen Spalt zu belassen, der wahlweise von einem entsprechenden Abdichtungsmittel, beispielsweise einer flexiblen Leiste aus Kunststoff oder dergleichen, abgedichtet wird, um oberes und unteres Abteil im wesentlichen luftdicht voneinander zu trennen.With regard to the cooling, an embodiment of the invention provides that at the Support plate below each power unit one fan at a distance from the bottom the power unit is attached. It is understood that by the fans conveyed air in a suitable manner against the cooling surfaces or body of the Power units is directed, which corresponding openings in the carrier plate presupposes. In this context, a further embodiment of the Invention before that the carrier plate, the space below the bottom plate in a the upper and lower compartments are subdivided and the fans the air from the upper compartment Encourage compartment into the lower compartment or vice versa. The room below the Base plate is in its lateral dimensions depends on the width of the Reach truck. It is known that this width varies depending on the application choose. If the carrier plate with the power units unit dimensions regardless of the width of the reach truck, which is desirable it is advantageous to make the carrier plate slightly smaller than the cross-sectional area of the space below the floor slab. It is therefore appropriate between Support plate and the one side wall of the frame to leave a gap, the optionally of a corresponding sealing means, for example one flexible strip of plastic or the like, is sealed to upper and to separate the lower compartment substantially airtight from each other.

Es ist zwar denkbar, die Luft von unten anzusaugen und nach oben zu fördern, was jedoch den Nachteil hat, daß leicht Staub und ähnliche Verunreinigungen angesaugt und in die Leistungsteile geblasen werden. Dadurch kann es zu Korrosionen kommen und auch zur Ablagerung von Verunreinigungen auf dem Kühlkörper, wodurch der Wärmeübergang reduziert wird. Es ist daher vorteilhaft, die Kühlluft oberhalb der Trägerplatte zwischen Bodenplatte und Trägerplatte anzusaugen. Zu diesem Zweck kann nach einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen werden, daß aneinandergrenzende horizontale Kanten von Kabinenverkleidung und Rahmen einen Schlitz freilassen, durch den Kühlluft in das obere Abteil strömen kann. Damit über den Schlitz keine elektromagnetische Strahlung austritt oder Wasser oder dergleichen von außen in den Leistungseinheiten in das Innere des oberen Abteils gelangen kann, ist es nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorteilhaft, wenn Kantenabschnitte von Sitzkabinenverkleidung und Rahmen einander im Abstand so überlappen, daß von außen in den Raum einströmende Luft zunächst nach unten abgelenkt wird, bevor sie in den Raum bzw. das obere Abteil eintritt. Eine solche Ausbildung des Schlitzes erfordert, daß die Sitzkabinenverkleidung nicht mit dem Rahmen verschweißt wird, wie dies bekannt ist, sondern mit dem Rahmen verschraubt wird. Eine derartige Maßnahme ist für sich gesehen ebenfalls bereits bekannt. Die Ausbildung des Schlitzes zwischen Sitzkabinenverkleidung und Rahmen sorgt dafür, daß eine elektromagnetische Abschirmung auch in diesem Bereich geschaffen wird und die Leistungseinheiten ausreichend gegen äußere Einwirkungen geschützt sind. Although it is conceivable to suck in the air from below and to promote upward, which but has the disadvantage that easily sucked dust and similar contaminants and blown into the power parts. This can lead to corrosion come and also for the deposition of impurities on the heat sink, whereby the heat transfer is reduced. It is therefore advantageous, the cooling air above the support plate between base plate and support plate to suck. To this purpose can be provided according to an embodiment of the invention, that contiguous horizontal edges of cabin trim and frame leave a slot through which cooling air can flow into the upper compartment. In order to over the slit no electromagnetic radiation escapes or water or The same from the outside in the power units in the interior of the upper compartment can reach, it is advantageous according to a further embodiment of the invention, if edge sections of passenger cabin panel and frame each other in the Spaces overlap so that the air flowing into the room from the outside first deflected downwards before entering the room or upper compartment. Such a design of the slot requires that the passenger cabin panel not welded to the frame, as is known, but with the Frame is bolted. Such a measure is in itself also already known. The formation of the slot between seating cabin panel and Frame ensures that electromagnetic shielding in this Range is created and the power units sufficient against external Actions are protected.

Aus Gründen der einfachen Montage und Entnahme ist es vorteilhaft, die Trägerplatte an seitlichen Rahmenteilen zu verschrauben. Zu diesem Zweck können die Innenseite der Rahmenteile, d. h. das hintere und das den Batterieraum begrenzende Rahmenteil, mit entsprechenden Tragschienen oder dergleichen versehen werden, die in diesem Bereich angeschweißt werden. Aufgrund der Ausbildung von Rahmenteilen und Kabinenverkleidung in diesem Bereich ist zwar ein einfaches Anheben des Trägerteils mit den Leistungseinheiten nicht möglich; vielmehr muß die Baueinheit etwas seitlich hochgeschwenkt werden, bevor man sie entfernen kann. Gleichwohl ist eine einfache Demontage oder auch Montage erzielt.For reasons of easy assembly and removal, it is advantageous to the Screw carrier plate to lateral frame parts. For this purpose can the inside of the frame parts, d. H. the rear and the battery compartment limiting frame part, with corresponding mounting rails or the like be welded in this area. Due to the Training of frame parts and cabin cladding in this area is indeed a simple lifting of the support member with the power units not possible; Rather, the assembly must be slightly swung up laterally before you get them can remove. Nevertheless, a simple disassembly or assembly is achieved.

Um die Kühlung zu optimieren und eine einfache Anbringung von Lüftern zu erreichen, sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, daß die Trägerplatte zwei sich nach unten erstreckende Schächte aufweist, welche auf einem Bodenabschnitt ein Gehäuse oder einen Rahmen eines Axiallüfters lagern, wobei das Gehäuse oder der Rahmen annähernd passend vom jeweiligen Schacht aufgenommen ist und der Durchmesser einer Öffnung im Boden der Schächte annähernd dem Durchmesser des Lüfterrades entspricht. Bei der Anbringung der Leistungseinheiten wird zunächst jeweils ein Lüfter in den Schächten plaziert, bevor die Einheiten auf der Oberseite der Trägerplatte befestigt werden. Es ist zwar denkbar, die Befestigung der Lüfter mit Hilfe von Schrauben zu bewerkstelligen, diese führen jedoch zu einer Erhöhung der Gesamtbauhöhe der Anordnungen. Es ist daher nach einer Ausgestaltung der Erfindung vorteilhaft, wenn das Gehäuse oder der Rahmen der Lüfter durch eine Schnappverbindung, vorzugsweise mit mindestens einem federnden Rastabschnitt der Schachtwand nach oben festgelegt ist.To optimize cooling and easy installation of fans reach, provides an embodiment of the invention that the support plate two downwardly extending shafts, which on a bottom portion a Store the housing or a frame of an axial fan, the housing or the Frame is approximately matched by the respective shaft is added and the Diameter of an opening in the bottom of the shafts approximately the diameter of the fan wheel corresponds. When attaching the power units is First, a fan placed in the shafts before the units on the Top of the support plate are attached. It is conceivable, the attachment The fan with the help of screws to accomplish, but these lead to a Increase in the overall height of the arrangements. It is therefore after one Embodiment of the invention advantageous when the housing or the frame of Fan by a snap connection, preferably with at least one resilient latching portion of the shaft wall is fixed upwards.

Die Axiallüfter bedürfen naturgemäß einer Energieversorgung. Die Kabel müssen daher aus den Schächten heraus nach oben geführt werden. Hierzu sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, daß an der Oberseite der Trägerplatte an den Schacht angrenzend eine nutförmige Vertiefung geformt ist für die Aufnahme des Kabels des jeweiligen Lüftermotors. Es ist aber auch denkbar, in der Trägerplatte separate Öffnungen vorzusehen, in welche ein Stecker, der mit dem Lüfterkabel verbunden ist, eingesetzt wird. Die Öffnung kann eine Codierung bilden, wodurch sichergestellt ist, daß die Verbindung mit dem komplementären Steckerteil auf der Oberseite der Trägerplatte in lagerichtiger Anordnung erfolgt.The axial fans naturally require a power supply. The cables must therefore be led out of the shafts upwards. One sees this Embodiment of the invention that at the top of the carrier plate to the Shaft adjacent a groove-shaped recess is shaped for receiving the Cable of the respective fan motor. But it is also conceivable in the carrier plate to provide separate openings into which a plug connected to the fan cable connected is used. The opening can form an encoding, whereby it is ensured that the connection with the complementary plug part on the Top of the support plate is done in the correct position arrangement.

Es ist zwar denkbar, die Trägerplatte aus Stahl zu fertigen. Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist es jedoch vorteilhaft, Kunststoffmaterial zu verwenden, vorzugsweise faserverstärkt. Da die Trägerplatte aber nur an den Enden aufliegt, ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung vorteilhaft, wenn zur Erhöhung der Biegefestigkeit die Trägerplatte aus Kunststoff eine entsprechende Verrippung aufweist. Die Verrippung ist derart, daß insbesondere im mittleren Bereich der Trägerplatte eine hohe Steifigkeit erhalten wird, welche verhindert, daß durch Stöße oder Schwingungen am Fahrzeug die Trägerplatte ihrerseits zu stark schwingt und eine Schädigung erleidet.Although it is conceivable to manufacture the support plate made of steel. After an embodiment However, it is advantageous for the invention to use plastic material, preferably fiber-reinforced. But since the support plate rests only at the ends, is according to one embodiment of the invention advantageous if to increase the Bending strength of the plastic support plate a corresponding ribbing having. The ribbing is such that, in particular in the central region of the Carrier plate is obtained a high rigidity, which prevents shocks or vibrations on the vehicle, the support plate in turn vibrates too much and suffers damage.

Es ist bekannt, rippenförmige Kühlkörper mit dem Gehäuse der Leistungseinheiten zu koppeln oder mit diesen auch einteilig auszuführen. Bei der Erfindung werden die Leistungseinheiten mit den Rippen des Kühlkörpers auf die Schächte der Trägerplatte aufgesetzt. Bei einem Ansaugen von Luft mit Hilfe der Axiallüfter gelangt daher die angesaugte Luft automatisch über die Kühlkörper in die Schächte zu den Lüftern. Die Schächte sind im Durchmesser so ausgelegt, daß die Kühlkörper mit ihren Rippen diese im wesentlichen abdecken.It is known rib-shaped heat sink with the housing of the power units to couple or execute with this one-piece. In the invention, the Power units with the fins of the heat sink on the shafts of Carrier plate attached. When sucking in air using the axial fans Therefore, the sucked air automatically passes through the heat sink in the shafts to the fans. The shafts are designed in diameter so that the heat sink essentially cover them with their ribs.

Die Befestigung der Leistungseinheiten an der Trägerplatte erfolgt vorzugsweise mit Hilfe von Schraubenbolzen, und die Anbringung der Trägerplatte am Rahmen erfolgt ebenfalls mit Schraubenbolzen. Da die Trägerplatte so dünn wie möglich ausgeführt sein soll, ist es vorteilhaft, in die Trägerplatte Gewindeeinsätze einzuspritzen, mit denen die Schraubenbolzen zusammenwirken. Es ist vorteilhaft im Bereich der Gewindeeinsätze sogenannte Dome zu formen, in welchen die Gewindeeinsätze eingebettet sind. Um die Steifigkeit im Bereich der Schraubverbindungen zu erhöhen bzw. eine Durchbiegung der Trägerplatte durch Spannungen an den Schraubenbolzen zu minimieren, ist es nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung vorteilhaft, wenn die Gewindeeinsätze in dem Bereich mit einem radialen Flansch versehen sind, der an der Oberseite der Trägerplatte angrenzt. Auf diese Weise kann sich ein Abschnitt oder eine Rippe des Kühlkörpers an den Flansch anlegen und dadurch verhindern, daß bei einer entsprechenden Zugspannung am Schraubenbolzen eine unerwünschte Durchbiegung der Trägerplatte stattfindet.The attachment of the power units to the carrier plate is preferably carried out with Help of bolts, and the attachment of the carrier plate to the frame also done with bolts. As the carrier plate as thin as possible should be executed, it is advantageous in the carrier plate threaded inserts inject, with which the bolts cooperate. It is advantageous in the area of thread inserts, so-called dome shapes, in which the Thread inserts are embedded. To the stiffness in the range of To increase screw or a deflection of the support plate by To minimize tension on the bolts, it is another Embodiment of the invention advantageous when the threaded inserts in the area are provided with a radial flange at the top of the carrier plate borders. In this way, a section or a rib of the heat sink can create on the flange and thereby prevent that at a corresponding Tensile stress on the bolt an undesirable deflection of the Carrier plate takes place.

Unterhalb der Trägerplatte befindet sich ein Raum, in dem Hydraulikschläuche angeordnet sind. Diese müssen frei beweglich sein. Dadurch wird die Tiefe des Raumes unterhalb der Trägerplatte naturgemäß begrenzt. Es ist jedoch von Vorteil, wenn unterhalb dieses Bereiches, d. h. im Abstand zur Trägerplatte, eine weitere Platte eingezogen ist, welche verhindert, daß im Fahrbetrieb Schmutz nach oben in den Bereich der Leistungseinheiten gelangt. Diesem Ziel dient auch eine Schürze, die das Antriebsrad im Bereich der Sitzkabine umgibt und annähernd bis zum Boden reicht. Diese Schürze verhindert das Eindringen von Schmutz in den Raum unterhalb der Bodenplatte der durch das Antriebsrad hochgewirbelt wird.Below the support plate is a space in the hydraulic hoses are arranged. These must be free to move. This will reduce the depth of the Space below the support plate naturally limited. However, it is an advantage if below this range, i. H. at a distance to the carrier plate, another Tray is retracted, which prevents dirt when driving up in reaches the area of the power units. This goal is also served by an apron, which surrounds the drive wheel in the area of the seat cabin and almost to the ground enough. This apron prevents the ingress of dirt into the room below the bottom plate which is swirled up by the drive wheel.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.

Figur 1
zeigt perspektivisch schematisch einen Schubmaststapler von hinten.
Figur 2
zeigt perspektivisch schematisch die Draufsicht auf den Raum unterhalb der Bodenplatte des Schubmaststaplers nach Figur 1.
Figur 3
zeigt den Schnitt durch die Darstellung nach Figur 2 entlang der Linie 3-3.
Figur 4
zeigt perspektivisch schematisch eine Trägerplatte mit zwei Leistungsein heiten.
Figur 5
zeigt eine ähnliche Draufsicht wie Figur 2, jedoch nach Entfernung der Trägerplatte mit den Leistungseinheiten.
Figur 6
zeigt perspektivisch die Untersicht unter die Anordnung nach Figur 4.
Figur 7
zeigt perspektivisch die Draufsicht auf eine etwas abgewandelte Trägerplatte ohne Leistungseinheiten.
Figur 7
a und 7 b zeigen Schnitte durch Figur 7 entlang 7a-7a bzw. 7b-7b.
The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings.
FIG. 1
shows a perspective schematically a reach truck from behind.
FIG. 2
shows in perspective schematically the plan view of the space below the bottom plate of the reach truck of Figure 1.
FIG. 3
shows the section through the illustration of Figure 2 along the line 3-3.
FIG. 4
shows a perspective view schematically a support plate with two Leistungssein units.
FIG. 5
shows a similar plan view as Figure 2, but after removal of the carrier plate with the power units.
FIG. 6
shows in perspective the bottom view under the arrangement of Figure 4.
FIG. 7
shows in perspective the plan view of a slightly modified carrier plate without power units.
FIG. 7
a and 7b show sections through Figure 7 along 7a-7a and 7b-7b, respectively.

Der Schubmaststapler nach Figur 1 weist eine Kabine 10 auf mit einer rechten Seitenwand 12 und einer linken Seitenwand 14 sowie einer Rückseite 16, die im wesentlichen von einer Einstiegsöffnung gebildet ist. Die Kabinenverkleidung bzw. die Kabine 10 ruht insgesamt auf einem Rahmen 18, in dem auf der Längsachse des Staplers ein lenkbares Antriebsrad 20 gelagert ist. Das Antriebsrad wird von einem Elektromotor angetrieben (in Figur 1 nicht zu erkennen), der unterhalb einer sockelartigen Verkleidung 22 im Innern der Kabine 10 angeordnet ist. Ein Lenkrad 24 kann von einem Fahrer betätigt werden, wenn er auf einem Sitz 26 Platz genommen hat. Der Fahrer sitzt quer zur Längsachse. Das Lenkrad 24 ist im wesentlichen ein Drehgeber, und das elektrische Drehgebersignal wird über eine Steuerung auf einen Elektromotor übertragen, mit dem eine Verschwenkung des Drehschemels um eine vertikale Achse bewerkstelligt wird, der das Rad 20 um eine horizontale Achse drehbar lagert.The reach truck of Figure 1 has a car 10 with a right Side wall 12 and a left side wall 14 and a back 16, the essentially formed by a manhole. The cabin lining or the cab 10 rests in its entirety on a frame 18 in which on the longitudinal axis of the Stacker a steerable drive wheel 20 is mounted. The drive wheel is from a Electric motor driven (not visible in Figure 1), which is below a socket-like cover 22 is disposed inside the cabin 10. A steering wheel 24 can be operated by a driver when seated on a seat 26 took. The driver is sitting transversely to the longitudinal axis. The steering wheel 24 is in Essentially a rotary encoder, and the electrical encoder signal is transmitted via a Transfer control to an electric motor, with a pivoting of the Turntable is accomplished about a vertical axis, the wheel 20 to a horizontal axis rotatably supports.

Am Rahmen 18 sind seitlich Radarme angebracht, von denen einer bei 28 zu erkennen ist, und zwischen den Radarmen befindet sich ein Masthalter (nicht gezeigt) für einen Mast 30, an dem eine Lastgabel höhenverstellbar geführt ist. Eine Zinke 32 von der Lastgabel ist in Figur 1 zu erkennen.On the frame 18 side arms are attached, one of which at 28 to is recognizable, and between the Radarmen is a mast holder (not shown) for a mast 30 to which a fork is guided adjustable in height. A Prong 32 of the fork can be seen in Figure 1.

Im Innern der Kabine 10 befinden sich Instrumente und Bedienelemente für den Betrieb des Schubmaststaplers. Hierzu gehört unter anderem ein sogenannter Multipilot 34, mit dem die Fahrtrichtung eingestellt, die Lastgabel angehoben oder abgesenkt, der Mast 30 vor- oder zurückgefahren wird und weitere Funktionen mehr. Diese sollen im einzelnen jedoch nicht gezeigt und beschrieben werden, da sie wie auch die übrigen konstruktiven Merkmale zum Stand der Technik gehören. Zur Bedienung des Schubmaststaplers gehören auch ein Geschwindigkeitsgeber (Gaspedal) 36 und ein Bremspedal 38. Das Pedal 36 betätigt einen elektrischen Signalgeber, beispielsweise ein Potentiometer, damit Abhängigkeit von der Auslenkung des Pedals ein entsprechendes Geschwindigkeitssignal auf die im einzelnen nicht gezeigte Steuerung des Antriebs gegeben wird. Das Bremspedal 38 dient zur Betätigung der Bremse (nicht gezeigt). Es betätigt ebenfalls einen elektrischen Signalgeber, der mit einer elektrischen Bremse (nicht gezeigt) zusammenwirkt. Die beiden Pedalen 36, 38 und die Signalgeber sind an einer Bodenplatte 40 angebracht, die den Knieraum der Kabine 10 vor dem Sitz 26 und der Verkleidung 22 nach unten abschließt. Die Bodenplatte 40 besteht zum Beispiel aus Stahl und ist mit einer weichen Trittschicht bedeckt. Inside the cabin 10 are instruments and controls for the Operation of the reach truck. This includes, inter alia, a so-called Multipilot 34, with the direction of travel set, the fork raised or lowered, the mast 30 is moved forward or backward and other functions more. However, these should not be shown and described in detail since they as well as the other structural features belong to the prior art. to Operation of the reach truck also includes a speed sensor (Accelerator pedal) 36 and a brake pedal 38. The pedal 36 actuates an electrical Signal generator, such as a potentiometer, thus dependence on the Deflection of the pedal a corresponding speed signal on the in individual control, not shown, of the drive is given. The brake pedal 38 is used to operate the brake (not shown). It also operates one electric signal transmitter with an electric brake (not shown) interacts. The two pedals 36, 38 and the signal generator are at one Bottom plate 40 attached to the knee room of the cabin 10 in front of the seat 26 and the panel 22 closes down. The bottom plate 40 is, for example Made of steel and covered with a soft tread layer.

Figur 2 zeigt die Draufsicht auf den Teil der Darstellung nach Figur 1, der bei Entfernung der Bodenplatte 40 mit den Pedalen 36, 38 und den Signalgebern zu sehen ist. Dabei ist die Verkleidung 22 ebenfalls entfernt. Man erkennt, daß die Kabine 1016 durch ihre Verkleidung mit dem Rahmen 18 verschraubt ist. Zu diesem Zweck weist der Rahmen 18 an gegenüberliegenden Seiten eine Traverse 42 auf, auf der ein Bügel 44 aufsitzt und mit dieser verschraubt ist, der seinerseits an der Innenseite der Seitenwand 14 der Kabine 10 angeschweißt ist. Eine entsprechende Verschraubung ist auch auf der gegenüberliegenden Seite vorgenommen (nicht gezeigt). Man erkennt, daß unterhalb der Bodenplatte 40 ein Raum vorhanden ist, der durch den Rahmen 18 seitlich begrenzt ist sowie durch die Traverse 42 und durch eine vertikale Platte 46, mit der eine höher liegende Tragplatte 48 verschraubt ist, die einen bei 50 angedeuteten Elektromotor für den Antrieb des Antriebrades 20 trägt. In dem erhöhten Raum ist eine Trägerplatte 52 annähernd horizontal angeordnet, die auf ihrer Oberseite zwei Leistungseinheiten 54, 56 trägt. Auf die Ausbildung der Trägerplatte 52 und der Leistungseinheiten 54, 56 wird weiter unten noch eingegangen. Es sei nochmals wiederholt, daß mit Leistungseinheiten diejenigen Einheiten gemeint sind, die bei den beschriebenen Schubmaststaplern oder ähnlichen batteriebetriebenen Flurförderzeugen dazu dienen, elektrische Gleichstromenergie in Drehstromenergie umzuwandeln und durch entsprechende Halbleiterschaltungen gesteuert werden. Derartige Einheiten sind im Stand der Technik bekannt.Figure 2 shows the top view of the part of the illustration of Figure 1, the at Removal of the bottom plate 40 with the pedals 36, 38 and the signal to see is. The cover 22 is also removed. It can be seen that the Cabin 1016 is bolted by its fairing to the frame 18. To this Purpose, the frame 18 on opposite sides of a cross member 42, on a bracket 44 is seated and bolted to this, in turn to the Inside the side wall 14 of the cabin 10 is welded. A corresponding Screwing is also made on the opposite side (not shown). It can be seen that there is a space below the bottom plate 40, which is bounded laterally by the frame 18 and by the traverse 42 and by a vertical plate 46, screwed to a higher lying support plate 48 is the one indicated at 50 electric motor for driving the drive wheel 20th wearing. In the elevated space, a support plate 52 is approximately horizontal arranged, which carries on its upper side two power units 54, 56. On the Formation of the carrier plate 52 and the power units 54, 56 will be discussed below still received. It should be repeated again that with power units those units are meant that in the described reach trucks or similar battery-powered industrial trucks serve electrical Convert direct current energy into three-phase energy and through appropriate Semiconductor circuits are controlled. Such units are in the state of Technique known.

Bezüglich Figur 2 sei noch angemerkt, daß die Kabine 10 über ein Zwischenbauteil 17 derart am Rahmen 18 angebracht ist, daß zwischen den zugewandten Kanten dieser beiden Teile ein Spalt 60 gebildet ist, wie in Figur 3 gezeigt. Wie ferner zu erkennen, ist ein Abschnitt des Zwischenbauteils im inneren Abstand zum Rahmen 18, diesen teilweise überlappend, nach unten gezogen, wie bei 62 gezeigt. Auf diese Weise erfährt angesaugte Luft (wird noch später erläutert) eine Umlenkung zunächst nach unten bevor sie in den in Figur 2 zu erkennenden Raum gelangt. Außerdem wird dadurch verhindert, daß ein Wasserstrahl beim Reinigen gegen die Leistungseinheiten trifft.With reference to FIG. 2, it should be noted that the cabin 10 is connected via an intermediate component 17 is attached to the frame 18 so that between the facing edges a gap 60 is formed in these two parts, as shown in FIG. As further to recognize, is a portion of the intermediate member in the inner distance to the frame 18, this partially overlapping, pulled down as shown at 62. To this Way learns sucked air (will be explained later) a deflection first down before entering the space to be recognized in FIG. In addition is prevented by a jet of water when cleaning against the Performance units hits.

Sind die Trägerplatte 52 nach Figur 2 und die Kabine 10 entfernt, ergibt sich eine Ansicht, wie sie in Figur 5 zu erkennen ist. Unterhalb der Trägerplatte 52 befindet sich ein weiterer Raum, der nach unten durch eine durchgehende Platte 64 abgeschlossen ist. Das Antriebsrad 20 ist von einer teilzylindrisch geformten Schürze 66 umgeben, wodurch der in Figur 5 gezeigte Raum auch zum Antriebsrad 20 weitgehend abgeschlossen ist.If the carrier plate 52 according to FIG. 2 and the cabin 10 are removed, this results in a View, as can be seen in Figure 5. Located below the support plate 52 another room, the down through a continuous plate 64 is completed. The drive wheel 20 is of a part-cylindrical shape Apron 66 surrounded, whereby the space shown in Figure 5 also to the drive wheel 20 is largely completed.

In Figur 5 ist ferner zu erkennen, daß an dem Rahmenabschnitt 68, der zum Batterieraum hin gerichtet ist, an der Innenseite ein Schienenstück 70 befestigt ist. Auf der gegenüberliegenden Rahmenseite ist innen ein entsprechendes Schienenstück angebracht. Beide Schienenstücke 70 dienen als Auflage für die Trägerplatte 52 (Figur 2). Mithin unterteilt die Trägerplatte 52 den Gesamtraum unterhalb der Bodenplatte 40 in ein oberes Abteil gemäß Figur 1 und in ein unteres Abteil gemäß Figur 5. Die Abteile sind weitgehend luftdicht voneinander getrennt mit Ausnahme der Lüfterdurchgänge, worauf weiter unten noch näher eingegangen wird. In der Praxis füllt die Trägerplatte 52 den Raum nicht vollständig aus, sondern hat zur Seitenwand 14 einen gewissen Abstand, um auch bei unterschiedlich breiten Schubmaststaplern in gleicher Größe eingesetzt zu werden. Dieser Zwischenraum wird dann überbrückt von einem elastischen Dichtungsstreifen aus Kunststoff oder dergleichen (nicht gezeigt).It can also be seen in FIG. 5 that on the frame section 68, which leads to the Battery room is directed towards, on the inside of a rail piece 70 is attached. On the opposite side of the frame is a corresponding inside Rail piece attached. Both rail pieces 70 serve as a support for the Support plate 52 (Figure 2). Thus, the carrier plate 52 divides the entire space below the bottom plate 40 in an upper compartment of Figure 1 and in a lower one Compartment according to Figure 5. The compartments are largely separated from each other airtight with the exception of the fan passages, which will be discussed in more detail below becomes. In practice, the support plate 52 does not completely fill the room, but instead has the side wall 14 a certain distance, even at different widths Reach trucks to be used in the same size. This gap is then bridged by an elastic sealing strip made of plastic or the like (not shown).

In Figur 4 ist die Anordnung aus Trägerplatte 52 und Leistungseinheiten 54, 56 getrennt herausgestellt. Jede Leistungseinheit 54, 56 weist ein Gehäuse aus metallischem Material (z. B. Leichtguß) auf, das von einer Deckplatte 62 nach oben abgeschlossen ist und an der Unterseite als Kühlkörper mit lamellenartigen Rippen 64 ausgebildet ist. (Aus Gründen der Einfachheit wird nur die Leistungseinheit 56 beschrieben. Die Leistungseinheit 54 ist in gleicher Weise ausgebildet und an der Trägerplatte 52 angebracht.) Wie erkennbar, weist die Leistungseinheit 56 drei Anschlüsse 58 für Kabel auf, die mit dem zugeordneten Drehstrommotor verbunden sind, z.B. Motor 50 nach Figur 2. Ferner sind zwei Anschlüsse 60, 62 für die Verbindung mit Kabeln vorgesehen, die zur Batterie führen. In dem Gehäuse 60 sind die Halbleiter für die Erzeugung von Drehstrom aus Gleichstrom und die entsprechenden Steuerungen hierfür angeordnet. Man erkennt in Figur 4 ferner, daß die Gehäuse 60 mit Hilfe von Schraubenbolzen 66 an der Trägerplatte 52 befestigt sind.FIG. 4 shows the arrangement of carrier plate 52 and power units 54, 56 exposed separately. Each power unit 54, 56 has a housing metallic material (eg light casting), which from a cover plate 62 upwards is completed and at the bottom as a heat sink with lamellar ribs 64 is formed. (For the sake of simplicity, only the power unit 56 becomes described. The power unit 54 is formed in the same way and at the Support plate 52 is attached.) As can be seen, the power unit 56 has three Connections 58 for cables, which are connected to the associated three-phase motor are, e.g. Motor 50 of Figure 2. Further, two terminals 60, 62 for the Connected to cables that lead to the battery. In the housing 60 are the semiconductors for the production of three-phase current from direct current and the appropriate controls arranged for this. It can also be seen in FIG. 4 that the housing 60 by means of bolts 66 attached to the support plate 52 are.

In Figur 7 ist eine Trägerplatte 52a perspektivisch dargestellt, die der Oberseite der Trägerplatte 52 entspricht, jedoch von der Unterseite sich gegenüber der Trägerplatte 52 unterscheidet. Die Unterseite der Trägerplatte 52 ist in Figur 6 zu erkennen.In Figure 7, a support plate 52a is shown in perspective, the top of the Support plate 52 corresponds, but from the bottom opposite to the Support plate 52 different. The underside of the carrier plate 52 is in Figure 6 too recognize.

Die Trägerplatte 52a weist eine glatte Oberseite 70 auf, in welche zwei im Querschnitt rechteckige Schächte 72, 74 eingeformt sind. Die Schächte 72 ,74 sind nach unten begrenzt durch Bodenabschnitte 76, 78, die eine kreisrunde Öffnung 80, 82 bilden. An der Unterseite der Platte 52a ist eine Verrippung 84 geformt mit einer Vielzahl von Rippenanordnungen, welche der Trägerplatte 52 eine hohe Biegefestigkeit verleihen. Die Trägerplatte 52a ebenso wie die Trägerplatte 52 ist nur an den schmaleren Enden mit dem Rahmen 18 des gezeigten Schubmaststaplers verbunden, worauf in Verbindung mit Figur 5 bereits eingegangen worden ist. Hierfür dienen die Gewindeöffnungen 86, 88. Die Gewindeöffnungen 86 oder 88 werden von Gewindeeinsätzen 90 gebildet, die in Dome 92 der Trägerplatte 52a eingeformt sind. Die Einsätze 90, die ein Innengewinde aufweisen, haben einen radialen Flansch 94, der bündig mit der Oberfläche 70 abschließt.The support plate 52a has a smooth upper surface 70, in which two in the Cross-section rectangular shafts 72, 74 are formed. The shafts 72, 74 are bounded below by bottom portions 76, 78 having a circular opening 80, 82 form. At the bottom of the plate 52a, a ribbing 84 is formed with a Variety of rib arrangements, which the support plate 52 has a high Give flexural strength. The support plate 52a as well as the support plate 52 is only at the narrower ends with the frame 18 of the reach truck shown connected, which has already been discussed in connection with Figure 5. The threaded openings 86, 88 serve for this purpose. The threaded openings 86 or 88 are formed by threaded inserts 90 in the dome 92 of the support plate 52 a are formed. The inserts 90, which have an internal thread, have a radial flange 94, which terminates flush with the surface 70.

Die Schächte 72, 74 sind durch einen oberen Quersteg 96 getrennt, in den eine Gewindeöffnung 98 eingelassen ist, zur Anbringung einer sogenannten Augenschraube. Mit Hilfe der Augenschraube kann die gesamte Einheit aus Trägerplatte 52 bzw. 52a und den Leistungseinheiten 54, 56 mit Hilfe eines Hebezeugs angehoben bzw. abgesenkt werden.The shafts 72, 74 are separated by an upper transverse web 96, in which a Threaded opening 98 is inserted, for attachment of a so-called Eyebolt. With the help of the eyebolt, the whole unit can look Support plate 52 and 52 a and the power units 54, 56 by means of a Hoist raised or lowered.

An der Wand der Schächte 72 ,74, welcher dem Steg 96 zugekehrt ist, sind Nasen 100 angeformt, die eine nach unten gerichtete Schulter aufweisen. In der gegenüberliegenden Wand sind flexible Zungen 102 geformt, die am oberen Ende mit einer Nase 104 versehen sind, welche nach unten weisende Schulterflächen bilden. Auf die Funktion der Nasen 100 und 104 wird weiter unten noch eingegangen. Im Steg 96 sind ferner nutförmige Vertiefungen 106 geformt, die zu den Schächten 72, 74 hin münden.On the wall of the shafts 72, 74, which is the web 96 faces, are noses 100 formed, which have a downwardly directed shoulder. In the opposite wall flexible tongues 102 are formed, which at the upper end are provided with a nose 104 which downwardly facing shoulder surfaces form. On the function of noses 100 and 104 will be below received. In the web 96 groove-shaped recesses 106 are also formed, the the shafts 72, 74 open out.

In die Schächte 72, 74 wird jeweils ein Lüfter eingesetzt. Sie sind in Figur 6 bei 110 bzw. 112 angedeutet. Das Gehäuse oder der Rahmen des Lüfters ist quadratisch und paßt annähernd in den zugeordneten Schacht 72, 74. Das nicht weiter dargestellte Lüfterrad hat einen Durchmesser, welcher dem Durchmesser der Öffnung 80, 82 entspricht. Der Rahmen des Lüfters wird beim Einsetzen unter die Nasen 100 gesetzt und anschließend in Richtung Bodenabschnitt 76, 78 geschwenkt. Dabei rastet der gegenüberliegende Rahmenteil unter die Nasen 104. Auf diese Weise ist der Lüfter im Schacht 72, 74 zur Seite und nach oben festgelegt. Er kann auch einfach wieder gelöst werden, indem man den Rahmen mit der Nase 104 außer Eingriff bringt. Der Rahmen kann an der Unterseite Löcher aufweisen, die mit Stiften der Schachtböden 76, 78 zusammenwirken (nicht gezeigt), um eine Sicherung der Rahmen gegenüber dem Schachtboden 76, 78 zu bewirken.In the wells 72, 74 a fan is used in each case. They are at 110 in FIG or 112 indicated. The case or frame of the fan is square and fits approximately in the associated slot 72, 74. The not shown Fan has a diameter which corresponds to the diameter of the opening 80, 82nd equivalent. The frame of the fan is placed under the tabs 100 when inserted and then pivoted toward the bottom portion 76, 78. It locks the opposite frame part under the lugs 104. This way is the fan in the shaft 72, 74 set to the side and up. He can just do it again be solved by disengaging the frame with the nose 104. Of the Frame may have holes at the bottom, with pins of the shaft bottoms 76, 78 cooperate (not shown) to secure the frame the shaft bottom 76, 78 to effect.

Das Kabel zum Lüfter wird nach oben über die Vertiefung 106 geführt zwecks Verbindung mit einer Energieversorgung.The cable to the fan is guided upwards over the recess 106 for the purpose Connection to a power supply.

Nur nebenbei sei erwähnt, daß die Unterseite der Trägerplatten 52, 52a nach Figur 6 und 7 zwar unterschiedlich sind, jedoch vom Grundsätzlichen gleichen Aufbau haben, so daß gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind.Incidentally, it should be mentioned that the lower side of the carrier plates 52, 52a according to FIG. 6 and 7 are different, but the same basic structure have, so that like parts are provided with the same reference numerals.

Die Befestigung der Leistungseinheiten 54, 56 auf der Trägerplatte 52 bzw. 52a erfolgt mit Hilfe von Schraubenbolzen 66, wie sie in Figur 4 dargestellt sind. Die Schraubenbolzen 66 erstrecken sich in Löcher 114 in der Trägerplatte. Im Bereich der Löcher 114 sind Dome 116 an der Unterseite der Trägerplatte 52 bzw. 52a geformt, in welchen Gewindeeinsätze 118 eingebettet bzw. eingespritzt sind, die einen radialen Flansch 120 aufweisen, dessen Oberseite bündig mit der Seite der Trägerplatte 52 bzw. 52a abschließt. Werden die Rippen 64 (Figur 4) der Leistungseinheiten 54, 56 so angeordnet, daß sie teilweise auf der Oberseite des radialen Flansches der Löcher 114 liegen, wird dadurch ein höherer Widerstand gegen ein Verbiegen der Trägerplatte 52 bzw. 52a erreicht.The attachment of the power units 54, 56 on the support plate 52 and 52 a is done by means of bolts 66, as shown in Figure 4. The Bolts 66 extend into holes 114 in the carrier plate. In the area the holes 114 are domes 116 at the bottom of the support plate 52 and 52a, respectively formed in which threaded inserts 118 are embedded or injected, the a radial flange 120 having its top flush with the side of the Carrier plate 52 and 52a closes. Are the ribs 64 (Figure 4) of the Power units 54, 56 arranged so that they partially on top of the radial flange of the holes 114, this is a higher resistance achieved against bending of the support plate 52 and 52a.

Wie aus Figur 4 zu erkennen, weist die Trägerplatte speziell geformte Öffnungen 122 auf. Sie können dazu dienen, Steckerteile der Kabel zu den Lüftern passend aufzunehmen. Dies als Alternative zur Führung dieser Kabel über die Vertiefungen 106. Die Öffnungen 122 bilden zugleich eine Codierung, welche sicherstellt, daß die Steckerteile (nicht zu erkennen) in richtiger Anordnung aufgenommen werden. Sie werden mit Anschlußsteckerteilen auf der Oberseite der Trägerplatte 52 verbunden, die mit Anschlußdrähten verbunden sind, die zur Energieversorgung für die Lüfter führen.As can be seen from FIG. 4, the carrier plate has specially shaped openings 122 on. They can serve to fit plug parts of the cables to the fans take. This as an alternative to guiding these cables over the wells 106. The openings 122 at the same time form an encoding, which ensures that the Plug parts (not visible) are received in the correct arrangement. she are connected to connector parts on the top of the carrier plate 52, which are connected with leads, which are used to power the fans to lead.

Lüfter 110, 112 und Leistungseinheiten 54, 56 können auf einer Trägerplatte vormontiert sein, wie dies etwa in Figur 4 oder auch in Figur 6 dargestellt ist. Anschließend wird diese Baueinheit in den Raum unterhalb der Bodenplatte 40 (Figur 1 und Figur 2) auf die bereits beschriebene Weise angebracht. Alternativ kann auch zuerst die Trägerplatte 52 bzw. 52a eingesetzt und anschließend die Montage der Lüfter und der Leistungseinheiten vorgenommen werden. Nach dem Einsetzen von Trägerplatte und Leistungseinheiten kann die Verbindung von der Batterie zu den Leistungseinheiten 54, 56 und von den Leistungseinheiten 54, 56 zu den einzelnen elektrischen Motoren über entsprechende Kabel vorgenommen werden (nicht gezeigt), beispielsweise zum Antriebsmotor 50. Im Servicefall oder bei Ausfall eines Bauteils können die Leistungseinheiten 54, 56 für sich oder zusammen mit der Trägerplatte 52, 52a entfernt werden. Der Zugang hierzu ist durch Entfernen der Bodenplatte 40 leicht geschaffen.Fans 110, 112 and power units 54, 56 may be on a carrier plate be pre-assembled, as shown for example in Figure 4 or in Figure 6. Subsequently, this unit is in the space below the bottom plate 40th (Figure 1 and Figure 2) mounted in the manner already described. Alternatively, you can also first used the support plate 52 and 52a and then the assembly the fan and the power units are made. After insertion The carrier plate and power units can connect to the battery the power units 54, 56 and of the power units 54, 56 to the individual electric motors are made via appropriate cable (not shown), for example to the drive motor 50. In case of service or at Failure of a component, the power units 54, 56 alone or together be removed with the support plate 52, 52a. Access to this is by removal the bottom plate 40 easily created.

Claims (19)

Schubmaststapler mit einer Sitzkabine, in der auf einer sockelartigen Verkleidung ein Fahrersitz quer zur Längsachse des Staplers angeordnet ist und ein Knieraum vor dem Fahrersitz nach unten durch eine Bodenplatte abgeschlossen ist, an der mindestens ein Fahr- und ein Bremspedal gelagert sind, ferner mit einem Rahmen, auf dem die Sitzkabine aufgesetzt und befestigt ist und der auf Tragkonstruktionen unterhalb der Verkleidung und der Bodenplatte einen ersten Elektromotor für den Antrieb eines auf der Längsachse angeordneten lenkbaren Antriebsrades, einen zweiten Elektromotor für den Heben- und Senkenbetrieb und einen dritten Elektromotor für eine Lenkhilfe zur Betätigung des Antriebsrades lagert, und mit einer Batterie verbundenen Halbleiter-Leistungseinheiten für den ersten und zweiten Motor, denen Lüftermittel zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Raum unterhalb der Bodenplatte (40) eine Trägerplatte (52, 52a) an den Raum seitlich begrenzenden Rahmenteilen (18, 68) angebracht ist, auf der nebeneinander die Leistungseinheiten (54, 56) befestigt sind.Reach truck with a passenger cabin, in which a driver's seat is arranged transversely to the longitudinal axis of the truck on a base-like panel and a knee room is completed in front of the driver's seat down through a bottom plate on which at least one driving and a brake pedal are mounted, also with a frame on which the seat cabin is mounted and fixed and on support structures below the panel and the bottom plate, a first electric motor for driving a longitudinal axis arranged steerable drive wheel, a second electric motor for the lifting and lowering operation and a third electric motor for power steering to Operating the drive wheel supports, and connected to a battery connected semiconductor power units for the first and second motor, which are associated with fan means, characterized in that in a space below the bottom plate (40) a support plate (52, 52 a) bounding the space laterally Frame parts ( 18, 68) is mounted on which the power units (54, 56) are mounted side by side. Schubmaststapler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Trägerplatte (52, 52a) unterhalb der Leistungseinheiten ein Lüfter (110, 112) im Abstand zur Unterseite der Trägerplatte angebracht ist.Reach truck according to claim 1, characterized in that on the carrier plate (52, 52a) below the power units, a fan (110, 112) is mounted at a distance from the underside of the carrier plate. Schubmaststapler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerplatte (52, 52a) den Raum unterhalb der Bodenplatte (40) in ein oberes und ein unteres Abteil unterteilt und die Lüfter (110, 112) die Luft aus dem oberen Abteil in das untere Abteil oder umgekehrt fördern. Reach truck according to claim 2, characterized in that the carrier plate (52, 52a) subdivides the space below the bottom plate (40) into an upper and a lower compartment and the fans (110, 112) divide the air from the upper compartment into the lower compartment or vice versa. Schubmaststapler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse der Leistungseinheiten (54, 56) an einer Seite einen Kanäle und Rippen (64) aufweisenden Kühlkörper aufweisen und mit diesen auf der Trägerplatte (52) so aufliegt, daß die von den Lüftern (110, 112) geförderte Luft durch die Kanäle bzw. zwischen den Rippen (64) der Kühlkörper strömt.Reach truck according to claim 3, characterized in that the housing of the power units (54, 56) on one side of a channels and ribs (64) having heat sink and with these on the support plate (52) rests so that the of the fans (110 , 112) conveyed air through the channels or between the ribs (64) of the heat sink flows. Schubmaststapler nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß oberes und unteres Abteil durch die Trägerplatte (52) und ggf. weitere Abdichtmittel zur Vermeidung eines Strömungskurzschlusses weitgehend luftdicht gegeneinander abgeschlossen sind.Reach truck according to claim 3 or 4, characterized in that the upper and lower compartments are closed by the support plate (52) and possibly further sealing means to avoid a short circuit current largely airtight against each other. Schubmaststapler nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerplatte an drei von vier seitlich annähernd im Rechteck angeordneten Rahmenteilen (18, 68, 46) annähernd dicht angebracht ist und der Abstand zum vierten seitlichen Rahmenteil (42) durch eine Kunststoffdichtleiste überbrückt ist.Reach truck according to claim 5, characterized in that the carrier plate is approximately tightly mounted on three of four laterally approximately in the rectangle arranged frame members (18, 68, 46) and the distance to the fourth lateral frame member (42) is bridged by a plastic sealing strip. Schubmaststapler nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß aneinander grenzende horizontale Kanten einer Sitzkabinenverkleidung (12) und vom Rahmen (18) einen Schlitz (60) freilassen, durch den Kühlluft in den Raum unterhalb der Bodenplatte (40) strömen kann.Reach truck according to one of Claims 1 to 6, characterized in that adjoining horizontal edges of a seat trim panel (12) and of the frame (18) leave free a slot (60) through which cooling air can flow into the space below the floor panel (40). Schubmaststapler nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß Kantenabschnitte (62) von Sitzkabinenverkleidung (12) und Rahmen (18) einander im Abstand so überlappen, daß von außen in den Raum einströmende Luft zunächst nach unten abgelenkt wird, bevor sie in den Raum eintritt. Reach truck according to Claim 7, characterized in that edge portions (62) of the passenger cabin cover (12) and frame (18) overlap each other at a distance such that air flowing in from outside into the room is first deflected downwards before it enters the room. Schubmaststapler nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerplatte (52, 52a) zwei sich nach unten erstreckende Schächte (72, 74) aufweist, welche auf einem Bodenabschnitt (76, 78) ein Gehäuse oder Rahmen eines Axiallüfters (110, 112) lagern, das oder der annähernd passend vom jeweiligen Schacht (72, 74) aufgenommen ist, wobei der Durchmesser einer Öffnung (80, 82) im Bodenabschnitt (76, 78) annähernd dem Durchmesser des Lüfterrades entspricht.Reach truck according to one of claims 1 to 8, characterized in that the carrier plate (52, 52a) has two downwardly extending shafts (72, 74), which on a bottom portion (76, 78) a housing or frame of an axial fan (110 , 112), which is approximately suitably received by the respective shaft (72, 74), wherein the diameter of an opening (80, 82) in the bottom portion (76, 78) approximately corresponds to the diameter of the fan wheel. Schubmaststapler nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse oder der Rahmen des Lüfters (110, 112) durch eine Schnappverbindung vorzugsweise mindestens einem federnden Rastabschnitt (102, 104) der Schachtwand nach oben festgelegt ist.Reach truck according to claim 9, characterized in that the housing or the frame of the fan (110, 112) is fixed by a snap connection preferably at least one resilient latching portion (102, 104) of the shaft wall upwards. Schubmaststapler nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß an der Oberseite der Trägerplatte (52a) an den Schacht (72, 74) angrenzend eine nutförmige Vertiefung (106) geformt ist für die Aufnahme des Kabels für den jeweiligen Lüftermotor.Reach truck according to claim 9 or 10, characterized in that at the top of the support plate (52a) to the shaft (72, 74) adjacent a groove-shaped recess (106) is formed for receiving the cable for the respective fan motor. Schubmaststapler nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerplatte (52, 52a) aus vorzugsweise glasfaserverstärktem Kunststoff besteht.Reach truck according to one of claims 1 to 11, characterized in that the carrier plate (52, 52a) consists preferably of glass fiber reinforced plastic. Schubmaststapler nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerplatte (52, 52a) an der Unterseite eine Verrippung aufweist zur Erhöhung der Biegefestigkeit.Reach truck according to claim 12, characterized in that the carrier plate (52, 52a) has a ribbing at the bottom for increasing the bending strength. Schubmaststapler nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß in die Trägerplatte (52, 52a) Gewindeeinsätze (90, 118) eingespritzt sind für die Aufnahme von Schraubenbolzen (66) zur Befestigung der Trägerplatte (52, 52a) an den Rahmenteilen und/oder zur Befestigung der Gehäuse der Leistungseinheiten (54, 56) an der Trägerplatte (52, 52a).Reach truck according to claim 12 or 13, characterized in that in the support plate (52, 52a) threaded inserts (90, 118) are injected for receiving bolts (66) for fixing the support plate (52, 52a) to the frame parts and / or for fastening the housing of the power units (54, 56) to the carrier plate (52, 52a). Schubmaststapler nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindeeinsätze (90, 118) in buchsenförmigen Erhebungen (92, 116) an der Unterseite der Trägerplatte (52, 52a) eingebettet sind.Reach truck according to Claim 14, characterized in that the threaded inserts (90, 118) are embedded in bush-shaped elevations (92, 116) on the underside of the carrier plate (52, 52a). Schubmaststapler nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindeeinsätze (90, 118) am oberen Ende einen radialen Flansch (94, 120) aufweisen, gegen den sich ein Abschnitt des Kühlkörpers anlegt, wenn eine Schraubbefestigung des Gehäuses der Leistungseinheit an der Trägerplatte (52, 52a) erfolgt.Reach truck according to claim 14 or 15, characterized in that the threaded inserts (90, 118) at the upper end of a radial flange (94, 120), against which a portion of the heat sink applies, when a Schraubbefestigung the housing of the power unit to the support plate (52, 52a) takes place. Schubmaststapler nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerplatte (52, 52a) eine Aufnahmeöffnung (122) für die Aufnahme eines Steckerteils aufweist, über das Lüfterkabel zur Oberseite der Trägerplatte (52) geführt werden zwecks Verbindung mit einem zweiten Steckerteil.Reach truck according to one of claims 1 to 16, characterized in that the carrier plate (52, 52a) has a receiving opening (122) for receiving a plug part are guided over the fan cable to the top of the carrier plate (52) for connection to a second plug part , Schubmaststapler nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Raum unterhalb der Bodenplatte (40) im vertikalen Abstand zur Trägerplatte (52) durch eine Unterplatte (64) nach unten und durch eine das Antriebsrad (20) teilweise umgebende sich bis in Bodennähe erstreckende Schürze (66) abgeschlossen ist.Reach truck according to one of claims 1 to 17, characterized in that the space below the base plate (40) at a vertical distance to the support plate (52) by a lower plate (64) down and by the drive wheel (20) partially surrounding up in Floor-level skirt (66) is completed. Schubmaststapler nach einem der Ansprüche 9 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden (76, 78) der Schächte Vorsprünge aufweist, die mit Vertiefungen oder Löchern des Rahmens der Lüfter (110 ,112) zusammenwirken, um den Rahmen seitlich festzulegen.Reach truck according to one of claims 9 to 18, characterized in that the bottom (76, 78) of the shafts has projections which cooperate with recesses or holes in the frame of the fans (110, 112) to fix the frame laterally.
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