EP1435421A1 - Electric motor actuator for a motor vehicle door - Google Patents

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EP1435421A1
EP1435421A1 EP04000923A EP04000923A EP1435421A1 EP 1435421 A1 EP1435421 A1 EP 1435421A1 EP 04000923 A EP04000923 A EP 04000923A EP 04000923 A EP04000923 A EP 04000923A EP 1435421 A1 EP1435421 A1 EP 1435421A1
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EP
European Patent Office
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locked
stop
actuator
theft
shift lever
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP04000923A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Checrallah Kachouh
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Original Assignee
Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19832170A external-priority patent/DE19832170C1/en
Application filed by Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG filed Critical Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
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    • E05B81/32—Details of the actuator transmission
    • E05B81/42—Cams
    • E05B81/44—Cams in the form of grooves

Definitions

  • the invention relates to an electromotive actuator for a motor vehicle lock - Door lock, rear door lock, hood lock with the features the preamble of claim 1.
  • the teaching is based on the task in a motor vehicle lock Type in question the functional state "locked-theft-proof" particularly easy to implement.
  • the functional state can be achieved with the catch bag realized according to the invention "locked-theft-proof" particularly easy to implement.
  • This Catch bag can be used advantageously for all types of actuators.
  • the first embodiment of an electromotive shown in Fig. 1 Actuator relates to a motor vehicle lock with a lock mechanism that can assume several functional states. So it is in the beginning explained prior art realized.
  • An electric is indicated by dashed lines Drive motor M with drive element, here a spindle S.
  • Essential is then for the electromotive actuator that of the drive motor rotationally drivable actuator disk 1 (drive part) with which one shown in Embodiment with a rocker spring 2 or the like.
  • Loaded shift lever 3 is coupled to move the lock mechanism in the different To be able to switch functional states.
  • the rocker spring 2 is indicated by a double arrow, which also indicates the switching directions of the shift lever 3 reproduces.
  • the actuator disk 1 represents a particularly preferred design of an actuator element, that in principle other types of actuator elements are used can be. Therefore, the general term drive part 1 used.
  • the actuator disk 1 has a curve around its axis of rotation 4 extending control link 5, one at one end to the axis of rotation 4th inner stop 6 and at the other end one from the axis of rotation 4 has far outer stop 7.
  • the shift lever 3 has one in the control link 5 engaging pin 8 or the like Control link 5 can be switched into different functional states, which are shown in FIG. 1 to Fig. 3 are shown.
  • Fig. 1 shows the switching state "unlocked” at the inner stop 6, FIG. 2 the switching state "locked” and FIG. 3 the switching state "Locked-antitheft".
  • the assignment could be reversed be met, also would not necessarily have a pin 8 for the Shift lever 3 realize the clutch to the control link 5, but it could other coupling means known from the prior art, will be realized. Otherwise, the assignment can also be made vice versa be one or two pins 8 on the actuator pulley 1 and two or a stop 6; 7 on the shift lever 3, the rest of the design then of course must be adjusted accordingly.
  • the illustrated embodiment is characterized in that the control of the electric drive motor is particularly simple. While the activation is triggered by a switching operation, for example by an electronic control of the motor vehicle locking system the switching off of the electric drive motor when the internal stop starts 6 or the external stop 7 on the pin 8 or the like. It a current rise is evaluated for this purpose, if necessary also with a timer worked.
  • the realization of the so-called "block operation” makes the Use of additional switches. It is essential that a return spring for the Actuator disc 1 is not provided, but that the pin 8 or the like. and the corresponding stop 6 or 7 after switching off the drive motor essentially remain in the final position reached (if one refrains from small correction movements due to self-elasticities etc.).
  • this actuator not only in end positions, but also in one wide angular range of intermediate positions. Even if the electrical fails Drive motor is therefore most likely to be one manual operation may be possible.
  • 1 to 3 show an embodiment which is different from the embodiment 4 differs in that three functional states can be taken, namely an additional functional state "Locked-antitheft".
  • the outer stop 7 or on the inner stop 6) the control link 5 as a fishing bag 9 is formed, which is a manual movement of the shift lever 3 across Stop 7 prevented and thus the functional state "locked-secured against theft” realized.
  • 1 to 3 it is provided that three functional states are realized, whereby provided is that the functional state "locks" at a certain angular distance before the functional state "locked-secured against theft” by a Switching function of the actuator is defined.
  • Fig. 4 is an electromotive actuator for a motor vehicle lock shown, which is structurally very different from that previously explained electromotive actuator.
  • DE-A-44 39 479 the state of the art from DE-A-44 39 479, where this technique is described in more detail is explained. It is essential that a functional position "locked-secured against theft" in an extremely simple way also by a Catch bag 9 is realized at the stop 6. This prevents the gear lever 3 pivoted laterally when the pin 8 or the like is immersed in the catch pocket 9 can be (anti-theft function).

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Abstract

The drive has a lock mechanism with unlocked and locked-theft-protected or unlocked, locked and locked-theft-protected states, a drive motor, a drive part and a lever for changing states that can be manually moved with the drive part in an end position. Drive motor switch-off is triggered by a journal hitting a stop with a capture pocket that inhibits transverse manual lever movement to implement the locked-theft-protected state. The arrangement has a lock mechanism that can be changed into the unlocked and locked-theft-protected or unlocked, locked and locked-theft-protected states, a drive motor, a drive part (1) and a lever (3) for changing states that can be manually moved with the drive part in an end position. Drive motor switch-off is triggered by a journal (8) running onto a stop (6) with a capture pocket (9) that inhibits manual movement of the lever transverse to the stop to implement the locked-theft-protected state.

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Stellantrieb für ein Kraftfahrzeugschloß ― Türschloß, Hecktürschloß, Haubenschloß mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to an electromotive actuator for a motor vehicle lock - Door lock, rear door lock, hood lock with the features the preamble of claim 1.

Der bekannte elektromotorische Stellantrieb für ein Kraftfahrzeugschloß, von dem die Erfindung ausgeht (US - A - 4,518,181), wird dort in Verbindung mit einem umfassend erläuterten Kraftfahrzeug-Seitentürschloß beschrieben. Auf diese Beschreibung eines Kraftfahrzeugschlosses im allgemeinen darf verwiesen werden. Sie wird im vorliegenden Text nicht weiter aufgegriffen, weil es im wesentlichen um eine Besonderheit des elektromotorischen Stellantriebes selbst geht, das übrige Kraftfahrzeugschloß aber in üblicher Weise ausgebildet sein kann.The known electromotive actuator for a motor vehicle lock, from which the invention is based on (US Pat. No. 4,518,181) is used there in connection with a comprehensively explained motor vehicle side door lock. On this description of a motor vehicle lock in general may be referenced become. It is not taken up further in the present text because it is essentially a special feature of the electromotive actuator itself goes, but the rest of the motor vehicle lock trained in the usual way can be.

Im Text wird darauf hingewiesen, daß eine Stellantriebsscheibe jedes Funktionsbauteil bezeichnet, das eine entsprechende Stellfunktion hat. Das gilt auch im vorliegenden Fall, man kann es also generell als Antriebsteil bezeichnen.In the text it is pointed out that an actuator pulley of each functional component referred to, which has a corresponding actuating function. That applies also in the present case, so you can generally call it a drive part.

Der bekannte, bereits angesprochene elektromotorische Stellantrieb für ein Kraftfahrzeugschloß zeichnet sich aufgrund der beschriebenen Konstruktion mit einer spiralförmig verlaufenden Steuerkulisse in der Stellantriebsscheibe durch eine bemerkenswert geringe Antriebsleistung des elektrischen Antriebsmotors aus. In den dem Innenanschlag bzw. Außenanschlag der Steuerkulisse entsprechenden Endstellungen läßt sich eine manuelle Umschaltung zwischen den Funktionszuständen "entriegelt" und "verriegelt" ohne Behinderung ausführen. Die Anzahl der Bauteile ist gering, und zwar sowohl bei radialer als auch axialer Bewegung des Schalthebels durch die Steuerkulisse. Durch das Anlaufen des Anschlags am Zapfen kann die Abschaltung des elektrischen Abtriebsmotors ausgelöst werden (Blockbetrieb).The well-known, already mentioned electromotive actuator for a Motor vehicle lock stands out due to the construction described with a spiral-shaped control link in the actuator disk due to the remarkably low drive power of the electric drive motor out. In the inner stop or outer stop of the control link corresponding end positions can be switched manually between the functional states "unlocked" and "locked" without hindrance To run. The number of components is small, both at radial and axial movement of the shift lever through the control link. By starting the stop on the pin, the shutdown of the electric output motor are triggered (block operation).

Ebenfalls bekannt ist ein elektromotorischer Stellantrieb, mit einer Stellantriebsscheibe, die einen exzentrisch angeordneten Mitnehmerzapfen aufweist (DE 4439471 A1). Der Mitnehmerzapfen greift derart in eine Aussparung im Schalthebel (Kulisse) ein, daß durch eine Drehbewegung der Stellantriebsscheibe die Umschaltung zwischen den beiden Funktionszuständen "entriegelt" und "verriegelt" bewirkt wird. Durch eine spezielle Ausgestaltung der Aussparung im Schalthebel läuft der Zapfen bei Erreichen eines der beiden Funktionszustände gegen einen Anschlag, so daß auch hier der oben erwähnte Blockbetrieb möglich ist. Gleichzeitig läßt sich der Schalthebel ohne weiteres auch manuell bewegen. Weitere Vorteile dieses Systems liegen in der niedrigen Anzahl von Bauteilen, in der geringen erforderlichen Antriebsleistung sowie in der besonders kompakten Bauweise. Für eine detaillierte Beschreibung wird auf die obige Druckschrift verwiesen.Also known is an electromotive actuator with an actuator disk, which has an eccentrically arranged driver pin (DE 4439471 A1). The driver pin engages in a recess in the Shift lever (backdrop) that by rotating the actuator disc the switch between the two functional states "unlocked" and "locked" is effected. Through a special design of the The recess in the gear lever runs when the pin reaches one of the two Functional states against a stop, so that here also the one mentioned above Block operation is possible. At the same time, the gear lever can be used without move further manually. Other advantages of this system are that low number of components, in the low required drive power as well as in the particularly compact design. For a detailed Description is made to the above publication.

Bei Kraftfahrzeugschlössern werden neben den Funktionszuständen "entriegelt" und "verriegelt" gelegentlich weitere Funktionszustände gefordert, insbesondere der Funktionszustand "verriegelt-diebstahlgesichert". Dieser Funktionszustand macht es unmöglich, die mit einem solchen Kraftfahrzeugschloß versehene Kraftfahrzeugtür von innen zu öffnen. Diese auch als "deadlocking" bezeichnete Funktion wird heute in Europa überwiegend realisiert.In the case of motor vehicle locks, the functional states are "unlocked" and "locked" occasionally requires additional functional states, in particular the functional state "locked-theft-proof". This Functional condition makes it impossible to use such a motor vehicle lock provided motor vehicle door to open from the inside. This also as The function referred to as "deadlocking" is predominantly implemented in Europe today.

Der Lehre liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Kraftfahrzeugschloß der in Rede stehenden Art den Funktionszustand "verriegelt-diebstahlgesichert" besonders einfach zu realisieren.The teaching is based on the task in a motor vehicle lock Type in question the functional state "locked-theft-proof" particularly easy to implement.

Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist bei einem Stellantrieb mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The task outlined above is for an actuator with the features of the preamble of claim 1 by the features of the characterizing Part of claim 1 solved.

Mit der erfindungsgemäß verwirklichten Fangtasche läßt sich der Funktionszustand "verriegelt-diebstahlgesichert" besonders einfach realisieren. Diese Fangtasche ist bei allen Arten von Stellantrieben vorteilhaft einsetzbar.The functional state can be achieved with the catch bag realized according to the invention "locked-theft-proof" particularly easy to implement. This Catch bag can be used advantageously for all types of actuators.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1
in schematischer Darstellung einen elektromotorischen Stellantrieb für ein Kraftfahrzeugschloß mit dem Schalthebel am Innenanschlag,
Fig. 2
den Stellantrieb aus Fig. 1 mit dem Schalthebel in einer Zwischenstellung für den Funktionszustand "verriegelt",
Fig. 3
das Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 mit dem Schalthebel am Außenanschlag zur Realisierung des Funktionszustandes "verriegelt-diebstahlgesichert",
Fig. 4
ein weiteres Ausführungsbeispiel eines elektromotorischen Stellantriebs in schematischer Darstellung.
The invention is explained in more detail below with reference to a drawing which only shows exemplary embodiments. In the drawing shows
Fig. 1
a schematic representation of an electromotive actuator for a motor vehicle lock with the shift lever on the inner stop,
Fig. 2
1 with the shift lever in an intermediate position for the functional state "locked",
Fig. 3
1 with the shift lever on the outer stop for realizing the functional state "locked-theft-proof",
Fig. 4
another embodiment of an electric motor actuator in a schematic representation.

Das in Fig. 1 dargestellte erste Ausführungsbeispiel eines elektromotorischen Stellantriebes betrifft ein Kraftfahrzeugschloß mit einer Schloßmechanik, die mehrere Funktionszustände einnehmen kann. So ist das auch im eingangs erläuterten Stand der Technik realisiert. Gestrichelt angedeutet ist ein elektrischer Antriebsmotor M mit Antriebselement, hier einer Spindel S. Wesentlich ist für den elektromotorischen Stellantrieb dann zunächst die vom Antriebsmotor drehantreibbare Stellantriebsscheibe 1 (Antriebsteil), mit der ein im dargestellten Ausführungsbeispiel mit einer Kippfeder 2 o. dgl. belasteter Schalthebel 3 bewegungsgekuppelt ist, um so die Schloßmechanik in die verschiedenen Funktionszustände schalten zu können. Die Kippfeder 2 ist durch einen Doppelpfeil angedeutet, der gleichzeitig die Schaltrichtungen des Schalthebels 3 wiedergibt.The first embodiment of an electromotive shown in Fig. 1 Actuator relates to a motor vehicle lock with a lock mechanism that can assume several functional states. So it is in the beginning explained prior art realized. An electric is indicated by dashed lines Drive motor M with drive element, here a spindle S. Essential is then for the electromotive actuator that of the drive motor rotationally drivable actuator disk 1 (drive part) with which one shown in Embodiment with a rocker spring 2 or the like. Loaded shift lever 3 is coupled to move the lock mechanism in the different To be able to switch functional states. The rocker spring 2 is indicated by a double arrow, which also indicates the switching directions of the shift lever 3 reproduces.

Bereits oben ist darauf hingewiesen worden, daß die Stellantriebsscheibe 1 eine besonders bevorzugte Gestaltung eines Stellantriebselementes darstellt, daß im Grundsatz aber auch andere Arten von Stellantriebselementen eingesetzt werden können. Daher wird auch der allgemeine Begriff Antriebsteil 1 verwendet.It has already been mentioned above that the actuator disk 1 represents a particularly preferred design of an actuator element, that in principle other types of actuator elements are used can be. Therefore, the general term drive part 1 used.

Die Stellantriebsscheibe 1 weist eine sich kurvenförmig um ihre Drehachse 4 erstreckende Steuerkulisse 5 auf, die an einem Ende einen zur Drehachse 4 nahen Innenanschlag 6 und am anderen Ende einen von der Drehachse 4 fernen Außenanschlag 7 aufweist. Der Schalthebel 3 weist einen in die Steuerkulisse 5 eingreifenden Zapfen 8 o. dgl. auf und ist über diesen von der Steuerkulisse 5 in unterschiedliche Funktionszustände schaltbar, die in Fig. 1 bis Fig. 3 dargestellt sind. Fig. 1 zeigt den Schaltzustand "entriegelt" am Innenanschlag 6, Fig. 2 den Schaltzustand "verriegelt" und Fig. 3 den Schaltzustand "verriegelt-diebstahlgesichert". Die Zuordnung könnte umgekehrt getroffen sein, ebenso müßte auch nicht unbedingt ein Zapfen 8 für den Schalthebel 3 die Kupplung zur Steuerkulisse 5 realisieren, sondern es könnten andere Kupplungsmittel, die aus dem Stand der Technik bekannt sind, realisiert werden. Im übrigen kann die Zuordnung auch umgekehrt getroffen werden, ein oder zwei Zapfen 8 an der Stellantriebsscheibe 1 und zwei oder ein Anschlag 6; 7 am Schalthebel 3, wobei dann die übrige Gestaltung natürlich entsprechend angepaßt werden muß.The actuator disk 1 has a curve around its axis of rotation 4 extending control link 5, one at one end to the axis of rotation 4th inner stop 6 and at the other end one from the axis of rotation 4 has far outer stop 7. The shift lever 3 has one in the control link 5 engaging pin 8 or the like Control link 5 can be switched into different functional states, which are shown in FIG. 1 to Fig. 3 are shown. Fig. 1 shows the switching state "unlocked" at the inner stop 6, FIG. 2 the switching state "locked" and FIG. 3 the switching state "Locked-antitheft". The assignment could be reversed be met, also would not necessarily have a pin 8 for the Shift lever 3 realize the clutch to the control link 5, but it could other coupling means known from the prior art, will be realized. Otherwise, the assignment can also be made vice versa be one or two pins 8 on the actuator pulley 1 and two or a stop 6; 7 on the shift lever 3, the rest of the design then of course must be adjusted accordingly.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeichnet sich dadurch aus, daß die Ansteuerung des elektrischen Antriebsmotors besonders einfach ist. Während die Einschaltung durch einen Schaltvorgang ausgelöst wird, beispielsweise von einer elektronischen Steuerung des Kraftfahrzeug-Schließsystems, wird die Ausschaltung des elektrischen Antriebsmotors beim Anlaufen des Innenanschlags 6 oder des Außenanschlags 7 am Zapfen 8 o. dgl. ausgelöst. Es wird dazu ein Stromanstieg ausgewertet, ggf. auch mit einer Zeitschaltung gearbeitet. Die Realisierung des sogenannten "Blockbetriebs" erübrigt die Verwendung weiterer Schalter. Wesentlich ist, daß eine Rückstellfeder für die Stellantriebsscheibe 1 nicht vorgesehen ist, sondern daß der Zapfen 8 o. dgl. und der entsprechende Anschlag 6 bzw. 7 nach Abschaltung des Antriebsmotors in der erreichten Endstellung im wesentlichen verharren (wenn man einmal von kleinen Korrekturbewegungen durch Eigenelastizitäten etc. absieht).The illustrated embodiment is characterized in that the control of the electric drive motor is particularly simple. While the activation is triggered by a switching operation, for example by an electronic control of the motor vehicle locking system the switching off of the electric drive motor when the internal stop starts 6 or the external stop 7 on the pin 8 or the like. It a current rise is evaluated for this purpose, if necessary also with a timer worked. The realization of the so-called "block operation" makes the Use of additional switches. It is essential that a return spring for the Actuator disc 1 is not provided, but that the pin 8 or the like. and the corresponding stop 6 or 7 after switching off the drive motor essentially remain in the final position reached (if one refrains from small correction movements due to self-elasticities etc.).

Wie sich aus Fig. 1 ergibt, ist die einzige erforderliche Federbelastung für den Schalthebel 3 eine vergleichsweise schwache Kippfeder 2 o. dgl., die einfach dafür sorgt, daß der Schalthebel 3 nicht ungewollt die Lage am Außenradius - äußere Führungskurve - oder am Innenradius - innere Führungskurve - der Steuerkulisse 5 verlassen kann. Ungeachtet dessen, daß eine nur geringe Federkraft vom elektrischen Antriebsmotor überwunden werden muß, ist bei diesem Stellantrieb die Konstruktion so getroffen, daß ein sehr breiter Bereich der manuellen Umschaltbarkeit gegeben ist.As can be seen from Fig. 1, the only spring load required for the Gear lever 3 a comparatively weak rocker spring 2 or the like, which is simple ensures that the shift lever 3 does not inadvertently position itself on the outer radius - outer guide curve - or on the inner radius - inner guide curve - the Control link 5 can leave. Notwithstanding that a low spring force must be overcome by the electric drive motor is at this actuator the construction made so that a very wide area manual switchability is given.

Manuell umschaltbar bei Funktionslosigkeit des elektrischen Antriebsmotors ist dieser Stellantrieb also nicht nur in Endstellungen, sondern auch in einem breiten Winkelbereich von Zwischenstellungen. Auch bei Ausfall des elektrischen Antriebsmotors wird daher mit allergrößter Wahrscheinlichkeit eine manuelle Betätigung möglich sein.Manually switchable when the electric drive motor is inoperative is this actuator not only in end positions, but also in one wide angular range of intermediate positions. Even if the electrical fails Drive motor is therefore most likely to be one manual operation may be possible.

Wenn der Stellantrieb nicht selbsthemmend ausgeführt ist, weil nämlich die Steigungen der Führungskurven, die die Steuerkulisse 5 bilden, bezüglich des Zapfens 8 o. dgl. am Schalthebel 3 entsprechend groß gewählt worden sind, kann sogar innerhalb eines als Führungskanal ausgebildeten Abschnittes der Steuerkulisse 5 notfalls, wenn auch gegen größeren mechanischen Widerstand, eine manuelle Rückstellung erfolgen.If the actuator is not self-locking, because that Gradients of the guide curves that form the control link 5 with respect to the Pin 8 or the like on the shift lever 3 have been chosen to be correspondingly large, can even within a section formed as a guide channel Control link 5 if necessary, even if against greater mechanical resistance, manual reset.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen ein Ausführungsbeispiel, das sich von dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 dadurch unterscheidet, daß drei Funktionszustände eingenommen werden können, nämlich ein zusätzlicher Funktionszustand "verriegelt-diebstahlgesichert". Dazu ist zusätzlich vorgesehen, daß am Außenanschlag 7 (oder am Innenanschlag 6) die Steuerkulisse 5 als Fangtasche 9 ausgebildet ist, die ein manuelles Bewegen des Schalthebels 3 quer zum Anschlag 7 verhindert und so den Funktionszustand "verriegelt-diebstahlgesichert" realisiert. Man kann diese Konstruktion dazu verwenden, von vornherein den zweiten Funktionszustand "verriegelt-diebstahlgesichert" als alleinigen Funktionszustand "verriegelt" vorzusehen (Fig. 4). Gemäß Fig. 1 bis 3 ist vorgesehen, daß drei Funktionszustände realisiert sind, wobei vorgesehen ist, daß der Funktionszustand "verriegelt" in einem bestimmten Winkelabstand vor dem Funktionszustand "verriegelt-diebstahlgesichert" durch eine Schaltfunktion des Stellantriebes definiert ist.1 to 3 show an embodiment which is different from the embodiment 4 differs in that three functional states can be taken, namely an additional functional state "Locked-antitheft". For this purpose, it is additionally provided that the outer stop 7 (or on the inner stop 6) the control link 5 as a fishing bag 9 is formed, which is a manual movement of the shift lever 3 across Stop 7 prevented and thus the functional state "locked-secured against theft" realized. You can use this construction from in advance the second functional state "locked-theft-proof" as only functional state "locked" to provide (Fig. 4). 1 to 3 it is provided that three functional states are realized, whereby provided is that the functional state "locks" at a certain angular distance before the functional state "locked-secured against theft" by a Switching function of the actuator is defined.

Schließlich gilt auch für die beschriebene Konstruktion eines elektromotorischen Stellantriebes, daß man die gesamten Bewegungsabläufe, die in den Ausführungsbeispielen radial dargestellt worden sind, auch axial realisieren kann. Dazu wäre dann vorgesehen, daß anstelle der Stellantriebsscheibe 1 ein Stellantriebszylinder mit der Zylinderachse als Drehachse 4 vorgesehen und die Steuerkulisse 5 auf dem Zylindermantel angeordnet ist. Für diese Alternativkonstruktion darf auf die entsprechenden Ausführungsbeispiele des eingangs angesprochenen, den Ausgangspunkt bildenden Standes der Technik aus der US - A - 4,518,181 verwiesen werden.Finally, the same applies to the construction of an electromotive described Actuator that you can see the entire motion sequences in the Embodiments have been shown radially, also axially can. For this purpose, it would be provided that a 1 instead of the actuator disk Actuator cylinder provided with the cylinder axis as the axis of rotation 4 and the control link 5 is arranged on the cylinder jacket. For this alternative construction may refer to the corresponding embodiments of the entry addressed, the starting point of the prior art from US - A - 4,518,181.

Weiter oben ist bereits angesprochen worden, daß man die Zuordnung von Zapfen 8 o. dgl. einerseits und Innenanschlag 6 / Außenanschlag 7 auch umkehren kann. Anstelle der in der Zeichnung dargestellten Schwenkbewegung des Schalthebels 3 kann dieser auch linear verlagert, also verschoben werden. Dies kann insgesamt zu einer besonders kompakten Gestaltung führen, weil der Schalthebel 3 eventuell auch quer über der Stellantriebsscheibe 1 liegen könnte.It has already been mentioned above that the assignment of Reverse the pin 8 or the like on the one hand and the inner stop 6 / outer stop 7 as well can. Instead of the pivoting movement shown in the drawing of the shift lever 3, this can also be shifted linearly, ie shifted become. Overall, this can lead to a particularly compact design, because the shift lever 3 may also be across the actuator disk 1 could be.

Als Alternative ist in Fig. 4 ein elektromotorischer Stellantrieb für ein Kraftfahrzeugschloß dargestellt, der konstruktiv ganz anders aufgebaut ist als der zuvor erläuterte elektromotorische Stellantrieb. Hier ist ein Zapfen 8 o. dgl. dem Antriebsteil 1, ebenfalls ausgeführt als Stellantriebsscheibe, zugeordnet, während hier der Schalthebel 3 zwei Anschläge 6, 7 trägt, rechts und links einer Bewegungsaufnahme. Dazu darf im einzelnen auf den Stand der Technik aus der DE - A - 44 39 479 verwiesen werden, wo diese Technik ausführlicher erläutert wird. Wesentlich ist, daß hier eine Funktionsstellung "verriegelt-diebstahlgesichert" auf äußerst einfache Weise ebenfalls durch eine Fangtasche 9 am Anschlag 6 realisiert ist. Diese verhindert, daß der Schalthebel 3 bei Eintauchen des Zapfens 8 o. dgl. in die Fangtasche 9 seitlich verschwenkt werden kann (Diebstahlsicherungsfunktion).As an alternative in Fig. 4 is an electromotive actuator for a motor vehicle lock shown, which is structurally very different from that previously explained electromotive actuator. Here is a pin 8 or the like. assigned to drive part 1, also designed as an actuator disk, while here the shift lever 3 carries two stops 6, 7, right and left a movement recording. In addition, the state of the art from DE-A-44 39 479, where this technique is described in more detail is explained. It is essential that a functional position "locked-secured against theft" in an extremely simple way also by a Catch bag 9 is realized at the stop 6. This prevents the gear lever 3 pivoted laterally when the pin 8 or the like is immersed in the catch pocket 9 can be (anti-theft function).

Claims (5)

Elektromotorischer Stellantrieb für ein Kraftfahrzeugschloß,
wobei das Kraftfahrzeugschloß eine Schloßmechanik aufweist, die in Funktionszustände "entriegelt" und "verriegelt-diebstahlgesichert" oder "entriegelt", "verriegelt" und "verriegelt-diebstahlgesichert" schaltbar ist,
mit einem Antriebsmotor, einem vom Antriebsmotor antreibbaren Antriebsteil (1) und einem mit dem Antriebsteil (1) bewegungsgekuppelten Schalthebel (3) zum Schalten der Schloßmechanik in die verschiedenen Funktionszustände,
wobei der Schalthebel (3) zumindest in einer Endstellung des Antriebsteils (1) im Freilauf manuell zwischen zwei Funktionszuständen hin und her schaltbar ist und
wobei die Abschaltung des Antriebsmotors durch das Anlaufen eines Zapfens (8) o. dgl. an einem Anschlag (6) ausgelöst wird und der Zapfen (8) o. dgl. und der Anschlag (6) nach Abschaltung des Antriebsmotors in der erreichten Endstellung verharren,
dadurch gekennzeichnet, daß am Anschlag (6) eine Fangtasche (9) ausgebildet ist, die ein manuelles Bewegen des Schalthebels (3) quer zum Anschlag (6) verhindert und so den Funktionszustand "verriegelt-diebstahlgesichert" realisiert.Electromotive actuator for a motor vehicle lock,
wherein the motor vehicle lock has a lock mechanism which can be switched into functional states "unlocked" and "locked-theft-proof" or "unlocked", "locked" and "locked-theft-proof",
with a drive motor, a drive part (1) which can be driven by the drive motor and a shift lever (3) which is coupled to the drive part (1) for switching the lock mechanism into the various functional states,
wherein the shift lever (3) can be switched back and forth manually between two functional states at least in an end position of the drive part (1) and
wherein the shutdown of the drive motor is triggered by the start of a pin (8) or the like at a stop (6) and the pin (8) or the like. and the stop (6) remain in the end position reached after the drive motor has been switched off .
characterized in that a catch pocket (9) is formed on the stop (6), which prevents manual movement of the shift lever (3) transversely to the stop (6) and thus realizes the functional state "locked-theft-proof". Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsteil (1) als Stellantriebsscheibe ausgeführt ist.Actuator according to claim 1, characterized in that the drive part (1) is designed as an actuator disk. Stellantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zapfen (8) o. dgl. am Antriebsteil (1) und Anschlag (6) und Fangtasche (9) am Schalthebel (3) angeordnet sind.Actuator according to Claim 1 or 2, characterized in that the pin (8) or the like is arranged on the drive part (1) and the stop (6) and catch pocket (9) on the shift lever (3). Stellantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellantriebsscheibe (1) eine sich kurvenförmig um die Drehachse (4) der Stellantriebsscheibe (1) erstreckende Steuerkulisse (5) aufweist, die an einem Ende einen zur Drehachse (4) nahen Innenanschlag (6) und am anderen Ende einen von der Drehachse (4) fernen Außenanschlag (7) aufweist,
daß der Schalthebel (3) den in die Steuerkulisse (5) eingreifenden Zapfen (8) o. dgl. aufweist und über diesen von der Steuerkulisse (5) in zwei Funktionszustände schaltbar ist, die beim Anlaufen des Innenanschlags (6) bzw. Außenanschlags (7) am Zapfens (8) o. dgl. erreicht werden und
daß am Innenanschlag (6) oder am Außenanschlag (7) die Steuerkulisse (5) als Fangtasche (9) ausgebildet ist.Actuator according to Claim 2, characterized in that the actuator disc (1) has a control link (5) which extends in a curve around the axis of rotation (4) of the actuator disc (1) and which has at one end an inner stop (6) close to the axis of rotation (4) and at the other end has an outer stop (7) remote from the axis of rotation (4),
that the shift lever (3) has the pin (8) or the like engaging in the control link (5) and can be switched by the control link (5) into two functional states, which when the inner stop (6) or the outer stop ( 7) can be reached on the pin (8) or the like and
that the control link (5) is designed as a catch pocket (9) on the inner stop (6) or on the outer stop (7). Stellantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Funktionszustand "verriegelt" in einem bestimmten Winkelabstand vor dem Funktionszustand "verriegelt-diebstahlgesichert" durch eine Schaltfunktion des Stellantriebes definiert ist.Actuator according to claim 4, characterized in that the functional state "locked" at a certain angular distance before the functional state "locked-theft-proof" is defined by a switching function of the actuator.
EP04000923A 1998-06-22 1999-06-01 Electric motor actuator for a motor vehicle door Withdrawn EP1435421A1 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US4518181A (en) * 1982-05-28 1985-05-21 Mitsui Kinzoku Kogyo Kabushiki Kaisha Locking device
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