EP1452449A1 - Method and apparatus for wrapping stacked tires - Google Patents

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EP1452449A1
EP1452449A1 EP03016274A EP03016274A EP1452449A1 EP 1452449 A1 EP1452449 A1 EP 1452449A1 EP 03016274 A EP03016274 A EP 03016274A EP 03016274 A EP03016274 A EP 03016274A EP 1452449 A1 EP1452449 A1 EP 1452449A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wheel
stack
centering
wheels
tire
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03016274A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dieter Löffler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Loeffler Verpackungstechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Loeffler Verpackungstechnik GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10311609A external-priority patent/DE10311609A1/en
Application filed by Loeffler Verpackungstechnik GmbH and Co KG filed Critical Loeffler Verpackungstechnik GmbH and Co KG
Publication of EP1452449A1 publication Critical patent/EP1452449A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/24—Packaging annular articles, e.g. tyres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
    • B65B11/025—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders by webs revolving around stationary articles

Definitions

  • the present invention relates to a method and an apparatus for Packing vehicle wheels into a wheel package, preferably from two Wheels.
  • Tire manufacturers or dealers will request them on order Tires, rims or complete wheels (rims with tires), mainly for cars and motorcycles, sent by courier.
  • the Term wheel used for tires, rims and complete wheels Only if one different view between tires and rims or complete wheels is necessary, this is done and is derived from the Context.
  • the orders are orders from whole wheel sets but also of individual wheels. For weight reasons the wheels are put together to form a wheel package consisting of two wheels, whereby it often happens due to the individual orders that also different bikes are packed together to make each one Orderer should be sent. Since the wheels are usually by means of Parcel services are transported, the individual wheel packages overflow Conveyor belts in the parcel distribution centers to then according to your Destination to be sorted.
  • the tire packages are usually not complete for shipping wrapped to save material, but only either completely or partly coil-shaped over the tread and through the tire opening. Unless the entire tire is in contact with the conveyor belt coming surface are wrapped, they brake during transport on the Conveyor belts in the parcel distribution centers if they are not exactly on the Tape or with a rubber surface with the edge or the like in Come into contact. This causes the tire packs to stop themselves move and in this way also to congestion during transport of the other packages. When wrapping the entire tread It also happens in a spiral over the tread and through the tire opening often that parts of the film are displaced by the transport, so that but rubber areas of the tires appear that arrive during transport unwanted spots cause increased friction and thereby that Tire package also triggers malfunctions.
  • the present invention is therefore based on the object of one possibility propose a cost-effective package with as little as possible Foil consumption can be produced that at the same time no interference with Transport in parcel distribution centers caused.
  • the invention includes the production of the wheel sets in an automatic or semi-automatic method or with a corresponding device.
  • the two wheels with the Flat sides stacked on a base with different wheels the smaller wheel is on the larger wheel.
  • This is usually done manually and can, for example, on a horizontally arranged, not driven Roller conveyor take place.
  • the wheels are placed on each other by hand so that the upper wheel is centered on the lower one. In the case of two wheels with Same diameter, the upper wheel should not protrude above the lower one Have wheel.
  • At least the lower wheel is centered around for the later To have an exact position of the wheel package to be manufactured. Centering can take place in the actual packaging device, whereby however, in this case, packing time for the packaging is lost. It is therefore expedient, the centering before feeding to the packaging device make. This can be done automatically or manually.
  • the stack of wheels is raised, and thus also a Wrapping the contact surfaces of the lower wheel is possible.
  • lifting the stack of wheels is simultaneously held against lateral displacement, to prevent the upper wheel from being wrapped in position is changed.
  • the wheel stack is then wrapped around the radial one Circumference and over the shoulder top and bottom with a stretch film so that the Opening of the tires or the center of the rim and the complete wheel in the remains essentially free. Wrapping can be done either by turning the Wheel stack or a rotor arm machine. The latter is preferred since such a structure is cheaper to manufacture.
  • the stack of wheels is opened a conveyor belt, preferably with parallel conveyor belts, to one Packing device arranged.
  • This takes place on this conveyor belt automatic centering of at least the lower wheel centered on the Conveyor belt and after centering the feeding of the wheel stack by means of this conveyor belt to the packaging device.
  • the removal of the finished wheel package by means of a transport device and at the same time feeding of the next stack of wheels at the same time. With these measures the clock speed increased, so that in the packaging device Wrapping process can be done quickly without being time consuming Centering operations still need to be performed.
  • the further transport of a finished wheel package to the same Time like the delivery of a new stack of wheels.
  • the Wheel stack for the winding process centrally from below into the Tire opening or centering elements engaging the rim. These elements bring about a fine adjustment of the wheel stack, in particular of the lower wheel, and their shape more or less engages in the tire opening or adapt to the rim base, spreading to the rim diameter on. So there are different wheel diameters with the centering elements lifted.
  • pressure is preferably applied from above given the top wheel. Due to the friction of the rubber surfaces against each other This ensures that the upper wheel is not opposite the lower wheel is moved.
  • the pressure is preferably applied by introducing similar centering elements into the tires from above, so that Here, too, different tire diameters and tire openings are irrelevant play.
  • the rims are held from above by means of the rims pressing elements.
  • the film is advantageously before wrapping, preferably from 100 to 300% pre-stretched.
  • a film is expediently preferably wrapped in polyethylene stretch film, which is smooth on the outside and adheres to the side facing the wheels. On the one hand, this ensures low friction during the further transport of the wheel package during the Shipping and on the other hand for adhesion and adhesion of the film to the Wheels and thus a particularly tight lacing of the package.
  • a label on the film preferably over the shoulder of the top Wheel, applied, which already has the shipping address in the form of a Contains barcode labels for logistics parcel service providers.
  • the wheel packaging system has one Packing device and devices for feeding the stack of wheels and Remove the wheel set. It also includes one Centering device for centering at least the lower wheel relative to the Packaging device, a packaging device with a rotating arm for the horizontal wrapping of the wheel stack, a lifting device with Centering elements from below into the opening of the lower tire or rim intervene and raise the stack of wheels centered and a compression device with elements from above in the opening of the upper tire intervene or press on the rim and compress the tire stack.
  • the centering elements for the tire stack are preferably conical Elements formed, which are particularly preferred as several on a circle conical rods or tubes.
  • Such one Design is inexpensive and easy to manufacture.
  • a spreading device be provided, which engages from below in the rim and against the rim well suppressed. This requires that the rims and complete wheels on the Side facing the vehicle (inside).
  • the centering device of the wheel packaging machine has roles that of can be raised below, as well as centering jaws, at least on the lower wheel attack.
  • the tire stack 20 arrives in the transport path 2 Packing device 3 and is driven there by a motor Lifting device 10, which engages in the opening of the lower tire from below, centered raised and simultaneously from above with one, for example pneumatically operated compression device 11 compressed and locked.
  • a motor Lifting device 10 which engages in the opening of the lower tire from below, centered raised and simultaneously from above with one, for example pneumatically operated compression device 11 compressed and locked.
  • a packaging system which is used for packaging Rims or complete wheels is suitable. It essentially corresponds to that in Figures 1 and 2 shown and described system with the described procedure. The same parts therefore have the same reference numerals.
  • the lifting device 10 and Compression device 11 can be upper rim 32 or complete wheel 30 be placed accordingly or vice versa.
  • the spreading elements 24 can face, for example, as a compressed air cylinder with the rim well Rubber buffers can be formed on a metal or plastic plate. In order to centering and then holding the rim with or without Tires guaranteed. After wrapping, the finished rim ends Complete wheel package 29 lowered and extended.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

A vehicle wheel packing process for two vehicle wheels involving the steps:(A) stacking the two wheels with the flat sides on a base plate, with the smaller wheel on the larger one, (B) centering of at least the lower wheel, (C) lifting and locking of the wheel stack, (D) wrapping the wheel stack over the wheel peripheries with stretch film, (E) separation and sealing of the film at the wheel stack, and (F) lowering and release of the wheel stack. An independent claim is included for a vehicle wheel packing unit for two vehicle wheels, including a packing device (3) and optionally a device for delivery and removal of wheel stacks (20).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verpacken von Fahrzeugrädern zu einem Räderpaket, vorzugsweise aus zwei Rädern.The present invention relates to a method and an apparatus for Packing vehicle wheels into a wheel package, preferably from two Wheels.

Von den Reifenherstellern oder Händlem werden auf Bestellung angeforderte Reifen, Felgen oder Kompletträder (Felge mit Reifen), im wesentlichen für PKW und Motorräder, per Kurierdienste versandt. Im Nachfolgenden wird allgemein der Begriff Rad für Reifen, Felgen und Kompletträder verwendet. Lediglich wenn eine unterschiedliche Betrachtung zwischen Reifen und Felgen oder Kompletträder erforderlich ist, wird dies vorgenommen und erschließt sich aus dem Sinnzusammenhang. Bei den Bestellungen handelt es sich um Bestellungen von ganzen Radsätzen aber auch von einzelnen Rädern. Aus Gewichtsgründen werden die Räder zu einem Räderpaket aus zwei Rädern zusammengestellt, wobei es aufgrund der Einzelbestellungen häufig vorkommt, dass auch unterschiedliche Räder zusammengepackt werden, die zu dem jeweiligen Besteller geschickt werden sollen. Da die Räder in der Regel mittels Paketdiensten transportiert werden, laufen die einzelnen Räderpakete über Förderbänder in den Paketverteilzentren, um dann entsprechend ihrem Bestimmungsort sortiert zu werden.Tire manufacturers or dealers will request them on order Tires, rims or complete wheels (rims with tires), mainly for cars and motorcycles, sent by courier. In the following, the Term wheel used for tires, rims and complete wheels. Only if one different view between tires and rims or complete wheels is necessary, this is done and is derived from the Context. The orders are orders from whole wheel sets but also of individual wheels. For weight reasons the wheels are put together to form a wheel package consisting of two wheels, whereby it often happens due to the individual orders that also different bikes are packed together to make each one Orderer should be sent. Since the wheels are usually by means of Parcel services are transported, the individual wheel packages overflow Conveyor belts in the parcel distribution centers to then according to your Destination to be sorted.

Üblicherweise werden die Reifenpakete für den Versand nicht vollständig umwickelt, um Material zu sparen, sondern nur entweder vollständig oder teilweise spulenförmig über die Lauffläche und durch die Reifenöffnung hindurch. Sofern die Reifen nicht an ihrer gesamten mit dem Transportband in Berührung kommenden Fläche umwickelt sind, bremsen diese beim Transport auf den Transportbändern in den Paketverteilzentren ab, wenn sie nicht exakt auf dem Band liegen oder mit einer Gummifläche mit dem Rand oder dergleichen in Berührung kommen. Dies führt dazu, dass die Reifenpakete abstoppen, sich verschieben und auf diese Art und Weise auch zu Stauungen bei dem Transport der anderen Pakete führen. Bei der Umwicklung der vollständigen Lauffläche spiralförmig über die Lauffläche und durch die Reifenöffnung passiert es auch häufig, dass Teile der Folie durch den Transport verschoben werden, so dass doch Gummibereiche der Reifen zum Vorschein kommen, die beim Transport an unerwünschten Stellen eine erhöhte Reibung verursachen und dadurch das Reifenpaket auch Störungen auslöst.The tire packages are usually not complete for shipping wrapped to save material, but only either completely or partly coil-shaped over the tread and through the tire opening. Unless the entire tire is in contact with the conveyor belt coming surface are wrapped, they brake during transport on the Conveyor belts in the parcel distribution centers if they are not exactly on the Tape or with a rubber surface with the edge or the like in Come into contact. This causes the tire packs to stop themselves move and in this way also to congestion during transport of the other packages. When wrapping the entire tread It also happens in a spiral over the tread and through the tire opening often that parts of the film are displaced by the transport, so that but rubber areas of the tires appear that arrive during transport unwanted spots cause increased friction and thereby that Tire package also triggers malfunctions.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit vorzuschlagen, mit der ein Räderpaket kostengünstig mit möglichst wenig Folienverbrauch hergestellt werden kann, das gleichzeitig keine Störungen beim Transport in Paketverteilzentren verursacht.The present invention is therefore based on the object of one possibility propose a cost-effective package with as little as possible Foil consumption can be produced that at the same time no interference with Transport in parcel distribution centers caused.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Verfahrensanspruchs sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Vorrichtungsanspruchs gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den jeweiligen rückbezogenen Unteransprüchen zu entnehmen.This object is achieved according to the invention by a method with the features of the method claim and by a device with the features of Device claim solved. Further advantageous configurations are the the respective back-related subclaims.

Die Erfindung umfasst die Herstellung der Räderpakete in einem automatischen oder halbautomatischen Verfahren bzw. mit einer entsprechenden Vorrichtung. The invention includes the production of the wheel sets in an automatic or semi-automatic method or with a corresponding device.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die beiden Räder mit den Flachseiten auf einer Unterlage gestapelt, wobei bei unterschiedlichen Rädern das kleinere Rad auf dem größeren Rad liegt. Dies erfolgt in der Regel manuell und kann beispielsweise auf einer waagrecht angeordneten, nicht angetriebenen Rollenbahn erfolgen. Dabei werden die Räder von Hand so aufeinander gelegt, dass das obere Rad zentriert auf dem unteren liegt. Im Falle zweier Räder mit gleichem Durchmesser sollte das obere Rad keinen Überstand über dem unteren Rad aufweisen.According to the inventive method, the two wheels with the Flat sides stacked on a base, with different wheels the smaller wheel is on the larger wheel. This is usually done manually and can, for example, on a horizontally arranged, not driven Roller conveyor take place. The wheels are placed on each other by hand so that the upper wheel is centered on the lower one. In the case of two wheels with Same diameter, the upper wheel should not protrude above the lower one Have wheel.

Als nächstes wird zumindest das untere Rad zentriert, um für den späteren Wickelvorgang eine genaue Position des herzustellenden Räderpakets zu haben. Das Zentrieren kann in der eigentlichen Verpackungsvorrichtung erfolgen, wobei jedoch in diesem Falle Packzeit für die Verpackung verloren geht. Es ist daher zweckmäßig, die Zentrierung vor dem Zuführen zu der Verpackungsvorrichtung vorzunehmen. Dies kann automatisch oder manuell durchgeführt werden.Next, at least the lower wheel is centered around for the later To have an exact position of the wheel package to be manufactured. Centering can take place in the actual packaging device, whereby however, in this case, packing time for the packaging is lost. It is therefore expedient, the centering before feeding to the packaging device make. This can be done automatically or manually.

Für den Wickelvorgang wird der Räderstapel angehoben, damit auch ein Umwickeln der Auflageflächen des unteren Rades möglich ist. Mit dem Anheben erfolgt gleichzeitig ein Festhalten des Räderstapels gegen seitliches Verrücken, um zu verhindern, dass bei dem Umwickeln das obere Rad in seiner Position verändert wird.For the winding process, the stack of wheels is raised, and thus also a Wrapping the contact surfaces of the lower wheel is possible. With lifting the stack of wheels is simultaneously held against lateral displacement, to prevent the upper wheel from being wrapped in position is changed.

Im Anschluss daran erfolgt das Umwickeln des Räderstapels über den radialen Umfang und über die Schulter oben und unten mit einer Stretchfolie, so dass die Öffnung der Reifen bzw. das Zentrum der Felge und des Komplettrades im wesentlichen frei bleibt. Das Umwickeln kann entweder durch Drehen des Räderstapels oder über eine Rotorarmmaschine erfolgen. Letzteres ist bevorzugt, da ein derartiger Aufbau kostengünstiger herzustellen ist.The wheel stack is then wrapped around the radial one Circumference and over the shoulder top and bottom with a stretch film so that the Opening of the tires or the center of the rim and the complete wheel in the remains essentially free. Wrapping can be done either by turning the Wheel stack or a rotor arm machine. The latter is preferred since such a structure is cheaper to manufacture.

Nach dem Umwickeln erfolgt das Trennen der Folie, Klammern der Folie und das Ansiegeln des Folienendes an dem Räderpaket. Dann wird das Räderpaket abgesenkt und freigegeben für den Weitertransport. After wrapping, the film is separated, the film is clamped and the Sealing the film end on the wheel package. Then the wheel package lowered and released for further transport.

Gemäß einer weiteren Ausbildung des Verfahrens wird der Räderstapel auf einem Transportband, vorzugsweise mit parallelen Fördergurten, zu einer Verpackungsvorrichtung angeordnet. Auf diesem Transportband erfolgt die automatische Zentrierung zumindest des unteren Rades mittig zu dem Transportband und nach dem Zentrieren das Zuführen des Räderstapels mittels dieses Transportbandes zu der Verpackungsvorrichtung. Des Weiteren erfolgt gemäß dieser bevorzugten Ausbildung des Verfahrens das Wegführen des fertigen Räderpakets mittels einer Transporteinrichtung und gleichzeitig Zuführen des nächsten Räderstapels zum gleichen Zeitpunkt. Mit diesen Maßnahmen wird die Taktgeschwindigkeit gesteigert, so dass in der Verpackungsvorrichtung der Wickelvorgang schnell durchgeführt werden kann, ohne dass zeitaufwendige Zentriervorgänge noch durchgeführt werden müssen. Darüber hinaus erfolgt, wie allgemein üblich, der Weitertransport eines fertigen Räderpakets zum gleichen Zeitpunkt wie die Zufuhr eines neuen Räderstapels.According to a further embodiment of the method, the stack of wheels is opened a conveyor belt, preferably with parallel conveyor belts, to one Packing device arranged. This takes place on this conveyor belt automatic centering of at least the lower wheel centered on the Conveyor belt and after centering the feeding of the wheel stack by means of this conveyor belt to the packaging device. Furthermore, it takes place according to this preferred embodiment of the method, the removal of the finished wheel package by means of a transport device and at the same time feeding of the next stack of wheels at the same time. With these measures the clock speed increased, so that in the packaging device Wrapping process can be done quickly without being time consuming Centering operations still need to be performed. In addition, how common practice, the further transport of a finished wheel package to the same Time like the delivery of a new stack of wheels.

Das automatische Zentrieren des Räderstapels erfolgt Vorteilhafterweise derart, dass das Räderpaar, vorzugsweise mittels Rollen zwischen den parallelen Fördergurten angehoben wird, der Räderstapel vorzugsweise mittels Zentrierbacken, die am Umfang zumindest des unteren Reifens angreifen, seitlich verschoben wird, und anschließend die Rollen abgesenkt werden um den Räderstapel auf den Fördergurten weiter zu transportieren. Durch die Verwendung der Rollen kann ein leichtes Verschieben quer zur Transportrichtung erfolgen. Grundsätzlich kann auch noch ein Zentrieren des oberen Rades automatisch erfolgen. Dies macht die Einrichtung jedoch aufwendiger und kann durch die manuelle sorgfältige Auflage des oberen Rades auf das untere Rad vermieden werden.The automatic centering of the wheel stack is advantageously carried out in such a way that the pair of wheels, preferably by means of rollers between the parallel ones Conveyor belts is raised, preferably by means of the wheel stack Centering jaws that engage the circumference of at least the lower tire, laterally is moved, and then the rollers are lowered around the Transporting the stack of wheels on the conveyor belts. Through the Use of the rollers can be easily moved across the direction of transport respectively. In principle, the upper wheel can also be centered done automatically. However, this makes the setup more complex and can by carefully placing the top wheel on the bottom wheel be avoided.

Damit für den Wickelvorgang der Verpackungsvorrichtung die Abmessungen vorliegen, werden zum Zeitpunkt des Zentrierens die Radgröße des unteren Rades sowie die Stapelhöhe erfasst und einer Steuereinrichtung für die Verpackungsvorrichtung zur Verfügung gestellt. So that the dimensions for the winding process of the packaging device at the time of centering, the wheel size of the lower one Wheel and the stack height recorded and a control device for the Packing device provided.

Gemäß einer bevorzugten Ausbildung des Verfahrens erfolgt das Anheben des Räderstapels für den Wickelvorgang zentrisch von unten mittels in die Reifenöffnung oder die Felge eingreifenden Zentrierelementen. Diese Elemente bewirken ein Feinjustieren des Räderstapels, insbesondere des unteren Rades, und greifen durch ihre Form mehr oder weniger weit in die Reifenöffnung ein bzw. passen sich an das Felgenbett angreifend, spreizend an den Felgendurchmesser an. Damit sind unterschiedliche Räderdurchmesser mit den Zentrierelementen anhebbar.According to a preferred embodiment of the method, the Wheel stack for the winding process centrally from below into the Tire opening or centering elements engaging the rim. These elements bring about a fine adjustment of the wheel stack, in particular of the lower wheel, and their shape more or less engages in the tire opening or adapt to the rim base, spreading to the rim diameter on. So there are different wheel diameters with the centering elements lifted.

Für das Festhalten des Räderstapels wird vorzugsweise von oben ein Druck auf das obere Rad gegeben. Durch die Reibung der Gummiflächen zueinander wird damit sichergestellt, dass beim Umwickeln das obere Rad nicht gegenüber dem unteren Rad verschoben wird. Vorzugsweise erfolgt die Ausübung des Druckes durch Einführung ähnlicher Zentrierelemente in die Reifen von oben, so dass auch hier unterschiedliche Reifendurchmesser und Reifenöffnungen keine Rolle spielen. Das Festhalten der Felgen von oben erfolgt mittels auf die Felgen aufdrückende Elemente.To hold the stack of wheels, pressure is preferably applied from above given the top wheel. Due to the friction of the rubber surfaces against each other This ensures that the upper wheel is not opposite the lower wheel is moved. The pressure is preferably applied by introducing similar centering elements into the tires from above, so that Here, too, different tire diameters and tire openings are irrelevant play. The rims are held from above by means of the rims pressing elements.

Um ein festes Umwickeln der Räder zu einem stabilen Paket zu gewährleisten, wird die Folie Vorteilhafterweise vor dem Umwickeln, vorzugsweise von 100 bis 300 % vorgedehnt. Des Weiteren wird zweckmäßigerweise eine Folie, vorzugsweise Polyäthylen-Stretchfolie, gewickelt, die auf der äußeren Seite glatt und auf der den Rädern zugewandten Seite haftend ist. Dies sorgt einerseits für geringe Reibung bei dem Weitertransport des Räderpakets während des Versands und andererseits für eine Klebung und Haftung der Folie an den Rädern und damit eine besonders feste Schnürung des Pakets.To ensure that the wheels are wrapped tightly in a stable package, the film is advantageously before wrapping, preferably from 100 to 300% pre-stretched. Furthermore, a film is expediently preferably wrapped in polyethylene stretch film, which is smooth on the outside and adheres to the side facing the wheels. On the one hand, this ensures low friction during the further transport of the wheel package during the Shipping and on the other hand for adhesion and adhesion of the film to the Wheels and thus a particularly tight lacing of the package.

Zweckmäßigerweise wird nach dem Wickeln außerhalb der Verpackungsvorrichtung ein Etikett auf die Folie, vorzugsweise über die Schulter des oberen Rades, aufgebracht, welches bereits die Versandadresse in Form eines Strichcodeetiketts für Logistik-Paketdienstleister enthält. It is expedient after the winding outside of the packaging device a label on the film, preferably over the shoulder of the top Wheel, applied, which already has the shipping address in the form of a Contains barcode labels for logistics parcel service providers.

Die Räderverpackungsanlage gemäß der Erfindung weist eine Verpackungsvorrichtung und Vorrichtungen zum Zuführen des Räderstapels und Abtransportieren des Räderpakets auf. Sie umfasst ferner eine Zentriereinrichtung zum Zentrieren zumindest des unteren Rades relativ zu der Verpackungsvorrichtung, eine Verpackungsvorrichtung mit einem Rotationsarm zum horizontalen Umwickeln des Räderstapels, eine Anhebeinrichtung mit Zentrierelementen, die von unten in die Öffnung des unteren Reifens bzw. Felge eingreifen und den Räderstapel zentriert anheben sowie eine Zusammendrückeinrichtung mit Elementen, die von oben in die Öffnung des oberen Reifens eingreifen bzw. auf die Felge pressen und den Reifenstapel zusammendrücken.The wheel packaging system according to the invention has one Packing device and devices for feeding the stack of wheels and Remove the wheel set. It also includes one Centering device for centering at least the lower wheel relative to the Packaging device, a packaging device with a rotating arm for the horizontal wrapping of the wheel stack, a lifting device with Centering elements from below into the opening of the lower tire or rim intervene and raise the stack of wheels centered and a compression device with elements from above in the opening of the upper tire intervene or press on the rim and compress the tire stack.

Vorzugsweise sind die Zentrierelemente für die Reifenstapel als konischen Elemente ausgebildet, die besonders bevorzugt als mehrere auf einem Kreis konisch zueinander angeordnete Stäbe oder Rohre ausgebildet. Eine derartige Ausgestaltung ist kostengünstig und einfach herstellbar. Für die Zentrierung der Felgen und der Kompletträder kann zweckmäßigerweise eine Spreizeinrichtung vorgesehen sein, die von unten in die Felge eingreift und gegen das Felgenbett drückt. Hierzu ist erforderlich, dass die Felgen und Kompletträder auf der dem Fahrzeug zugewandeten Seite (Innenseite) liegen.The centering elements for the tire stack are preferably conical Elements formed, which are particularly preferred as several on a circle conical rods or tubes. Such one Design is inexpensive and easy to manufacture. For centering the Rims and the complete wheels can expediently a spreading device be provided, which engages from below in the rim and against the rim well suppressed. This requires that the rims and complete wheels on the Side facing the vehicle (inside).

Die Zentriereinrichtung der Räderverpackungsmaschine weist Rollen auf, die von unten anhebbar sind, sowie Zentrierbacken, die zumindest an dem unteren Rad angreifen.The centering device of the wheel packaging machine has roles that of can be raised below, as well as centering jaws, at least on the lower wheel attack.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen für die Verpackung von Räder näher erläutert. Es stellen dar:

Figur 1
die schematische Draufsicht auf eine automatische Verpackungsanlage für Reifen;
Figur 2
die seitliche Darstellung der Verpackungsvorrichtung gemäß Figur 1; und
Figur 3
die seitliche Darstellung ähnlich Figur 2 mit einer Verpackungsvorrichtung für Felgen und Kompletträder.
The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments for the packaging of wheels. They represent:
Figure 1
the schematic plan view of an automatic packaging system for tires;
Figure 2
the side view of the packaging device according to Figure 1; and
Figure 3
the side view similar to Figure 2 with a packaging device for rims and complete wheels.

Figur 1 zeigt eine erste Transportbahn 1, beispielsweise Rollenbahn, zur manuellen Aufgabe der Reifen. Diese werden hier möglichst genau manuell aufeinandergelegt. Im Anschluss daran gelangt der Reifenstapel 20 zu einer angetriebenen Transportbahn 2, die parallele Transportbänder 5 aufweist und den Reifenstapel 20 zu der daran anschließenden Verpackungsvorrichtung 3 transportiert. Auf diesem Wege gelangt der Reifenstapel 20 zu einer Zentriereinrichtung 4. Diesen umfasst zwischen den Transportbändern 5 anhebbare Rollen 6 sowie auf beiden Seiten der Transportbahn 2 angeordnete Zentrierbacken 7, 8 in Form eines Prismas. Mittels diesen wird der Reifenstapel 20 zu der Transportbahn zentriert. Da diese genau definiert in die Verpackungsvorrichtung 3 einläuft, ist damit eine wesentliche Zentrierung bereits erfolgt. Im Bereich der Zentriereinrichtung 4 befinden sich außerdem eine nicht dargestellte Einrichtung zur automatischen Vermessung der Stapelhöhe, beispielsweise mittels bekannten geeigneten optischen Sensoren. Anhand der gemessenen Daten werden die Verpackungsparameter der Verpackungsvorrichtung 3 in einer Steuerreinrichtung 23 errechnet und eingestellt.Figure 1 shows a first conveyor track 1, for example roller conveyor, for manual loading of the tires. These are manually as accurate as possible superposed. The tire stack 20 then comes to a driven conveyor track 2, which has parallel conveyor belts 5 and the tire stack 20 to the subsequent packaging device 3 transported. In this way, the tire stack 20 comes to a Centering device 4. This comprises between the conveyor belts 5 Liftable rollers 6 and arranged on both sides of the transport track 2 Centering jaws 7, 8 in the form of a prism. With this, the tire stack 20 centered on the transport track. Because this is precisely defined in the packaging device 3 is an essential centering he follows. In the area of the centering device 4 there are also no shown device for automatic measurement of the stack height, for example by means of known suitable optical sensors. Based on measured data are the packaging parameters of the Packaging device 3 is calculated in a control device 23 and set.

Es ist selbstverständlich, dass für die gesamte Ablaufsteuerung entsprechende Messwertgeber bzw. Stopper und dergleichen vorgesehen sind, um einen kontinuierlichen und möglichst schnellen Durchlauf der Reifenstapel 20 bis zur vollständigen Verpackung zu gewährleisten.It goes without saying that appropriate for the entire process control Transducers or stoppers and the like are provided to a continuous and fastest possible passage of the tire stack 20 to ensure complete packaging.

Nach dem Zentrieren gelangt der Reifenstapel 20 über die Transportbahn 2 in die Verpackungsvorrichtung 3 und wird dort über eine motorisch angetriebene Anhebeeinrichtung 10, die von unten in die Öffnung des unteren Reifens eingreift, zentriert angehoben und gleichzeitig von oben mit einer, beispielsweise pneumatisch betätigten Zusammendrückeinrichtung 11 zusammengepresst und arretiert.After centering, the tire stack 20 arrives in the transport path 2 Packing device 3 and is driven there by a motor Lifting device 10, which engages in the opening of the lower tire from below, centered raised and simultaneously from above with one, for example pneumatically operated compression device 11 compressed and locked.

Im Anschluss daran fährt der Rotationsarm 12 mit der Folie 9 um den Reifenstapel 20 und wickelt ihn zu einem Reifenpaket 21 über den radialen Umfang und über die Schulter oben und unten. Beim Abwickeln von der Folienrolle 13 durchläuft die Folie eine Dehnungseinrichtung 14, die beispielsweise als ein allgemein bekanntes Zwei-Walzen-Foliensystem ausgebildet sein kann.The rotary arm 12 then moves with the film 9 around the Tire stack 20 and winds it to a tire package 21 over the radial Circumference and over the shoulder above and below. When unwinding from the Film roll 13, the film passes through an expansion device 14, the for example as a well known two-roll film system can be trained.

Nach dem fertigen Umwickeln und Abtrennen der Folie 9 wird diese an dem Reifenpaket angesiegelt. Dazu wird die Folie 9 mit einem beheizten Trenndraht getrennt und mit Luft an das Reifenpaket geblasen. Im Anschluss daran erfolgt das Absenken und Freigeben des Reifenpakets und der Weitertransport über eine nachfolgende Transportbahn 16. Bei Weitertransport wird das Ende der Folie 9 angebürstet.After the finished wrapping and separation of the film 9, this is on the Tire package sealed. For this purpose, the film 9 with a heated separating wire separated and blown to the tire package with air. This is followed by the lowering and releasing of the tire package and the further transport via a subsequent transport track 16. In the event of further transport, the end of the Slide 9 brushed.

Figur 2 zeigt in schematischer Darstellung die konischen Elemente 17 und 18 der Anhebeeinrichtung 10 und der Zusammendrückeinrichtung 11. Diese bestehen im wesentlichen aus Rohren 19, die schräg zueinander (auf einem gedachten Kreis) angeordnet sind. In dem Ausführungsbeispiel sind vier Rohre 19 kreuzweise angeordnet und fixiert, jedoch können auch mehr oder weniger Rohre verwendet werden, um den universellen Eingriff in die Reifenöffnung 22 zu erreichen. Die kreuzweise Anordnung verhindert ein Zusammenstoßen der Rohre 19 für den Fall, dass aus irgendwelchen Gründen die Zusammendrückeinrichtung 11 und die Anhebeeinrichtung 10 zusammenfahren. Durch diese Ausbildung können verschieden große Reifendurchmesser angehoben und zentriert bzw. zusammengepresst werden. Für die verschiedenen Höhen der Reifenstapel 20 ist die Folienrolle 13 in vertikaler Richtung bewegbar. Der Weg wird in Abhängigkeit von dem vertikalen Vorschub der Zusammendrückeinrichtung 11 festgelegt, damit eine dem Reifenstapel entsprechende Umwicklung erfolgen kann. Figure 2 shows a schematic representation of the conical elements 17 and 18 of the Lifting device 10 and the compression device 11. These exist essentially of tubes 19 which are oblique to each other (on an imaginary Circle) are arranged. In the exemplary embodiment, there are four tubes 19 arranged crosswise and fixed, but more or fewer tubes can can be used to universal engagement in the tire opening 22 to reach. The crosswise arrangement prevents the pipes from colliding 19 in the event that for some reason the compression device 11 and the lifting device 10 move together. Through this training Tire diameters of different sizes can be raised and centered or be pressed together. For the different heights of the tire stack 20 is the film roll 13 movable in the vertical direction. The path becomes dependent fixed by the vertical feed of the compression device 11 so a wrapping corresponding to the stack of tires can take place.

Selbstverständlich können zu einer Verpackungsvorrichtung 3 mehrere zuführende Transportbahnen 2 oder zu einer Transportbahn 2 zuführende Rollenbahnen 1 oder Gurtförderer vorgesehen sein. Hier sind dann entsprechende, dem Fachmann geläufige Vorkehrungen zum Vereinzeln der herangeführten Reifenstapeln 20 zu treffen.It goes without saying that several can be used for one packaging device 3 feeding conveyor tracks 2 or to a conveyor track 2 feeding Roller conveyors 1 or belt conveyors can be provided. Then here are Corresponding precautions for separating the introduced tire stacks 20 to meet.

In der Figur ist eine Verpackungsanlage dargestellt, die für das Verpacken von Felgen oder Kompletträdern geeignet ist. Im wesentlichen entspricht sie der in den Figuren 1 und 2 dargestellten und beschriebenen Anlage mit dem beschriebenen Ablauf. Gleiche Teile haben daher auch gleiche Bezugszeichen. Im Zusammenhang mit der Bestückung der Anlage ist es wichtig, dass die Felgen 32 oder Kompletträder 30 mit der Innenseite der Felge nach unten auf die Rollenbahn 1 zu einem Kompletträderstapel 27 oder einem Felgenstapel gelegt werden. Je nach Aufbau der Anhebeinrichtung 10 und der Zusammendrückeinrichtung 11 kann die obere Felge 32 bzw. das Komplettrad 30 entsprechend oder umgekehrt aufgelegt werden.In the figure, a packaging system is shown, which is used for packaging Rims or complete wheels is suitable. It essentially corresponds to that in Figures 1 and 2 shown and described system with the described procedure. The same parts therefore have the same reference numerals. In connection with the assembly of the system, it is important that the rims 32 or complete wheels 30 with the inside of the rim facing down on the Roller conveyor 1 placed to a complete wheel stack 27 or a stack of rims become. Depending on the structure of the lifting device 10 and Compression device 11 can be upper rim 32 or complete wheel 30 be placed accordingly or vice versa.

In der Verpackungsvorrichtung 3 weist die Anhebeinrichtung 10 eine Spreizeinrichtung mit Spreizelemente 24 auf, die in die Felgenöffnung 26 eingreifen und sich am Felgenbett 31 abstützen. Wenn die Zusammendrückeinrichtung 11 ebenso über eine Spreizeinrichtung mit Spreizelemente 24 zusammengedrückt werden soll, muss die obere Felge 32 mit der Innenseite nach oben zeigen. In der Figur 3 ist die Variante dargestellt, bei der als Zusammendrückeinrichtung 11 ein konischer Dorn 25 verwendet wird, der in die zentrale Öffnung der Felge 32 für die Radnabe eingreift und dadurch Durchmesser unabhängig ist. Bei Bedarf kann dieser auch spreizbar ausgebildet sein, wenn die Felge keine derartige zentrale Öffnung aufweist. Um die Werkzeuge wechseln zu können, ist eine Wechseleinrichtung 28 vorgesehen. Diese ist in diesem Beispiel als manuelle Wechseleinrichtung ausgebildet und weist einen in einer Querbohrung angeordneten Stift 28 auf. Die Spreizelemente 24 können beispielsweise als Druckluftzylinder mit dem Felgenbett zugewandten Gummipuffern auf einer Metall- oder Kunststoffplatte ausgebildet sein. Damit werden eine Zentrierung und das anschließende Halten der Felge mit oder ohne Reifen gewährleistet. Nach dem Umwickeln wird das fertige Felgen- der Kompletträderpaket 29 abgesenkt und ausgefahren.In the packaging device 3, the lifting device 10 has a Spreading device with spreading elements 24, which in the rim opening 26th intervene and support yourself on the rim base 31. If the Compression device 11 also with a spreader Spreading elements 24 to be compressed, the upper rim 32 must face up inside. The variant is shown in FIG a conical mandrel 25 is used as the compression device 11, the engages in the central opening of the rim 32 for the wheel hub and thereby Diameter is independent. If necessary, this can also be designed to be spreadable if the rim does not have such a central opening. To the To be able to change tools, a changing device 28 is provided. In this example, this is designed as a manual changing device and has a pin 28 arranged in a transverse bore. The spreading elements 24 can face, for example, as a compressed air cylinder with the rim well Rubber buffers can be formed on a metal or plastic plate. In order to centering and then holding the rim with or without Tires guaranteed. After wrapping, the finished rim ends Complete wheel package 29 lowered and extended.

Mit einer Räderverpackungsanlage gemäß dem Ausführungsbeispiel ist es möglich, 3-5 Pakete pro Minute herzustellen.It is with a wheel packaging system according to the exemplary embodiment possible to produce 3-5 packets per minute.

Bei einer halbautomatischen Verpackungsanlage wird im Gegensatz zu der vorstehend beschriebenen automatischen Verpackungsanlage der Reifenstapel manuell zentriert. Dies kann entweder direkt in der Verpackungsvorrichtung 3 oder auf ebenfalls dazu vorhandenen Zuführbahnen außerhalb der Verpackungsvorrichtung 3 durchgeführt werden. Letzteres um zeitlich schneller zu sein. Auch kann anstelle des in den vorherigen Figuren verwendeten bevorzugten Rotationsarmes 12 ein in vertikal verfahrbarer Folienhubschlitten verwendet werden, von dem die Folie bei der Rotation des Reifenstapels abgewickelt wird. Alternativ dreht sich der Reifenstapel (Reifenpaar, Räder, Felge) um die eigene Achse innerhalb der Verpackungsvorrichtung 3. Die Folie wird über ein Folienhubschlitten in einem Mast - außerhalb der Anhebevorrichtung - geführt.In a semi-automatic packaging system, in contrast to the Automatic packaging system of the tire stack described above manually centered. This can either be done directly in the packaging device 3 or on feed paths also available for this purpose outside of the Packing device 3 are performed. The latter much faster to be. Also can be used instead of that used in the previous figures preferred rotary arm 12 in a vertically movable film lifting slide of which the film is used in the rotation of the tire stack is handled. Alternatively, the stack of tires (pair of tires, wheels, Rim) around its own axis within the packaging device 3. The film is lifted in a mast via a foil lifting slide - outside of the Lifting device - guided.

Claims (18)

Reifenverpackungsverfahren für zwei Fahrzeugräder mit den folgenden Schritten
A
Stapeln der beiden Räder mit den Flachseiten auf einer Unterlage, wobei bei unterschiedlichen Rädern das kleinere Rad auf dem größeren liegt;
B
Zentrieren zumindest des unteren Rades;
C
Anheben und Festhalten des Räderstapels;
D
Umwickeln des Räderstapels über den radialen Umfang und über die Schulter oben und unten mit einer Stretchfolie;
E
Trennen der Folie und Ansiegeln des Folienendes an dem Räderpaket;
F
Absenken und Freigeben des Räderpakets.
Tire packaging process for two vehicle wheels with the following steps
A
Stacking the two wheels with the flat sides on a base, the smaller wheel lying on the larger one with different wheels;
B
Centering at least the lower wheel;
C
Lifting and holding the stack of wheels;
D
Wrapping the stack of wheels over the radial circumference and over the shoulder at the top and bottom with a stretch film;
e
Separating the film and sealing the film end to the wheel package;
F
Lowering and releasing the wheel package.
Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die zusätzlichen Schritte:
A1
Anordnen des Räderstapels auf einer Transportbahn (2) vorzugsweise parallelen Fördergurten, zu einer Wickeleinrichtung (12) in einer Verpackungsvorrichtung (3);
B1
Zentrieren zumindest des unteren Rades mittig zu der Transportbahn (2);
B2
Zuführen des Räderstapels nach dem Zentrieren mittels der Transportbahn (2) zu der Verpackungsvorrichtung (3);
F1
Wegführen des fertigen Räderpakets (21) mittels einer Transporteinrichtung (16) und gleichzeitiges Zuführen des nächsten Räderstapels über die Transportbahn (2).
A method according to claim 1, characterized by the additional steps:
A1
Arranging the stack of wheels on a conveyor belt (2), preferably parallel conveyor belts, to a winding device (12) in a packaging device (3);
B1
Center at least the lower wheel in the middle of the transport path (2);
B2
Feeding the stack of wheels after centering by means of the transport path (2) to the packaging device (3);
F1
Removing the finished set of wheels (21) by means of a transport device (16) and simultaneously feeding the next stack of wheels via the transport track (2).
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentrieren gemäß Schritt B1 folgende Schritte umfasst:
B1.1
Anheben des Räderpaares, vorzugsweise mittels Rollen (6) zwischen parallelen Fördergurten (5),
B1.2
seitliches Verschieben des Räderstapels (20) vorzugsweise mittels Zentrierbacken (7, 8);
B1.3
Absenken der Rollen (6).
A method according to claim 2, characterized in that the centering according to step B1 comprises the following steps:
B1.1
Lifting the pair of wheels, preferably by means of rollers (6) between parallel conveyor belts (5),
B1.2
lateral displacement of the wheel stack (20) preferably by means of centering jaws (7, 8);
B1.3
Lowering the rollers (6).
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Zentrieren die Reifengröße des unteren Rades sowie die Stapelhöhe erfasst und für das Umwickeln bereitgestellt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that after centering the tire size of the lower wheel and the stack height are recorded and made available for wrapping. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anheben des Räderstapels zentrisch von unten mittels in die Reifen- oder Felgenöffnung eingreifenden Zentrierelementen (17, 24) durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting of the wheel stack is carried out centrally from below by means of centering elements (17, 24) engaging in the tire or rim opening. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Festhalten des Räderstapels von oben durch Erzeugen eines Druckes auf das obere Rad durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the holding of the wheel stack is carried out from above by generating a pressure on the upper wheel. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck durch Einführen von konischen Elementen (18, 25) in die Reifenöffnung (22) bzw. Felgenöffnung (26) erzeugt wird.A method according to claim 6, characterized in that the pressure is generated by inserting conical elements (18, 25) into the tire opening (22) or rim opening (26). Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Folie vor dem Umwickeln, vorzugsweise von 100 bis 300 % vorgedehnt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the film is pre-stretched before wrapping, preferably from 100 to 300%. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Folie, vorzugsweise PE-Stretchfolie, gewickelt wird, die auf der Außenseite glatt und auf der den Rädern zugewandten Seite haftend ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a film, preferably PE stretch film, is wound, which is smooth on the outside and adherent on the side facing the wheels. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Etikett nach dem Ansiegeln des Folienendes auf die Folie, vorzugsweise über der Schulter des oberen Rades, außerhalb der Verpackungsvorrichtung (3) aufgebracht wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a label is applied to the film, preferably over the shoulder of the upper wheel, outside the packaging device (3) after the film end has been sealed. Räderverpackungsanlage für zwei Fahrzeugräder mit einer Verpackungsvorrichtung (3) und gegebenenfalls Vorrichtung (2) zum Zuführen des Räderstapels (20) und Abtransportieren (16) des Räderpakets (21), gekennzeichnet durch
eine Verpackungsvorrichtung (3) mit einer Einrichtung (12) zum horizontalen Wickeln des Räderstapels (20);
eine Anhebeeinrichtung (10) mit Zentrierelementen (17, 24), die von unten in die Öffnung des unteren Reifens bzw. der Felge eingreifen und den Reifenstapel (20) bzw. Räderstapel (27) zentriert heben;
eine Zusammendrückeinrichtung (11) mit Presselementen (18, 25), die von oben in die Öffnung (22) des oberen Reifens eingreifen oder zentriert auf oder in die Felge pressen und den Reifenstapel (20) bzw. den Räderstapel (27) zusammendrücken und festhalten.Wheel packaging system for two vehicle wheels with a packaging device (3) and optionally a device (2) for feeding the wheel stack (20) and transporting away (16) the wheel package (21), characterized by
a packaging device (3) with a device (12) for the horizontal winding of the wheel stack (20);
a lifting device (10) with centering elements (17, 24) which engage from below into the opening of the lower tire or the rim and lift the tire stack (20) or wheel stack (27) in a centered manner;
a compression device (11) with pressing elements (18, 25) which engage from above in the opening (22) of the upper tire or press centered on or into the rim and compress and hold the tire stack (20) or the wheel stack (27) , Räderverpackungsanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrierelemente und die Presselemente als konische Elemente (17, 18), vorzugsweise als auf einem Kreis konisch zueinander angeordnete Stäbe oder Rohre, (19) ausgebildet sind.Wheel packaging system according to claim 11, characterized in that the centering elements and the pressing elements are designed as conical elements (17, 18), preferably as rods or tubes (19) arranged conically to one another on a circle. Räderverpackungsanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrierelemente für den Eingriff in die Felge als Spreizelemente (24) ausgebildet sind, die sich am Felgenbett abstützen.Wheel packaging system according to claim 11, characterized in that the centering elements for engaging the rim are designed as spreading elements (24) which are supported on the rim base. Räderverpackungsanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Presselemente (25) als ein in die Felgenöffnung eingreifender Dorn ausgebildet ist.Wheel packaging system according to claim 11, characterized in that the pressing elements (25) is designed as a mandrel engaging in the rim opening. Räderverpackungsanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wechseleinrichtung für die Zentrierelemente und die Presselemente vorgesehen ist. Wheel packaging system according to claim 11, characterized in that a changing device is provided for the centering elements and the pressing elements. Räderverpackungsanlage nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentriereinrichtung (4) Rollen (6) umfasst, die von unten anhebbar sind.Wheel packaging system according to claim 11 or 12, characterized in that the centering device (4) comprises rollers (6) which can be raised from below. Räderverpackungsanlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentriereinrichtung (4) Zentrierbacken (7, 8) aufweist, die zumindest an dem unteren Rad angreifen.Wheel packaging system according to claim 13, characterized in that the centering device (4) has centering jaws (7, 8) which engage at least on the lower wheel. Räderverpackungsanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zentriereinrichtung (4) zum Zentrieren zumindest des unteren Rades relativ zu der Verpackungsvorrichtung (3) in der Vorrichtung (2) zum Zuführen des Räderstapels (20) angeordnet ist.Wheel packaging system according to one of the preceding claims 11 to 17, characterized in that a centering device (4) for centering at least the lower wheel relative to the packaging device (3) is arranged in the device (2) for feeding the wheel stack (20).
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