EP1437805A1 - Mounting and package of flat cable assemblings - Google Patents

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Publication number
EP1437805A1
EP1437805A1 EP03450007A EP03450007A EP1437805A1 EP 1437805 A1 EP1437805 A1 EP 1437805A1 EP 03450007 A EP03450007 A EP 03450007A EP 03450007 A EP03450007 A EP 03450007A EP 1437805 A1 EP1437805 A1 EP 1437805A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
packaging
cable set
holder
points
carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03450007A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Nikola Dipl.-Ing Dragov
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
I&T Innovation Technology Entwicklungs und Holding AG
Original Assignee
I&T Innovation Technology Entwicklungs und Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by I&T Innovation Technology Entwicklungs und Holding AG filed Critical I&T Innovation Technology Entwicklungs und Holding AG
Priority to EP03450007A priority Critical patent/EP1437805A1/en
Priority to US10/752,899 priority patent/US20040139699A1/en
Priority to JP2004003401A priority patent/JP2004338802A/en
Publication of EP1437805A1 publication Critical patent/EP1437805A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26

Definitions

  • the invention relates to the packaging and assembly of flat cable sets, including cable harnesses called, but mostly simply referred to below as cable sets.
  • Finished cable sets are packed for shipment or transport according to the current state of the art but still manual.
  • the cable sets will be by hand after a functional test in different types of packaging, mostly in Small load carriers (KLT) or plastic bags, inserted.
  • KLT Small load carriers
  • the cable harnesses are folded manually by placing the outlets parallel to the main line bent to be wrapped up later with him.
  • the most Cable sets of several meters in length thus form a bundle that is found in most production facilities must be manipulated by two or more people.
  • the cable sets again manually removed from the packaging and, starting from a striking, accordingly marked, point of the cable set, on the floor or a suitable one
  • the work surface is rolled out and roughly restored to its original shape.
  • the cable sets are brought into the vehicle or onto a vehicle part and there manually inserted into the channels provided for this purpose, appropriately fixed and with their Plugs connected to the devices or consumers.
  • the cable set When unpacking the cable set by a handling device the cable set grabs at its breakpoints and takes from the fixation points that the breakpoints be brought into the position that they had taken on the carrier and that the Cable set is then brought to the installation station or to an interim storage facility.
  • the invention also relates to a packaging for a cable set, which consists of at least one Packaging sleeve and a template-like holder, the fixing points for breakpoints has a cable set.
  • Fig. 1 shows purely schematically a cable set 1 lying on a carrier 2 on which he has been manufactured.
  • a packaging device according to the invention is located above the carrier 2 3, which is either part of the manufacturing device for the cable set 1 can be or is a separate device, which then either over the finished cable set is driven or to which the finished cable set on his carrier, on which he is no problem is transportable, is brought.
  • holding elements are in the packaging device 4, 5, 6, 7 are provided, which are positioned appropriately above the cable set 1.
  • This Holding elements 4, 5, 6, 7 have gripping or holding devices (e.g. operated with vacuum, mechanical clamps or suction cups) connected to the components of the cable set, that they should grasp and hold together.
  • gripping devices e.g. operated with vacuum, mechanical clamps or suction cups
  • Plugs that are attached to the cable set and are held directly on the carrier their location is therefore precisely defined, selected as breakpoints.
  • the gripping devices can then the packaging device be appropriately trained mating connector as far as movable or have moving parts that they grip the connector and release it again.
  • the holding element 5 is fixed to the packaging device 3 attached, the holding element 4 is displaceable in the direction of arrow F and the Holding elements 6 and 7 can be moved together in the direction of the arrow -F, wherein of course after the cable set has been put down, the individual holding elements into the illustrated Starting position (or beyond) to be moved back.
  • the cable set 1 is gripped by the gripping devices of the holding elements 4, 5, 6, 7 was and is held by them, it is separated from Carrier 2, to which the If necessary provided on the carrier holding organs solved, and it will be appropriate Way, depending on the type of carrier and the size of the cable set and the number the breakpoints depends, the holding elements, as described above, shifted, whereby the cable set in the direction of displacement with the formation of hanging loops 10 is significantly reduced.
  • a template-like holder 8 which is made in one piece or in several parts can be brought from below into the area of the cable set 1, so that the loops 10 slide through openings 11 of the holder.
  • This template-like holder 8 is preferred also from the packaging device 3, or from one cooperating with it Device, held and positioned. It is when using a multi-part Holder 8 also possible, this before moving the holding elements 4, 5, 6, 7th to position under the cable set and the individual parts to fit with the holding elements to postpone. Although this requires a greater logistical effort, avoids but all problems with the passage of the loops 10 through the openings 11 of the Holder 8.
  • FIG. 3 This situation is shown in Fig. 3.
  • the template-like holder 8th moved from left to right with respect to the packaging sleeve 9 during the lowering, whereby the loops are stored in an orderly manner.
  • This relative movement can of course even with a horizontally immovable holder 8 by a corresponding movement the packaging sleeve 9 can be reached.
  • the breakpoints also become the cable set 1 with the corresponding fixing points of the template-like Holder 8 connected, so that these breakpoints in the packaging a precisely defined Take up the position and then keep it.
  • a handling device which is constructed the same or similar to the packaging device 3 and can be part of a mounting device for the cable set, with their holding and Bring gripping elements in the known position that the stops of the cable set 1 in the packaging and in particular on the template-like holder 8, take them to seize there, to lift off the holder and by appropriately spreading the individual gripping and holding elements the cable set again in the position shown in Fig. 1 bring to.
  • the one originally produced on its carrier 2 Cable set 1 noticeable in its longitudinal direction by forming two loops 10 shortened, of course the formation of several loops is possible.
  • complex Wiring harnesses are also possible in the course of a second reduction in expansion of the harness breakpoints approach each other in a direction that is different from the first Direction F, -F deviates and in particular, but not necessarily, normally this direction.
  • the template-like placed under the cable set 1 gripped by the packaging device 3 Holder 8 can be formed in one piece, its edge regions (in Fig. 2 and 3 not shown) are designed continuously to ensure the one-piece design, the loops 10 then hang through sufficiently wide slots 11 of the holder 8. But it is also possible to form the holder 8 in several parts and for each of the parts in to provide suitable packaging and fixings for the packaging envelope that meet the specified requirements Position of the individual parts of the holder 8 and thus the predetermined position of the breakpoints of cable set 1. It is also possible for the individual parts of such Holder with each other or by means of a connecting part in the "shortened" position to fix and bring as a part in the packaging envelope.
  • the problem is the adjustment and addition of Tolerances in the case of a one-piece holder are considerably cheaper than in the case of one multi-part holder (which in turn has no problems with the passage of the loops) and is therefore preferred, but are special cases, especially with complex wiring harnesses possible, where the additional effort of adjustment and control through the possibility to transport and assemble a more complex cable set in one piece becomes.
  • the packaging sleeve and also the template-like Garr offers corrugated cardboard, which has the advantage of being flat to the packaging point to be delivered, which are punched and folded with sufficient accuracy can and after the removal of the cable set at the installation site easily and easily can be recycled.
  • a packaging envelope a holder made of corrugated cardboard made of plastic, which is then preferably reusable is to be provided, but there are always the problems of transporting the already used device back to the packaging point.
  • the corrugated cardboard used can be coated or with special inserts be provided to fix the breakpoints, it is also possible to use other material use, with knowledge of the invention and the respective packaging requirements it is easy for the specialist in the field of packaging technology select appropriate materials.
  • the holder which is then preferably in several parts, as a carrier to be used, the ones required during production but superfluous during transport
  • Intermediate pieces can be created by simple strips or table-like structures so that they represent a kind of "residual carrier".

Abstract

A loom of cables (1) is held in a bundling device (3) by means of holding elements (4-7) on supporting points/connectors (12). A carrier (2) is removed. The supporting points are brought closer to each other. The loom of cables forms loops and is placed on a holder. The loops go through slits in the holder. Together with the holder, the loom of cables inserts in a bundling cover. Independent claims are also included for the following: (a) A method for unpacking a loom of cables; (b) and for packaging for a loom of cables with a packing cover and a template-like carrier.

Description

Die Erfindung betrifft das Verpacken und die Montage von Flachkabelsätzen, auch Kabelbäume genannt, im folgenden aber zumeist einfach als Kabelsätze bezeichnet.The invention relates to the packaging and assembly of flat cable sets, including cable harnesses called, but mostly simply referred to below as cable sets.

Kabelsätze bestanden im Stand der Technik bis vor einigen Jahren ausschließlich aus Rundkabeln (bei denen die einzelnen Leiter, mit oder ohne Drall, so angeordnet sind, dass das Kabel insgesamt einen im wesentlichen kreisrunden Querschnitt aufweist), die so gut wie zur Gänze händisch aus einzelnen Kabelabschnitten hergestellt wurden. Alle Versuche, Rundkabel automatisch zu Kabelbäumen zu verbinden und die notwendigen Stecker etc. anzubringen scheiterten spätestens beim Versuch, die Fertigung vom Labor auf die Produktion zu übertragen. Erst mit der zunehmenden Einführung von Flachleiterkabeln, auch einfach Flachkabel oder noch kürzer FFC genannt, wurde schrittweise eine automatisierte Herstellung von Kabelbäumen möglich.Until a few years ago, cable sets consisted exclusively of the state of the art Round cables (in which the individual conductors, with or without twist, are arranged in such a way that the cable overall has a substantially circular cross-section), which is so good how they were entirely made by hand from individual cable sections. All attempts Automatically connect round cables to cable harnesses and the necessary plugs etc. Attempts to attach failed at the latest when trying to move the production from the laboratory to production transferred to. Only with the increasing introduction of flat conductor cables, too simply called flat cable or FFC for short, gradually became an automated one Manufacture of cable harnesses possible.

Das Verpacken von fertigen Kabelsätzen zur Verfrachtung oder zum Transport erfolgt nach dem aktuellen Stand der Technik aber nach wie vor manuell. Die Kabelsätze werden von Hand nach einem Funktionstest in verschiedenen Arten von Verpackung, meist in Kleinladungsträger (KLT) oder Kunststoffsäcke, eingelegt. Als Vorbereitung für die Verpackung werden die Kabelsätze manuell gefaltet, indem die Abgänge parallel zum Hauptstrang gebogen werden, um später mit ihm gemeinsam eingewickelt zu werden. Die meist mehrere Meter langen Kabelsätze bilden somit ein Gebinde, das in den meisten Fertigungsstätten von zwei oder mehreren Personen manipuliert werden muss.Finished cable sets are packed for shipment or transport according to the current state of the art but still manual. The cable sets will be by hand after a functional test in different types of packaging, mostly in Small load carriers (KLT) or plastic bags, inserted. In preparation for packaging the cable harnesses are folded manually by placing the outlets parallel to the main line bent to be wrapped up later with him. The most Cable sets of several meters in length thus form a bundle that is found in most production facilities must be manipulated by two or more people.

Das birgt schon beim Einpacken unvermeidliche menschlichen Fehler als Risikofaktor für die Qualität des Endproduktes. Für die weitere Verarbeitung, sprich die Montage im Fahrzeug oder in einer Fahrzeugkomponente wie Tür, Dachhimmel o.ä., werden die Kabelsätze wieder manuell aus der Verpackung entnommen und, ausgehend von einem markanten, entsprechend gekennzeichneten, Punkt des Kabelsatzes, auf dem Boden oder einer passenden Arbeitsfläche ausgerollt und in etwa in die ursprüngliche Form zurückversetzt. Anschließend werden die Kabelsätze in das Fahrzeug oder auf ein Fahrzeugteil gebracht und dort händisch in die dafür vorgesehenen Kanäle eingelegt, passend fixiert und mit ihren Steckern an die Geräte, bzw. Verbraucher angeschlossen. Even when packing, this harbors inevitable human errors as a risk factor for the quality of the end product. For further processing, i.e. assembly in the vehicle or in a vehicle component such as a door, headliner or similar, the cable sets again manually removed from the packaging and, starting from a striking, accordingly marked, point of the cable set, on the floor or a suitable one The work surface is rolled out and roughly restored to its original shape. Subsequently the cable sets are brought into the vehicle or onto a vehicle part and there manually inserted into the channels provided for this purpose, appropriately fixed and with their Plugs connected to the devices or consumers.

Es ist das Ziel der Erfindung, diese Vorgänge zu vereinfachen und vor allem einer automatisierten Erledigung zugänglich zu machen, um einerseits die Qualität des fertigen Kabelsatzes während seiner Verpackung, seines Transportes und seines Auspackens nicht zu beeinträchtigen und andererseits die Kosten für diese Vorgänge zu reduzieren. Die Erfindung betrifft somit mehrere Aspekte in der Kette von der Verpackung des fertigen Kabelsatzes bis zur seinen Montage im Fahrzeug.It is the aim of the invention to simplify these processes and above all an automated one To make it accessible, on the one hand, the quality of the finished cable set during packaging, transportation and unpacking affect and on the other hand reduce the cost of these operations. The invention thus affects several aspects in the chain from the packaging of the finished cable set until it is installed in the vehicle.

Erfindungsgemäß werden diese Ziele durch folgende Maßnahmen erreicht:According to the invention, these goals are achieved by the following measures:

Beim Verpacken das Kabelsatzes dadurch, dass der auf seinem Carrier fertiggestellte Kabelsatz von einer Verpackungsvorrichtung an vorbestimmten Punkten, beispielsweise Steckern, erfaßt und gehalten wird, dass der Carrier zumindest an zwischen diesen Haltepunkten liegenden Bereichen entfernt wird, dass die Haltepunkte einander parallel zu einer gemeinsamen Richtung genähert werden, dass der Kabelsatz in eine Verpackungshülle eingelegt wird, dass ein schablonenartiger Halter mit Fixierpunkten für die Haltepunkte in die Verpackung eingebracht wird und dass die Haltepunkte an den Fixierpunkten des schablonenartigen Halters fixiert werden.When packing the cable set in that the cable set completed on its carrier from a packaging device at predetermined points, for example Plugs that are detected and held that the carrier at least between these breakpoints lying areas is removed so that the breakpoints parallel to each other common direction that the cable set is approached in a packaging sleeve is inserted that a template-like holder with fixing points for the holding points in the packaging is introduced and that the breakpoints at the fixing points of the template Holder to be fixed.

Beim Auspacken des Kabelsatzes dadurch, dass eine Handhabungsvorrichtung den Kabelsatz an seinen Haltepunkten ergreift und aus den Fixierpunkten entnimmt, dass die Haltepunkte in die Lage gebracht werden, die sie am Carrier eingenommen hatten und dass der Kabelsatz sodann zur Einbaustation oder zu einem Zwischenlager gebracht wird.When unpacking the cable set by a handling device the cable set grabs at its breakpoints and takes from the fixation points that the breakpoints be brought into the position that they had taken on the carrier and that the Cable set is then brought to the installation station or to an interim storage facility.

Die Erfindung betrifft auch eine Verpackung für einen Kabelsatz, die zumindest aus einer Verpackungshülle und einem schablonenartigen Halter, der Fixierpunkte für Haltepunkte eines Kabelsatzes aufweist, besteht.The invention also relates to a packaging for a cable set, which consists of at least one Packaging sleeve and a template-like holder, the fixing points for breakpoints has a cable set.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt

  • die Fig. 1 das erfindungsgemäße Ergreifen eines Kabelsatzes, der auf seinem Carrier ruht,
  • die Fig. 2 den ergriffenen und zusammengeschobenen Kabelsatz und
  • die Fig. 3 den im gefalteten Zustand in seine Verpackung eingelegten Kabelsatz.
    • The invention is explained below with reference to the drawing. It shows
  • 1 gripping a cable set according to the invention, which rests on its carrier,
  • 2 the gripped and pushed cable set and
  • 3 shows the cable set inserted into its packaging in the folded state.

    • Die Fig. 1 zeigt rein schematisch einen Kabelsatz 1 auf einem Carrier 2 liegend, auf dem er hergestellt worden ist. Oberhalb des Carriers 2 ist eine erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung 3 dargestellt, die entweder Teil der Herstellungsvorrichtung für den Kabelsatz 1 sein kann oder eine eigene Vorrichtung ist, die dann entweder über den fertigen Kabelsatz gefahren wird oder zu der der fertige Kabelsatz auf seinem Carrier, auf dem er ja problemlos transportierbar ist, gebracht wird.Fig. 1 shows purely schematically a cable set 1 lying on a carrier 2 on which he has been manufactured. A packaging device according to the invention is located above the carrier 2 3, which is either part of the manufacturing device for the cable set 1 can be or is a separate device, which then either over the finished cable set is driven or to which the finished cable set on his carrier, on which he is no problem is transportable, is brought.

    Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind bei der Verpackungsvorrichtung vier Halteelemente 4, 5, 6, 7 vorgesehen, die passend über dem Kabelsatz 1 positioniert sind. Diese Halteelemente 4, 5, 6, 7 weisen Greif- bzw. Haltevorrichtungen auf (z.B. mit Vakuum betrieben, mechanische Klemmen oder Saugnäpfe), die mit den Bauteilen des Kabelsatzes, die sie ergreifen und halten sollen, zusammenwirken können. In den meisten Fällen werden Stecker, die am Kabelsatz befestigt sind und direkt am Carrier gehalten werden, deren Lage somit genau definiert ist, als Haltepunkte ausgewählt. Es können dann die Greifvorrichtungen der Verpackungsvorrichtung entsprechend ausgebildete Gegenstecker sein, die soweit beweglich sind, bzw. bewegliche Teile aufweisen, dass sie die Stecker ergreifen und wieder freigeben können.In the illustrated embodiment, four holding elements are in the packaging device 4, 5, 6, 7 are provided, which are positioned appropriately above the cable set 1. This Holding elements 4, 5, 6, 7 have gripping or holding devices (e.g. operated with vacuum, mechanical clamps or suction cups) connected to the components of the cable set, that they should grasp and hold together. In most cases Plugs that are attached to the cable set and are held directly on the carrier, their location is therefore precisely defined, selected as breakpoints. The gripping devices can then the packaging device be appropriately trained mating connector as far as movable or have moving parts that they grip the connector and release it again.

    Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Halteelement 5 fest an der Verpackungsvorrichtung 3 befestigt, das Halteelement 4 ist in Richtung des Pfeiles F verschieblich und die Halteelemente 6 und 7 sind gemeinsam in Richtung des Pfeiles -F verschieblich, wobei natürlich nach erfolgtem Ablegen des Kabelsatzes die einzelnen Halteelemente in die dargestellte Ausgangslage (oder auch darüber hinaus) zurück verschoben werden.In the illustrated embodiment, the holding element 5 is fixed to the packaging device 3 attached, the holding element 4 is displaceable in the direction of arrow F and the Holding elements 6 and 7 can be moved together in the direction of the arrow -F, wherein of course after the cable set has been put down, the individual holding elements into the illustrated Starting position (or beyond) to be moved back.

    Nachdem der Kabelsatz 1 von den Greifvorrichtungen der Halteelemente 4, 5, 6, 7 ergriffen wurde und von ihnen gehalten wird, wird er vom Carrier 2 getrennt, dazu werden die am Carrier gegebenenfalls vorgesehenen Halteorgane gelöst, und es werden auf passende Weise, die von der Bauart des Carriers und von der Größe des Kabelsatzes und der Anzahl der Haltepunkte abhängt, die Halteelemente, wie oben beschrieben, verschoben, wodurch der Kabelsatz in Richtung der Verschiebung unter Ausbildung von hängenden Schlaufen 10 wesentlich verkleinert wird.After the cable set 1 is gripped by the gripping devices of the holding elements 4, 5, 6, 7 was and is held by them, it is separated from Carrier 2, to which the If necessary provided on the carrier holding organs solved, and it will be appropriate Way, depending on the type of carrier and the size of the cable set and the number the breakpoints depends, the holding elements, as described above, shifted, whereby the cable set in the direction of displacement with the formation of hanging loops 10 is significantly reduced.

    Es wird sodann ein schablonenartiger Halter 8, der einstückig oder auch mehrteilig ausgeführt sein kann, von unten in den Bereich des Kabelsatzes 1 gebracht, sodass die Schlaufen 10 durch Öffnungen 11 des Halters gleiten. Dieser schablonenartige Halter 8 wird bevorzugt ebenfalls von der Verpackungsvorrichtung 3, oder von einer mit ihr zusammenwirkenden Vorrichtung, gehalten und positioniert. Es ist bei Verwendung eines mehrteiligen Halters 8 auch möglich, diesen bereits vor dem Verschieben der Halteelemente 4, 5, 6, 7 unter dem Kabelsatz zu positionieren und die einzelnen Teile passend mit den Halteelementen zu verschieben. Dies bedingt zwar einen größeren logistischen Aufwand, vermeidet aber alle Probleme mit dem Durchtritt der Schlaufen 10 durch die Öffnungen 11 des Halters 8.There is then a template-like holder 8, which is made in one piece or in several parts can be brought from below into the area of the cable set 1, so that the loops 10 slide through openings 11 of the holder. This template-like holder 8 is preferred also from the packaging device 3, or from one cooperating with it Device, held and positioned. It is when using a multi-part Holder 8 also possible, this before moving the holding elements 4, 5, 6, 7th to position under the cable set and the individual parts to fit with the holding elements to postpone. Although this requires a greater logistical effort, avoids but all problems with the passage of the loops 10 through the openings 11 of the Holder 8.

    Sodann wird der schablonenartige Halter 8 über eine Verpackungshülle 9, eine Art äußere Verpackung, gebracht oder vice versa, und auf Haltepunkte in der Verpackungshülle 9 abgesenkt bzw. abgelegt.Then the template-like holder 8 over a packaging sleeve 9, a kind of outer Packaging, brought or vice versa, and on breakpoints in the packaging envelope 9 lowered or stored.

    Diese Situation ist in Fig. 3 dargestellt. Wie aus der Orientierung der beim Zusammenschieben der Haltevorrichtungen 4, 5, 6, 7 vom Kabelsatz 1 gebildeten Schlaufen 10 ersichtlich ist, wurde im dargestellten Ausführungsbeispiel der schablonenartige Halter 8 während des Absenkens von links nach rechts bezüglich der Verpackungshülle 9 bewegt, wodurch die Schlaufen geordnet abgelegt sind. Diese Relativbewegung kann selbstverständlich auch bei horizontal unbeweglichem Halter 8 durch eine entsprechende Bewegung der Verpackungshülle 9 erreicht werden.This situation is shown in Fig. 3. As from the orientation of when pushing together of the holding devices 4, 5, 6, 7 loops 10 formed by the cable set 1 can be seen is in the illustrated embodiment, the template-like holder 8th moved from left to right with respect to the packaging sleeve 9 during the lowering, whereby the loops are stored in an orderly manner. This relative movement can of course even with a horizontally immovable holder 8 by a corresponding movement the packaging sleeve 9 can be reached.

    Im Verlauf der Schritte, die in Fig. 2 und Fig. 3 dargestellt sind, werden auch die Haltepunkte des Kabelsatzes 1 mit den entsprechenden Fixierpunkten des schablonenartigen Halters 8 verbunden, so dass diese Haltepunkte in der Verpackung eine genau definierte Lage einnehmen und in der Folge auch beibehalten.In the course of the steps that are shown in FIGS. 2 and 3, the breakpoints also become the cable set 1 with the corresponding fixing points of the template-like Holder 8 connected, so that these breakpoints in the packaging a precisely defined Take up the position and then keep it.

    Bei der Entnahme des Kabelsatzes 1 aus der Verpackung ist es nur notwendig, eine Handhabungsvorrichtung, die gleich oder ähnlich aufgebaut ist wie die Verpackungsvorrichtung 3 und Teil einer Montagevorrichtung für den Kabalsatz sein kann, mit ihren Halte- und Greifelementen in die bekannte Position zu bringen, die die Haltepunkte des Kabelsatzes 1 in der Verpackung und insbesondere auf dem schablonenartigen Halter 8 einnehmen, sie dort zu ergreifen, vom Halter abzuheben und durch entsprechendes Auseinanderführen der einzelnen Greif- und Halteelemente den Kabelsatz wieder in die in Fig. 1 dargestellte Lage zu bringen.When the cable set 1 is removed from the packaging, it is only necessary to use a handling device, which is constructed the same or similar to the packaging device 3 and can be part of a mounting device for the cable set, with their holding and Bring gripping elements in the known position that the stops of the cable set 1 in the packaging and in particular on the template-like holder 8, take them to seize there, to lift off the holder and by appropriately spreading the individual gripping and holding elements the cable set again in the position shown in Fig. 1 bring to.

    Wenn im Zuge der Beschreibung von "Lage" oder "Position" der Haltepunkte gesprochen wird, so ist darunter nicht nur ihre Positionierung auf dem schablonenartigen Halter bzw. dem Carrier zu verstehen, sondern auch ihre Orientierung bezüglich der Normalen auf die durch den Carrier oder den schablonenartigen Halter definierte Ebene in diesem Bereich und selbstverständlich auch die Winkellage bezüglich dieser Ebene. Es handelt sich somit um eine in allen sechs Freiheitsgraden definierte Lage, die erst das Ergreifen und Manipulieren möglich macht. Diese Lage kann vorgegeben und eingehalten werden, weil ja die Herstellung des Kabelsatzes am Carrier 2 genau diese Bedingungen erfüllt, so dass es einerseits notwendig, andererseits hinreichend ist, wenn von den wesentlichen Punkten des Kabelsatzes diese Lage auch während des Verpackens, des Transportes und des Auspakkens bekannt bleibt, was durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Verpackung sichergestellt ist.If spoken in the course of the description of "location" or "position" of the breakpoints not only is their positioning on the template-like holder or to understand the carrier, but also their orientation with respect to the normal to the level in this area defined by the carrier or the template-like holder and of course the angular position with respect to this plane. It is therefore around a position defined in all six degrees of freedom, which only takes hold of and manipulates makes possible. This position can be specified and maintained, because yes Manufacture of the cable set on Carrier 2 exactly meets these conditions, so that it is one hand is necessary, on the other hand it is sufficient if of the essential points of the Cable set this position also during packing, transportation and unpacking remains known what is by the inventive method and the inventive Packaging is ensured.

    Zumeist wird man, da dies die kritischen und wesentlichen Punkte des Kabelsatzes sind, als Haltepunkte die oder einige der Stecker, die der Kabelsatz trägt, wählen, da das Ergreifen und Positionieren dieser Stecker im Zuge der Montage des Kabelsatzes im Fahrzeug oder Gerät notwendig ist und so deren Position jedenfalls bekannt sein muß. Selbstverständlich ist es möglich, andere Stellen des Kabelsatzes als Haltepunkt zu wählen und dazu unter Umständen sogar eigene Haltehilfen vorzusehen. Dies können optisch und/oder magnetisch und/oder geometrisch erkennbare Teile sein, die an den dafür vorgesehenen Stellen des Kabelbaumes angeklebt oder aufgeschweißt werden.Most of the time, because these are the critical and essential points of the cable set, select the one or some of the plugs that the cable set carries as stopping points, since the gripping and positioning these plugs during the assembly of the cable set in the vehicle or device is necessary and so its position must be known in any case. Of course it is possible to choose other places in the cable set as a breakpoint and to do so possibly even to provide their own holding aids. This can be optical and / or magnetic and / or geometrically recognizable parts, which are in the places provided for this purpose of the cable harness are glued or welded on.

    Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird der ursprünglich auf seinem Carrier 2 hergestellten Kabelsatz 1 durch Bilden zweier Schlaufen 10 in seiner Längsrichtung merklich verkürzt, selbstverständlich ist die Ausbildung mehrerer Schlaufen möglich. Bei komplexen Kabelbäumen ist es auch möglich, im Zuge einer zweiten Verringerung der Ausdehnung des Kabelbaumes Haltepunkte in einer Richtung einander zu nähern, die von der ersten Richtung F, -F abweicht und insbesondere, aber nicht notwendigerweise, normal zu dieser Richtung liegt. In the illustrated embodiment, the one originally produced on its carrier 2 Cable set 1 noticeable in its longitudinal direction by forming two loops 10 shortened, of course the formation of several loops is possible. With complex Wiring harnesses are also possible in the course of a second reduction in expansion of the harness breakpoints approach each other in a direction that is different from the first Direction F, -F deviates and in particular, but not necessarily, normally this direction.

    Der unter den von der Verpackungsvorrichtung 3 ergriffenen Kabelsatz 1 gebrachte schablonenartige Halter 8 kann einstückig ausgebildet sein, wobei seine Randbereiche (in Fig. 2 und 3 nicht dargestellt) durchgehend ausgebildet sind, um die Einstückigkeit zu gewährleisten, die Schlaufen 10 hängen sodann durch ausreichend breite Schlitze 11 des Halters 8. Es ist aber auch möglich, den Halter 8 mehrteilig auszubilden und für jeden der Teile in der Verpackungshülle passende Auflagen und Fixierungen vorzusehen, die die vorgegebene Lage der einzelnen Teile des Halters 8 und damit die vorbestimmte Lage der Haltepunkte des Kabelsatzes 1 sicherstellen. Es ist auch möglich, die einzelnen Teile eines derartigen Halters miteinander oder mittels eines Verbindungsteiles in der "verkürzten" Lage zu fixieren und als einen Teil in die Verpackungshülle zu bringen.The template-like placed under the cable set 1 gripped by the packaging device 3 Holder 8 can be formed in one piece, its edge regions (in Fig. 2 and 3 not shown) are designed continuously to ensure the one-piece design, the loops 10 then hang through sufficiently wide slots 11 of the holder 8. But it is also possible to form the holder 8 in several parts and for each of the parts in to provide suitable packaging and fixings for the packaging envelope that meet the specified requirements Position of the individual parts of the holder 8 and thus the predetermined position of the breakpoints of cable set 1. It is also possible for the individual parts of such Holder with each other or by means of a connecting part in the "shortened" position to fix and bring as a part in the packaging envelope.

    Wie aus dem Gesagten hervorgeht, ist die Problematik der Justierung und der Addition von Toleranzen im Falle eines einstückigen Halters wesentlich günstiger als im Falle eines mehrteiligen Halters (der wiederum keine Probleme beim Durchtritt der Schlaufen kennt) und wird daher bevorzugt, doch sind Sonderfälle, insbesondere bei komplexen Kabelbäumen möglich, bei denen der Mehraufwand der Justierung und Kontrolle durch die Möglichkeit, einen komplexeren Kabelsatz einstückig zu transportieren und zu montieren, aufgehoben wird.As can be seen from what has been said, the problem is the adjustment and addition of Tolerances in the case of a one-piece holder are considerably cheaper than in the case of one multi-part holder (which in turn has no problems with the passage of the loops) and is therefore preferred, but are special cases, especially with complex wiring harnesses possible, where the additional effort of adjustment and control through the possibility to transport and assemble a more complex cable set in one piece becomes.

    Als Material für die Verpackung, somit für die Verpackungshülle und auch den schablonenartigen Halter bietet sich Wellpappe an, die den Vorteil hat, flach zur Verpackungsstelle angeliefert werden zu können, die ausreichend genau gestanzt und gefaltet werden kann und die nach der Entnahme des Kabelsatzes an der Montagestelle einfach und problemlos recycelt werden kann. Selbstverständlich ist es auch möglich, bei einer Verpakkungshülle aus Wellpappe einen Halter aus Kunststoff, der dann bevorzugt wieder verwendbar ist, vorzusehen, doch ergeben sich dabei immer die Probleme des Transportes der bereits gebrauchten Vorrichtung zurück zur Verpackungsstelle. Als eigentliche Halter können sowohl im Falle eines Halters aus Wellpappe als auch eines Halters aus Kunststoff pass-genaue Ausschnitte für die Umrisse der Haltepunkte, insbesondere wenn es sich um Stecker handelt, vorgesehen werden, bei der Verwendung von mehrfach benutzbaren Kunststoffhaltern ist auch das Vorsehen komplizierterer Fixiervorrichtungen, beispielsweise magnetischer Art kombiniert mit geometrischen Merkmalen möglich. As material for the packaging, thus for the packaging sleeve and also the template-like Halter offers corrugated cardboard, which has the advantage of being flat to the packaging point to be delivered, which are punched and folded with sufficient accuracy can and after the removal of the cable set at the installation site easily and easily can be recycled. Of course, it is also possible with a packaging envelope a holder made of corrugated cardboard made of plastic, which is then preferably reusable is to be provided, but there are always the problems of transporting the already used device back to the packaging point. As the actual holder can both in the case of a corrugated cardboard holder and a plastic holder Custom-fit cutouts for the outlines of the breakpoints, especially when it is about Plugs are to be provided when using reusable Plastic holders are also the provision of more complicated fixing devices, for example magnetic type combined with geometric features possible.

    Selbstverständlich kann die verwendete Wellpappe beschichtet oder mit speziellen Einsätzen zur Fixierung der Haltepunkte versehen sein, es ist auch möglich, anderes Material zu verwenden, in Kenntnis der Erfindung und der jeweiligen Anforderungen an die Verpakkung ist es für den Fachmann auf dem Gebiet der Verpackungstechnologie ein Leichtes die entsprechenden Materialien auszuwählen.Of course, the corrugated cardboard used can be coated or with special inserts be provided to fix the breakpoints, it is also possible to use other material use, with knowledge of the invention and the respective packaging requirements it is easy for the specialist in the field of packaging technology select appropriate materials.

    Schließlich ist es auch denkbar, den, dann bevorzugt mehrteiligen, Halter auch als Carrier zu verwenden, wobei die bei der Herstellung benötigten, beim Transport aber überflüssigen Zwischenstücke durch einfache Leisten oder tischartige Gebilde geschaffen werden können, sodass diese eine Art "Restcarrier" darstellen.Finally, it is also conceivable to use the holder, which is then preferably in several parts, as a carrier to be used, the ones required during production but superfluous during transport Intermediate pieces can be created by simple strips or table-like structures so that they represent a kind of "residual carrier".

    In der Beschreibung ist meist von nur von einer Art, die einzelnen Bewegungen eines Teiles bezüglich eines anderen Teiles zu vollführen, die Rede, es ist selbstverständlich stets möglich, eine andere Art der Bewegung zu wählen, wesentlich ist immer nur das Erreichen der angegebenen Endpositionen im Zuge einer Relativbewegung.The description is mostly of only one kind, the individual movements of a part to perform on another part, it is of course always it is possible to choose a different type of movement, the only important thing is to achieve it the specified end positions in the course of a relative movement.

    Claims (10)

    Verfahren zum Verpacken eines auf einem Carrier (2) fertiggestellten und ruhenden Kabelsatzes (1), bevorzugt aus Flachkabeln bestehend oder enthaltend, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelsatz (1) von einer Verpackungsvorrichtung (3), die gegebenenfalls Teil der Herstellungsvorrichtung für den Kabelsatz ist, mittels Halteelementen (4, 5, 6, 7) an vorbestimmten Stellen, Haltepunkten (12), beispielsweise Stekkern, erfaßt und gehalten wird, dass der Carrier (2) zumindest an zwischen diesen Haltepunkten liegenden Bereichen entfernt wird, dass die Haltepunkte (12) einander parallel zu einer gemeinsamen Richtung (F, -F) genähert werden, wodurch der Kabelsatz (1) Schlaufen (10) ausbildet, dass der Kabelsatz (1) auf einen, gegebenenfalls mehrteiligen, schablonenartiger Halter (8) mit Fixierpunkten für die Haltepunkte (12) aufgelegt wird, wobei die Schlaufen (10) durch Schlitze (11) des Halters (8) treten und die Haltepunkte (12) von den Fixierpunkten fixiert werden, dass der Kabelsatz samt Halter (8) in eine Verpackungshülle (9) eingelegt wird, dass die Verpackungsvorrichtung (3) die Haltepunkte (12) freigibt und dass schließlich die Verpackungshülle (9) geschlossen wird.Method for packaging a cable set (1) which is finished and resting on a carrier (2), preferably consisting of or containing flat cables, characterized in that the cable set (1) is provided by a packaging device (3) which may be part of the production device for the cable set , is detected and held by means of holding elements (4, 5, 6, 7) at predetermined points, stopping points (12), for example plug core, that the carrier (2) is removed at least in areas lying between these stopping points, that the stopping points (12 ) are approached to each other parallel to a common direction (F, -F), whereby the cable set (1) forms loops (10) that the cable set (1) on a, possibly multi-part, template-like holder (8) with fixing points for the breakpoints (12) is placed, the loops (10) passing through slots (11) of the holder (8) and the holding points (12) being fixed by the fixing points, so that the cable set sa mt holder (8) is inserted into a packaging sleeve (9), that the packaging device (3) releases the holding points (12) and that the packaging sleeve (9) is finally closed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter einteilig ist und nach dem Annähern der Haltepunkte (12) unter den Kabelsatz (1) gebracht und angehoben wird, sodass die Schlaufen (10) durch die Schlitze (11) des Halters (8) treten.A method according to claim 1, characterized in that the holder is in one piece and is brought under the cable set (1) and raised after the approach of the breakpoints (12), so that the loops (10) through the slots (11) of the holder (8) to step. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (8) mehrteilig ausgebildet ist, dass Teile des Halters vor dem dem Annähern der Haltepunkte (12) knapp unter den Kabelsatz (1) gebracht werden und mit den Haltepunkten verschoben werden, sodass sich die Schlaufen zwischen den einzelnen Teilen bilden, und dass sodann die einzelnen Teile in ihrer Lage relativ zueinander fixiert werden.A method according to claim 1, characterized in that the holder (8) is formed in several parts, that parts of the holder are brought just below the cable set (1) before the approach of the breakpoints (12) and are moved with the breakpoints, so that the Form loops between the individual parts, and that the individual parts are then fixed in their position relative to each other. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelsatz (1) samt Halter (8) von oben, aber in schräger Richtung, in die Verpackungshülle (9) eingebracht wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cable set (1) together with the holder (8) is introduced into the packaging sleeve (9) from above, but in an oblique direction. Verfahren zum Auspacken eines in seiner, eine Verpackungshülle (9) aufweisenden, Verpackung auf einem schablonenartigen Halter (8) liegenden Kabelsatzes (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungshülle (9) geöffnet wird, dass die Position der Fixierpunkte festgestellt wird, dass Halteelemente (4, 5, 6, 7) einer Auspackvorrichtung (3) die Haltepunkte (12) ergreifen und halten, dass der Kabelsatz aus seiner Verpakkungshülle (9) gehoben und von seinem Halter (8) getrennt wird und dass schließlich die Haltepunkte (12) in ihre ursprüngliche Position gebracht werden.Method for unpacking a cable set (1) lying in its packaging, which has a packaging sleeve (9), on a template-like holder (8), characterized in that the packaging sleeve (9) is opened, that the position of the fixing points is ascertained, that holding elements (4, 5, 6, 7) of an unpacking device (3) grasp the holding points (12) and hold them so that the cable set is lifted out of its packaging sleeve (9) and separated from its holder (8) and that the holding points (12) are finally be brought into their original position. Verpackung für einen Kabelsatz (1) mit einer Verpackungshülle (9) und einem, gegebenenfalls mehrteiligen, schablonenartigen Träger (8), dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (8) auf Auflagen bzw. Fixierungen der Verpackungshülle (9) aufliegt und gegebenenfalls fixiert ist, und dass der Träger (8) Fixierpunkte zur Aufnahme und Fixierung von Haltepunkten (12) des Kabelsatzes (1) aufweist.Packaging for a cable set (1) with a packaging sleeve (9) and a, possibly multi-part, template-like carrier (8), characterized in that the carrier (8) rests on supports or fixings of the packaging sleeve (9) and is optionally fixed, and that the carrier (8) has fixing points for receiving and fixing holding points (12) of the cable set (1). Verpackung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (8) Markierungen aufweist, die es der Verpackungsvorrichtung bzw. Auspackvorrichtung (3) erlauben, die Lage des Trägers und seiner Fixierpunkte, beispielsweise optisch, magnetisch, elektrisch oder haptisch, zu erkennen.Packaging according to claim 6, characterized in that the carrier (8) has markings which allow the packaging device or unpacking device (3) to recognize the position of the carrier and its fixing points, for example optically, magnetically, electrically or haptically. Verpackung nach Anspruch 6 mit einem Kabelsatz (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Haltepunkte (12) des Kabelsatzes (1) Markierungen darstellen, die es der Verpakkungsvorrichtung bzw. Auspackvorrichtung (3) erlauben, die Lage des Trägers und seiner Fixierpunkte, beispielsweise optisch, magnetisch, elektrisch oder haptisch, zu erkennen.Packaging according to claim 6 with a cable set (1), characterized in that the holding points (12) of the cable set (1) represent markings which allow the packaging device or unpacking device (3), the position of the carrier and its fixing points, for example optically , magnetic, electrical or haptic. Verpackung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungshülle (9) und/oder der Träger (8) aus Wellpappe besteht.Packaging according to one of claims 6 to 8, characterized in that the packaging envelope (9) and / or the carrier (8) consists of corrugated cardboard. Verpackung nach Anspruch 6 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierpunkte für die Haltepunkte (12) Ausschnitte im Träger (8) sind.Packaging according to claim 6 or 9, characterized in that the fixing points for the holding points (12) are cutouts in the carrier (8).
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