EP1430458B1 - Method for monitoring an automation unit - Google Patents
Method for monitoring an automation unit Download PDFInfo
- Publication number
- EP1430458B1 EP1430458B1 EP02774423A EP02774423A EP1430458B1 EP 1430458 B1 EP1430458 B1 EP 1430458B1 EP 02774423 A EP02774423 A EP 02774423A EP 02774423 A EP02774423 A EP 02774423A EP 1430458 B1 EP1430458 B1 EP 1430458B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- state
- terminal
- transition
- state value
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 70
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims 9
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 claims 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
Definitions
- the invention relates to a method for monitoring a Automation system with one control unit and several Terminals.
- the invention relates to the safe Detection of several signal changes in a message telegram between Terminal and control unit in an automation system according to the preamble of claim 1.
- the object of the present invention is a method specify with which at least some of the preceding State changes can also be reconstructed later can.
- the message telegram is extended to the If necessary, tell the control unit that via the from the Message telegram readable transitions beyond another transition took place. This will be one or two more Binary information per signal provided. If the message telegram In addition, the current state of the terminal transmits, so can from the comparison of the previous with the current state of the terminal to further transitions be closed or a plausibility check by the message telegram transmitted information performed become.
- an associated value information in the message telegram at least one associated value information component is provided, the assignment of at least one of the transition components and the associated value information.
- An advantage of the invention is that the control unit based on the received signal state S1 and the event information E01 and E10 the waveform of the last two Can simulate signal change.
- Figure 1 is an automation system with two terminals 1 and 2 and a control unit 3 shown.
- the Controller includes an input keyboard 4 and a screen for displaying signals and status information with him connected terminals 1, 2 and depending on the scope of the automation system further, not shown terminals.
- the controller 3 reads the different, asynchronous Messages of each terminal, so the staff to monitor the plant an overview of the Overall condition of the plant has and if necessary over the Control device 3 can intervene regulatory. (Here and in the Below is the "reading in” the recognition, capture and Editing messages of the terminals understood in the control unit, without these messages only at the respective terminal However, this is also possible is.)
- the controller is always the current state of the Terminal - delayed - show and also at least the last transition cycle of the terminal ("0" -> "1”; “1” -> “0” or “1” -> “0”; “0” -> “1”).
- Use cases falls to the second aspect a special Meaning of: For status messages (so-called “Events”) it is important to determine if an event has taken place or not, z. B. if a flap in the Plant opened and closed again. How often this happens is of minor importance and will, if necessary, determined in the terminal and is then available as additional information to disposal.
- the terminal At a time t0, the terminal is in one logical state, denoted by "0". This state value For example, when commissioning the Automation system present or he can at a later Time has been reached. In the first case is the Control unit 3, the state value of the terminal 1 is not immediate and the original state value becomes only by notifying a change in state of the terminal 1 recognized to the control unit 3.
- a transition of the terminal 1 takes place from a logical state value "0" to a logical state State value "1".
- This transition triggers the output of a Message telegram by the terminal 1 off.
- the message telegram includes a state component S1 that is an identical image the state value of the terminal 1 is.
- the Message telegram is read in by the control unit 3.
- the Reading takes place over a certain period of time, it is through an oblique arrow from a lower to an upper level indicated in the figure 1.
- Next to the arrow is the content of the Message telegram specified, in this case, only from the state component S1, the content of which is "1", i. H. of the new state value is that the terminal 3 is now taken Has.
- the reading is finished at a time after t1.
- a signal D1 the corresponds to a representation of the state value S1 of the terminal 1, from a logical state value "0" to a logical state State value "1" is set. (Here is the simplicity provided that a state value transition of the terminal in one direction a transition of the signal D1 in same direction. This is not a requirement for the implementation of the invention and those skilled in the art clear that the relationship between state S1 and presentation signal D1 can also be chosen as a complement.)
- the control unit 3 sets an acknowledgment signal the sender terminal 1, with which it tells the terminal 1, that the message telegram of the terminal 1 of the Control unit 3 has been successfully read. Also the Transmission of the acknowledgment signal has a certain period of time, indicated by an oblique arrow Q from the upper level the lower level is shown. The subsequent resting state the communication between terminal 1 and control unit 3 is at the lower level by a horizontal arrow indicated. During this time, the terminal 1 processes the Notification of the control unit 3.
- the terminal 1 Only then can the terminal 1 send a message to the control unit 3 that a another transition has taken place.
- a transition has in the illustrated example, at time t2, shortly after the first message is sent from the terminal 1 to the controller 3.
- the transition at time t2 found the communication between the terminal 1 and the Control unit 3 and the processing in the terminal 1 and in the control unit 3 instead.
- the second state value transition of The logical "1" to the logical "0" was therefore used by the Terminal 1 cached and is only now to the Control unit 3 discontinued.
- the display signal D1 is turned on "0" is set, and in this case the control unit 3 escapes no crossing.
- FIG. 2 shows an extended message telegram which the communication between the terminal 1 and the control unit 3 at a higher rate of state value changes of the terminal 1 allows.
- QTM acknowledgeledgment triggered Report
- the state value "1" of the Terminal 1 thus corresponds to the last reported, and the Controller 3 would a - already completed - state value transition of the terminal 1 do not recognize. But to also to document the already completed transition, the component OV is set to "1" at the next message telegram set, which indicates to the control unit 3 that except the notified Transitions also a "hidden” transition took place.
- the display signal is set from “1” to "0".
- the display signal D1 immediately on Set to "1” to account for the "hidden” transition.
- the resulting display signal D1 is shown in FIG shown on the top right.
- FIG. 3 is a Example with a state component S1 and a state component S2 of the message telegram shown.
- the "hidden” transition S1 is lost at t2 and t4. This would also come with an additional component OV of the Do not change the message telegram because the system has this component OV no longer uniquely assign one of the state values S1 and S2 could.
- FIG. 4 shows an embodiment for the reliable detection of Condition value transitions at several possible states of the Terminal in QTM method by extension of the message telegram shown.
- the message state is in principle another Binary information is required for each reported signal.
- has the controller does not or is the message state Information difficult to determine, eg. B. in the startup situation of the control unit, are next to the respective state component at least two more binary information for each state component necessary.
- the message telegram contains at least a first transition component E01, which is a transition from a first state value to indicates a second state value, and a second transition component E10, which is a transition from the second state value to the first state value.
- each signal receives the additional binary information E01 (state value changes from “0” to “1”) and E10 (State value changes from “1” to “0”). He follows a state value transition, this will be in the corresponding Event bit E01 or E10 recorded. (The components S1, E01, E10, S2, ... are listed at the bottom right of the figure.) After sending the message after the time t1 deleted this event information. The following Events at t2 and after are collected and received the acknowledgment signal Q reported to the controller. The control unit can based on the received signal state S1 and the event information E01 and E10 den Trace waveform of the last two signal changes.
- the values in the message telegram at t5 show the control unit 3 both that, the current state value S1 is "1" as well as since the last message telegram two transitions have taken place.
- the presentation signal D1 to the first state of the terminal 1 as in Figure 4 shown at the top right, the course of the transitions (qualitatively) reconstruct, namely through the transitions "0" to "1", “1" to "0” and "0" to "1". This corresponds to the Transitions from S1.
- the transitional components become E01 and E10 reset to S1 at "0".
- t3 also has a transition from S2 from "0" to "1". This sets S2 to "1” and E01 also set to "1". These values persist until they are communicated to the control unit in a message telegram. This takes place at the time t5. Only after that will be the transition components E01 and E10 to S2 reset to "0".
- the system according to the invention can be extended if the State component S1 or S2 of the message telegram a indicates current state value of the terminal 1 and the Control unit 3, the current state value of the terminal. 1 with a preceding state value of the same terminal 1 compares. Depending on the comparison result and the respective transitional component E01 or E10 can so State value transitions of the respective terminal 1 or 2 before be reached the achievement of the current state value.
- the control unit more Information informs.
- the accompanying information be a time indication that the Control unit tells when the state transition at a Terminal was detected.
- the invention becomes such an associated value information in at least one associated value information component to the message telegram supplied with the assignment of the corresponding Transitional components and the associated associated value information ensures.
- the companion value information component becomes set to Sn at "1" when the time indication in the associated value information on a state transition from Sn. Be in at the same time the terminal also other state transitions detected so are accordingly, additional associated value information components Set to "1".
- transition from Sn is the only state transition, which was recognized at the time and will only a time information from the terminal to the controller is output, so only an associated value information component set to "1", all others remain at "0". modifications the extension of the message telegram by associated value information components are obvious to the skilled person and will not be explained further.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Communication Control (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer
Automatisierungsanlage mit einem Steuergerät und mehreren
Endgeräten. Insbesondere betrifft die Erfindung das sichere
Erkennen mehrerer Signalwechsel in einem Meldetelegramm zwischen
Endgerät und Steuergerät in einer Automatisierungsanlage
nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a method for monitoring a
Automation system with one control unit and several
Terminals. In particular, the invention relates to the safe
Detection of several signal changes in a message telegram between
Terminal and control unit in an automation system
according to the preamble of
In Automatisierungsanlagen mit mehreren Endgeräten (auch Automatisierungsgeräte genannt) und Steuergeräten (auch Bedien- und Beobachtungsstationen oder "Operator Station" genannt) werden Ereignisse auf Binärsignale abgebildet. Signaländerungen (pegelgetriggerte Änderungen) werden von den Endgeräten erfasst und mittels Meldetelegramm an ein oder mehrere Steuergeräte gemeldet, wo der gemeldete Signalpegel angezeigt und weiterverarbeitet wird.In automation systems with multiple terminals (also Called automation devices) and control devices (also Operator and observation stations or "Operator Station" called) events are mapped to binary signals. Signal changes (level-triggered changes) are performed by the Terminals detected and by means of a message telegram to one or Several controllers reported where the reported signal level is displayed and processed.
Beim Stand der Technik kann eine zweite Meldung, beispielsweise mit dem Inhalt, dass sich das Signal zwischenzeitlich erneut geändert hat, erst dann wieder gesendet werden, wenn das Steuergerät dem Endgerät den Empfang der ersten Meldung bestätigt hat. Diese Bestätigung erfolgt mit einer Quittierungsnachricht.In the prior art, a second message, for example with the content that the signal is intermittent has changed again, will not be resent unless the controller gives the terminal the receipt of the first message has confirmed. This confirmation takes place with an acknowledgment message.
Wird in einem Meldetelegramm ein einzelnes Signal gemeldet, so werden beim Stand der Technik die letzten beiden Signalwechsel erkannt. Die Rahmenbedingungen hierzu sind: a) im Meldetelegramm ist eine Zusatzinformation "Overflow" vorgesehen, die anzeigt, dass ein oder mehrere Signalwechsel nicht gemeldet werden konnten; b) eine Meldung wurde mit dem gleichen Signalzustand wie das zuletzt gemeldete und in dem Steuergerät gespeicherte Signal empfangen. If a single signal is signaled in a message telegram, so in the prior art, the last two signal changes recognized. The framework conditions for this are: a) im Message telegram is provided with additional information "Overflow", indicating that one or more signal changes could not be reported; b) a message has been sent to the same signal state as the last reported and in the Control unit received signal.
Um die Leistungsfähigkeit des Meldeprotokolls zu steigern und um Systemressourcen effektiver zu nutzen, werden Meldetelegramme eingesetzt, die mehr als ein Signal enthalten, nämlich beispielsweise acht Signale. Die Zusatzinformation in Form des "Overflow-Flags" im Meldetelegramm und die Tatsache, dass ein Meldetelegramm empfangen wurde, stellt bei mehreren Signalen eine l:n-Beziehung dar. Eine Zuordnung der Zusatzinformation in dem "Overflow-Flag" sowie des Ereignisses "Empfang eines Meldetelegramms" zu einem einzelnen der mehreren Signale ist nicht mehr möglich. Damit ist sie für die allgemein gültige Signalverfolgung unbrauchbar. Die zur Verfügung stehende Information im Meldetelegramm reduziert sich vielmehr auf den jeweiligen Signalzustand, ein zwischenzeitlicher Wechsel vom ursprünglichen in einen zweiten Zustand und wieder zurück wird nicht erkannt.To increase the performance of the message log and To use system resources more effectively, report telegrams used, which contain more than one signal, namely, for example, eight signals. The additional information in Form of the "Overflow flag" in the message telegram and the fact that a message telegram has been received, stops at several Signals a l: n relationship. An assignment of additional information in the "Overflow-Flag" as well as the event "Receiving a message telegram" to a single one of the several Signals is no longer possible. This is her for the generally valid signal tracking unusable. The available standing information in the message telegram is reduced rather, to the respective signal state, an intermediate Change from the original to a second state and back is not recognized.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, mit dem wenigstens einige der vorangegangenen Zustandswechsel auch nachträglich noch rekonstruiert werden können.The object of the present invention is a method specify with which at least some of the preceding State changes can also be reconstructed later can.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch
1. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind
Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a method according to
Erfindungsgemäß wird das Meldetelegramm erweitert, um dem Steuergerät gegebenenfalls mitzuteilen, dass über die aus dem Meldetelegramm ablesbaren Übergänge hinaus ein weiterer Übergang stattgefunden hat. Dazu werden eine oder zwei weitere Binärinformationen je Signal vorgesehen. Wenn das Meldetelegramm darüber hinaus den aktuellen Zustand des Endgeräts überträgt, so kann aus dem Vergleich des vorangehenden mit dem aktuellen Zustand des Endgeräts auf weitere Übergänge geschlossen werden bzw. eine Plausibilitätsprüfung der durch das Meldetelegramm übermittelten Information durchgeführt werden. According to the message telegram is extended to the If necessary, tell the control unit that via the from the Message telegram readable transitions beyond another transition took place. This will be one or two more Binary information per signal provided. If the message telegram In addition, the current state of the terminal transmits, so can from the comparison of the previous with the current state of the terminal to further transitions be closed or a plausibility check by the message telegram transmitted information performed become.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist zu einer Begleitwertinformation in dem Meldetelegramm wenigstens eine Begleitwertinformationskomponente vorgesehen, die eine Zuordnung wenigstens einer der Übergangskomponenten und der Begleitwertinformation herstellt.In a further preferred embodiment of the invention is to an associated value information in the message telegram at least one associated value information component is provided, the assignment of at least one of the transition components and the associated value information.
Dabei sind vorzugsweise alle Komponenten des wenigstens einen Meldetelegramms binär dargestellt.In this case, preferably all components of the at least one Message telegram shown in binary.
Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, dass das Steuergerät anhand des empfangenen Signalzustandes S1 und der Ereignisinformation E01 und E10 den Signalverlauf der letzten beiden Signalwechsel nachbilden kann.An advantage of the invention is that the control unit based on the received signal state S1 and the event information E01 and E10 the waveform of the last two Can simulate signal change.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, bei der Bezug auf die beigefügten Zeichnungen genommen wird.
Figur 1- zeigt die Abfolge von Zustandsänderung und der dazugehörigen Darstellung bei einem Zustandsübergang nach dem Stand der Technik.
Figur 2- zeigt die Abfolge von Zustandsänderung und der dazugehörigen Darstellung bei mehreren Zustandsübergängen nach dem Stand der Technik.
Figur 3- zeigt die Abfolge von Zustandsänderung und der dazugehörigen Darstellung bei mehreren Meldetelegrammen und mehreren Zustandsübergängen nach dem Stand der Technik.
Figur 4- zeigt die Abfolge von Zustandsänderung und der dazugehörigen Darstellung bei mehreren Meldetelegrammen und mehreren Zustandsübergängen gemäß der Erfindung.
- FIG. 1
- shows the sequence of state change and the associated representation in a state transition according to the prior art.
- FIG. 2
- shows the sequence of state change and the associated representation at several state transitions according to the prior art.
- FIG. 3
- shows the sequence of state change and the associated representation in a plurality of message telegrams and several state transitions according to the prior art.
- FIG. 4
- shows the sequence of state change and the associated representation in several message telegrams and multiple state transitions according to the invention.
In Figur 1 ist eine Automatisierungsanlage mit zwei Endgeräten
1 und 2 sowie einem Steuergerät 3 gezeigt. Das
Steuergerät umfasst eine Eingabetastatur 4 und einen Bildschirm
zum Anzeigen von Signalen und Zustandsangaben der mit
ihm verbundenen Endgeräte 1, 2 und je nach Umfang der Automatisierungsanlage
weiterer, nicht dargestellter Endgeräte.In Figure 1 is an automation system with two
Jedes der Endgeräte 1 und 2, die in der Regel spezielle Aufgaben
in der Automatisierungsanlage erfüllen, kann wenigstens
zwei unterschiedliche Zustandswerte annehmen. Diese Zustandswerte
werden als Zustandsangabe oder als Mitteilung eines
Übergangs zwischen Zustandswerten dem Steuergerät 3 mitgeteilt,
wobei die Kommunikation zwischen Endgerät 1 bzw. 2
und Steuergerät 3 in den Figuren als Doppelpfeil angedeutet
ist. Das Steuergerät 3 liest die unterschiedlichen, asynchronen
Meldungen der einzelnen Endgeräte ein, so dass das Personal
zur Überwachung der Anlage einen Überblick über den
Gesamtzustand der Anlage hat und gegebenenfalls über das
Steuergerät 3 regulierend eingreifen kann. (Hier und im
Folgenden wird unter "Einlesen" das Erkennen, Erfassen und
Bearbeiten von Meldungen der Endgeräte im Steuergerät verstanden,
ohne dass diese Meldungen erst beim jeweiligen Endgerät
abgerufen werden müssen, was jedoch ebenfalls möglich
ist.)Each of the
Dabei soll das Steuergerät immer den aktuellen Zustand des Endgeräts - zeitverzögert - anzeigen und außerdem zumindest den letzten Übergangszyklus des Endgeräts ("0" -> "1"; "1" -> "0" oder "1" -> "0"; "0" -> "1") erkennen. In bestimmten Anwendungsfällen fällt dem zweiten Aspekt eine besondere Bedeutung zu: Bei Zustandsmeldungen (so genannten "Events") ist es wichtig festzustellen, ob ein Ereignis stattgefunden hat oder nicht, z. B. ob eine Klappe in der Anlage geöffnet und wieder geschlossen wurde. Wie oft dies geschieht, ist von untergeordneter Bedeutung und wird, falls notwendig, im Endgerät ermittelt und steht dann als Zusatzinformation zur Verfügung.In this case, the controller is always the current state of the Terminal - delayed - show and also at least the last transition cycle of the terminal ("0" -> "1"; "1" -> "0" or "1" -> "0"; "0" -> "1"). In particular Use cases falls to the second aspect a special Meaning of: For status messages (so-called "Events") it is important to determine if an event has taken place or not, z. B. if a flap in the Plant opened and closed again. How often this happens is of minor importance and will, if necessary, determined in the terminal and is then available as additional information to disposal.
In dem rechten Teil der Figur 1 ist die Abfolge mehrerer Zustandsänderungen
des Endgerätes 1, der Inhalt von zwischen
dem Endgerät 1 und dem Steuergerät 3 ausgetauschten Meldungen
und die dazugehörige Darstellung in dem Steuergerät 3 nach
dem Stand der Technik gezeigt.In the right part of Figure 1 is the sequence of several state changes
of the
Zu einem Zeitpunkt t0 befindet sich das Endgerät in einem
logischen Zustand, der mit "0" bezeichnet ist. Dieser Zustandswert
kann beispielsweise bei der Inbetriebnahme der
Automatisierungsanlage vorliegen oder er kann zu einem späteren
Zeitpunkt erreicht worden sein. Im ersten Fall ist dem
Steuergerät 3 der Zustandswert des Endgerätes 1 nicht unmittelbar
bekannt, und der ursprüngliche Zustandswert wird
erst durch Mitteilung einer Zustandsänderung des Endgerätes 1
an das Steuergerät 3 erkannt.At a time t0, the terminal is in one
logical state, denoted by "0". This state value
For example, when commissioning the
Automation system present or he can at a later
Time has been reached. In the first case is the
Zu einem Zeitpunkt t1 erfolgt ein Übergang des Endgerätes 1
von einem logischen Zustandswert "0" auf einen logischen
Zustandswert "1". Dieser Übergang löst die Ausgabe eines
Meldetelegramms durch das Endgerät 1 aus. Das Meldetelegramm
umfasst eine Zustandskomponente S1, die ein identisches Abbild
des Zustandswertes des Endgerätes 1 ist.
Das
Meldetelegramm wird von dem Steuergerät 3 eingelesen. Das
Einlesen erfolgt über eine bestimmte Zeitdauer, es ist durch
einen schrägen Pfeil von einem unteren auf einen oberen Pegel
in der Figur 1 angedeutet. Neben dem Pfeil ist der Inhalt des
Meldetelegramms angegeben, das in diesem Fall nur aus der Zustandskomponente
S1 besteht, deren Inhalt "1" ist, d. h. der
neue Zustandswert ist, den das Endgerät 3 jetzt eingenommen
hat. Beendet ist das Einlesen zu einem Zeitpunkt nach t1.At a time t1, a transition of the
Wenn das Einlesen des Meldetelegramms durch das Steuergerät 3
beendet ist, wird in dem Steuergerät 3 ein Signal D1, das
einer Darstellung des Zustandswertes S1 des Endgerätes 1 entspricht,
von einem logischen Zustandswert "0" auf einen logischen
Zustandswert "1" gesetzt. (Hier wird der Einfachheit
halber vorausgesetzt, dass ein Zustandswertübergang des Endgerätes
in einer Richtung einem Übergang des Signals D1 in
derselben Richtung entspricht. Dies ist jedoch keine Voraussetzung
für die Umsetzung der Erfindung und dem Fachmann ist
klar, dass die Beziehung zwischen Zustand S1 und Darstellungssignal
D1 auch komplementär gewählt werden kann.) If the reading of the message telegram by the
Nach der vollständigen Übertragung des Meldetelegramms von
dem Endgerät 1 an das Steuergerät 3 folgen weitere Verarbeitungsschritte
in dem Steuergerät 3. Die Dauer der Verarbeitungsschritte
ist durch den waagerechten Pfeil auf dem oberen
Pegel angedeutet. Erst nach Abschluss der Verarbeitungsschritte
setzt das Steuergerät 3 ein Quittierungssignal an
das Absenderendgerät 1 ab, mit dem es dem Endgerät 1 mitteilt,
dass das Meldetelegramm des Endgerätes 1 von dem
Steuergerät 3 erfolgreich eingelesen worden ist. Auch die
Übertragung des Quittierungssignals hat eine bestimmte Zeitdauer,
die durch einen schrägen Pfeil Q vom oberen Pegel auf
den unteren Pegel dargestellt ist. Der nachfolgende Ruhezustand
der Kommunikation zwischen Endgerät 1 und Steuergerät
3 ist durch einen waagerechten Pfeil auf dem unteren Pegel
angedeutet. In dieser Zeit verarbeitet das Endgerät 1 die
Mitteilung des Steuergerätes 3. Erst danach kann das Endgerät
1 eine Mitteilung an das Steuergerät 3 absetzen, dass ein
weiterer Übergang stattgefunden hat. Ein solcher Übergang hat
in dem dargestellten Beispiel zum Zeitpunkt t2 stattgefunden,
kurz nach Absetzen der ersten Mitteilung von dem Endgerät 1
an das Steuergerät 3. Während des Übergangs zum Zeitpunkt t2
fand die Kommunikation zwischen dem Endgerät 1 und dem
Steuergerät 3 und die Verarbeitung in dem Endgerät 1 bzw. in
dem Steuergerät 3 statt. Der zweite Zustandswertübergang von
der logischen "1" auf die logische "0" wurde daher von dem
Endgerät 1 zwischengespeichert und wird erst jetzt an das
Steuergerät 3 abgesetzt. Das Darstellungssignal D1 wird auf
"0" gesetzt, und in diesem Fall entgeht dem Steuergerät 3
kein Übergang.After the complete transmission of the message telegram from
the
In Figur 2 ist ein erweitertes Meldetelegramm gezeigt, das
die Kommunikation zwischen dem Endgerät 1 und dem Steuergerät
3 bei höherer Rate von Zustandswertänderungen des Endgerätes
1 ermöglicht. Wenn sich Signale sehr schnell ändern, kann es
zu einer sehr hohen Meldelast kommen. Dadurch wird die Automatisierungsanlage
belastet und die Kommunikationsfähigkeit
der Anlage erheblich eingeschränkt. Um dies zu verhindern,
wird ein im Stand der Technik als "Quittierungsgetriggertes
Melden" (QTM) bezeichnetes Verfahren eingeführt, mit dem
Meldungen interaktiv beeinflusst werden. Eine Meldung wird
vom Endgerät nur dann gemeldet, wenn dieses Signal von dem
Steuerungsgerät mittels Telegramm freigeschaltet wurde. Ist
ein Signal im Endgerät freigeschaltet, meldet das Endgerät
einen Signalwechsel und löscht die Freischaltung im Endgerät.
Weitere Signalwechsel können wegen der gelöschten Freischaltung
nicht mehr gemeldet werden. Geht ein Signalwechsel verloren,
kann dieses Signal nicht mehr freigeschaltet werden.
Um diese Selbstblockade ("Deadlock") auszuschalten, ist es
zwingend notwendig, dass wenigstens die beiden letzten
Signalwechsel erkannt werden.FIG. 2 shows an extended message telegram which
the communication between the terminal 1 and the
Dazu wird bei dem Verfahren nach Figur 2 eine weitere Komponente
in das Meldetelegramm mit aufgenommen, die mit OV
("Overflow") bezeichnet ist. Zusätzlich zu den in Figur 1
gezeigten Übergängen des Endgeräts 1 von "0" auf "1" bei t1
und von "1" auf "0" bei t2 findet ein weiterer Übergang von
"0" auf "1" bei t3 statt. Der Übergang von "1" auf "0" bei t2
kann aus den oben genannten Gründen nicht sofort von dem
Endgerät 1 an das Steuergerät 3 gemeldet werden und ginge
damit verloren, da zu dem Zeitpunkt, zu dem das Endgerät 1
eine weitere Meldung an das Steuergerät 3 absetzen kann, sein
Zustandswert - wieder - "1" ist. Der Zustandswert "1" des
Endgeräts 1 entspricht damit dem zuletzt gemeldeten, und das
Steuergerät 3 würde einen - bereits abgeschlossenen - Zustandswertübergang
des Endgeräts 1 nicht erkennen. Um aber
auch den bereits abgeschlossenen Übergang zu dokumentieren,
wird beim nächsten Meldetelegramm die Komponente OV auf "1"
gesetzt, was dem Steuergerät 3 anzeigt, dass außer den mitgeteilten
Übergängen auch noch ein "verborgener" Übergang
stattgefunden hat. Bei Empfang des zweiten Meldetelegramms,
das den Übergang von "1" auf "0" des Endgeräts 1 mitteilt,
wird daher das Darstellungssignal von "1" auf "0" gesetzt. Da
aber außerdem die Komponente OV des Meldetelegramms auf "1"
gesetzt ist, wird das Darstellungssignal D1 sofort wieder auf
"1" gesetzt, um dem "verborgenen" Übergang Rechnung zu tragen.
Das resultierende Darstellungssignal D1 ist in Figur 2
oben rechts gezeigt.For this purpose, in the method of Figure 2 is another component
included in the message telegram with the OV
("Overflow") is designated. In addition to those in Figure 1
shown transitions of the terminal 1 from "0" to "1" at t1
and from "1" to "0" at t2, there is another transition from
"0" to "1" at t3 instead. The transition from "1" to "0" at t2
can not immediately from the
Diese Information reicht, wie in Figur 3 gezeigt ist, nicht
aus, wenn das Endgerät 1 mehrere unabhängige Zustände annehmen
kann und daher dem Steuergerät 3 mehr als eine Zustandskomponente
gemeldet werden müssen. In Figur 3 ist ein
Beispiel mit einer Zustandskomponente S1 und einer Zustandskomponente
S2 des Meldetelegramms gezeigt.This information is not enough, as shown in FIG
when the
Bei dem Beispiel in Figur 3 erfolgt die gleiche Folge von
Zustandswertübergängen der Zustandskomponente S1 wie in
Figur 2, d. h. ein erster Zustandswertübergang von "0" nach
"1" bei t1, ein zweiter Zustandswertübergang von "1" nach "0"
bei t2 und ein dritter Zustandswertübergang von "0" nach "1"
bei t4. Außerdem erfolgt ein Zustandswertübergang einer zweiten
Zustandskomponente S2 von "0" nach "1" bei t3 zwischen t2
und t4. Das erste Meldetelegramm, das bei t1 von dem Endgerät
1 an das Steuergerät 3 abgesetzt wird, enthält daher als
Werte für die Komponenten S1 und S2 "1" bzw. "0". Das zweite
Meldetelegramm, das nach t4 von dem Endgerät 1 an das Steuergerät
3 abgesetzt wird, enthält als Werte für die Komponenten
S1 und S2 "1" und "1", da zu diesem Zeitpunkt sowohl S1 als
auch S2 den Wert "1" angenommen haben. Der "verborgene" Übergang
von S1 bei t2 und t4 geht dem System damit verloren.
Dies würde sich auch mit einer zusätzlichen Komponente OV des
Meldetelegramms nicht ändern, da das System diese Komponente
OV nicht mehr eindeutig einem der Zustandswerte S1 und S2 zuordnen
könnte.In the example in FIG. 3, the same sequence of
State value transitions of the state component S1 as in
FIG. 2, d. H. a first state value transition from "0" to
"1" at t1, a second state value transition from "1" to "0"
at t2 and a third state value transition from "0" to "1"
at t4. In addition, a state value transition of a second
State component S2 from "0" to "1" at t3 between t2
and t4. The first message telegram, which at t1 from the
In Figur 4 ist eine Ausführungsform zum sicheren Erkennen von Zustandswertübergängen bei mehreren möglichen Zuständen des Endgeräts bei QTM-Verfahren durch Erweiterung des Meldetelegramms gezeigt. Unter der Bedingung, dass das Steuergerät den Meldezustand gespeichert hat, ist prinzipiell eine weitere Binärinformation für jedes gemeldete Signal notwendig. Besitzt das Steuergerät den Meldezustand nicht bzw. ist diese Information schwer zu ermitteln, z. B. in der Anlaufsituation des Steuergeräts, sind neben der jeweiligen Zustandskomponente mindestens zwei weitere Binärinformationen für jede Zustandskomponente notwendig. Mit anderen Worten, das Meldetelegramm enthält wenigstens eine erste Übergangskomponente E01, die einen Übergang von einem ersten Zustandswert zu einem zweiten Zustandswert anzeigt, und eine zweite Übergangskomponente E10, die einen Übergang von dem zweiten Zustandswert zu dem ersten Zustandswert anzeigt.FIG. 4 shows an embodiment for the reliable detection of Condition value transitions at several possible states of the Terminal in QTM method by extension of the message telegram shown. On the condition that the control unit has stored the message state is in principle another Binary information is required for each reported signal. has the controller does not or is the message state Information difficult to determine, eg. B. in the startup situation of the control unit, are next to the respective state component at least two more binary information for each state component necessary. In other words, the message telegram contains at least a first transition component E01, which is a transition from a first state value to indicates a second state value, and a second transition component E10, which is a transition from the second state value to the first state value.
In Figur 4 werden jedem Signal die zusätzlichen Binärinformationen E01 (Zustandswert wechselt von "0" nach "1") und E10 (Zustandswert wechselt von "1" nach "0") zugeordnet. Erfolgt ein Zustandswertübergang, wird dies in dem entsprechenden Ereignisbit E01 oder E10 festgehalten. (Die Komponenten S1, E01, E10, S2, ... sind rechts unten in der Figur aufgelistet.) Nach Versenden der Meldung nach dem Zeitpunkt t1 werden diese Ereignisinformationen gelöscht. Die darauf folgenden Ereignisse bei t2 und danach werden gesammelt und mit Eintreffen des Quittierungssignals Q an das Steuergerät gemeldet. Das Steuergerät kann anhand des empfangenen Signalzustandes S1 und der Ereignisinformation E01 und E10 den Signalverlauf der letzten beiden Signalwechsel nachbilden.In Figure 4, each signal receives the additional binary information E01 (state value changes from "0" to "1") and E10 (State value changes from "1" to "0"). He follows a state value transition, this will be in the corresponding Event bit E01 or E10 recorded. (The components S1, E01, E10, S2, ... are listed at the bottom right of the figure.) After sending the message after the time t1 deleted this event information. The following Events at t2 and after are collected and received the acknowledgment signal Q reported to the controller. The control unit can based on the received signal state S1 and the event information E01 and E10 den Trace waveform of the last two signal changes.
Finden auch nach t4 noch weitere Zustandswertübergänge statt, ohne dass eine Meldung versendet werden kann, bleiben die Ereignisinformationen E01 und E10 unverändert (die Ereignisse E01 und E10 haben stattgefunden); lediglich die Zustandskomponente S1 nimmt den aktuellen Signalzustand an.Find after t4 even more state value transitions instead, without a message can be sent, remain the Event information E01 and E10 unchanged (the events E01 and E10 have taken place); only the state component S1 assumes the current signal state.
In Figur 4 befinden sich daher zum Zeitpunkt t0 die Komponenten
S1, E01 und E10 des ersten Zustands alle auf "0", ebenso
wie die Komponenten S2, E01 und E10 des zweiten Zustands des
Endgeräts 1. Zum Zeitpunkt t1 ändert sich der Zustandswert
von S1 von "0" auf "1", so dass S1 und E01 jeweils den Wert
"1" annehmen, alle anderen Variablen behalten den Wert "0"
bei. Unmittelbar nach dem Übergang wird der Wert von E01
wieder auf "0" zurückgesetzt, da der Übergang bereits mit dem
letzten Meldetelegramm gemeldet worden ist, so dass die Komponenten
S1, E01 und E10 den Wert "1", "0" und "0" annehmen.In FIG. 4, therefore, the components are located at the time t0
S1, E01 and E10 of the first state are all at "0", as well
like the components S2, E01 and E10 of the second state of
Zum Zeitpunkt t2 erfolgt der Übergang von S1 von "1" auf "0".
Die Werte von S1, E01 und E10 sind folglich "0", "0" und "1".
Da dieser Übergang nicht sofort durch das Endgerät 1 an das
Steuergerät 3 gemeldet werden kann, bleiben diese Werte bis
zu dem Zeitpunkt t4 aufrechterhalten. Bei t4 erfolgt ein
weiterer Übergang von S1 von "0" auf "1". Der vorige Übergang
von S1 konnte jedoch noch immer nicht gemeldet werden, so
dass der Wert von S1, E01 und E10 jetzt "1", "1" und "1" ist.
Diese Werte bleiben bestehen bis zum nächsten Meldetelegramm,
das in dem gezeigten Beispiel bei t5 an das Steuergerät abgesetzt
wird. Die Werte in dem Meldetelegramm bei t5 zeigen
dem Steuergerät 3 sowohl an, dass der aktuelle Zustandswert
S1 "1" ist, als auch dass seit dem letzten Meldetelegramm
zwei Übergänge stattgefunden haben. Damit kann das Darstellungssignal
D1 zu dem ersten Zustand des Endgerätes 1, wie in
Figur 4 oben rechts dargestellt, den Verlauf der Übergänge
(qualitativ) rekonstruieren, nämlich durch die Übergänge "0"
auf "1", "1" auf "0" und "0" auf "1". Dies entspricht den
Übergängen von S1. Bei t5 werden die Übergangskomponenten E01
und E10 zu S1 auf "0" zurückgesetzt.At time t2, the transition from S1 from "1" to "0" occurs.
The values of S1, E01 and E10 are thus "0", "0" and "1".
Since this transition is not immediately by the
In der Zwischenzeit hat bei t3 außerdem ein Übergang von S2 von "0" auf "1" stattgefunden. Damit wird S2 auf "1" und E01 ebenfalls auf "1" gesetzt. Diese Werte bleiben bestehen, bis sie in einem Meldetelegramm dem Steuergerät mitgeteilt werden. Dies erfolgt bei dem Zeitpunkt t5. Erst danach werden die Übergangskomponenten E01 und E10 zu S2 auf "0" zurückgesetzt.In the meantime, t3 also has a transition from S2 from "0" to "1". This sets S2 to "1" and E01 also set to "1". These values persist until they are communicated to the control unit in a message telegram. This takes place at the time t5. Only after that will be the transition components E01 and E10 to S2 reset to "0".
In Figur 4 sind neben den Übergängen die Werte von S1, S2, E01 zu S1, E10 zu S1, E01 zu S2 und E10 zu S2 zusammen mit den jeweiligen Werten der anderen Komponenten angegeben. In Figure 4, besides the transitions, the values of S1, S2, E01 to S1, E10 to S1, E01 to S2 and E10 to S2 together with given the respective values of the other components.
Das erfindungsgemäße System lässt sich erweitern, wenn die
Zustandskomponente S1 bzw. S2 des Meldetelegramms einen
momentanen Zustandswert des Endgerätes 1 anzeigt und das
Steuergerät 3 den momentanen Zustandswert des Endgerätes 1
mit einem vorangehenden Zustandswert des gleichen Endgeräts 1
vergleicht. In Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis und
der jeweiligen Übergangskomponente E01 bzw. E10 können so
Zustandswertübergänge des jeweiligen Endgeräts 1 bzw. 2 vor
dem Erreichen des momentanen Zustandswertes ermittelt werden.The system according to the invention can be extended if the
State component S1 or S2 of the message telegram a
indicates current state value of the
Bei einigen Meldetelegrammen nach dem Stand der Technik ist eine Begleitinformation vorgesehen, die dem Steuergerät weitere Information mitteilt. Beispielsweise kann in der Begleitinformation eine Zeitangabe enthalten sein, die dem Steuergerät mitteilt, wann der Zustandsübergang bei einem Endgerät erfasst wurde. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird zu einer solchen Begleitwertinformation in dem Meldetelegramm wenigstens eine Begleitwertinformationskomponente mitgeliefert, die die Zuordnung der entsprechenden Übergangskomponenten und der dazugehörigen Begleitwertinformation sicherstellt. Beispielsweise wird die Begleitwertinformationskomponente zu Sn auf "1" gesetzt, wenn sich die Zeitangabe in der Begleitwertinformation auf einen Zustandsübergang von Sn bezieht. Werden zur gleichen Zeit in dem Endgerät auch andere Zustandsübergänge erkannt, so werden entsprechend weitere Begleitwertinformationskomponenten auf "1" gesetzt. Ist der Übergang von Sn der einzige Zustandsübergang, der zu dem Zeitpunkt erkannt wurde, und wird nur eine Zeitinformation von dem Endgerät an das Steuergerät ausgegeben, so wird nur eine Begleitwertinformationskomponente auf "1" gesetzt, alle anderen bleiben auf "0". Abwandlungen der Erweiterung des Meldetelegramms durch Begleitwertinformationskomponenten sind für den Fachmann offensichtlich und werden nicht weiter erläutert.For some of the prior art message telegrams an accompanying information provided, the control unit more Information informs. For example, in the accompanying information be a time indication that the Control unit tells when the state transition at a Terminal was detected. In a preferred embodiment The invention becomes such an associated value information in at least one associated value information component to the message telegram supplied with the assignment of the corresponding Transitional components and the associated associated value information ensures. For example, the companion value information component becomes set to Sn at "1" when the time indication in the associated value information on a state transition from Sn. Be in at the same time the terminal also other state transitions detected so are accordingly, additional associated value information components Set to "1". If the transition from Sn is the only state transition, which was recognized at the time and will only a time information from the terminal to the controller is output, so only an associated value information component set to "1", all others remain at "0". modifications the extension of the message telegram by associated value information components are obvious to the skilled person and will not be explained further.
Die Erfindung ist nicht auf die obigen Beispiele beschränkt. So wurde davon ausgegangen, dass alle Komponenten S1, S2, E01 und E10 des Meldetelegramms binär dargestellt sind. Dies ist jedoch nicht unbedingt notwendig, sondern es können auch einige oder alle Komponenten als Analogwerte vorliegen.The invention is not limited to the above examples. So it was assumed that all components S1, S2, E01 and E10 of the message telegram are shown in binary form. This is but not necessarily, but it can too some or all components are present as analog values.
Claims (3)
- Method for monitoring an automation system comprising the following:at least one terminal (1, 2) which can assume at least two independent states which in each case have two possible state values, and which outputs an event signalling message which depends on the at least two states, the event signalling message exhibiting at least one state component (S1, S2), anda control station (3) which reads in the event signalling message from the at least one terminal (1, 2), the at least one terminal (1, 2) outputting a further event signalling message only after having received an acknowledgement signal (Q) from the control station (3),the event signalling message contains at least one first transition component (E01) which indicates a transition from a first state value to a second state value of one of the at least two states and a second transition component (E10) which indicates a transition from the second state value to the first state value of one of the at least two states,the at least one state component (S1, S2) of the event signalling message indicates an instantaneous state value of one of the at least two states of the terminal (1, 2),the control station (3) compares the instantaneous state value of this state of the terminal (1, 2) with a preceding state value of this state of the terminal (1, 2) and state transitions of the respective terminal (1, 2) before the instantaneous state value was reached are determined in dependence on the result of the component and the first and/or the second transition component (E01, E10).
- Method according to Claim 1, characterized in that the event signalling message exhibits an associated information item and the event signalling message exhibits at least one associated information component which establishes a correlation between at least one of the transition components and the associated information.
- Method according to Claim 1 or 2, characterized in that all components (S1, S2, E01, E10) of the at least one event signalling message are represented in binary form.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10147490 | 2001-09-26 | ||
DE10147490A DE10147490A1 (en) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | Process for monitoring an automation system |
PCT/DE2002/003650 WO2003027984A2 (en) | 2001-09-26 | 2002-09-26 | Method for monitoring an automation unit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1430458A2 EP1430458A2 (en) | 2004-06-23 |
EP1430458B1 true EP1430458B1 (en) | 2005-08-17 |
Family
ID=7700371
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP02774423A Expired - Lifetime EP1430458B1 (en) | 2001-09-26 | 2002-09-26 | Method for monitoring an automation unit |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6895369B2 (en) |
EP (1) | EP1430458B1 (en) |
CN (1) | CN100407240C (en) |
AT (1) | ATE302452T1 (en) |
DE (3) | DE10147490A1 (en) |
ES (1) | ES2248612T3 (en) |
WO (1) | WO2003027984A2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10212131A1 (en) | 2002-03-19 | 2003-10-02 | Siemens Ag | Process for monitoring an automation system |
DE102016101767A1 (en) | 2016-02-02 | 2017-08-03 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | AUTOMATION DEVICE |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT371259B (en) * | 1981-10-28 | 1983-06-10 | Schrack Elektronik Ag | INFORMATION TRANSFER ARRANGEMENT |
DE3215081A1 (en) * | 1982-04-22 | 1983-11-03 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | SYSTEM FOR TRANSMITTING INFORMATION TELEGRAMS |
EP0345493B1 (en) * | 1988-06-08 | 1994-03-09 | Landis & Gyr Technology Innovation AG | Arrangement for the surveillance, control and regulation of a technical installation of a building automation system |
JP2874032B2 (en) * | 1990-11-27 | 1999-03-24 | 富士通株式会社 | Software work tools |
US5469150A (en) * | 1992-12-18 | 1995-11-21 | Honeywell Inc. | Sensor actuator bus system |
CH685897A5 (en) * | 1993-01-26 | 1995-10-31 | Royale Consultants Ltd | Method and apparatus for bidirectional Informationsuebertragung (protocol) |
JP3191275B2 (en) * | 1993-02-22 | 2001-07-23 | 横河電機株式会社 | Switching power supply |
DE69411788T2 (en) * | 1993-03-15 | 1998-12-03 | Carrier Corp., Syracuse, N.Y. | System for receiving control data for an air conditioning system |
DE4443959A1 (en) * | 1994-12-09 | 1996-06-20 | Walter Dr Mehnert | Process for serial transmission of digital measured values |
US5765000A (en) * | 1994-12-29 | 1998-06-09 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Dynamic user interrupt scheme in a programmable logic controller |
DE19801137A1 (en) * | 1998-01-14 | 1999-07-22 | Siemens Ag | Automation system operating method e.g. for rapid shut-down of automated processes in emergency |
KR100414932B1 (en) * | 1998-01-24 | 2004-04-03 | 삼성전자주식회사 | Method for communication data in cdma system |
US6016523A (en) * | 1998-03-09 | 2000-01-18 | Schneider Automation, Inc. | I/O modular terminal having a plurality of data registers and an identification register and providing for interfacing between field devices and a field master |
-
2001
- 2001-09-26 DE DE10147490A patent/DE10147490A1/en not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-09-26 ES ES02774423T patent/ES2248612T3/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-26 EP EP02774423A patent/EP1430458B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-26 DE DE50203983T patent/DE50203983D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-26 DE DE10294374T patent/DE10294374D2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-09-26 WO PCT/DE2002/003650 patent/WO2003027984A2/en not_active Application Discontinuation
- 2002-09-26 CN CN028190394A patent/CN100407240C/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-09-26 AT AT02774423T patent/ATE302452T1/en not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-03-26 US US10/809,678 patent/US6895369B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE50203983D1 (en) | 2005-09-22 |
CN100407240C (en) | 2008-07-30 |
US6895369B2 (en) | 2005-05-17 |
WO2003027984A2 (en) | 2003-04-03 |
WO2003027984A3 (en) | 2003-08-14 |
ATE302452T1 (en) | 2005-09-15 |
DE10147490A1 (en) | 2003-04-17 |
EP1430458A2 (en) | 2004-06-23 |
DE10294374D2 (en) | 2004-08-05 |
CN1561510A (en) | 2005-01-05 |
US20050027372A1 (en) | 2005-02-03 |
ES2248612T3 (en) | 2006-03-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0067339A2 (en) | Method and arrangement for disturbance detection in hazard signalling systems, especially fire signalling systems | |
EP0007579B1 (en) | Circuit arrangement for monitoring the state of signalling systems, especially traffic light signalling systems | |
DE2362344A1 (en) | DATA TRANSFER SYSTEM | |
CH640964A5 (en) | Electrical alarm system | |
DE102010009775A1 (en) | Cabinet monitoring device | |
DE2841073A1 (en) | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR PROCESSING ELECTRICALLY PRESENTED INFORMATION | |
DE4221841C2 (en) | Monitoring control system for monitoring several monitored devices | |
DE2850769C3 (en) | Storage for a disaster control circuit | |
DE4212440A1 (en) | METHOD FOR DETECTING TRANSMISSION ERRORS IN A DISASTER PREVENTION MONITORING SYSTEM | |
DE3840493C1 (en) | ||
CH645491A5 (en) | METHOD FOR TESTING A DATA TRANSMISSION SYSTEM USING A TEST LOOP. | |
DE10018859A1 (en) | System for monitoring a measurement, control and regulating (MCR) device e.g. for combustion engine, includes counter which increases it count-state with the occurrence of a fault function to enable the operating state of the MCR device | |
EP1430458B1 (en) | Method for monitoring an automation unit | |
EP3622403A2 (en) | Method for the computer-aided, automated verification of requirements | |
DE10296915T5 (en) | Security Network System | |
EP1485896B1 (en) | Method for monitoring an automation system | |
EP0123132B1 (en) | Monitoring system for a digital transmission system | |
EP1025501A1 (en) | Method and device for checking an error control procedure of a circuit | |
DE2155079C3 (en) | Emergency monitoring device for an electronic switching device | |
DE10115897C2 (en) | Method and device for providing information for the analysis of faults in a technical installation | |
DE19849502C1 (en) | Optical barrier control apparatus for operator protection and safety in risk zone of machine | |
DE3225032C2 (en) | Method and device for the optional automatic query of the detector identification or the detector measured value in a hazard alarm system | |
DE8814954U1 (en) | Light barrier safety device | |
DE1566782B1 (en) | Procedure for testing pulse-operated circuits and circuit arrangements for its implementation | |
DE69921246T2 (en) | Apparatus and method for remote control |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20040315 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL LT LV MK RO SI |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20040823 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20050817 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20050817 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20050817 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20050817 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20050817 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20050817 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 50203983 Country of ref document: DE Date of ref document: 20050922 Kind code of ref document: P |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050926 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20050926 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050930 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20051017 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20051117 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20051117 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20051117 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20051117 |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20051205 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20060117 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2248612 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FD4D |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20060518 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20060930 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20060930 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20080910 Year of fee payment: 7 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 20080915 Year of fee payment: 7 Ref country code: ES Payment date: 20081020 Year of fee payment: 7 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: *SIEMENS A.G. Effective date: 20090930 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: V1 Effective date: 20100401 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100401 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20090930 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20110712 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20110630 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20090927 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20130911 Year of fee payment: 12 Ref country code: FR Payment date: 20130924 Year of fee payment: 12 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20130921 Year of fee payment: 12 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20131120 Year of fee payment: 12 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 50203983 Country of ref document: DE |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20140926 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 50203983 Country of ref document: DE Effective date: 20150401 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20150529 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20150401 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20140926 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20140926 Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20140930 |