EP1450047A1 - Générateur électro-hydraulique compact pour montorisation de tourelleau - Google Patents

Générateur électro-hydraulique compact pour montorisation de tourelleau Download PDF

Info

Publication number
EP1450047A1
EP1450047A1 EP04290322A EP04290322A EP1450047A1 EP 1450047 A1 EP1450047 A1 EP 1450047A1 EP 04290322 A EP04290322 A EP 04290322A EP 04290322 A EP04290322 A EP 04290322A EP 1450047 A1 EP1450047 A1 EP 1450047A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
generator according
hydraulic
components
generator
reservoir
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04290322A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1450047B1 (fr
Inventor
Gabriel Pecouyoul
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giat Industries SA
Original Assignee
Giat Industries SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giat Industries SA filed Critical Giat Industries SA
Publication of EP1450047A1 publication Critical patent/EP1450047A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1450047B1 publication Critical patent/EP1450047B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/024—Installations or systems with accumulators used as a supplementary power source, e.g. to store energy in idle periods to balance pump load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/26—Supply reservoir or sump assemblies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/042—Controlling the temperature of the fluid
    • F15B21/0423—Cooling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/18—Mechanical systems for gun turrets
    • F41A27/20—Drives for turret movements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/26—Fluid-operated systems

Definitions

  • the technical sector of the present invention is that electro-hydraulic generator sets or rotary actuators used for rotating the turrets or cupolas, for example of weapon systems.
  • Hydraulic motors are known to date to rotate the turrets or cupolas. Such actuators have been frequently used in old weapons equipment or systems, including vehicles when we had on board a generation hydraulic, already present for other functions, by example for propulsion. The actuator then boiled down to a hydraulic motor, the hydraulic power being supplied also by the central hydraulic generation of equipment.
  • Such an electric geared motor makes it possible to provide a significant power in sustained regime, if one has a power supply of sufficient capacity.
  • Motorcycle electric reducer has a secondary advantage of high compactness, in particular due to the small number of components and the use of compact train type gearboxes epicyclic, wheel and screw or of external crown type flexible. A large reduction ratio allows more reduce the engine volume required.
  • the usage profile of the engine of a turret or a cupola is very discontinuous. Long idle or in standby, the cupola (s) are solicited individually, punctually over time, but intensively. In addition, in the case of a use of several cupolas, they are rarely solicited at the same time, but rather sequentially.
  • a typical example of use is, after a long inactivity, to have to rally the weapon system. A rallying movement consists of starting from the current or rest position of the system, at the move, as quickly as possible to get him to join its new position of use. For this the motorization must allow a rotation of the head of weapon system cupola up to 180 °. This rotation must be carried out at ever higher speeds fast in order to respond to the constant evolution of threat. The cupola then becomes inactive again and we can for example solicit another cupola to take the relay.
  • the power consumption profile is very discontinuous with low average demand, but occasional spikes important.
  • the electric gear motor is not very suitable for such power demand profiles.
  • Hydraulic power due to its possibilities of storage, in accumulators, for example oleo-hydraulic, allows to accommodate a large power demand discontinuity.
  • accumulators for example oleo-hydraulic
  • the relatively large number of necessary components discourages those skilled in the art when must design a compact architecture compatible with limited dimensions of equipment.
  • the present invention remedies these various disadvantages.
  • the present invention retains power generation hydraulic. This is made possible by an arrangement particular of the different components of the generator hydraulic.
  • the invention therefore relates to an electro-hydraulic generator, comprising a hydraulic fluid reservoir and a set of components comprising a motor driving a hydraulic pump, accumulator, distribution means hydraulic fluid and connecting means between these different components, characterized in that the tank and components are inserted into a cylindrical volume delimited by a circular surface, a first flat face end and a second plane end face and in this that the components are attached to the tank.
  • the reservoir has a approximately cylindrical shape limited by a wall circular close to the circular surface, a first flat wall applied against the first flat face and a second flat wall.
  • the generator may include an exchanger arranged according to the circular surface.
  • the generator comprises a filter inserted in the cylindrical volume and fixed on the tank.
  • the components and the filter are fixed on the second flat wall and the pump is immersed in the tank.
  • the second wall plane includes, at least one of the components or the filter, an axial offset and the motor is a motor low voltage direct current electric.
  • the filter is wholly or partly inserted in the tank.
  • the tank presents, at the level of the circular wall, a step radial intended to receive the accumulator.
  • the invention also relates to the application of the generator when at least one set of head comprising an actuator driving in rotation an axis attached to a cupola head.
  • the actuator is a double-acting cylinder comprising a piston secured to a rack driven in translation, said rack meshing on a pinion circular integral with the axis.
  • the actuator is inserted in the cylindrical volume, arranged along a diameter of said volume cylindrical and fixed on the flat wall of the tank and in this that the head assembly is arranged above the volume cylindrical.
  • At least one head assembly is remote from the generator.
  • the electro-hydraulic generator is conventionally constructed with the components following: a motor that drives a pump.
  • This pump draws hydraulic fluid from a storage tank and compresses it in an accumulator.
  • This accumulator by oleo-hydraulic example, well known to those skilled in the art, stores hydraulic energy in the form of pressure, which can then be released when needed appears.
  • the hydraulic fluid is then controlled by a means of distribution.
  • This means of distribution which can by example being a distributor or a servovalve, allows control the use of hydraulic power by authorizing or not the circulation of hydraulic fluid to the consumer component.
  • This consumer component is by example an actuator with two chambers. Way to distribution controls the possible circulation of fluid hydraulic to either of the two chambers.
  • the actuator produces a movement when it is requested by the arrival of hydraulic fluid in its first chamber. A movement of opposite direction is produced by the solicitation of the second bedroom.
  • the hydraulic fluid is then routed back to the tank.
  • These means of binding include, for example, elements of flexible or rigid pipes, connectors, blocks machined, or any other means allowing the transit of the hydraulic fluid.
  • An advantageous construction of the electro-hydraulic generator according to the invention is to house all components (engine, pump, accumulator, medium distribution) and the tank in a first volume of cylindrical shape which can be materialized by a casing.
  • the components are all fixed to the tank.
  • the hydraulic generator producing a lot of heat by rolling the hydraulic fluid, it is advantageous to him add an exchanger to cool this fluid.
  • This exchanger is connected in such a way that the fluid which circulates in the hydraulic generator crosses the exchanger in order to cool down there.
  • the exchanger is advantageously arranged in an arc of a circle along the circular surface of the tank. This allows a contact with outside of cupola and / or equipment carrier.
  • An advantage of the device according to the present invention lies in the compactness of the electro-hydraulic generator. Its compactness, in addition to being easy to design equipment architectures, makes it possible to use in this type of application of hydraulic power with all its advantages well known to those skilled in the art.
  • Another advantage of the device according to the present invention is, when you combine a compact generator with a compact actuator to be able to make a cupola compact, mainly in the direction of extension vertical.
  • the entire cupola and if necessary the associated hydraulic generator are mounted above the equipment roof level.
  • this gives an advantage decisive due to the lower prominence of the cupola above the equipment, which improves its concealment and therefore its passive protection from any detection and / or threats.
  • Another advantage of the device according to the present invention is to allow through the use of hydraulics to have significant instantaneous power in a volume restricted.
  • Another advantage of the device according to the present invention linked to the use of hydraulics and a means of storage, is to be able to store energy and ability to manage large variations in consumption, everything keeping immediate availability.
  • Another advantage of the device according to the present invention is to allow to combine the advantages of hydraulics while taking energy from the network electric available on board the equipment or vehicle.
  • Another advantage of the device according to the present invention resides in its cylindrical shape which extends the volume of the cupola head.
  • Another advantage of the device according to the present invention lies in fixing all the components on The reservoir. We thus obtain a monobloc assembly easily easy to handle and can be installed in one operation in his home.
  • Another advantage of the device according to the present invention is to allow the use of a single hydraulic generator to power several turrets installed, for example, on the same fixed equipment or the same vehicle. This also gives advantages economic, a significant saving of space.
  • Another advantage of the device according to the present invention is to allow to install a head assembly of nearby cupola directly above the generator and / or one or more sets of cupola heads deported to distance.
  • Another advantage of the device according to the present invention obtained when a cupola head is deported is to significantly reduce the height of the cupola above fixed equipment or vehicle with the advantages resulting lower detectability.
  • Another advantage of the device according to the present invention lies in the use of connecting means can be flexible or rigid pipes, offering possibilities of offset of the hydraulic generator which allow great flexibility of architecture, the generator not necessarily to be housed under the set of head.
  • the electro-hydraulic generator device includes the following components: a tank hydraulic fluid or tarpaulin 1, a motor 2, a pump 3 housed inside the tank 1, opposite the engine 2, a accumulator 4, distribution means 5, filter 6, exchanger 7, an actuator 8.
  • the connection means 9 are not not shown in the figure. They are located sometimes at outside, sometimes inside tank 1 and connect components 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 and tank 1 for constitute a circuit.
  • the hydraulic generator occupies a cylindrical volume 10. This first cylinder is laterally limited by a circular surface 13, downwards by a flat surface end 11 and upwards by a flat surface end 12.
  • FIG. 1 the hydraulic generator is shown installed in a cylindrical housing.
  • the inside of the housing cylindrical materializes this first cylinder 10, 11, 12, 13.
  • this casing protects the hydraulic generator as well as the support for the cupola head assembly.
  • the reservoir 1 occupies a generally cylindrical volume. This cylinder is laterally limited by a circular wall 13 ', downwards by a flat end wall 11' and towards the top by a flat end wall 12 '.
  • the circular wall 13 followss the circular surface 13. It has a slightly smaller diameter. She covers the lower part.
  • planar wall 11 ′ rests on the planar surface 11 which it wife.
  • the remaining cylindrical volume in the cylindrical volume 10 and not occupied by tank 1 is used to house components 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9.
  • the motor 2 is advantageously, when one has of an electrical network, an electric motor adapted to this network.
  • the motor is an electric motor type low voltage direct current.
  • This motor 2 rotates a hydraulic pump rotary 3.
  • This pump 3 is advantageously immersed in the hydraulic fluid reservoir 1 and if necessary in hydraulic fluid.
  • the pump 3 is for example of the type piston pump or any other equivalent type of pump, well known to those skilled in the art (vane pump, gears, ).
  • the pump 3 takes hydraulic fluid in tank 1 and sends it by a connecting means 9 to the accumulator 4.
  • This accumulator 4 stores hydraulic energy in the form of pressure.
  • the hydraulic fluid may be incompressible, it is useful to have an accumulator 4 in order to store Energy.
  • the accumulator can for example be of the type oil-hydraulic.
  • a chamber containing a fluid compressible is separated from the hydraulic fluid by a deformable waterproof membrane.
  • the hydraulic fluid under the action of pump 3 comes to press on the membrane which deforming compresses the compressible fluid, the pressure increases. If the pressure in the hydraulic fluid decreases, the compressible fluid expands and communicates its pressure to the hydraulic fluid. Can also consider any type of equivalent accumulator device.
  • Such an accumulator device advantageously allows, on the one hand to have a large power reserve, can be significantly higher than the average power of pump 2, immediately available, and on the other hand absorb the large discontinuous variations in the power consumption, with continuous production of the pump.
  • the hydraulic fluid is then directed to a distribution means 5.
  • This servovalve type means, distributor or any other equivalent device allows choose to direct hydraulic fluid to either consumers.
  • Hydraulic fluid tends to heat up by compression and rolling in the different components 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 and connecting means 9. This heating can present disadvantages and in particular harm the good operation of the hydraulic generator.
  • a exchanger 7 allowing the cooling of said fluid.
  • the principle of such an exchanger 7 is well known to the man of art. It consists in presenting an exchange surface important between the hydraulic fluid and another medium colder. This exchanger 7 is advantageously placed, as shown in Figure 1 on the circular periphery 13 of the cylinder 10.
  • the components are all attached to the tank 1.
  • all components are attached on the end wall 12 '.
  • the wall 11 'of the tank is flat and constitutes one end of a shape volume cylindrical.
  • the wall 12 ′ is substantially flat and constitutes the other end of said volume. It is arranged according to heights of the various components attached to it. So, for example, as shown in Figure 1, the height of the distribution means 5 allows its positioning between the flat end wall 12 'and the flat surface end 12. In this case the wall 12 'is not modified.
  • the height of the motor is greater than the height free between 12 and 12 '.
  • the wall 12 ' is modified by a local step 14 in the height direction. In this place, in line with motor 2, the flat wall 12 'is locally close to the flat wall 11 'to allow house the motor 2.
  • FIG. 1 represents an assembly of the type close where the actuator 8 and the axis 15 are fixed as close as possible of the hydraulic generator.
  • the jack 8 is mounted on the tank 1, fixed on the wall 12 '. It is housed in the volume limited by the circular surface 13 and included between the flat face 12 and the flat wall 12 '. He is placed according to a diameter of the cylinder 10.
  • the actuator 8 is a jack double effect. It has two bedrooms in which the distribution means 5 can alternatively send the hydraulic fluid pressure. Between these two rooms is housed a piston 18 moving in translation along the axis cylinder 8, respectively in one direction or the other under the effect of the pressure exerted respectively in one of the rooms or in the other.
  • This piston is integral with a rack 18.
  • This rack 18 meshes with a pinion 19 integral with axis 15.
  • Axis 15 is movable in rotation around the axis of the cylinder 10.
  • This axis 15 is integral with a head cupola and rotates.
  • FIG. 2 a complete cupola carrying by way of illustration a double-barreled weapon.
  • This cupola is built by assembling, in configuration close, a head assembly 20 comprising a head cupola 16, an actuator 8 (not shown) and a pin 15 (not shown), on a hydraulic generator 22.
  • the hydraulic generator is housed inside the housing cylindrical cupola.
  • This illustrated figure a configuration with a single cupola consisting of a generator 22 and a head assembly 20 mounted close.
  • Figure 3 illustrates another configuration with a generator 22 supplying hydraulic power, by via connecting means 23, three sets of head 20, 21.
  • the figure shows by way of illustration a close head set 20 and two offset head sets 21.
  • Figure 4 illustrates another configuration with a generator 22 supplying hydraulic power, by via connecting means 23, two sets of deported head 21. It is not necessary to have a close head assembly 20 on the generator. The generator 22 can then be accommodated with more freedom.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

La présente invention divulgue un groupe électro-hydraulique (22) particulièrement compact et son application en combinaison avec un actionneur (8) compact pour piloter en rotation le gisement d'un ensemble de tête de tourelleau proche (20) ou d'un ou plusieurs ensemble de tête de tourelleaux déportés (21). La compacité du groupe électro-hydraulique et la possibilité de montage proche ou déporté d'un ou plusieurs ensembles de tête de tourelleau (20, 21) autorisent des architectures variées. <IMAGE>

Description

Le secteur technique de la présente invention est celui des groupes générateurs électro-hydrauliques ou des actionneurs rotatifs utilisés pour la mise en rotation des tourelles ou tourelleaux, par exemple de systèmes d'armes.
Il est connu à ce jour des motorisations hydrauliques pour entraíner en rotation des tourelles ou des tourelleaux. De tels actionneurs ont été fréquemment utilisés dans des équipements ou systèmes d'armes anciens et notamment des véhicules lorsque l'on disposait à bord d'une génération hydraulique, déjà présente pour d'autres fonctions, par exemple pour la propulsion. L'actionneur se résumait alors à un moteur hydraulique, la puissance hydraulique étant fournie par ailleurs par la génération hydraulique centrale de l'équipement.
La tendance actuelle voit le remplacement progressif des systèmes générateurs hydrauliques au profit de systèmes générateurs électriques pour l'alimentation des équipements et notamment des véhicules. Ceci conduit naturellement à utiliser des motorisations pour mettre en mouvement les tourelles ou tourelleaux, de type adapté à cette énergie disponible sur l'équipement, soit des motoréducteurs électriques. Ces systèmes sont classiquement architecturés autour d'un moteur électrique. Les caractéristiques mécaniques d'un tel moteur sont généralement insuffisantes en terme de couple et surdimensionnées en terme de vitesse. Aussi, on lui adjoint en sortie un réducteur. Ce réducteur est classiquement un système mécanique à base d'engrenages de type bien connu de l'homme du métier. Un tel motoréducteur électrique est couramment utilisé dans le domaine de la mise en mouvement des tourelles ou tourelleaux, installés tant sur des équipements fixes que sur des véhicules.
Un tel motoréducteur électrique permet de fournir une puissance importante en régime soutenu, si l'on dispose d'une alimentation électrique de capacité suffisante. Le moto réducteur électrique présente un avantage secondaire de grande compacité notamment par le faible nombre de composants et l'utilisation de réducteurs compacts de type train épicycloïdal, roue et vis ou de type à couronne externe flexible. Un grand rapport de réduction permet de plus de réduire le volume du moteur nécessaire.
Cependant, le profil d'utilisation de la motorisation d'une tourelle ou d'un tourelleau est très discontinu. Longtemps inactif ou en veille, le ou les tourelleaux sont sollicités individuellement, ponctuellement dans le temps, mais de manière intensive. De plus, dans le cas d'une utilisation de plusieurs tourelleaux, ils sont rarement sollicités en même temps, mais plutôt séquentiellement. Un exemple typique d'utilisation, est, suite à une longue inactivité, de devoir effectuer un mouvement de ralliement du système d'arme. Un mouvement de ralliement consiste en partant de la position courante ou de repos du système, à le déplacer, le plus rapidement possible pour le faire rejoindre sa nouvelle position d'utilisation. Pour cela la motorisation doit permettre d'effectuer une rotation de la tête de tourelleau du système d'arme pouvant atteindre 180°. Cette rotation doit s'effectuer selon des vitesses toujours plus rapides afin de répondre à l'évolution permanente des menaces. Le tourelleau redevient ensuite inactif et l'on peut par exemple solliciter un autre tourelleau pour prendre le relais.
Le profil de puissance consommée est très discontinu avec une faible demande moyenne, mais des pointes ponctuelles importantes. Le moto-réducteur électrique est peu adapté à de tels profils de demande de puissance.
La puissance hydraulique, de part ses possibilités de stockage, dans des accumulateurs, par exemple oléo-hydrauliques, permet de s'accommoder d'une grande discontinuité de la demande de puissance. Cependant, malgré sa grande puissance massique permettant une fourniture de puissance importante, le nombre relativement important de composants nécessaires décourage l'homme de l'art, lorsqu'il doit concevoir une architecture compacte compatible des encombrements restreints des équipements.
La présente invention remédie à ces différents inconvénients. Pour répondre au besoin important de puissance nécessaire au mouvement d'une tourelle ou d'un tourelleau, la présente invention retient une génération de puissance hydraulique. Ceci est rendu possible par un agencement particulier des différents composants du générateur hydraulique.
L'invention a donc pour objet un générateur électro-hydraulique, comprenant un réservoir de fluide hydraulique et un ensemble de composants comprenant un moteur entraínant une pompe hydraulique, un accumulateur, un moyen de distribution du fluide hydraulique et des moyens de liaison entre ces différents composants, caractérisé en ce que le réservoir et les composants sont insérés dans un volume cylindrique délimité par une surface circulaire, une première face plane d'extrémité et une seconde face plane d'extrémité et en ce que les composants sont fixés au réservoir.
Selon une caractéristique, le réservoir présente une forme approximativement cylindrique limitée par une paroi circulaire proche de la surface circulaire, une première paroi plane appliquée contre la première face plane et une seconde paroi plane.
Le générateur peut comporter un échangeur agencé selon la surface circulaire.
Selon une autre caractéristique, le générateur comporte un filtre inséré dans le volume cylindrique et fixé sur le réservoir.
Avantageusement, les composants et le filtre sont fixés sur la seconde paroi plane et la pompe est immergée dans le réservoir.
Selon encore une autre caractéristique, la seconde paroi plane comporte, au droit d'au moins un des composants ou du filtre, un décrochement axial et le moteur est un moteur électrique à courant continu basse tension.
Avantageusement, le filtre est en tout ou partie inséré dans le réservoir.
Selon encore une autre caractéristique, le réservoir présente, au niveau de la paroi circulaire, un décrochement radial destiné à recevoir l'accumulateur.
L'invention concerne également l'application du générateur à la mise en mouvement d'au moins un ensemble de tête comprenant un actionneur entraínant en rotation un axe solidaire d'une tête de tourelleau.
Avantageusement, l'actionneur est un vérin double-effet comprenant un piston solidaire d'une crémaillère entraínés en translation, ladite crémaillère engrenant sur un pignon circulaire solidaire de l'axe.
Avantageusement encore, l'actionneur est inséré dans le volume cylindrique, disposé selon un diamètre dudit volume cylindrique et fixé sur la paroi plane du réservoir et en ce que l'ensemble de tête est disposé au-dessus du volume cylindrique.
Avantageusement encore au moins un ensemble de tête est déporté à distance du générateur.
De façon générale, le générateur électro-hydraulique est construit, de manière classique, avec les composants suivants : un moteur qui entraíne une pompe. Cette pompe aspire le fluide hydraulique depuis un réservoir de stockage et la comprime dans un accumulateur. Cet accumulateur, par exemple oléo-hydraulique, bien connu de l'homme de l'art, permet de stocker de l'énergie hydraulique sous forme de pression, qui peut ensuite être restituée lorsque le besoin apparaít. Le fluide hydraulique est ensuite contrôlé par un moyen de distribution. Ce moyen de distribution, qui peut par exemple être un distributeur ou une servovalve, permet de contrôler l'utilisation de la puissance hydraulique en autorisant ou non la circulation du fluide hydraulique vers le composant consommateur. Ce composant consommateur est par exemple un actionneur disposant de deux chambres. Le moyen de distribution contrôle la circulation éventuelle de fluide hydraulique vers l'une ou l'autre des deux chambres. L'actionneur produit un mouvement lorsqu'il est sollicité par l'arrivée de fluide hydraulique dans sa première chambre. Un mouvement de sens opposé est produit par la sollicitation de la seconde chambre. Le fluide hydraulique est ensuite acheminé en retour vers le réservoir. Les différents composants traversés par le fluide hydraulique sont connectés entre eux par des moyens de liaison permettant le transport du fluide hydraulique de l'un à l'autre. Ces moyens de liaison comprennent, par exemple, des éléments de canalisation souples ou rigides, des connecteurs, des blocs usinés, ou tout autre moyen permettant de faire transiter le fluide hydraulique. Une construction avantageuse du générateur électro-hydraulique selon l'invention est de loger l'ensemble des composants (moteur, pompe, accumulateur, moyen de distribution) et le réservoir dans un premier volume de forme cylindrique pouvant être matérialisé par un carter. Avantageusement encore, les composants sont tous fixés au réservoir.
Le générateur hydraulique produisant beaucoup de chaleur par laminage du fluide hydraulique, il est avantageux de lui adjoindre un échangeur permettant de refroidir ce fluide. Cet échangeur est connecté de telle manière que le fluide qui circule dans le générateur hydraulique traverse l'échangeur afin de s'y refroidir. Ceci est bien connu de l'homme de l'art des systèmes hydrauliques. Dans l'invention, l'échangeur est avantageusement disposé en arc de cercle le long de la surface circulaire du réservoir. Ceci permet un contact avec l'extérieur du tourelleau et/ou de l'équipement porteur.
Un avantage du dispositif selon la présente invention réside dans la compacité du générateur électro-hydraulique. Sa compacité, en plus d'être une facilité pour concevoir des architectures d'équipement, rend possible l'utilisation dans ce type d'application de l'énergie hydraulique avec tous ses avantages bien connus de l'homme de l'art.
Un autre avantage du dispositif selon la présente invention est, lorsque l'on combine un générateur compact avec un actionneur compact de pouvoir réaliser un tourelleau compact, principalement dans le sens de l'extension verticale. Lors du montage en superstructure d'un équipement fixe ou mobile, la totalité du tourelleau et le cas échéant le générateur hydraulique associé sont montés au-dessus du niveau du toit de l'équipement. Dans le cas d'équipements fixes ou de véhicules militaires, ceci confère un avantage décisif du fait d'une plus faible proéminence du tourelleau au-dessus de l'équipement, ce qui améliore d'autant sa dissimulation et donc sa protection passive vis à vis de toute détection et/ou des menaces.
Un autre avantage du dispositif selon la présente invention est de permettre par l'utilisation de l'hydraulique de disposer d'une puissance instantanée importante dans un volume restreint.
Un autre avantage du dispositif selon la présente invention, lié à l'utilisation de l'hydraulique et d'un moyen d'accumulation, est de pouvoir stocker l'énergie et de pouvoir gérer les fortes variations de la consommation, tout en conservant une disponibilité immédiate.
Un autre avantage du dispositif selon la présente invention est de permettre de combiner les avantages de l'hydraulique tout en prélevant l'énergie sur le réseau électrique disponible à bord de l'équipement ou du véhicule.
Un autre avantage du dispositif selon la présente invention réside dans sa forme cylindrique qui prolonge le volume d'emprise de la tête de tourelleau.
Un autre avantage du dispositif selon la présente invention réside dans la fixation de tous les composants sur le réservoir. On obtient ainsi un ensemble monobloc aisément manutentionable et pouvant être installé en une seule opération dans son logement.
Un autre avantage du dispositif selon la présente invention est de permettre l'utilisation d'un unique générateur hydraulique pour alimenter plusieurs tourelleaux installés, par exemple, sur le même équipement fixe ou le même véhicule. Ceci confère en plus des avantages économiques, un important gain de place.
Un autre avantage du dispositif selon la présente invention est de permettre d'installer un ensemble tête de tourelleau proche directement au-dessus du générateur et/ou un ou plusieurs ensembles de tête de tourelleau déportés à distance.
Un autre avantage du dispositif selon la présente invention obtenu lorsque l'on déporte une tête de tourelleau est de réduire sensiblement la hauteur du tourelleau au-dessus de l'équipement fixe ou du véhicule avec les avantages de moindre détectabilité qui en résultent.
Un autre avantage du dispositif selon la présente invention réside dans l'utilisation de moyens de liaison pouvant être des canalisations souples ou rigides, offrant des possibilités de déport du générateur hydraulique qui autorisent une grande souplesse d'architecture, le générateur ne devant pas nécessairement être logé sous l'ensemble de tête.
D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description détaillée donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins sur lesquels :
  • la figure 1 présente une vue d'ensemble, en perspective, d'une réalisation préférentielle du générateur électro-hydraulique objet de la présente invention,
  • la figure 2 présente, en vue en perspective, un tourelleau complet emportant à titre illustratif une arme à double tube,
  • la figure 3 illustre une configuration avec un ensemble de tête proche et deux ensembles de tête déportés, et
  • la figure 4 illustre une configuration sans ensemble de tête proche et avec deux ensembles de tête déportés.
Sur la figure 1, le dispositif générateur électro-hydraulique comprend les composants suivants : un réservoir de fluide hydraulique ou bâche 1, un moteur 2, une pompe 3 logée à l'intérieur du réservoir 1, en regard du moteur 2, un accumulateur 4, un moyen de distribution 5, un filtre 6, un échangeur 7, un actionneur 8. Les moyens de liaison 9 ne sont pas représentés sur la figure. Ils sont situés tantôt à l'extérieur, tantôt à l'intérieur du réservoir 1 et relient les composants 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 et le réservoir 1 pour constituer un circuit.
Le générateur hydraulique occupe un volume cylindrique 10. Ce premier cylindre est limité latéralement par une surface circulaire 13, vers le bas par une surface plane d'extrémité 11 et vers le haut par une surface plane d'extrémité 12.
Sur la figure 1, le générateur hydraulique est représenté installé dans un carter cylindrique. L'intérieur du carter cylindrique matérialise ce premier cylindre 10, 11, 12, 13. Dans la configuration ou l'ensemble de tête est monté proche, ce carter assure la protection du générateur hydraulique ainsi que le support de l'ensemble de tête de tourelleau.
Le réservoir 1 occupe un volume globalement cylindrique. Ce cylindre est limité latéralement par une paroi circulaire 13', vers le bas par une paroi plane d'extrémité 11' et vers le haut par une paroi plane d'extrémité 12'.
La paroi circulaire 13' épouse la surface circulaire 13. Elle présente un diamètre légèrement inférieur. Elle en recouvre la partie basse.
La paroi plane 11' repose sur la surface plane 11 qu'elle épouse.
Le volume cylindrique restant dans le volume cylindrique 10 et non occupé par le réservoir 1 est utilisé pour loger les composants 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9.
Le moteur 2 est avantageusement, lorsque l'on dispose d'un réseau électrique, un moteur électrique adapté à ce réseau. Dans le cas, par exemple, d'une application embarquée sur un véhicule, où l'on dispose d'un réseau courant continu basse tension, le moteur est un moteur électrique de type à courant continu basse tension.
Ce moteur 2 entraíne en rotation une pompe hydraulique rotative 3. Cette pompe 3 est avantageusement immergée dans le réservoir 1 de fluide hydraulique et le cas échéant dans le fluide hydraulique. La pompe 3 est par exemple du type pompe à pistons ou tout autre type de pompe équivalente, bien connu de l'homme de l'art (pompe à palettes, pompe à engrenages,...). Lors de sa rotation la pompe 3 prélève du fluide hydraulique dans le réservoir 1 et l'envoie par un moyen de liaison 9 vers l'accumulateur 4. Cet accumulateur 4 permet de stocker de l'énergie hydraulique sous forme de pression. Le fluide hydraulique pouvant être incompressible, il est utile de disposer d'un accumulateur 4 afin de stocker de l'énergie. L'accumulateur peut par exemple être du type oléo-hydraulique. Dans ce type d'accumulateur 4, bien connu de l'homme de l'art, une chambre contenant un fluide compressible est séparé du fluide hydraulique par une membrane imperméable déformable. Le fluide hydraulique, sous l'action de la pompe 3, vient appuyer sur la membrane qui se déformant vient comprimer le fluide compressible, dont la pression augmente. Si la pression dans le fluide hydraulique vient à baisser, le fluide compressible se détend et communique sa pression au fluide hydraulique. On peut aussi envisager tout type de dispositif accumulateur équivalent.
Un tel dispositif accumulateur permet avantageusement, d'une part de disposer d'une réserve de puissance importante, pouvant être nettement supérieure à la puissance moyenne de la pompe 2, immédiatement disponible, et d'autre part d'absorber les importantes variations discontinues de la consommation de puissance, avec un production continue de la pompe.
Afin de pouvoir utiliser cette énergie hydraulique et la commander, le fluide hydraulique est ensuite dirigé vers un moyen de distribution 5. Ce moyen de type servovalve, distributeur ou tout autre dispositif équivalent, permet de choisir de diriger le fluide hydraulique vers l'un ou l'autre des consommateurs.
Le fluide hydraulique a tendance à s'échauffer par compression et laminage dans les différents composants 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 et moyens de liaison 9. Cet échauffement peut présenter des inconvénients et notamment nuire au bon fonctionnement du générateur hydraulique. On dispose avantageusement sur le parcours du fluide hydraulique un échangeur 7 permettant le refroidissement dudit fluide. Le principe d'un tel échangeur 7 est bien connu de l'homme de l'art. Il consiste à présenter une surface d'échange importante entre le fluide hydraulique et un autre milieu plus froid. Cet échangeur 7 est avantageusement placé, comme représenté sur la figure 1 sur la périphérie circulaire 13 du cylindre 10.
Le fluide hydraulique pouvant se charger au cours de son parcours de particules/impuretés pouvant ensuite nuire au bon fonctionnement de certains organes, il est avantageux de le filtrer en permanence. Pour cela on dispose un filtre 6, généralement tel qu'il est le dernier composant traversé par le fluide hydraulique au cours de son circuit, avant son retour dans le réservoir 1. Ce filtre 6, par souci d'économie d'espace peut être partiellement ou en totalité inséré dans le réservoir 1.
Comme représenté sur la figure 1, les composants sont tous fixés au réservoir 1. Avantageusement, dans une réalisation préférentielle, tous les composants sont fixés sur la paroi d'extrémité 12'. La paroi 11' du réservoir est plane et constitue une extrémité d'un volume de forme cylindrique. La paroi 12' est sensiblement plane et constitue l'autre extrémité dudit volume. Elle est aménagée en fonction des hauteurs des différents composants qui lui sont fixés. Ainsi, par exemple, comme représenté sur la figure 1, la hauteur du moyen de distribution 5 permet son positionnement entre la paroi plane d'extrémité 12' et la surface plane d'extrémité 12. Dans ce cas la paroi 12' n'est pas modifiée. A contrario, la hauteur du moteur est supérieure à la hauteur libre entre 12 et 12'. Dans ce cas la paroi 12' est modifiée par un décrochement local 14 dans le sens de la hauteur. En cet endroit, au droit du moteur 2, la paroi plane 12' est localement rapprochée de la paroi plane 11' pour permettre de loger le moteur 2.
L'actionneur 8 est représenté sur la figure 1 sous forme d'un vérin 8. La figure 1 représente un montage de type proche où l'actionneur 8 et l'axe 15 sont fixés au plus près du générateur hydraulique. Dans ce cas le vérin 8 est monté sur le réservoir 1, fixé sur la paroi 12'. Il est logé dans le volume limité par la surface circulaire 13 et compris entre la face plane 12 et la paroi plane 12'. Il est placé selon un diamètre du cylindre 10. L'actionneur 8 est un vérin double effet. Il dispose de deux chambres dans lesquelles le moyen de distribution 5 peut alternativement envoyer la pression de fluide hydraulique. Entre ces deux chambres est logé un piston 18 se déplaçant en translation suivant l'axe du vérin 8, respectivement dans un sens ou dans l'autre sous l'effet de la pression exercée respectivement dans une des chambres ou dans l'autre. Ce piston est solidaire d'une crémaillère 18. Cette crémaillère 18 engrène sur un pignon 19 solidaire de l'axe 15. L'axe 15 est mobile en rotation autour de l'axe du cylindre 10. Cet axe 15 est solidaire d'une tête de tourelleau et l'entraíne en rotation.
Sur la figure 2 est représenté, un tourelleau complet emportant à titre illustratif une arme à double tube. Ce tourelleau est construit en assemblant, en configuration proche, un ensemble de tête 20 comprenant une tête de tourelleau 16, un actionneur 8 (non représenté) et un axe 15 (non représenté), sur un générateur hydraulique 22. Le générateur hydraulique est logé à l'intérieur du carter cylindrique du tourelleau. On peut remarquer sur la périphérie arrière de ce carter une excroissance s'étendant radialement correspondant au logement de l'échangeur 7. Cette figure illustre, une configuration avec un tourelleau unique constitué d'un générateur 22 et d'un ensemble de tête 20 monté proche.
La figure 3 illustre une autre configuration avec un générateur 22 alimentant en énergie hydraulique, par l'intermédiaire de moyens de liaison 23, trois ensembles de tête 20, 21. La figure présente à titre illustratif un ensemble de tête proche 20 et deux ensembles de tête déportés 21.
La figure 4 illustre une autre configuration avec un générateur 22 alimentant en énergie hydraulique, par l'intermédiaire de moyens de liaison 23, deux ensembles de tête déportés 21. Il n'est pas nécessaire de disposer d'un ensemble de tête proche 20 sur le générateur. Le générateur 22 peut alors être logé avec plus de liberté.

Claims (14)

  1. Générateur électro-hydraulique, comprenant un réservoir de fluide hydraulique (1) et un ensemble de composants comprenant un moteur (2) entraínant une pompe hydraulique (3), un accumulateur (4), un moyen de distribution du fluide hydraulique (5) et des moyens de liaison (9) entre ces différents composants, caractérisé en ce que le réservoir (1) et les composants (2, 3, 4, 5, 9) sont insérés dans un volume cylindrique (10) délimité par une surface circulaire (13), une première face plane d'extrémité (11) et une seconde face plane d'extrémité (12) et en ce que les composants (2, 3, 4, 5, 9) sont fixés au réservoir (1).
  2. Générateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réservoir (1) présente une forme approximativement cylindrique limitée par une paroi circulaire (13') proche de la surface circulaire (13), une première paroi plane (11') appliquée contre la première face plane (11) et une seconde paroi plane (12').
  3. Générateur selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un échangeur (7) agencé selon la surface circulaire (13).
  4. Générateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un filtre (6) inséré dans le volume cylindrique (10) et fixé sur le réservoir (1).
  5. Générateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les composants (2, 3, 4, 5, 9) et le filtre (6) sont fixés sur la seconde paroi plane (12')
  6. Générateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la pompe (3) est immergée dans le réservoir (1).
  7. Générateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que la seconde paroi plane (12') comporte, au droit d'au moins un des composants (2, 3, 4, 5, 9) ou du filtre (6), un décrochement axial(14).
  8. Générateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le moteur (2) est un moteur électrique à courant continu basse tension.
  9. Générateur selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que le filtre (6) est en tout ou partie inséré dans le réservoir (1).
  10. Générateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le réservoir (1) présente, au niveau de la paroi circulaire (13'), un décrochement radial (14') destiné à recevoir l'accumulateur (4).
  11. Application du générateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 à la mise en mouvement d'au moins un ensemble de tête (20, 21) comprenant un actionneur (8) entraínant en rotation un axe (15) solidaire d'une tête de tourelleau (16, 17).
  12. Application du générateur selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'actionneur (8) est un vérin double-effet comprenant un piston solidaire d'une crémaillère (18) entraínés en translation, ladite crémaillère engrenant sur un pignon (19) circulaire solidaire de l'axe (15).
  13. Application du générateur selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que l'actionneur (8) est inséré dans le volume cylindrique (10), disposé selon un diamètre dudit volume cylindrique (10) et fixé sur la paroi plane (12') du réservoir (1) et en ce que l'ensemble de tête (20) est disposé au-dessus du volume cylindrique (10).
  14. Application du générateur selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce qu'au moins un ensemble de tête (21) est déporté à distance du générateur (22).
EP04290322A 2003-02-18 2004-02-09 Générateur électro-hydraulique compact pour montorisation de tourelleau Expired - Lifetime EP1450047B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR3019471 2003-02-18
FR0319471 2003-02-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1450047A1 true EP1450047A1 (fr) 2004-08-25
EP1450047B1 EP1450047B1 (fr) 2006-01-04

Family

ID=32732073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04290322A Expired - Lifetime EP1450047B1 (fr) 2003-02-18 2004-02-09 Générateur électro-hydraulique compact pour montorisation de tourelleau

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1450047B1 (fr)
AT (1) ATE315178T1 (fr)
DE (1) DE602004000303T2 (fr)
ES (1) ES2255036T3 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104089064A (zh) * 2014-05-26 2014-10-08 武汉大禹阀门股份有限公司 一种阀门的光伏液压控制装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013008407B3 (de) 2013-05-16 2014-07-17 Mbda Deutschland Gmbh Vorratsmodul zum Versorgen eines Wirksystems sowie Wirksystem mit Vorratsmodul

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2528645A (en) * 1945-06-22 1950-11-07 Massachusetts Inst Technology Hydraulic power transmission apparatus
US3223000A (en) * 1964-05-27 1965-12-14 James A Payne Gun control
JPS4989074A (fr) * 1972-12-29 1974-08-26
GB1429795A (en) * 1972-03-23 1976-03-24 Rotork Ltd Pressure equalising arrangements
US3979909A (en) * 1976-01-12 1976-09-14 Hydrapower Inc. Hydraulic actuator
US5104294A (en) * 1990-06-14 1992-04-14 Kabushiki Kaisha Showa Seisakusho Hydraulic pump assembly with accumulator and oil reservoir
US5253982A (en) * 1992-11-23 1993-10-19 Vickers, Incorporated Electrohydraulic pump load control system
DE4219462A1 (de) * 1992-06-13 1993-12-16 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulik-Aggregat
WO1995002769A1 (fr) * 1993-07-17 1995-01-26 Zf Friedrichshafen Ag Systeme hydraulique d'alimentation en huile de dispositifs assistes
EP0694700A1 (fr) * 1994-07-27 1996-01-31 HUGO JUNKERS WERKE GmbH Système hydraulique mobile
JPH10299645A (ja) * 1997-04-28 1998-11-10 Shimadzu Corp 液圧ユニット
WO1998056630A1 (fr) * 1997-06-13 1998-12-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Organe hydraulique
EP0916853A2 (fr) * 1997-11-18 1999-05-19 Worcester Controls Licensco Vérin électrohydraulique
JP2001227501A (ja) * 2000-02-15 2001-08-24 Taiyo Ltd 油圧供給装置
DE10028957A1 (de) * 2000-06-16 2002-01-03 Lukas Hydraulik Gmbh & Co Kg Tragbare Hydraulikpumpeneinheit

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2528645A (en) * 1945-06-22 1950-11-07 Massachusetts Inst Technology Hydraulic power transmission apparatus
US3223000A (en) * 1964-05-27 1965-12-14 James A Payne Gun control
GB1429795A (en) * 1972-03-23 1976-03-24 Rotork Ltd Pressure equalising arrangements
JPS4989074A (fr) * 1972-12-29 1974-08-26
US3979909A (en) * 1976-01-12 1976-09-14 Hydrapower Inc. Hydraulic actuator
US5104294A (en) * 1990-06-14 1992-04-14 Kabushiki Kaisha Showa Seisakusho Hydraulic pump assembly with accumulator and oil reservoir
DE4219462A1 (de) * 1992-06-13 1993-12-16 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulik-Aggregat
US5253982A (en) * 1992-11-23 1993-10-19 Vickers, Incorporated Electrohydraulic pump load control system
WO1995002769A1 (fr) * 1993-07-17 1995-01-26 Zf Friedrichshafen Ag Systeme hydraulique d'alimentation en huile de dispositifs assistes
EP0694700A1 (fr) * 1994-07-27 1996-01-31 HUGO JUNKERS WERKE GmbH Système hydraulique mobile
JPH10299645A (ja) * 1997-04-28 1998-11-10 Shimadzu Corp 液圧ユニット
WO1998056630A1 (fr) * 1997-06-13 1998-12-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Organe hydraulique
EP0916853A2 (fr) * 1997-11-18 1999-05-19 Worcester Controls Licensco Vérin électrohydraulique
JP2001227501A (ja) * 2000-02-15 2001-08-24 Taiyo Ltd 油圧供給装置
DE10028957A1 (de) * 2000-06-16 2002-01-03 Lukas Hydraulik Gmbh & Co Kg Tragbare Hydraulikpumpeneinheit

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"CENTRALES HYDRAULIQUES: PRODUITS STANDARDS OU SYSTEMES ADAPTES ?", PROMO ENERGIE FLUIDES, PPI, PARIS, FR, no. 3, April 1999 (1999-04-01), pages 12 - 13, XP000830831, ISSN: 1286-5966 *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1999, no. 02 26 February 1999 (1999-02-26) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 2000, no. 25 12 April 2001 (2001-04-12) *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104089064A (zh) * 2014-05-26 2014-10-08 武汉大禹阀门股份有限公司 一种阀门的光伏液压控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE602004000303T2 (de) 2006-07-06
ES2255036T3 (es) 2006-06-16
ATE315178T1 (de) 2006-02-15
EP1450047B1 (fr) 2006-01-04
DE602004000303D1 (de) 2006-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2376770B1 (fr) Moteur hydraulique a pistons radiaux et commande par cylindre.
EP0407436B1 (fr) Groupe motopropulseur, notamment pour vehicule automobile et vehicule comportant un tel groupe
FR2871205A1 (fr) Element de transmission a embrayages humides pour chaine de traction de vehicule automobile, et vehicule automobile equipe d&#39;un tel element
EP2041454A2 (fr) Circuit hydraulique de recuperation d&#39;energie
WO2002001080A1 (fr) Systeme d&#39;actionnement hydraulique a commande electrique
FR2491559A1 (fr)
EP2376769B1 (fr) Circuit de transmission hydraulique
EP3303825A1 (fr) Dispositif et procede de conversion d&#39;energie et de stockage d&#39;energie d&#39;origine electrique, sous forme d&#39;air comprime.
FR2780450A1 (fr) Moteur hydraulique compact
FR2677409A1 (fr) Circuit hydraulique d&#39;alimentation d&#39;au moins un moteur hydraulique a pistons &#34;debrayables&#34;.
FR2794818A1 (fr) Installation hydraulique
FR2851306A1 (fr) Generateur electro-hydraulique compact pour motorisation de tourelleau
FR2821393A1 (fr) Actionneur compense a puissance optimisee
EP1450047B1 (fr) Générateur électro-hydraulique compact pour montorisation de tourelleau
FR2693154A1 (fr) Ensemble d&#39;un organe de déplacement moteur et du dispositif de son montage à pivotement.
WO2008037893A2 (fr) Dispositif de transformation d&#39;un mouvement linéaire en un mouvement de rotation de façon réglable
EP3542058B1 (fr) Dispositif de lubrification sous vide pour volant d&#39;inertie
EP0526333B1 (fr) Mécanisme à fluide sous pression muni d&#39;enceintes d&#39;équilibrage particulières
WO2013188932A2 (fr) Système de distribution directe pour moteur a combustion interne
EP3824205B1 (fr) Circuit d&#39;assistance hydraulique comprenant des moyens de gavage ameliores
FR2709453A1 (fr) Chaine de propulsion hydraulique optimiste pour véhicule électrique autonome actionné par batterie.
EP1945921A2 (fr) Procede de protection par ajout ponctuel d&#39;un additif, et machine mecanique ainsi protegee
FR3149625A1 (fr) Architecture améliorée de pelle électrohydraulique
FR3008752A1 (fr) Verin pour un actionneur
FR3094059A1 (fr) Ensemble hydromécanique d’amplification de puissance

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20041012

17Q First examination report despatched

Effective date: 20050119

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060104

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060104

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060104

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060104

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060104

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060104

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060104

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20060104

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060228

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060304

REF Corresponds to:

Ref document number: 602004000303

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20060330

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060404

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060404

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060404

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060605

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2255036

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20061005

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20070209

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20070201

Year of fee payment: 4

BERE Be: lapsed

Owner name: GIAT INDUSTRIES

Effective date: 20060228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060405

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060104

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060104

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060705

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080229

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060104

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20080211

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

Free format text: REGISTERED BETWEEN 20090625 AND 20090701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080211

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20090210

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100209

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20110310

Year of fee payment: 8

Ref country code: DE

Payment date: 20110207

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20110128

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100922

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20120209

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20121031

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602004000303

Country of ref document: DE

Effective date: 20120901

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080209

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120209

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120901