EP1442329A2 - Optical element with an optical axis - Google Patents

Optical element with an optical axis

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Publication number
EP1442329A2
EP1442329A2 EP02782948A EP02782948A EP1442329A2 EP 1442329 A2 EP1442329 A2 EP 1442329A2 EP 02782948 A EP02782948 A EP 02782948A EP 02782948 A EP02782948 A EP 02782948A EP 1442329 A2 EP1442329 A2 EP 1442329A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
extension
optical element
magnetic
force
optical axis
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP02782948A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Petasch
Hartmut Muenker
Bernhard Gellrich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Zeiss SMT GmbH
Original Assignee
Carl Zeiss SMT GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Zeiss SMT GmbH filed Critical Carl Zeiss SMT GmbH
Publication of EP1442329A2 publication Critical patent/EP1442329A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70216Mask projection systems
    • G03F7/70258Projection system adjustments, e.g. adjustments during exposure or alignment during assembly of projection system
    • G03F7/70266Adaptive optics, e.g. deformable optical elements for wavefront control, e.g. for aberration adjustment or correction
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/003Alignment of optical elements
    • G02B7/005Motorised alignment
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
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    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70216Mask projection systems
    • G03F7/70258Projection system adjustments, e.g. adjustments during exposure or alignment during assembly of projection system
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    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/708Construction of apparatus, e.g. environment aspects, hygiene aspects or materials
    • G03F7/70808Construction details, e.g. housing, load-lock, seals or windows for passing light in or out of apparatus
    • G03F7/70825Mounting of individual elements, e.g. mounts, holders or supports

Definitions

  • the invention relates to an optical element with an optical axis and a device for introducing a two- or multi-wave deformation into this optical element.
  • the invention relates to an optical element which, in its preferred embodiment, is designed as a mirror for use in an exposure lens for semiconductor lithography.
  • an optical system which contains a so-called "active optical element".
  • This active optical element can be influenced by actuators, which act on the optical element at least approximately perpendicular to the optical axis, in such a way that bending and non-rotationally symmetrical forces and / or moments on the optical element are generated on the optical element.
  • Such a system can be used to introduce deformations into the optical element, which can serve, for example, to compensate for astigmatism or the like.
  • optical elements that are to be deformed must therefore only react to the deformation. Undesirable side effects and undesirable deformations should not occur if possible. With the predominantly required deformation, namely the correction of astigmatisms or multi-wave, for example three- or four-wave errors, such a targeted deformation is very difficult since the optical element, in addition to the deformation, reacts by changing its surface shape and / or thickness in the multi-wave range can.
  • the abovementioned structures mostly have a very large space requirement, which is disadvantageous in particular when used in imaging systems which allow very dense packaging, or the like.
  • this object is achieved in that the optical element has at least one extension in the direction of the optical axis.
  • the at least one extension makes it possible to introduce forces into the optical element in order to deform it accordingly. This deformation can be useful and / or desired in order to compensate for imaging errors or to minimize their impact.
  • the extension is understood to mean either a discrete component or a projection attached to the optical element, which protrudes beyond the actual surface of the optical element in the direction parallel to the optical axis.
  • the extension can have any shape, for example the shape of a rod or the like.
  • the extension is designed as an at least approximately tubular one-piece extension of the optical element.
  • this tubular extension With this tubular extension a kind of mirror or. Lens pot.
  • a very uniform response of the optical element itself to the forces or moments introduced can be achieved.
  • the forces or tensions that are introduced are transmitted very uniformly to the optical element itself.
  • a moment can be introduced with very few discrete forces on one side of the tubular extension facing away from the optical element. Due to the tubular extension, this moment will bring about a continuous moment on the other side, ie the side of the tubular extension facing the optical element.
  • the structure of the invention according to the exemplary embodiment shown here thus makes it possible, in a particularly advantageous manner, to generate a continuous torque curve with few discrete forces via the tubular extension.
  • This version offers enormous advantages, in particular in the case of a mirror, since all the elements for introducing deformations or the like can be accommodated in this “pot”, so that a very compact structure is formed which has its mechanics and / or its actuators integrated.
  • the surface of the mirror used can be designed with the same rigidity, so that, according to the principle of the plate of the same thickness, no higher-wave errors are introduced during the deformation.
  • the initiation of the two- or multi-wave deformations for example an astigmatism in each axis, can take place perpendicular to the optical axis, that is, the axis of the deformation introduced, as already above mentioned, is freely selectable.
  • Figure 1 is a schematic representation of an embodiment of the optical element
  • FIG. 2 shows a view according to arrow II in FIG. 1 with a possible embodiment of an actuator
  • Figure 3a shows a basic representation of the balance of forces in a two-wave deformation (astigmatism);
  • FIG. 3b shows a basic representation of the balance of forces in the case of a three-wave deformation (astigmatism);
  • Figure 4 shows an alternative embodiment of the optical element
  • FIG. 6 the optical element according to FIG. 4 with a device for introducing a two-wave deformation
  • FIG. 7 shows the optical element according to FIG. 4 with a device for introducing a two-wave deformation in a three-dimensional representation
  • Figure 8 is a schematic diagram of the possibility of actuation an electromagnetically active actuator for introducing deformations into the optical element
  • FIG. 9 shows a possible embodiment of such an electromagnetic actuator
  • FIG. 10 shows a possible alternative embodiment of such an electromagnetic actuator
  • FIG. 11 shows a view of the optical element with actuators for introducing two- or multi-wave deformations in an alternative embodiment
  • FIG. 12 shows a view of the optical element with actuators for introducing two- or multi-wave deformations in a further alternative embodiment.
  • FIG. 1 shows a highly schematic representation of an optical element 1, which, to simplify the representation, was only indicated as a plane-parallel plate.
  • the optical element 1 On the optical element 1 there are four extensions 2 which, starting from the optical element 1, run parallel to its optical axis 3.
  • the optical element 1 is formed in one piece with its extensions 2, so that forces acting on the extensions 2 are ideally transmitted to the optical element 1 via the extensions 2, so that deformation of the optical element is specifically possible.
  • two of the extensions 2 are sufficient to achieve simple deformations of the optical element.
  • the number of four extensions 2 shown here is particularly useful for initiating astigmatism.
  • FIG. 2 shows a view according to arrow II in FIG. 1 with a possible embodiment of an actuator 4, which here is intended in particular to initiate a two-wave deformation, ie an astigmatism.
  • the single actuator 4 is connected via two transmission elements 5, each with two articulation points 6a, which are coupled to two of the extensions 2 via spring elements 7.
  • Articulated rods 8 run from the two articulation points 6a to two further articulation points 6b, which are likewise connected to the two other extensions 2 via spring elements 7.
  • This structure makes it possible to generate the desired force introduction into the extensions 2 with the single actuator 4 by expanding or contracting the actuator 4, and thus a corresponding movement of the transmission elements 5.
  • the actuator 4 is shortened in length in the illustration according to FIG. 2, then it or the transmission elements 5 will pull at the two articulation points 6a.
  • a force is thus introduced into the two extensions 2, which are connected to the two articulation points 6 a by means of the spring elements 7, the force direction of which is directed in the direction of the optical axis 3.
  • the two articulation points 6b are pushed away from one another via the articulated rods 8, so that a force is introduced into the area of the appendages 2 corresponding to the articulation points 6b via the spring elements 7, which force extends from the optical axis 3 in the direction of the appendages 2.
  • FIG. 3b characterizes this requirement of the equilibrium of forces for a further application, here the initiation of a three-wave deformation.
  • the presence of six of the extensions 2 would be necessary for such a three-wave deformation if the optical element 1 is to be constructed in accordance with the exemplary embodiment described so far, since two points of attack are required for each ripple of the deformation.
  • the actuator 4 according to FIG. 2 can also be moved in the other direction, so that the two pivot points 6a are pressed apart. Accordingly, the articulation points 6b are moved towards the optical axis 3, the mode of operation described above is thus reversed.
  • a corresponding optical element 1 can also be designed as a lens, as a plane-parallel plate or the like, which would then be comparable via corresponding actuators 4 with regard to the deformation to be initiated.
  • FIG. 4 shows an embodiment of the optical element 1 as a mirror, to which, as can be seen particularly clearly in the sectional view according to FIG. 5, a tubular extension 2 'is connected.
  • the optical element 1 forms with its integrally formed with it tubular extension 2 'thus a kind of mirror pot 9. This has holding elements 10 which are not relevant for the present invention and which are also not described in more detail below.
  • the tubular extension 2 'of the mirror pot 9 can either be cylindrical, which can be particularly useful in terms of the forces to be introduced and the connection between the optical element 1 and the tubular extension 2' in its one-piece design.
  • a frustoconical design of the tubular extension 2 ' is also conceivable. This can be particularly useful when used in the case of transparent optical elements 1, since a frustoconical, tubular extension 2 ′′ opening on the side facing away from the optical element 1 offers the possibility of actuators 4 outside the region of the optical element which is of interest for transmission 1 to arrange.
  • FIG. 6 and the corresponding three-dimensional illustration in FIG. 7 show the mirror pot 9 with a device 11 for introducing a two-wave deformation into the optical element 1, ie a device 11 for initiating an astigmatism.
  • the device 11 accordingly has a number of devices 12 for introducing the force into the area of the tubular extension 2 ′ that is double the ripple of the deformation to be introduced, each of the devices 12 each having at least one actuator 13 which is not explicitly recognizable here.
  • the actuators 13 arranged in the devices 12 can be designed in the conventional manner as piezo actuators, hydraulic or pneumatic actuators, electromechanical or electromagnetic actuators or the like.
  • Two devices 12 are arranged on an axis 14 and have pressure elements 15, which in turn are each provided with the spring elements 7.
  • the two pressure elements 15 are intended to introduce pressure forces, which are predominantly perpendicular to the optical axis 3, into the extension 2 'by mechanical contact with the extension 2'.
  • the two other devices 12 are arranged on an axis 16 oriented in the present case of astigmatism at a fixed angle of 90 ° to the axis 14.
  • the two devices 12 are each provided with traction devices 17.
  • the pulling devices 17 comprise the tubular extension 2 'due to their hook-like design and are thus able to pull the tubular extension 2 "in the direction of the optical axis 3.
  • the entire assembly of the four at a fixed angle other devices 12 can be rotated about the optical axis 3, for which purpose a drive device 18 indicated here in principle is provided.
  • the two-wave, ie astigmatistic, deformation can be introduced into the optical element 1 or the mirror pot 9 in any angular position in the plane perpendicular to the optical axis 3.
  • the structure with the devices 12 can also be enlarged with regard to the number of devices 12, for example to six devices 12, wherein according to FIG 3 must effect.
  • higher-wave deformations for example four-, five- or six-wave deformations, can also be introduced into the mirror pot 9.
  • Several devices 11 of this type can also be combined with one another so that, for example, the corresponding devices 12 for inducing an astigmatism and in a plane parallel to them corresponding devices 12 for initiating a three-wave deformation can be arranged. Since both devices 11 can be rotated independently of one another in a particularly favorable manner, there is thus the possibility of introducing the two-shaft or multi-shaft deformations into the mirror pot 9 practically almost arbitrarily by superimposing the effect of the two, or possibly also other devices 11 without excessive effort in terms of the required actuators.
  • FIG. 8 shows a basic illustration of this, part of the mirror pot 9 being visible. This part of the mirror pot 9 is in the region of its tubular extension
  • This magnetic see element 19 corresponds to a magnetic device 20 or an electromagnetic drive 20, which is fixed relative to the magnetic element 19.
  • the electromagnetic drive 20 is connected to a base plate 22 via a holding element 21.
  • the magnetic element 19 of the tubular extension 2 works in a contactless manner with the electromagnetic drive 20.
  • forces can be generated in both directions, that is to say in the direction of the optical axis 3 and away from the optical axis between the two electromagnetic drives, as is shown in principle by the arrow 23.
  • Figure 9 shows a possible solution.
  • a magnet 19 ' with the polarity shown in FIG. 9, is inserted as a magnetic element 19 in the area of the extension 2'. As shown here, this magnet 19 'can be connected as a discrete magnet 19' to the tubular extension 2 '. However, this requires a correspondingly high number of magnets 19 'and, moreover, only permits the discrete setting of the angular position for the deformation to be introduced in accordance with this number or the angular spacing of the magnets 19'.
  • the magnetic element 19 is designed in the region of the tubular extension 2 'as a magnetic coating 19'', so that the tubular extension 2' has a continuous magnetic coating 19 '' at least on its side facing the optical axis 3. having. This enables any adjustment of the angular position for the intended deformation.
  • This coating 19 ′′ is shown in more detail in the following figures.
  • the magnet 19 ' corresponds to an electromagnet 20' as an electromagnetic drive device 20.
  • the electromagnet 20 ' which is shown here in terms of its polarity, is such that repulsion occurs during operation between the magnetic element 19 and the electromagnetic drive means 20 can be influenced via a coil 24 on the one hand with regard to its polarity, so that either attraction or repulsion will take place between the magnetic element 19 and the electromagnetic drive means 20, and on the other hand can be by the current flowing through the coil 24, the magnetic field induced thereby can be changed with regard to the amount of the attraction or repulsion forces.
  • a highly flexible construction is obtained which allows the forces which are introduced into the tubular extension 2 'of the optical element 1 to be varied almost arbitrarily with regard to their direction and strength ,
  • FIG. 10 shows a similar structure, with the electromagnetic drive device 20 and the magnetic element 19 being interchanged here.
  • the electromagnetic drive device 20, which is designed here as a moving coil 25, is arranged on the tubular extension 2 '.
  • the moving coil 25 corresponds to the magnetic element 19, which is embodied here in a corresponding geometrical configuration, so that these elements can easily correspond to one another.
  • the desired force between the magnetic element 19 and the electromagnetic drive 20 results, which can be varied in terms of direction and amount.
  • a structure can be selected which has several discrete angular positions. This can mean, for example, that a larger number of plunger coils 25, for example twelve, are arranged around the circumference of the mirror pot 9, so that here too the possibility of introducing multi-wave deformation into various, but discretely predetermined, angular positions can take place.
  • the structure according to FIG. 10 with the plunger coil 25 is predestined for a combination with the structure of the optical element 1 according to FIG. 1, that is to say with individual discrete extensions 2.
  • FIG. 11 Such a structure is shown in principle in FIG. 11, but with a different actuation principle.
  • the structure according to FIG. 11 shows the mirror pot 9 in a view facing away from the mirrored surface. page. Twelve discrete devices 12 for introducing the force into the tubular extension 2 'can be seen in the mirror pot 9.
  • Each of the devices 12 here has two magnets 26, 27, which are each supported by a variable-length actuator 28 on the base plate 22 arranged here in the interior of the mirror pot 9.
  • the two magnets 26, 27 are poled so that one magnet 26 can repel itself and the magnetic element 19, which is designed here as a magnetic coating or layer 19 ′′.
  • the distance between the respective magnet 26, 27 and the magnetic layer 19 ′′ can be changed by the respective actuator 28. Depending on the distance, the magnetic layer 19 ′′ and thus the tubular extension 2 ′ connected to it is attracted or repelled by the magnets 26, 27 more or less.
  • a number of individual magnets 19 ′ can also be integrated into the tubular extension 2 ′, which means that only discrete angular positions can be taken into account when initiating the deformation.
  • the magnetic layer 19 ′′ can consist of a material that is magnetic per se, that is to say it can be a type of vapor-deposited or sputtered-on permanent magnet.
  • a layer 19 ′′ made of a magnetic material, for example iron or the like, would also suffice, which interacts with the magnets 26, 27, for example designed as permanent magnets.
  • FIG. 12 shows a comparable structure, in which case the tubular extension 2 ′ is provided with the magnetic layer 19 ′′ both on its side facing the optical axis 3 and on its side facing away from the optical axis 3. Only one of the actuators 28, which carries the one magnet 26, is then arranged on the side of the tubular extension 2 ′ facing the optical axis 3. The magnet 27 is arranged with the second actuator 28 on the side of the tubular extension 2 'facing away from the optical axis 3.
  • the rotation about the optical axis 3 in a plane perpendicular to this optical axis 3 can be useful, which in turn can be limited in its variation by integrating discrete magnets or the like , With a correspondingly high number of discrete magnets and / or fixed devices 12, however, this can be of secondary importance.
  • miniaturized electromagnetic drives can be used for this.
  • this also leads to lower power consumption with a correspondingly reduced heat development.
  • the heat generated nevertheless can be dissipated, for example, by direct water cooling or the like. This heat dissipation can be integrated in the base plate 22, for example.
  • the preferred application for a device 11, as has been described here, is in the area of optical elements 1, which are used for imaging devices in projection exposure systems in microlithography.

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Abstract

The invention concerns an optical element (1) with an optical axis (3), designed in particular for an exposure lens used in semiconductor lithography. Said optical element comprises at least an extension (2, 2') in the direction of the optical axis (3). A device (11) enables to induce a two-wave or multiple wave deformation in said optical element (1). At least a system (12) mounted in the extension zone (2, 2') is designed to apply a force in said extension (2, 2').

Description

Optisches Element mit einer optischen Achse Optical element with an optical axis
Die Erfindung betrifft ein optisches Element mit einer opti- sehen Achse sowie eine Vorrichtung zur Einleitung einer zwei- oder mehrwelligen Deformation in dieses optische Element.The invention relates to an optical element with an optical axis and a device for introducing a two- or multi-wave deformation into this optical element.
Insbesondere betrifft die Erfindung ein optisches Element, welches als Spiegel, in seiner bevorzugten Ausführungs orm zur Verwendung in einem Belichtungsobjektiv für die Halbleiter-Lithographie, ausgeführt ist.In particular, the invention relates to an optical element which, in its preferred embodiment, is designed as a mirror for use in an exposure lens for semiconductor lithography.
Aus der DE 198 27 603 AI ist ein optisches System bekannt, welches ein sogenanntes "aktives optisches Element" beinhal- tet. Dieses aktive optische Element kann von Aktuatoren, welche an dem optischen Element wenigstens annähernd senkrecht zur optischen Achse angreifen, derart durch Kräfte beeinflußt werden, daß durch nicht-rotationssymmetrische und von der Radialen abweichenden Kräfte und/oder Momente an dem optischen Element Verbiegungen erzeugt werden. Über ein derartiges System können Deformationen in das optische Element eingeleitet werden, welche beispielsweise zur Kompensation eines Astigmatismus oder dergleichen dienen können.From DE 198 27 603 AI an optical system is known which contains a so-called "active optical element". This active optical element can be influenced by actuators, which act on the optical element at least approximately perpendicular to the optical axis, in such a way that bending and non-rotationally symmetrical forces and / or moments on the optical element are generated on the optical element. Such a system can be used to introduce deformations into the optical element, which can serve, for example, to compensate for astigmatism or the like.
Des weiteren kennt der Stand der Technik aus der DE 198 12 021 AI aktive Spiegel, welche mit einer verspiegelten Membran ausgerüstet sind. Die Membran wird über einen oder mehrere Aktuatoren in ihrer Oberflächenform in der Art beeinflußt, daß sich eine Manipulation der Spiegeloberfläche und damit eine Beeinflußbarkeit der durch den Spiegel erzeugten Abbildung ergibt.Furthermore, the prior art knows from DE 198 12 021 AI active mirrors which are equipped with a mirrored membrane. The surface shape of the membrane is influenced by one or more actuators in such a way that the mirror surface is manipulated and thus the image generated by the mirror can be influenced.
Vergleichbare Aufbauten, welche ebenfalls über eine Deformation einer Oberfläche eines Spiegels eine entsprechende Be- einflussung der optischen Abbildungsqualität erreichen, sind beispielsweise in der WO 93/25929 oder der US 5,210,653 be- schrieben .Comparable structures which likewise influence the optical imaging quality by deforming a surface of a mirror are described, for example, in WO 93/25929 or US Pat. No. 5,210,653. wrote.
Außerdem ist aus der DE 196 28 672 AI ein adaptiver Spiegel bekannt, welcher über eine randseitig gehaltene deformierbare Spiegelplatte verfügt. Diese Spiegelplatte ist rückseitig mit einem Stellmechanismus beaufschlagt, welcher eine Deformation der Spiegelplatte erlaubt. Hier läßt sich eine entsprechende Anpassung der Spiegelplatte erreichen, wobei jedoch die Möglichkeiten der einleitbaren Deformationen vergleichsweise eingeschränkt sind.'In addition, from DE 196 28 672 AI an adaptive mirror is known, which has a deformable mirror plate held on the edge. This mirror plate is acted upon on the back by an adjusting mechanism which allows the mirror plate to be deformed. A corresponding adaptation of the mirror plate can be achieved here, but the possibilities of the introducible deformations are comparatively limited. '
Nun ergibt sich neben dem Erfordernis, ein optisches Element, beispielsweise einen Spiegel, in der oben genannten Art zu deformieren, im Bereich der hochpräzisen Optik, wie sie bei- spielsweise bei Halbleiter-Lithiographie-Systemen eingesetzt wird, die Erfordernis einer sehr hohen Genauigkeit der möglichen Deformationen.In addition to the need to deform an optical element, for example a mirror, in the manner mentioned above, in the area of high-precision optics, as is used, for example, in semiconductor lithiography systems, there is the need for very high accuracy possible deformations.
Die optischen Elemente, welche deformiert werden sollen, müs- sen also ausschließlich auf die Deformation reagieren. Unerwünschte Nebeneffekte und unerwünschte Verformungen sollen nach Möglichkeit nicht auftreten. Bei der überwiegend benötigten Deformation, nämlich der Korrektur von Astigmatismen oder mehrwelligen, beispielsweise drei- oder vierwelligen Fehlern, ist eine derartige, gezielte Deformation sehr schwierig, da das optische Element neben der Deformation durch eine Veränderung seiner Oberflächenform und/oder Dicke im mehrwelligen Bereich reagieren kann.The optical elements that are to be deformed must therefore only react to the deformation. Undesirable side effects and undesirable deformations should not occur if possible. With the predominantly required deformation, namely the correction of astigmatisms or multi-wave, for example three- or four-wave errors, such a targeted deformation is very difficult since the optical element, in addition to the deformation, reacts by changing its surface shape and / or thickness in the multi-wave range can.
Darüber hinaus weisen die oben genannten Aufbauten zumeist einen sehr großen Platzbedarf auf, welcher insbesondere beim Einsatz in Abbildungssystemen, welche ein sehr dichtes packa- ging erlauben, oder dergleichen nachteilig ist.In addition, the abovementioned structures mostly have a very large space requirement, which is disadvantageous in particular when used in imaging systems which allow very dense packaging, or the like.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein optisches Element zu schaffen, welches die oben genannten Nachteile des Standes der Technik vermeidet und sich sehr gut zum Einleiten von zwei- oder mehrwelligen Deformationen eignet.It is therefore the object of the invention to provide an optical element which has the above-mentioned disadvantages of the prior art avoids technology and is very well suited for introducing two- or multi-shaft deformations.
Außerdem ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Einleiten von zwei- oder mehrwelligen Deformationen in ein derartiges optisches Element zu schaffen.It is also an object of the invention to provide a device for introducing two- or multi-wave deformations into such an optical element.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das optische Element wenigstens einen Fortsatz in Richtung der optischen Achse aufweist.According to the invention, this object is achieved in that the optical element has at least one extension in the direction of the optical axis.
Über den wenigstens einen Fortsatz wird es möglich, Kräfte in das optische Element einzuleiten, um dieses entsprechend zu deformieren. Diese Deformation kann sinnvoll und/oder ge- wünscht sein, um Abbildungsfehler auszugleichen oder in ihrer Auswirkung zu minimieren.The at least one extension makes it possible to introduce forces into the optical element in order to deform it accordingly. This deformation can be useful and / or desired in order to compensate for imaging errors or to minimize their impact.
Unter dem Fortsatz ist dabei entweder ein diskretes Bauteil oder eine an dem optischen Element angebrachter Vorsprung zu verstehen, welche über die eigentliche Oberfläche des optischen Elements in Richtung parallel zu der optischen Achse hinausragt. Der Fortsatz kann dabei eine beliebige Form, beispielsweise die Form eines Stabes oder dergleichen, aufweisen.The extension is understood to mean either a discrete component or a projection attached to the optical element, which protrudes beyond the actual surface of the optical element in the direction parallel to the optical axis. The extension can have any shape, for example the shape of a rod or the like.
In sehr günstiger Weise können dabei in den wenigstens einen Fortsatz an verschiedenen Stellen, je nach Ausbildung des Fortsatzes, beispielsweise in zwei diametral gegenüberliegenden Bereichen Angriffspunkte angeordnet sein, welche zur Ein- 'leitung von Kräften dienen. Die beiden Angriffspunkte dienen zum Einleiten einer entsprechenden Kraft, welche so sehr gezielt und präzise über die Fortsätze als Hebel dieselben in das optische Element eingeleitet werden kann. Grundsätzlich ist selbstverständlich auch die Einleitung eines Moments denkbar, wobei bei entsprechendem Einsatz der Kräfte an dem Fortsatz bzw. den Fortsätzen ohnehin ein Moment in das opti- sehe Element eingeleitet wird.In a very convenient manner may thereby in said at least one projection at different positions, depending on the design of the extension, for example in two diametrically opposite regions of targets may be arranged, which for the input line 'serve forces. The two points of attack serve to introduce a corresponding force, which can be introduced into the optical element in a very targeted and precise manner via the extensions as levers. Basically, of course, the introduction of a moment is also conceivable, with a moment in any case into the optically appropriate if the forces on the extension or the extensions are used accordingly. see item is initiated.
In einer besonders günstigen Ausführungsform der Erfindung ist der Fortsatz als zumindest annähernd rohrför iger einstü- ckiger Fortsatz des optischen Elements ausgebildet.In a particularly favorable embodiment of the invention, the extension is designed as an at least approximately tubular one-piece extension of the optical element.
Mit diesem rohrförmigen Fortsatz entsteht eine Art Spiegelbzw. Linsentopf. Durch die Einleitung der Kräfte in den Bereich des rohrförmigen Fortsatzes des optischen Elements, beispielsweise eines Spiegels, einer Linse, einer Abschlußplatte oder dergleichen, kann ein sehr gleichmäßiges Ansprechen des optischen Elements selbst auf die eingeleiteten Kräfte bzw. Momente erreicht werden. Durch den umlaufenden rohrförmigen Fortsatz werden nämlich die eingeleiteten Kräfte bzw. Spannungen sehr gleichmäßig an das optische Element selbst weitergeleitet. Damit kann also in Abhängigkeit von Durchmesser, Länge und Wandstärke des rohrförmigen Fortsatzes mit sehr wenigen diskreten Kräften auf der einen dem optischen Element abgewandten Seite des Rohrfortsatzes ein Moment eingeleitet werden. Dieses Moment wird aufgrund des rohrförmigen Fortsatzes ein kontinuierliches Moment auf der anderen, also der dem optischen Element zugewandten Seite des rohrförmigen Fortsatzes, bewirken.With this tubular extension a kind of mirror or. Lens pot. By introducing the forces into the area of the tubular extension of the optical element, for example a mirror, a lens, an end plate or the like, a very uniform response of the optical element itself to the forces or moments introduced can be achieved. Because of the circumferential tubular extension, the forces or tensions that are introduced are transmitted very uniformly to the optical element itself. Thus, depending on the diameter, length and wall thickness of the tubular extension, a moment can be introduced with very few discrete forces on one side of the tubular extension facing away from the optical element. Due to the tubular extension, this moment will bring about a continuous moment on the other side, ie the side of the tubular extension facing the optical element.
Der Aufbau der Erfindung gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel erlaubt es also, in besonders vorteilhafter Weise über den rohrförmigen Fortsatz einen kontinuierlichen Momentenverlauf mit wenigen diskreten Kräften zu erzeugen.The structure of the invention according to the exemplary embodiment shown here thus makes it possible, in a particularly advantageous manner, to generate a continuous torque curve with few discrete forces via the tubular extension.
Außerdem ergibt sich die Möglichkeit, daß bei Verwendung eines entsprechenden Mechanismus zur Einleitung der Kraft dieser unabhängig vom Winkel angesetzt werden kann, da der Fortsatz ja in der Art eines Rohres umlaufend ausgebildet ist. Entgegen zu den oben bereits erwähnten einzelnen Fortsätzen, beispielsweise zwei oder vier, je nach gewünschter Welligkeit der einzuleitenden Deformationen, ergibt sich hier also die Möglichkeit, daß die gewünschten Deformationen jeweils hinsichtlich ihrer Welligkeit und ihrer Winkellage an das optische Element angepaßt werden können, ohne daß ein entsprechendes, speziell für den Einsatzzweck konstruiertes opti- sches Element erforderlich wird.In addition, there is the possibility that if a corresponding mechanism for introducing the force is used, this can be applied regardless of the angle, since the extension is designed in the manner of a tube all the way round. Contrary to the individual extensions already mentioned above, for example two or four, depending on the desired ripple of the deformations to be introduced, the result is here Possibility that the desired deformations can be adapted to the optical element with regard to their waviness and their angular position, without the need for a corresponding optical element specially designed for the intended use.
Insbesondere bei einem Spiegel bietet diese Ausführung enorme Vorteile, da sich sämtliche Elemente für die Einleitung von Deformationen oder dergleichen in diesem "Topf" unterbringen lassen, so daß ein sehr kompakter Aufbau entsteht, welcher seine Mechanik und/oder seine Aktuatoren integriert hat.This version offers enormous advantages, in particular in the case of a mirror, since all the elements for introducing deformations or the like can be accommodated in this “pot”, so that a very compact structure is formed which has its mechanics and / or its actuators integrated.
Eine erfindungsgemäße Lösung für eine Vorrichtung zum Einleiten einer zwei- oder mehrwelligen Deformation in ein derarti- ges optisches Element ist in Anspruch 9 beschrieben.A solution according to the invention for a device for introducing a two- or multi-wave deformation into such an optical element is described in claim 9.
Durch die Einleitung der Kräfte in den Fortsatz können diese über die geometrische Auslegung des Fortsatzes sehr gezielt an die für die optische Abbildung genutzte Fläche bzw. den genutzten Bereich des optischen Elements weitergegeben werden.By introducing the forces into the extension, they can be passed on in a very targeted manner to the surface or area of the optical element used for the optical imaging via the geometric design of the extension.
Insbesondere bei der Ausführung als Spiegel kann dabei die genutzte Fläche des Spiegels mit gleicher Steifigkeit ausge- bildet sein, so daß gemäß dem Prinzip der gleich dicken Platte keine höherwelligen Fehler bei der Deformation eingeleitet werden. Außerdem ergibt sich die Möglichkeit, daß bei einer entsprechenden rotationssymmetrischen Ausführung des rohrförmigen Fortsatzes die Einleitung der zwei- oder mehrwelligen Deformationen, beispielsweise eines Astigmatismus in jeder Achse, senkrecht zu der optischen Achse erfolgen kann, daß also die Achse der eingeleiteten Deformation, wie oben bereits erwähnt, frei wählbar ist.Particularly when it is designed as a mirror, the surface of the mirror used can be designed with the same rigidity, so that, according to the principle of the plate of the same thickness, no higher-wave errors are introduced during the deformation. In addition, there is the possibility that with a corresponding rotationally symmetrical design of the tubular extension, the initiation of the two- or multi-wave deformations, for example an astigmatism in each axis, can take place perpendicular to the optical axis, that is, the axis of the deformation introduced, as already above mentioned, is freely selectable.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den restlichen Unteransprüchen sowie aus den nach- folgend anhand der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbei- spielen.Further advantageous refinements of the invention result from the remaining subclaims and from the subsequent following exemplary embodiments shown with reference to the drawings.
Es zeigt:It shows:
Figur 1 eine prinzipmäßige Darstellung einer Ausführungsform des optischen Elements;Figure 1 is a schematic representation of an embodiment of the optical element;
Figur 2 eine Ansicht gemäß dem Pfeil II in Figur 1 mit ei- ner möglichen Ausführungsform eines Aktuators;FIG. 2 shows a view according to arrow II in FIG. 1 with a possible embodiment of an actuator;
Figur 3a eine prinzipmäßige Darstellung des Kräftegleichgewichts bei einer zweiwelligen Deformation (Astigmatismus) ;Figure 3a shows a basic representation of the balance of forces in a two-wave deformation (astigmatism);
Figur 3b eine prinzipmäßige Darstellung des Kräftegleichgewichts bei einer dreiwelligen Deformation (Astigmatismus) ;FIG. 3b shows a basic representation of the balance of forces in the case of a three-wave deformation (astigmatism);
Figur 4 eine alternative Ausführungsform des optischen Elements;Figure 4 shows an alternative embodiment of the optical element;
Figur 5 einen Schnitt durch das optische Element gemäß der Linie V-V in Figur 4;5 shows a section through the optical element along the line V-V in Figure 4;
Figur 6 das optische Element gemäß Figur 4 mit einer Vorrichtung zum Einleiten einer zweiwelligen Deformation;FIG. 6 the optical element according to FIG. 4 with a device for introducing a two-wave deformation;
Figur 7 das optische Element gemäß Figur 4 mit einer Vorrichtung zum Einleiten einer zweiwelligen Deformation in einer dreidimensionalen Darstellung;FIG. 7 shows the optical element according to FIG. 4 with a device for introducing a two-wave deformation in a three-dimensional representation;
Figur 8 eine Prinzipdarstellung der Betätigungsmöglichkeit eines elektromagnetisch wirksamen Aktuators zum Einleiten von Deformationen in das optische Element;Figure 8 is a schematic diagram of the possibility of actuation an electromagnetically active actuator for introducing deformations into the optical element;
Figur 9 eine mögliche Ausführungsform eines derartigen elektromagnetischen Aktuators;FIG. 9 shows a possible embodiment of such an electromagnetic actuator;
Figur 10 eine mögliche alternative Ausführungsform eines derartigen elektromagnetischen Aktuators;FIG. 10 shows a possible alternative embodiment of such an electromagnetic actuator;
Figur 11 eine Ansicht des optischen Elements mit Aktuatoren zur Einleitung zwei- oder mehrwelligen Deformationen in einer alternativen Ausführungsform; undFIG. 11 shows a view of the optical element with actuators for introducing two- or multi-wave deformations in an alternative embodiment; and
Figur 12 eine Ansicht des optischen Elements mit Aktuatoren zur Einleitung zwei- oder mehrwelligen Deformationen in einer weiteren alternativen Ausführungsform.FIG. 12 shows a view of the optical element with actuators for introducing two- or multi-wave deformations in a further alternative embodiment.
Figur 1 zeigt eine stark schematisierte Darstellung eines op- tischen Elements 1, welches zur Vereinfachung der Darstellung hier lediglich als planparallele Platte angedeutet wurde. An dem optischen Element 1 befinden sich vier Fortsätze 2, welche von dem optischen Element 1 ausgehend parallel zu seiner optischen Achse 3 verlaufen.FIG. 1 shows a highly schematic representation of an optical element 1, which, to simplify the representation, was only indicated as a plane-parallel plate. On the optical element 1 there are four extensions 2 which, starting from the optical element 1, run parallel to its optical axis 3.
In besonders günstiger Weise ist das optische Element 1 mit seinem Fortsätzen 2 einstückig ausgebildet, so daß über die Fortsätze 2 an diesen angreifende Kräfte ideal an das optische Element 1 weitergegeben werden, so daß gezielt eine De- formation des optischen Elements möglich ist. Grundlegend reichen zwei der Fortsätze 2 aus, um bereits einfache Deformationen des optischen Elements zu erreichen. Für das Einleiten eines Astigmatismus ist die hier dargestellte Anzahl von vier Fortsätze 2 besonders sinnvoll. Figur 2 zeigt eine Ansicht gemäß dem Pfeil II in Figur 1 mit einer möglichen Ausführungsform eines Aktuators 4, welcher hier insbesondere zum Einleiten einer zweiwelligen Deformation, also eines Astigmatismus, dienen soll. Der einzige Aktua- tor 4 ist dabei über zwei Übertragungselemente 5 mit jeweils zwei Gelenkpunkten 6a verbunden, welche über Federelemente 7 mit zwei der Fortsätze 2 gekoppelt sind. Von den beiden Gelenkpunkten 6a laufen Gelenkstangen 8 zu zwei weiteren Gelenkpunkten 6b, welche ebenfalls über Federelemente 7 mit den beiden anderen Fortsätzen 2 verbunden sind.In a particularly favorable manner, the optical element 1 is formed in one piece with its extensions 2, so that forces acting on the extensions 2 are ideally transmitted to the optical element 1 via the extensions 2, so that deformation of the optical element is specifically possible. Basically, two of the extensions 2 are sufficient to achieve simple deformations of the optical element. The number of four extensions 2 shown here is particularly useful for initiating astigmatism. FIG. 2 shows a view according to arrow II in FIG. 1 with a possible embodiment of an actuator 4, which here is intended in particular to initiate a two-wave deformation, ie an astigmatism. The single actuator 4 is connected via two transmission elements 5, each with two articulation points 6a, which are coupled to two of the extensions 2 via spring elements 7. Articulated rods 8 run from the two articulation points 6a to two further articulation points 6b, which are likewise connected to the two other extensions 2 via spring elements 7.
Dieser Aufbau ermöglicht es, mit dem einzigen Aktuator 4 durch ein Ausdehnen oder Zusammenziehen des Aktuators 4, und damit einer entsprechenden Bewegung der Übertragungselemente 5, die gewünschte Krafteinleitung in die Fortsätze 2 zu erzeugen.This structure makes it possible to generate the desired force introduction into the extensions 2 with the single actuator 4 by expanding or contracting the actuator 4, and thus a corresponding movement of the transmission elements 5.
Wird der Aktuator 4 in der Darstellung gemäß Figur 2 in seiner Länge verkürzt, so wird dieser bzw. die Übertragungsele- mente 5 an den beiden Gelenkpunkten 6a ziehen. In die beiden Fortsätze 2, welche mittels der Federelemente 7 mit den beiden Gelenkpunkten 6a verbunden sind, wird also eine Kraft eingeleitet, deren Kraftrichtung in Richtung der optischen Achse 3 gerichtet ist. Über die Gelenkstangen 8 werden gleichzeitig die beiden Gelenkpunkte 6b voneinander weggedrückt, so daß in den Bereich der über die Federelemente 7 mit den Gelenkpunkten 6b korrespondierenden Fortsätze 2, eine Kraft eingeleitet wird, welche von der optischen Achse 3 in Richtung der Fortsätze 2 verläuft.If the actuator 4 is shortened in length in the illustration according to FIG. 2, then it or the transmission elements 5 will pull at the two articulation points 6a. A force is thus introduced into the two extensions 2, which are connected to the two articulation points 6 a by means of the spring elements 7, the force direction of which is directed in the direction of the optical axis 3. At the same time, the two articulation points 6b are pushed away from one another via the articulated rods 8, so that a force is introduced into the area of the appendages 2 corresponding to the articulation points 6b via the spring elements 7, which force extends from the optical axis 3 in the direction of the appendages 2.
In Figur 3a sind diese Kräfte gemäß der soeben erfolgten Beschreibung nochmals prinzipmäßig dargestellt. Es ist deutlich zu erkennen, daß an dem optischen Element 1 insgesamt ein Kräftegleichgewicht herrscht, so daß sich dieses nicht aus seiner, insbesondere für den bevorzugten Einsatzzweck im Bereich von Lithographie-Objektiven, sehr exakt einzuhaltenden Position bewegen wird.In Figure 3a, these forces are again shown in principle according to the description just made. It can be clearly seen that there is an overall equilibrium of forces on the optical element 1, so that this cannot be adhered to very precisely, particularly for the preferred use in the field of lithography lenses Position will move.
Figur 3b kennzeichnet dieses Erfordernis des Kräftegleichgewichts für einen weiteren Anwendungsfall, hier die Einleitung einer dreiwelligen Deformation. Selbstverständlich wäre für eine derartige dreiwellige Deformation das Vorhandensein von sechs der Fortsätze 2 vonnöten, falls das optische Element 1 gemäß dem bisher beschriebenen Ausführungsbeispiel aufgebaut sein soll, da je Welligkeit der Deformation zwei Angriffs- punkte benötigt werden.FIG. 3b characterizes this requirement of the equilibrium of forces for a further application, here the initiation of a three-wave deformation. Of course, the presence of six of the extensions 2 would be necessary for such a three-wave deformation if the optical element 1 is to be constructed in accordance with the exemplary embodiment described so far, since two points of attack are required for each ripple of the deformation.
Natürlich läßt sich der Aktuator 4 gemäß Figur 2 auch in der anderen Richtung bewegen, so daß die beiden Gelenkpunkte 6a auseinander gedrückt werden. Dementsprechend werden die Ge- lenkpunkte 6b zur optischen Achse 3 hin bewegt, die oben beschriebene Wirkungsweise dreht sich damit um.Of course, the actuator 4 according to FIG. 2 can also be moved in the other direction, so that the two pivot points 6a are pressed apart. Accordingly, the articulation points 6b are moved towards the optical axis 3, the mode of operation described above is thus reversed.
Es dürfte dabei klar sein, daß ein Aufbau, wie unter Figur 2 beschrieben, lediglich bei einem optischen Element 1 in Frage kommt, welches als Spiegel ausgeführt ist, da ansonsten der Aktuator 4, die Übertragungselemente 5 und gegebenenfalls auch die Gelenkstangen 8 in den Abbildungsbereich des optischen Elements 1 ragen würden.It should be clear that a construction, as described under FIG. 2, is only possible with an optical element 1, which is designed as a mirror, since otherwise the actuator 4, the transmission elements 5 and possibly also the articulated rods 8 are in the imaging area of the optical element 1 would protrude.
Bei der Verwendung von andersartig ausgebildeten Aktuatoren 4 läßt sich ein entsprechendes optisches Element 1 jedoch durchaus auch als Linse, als planparallele Platte oder dergleichen ausbilden, welche dann über entsprechende Aktuatoren 4 hinsichtlich der einzuleitenden Deformation vergleichbar wäre.When using differently designed actuators 4, however, a corresponding optical element 1 can also be designed as a lens, as a plane-parallel plate or the like, which would then be comparable via corresponding actuators 4 with regard to the deformation to be initiated.
Figur 4 zeigt eine Ausführungsform des optischen Elements 1 als Spiegel, an welchen sich, wie es insbesondere in der Schnittdarstellung gemäß Figur 5 gut zu erkennen ist, ein rohrförmig ausgebildeter Fortsatz 2' anschließt. Das optische Element 1 bildet mit seinem einstückig mit ihm ausgebildeten rohrförmigen Fortsatz 2' also eine Art Spiegeltopf 9. Dieser weist für die hier vorliegende Erfindung nicht weiter relevante Halteelemente 10 auf, welche im nachfolgenden auch nicht näher beschrieben werden.FIG. 4 shows an embodiment of the optical element 1 as a mirror, to which, as can be seen particularly clearly in the sectional view according to FIG. 5, a tubular extension 2 'is connected. The optical element 1 forms with its integrally formed with it tubular extension 2 'thus a kind of mirror pot 9. This has holding elements 10 which are not relevant for the present invention and which are also not described in more detail below.
Der rohrförmige Fortsatz 2' des Spiegeltopfs 9 kann entweder zylindrisch ausgebildet sein, was insbesondere hinsichtlich der einzuleitenden Kräfte und der Verbindung zwischen dem optischen Element 1 und dem rohrförmigen Fortsatz 2' in seiner einstückigen Ausbildung sinnvoll sein kann.The tubular extension 2 'of the mirror pot 9 can either be cylindrical, which can be particularly useful in terms of the forces to be introduced and the connection between the optical element 1 and the tubular extension 2' in its one-piece design.
Neben dieser zylindrischen Ausbildung ist jedoch auch eine hier nicht dargestellte kegelstumpfförmige Ausbildung des rohrförmigen Fortsatzes 2' denkbar. Dies kann insbesondere bei der Verwendung bei transparenten optischen Elementen 1 sinnvoll sein, da durch einen sich auf der dem optischen Element 1 abgewandten Seite öffnenden, kegelstumpfförmigen, rohrförmigen Fortsatz 2" die Möglichkeit besteht, Aktuatoren 4 außerhalb des für die Transmission interessanten Bereichs des optischen Elements 1 anzuordnen.In addition to this cylindrical design, however, a frustoconical design of the tubular extension 2 ', not shown here, is also conceivable. This can be particularly useful when used in the case of transparent optical elements 1, since a frustoconical, tubular extension 2 ″ opening on the side facing away from the optical element 1 offers the possibility of actuators 4 outside the region of the optical element which is of interest for transmission 1 to arrange.
Andererseits kann bei der Verwendung eines Spiegels, beispielsweise ein sich in Richtung der dem optischen Element 1 abgewandten Seite verjüngender kegelstumpfförmiger rohrförmi- ger Fortsatz 2 ' sinnvoll sein, da hier die in das optische Element 1 eingeleiteten Kräfte variiert werden können und eine gewisse Platzersparnis gegenüber dem hier dargestellten zylindrischen rohrförmigen Fortsatz 2' denkbar wäre.On the other hand, when using a mirror, for example a frustoconical tubular extension 2 'tapering in the direction of the side facing away from the optical element 1, it may be expedient since the forces introduced into the optical element 1 can be varied here and a certain space saving compared to that cylindrical tubular extension 2 'shown here would be conceivable.
Grundlegend ist natürlich zu beachten, daß durch die kegelstumpfförmige Ausbildung des rohrförmigen Fortsatzes 2' Kraftkomponenten in Richtung der optischen Achse entstehen können. Zwar erlaubt dies eine größere Variationsbreite beim Einsatz der erforderlichen Kräfte, es ist jedoch auch hier weiter auf das Kräftegleichgewicht zu achten, so daß sich das optische Element nicht aus seiner vorgegebenen Sollposition bewegt .Basically, it should be noted, of course, that the frustoconical design of the tubular extension 2 'can produce force components in the direction of the optical axis. Although this allows a greater range of variation when using the required forces, it is also necessary to pay attention to the balance of forces here, so that the optical element does not move out of its predetermined target position emotional .
Die Darstellung in Figur 6 und die damit korrespondierende dreidimensionale Darstellung in Figur 7 zeigen den Spiegel- topf 9 mit einer Vorrichtung 11 zum Einleiten einer zweiwelligen Deformation in das optische Element 1, also einer Vorrichtung 11 zum Einleiten eines Astigmatismus.The illustration in FIG. 6 and the corresponding three-dimensional illustration in FIG. 7 show the mirror pot 9 with a device 11 for introducing a two-wave deformation into the optical element 1, ie a device 11 for initiating an astigmatism.
Die Vorrichtung 11 weist dementsprechend eine gegenüber der Welligkeit der einzuleitenden Deformation verdoppelte Anzahl an Einrichtungen 12 zum Einbringen der Kraft in den Bereich des rohrförmigen Fortsatzes 2' auf, wobei jede der Einrichtungen 12 jeweils über wenigstens einen hier nicht explizit erkennbaren Aktuator 13 verfügt. Die in den Einrichtungen 12 angeordneten Aktuatoren 13 können dabei in der an sich üblichen Art als Piezoaktuatoren, hydraulische bzw. pneumatische Aktuatoren, elektromechanische bzw. elektromagnetische Aktuatoren oder dergleichen ausgebildet sein. Zwei Einrichtungen 12 sind auf einer Achse 14 angeordnet und weisen Druckelemen- te 15 auf, welche jeweils wiederum mit dem Federelementen 7 versehen sind. Die beiden Druckelemente 15 sind dafür vorgesehen, durch mechanischen Kontakt mit dem Fortsatz 2 ' Druckkräfte, welche überwiegend senkrecht zur optischen Achse 3 ausgebildet sind, in den Fortsatz 2' einzuleiten.The device 11 accordingly has a number of devices 12 for introducing the force into the area of the tubular extension 2 ′ that is double the ripple of the deformation to be introduced, each of the devices 12 each having at least one actuator 13 which is not explicitly recognizable here. The actuators 13 arranged in the devices 12 can be designed in the conventional manner as piezo actuators, hydraulic or pneumatic actuators, electromechanical or electromagnetic actuators or the like. Two devices 12 are arranged on an axis 14 and have pressure elements 15, which in turn are each provided with the spring elements 7. The two pressure elements 15 are intended to introduce pressure forces, which are predominantly perpendicular to the optical axis 3, into the extension 2 'by mechanical contact with the extension 2'.
Die beiden anderen Einrichtungen 12 sind auf einer im vorliegenden Falle des Astigmatismus in einem festen Winkel von 90° zur Achse 14 ausgerichteten Achse 16 angeordnet. Die beiden Einrichtungen 12 sind jeweils mit Zugeinrichtungen 17 verse- hen. Die Zugeinrichtungen 17 umfassen in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel den rohrförmigen Fortsatz 2' durch ihre hakenartige Ausbildung und sind so in der Lage, den rohrförmigen Fortsatz 2" in Richtung der optischen Achse 3 zu ziehen.The two other devices 12 are arranged on an axis 16 oriented in the present case of astigmatism at a fixed angle of 90 ° to the axis 14. The two devices 12 are each provided with traction devices 17. In the exemplary embodiment shown here, the pulling devices 17 comprise the tubular extension 2 'due to their hook-like design and are thus able to pull the tubular extension 2 "in the direction of the optical axis 3.
Der gesamte Aufbau aus den vier in einem festen Winkel zuein- ander angeordneten Einrichtungen 12 läßt sich um die optische Achse 3 drehen, wozu eine hier prinzipmäßig angedeutete Antriebseinrichtung 18 vorgesehen ist. Damit läßt sich für den hier dargestellten Fall die zweiwellige, also astigmatisti- sehe Deformation in jeder beliebigen Winkellage in der Ebene senkrecht zur optischen Achse 3 in das optische Element 1 bzw. den Spiegeltopf 9 einleiten.The entire assembly of the four at a fixed angle other devices 12 can be rotated about the optical axis 3, for which purpose a drive device 18 indicated here in principle is provided. For the case shown here, the two-wave, ie astigmatistic, deformation can be introduced into the optical element 1 or the mirror pot 9 in any angular position in the plane perpendicular to the optical axis 3.
Grundlegend läßt sich der Aufbau mit den Einrichtungen 12 auch hinsichtlich der Anzahl der Einrichtungen 12 vergrößern, beispielsweise auf sechs Einrichtungen 12, wobei gemäß Figur 3b jeweils drei in einem Winkel von 120° zueinander fest angeordnete Einrichtungen eine Kraftwirkung in die gleiche Richtung gegenüber der optischen Achse 3 bewirken müssen. Ne- ben einer solchen, durch sechs der Einrichtungen 12 bewirkten dreiwelligen Deformation sind jedoch auch höherwellige Deformationen, beispielsweise vier-, fünf- oder sechswellige Deformationen in den Spiegeltopf 9 einleitbar.Fundamentally, the structure with the devices 12 can also be enlarged with regard to the number of devices 12, for example to six devices 12, wherein according to FIG 3 must effect. In addition to such a three-wave deformation caused by six of the devices 12, however, higher-wave deformations, for example four-, five- or six-wave deformations, can also be introduced into the mirror pot 9.
Es können dabei auch mehrere derartige Vorrichtungen 11 miteinander kombiniert werden, so daß beispielsweise die entsprechenden Einrichtungen 12 zum Einleiten eines Astigmatismus und in einer Ebene parallel dazu entsprechende Einrichtungen 12 zur Einleitung einer dreiwelligen Deformation ange- ordnet sein können. Da in besonders günstiger Weise beide Vorrichtungen 11 unabhängig gegeneinander verdreht werden können, ergibt sich somit die Möglichkeit, die zwei- oder mehrwelligen Deformationen durch eine Überlagerungen der Wirkung der beiden, oder gegebenenfalls auch weiterer Vorrich- tungen 11 praktisch annähernd beliebig in den Spiegeltopf 9 einzuleiten, ohne daß hier ein übergroßer Aufwand hinsichtlich der erforderlichen Aktuatorik entsteht.Several devices 11 of this type can also be combined with one another so that, for example, the corresponding devices 12 for inducing an astigmatism and in a plane parallel to them corresponding devices 12 for initiating a three-wave deformation can be arranged. Since both devices 11 can be rotated independently of one another in a particularly favorable manner, there is thus the possibility of introducing the two-shaft or multi-shaft deformations into the mirror pot 9 practically almost arbitrarily by superimposing the effect of the two, or possibly also other devices 11 without excessive effort in terms of the required actuators.
Selbstverständlich gilt auch für die hier beschriebenen und nicht explizit dargestellten Ausführungsformen der Vorrichtung 11, daß diese jeweils im Kräftegleichgewicht, also in einer Anordnung analog zu der in Figur 3a und Figur 3b gewählten Darstellung betrieben werden müssen, um entsprechende Kräfte auf den Bereich der Halteelemente 10 zu vermeiden, welche für weitere ungewünschte Deformationen in dem Spiegel- topf 10 sorgen könnten, was insbesondere bei den hochpräzisen Abbildungseigenschaften, welche für .Halbleiter-Lithographie- Systeme erforderlich sind, nicht zu akzeptieren wäre.Of course, it also applies to the embodiments of the device 11 described here and not explicitly shown that they each have a balance of forces, that is, in an arrangement analogous to the illustration selected in FIG. 3a and FIG. 3b must be operated in order to avoid corresponding forces on the area of the holding elements 10, which could cause further undesired deformations in the mirror pot 10, which is particularly the case with the high-precision imaging properties, which are required for .Semiconductor lithography systems would not be acceptable.
Neben der hier dargestellten Art, die Kräfte zur Erzeugung der gewünschten Deformation mechanisch in den rohrförmigen Fortsatz 2' einzuleiten, besteht selbstverständlich auch die Möglichkeit, die Kräfte über magnetische Elemente 19 einzuleiten, so daß die Krafteinleitung ohne mechanischen Kontakt, also berührungslos, erfolgen kann. Die Verwendung von magne- tischen Elementen 19 erlaubt es dabei, auf einen direkten mechanischen Kontakt zwischen der Vorrichtung 11 und dem rohrförmigen Fortsatz 2' zu verzichten. Dadurch können nicht reproduzierbare Bedingungen, welche sich durch Reibung oder sehr schwer beherrschbare Setzeffekte durch Flächenpressung, Rauhigkeit usw. ergeben, vermieden werden. Die zu erzielende Genauigkeit, insbesondere hinsichtlich der Reproduzierbarkeit der Einleitung der gewünschten Deformationen, läßt sich damit erheblich steigern.In addition to the way illustrated here of mechanically introducing the forces for generating the desired deformation into the tubular extension 2 ', there is of course also the possibility of introducing the forces via magnetic elements 19 so that the force can be applied without mechanical contact, that is to say without contact. The use of magnetic elements 19 makes it possible to dispense with direct mechanical contact between the device 11 and the tubular extension 2 '. As a result, non-reproducible conditions, which result from friction or very difficult to control setting effects due to surface pressure, roughness, etc., can be avoided. The accuracy to be achieved, in particular with regard to the reproducibility of the introduction of the desired deformations, can thus be increased considerably.
Besonders günstig ist es dabei, über die entsprechenden Aktuatoren 13 in den Einrichtungen 12 den Abstand zwischen zwei in magnetischem Kontakt bzw. in magnetischer Wirkung zueinander stehenden Elementen zu variieren. Durch die Veränderung des Abstands ändern sich dann nämlich auch die Magnetkräfte und das entsprechende Gegenelement wird stärker angezogen o- der stärker abgestoßen.It is particularly advantageous to vary the distance between two elements in magnetic contact or in magnetic effect with one another via the corresponding actuators 13 in the devices 12. By changing the distance, the magnetic forces also change and the corresponding counter element is attracted or repelled more strongly.
Figur 8 zeigt eine prinzipmäßige Darstellung hiervon, wobei ein Teil des Spiegeltopfes 9 zu erkennen ist. Dieser Teil des Spiegeltopfs 9 ist im Bereich seines rohrförmigen FortsatzesFIG. 8 shows a basic illustration of this, part of the mirror pot 9 being visible. This part of the mirror pot 9 is in the region of its tubular extension
2' mit dem magnetischen Element 19 versehen. Dieses magneti- sehe Element 19 korrespondiert mit einer magnetischen Einrichtung 20 bzw. einem elektromagnetischen Antrieb 20, welcher gegenüber dem magnetischen Element 19 feststehend ausgebildet ist. In der hier dargestellten Prinzipskizze ist der elektromagnetische Antrieb 20 über ein Halteelement 21 mit einer Grundplatte 22 verbunden ist. Das magnetische Element 19 des rohrförmigen Fortsatzes 2' arbeitet dabei berührungslos mit dem elektromagnetischen Antrieb 20 zusammen. Gemäß der Prinzipskizze in Figur 8 lassen sich Kräfte in beide Richtungen, also in Richtung der optischen Achse 3 und weg von der optischen Achse zwischen den beiden elektromagnetischen Antrieben erzeugen, wie dies durch den Pfeil 23 prinzipmäßig dargestellt ist.2 'provided with the magnetic element 19. This magnetic see element 19 corresponds to a magnetic device 20 or an electromagnetic drive 20, which is fixed relative to the magnetic element 19. In the schematic diagram shown here, the electromagnetic drive 20 is connected to a base plate 22 via a holding element 21. The magnetic element 19 of the tubular extension 2 'works in a contactless manner with the electromagnetic drive 20. According to the schematic diagram in FIG. 8, forces can be generated in both directions, that is to say in the direction of the optical axis 3 and away from the optical axis between the two electromagnetic drives, as is shown in principle by the arrow 23.
Es können somit mehrere Lösungen zur Deformation mittels e- lektromagnetischer und/oder magnetischer Antriebe bzw. Elemente realisiert werden. Wie oben bereits erwähnt, stellt die einfachste Möglichkeit die Variation eines Abstands zwischen zwei in magnetischem Kontakt bzw. in magnetischer Wirkung zu- einander stehenden Elementen dar. Auf diesen Aufbau soll nachfolgend noch näher eingegangen werden. Zuerst soll jedoch die zweite Lösungsvariante dargestellt werden, bei der das Antriebsprinzip auf dem ebenfalls bereits erwähnten Kontakt zwischen dem magnetischen Element 19 und einem elektromagne- tischen Antrieb 20 basiert.Several solutions for deformation by means of electromagnetic and / or magnetic drives or elements can thus be implemented. As already mentioned above, the simplest possibility is to vary a distance between two elements that are in magnetic contact or in magnetic effect to one another. This structure will be discussed in more detail below. First, however, the second solution variant is to be presented, in which the drive principle is based on the contact between the magnetic element 19 and an electromagnetic drive 20, which has also already been mentioned.
Figur 9 zeigt eine mögliche Lösung. Dabei ist in den Bereich des Fortsatzes 2' ein Magnet 19', mit der aus Figur 9 erkenntlichen Polung, als magnetisches Element 19 eingesetzt. Dieser Magnet 19' kann, wie hier dargestellt, als diskreter Magnet 19' mit dem rohrförmigen Fortsatz 2' verbunden werden. Dies erfordert jedoch eine entsprechend hohe Anzahl an Magneten 19' und erlaubt darüber hinaus nur die diskrete Einstellung der Winkellage für die einzubringende Deformation ent- sprechend dieser Anzahl bzw. dem Winkelabstand der Magnete 19' . Außerdem ist es auch denkbar, daß das magnetische Element 19 im Bereich des rohrförmigen Fortsatzes 2' als magnetische Beschichtung 19'' ausgebildet ist, so daß der rohrförmige Fortsatz 2 ' zumindest auf seiner der optischen Achse 3 zugewandten Seite eine durchgehende magnetische Beschichtung 19'' aufweist. Dies ermöglicht eine beliebige Einstellung der Winkellage für die vorgesehene Deformation. Diese Beschichtung 19'' ist in den nachfolgenden Figuren näher dargestellt.Figure 9 shows a possible solution. A magnet 19 ', with the polarity shown in FIG. 9, is inserted as a magnetic element 19 in the area of the extension 2'. As shown here, this magnet 19 'can be connected as a discrete magnet 19' to the tubular extension 2 '. However, this requires a correspondingly high number of magnets 19 'and, moreover, only permits the discrete setting of the angular position for the deformation to be introduced in accordance with this number or the angular spacing of the magnets 19'. In addition, it is also conceivable that the magnetic element 19 is designed in the region of the tubular extension 2 'as a magnetic coating 19'', so that the tubular extension 2' has a continuous magnetic coating 19 '' at least on its side facing the optical axis 3. having. This enables any adjustment of the angular position for the intended deformation. This coating 19 ″ is shown in more detail in the following figures.
In Figur 9, welche hier beispielhaft mit einem diskreten Magnet dargestellt ist, korrespondiert der Magnet 19' mit einem Elektromagneten 20' als elektromagnetische Antriebseinrichtung 20. Wird der Elektromagnet 20', welcher hier in seiner Polung entsprechend so dargestellt ist, daß im Betrieb eine Abstoßung zwischen dem magnetischen Element 19 und der elektromagnetischen Antriebseinrichtungen 20 stattfinden wird, läßt sich über eine Spule 24 einerseits hinsichtlich seiner Polung beeinflussen, so daß entweder Anziehung oder Abstoßung zwischen dem magnetischen Element 19 und der elektromagnetischen Antriebseinrichtungen 20 stattfinden wird, und andererseits kann über den durch die Spule 24 fließenden Strom das dadurch induzierte Magnetfeld hinsichtlich des Betrags der Anziehungs- bzw. Abstoßungskräfte verändert werden. Man er- hält mit einem derartigen Aufbau der Vorrichtung 11 gemäß Figur 9 also einen hochflexiblen Aufbau, welcher es erlaubt, die Kräfte, welche in den rohrförmigen Fortsatz 2' des optischen Elements 1 eingeleitet werden, hinsichtlich ihrer Richtung und ihrer Stärke annähernd beliebig zu variieren.In FIG. 9, which is shown here by way of example with a discrete magnet, the magnet 19 'corresponds to an electromagnet 20' as an electromagnetic drive device 20. If the electromagnet 20 ', which is shown here in terms of its polarity, is such that repulsion occurs during operation between the magnetic element 19 and the electromagnetic drive means 20 can be influenced via a coil 24 on the one hand with regard to its polarity, so that either attraction or repulsion will take place between the magnetic element 19 and the electromagnetic drive means 20, and on the other hand can be by the current flowing through the coil 24, the magnetic field induced thereby can be changed with regard to the amount of the attraction or repulsion forces. With such a construction of the device 11 according to FIG. 9, a highly flexible construction is obtained which allows the forces which are introduced into the tubular extension 2 'of the optical element 1 to be varied almost arbitrarily with regard to their direction and strength ,
Durch die berührungslose Funktionsweise werden darüber hinaus beim Verdrehen der Vorrichtung 11 um die optische Achse 3 keinerlei Reibungskräfte verursacht, welche zu entsprechenden Verformungen und Spannungen im Sub-μm-Bereich führen könnten, wie dies oben bereits angedeutet wurde, und welche durch die aufgrund der Reibung erzeugten Wärme weitere negative Ein- flüsse auf die Abbildungsqualität des optischen Elements 1 haben könnten.Due to the non-contact function, no frictional forces are caused when the device 11 is rotated about the optical axis 3, which could lead to corresponding deformations and stresses in the sub-μm range, as already indicated above, and which due to the friction generated heat further negative inputs could have flows on the imaging quality of the optical element 1.
Die Ausführungsform gemäß Figur 10 zeigt einen ähnlichen Auf- bau, wobei hier die elektromagnetische Antriebseinrichtung 20 und das magnetische Element 19 vertauscht angeordnet sind. Dies bedeutet, daß die elektromagnetische Antriebseinrichtung 20, welche hier als Tauchspule 25 ausgebildet ist, an dem rohrartigen Fortsatz 2' angeordnet ist. Die Tauchspule 25 korrespondiert dabei mit dem magnetischen Element 19, welches hier in einer entsprechenden geometrischen Ausgestaltung ausgeführt ist, so daß diese Elemente problemlos untereinander korrespondieren können. In an sich bekannter Art ergibt sich je nach Spannung U, welche an die Tauchspule 25 angelegt wird, die gewünschte Kraft zwischen dem magnetischen Element 19 und dem elektromagnetischen Antrieb 20, welche hinsichtlich Richtung und Betrag variiert werden kann.The embodiment according to FIG. 10 shows a similar structure, with the electromagnetic drive device 20 and the magnetic element 19 being interchanged here. This means that the electromagnetic drive device 20, which is designed here as a moving coil 25, is arranged on the tubular extension 2 '. The moving coil 25 corresponds to the magnetic element 19, which is embodied here in a corresponding geometrical configuration, so that these elements can easily correspond to one another. In a manner known per se, depending on the voltage U which is applied to the plunger 25, the desired force between the magnetic element 19 and the electromagnetic drive 20 results, which can be varied in terms of direction and amount.
Diese Ausführungsform weist lediglich den Nachteil auf, daß eine Winkelverstellung um die optische Achse 3 nur sehr schwer möglich ist. Dementsprechend kann ein Aufbau gewählt werden, welcher über mehrere diskrete Winkelstellungen verfügt. Dies kann beispielsweise bedeuten, daß eine größere Anzahl an Tauchspulen 25, beispielsweise zwölf, um den Umfang des Spiegeltopfes 9 angeordnet sind, so daß auch hier die Möglichkeit einer Einleitung einer mehrwelligen Deformation in verschiedene, jedoch diskret vorgegebene, Winkellagen erfolgen kann. Der Aufbau gemäß Figur 10 mit der Tauchspule 25 ist dabei prädestiniert für eine Kombination mit dem Aufbau des optischen Elements 1 gemäß Figur 1, also mit einzelnen diskreten Fortsätzen 2.This embodiment has only the disadvantage that it is very difficult to adjust the angle about the optical axis 3. Accordingly, a structure can be selected which has several discrete angular positions. This can mean, for example, that a larger number of plunger coils 25, for example twelve, are arranged around the circumference of the mirror pot 9, so that here too the possibility of introducing multi-wave deformation into various, but discretely predetermined, angular positions can take place. The structure according to FIG. 10 with the plunger coil 25 is predestined for a combination with the structure of the optical element 1 according to FIG. 1, that is to say with individual discrete extensions 2.
Ein derartiger Aufbau ist, allerdings mit einem anderen Betätigungsprinzip, in Figur 11 prinzipmäßig dargestellt. Der Aufbau gemäß Figur 11 zeigt nämlich den Spiegeltopf 9 in einer Ansicht von seiner der verspiegelten Oberfläche abgewand- ten Seite. Dabei sind in dem Spiegeltopf 9 zwölf diskrete Einrichtungen 12 zum Einbringen der Kraft in den rohrförmigen Fortsatz 2' erkennbar. Jede der Einrichtungen 12 weist hier zwei Magnete 26, 27 auf, welche sich jeweils über einen län- genveränderlichen Aktuator 28 an der hier im Inneren des Spiegeltopfs 9 angeordneten Grundplatte 22 abstützen. Die beiden Magnete 26, 27 sind so gepolt, daß der eine Magnet 26 für eine Abstoßung zwischen sich selbst und dem magnetischen Element 19, welches hier als magnetische Beschichtung bzw. Schicht 19'' ausgebildet ist, sorgen kann. Durch den jeweiligen Aktuator 28 läßt sich der Abstand zwischen dem jeweiligen Magnet 26, 27 und der magnetischen Schicht 19' ' verändern. Je nach Abstand wird die magnetische Schicht 19'' und damit der mit ihr verbundene rohrförmige Fortsatz 2' von den Magneten 26, 27 stärker oder schwächer angezogen oder abgestoßen.Such a structure is shown in principle in FIG. 11, but with a different actuation principle. The structure according to FIG. 11 shows the mirror pot 9 in a view facing away from the mirrored surface. page. Twelve discrete devices 12 for introducing the force into the tubular extension 2 'can be seen in the mirror pot 9. Each of the devices 12 here has two magnets 26, 27, which are each supported by a variable-length actuator 28 on the base plate 22 arranged here in the interior of the mirror pot 9. The two magnets 26, 27 are poled so that one magnet 26 can repel itself and the magnetic element 19, which is designed here as a magnetic coating or layer 19 ″. The distance between the respective magnet 26, 27 and the magnetic layer 19 ″ can be changed by the respective actuator 28. Depending on the distance, the magnetic layer 19 ″ and thus the tubular extension 2 ′ connected to it is attracted or repelled by the magnets 26, 27 more or less.
Wie oben bereits erwähnt, kann anstatt in der magnetischen Schicht 19' ' auch eine Anzahl von Einzelmagneten 19' in den rohrförmigen Fortsatz 2' integriert sein, womit wieder ledig- lieh diskrete Winkelstellungen bei der Einleitung der Deformation berücksichtigt werden können. Die grundlegend auch beim Aufbau gemäß Figur 11 mögliche Drehung des Aufbaus aus Grundplatte 22 und Einrichtungen 12 könnte somit gegebenenfalls entfallen. Damit geht zwar die oben bereits erwähnte Variation hinsichtlich des Winkels teilweise verloren, für entsprechende Anwendungen kann jedoch eine Variation des Winkels in zwölf verschiedene Stellungen ausreichend sein, der Aufbau kann damit an Stabilität gewinnen.As already mentioned above, instead of the magnetic layer 19 ″, a number of individual magnets 19 ′ can also be integrated into the tubular extension 2 ′, which means that only discrete angular positions can be taken into account when initiating the deformation. The rotation of the base plate 22 and devices 12, which is also possible fundamentally in the structure according to FIG. 11, could thus possibly be omitted. Although the above-mentioned variation with regard to the angle is partially lost, a variation of the angle in twelve different positions may be sufficient for corresponding applications, and the structure can thus become more stable.
Die magnetische Schicht 19'' kann dabei aus einem von sich magnetischen Material bestehen, also eine Art aufgedampfter oder aufgesputterter Dauermagnet sein. Alternativ dazu würde aber auch eine Schicht 19'' aus einem magnetischen Material, z.B. Eisen oder dergleichen, ausreichen, welche mit den bei- spielsweise als Dauermagneten ausgeführten Magneten 26, 27 zusammenwirkt . Figur 12 zeigt einen vergleichbaren Aufbau, wobei hier der rohrförmige Fortsatz 2' sowohl auf seiner der optischen Achse 3 zugewandten, als auch auf seiner der optischen Achse 3 ab- gewandten Seite mit der magnetischen Schicht 19'' versehen ist. Auf der der optischen Achse 3 zugewandten Seite des rohrförmigen Fortsatzes 2' ist dann jeweils nur noch einer der Aktuatoren 28 angeordnet, welcher den einen Magneten 26 trägt. Der Magnet 27 ist mit dem zweiten Aktuator 28 auf der der optischen Achse 3 abgewandten Seite des rohrförmigen Fortsatzes 2' angeordnet.The magnetic layer 19 ″ can consist of a material that is magnetic per se, that is to say it can be a type of vapor-deposited or sputtered-on permanent magnet. As an alternative to this, however, a layer 19 ″ made of a magnetic material, for example iron or the like, would also suffice, which interacts with the magnets 26, 27, for example designed as permanent magnets. FIG. 12 shows a comparable structure, in which case the tubular extension 2 ′ is provided with the magnetic layer 19 ″ both on its side facing the optical axis 3 and on its side facing away from the optical axis 3. Only one of the actuators 28, which carries the one magnet 26, is then arranged on the side of the tubular extension 2 ′ facing the optical axis 3. The magnet 27 is arranged with the second actuator 28 on the side of the tubular extension 2 'facing away from the optical axis 3.
Die Möglichkeit der Variation der einzuleitenden Deformation ist hier vergleichbar, es können sich jedoch entsprechende Vorteile hinsichtlich der baulichen Ausgestaltung ergeben.The possibility of varying the deformation to be initiated is comparable here, but corresponding advantages with regard to the structural design can result.
Prinzipiell können sämtliche der hier dargestellten Ausführungsformen natürlich auch untereinander kombiniert werden, insbesondere ist es auch denkbar, lediglich auf der der opti- sehen Achse 3 abgewandten Seite des rohrförmigen Fortsatzes 2' die Einrichtungen 12 mit ihrem Aufbau gemäß Figur 11 anzuordnen, so daß das optische Element 1 auch als transparentes optisches Element 1, beispielsweise als Linse, ausgeführt sein kann.In principle, all of the embodiments shown here can of course also be combined with one another, in particular it is also conceivable to arrange the devices 12 with their structure according to FIG. 11 only on the side of the tubular extension 2 'facing away from the optical axis 3, so that the optical Element 1 can also be designed as a transparent optical element 1, for example as a lens.
Für sämtliche Ausgestaltungen der Einrichtungen 12, mit Ausnahme der Tauchspule 25, kann dabei die Drehung um die optische Achse 3 in einer Ebene senkrecht zu dieser optischen Achse 3 sinnvoll sein, wobei diese wiederum durch Integration von diskreten Magneten oder dergleichen in ihrer Variationsmöglichkeit eingeschränkt werden kann. Dies kann bei einer entsprechend hohen Anzahl an diskreten Magneten und/oder feststehenden Einrichtungen 12 jedoch von untergeordneter Bedeutung sein.For all configurations of the devices 12, with the exception of the plunger coil 25, the rotation about the optical axis 3 in a plane perpendicular to this optical axis 3 can be useful, which in turn can be limited in its variation by integrating discrete magnets or the like , With a correspondingly high number of discrete magnets and / or fixed devices 12, however, this can be of secondary importance.
Somit ergibt sich ein hinsichtlich des Astigmatismus und hö- herwelliger, insbesondere dreiwelliger Deformationen sehr gut zu beeinflussendes optisches Element 1 in einem einfachen, zuverlässigen und kompakten Aufbau, welcher sich hinsichtlich seines Platzbedarfs und seiner Ansteuerungsmöglichkeit prob- lemlos in ein Abbildungssystem, beispielsweise in eine Objektiv für die Halbleiter-Lithographie, integrieren läßt.This results in an astigmatism and high Herwell, especially three-wave deformation optical element 1 to be influenced very well in a simple, reliable and compact structure, which can be easily integrated into an imaging system, for example in a lens for semiconductor lithography, with regard to its space requirement and its control options.
Zur Einleitung der Kräfte können bei sämtlichen Anordnungen, also sowohl dem Aktuator 4 gemäß der Darstellung in Figur 2, wie auch den in den jeweiligen Einrichtungen 12 integrierten Aktuatoren 13 der Figuren 6 und 7 sowie den Aktuatoren 28 der Figuren 11 und 12, im wesentlichen bekannte Aktuatoren zum Einsatz kommen. Dabei ist für die Betätigung der Aktuatoren 4, 13, 28 die Anwendung von Federkräften, Pneumatik- oder Hydraulikzylindern ebenso denkbar wie die besonders günstige und vorteilhafte Anwendung von Piezoele enten, insbesondere als Piezostacks.In order to introduce the forces, essentially all known arrangements can be used in all arrangements, that is to say both the actuator 4 according to the illustration in FIG. 2 and the actuators 13 of FIGS. 6 and 7 integrated in the respective devices 12 and the actuators 28 of FIGS Actuators are used. It is conceivable for the actuation of the actuators 4, 13, 28, the use of spring forces, pneumatic or hydraulic cylinders as well as the particularly cheap and advantageous use of piezoelectric ducks, in particular as piezo stacks.
Bei der Verwendung von magnetischen oder elektromagnetisch wirksamen Einrichtungen 12 ergeben sich weitere günstige Eigenschaften. Durch den elektromagnetischen Aufbau können die Kräfte sehr gleichmäßig eingeleitet und eingeschaltet werden, so daß es durch die Abstützung der Reaktionskräfte nicht zu zusätzlichen Verschiebungen oder Deformationen des Aufbaus kommt, da alle Kräfte, welche sich in der Summe wieder aufheben, gleichmäßig und gleichzeitig angelegt werden können. Außerdem wird die Kombination der Einleitung von mehreren unterschiedlichen Welligkeiten, welche, wie bereits oben in den Figuren 6 und 7 genannt, grundlegend immer möglich ist, bei den elektromagnetischen Vorrichtungen 11 erheblich vereinfacht, da beispielsweise bei Aufbauten mit diskreten Winkelstellungen gemäß Figur 11 oder 12 keine zusätzlichen Elemente notwendig werden. Sämtliche elektromagnetischen Antriebselemente können dabei sowohl Zug- als auch Druckkräfte auf das optische Element 1 aufprägen, wobei hier lediglich die Polung der Magnete und/oder die Einleitung der entsprechenden Span- nungs- und/oder Stromrichtung entscheidend ist.The use of magnetic or electromagnetically active devices 12 results in further favorable properties. Due to the electromagnetic structure, the forces can be introduced and switched on very evenly, so that there are no additional displacements or deformations of the structure due to the support of the reaction forces, since all of the forces that cancel each other out can be applied evenly and simultaneously , In addition, the combination of the introduction of several different undulations, which, as already mentioned above in Figures 6 and 7, is possible fundamentally always considerably simplified in electromagnetic devices 11, as for example, in assemblies with discrete angular positions as shown in FIG 11 or 12 no additional elements are necessary. All electromagnetic drive elements can impress both tensile and compressive forces on the optical element 1, only the polarity of the magnets and / or the introduction of the corresponding voltage direction and / or current direction is decisive.
Da die gewünschten einzuleitenden Deformationen, insbesondere wenn es sich bei dem optischen Element 1 um einen Spiegel handelt, sehr gering sind und nur im Sub-μm-Bereich bzw. Na- nometerbereich liegen, können hierfür miniaturisierte elektromagnetische Antriebe verwendet werden. Dies führt neben den baulichen Vorteilen außerdem zu einer geringeren Leistungsaufnahme mit entsprechend verringerter Wärmeentwicklung. Die dennoch entstehende Wärme kann beispielsweise durch eine direkte Wasserkühlung oder dergleichen abgeführt werden. Diese Abführung der Wärme kann beispielsweise in der Grundplatte 22 integriert werden.Since the desired deformations to be introduced, in particular when the optical element 1 is a mirror, are very small and are only in the sub-μm range or nanometer range, miniaturized electromagnetic drives can be used for this. In addition to the structural advantages, this also leads to lower power consumption with a correspondingly reduced heat development. The heat generated nevertheless can be dissipated, for example, by direct water cooling or the like. This heat dissipation can be integrated in the base plate 22, for example.
Der bevorzugte Einsatzzweck für eine Vorrichtung 11, wie sie hier beschrieben wurde, liegt im Bereich von optischen Elementen 1, welche für Abbildungseinrichtungen in Projektions- belichtungsanlagen in der Mikrolithographie eingesetzt werden. The preferred application for a device 11, as has been described here, is in the area of optical elements 1, which are used for imaging devices in projection exposure systems in microlithography.

Claims

Patentansprüche claims
1. Optisches Element mit einer optischen Achse, insbesondere für ein Belichtungsobjektiv in der Halbleiter- Lithographie, gekennzeichnet durch wenigstens einen Fortsatz (2,2') in Richtung der optischen Achse (3).1. Optical element with an optical axis, in particular for an exposure lens in semiconductor lithography, characterized by at least one extension (2,2 ') in the direction of the optical axis (3).
2. Optisches Element nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch wenigstens vier in gleichmäßigem Abstand über den Umfang des optischen Elements (1) verteilte Fortsätze (2).2. Optical element according to claim 1, characterized by at least four extensions (2) distributed at a uniform distance over the circumference of the optical element (1).
3. Optisches Element nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch seine einstückige Ausbildung mit den Fortsätzen3. Optical element according to claim 1 or 2, characterized by its one-piece design with the extensions
(2).(2).
Optisches Element nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Fortsatz (2,2') als genau ein zumindest annähernd rohrförmiger Fortsatz (2') ausgebildet ist.Optical element according to claim 1, characterized in that the at least one extension (2,2 ') is designed as exactly one at least approximately tubular extension (2').
Optisches Element nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch seine einstückige Ausbildung mit dem rohrförmigen Fortsatz (2' ) .Optical element according to claim 4, characterized by its one-piece construction with the tubular extension (2 ').
6. Optisches Element nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der rohrförmige Fortsatz (2') in der Art eines zylindrischen Rohrabschnitts ausgebildet ist.6. Optical element according to claim 4 or 5, characterized in that the tubular extension (2 ') is designed in the manner of a cylindrical tube section.
7. Optisches Element nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn- zeichnet, daß der rohrförmige Fortsatz (2') in der Art eines kegelstumpfförmigen Rohrabschnitts ausgebildet ist.7. Optical element according to claim 4 or 5, characterized in that the tubular extension (2 ') is designed in the manner of a frustoconical tube section.
8. Optisches Element nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch seine Ausbildung als Spiegel. 8. Optical element according to one of claims 1 to 7, characterized by its design as a mirror.
9. Vorrichtung zur Einleitung einer zwei- oder mehrwelligen Deformation in ein optisches Element gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Einrichtung (12) zum Einbringen einer Kraft in den Fortsatz (2,2') im Bereich jeder der Fortsätze (2) bzw. des Fortsatzes (2') angeordnet ist.9. Device for initiating a two- or multi-wave deformation in an optical element according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one device (12) for introducing a force into the extension (2,2 ') in the region of each Extensions (2) or the extension (2 ') is arranged.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Summe der eingeleiteten Kräfte verschwindet.10. The device according to claim 9, characterized in that the sum of the forces introduced disappears.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine gegenüber der Welligkeit der einzuleitenden Deformation doppelte Anzahl an Einrichtungen (12) zum Einbringen der Kraft im Bereich jeder der Fortsätze (2) bzw. des Fortsatzes (21) angeordnet sind.11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that a double compared to the ripple of the deformation to be initiated number of devices (12) for introducing the force in the region of each of the extensions (2) or the extension (2 1 ) are arranged.
12. Vorrichtung nach Anspruch 9, 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß durch einen Aktuator (4,13,28) eine Kraft, welche den Fortsatz (2,2') von der optischen Achse (3) wegdrückt oder zu der optischen Achse (3) hinzieht, auf den Fortsatz (2,2') aufprägbar ist.12. The apparatus of claim 9, 10 or 11, characterized in that by an actuator (4,13,28) a force which pushes the extension (2,2 ') away from the optical axis (3) or to the optical axis (3) pulls on the extension (2,2 ') can be stamped.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Einrichtung (12) zum Einbringen der Kraft eine magnetische Einrichtung (20) aufweist, welche berührungslos mit wenigstens einem magnetischen Element (19) im Bereich des Fortsatzes (2,2') korrespondiert.13. Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the at least one device (12) for introducing the force comprises a magnetic device (20) which is contactless with at least one magnetic element (19) in the region of the extension (2nd , 2 ') corresponds.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Abstand zwischen der magnetischen Einrichtung (20) und dem wenigstens einen magnetischen Element (19) mittels des Aktuators (28) zur Beeinflussung der eingebrachten • Kraft veränderbar ist. 14. The apparatus according to claim 13, characterized in that a distance between the magnetic device (20) and the at least one magnetic element (19) by means of the actuator (28) for influencing the force introduced is variable.
15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine magnetische Element (19) aus einer Vielzahl von in dem Fortsatz (2,2') integrierten diskreten Magneten (19') besteht.15. The apparatus of claim 13 or 14, characterized in that the at least one magnetic element (19) consists of a plurality of discrete magnets (19 ') integrated in the extension (2,2').
16. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine magnetische Element (19) aus wenigstens einer magnetischen Beschichtung (19'') des Fortsatzes (2,2') besteht.16. The apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that the at least one magnetic element (19) consists of at least one magnetic coating (19 '') of the extension (2,2 ').
17. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine magnetische Element (19) und/oder die magnetische Einrichtung (20) elektromagnetisch ausgebildet sind, wobei über eine Beeinflussung der Magnetstärke (Spule 24) die angebrachte Kraft veränderbar ist.17. The apparatus according to claim 13, characterized in that the at least one magnetic element (19) and / or the magnetic device (20) are designed electromagnetically, the applied force being changeable by influencing the magnetic strength (coil 24).
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Einrichtung (12) zum Einbringen der Kraft den wenigstens einen Aktuator (13) aufweist, welcher zumindest im Falle des Einbringens der Kraft einen direkten oder indirekten mechanischen Kontakt mit dem Fortsatz (2,2') aufweist.18. Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the at least one device (12) for introducing the force has the at least one actuator (13) which, at least in the event of the application of the force, has a direct or indirect mechanical contact with the extension (2,2 ').
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Aktuator (13) und dem Fortsatz Federelemente19. The apparatus according to claim 18, characterized in that between the actuator (13) and the extension spring elements
(7) angeordnet sind.(7) are arranged.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Einrichtung (12) zum Einbringen der Kraft, insbesondere bei Verwendung zusammen mit einem rohrförmigen Fortsatz (2'), um die optische Achse (3) drehbar angeordnet ist.20. Device according to one of claims 9 to 19, characterized in that the at least one device (12) for introducing the force, in particular when used together with a tubular extension (2 '), is rotatably arranged about the optical axis (3) ,
21. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine magnetische Einrichtung (20) aus we- nigstens einer fest mit dem Fortsatz (2,2') verbundenen Tauchspule (25) besteht.21. The apparatus according to claim 17, characterized in that the at least one magnetic device (20) from we- at least one plunger coil (25) fixedly connected to the extension (2,2 ').
22. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeich- net, daß im Falle einer zweiwelligen Deformation (astig- matische Deformation) an dem Fortsatz (2') bzw. den Fortsätzen (2) vier Befestigungspunkte (6a, 6b) in einem Winkelabstand von jeweils etwa 90° um den Umfang des optischen Elements (1) angeordnet sind, wobei jeweils zwei der benachbarten Befestigungspunkte (6a, 6b) über Gelenkstangen (8) miteinander verbunden sind, und wobei zwischen zwei gegenüberliegenden Befestigungspunkten (6a, 6b) genau ein längenveränderlicher Aktuator (4) angeordnet ist.22. The apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that in the case of a two-shaft deformation (astigmatic deformation) on the extension (2 ') or the extensions (2) four fastening points (6a, 6b) at an angular distance of about 90 ° around the circumference of the optical element (1), two of the adjacent fastening points (6a, 6b) being connected to one another via articulated rods (8), and exactly between two opposite fastening points (6a, 6b) variable-length actuator (4) is arranged.
23. Optisches Element mit einer optischen Achse für ein Belichtungsobjektiv in der Halbleiter-Lithographie, gekennzeichnet durch wenigstens einen Fortsatz (2,2') in Richtung der optischen Achse (3) .23. Optical element with an optical axis for an exposure lens in semiconductor lithography, characterized by at least one extension (2,2 ') in the direction of the optical axis (3).
24. Optisches Element nach Anspruch 23, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als Spiegel.24. Optical element according to claim 23, characterized by training as a mirror.
25. Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, zur Einleitung mehrwelliger Deformation in das optische Element (1) , welches in einer Abbildungseinrich- tung eingesetzt wird, wobei die Abbildungseinrichtung Teil einer Projektionsbelichtungsanlage für die Mikroli- thographie ist. 25. Use of a device according to one of claims 1 to 24, for introducing multi-wave deformation into the optical element (1), which is used in an imaging device, the imaging device being part of a projection exposure system for microlithography.
EP02782948A 2001-10-20 2002-10-18 Optical element with an optical axis Withdrawn EP1442329A2 (en)

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