EP1426623B1 - Rodless linear actuator - Google Patents

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Publication number
EP1426623B1
EP1426623B1 EP03024228A EP03024228A EP1426623B1 EP 1426623 B1 EP1426623 B1 EP 1426623B1 EP 03024228 A EP03024228 A EP 03024228A EP 03024228 A EP03024228 A EP 03024228A EP 1426623 B1 EP1426623 B1 EP 1426623B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stop
driver
housing
linear drive
guide block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP03024228A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1426623A1 (en
Inventor
Bernd Doleschel
Markus Weber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Festo SE and Co KG filed Critical Festo SE and Co KG
Publication of EP1426623A1 publication Critical patent/EP1426623A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1426623B1 publication Critical patent/EP1426623B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/24—Other details, e.g. assembly with regulating devices for restricting the stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type

Definitions

  • the invention relates to a rodless linear drive, comprising an elongate housing which has a receiving space for a drive part which is movable in the longitudinal direction of the housing and which is coupled in motion via a driver passing through a longitudinal slot of the housing to a guide slide which is mounted on a housing-fixed linear guide in the housing.
  • the driver is connected with the interposition of a guide carriage and with respect to the guide carriage separately formed stop means with the guide carriage, wherein the stop means cooperates for a travel limit of the guide carriage with housing-side counter-attacks and the other play-free driving force from the driver to the Guide carriage transmits and wherein the stop means comprises two individual stop units, which for the travel limit in each one of the are responsible for two possible directions of movement of the guide carriage and each positively supported on the guide carriage, at least in the direction of the impact force acting on a counter-attack on impact on the guide carriage, wherein the driver is attached to at least one of the two stop units.
  • a rodless linear drive of the type mentioned shows the DE 198 02 775 A. Its drive part is connected to a fork-shaped driver, which is attached via two screw members on the guide carriage. The screw members at the same time form stops that can run up to travel limit on housing-fixed counter-attacks.
  • a rodless linear drive of the type mentioned that in a mounting of the driver to only one stop unit, the two stop units in the finished installed state in the housing longitudinal direction overlapping sections are firmly bonded so firmly together that between in the housing longitudinal direction, a power transmission is possible, and that with a simultaneous attachment of the driver to both stop units, the two stop units each one provided for cooperation with a counter-stop and at the same time responsible for the positive support on the guide carriage Stop part and a provided for attachment of the driver holding part, wherein the two parts of a respective stop unit during assembly relative to each other in the housing longitudinal direction adjustable and are materially connected together in the fully installed state.
  • the power flow in the transmission of the driving force from the drive part on the guide carriage thus does not extend directly between the driver and the guide carriage, but indirectly, via the switched between the driver and the guide slide separate stop means.
  • This serves, in cooperation with housing-side counterstops, the travel limit of the guide carriage, which can be adjusted relative to the housing, and performs a dual function by additionally acting as a power transmission device between the driver and the guide carriage.
  • the installation of the linear drive is thus simplified because the relative adjustment between the driver and guide carriage on the one hand and the correct guide carriage-side positioning of the stopper on the other hand can be done in one operation and with mutual consideration.
  • a relatively simple structure and a small number of components connected are relatively simple structure and a small number of components connected.
  • the driver may be attached to only one or simultaneously on both stop units. In both cases, the driver and thus also the driving part connected to the driver in terms of power is decoupled from the impact forces, which has a positive effect on the service life. In addition, it is ensured that even in hard impact no change in the relative position between the provided on the stop unit stop surface and the guide carriage occurs.
  • the two stop units are firmly connected to each other after making the desired adjustment, so that between them in the finished installed state in the housing longitudinal direction, a power transmission is possible. This ensures that the relative position between the driver and the guide carriage in the housing longitudinal direction does not change even if large forces act between these two components due to high accelerations and / or high loads to be transported.
  • the connection between the two stop units takes place by material connection, in particular by gluing.
  • the attachment of the driver to only one stop unit is recommended for linear drives smaller sizes. Especially with larger sizes, a simultaneous attachment of the driver is preferred to both stop units.
  • the two stop units each have a provided for cooperation with a counter-stop member and an intended for mounting the driver holding part, wherein the two parts of a respective stop unit during assembly relative to each other in the housing longitudinal direction are adjustable so that an independent Adjustment of the stop member and the holding part of a respective stop unit is possible. It is thus very flexible in the required attachment of the driver, the adjustment made there does not affect the positioning of the stop parts.
  • the stop member and the holding part of a respective stop unit after the adjustment and attachment are additionally still cohesively connected to each other and thereby secured in position.
  • an adhesive bond is used.
  • the stop device is expediently located on a side surface of the guide carriage, which has a substantially rectangular floor plan and is provided, in particular, on the upper side with a support surface serving for fastening to moving components.
  • a particularly flat construction arrangement results when the two stop units are arranged one behind the other in the housing longitudinal direction.
  • a very flexible and variable adjustment is possible if the two stop units are independently attached to the guide carriage, wherein they can be variably adjusted relative to each other in the housing longitudinal direction.
  • the stop unit provided for direct attachment of the driver is designed in particular in one piece. It has a holding section connected to the driver and one for cooperation with one of the counter stops serving stop surface, which are integral parts of the relevant stop unit.
  • the driver expediently engages with a coupling portion between the spaced apart in the housing longitudinal direction fastening parts of the two stop units and is with both fastening parts in the housing longitudinal direction connected without play. In this way one obtains a very exact power transmission with a correspondingly high positioning precision.
  • the measures provided for fastening the driver are in particular designed so that the driver can be fixed to the associated stop unit in a housing transverse direction perpendicular to the housing longitudinal direction in variable relative positions. In a screw fastening this can, for example, accomplish, inter alia, that the driver is provided with a slot that allows the required freedom. In any case, these measures are very well suited to compensate for existing manufacturing and / or assembly tolerances.
  • the linear drive can be embodied as an electrically operable type and, for example, have a spindle drive, which is capable of linear displacement of a drive part designed as a spindle nut.
  • a spindle drive which is capable of linear displacement of a drive part designed as a spindle nut.
  • the drive part is designed as a piston and the actuation force is generated by applying fluid is particularly advantageous.
  • the longitudinal slot is associated with a band-like sealing device which prevents uncontrolled fluid leakage through the longitudinal slot.
  • the embodiment shows a generally designated by reference numeral 1 rodless linear drive in actuated by fluid force design. It is especially designed for operation with compressed air.
  • the linear drive 1 has an elongated housing 2, with a housing tube 2a bounded on the inside by a preferably cylindrically contoured receiving space 3, to which a cover cover 4 is fastened on both sides on the end face.
  • driving part 6 which is designed as a piston and the receiving space 3 divided into two axially successive working fluid-tight.
  • driving part 6 Via connection openings 7, which are provided in the embodiment together on a single end cover 4, a supply and removal of pressure medium with respect to the working spaces can be carried out.
  • the drive part 6 can cause a drive movement in the housing longitudinal direction 5.
  • the drive movement of the drive part 6 can be tapped outside of the housing 2 on a guide carriage 8, which is coupled by means of a driver 12 with the drive member 6 in the housing longitudinal direction 5.
  • the guide carriage 8 is adjustably guided on a housing-fixed linear guide 13 in the housing longitudinal direction 5.
  • the linear guide 13 is aligned parallel to the housing 2 for this purpose.
  • the linear guide 13 is arranged on the outer surface of the housing tube 2a, wherein it is connected in the embodiment over its entire length away with the housing tube 2a.
  • It is expediently formed by a guide rail 17, which is fixed in particular screwless on the outer surface of the housing 2.
  • the embodiment shows a design in which the guide rail 17, in particular by extrusion, is formed integrally with the housing tube 2a.
  • the guide carriage 8 preferably has a U-like cross-section and overlaps the linear guide 13 like a rider. He cooperates with his two the linear guide 13 on opposite longitudinal sides flanking carriage legs 11 each having a provided on the associated longitudinal side of the linear guide 13 guide portion 23.
  • the latter are preferably formed by guideways extending over the entire length of the linear guide 13.
  • the carriage legs 11 may be provided for leading interaction with the guide portion 23 with rolling or sliding devices, not shown.
  • the wall of the housing tube 2a is provided with a longitudinal slot 26: this opens with an inner slot opening 27 in the receiving space 3 and with an opposite outer slot opening 28 to the longitudinal outer surface 31 of the housing tube 2a.
  • the longitudinal slot 26 extends over the entire length of the housing tube 2a. It runs in a dash-dotted lines indicated slit plane 32 which is inclined in the embodiment with respect to a spanned by the two guide portions 23 of the linear guide 13 guide plane 24, in particular under an indicated in Figure 3 acute angle 33.
  • the outer slot opening 28 is the guide plane 24th facing.
  • the attachment portion 34 is fork-like and from the side so positively fitted to the drive part 6 that in the housing longitudinal direction 5 is a play-free, positive connection exists.
  • the longitudinal slot 26 is a associated band-like, flexible bending sealing means 38 which is able to seal the longitudinal slot 26 axially on both sides of the driver 12 to the environment, so that the desired fluid loading is possible.
  • the sealing device 38 is lifted off the longitudinal slot 26 in order to allow the passage of the driver 12.
  • the sealing device 38 contains an inner sealing band 42 which is responsible for the sealing mentioned and which can cooperate with the slot flanks of the longitudinal slot 26 in the region of the inner slot opening 27.
  • an outer cover strip 43 is further provided in the embodiment, which prevents penetration of impurities in the longitudinal slot 26 in the region of the outer slot opening 28.
  • the stop device 37 has a double function. Firstly, it transmits, as already indicated, backlash-oriented in the housing longitudinal direction 5 driving force from the driver 12 on the guide carriage 8. On the other hand, it serves to limit travel of the guide carriage 8 - also referred to as stroke limitation - relative to the housing 2, by reaching the desired end positions of the guide carriage 8 with the housing side fixed counter-stops 39a, 39b cooperates.
  • the stop device 37 is mounted on a laterally designated as mounting surface 44 side surface of the guide carriage 8. It is one of the two longitudinal side surfaces of the overall a substantially rectangular plan having guide carriage 8. The opposite side surface of the guide carriage 8 contains no stop means. As can be seen from FIG. 3, the stop device 37 expediently lies at the level of the guide plane 24 and in the vicinity of the interface between the guide plane 24 and the oblique slot plane 32.
  • FIGS. 4 and 5 show two alternative embodiments of the stop device 37, in the following, unless stated otherwise, a common description is made and wherein corresponding components are provided with matching reference numerals.
  • the stop device 37 contains two individual stop units 45a, 45b, which are mounted one behind the other in the housing longitudinal direction 5 independently of each other on the mounting surface 44.
  • the movement unit consisting of the drive part 6, the driver 12, the stop device 37 and the guide carriage 8 can be displaced relative to the housing 2 in two opposite directions of movement 46a, 46b, which are parallel to the housing longitudinal direction 5 .
  • One of the two stop units 45a, 45b is responsible for the travel limit during movements in one of the two directions of movement 46a, 46b.
  • the one, first stop unit 45a has a first stop surface 47a pointing in the direction of the one, first movement direction 46a, while a second stop surface 47b, pointing in the other, second movement direction 46b, is provided on the other, second stop unit 45b.
  • the abutment surface 47a or 47b oriented in the instantaneous direction of movement impinges on a first or second counter-abutment surface 48a, 48b arranged in the adjustment path and facing it above-mentioned housing-fixed counter-stops 39a, 39b is provided.
  • the counterstops 39a, 39b are assigned to the two end regions of the housing 2 and, in the exemplary embodiment, fastened to the end caps 4, which protrude laterally beyond the circumference of the housing tube 2a, at least in the region of the counterstops 39a, 39b.
  • the counterstops 39a, 39b each include a shock absorber 52 for damping the end impact of the moving unit, the counterstop surfaces 48a, 48b being provided on a limitedly movable shock absorbing element.
  • shock absorbers 52 could also be part of the respective associated stop unit 45a, 45b.
  • An embodiment without shock absorber 52 is possible, especially in conjunction with other, the impact mitigating measures such as rubber buffers or the like.
  • stop devices 37 of FIGS. 4 and 5 differ fundamentally in that in the case of FIG. 4 the driver 12 is fastened simultaneously to both stop units 45a, 45b, while according to FIG. 5 it is fixed only to the one, first stop unit 45a ,
  • Both embodiments have in common that the two stop units 45a, 45b are each positively supported on the guide carriage 8 at least in the direction of the impact force 53a, 53b acting on them upon impact with a counter stop 39a, 39b.
  • Each abutment unit 45a, 45b has a support surface 54a, 54b which points in the direction of the impact force 53a, 53b and acts on a facing counter support surface 55a, 55b of the guide carriage 8.
  • the support surface 54a, 54b is formed by a step of the respective stop unit 45a, 45b, and the respective associated Jacobabstütz Chemistry 55a, 55b is located at a corner region of the guide carriage. 8, in particular in the region of its front and rear ends.
  • the two embodiments are further common in that the two separately formed stop units 45a, 45b are independently fixed to the guide carriage 8 - via first and second attachment means 56a, 56b - which creates the possibility during assembly, the two stop units 45a, 45b relative to each other and also with respect to the guide carriage 8 to adjust variably. This allows any positional deviations between the driver 12 and the guide carriage 8 are taken into account without causing tension within the movement unit.
  • the two stop units 45a, 45b are each formed in two parts. They each contain one for the cooperation with one of the counter-stops 39a, 39b provided and thus one of the stop surfaces 47a, 47b exhibiting stop member 57 and provided for attachment of the driver 12, separate holding part 58. These two parts 57, 58 are during assembly on the guide carriage 8 relative to each other in the housing longitudinal direction 5 adjustable to make an adjustment to the relative position between the driver 12 and guide carriage 8.
  • the stop member 57 and the holding part 58 are suitably designed in each case L-shaped. They each have a mounting leg 62, which are aligned in the housing longitudinal direction 5 and overlap a little way in the housing longitudinal direction 5. The mounting leg 62 of the holding part 58 abuts against the mounting surface 44 and thus sits between the guide carriage 8 and the mounting leg 62 of the stop member 57 which covers it. This arrangement could also be reversed.
  • the second leg is a stop surface 47a, 47b exhibiting stop leg 63, in the case of the holding part 58 for fixing the driver 12 serving holding leg 64.
  • Stop leg 63 and holding leg 64 each protrude in a housing longitudinal direction 5 rectangular housing Transverse plane away from the guide carriage 8 and are located at opposite end portions of the respective stop unit 45a, 45b.
  • the holding legs 64 of the two stop units 45a, 45b are thus facing each other, the stop legs 63 are remote from each other.
  • the stop units 45a, 45b thus each have a U-shaped configuration.
  • the driver 12 projects with its coupling portion 36 between the two holding legs 64 and is connected without play with two holding legs 64 in the housing longitudinal direction 5.
  • the two holding parts 58 are pressed by a screw 65 against the two oppositely oriented in the housing longitudinal direction 5 end faces of the coupling portion 36. This happens at a time when the stopper member 57 and holding member 58 are still movable relative to each other in the longitudinal direction of the housing 5, because the first and second fastening means 56a, 56b have not yet been tightened.
  • These first and second fastening means 56a, 56b are expediently formed by fastening screws and provided for the common fastening of the parts 57, 58 of a respective stop unit 45a, 45b.
  • the screw 65 is realized by a screw 66 which is supported on the two retaining legs 64 and the coupling portion 36 passes.
  • the screw 66 engages the driver 12 within a through-hole 67 which has a larger cross-section than the screw 66 passing through it, so that all-round play is given.
  • the hole 67 may be designed as a slot.
  • the driver 12 is thus in a direction perpendicular to the housing longitudinal direction 5 housing level in variable relative positions on the stop units 45a, 45b fixed.
  • stop members 57 can be fixed in the desired position even if there are tolerance-related deviations in the desired position between the driver 12 and the guide carriage 8 in the housing longitudinal direction 5. The deviations are readily compensated by the variable degree of overlap between the mounting legs 62.
  • a welded joint would be conceivable, in particular by laser welding, when the stop member 57 and the holding part 58 - which is preferably the case - each made of plastic material.
  • the two stop units 45a, 45b are each integrally formed.
  • the basic design may correspond to that of the stop members 57, with a mounting leg 62 for mounting on the mounting surface 44 and the abutment surface 47a, 47b having stop leg 63.
  • the turntable 12 which in turn has a corresponding through hole 67, is fastened to the surface of the holding leg 64 facing the second stop unit 45b.
  • this attachment is again preferably made after the stop units 45a, 45b have already been pre-fixed by the first and second attachment means 56a, 56b, but are still adjustable in the housing longitudinal direction 5 relative to each other and with respect to the guide carriage 8.
  • the two stop units 45a, 45b independently adjusted so that they rest with their support surfaces 54a, 54b on the respectively associated counter-supporting surface 55a, 55b.
  • the fastening legs 62 overlap in an overlapping region 68 over a greater or lesser length.
  • the fastening means 56a, 56b tightened to produce the desired frictional connection between the stop units 45a, 45b and the guide carriage 8.
  • the two stop units 45a, 45b in the overlap region 68 suitably connected to one another in a material-locking manner.
  • an adhesive bond is preferred, using an adhesive which is applied in the overlap region 68 on the facing surfaces of the mounting legs 62 in advance and only hardens after the stop units 45a, 45b are fixed by the fixing means 56a, 56b fixed.
  • both stop units 45a, 45b participate in the transmission of force between the driver 12 and the guide carriage 8. Both embodiments also have in common that there is no direct connection between the driver 12 and the guide carriage 8.
  • FIGS. 1 to 3 also show a cover hood 72 removed in FIGS. 4 and 5, which is installed during the use of the linear drive and covers all other components of the stop device 37, with the exception of the stop surfaces 47a, 47b or the stop legs 63 having these.
  • the transverse dimensions of the cover 72 are selected such that they extend beyond the longitudinal section of the longitudinal slot 26 located at the height of the guide carriage 8 so that the driver 12 is also covered and contaminants penetrate into the longitudinal slot 26 in the exit region of the driver 12 is prevented.
  • the cover 72 may be releasably attached, for example by fastening screws 73. Alternatively, a locking connection would be conceivable.

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Description

Die Erfindung betrifft einen kolbenstangenlosen Linearantrieb, mit einem längliche Gehäuse, das einen Aufnahmeraum für ein in der Gehäuse-Längsrichtung bewegliches Antriebsteil aufweist, das über einen einen Längsschlitz des Gehäuses durchsetzenden Mitnehmer mit einem Führungsschlitten bewegungsgekoppelt ist, der an einer gehäusefesten Linearführung in der Gehäuse-Längsrichtung verstellbar geführt ist, wobei der Mitnehmer unter Zwischenschaltung einer am Führungsschlitten befestigten und bezüglich dem Führungsschlitten separat ausgebildeten Anschlageinrichtung mit dem Führungsschlitten verbunden ist, wobei die Anschlageinrichtung zum einen zur Stellwegsbegrenzung des Führungsschlittens mit gehäuseseitigen Gegenanschlägen zusammenarbeitet und zum anderen spielfrei die Antriebskraft vom Mitnehmer auf den Führungsschlitten überträgt und wobei die Anschlageinrichtung zwei individuelle Anschlageinheiten aufweist, die für die Stellwegsbegrenzung in jeweils einer der beiden möglichen Bewegungsrichtungen des Führungsschlittens zuständig sind und jeweils zumindest in der Richtung der beim Aufprall auf einen Gegenanschlag auf sie einwirkenden Aufprallkraft formschlüssig am Führungsschlitten abgestützt sind, wobei der Mitnehmer an mindestens einer der beiden Anschlageinheiten befestigt ist.The invention relates to a rodless linear drive, comprising an elongate housing which has a receiving space for a drive part which is movable in the longitudinal direction of the housing and which is coupled in motion via a driver passing through a longitudinal slot of the housing to a guide slide which is mounted on a housing-fixed linear guide in the housing. Is guided adjustable longitudinally, wherein the driver is connected with the interposition of a guide carriage and with respect to the guide carriage separately formed stop means with the guide carriage, wherein the stop means cooperates for a travel limit of the guide carriage with housing-side counter-attacks and the other play-free driving force from the driver to the Guide carriage transmits and wherein the stop means comprises two individual stop units, which for the travel limit in each one of the are responsible for two possible directions of movement of the guide carriage and each positively supported on the guide carriage, at least in the direction of the impact force acting on a counter-attack on impact on the guide carriage, wherein the driver is attached to at least one of the two stop units.

Bei einem aus der EP 1182359 A1 bekannten Linearantrieb greift der Mitnehmer mit seinem äußeren Endabschnitt in eine vom Führungsschlitten abgewandte Ausnehmung ein und ist mit dem Führungsschlitten direkt fest verschraubt. Diese unmittelbare feste Verbindung kann Verspannungen im System zur Folge haben, die die Verschleißanfälligkeit erhöhen. Zur Begrenzung des Stellweges kann der Führungsschlitten stirnseitig mit den Abschlussdeckeln des Gehäuses zusammenarbeiten.In a linear drive known from EP 1182359 A1, the driver engages with its outer end portion in a recess facing away from the guide carriage and is screwed directly to the guide carriage. This immediate firm connection can cause tensions in the system, which increase the susceptibility to wear. To limit the travel, the guide slide frontally cooperate with the end caps of the housing.

Einen kolbenstangenlosen Linearantrieb der eingangs genannten Art zeigt die DE 198 02 775 A. Dessen Antriebsteil ist mit einem gabelförmigen Mitnehmer verbunden, der über zwei Schraubglieder am Führungsschlitten befestigt ist. Die Schraubglieder bilden gleichzeitig Anschläge, die zur Stellwegsbegrenzung auf gehäusefeste Gegenanschläge auflaufen können.A rodless linear drive of the type mentioned shows the DE 198 02 775 A. Its drive part is connected to a fork-shaped driver, which is attached via two screw members on the guide carriage. The screw members at the same time form stops that can run up to travel limit on housing-fixed counter-attacks.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen kolbenstangenlosen Linearantrieb mit optimierter Bewegungskopplung zwischen dem Mitnehmer und dem Führungsschlitten zu schaffen.It is the object of the present invention to provide a rodless linear drive with optimized movement coupling between the driver and the guide carriage.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem kolbenstangenlosen Linearantrieb der eingangs genannten Art vorgesehen, dass bei einer Befestigung des Mitnehmers an lediglich einer Anschlageinheit die beiden Anschlageinheiten im fertig installierten Zustand an sich in der Gehäuse-Längsrichtung überlappenden Abschnitten stoffschlüssig derart fest miteinander verbunden sind, dass zwischen ihnen in der Gehäuse-Längs-richtung eine Kraftübertragung möglich ist, und dass bei einer gleichzeitigen Befestigung des Mitnehmers an beiden Anschlageinheiten die beiden Anschlageinheiten jeweils ein zur Kooperation mit einem Gegenanschlag vorgesehenes und gleichzeitig für die formschlüssige Abstützung am Führungsschlitten zuständiges Anschlagteil sowie ein zur Befestigung des Mitnehmers vorgesehenes Halteteil aufweisen, wobei die beiden Teile einer jeweiligen Anschlageinheit während der Montage relativ zueinander in der Gehäuse-Längsrichtung verstellbar und im fertig installierten Zustand stoffschlüssig miteinander verbunden sind.To solve this problem is provided in a rodless linear drive of the type mentioned that in a mounting of the driver to only one stop unit, the two stop units in the finished installed state in the housing longitudinal direction overlapping sections are firmly bonded so firmly together that between in the housing longitudinal direction, a power transmission is possible, and that with a simultaneous attachment of the driver to both stop units, the two stop units each one provided for cooperation with a counter-stop and at the same time responsible for the positive support on the guide carriage Stop part and a provided for attachment of the driver holding part, wherein the two parts of a respective stop unit during assembly relative to each other in the housing longitudinal direction adjustable and are materially connected together in the fully installed state.

Der Kraftfluss bei der Übertragung der Antriebskraft vom Antriebsteil auf den Führungsschlitten verläuft somit nicht direkt zwischen dem Mitnehmer und dem Führungsschlitten, sondern indirekt, über die zwischen den Mitnehmer und den Führungsschlitten eingeschaltete gesonderte Anschlageinrichtung. Diese dient, im Zusammenwirken mit gehäuseseitigen Gegenanschlägen, zur Stellwegsbegrenzung des relativ zum Gehäuse verstellbaren Führungsschlittens und übernimmt eine Doppelfunktion, indem sie zusätzlich als Kraftübertragungseinrichtung zwischen dem Mitnehmer und dem Führungsschlitten fungiert. Die Montage des Linearantriebes ist somit vereinfacht, weil die relative Justierung zwischen Mitnehmer und Führungsschlitten einerseits und die korrekte führungsschlittenseitige Positionierung der Anschlageinrichtung andererseits in einem Arbeitsgang und unter gegenseitiger Berücksichtigung erfolgen kann. Außerdem ist mit einer solchen Ausgestaltung ein relativ einfacher Aufbau und eine geringe Anzahl von Bauteilen verbunden.The power flow in the transmission of the driving force from the drive part on the guide carriage thus does not extend directly between the driver and the guide carriage, but indirectly, via the switched between the driver and the guide slide separate stop means. This serves, in cooperation with housing-side counterstops, the travel limit of the guide carriage, which can be adjusted relative to the housing, and performs a dual function by additionally acting as a power transmission device between the driver and the guide carriage. The installation of the linear drive is thus simplified because the relative adjustment between the driver and guide carriage on the one hand and the correct guide carriage-side positioning of the stopper on the other hand can be done in one operation and with mutual consideration. In addition, with such a configuration, a relatively simple structure and a small number of components connected.

Je nach Bauform kann der Mitnehmer an lediglich einer oder gleichzeitig an beiden Anschlageinheiten befestigt sein. In beiden Fällen bleibt der Mitnehmer und somit auch das mit dem Mitnehmer kräftemäßig verbundene Antriebsteil von den Aufprallkräften entkoppelt, was sich positiv auf die Lebensdauer auswirkt. Außerdem ist sichergestellt, dass selbst bei hartem Aufprall keine Änderung in der Relativposition zwischen der an der Anschlageinheit vorgesehenen Anschlagfläche und dem Führungsschlitten auftritt.Depending on the design of the driver may be attached to only one or simultaneously on both stop units. In both cases, the driver and thus also the driving part connected to the driver in terms of power is decoupled from the impact forces, which has a positive effect on the service life. In addition, it is ensured that even in hard impact no change in the relative position between the provided on the stop unit stop surface and the guide carriage occurs.

Wenn der Mitnehmer an lediglich einer Anschlageinheit befestigt ist, werden die beiden Anschlageinheiten nach Vornahme der gewünschten Justierung fest miteinander verbunden, sodass zwischen ihnen im fertig installierten Zustand in der Gehäuse-Längsrichtung eine Kraftübertragung möglich ist. Dies stellt sicher, dass sich die Relativposition zwischen dem Mitnehmer und dem Führungsschlitten in der Gehäuse-Längsrichtung selbst dann nicht verändert, wenn zwischen diesen beiden Komponenten, aufgrund hoher Beschleunigungen und/oder hoher zu transportierender Lasten, große Kräfte wirken. Die Verbindung zwischen den beiden Anschlageinheiten erfolgt durch Stoffschluss, insbesondere durch Verkleben.If the driver is attached to only one stop unit, the two stop units are firmly connected to each other after making the desired adjustment, so that between them in the finished installed state in the housing longitudinal direction, a power transmission is possible. This ensures that the relative position between the driver and the guide carriage in the housing longitudinal direction does not change even if large forces act between these two components due to high accelerations and / or high loads to be transported. The connection between the two stop units takes place by material connection, in particular by gluing.

Die Befestigung des Mitnehmers an lediglich einer Anschlageinheit empfiehlt sich bei Linearantrieben kleinerer Baugrößen. Insbesondere bei größeren Baugrößen wird eine gleichzeitige Befestigung des Mitnehmers an beiden Anschlageinheiten vorgezogen. In diesem Zusammenhang verfügen die beiden Anschlageinheiten jeweils über ein zur Kooperation mit einem Gegenanschlag vorgesehenes Anschlagteil und ein zur Befestigung des Mitnehmers vorgesehenes Halteteil, wobei die beiden Teile einer jeweiligen Anschlageinheit während der Montage relativ zueinander in der Gehäuse-Längsrichtung verstellbar sind, sodass eine voneinander unabhängige Justierung des Anschlagteils und des Halteteils einer jeweiligen Anschlageinheit möglich ist. Man ist somit sehr flexibel bei der erforderlichen Befestigung des Mitnehmers, wobei die dort getroffene Einstellung sich nicht auf die Positionierung der Anschlagteile auswirkt.The attachment of the driver to only one stop unit is recommended for linear drives smaller sizes. Especially with larger sizes, a simultaneous attachment of the driver is preferred to both stop units. In this context, the two stop units each have a provided for cooperation with a counter-stop member and an intended for mounting the driver holding part, wherein the two parts of a respective stop unit during assembly relative to each other in the housing longitudinal direction are adjustable so that an independent Adjustment of the stop member and the holding part of a respective stop unit is possible. It is thus very flexible in the required attachment of the driver, the adjustment made there does not affect the positioning of the stop parts.

Um einen sicheren Verbund der einzelnen Bestandteile zu erzielen, werden das Anschlagteil und das Halteteil einer jeweiligen Anschlageinheit nach der Justierung und Befestigung zusätzlich noch stoffschlüssig miteinander verbunden und dadurch lagegesichert. Zum Einsatz kommt zweckmäßigerweise eine Klebeverbindung.In order to achieve a secure bond of the individual components, the stop member and the holding part of a respective stop unit after the adjustment and attachment are additionally still cohesively connected to each other and thereby secured in position. Expediently, an adhesive bond is used.

Die Anschlageinrichtung befindet sich zweckmäßigerweise an einer Seitenfläche des Führungsschlittens, der einen im Wesentlichen rechteckförmigen Grundriss aufweist und insbesondere an der Oberseite mit einer zur Befestigung zu bewegender Komponenten dienenden Tragfläche versehen ist.The stop device is expediently located on a side surface of the guide carriage, which has a substantially rectangular floor plan and is provided, in particular, on the upper side with a support surface serving for fastening to moving components.

Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn an den beiden Anschlageinheiten jeweils eine von zwei in der Gehäuse-Längsrichtung einander entgegengesetzt orientierten Anschlagflächen vorgesehen ist, die mit einem in den Stellweg ragenden gehäuseseitigen Gegenanschlag zusammenarbeiten kann.It has proven to be advantageous if in each case one of two in the housing longitudinal direction oppositely oriented stop surfaces is provided on the two stop units, which can cooperate with a protruding into the travel housing-side counter-stop.

Eine besonders flach bauende Anordnung ergibt sich, wenn die beiden Anschlageinheiten in der Gehäuse-Längsrichtung hintereinander angeordnet sind. Außerdem ist eine sehr flexible und variable Einstellung möglich, wenn die beiden Anschlageinheiten unabhängig voneinander an dem Führungsschlitten befestigt sind, wobei sie in der Gehäuse-Längsrichtung relativ zueinander variabel justiert werden können.A particularly flat construction arrangement results when the two stop units are arranged one behind the other in the housing longitudinal direction. In addition, a very flexible and variable adjustment is possible if the two stop units are independently attached to the guide carriage, wherein they can be variably adjusted relative to each other in the housing longitudinal direction.

Ist der Mitnehmer an lediglich einer Anschlageinheit befestigt, ist die zur unmittelbaren Befestigung des Mitnehmers vorgesehene Anschlageinheit insbesondere einstückig ausgebildet. Sie verfügt über einen mit dem Mitnehmer verbundenen Halteabschnitt und eine zur Kooperation mit einem der Gegenanschläge dienende Anschlagfläche, die integrale Bestandteile der betreffenden Anschlageinheit sind.If the driver is fastened to only one stop unit, the stop unit provided for direct attachment of the driver is designed in particular in one piece. It has a holding section connected to the driver and one for cooperation with one of the counter stops serving stop surface, which are integral parts of the relevant stop unit.

Der Mitnehmer greift zweckmäßigerweise mit einem Kopplungsabschnitt zwischen die in der Gehäuse-Längsrichtung beabstandeten Befestigungsteile der beiden Anschlageinheiten ein und ist mit beiden Befestigungsteilen in der Gehäuse-Längsrichtung spielfrei verbunden. Auf diese Weise erhält man eine sehr exakte Kraftübertragung mit entsprechend hoher Positionierpräzision.The driver expediently engages with a coupling portion between the spaced apart in the housing longitudinal direction fastening parts of the two stop units and is with both fastening parts in the housing longitudinal direction connected without play. In this way one obtains a very exact power transmission with a correspondingly high positioning precision.

Die zur Befestigung des Mitnehmers vorgesehenen Maßnahmen sind insbesondere so ausgebildet, dass der Mitnehmer an der zugeordneten Anschlageinheit in einer zur Gehäuse-Längsrichtung rechtwinkeligen Gehäuse-Querebene in variablen Relativpositionen festlegbar ist. Bei einer Schraubbefestigung lässt sich dies beispielsweise unter anderem dadurch bewerkstelligen, dass am Mitnehmer ein Langloch vorgesehen ist, das die erforderlichen Freiheiten ermöglicht. Jedenfalls eignen sich diese Maßnahmen sehr gut, um vorhandene Herstellungs-und/oder Montagetoleranzen zu kompensieren.The measures provided for fastening the driver are in particular designed so that the driver can be fixed to the associated stop unit in a housing transverse direction perpendicular to the housing longitudinal direction in variable relative positions. In a screw fastening this can, for example, accomplish, inter alia, that the driver is provided with a slot that allows the required freedom. In any case, these measures are very well suited to compensate for existing manufacturing and / or assembly tolerances.

Der Linearantrieb kann als elektrisch betätigbare Bauart ausgeführt sein und beispielsweise über einen Spindeltrieb verfügen, der ein als Spindelmutter ausgeführtes Antriebsteil linear zu verlagern im Stande ist. Besonders vorteilhaft ist jedoch eine Ausführungsform, bei der das Antriebsteil als Kolben ausgebildet ist und die Betätigungskraft durch Fluidbeaufschlagung erzeugt wird. In einem solchen Falle ist dem Längsschlitz eine bandartige Dichtungseinrichtung zugeordnet, die unkontrollierten Fluidaustritt durch den Längsschlitz hindurch verhindert.The linear drive can be embodied as an electrically operable type and, for example, have a spindle drive, which is capable of linear displacement of a drive part designed as a spindle nut. However, an embodiment in which the drive part is designed as a piston and the actuation force is generated by applying fluid is particularly advantageous. In such a case, the longitudinal slot is associated with a band-like sealing device which prevents uncontrolled fluid leakage through the longitudinal slot.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Figur 1
eine bevorzugte erste Bauform des erfindungsgemäßen Linearantriebes in perspektivischer Darstellung,
Figur 2
eine leicht vergrößerte Teildarstellung des Linearantriebes aus Figur 1, wobei das Gehäuse durchschnitten ist, um die Profilierung zu zeigen,
Figur 3
einen Querschnitt durch den Linearantrieb gemäß Schnittlinie III-III im Bereich des Mitnehmers,
Figur 4
eine der Figur 2 entsprechende Teildarstellung des Linearantriebes, wobei ein Abdeckteil der Anschlageinrichtung entfernt ist, sodass die einzelnen Komponenten besser sichtbar sind, und
Figur 5
in einer der Figur 4 entsprechenden Darstellungsweise einen Linearantrieb mit einer modifizierten Bauform der Anschlageinrichtung.
The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In this show:
FIG. 1
a preferred first design of the linear drive according to the invention in a perspective view,
FIG. 2
a slightly enlarged partial view of the linear drive of Figure 1, wherein the housing is cut through to show the profiling,
FIG. 3
a cross section through the linear drive according to section line III-III in the region of the driver,
FIG. 4
a partial representation of the linear drive corresponding to Figure 2, wherein a cover of the stop means is removed, so that the individual components are better visible, and
FIG. 5
in a representation corresponding to Figure 4 a linear drive with a modified design of the stop device.

Das Ausführungsbeispiel zeigt einen insgesamt mit Bezugsziffer 1 bezeichneten kolbenstangenlosen Linearantrieb in durch Fluidkraft betätigbarer Bauform. Er ist insbesondere für einen Betrieb mit Druckluft ausgelegt.The embodiment shows a generally designated by reference numeral 1 rodless linear drive in actuated by fluid force design. It is especially designed for operation with compressed air.

Der Linearantrieb 1 verfügt über ein längliches Gehäuse 2, mit einem im Innern einen vorzugsweise zylindrisch konturierten Aufnahmeraum 3 begrenzenden Gehäuserohr 2a, an dem stirnseitig beidseits jeweils ein Abschlussdeckel 4 befestigt ist.The linear drive 1 has an elongated housing 2, with a housing tube 2a bounded on the inside by a preferably cylindrically contoured receiving space 3, to which a cover cover 4 is fastened on both sides on the end face.

Im Innern des Aufnahmeraumes 3 befindet sich ein zu einer Bewegung in der strichpunktiert angedeuteten Gehäuse-Längsrichtung 5 antreibbares Antriebsteil 6, das als Kolben ausgebildet ist und den Aufnahmeraum 3 in zwei axial aufeinanderfolgende Arbeitskammern fluiddicht unterteilt. Über Anschlussöffnungen 7, die beim Ausführungsbeispiel gemeinsam an einem einzigen Abschlussdeckel 4 vorgesehen sind, kann eine Zufuhr und Abfuhr von Druckmedium bezüglich der Arbeitsräume erfolgen. Auf diese Weise lässt sich das Antriebsteil 6 zu einer Antriebsbewegung in der Gehäuse-Längsrichtung 5 veranlassen.In the interior of the receiving space 3 there is a drivable to a movement in the dash-dotted line longitudinal direction 5 driving part 6, which is designed as a piston and the receiving space 3 divided into two axially successive working fluid-tight. Via connection openings 7, which are provided in the embodiment together on a single end cover 4, a supply and removal of pressure medium with respect to the working spaces can be carried out. In this way, the drive part 6 can cause a drive movement in the housing longitudinal direction 5.

Die Antriebsbewegung des Antriebsteils 6 lässt sich außerhalb des Gehäuses 2 an einem Führungsschlitten 8 abgreifen, der mittels eines Mitnehmers 12 mit dem Antriebsteil 6 in der Gehäuse-Längsrichtung 5 bewegungsgekoppelt ist.The drive movement of the drive part 6 can be tapped outside of the housing 2 on a guide carriage 8, which is coupled by means of a driver 12 with the drive member 6 in the housing longitudinal direction 5.

Der Führungsschlitten 8 ist an einer gehäusefesten Linearführung 13 in der Gehäuse-Längsrichtung 5 verstellbar geführt. Die Linearführung 13 ist hierzu parallel zum Gehäuse 2 ausgerichtet. Bevorzugt ist die Linearführung 13 an der Außenfläche des Gehäuserohres 2a angeordnet, wobei sie beim Ausführungsbeispiel über ihre gesamte Länge hinweg mit dem Gehäuserohr 2a verbunden ist. Sie ist zweckmäßigerweise von einer Führungsschiene 17 gebildet, die insbesondere schraubenlos an der Außenfläche des Gehäuses 2 fixiert ist. Das Ausführungsbeispiel zeigt eine Bauform, bei der die Führungsschiene 17, insbesondere durch Strangpressen, einstückig mit dem Gehäuserohr 2a ausgebildet ist.The guide carriage 8 is adjustably guided on a housing-fixed linear guide 13 in the housing longitudinal direction 5. The linear guide 13 is aligned parallel to the housing 2 for this purpose. Preferably, the linear guide 13 is arranged on the outer surface of the housing tube 2a, wherein it is connected in the embodiment over its entire length away with the housing tube 2a. It is expediently formed by a guide rail 17, which is fixed in particular screwless on the outer surface of the housing 2. The embodiment shows a design in which the guide rail 17, in particular by extrusion, is formed integrally with the housing tube 2a.

Der Führungsschlitten 8 hat bevorzugt einen U-ähnlichen Querschnitt und übergreift die Linearführung 13 reiterartig. Dabei kooperiert er mit seinen beiden die Linearführung 13 auf entgegengesetzten Längsseiten flankierenden Schlittenschenkeln 11 mit jeweils einem an der zugeordneten Längsseite der Linearführung 13 vorgesehenen Führungsabschnitt 23. Letztere sind vorzugsweise von Führungsbahnen gebildet, die sich über die gesamte Länge der Linearführung 13 erstrecken. Die Schlittenschenkel 11 können zum führenden Zusammenwirken mit dem Führungsabschnitt 23 mit nicht näher dargestellten Wälz-oder Gleiteinrichtungen ausgestattet sein.The guide carriage 8 preferably has a U-like cross-section and overlaps the linear guide 13 like a rider. He cooperates with his two the linear guide 13 on opposite longitudinal sides flanking carriage legs 11 each having a provided on the associated longitudinal side of the linear guide 13 guide portion 23. The latter are preferably formed by guideways extending over the entire length of the linear guide 13. The carriage legs 11 may be provided for leading interaction with the guide portion 23 with rolling or sliding devices, not shown.

Somit ist der Führungsschlitten 8 an der Linearführung 13 - ausgenommen in Gehäuse-Längsrichtung 5 - allseits abgestützt. An seiner von der Linearführung 13 abgewandten Oberseite verfügt er über eine Tragfläche 15, an der Befestigungsmittel 16 vorgesehen sind, sodass an der Tragfläche 15 eine zu transportierende Last fixierbar ist.Thus, the guide carriage 8 on the linear guide 13 - except in the housing longitudinal direction 5 - supported on all sides. On its side facing away from the linear guide 13 top it has a support surface 15, are provided on the fastening means 16, so that on the support surface 15, a load to be transported can be fixed.

An einer Stelle des Umfanges des Aufnahmeraumes 3 ist die Wandung des Gehäuserohres 2a mit einem Längsschlitz 26 versehen: Dieser mündet mit einer inneren Schlitzöffnung 27 in den Aufnahmeraum 3 und mit einer entgegengesetzten äußeren Schlitzöffnung 28 zur längsseitigen Außenfläche 31 des Gehäuserohres 2a aus. Bevorzugt erstreckt sich der Längsschlitz 26 über die gesamte Länge des Gehäuserohres 2a. Er verläuft in einer strichpunktiert angedeuteten Schlitzebene 32, die beim Ausführungsbeispiel bezüglich einer von den beiden Führungsabschnitten 23 der Linearführung 13 aufgespannten Führungsebene 24 geneigt verläuft, und zwar insbesondere unter einem in Figur 3 kenntlich gemachten spitzen Winkel 33. Die äußere Schlitzöffnung 28 ist der Führungsebene 24 zugewandt.At one point of the circumference of the receiving space 3, the wall of the housing tube 2a is provided with a longitudinal slot 26: this opens with an inner slot opening 27 in the receiving space 3 and with an opposite outer slot opening 28 to the longitudinal outer surface 31 of the housing tube 2a. Preferably, the longitudinal slot 26 extends over the entire length of the housing tube 2a. It runs in a dash-dotted lines indicated slit plane 32 which is inclined in the embodiment with respect to a spanned by the two guide portions 23 of the linear guide 13 guide plane 24, in particular under an indicated in Figure 3 acute angle 33. The outer slot opening 28 is the guide plane 24th facing.

Durch den Längsschlitz 26 hindurch erstreckt sich der oben erwähnte Mitnehmer 12. Er ist mit einem nachfolgend als Befestigungsabschnitt 34 bezeichneten inneren Endabschnitt derart mit dem Antriebsteil 6 bewegungsgekoppelt, dass er mit diesem eine Antriebseinheit 35 bildet, die stets nur gemeinsam in der Gehäuse-Längsrichtung 5 bewegbar ist. Mit anderen Worten macht der Mitnehmer 12 die Linearbewegung des Antriebsteils 6 spielfrei mit.It is coupled with the driving part 6 with an inner end section designated below as a fastening section 34 in such a way that it forms with it a drive unit 35 which always only acts together in the longitudinal direction of the housing 5 is movable. In other words, the driver 12 makes the linear movement of the drive part 6 without play.

Beim Ausführungsbeispiel ist der Befestigungsabschnitt 34 gabelartig ausgebildet und von der Seite her derart formschlüssig auf das Antriebsteil 6 aufgesteckt, dass in der Gehäuse-Längsrichtung 5 eine spielfreie, formschlüssige Verbindung vorliegt.In the embodiment, the attachment portion 34 is fork-like and from the side so positively fitted to the drive part 6 that in the housing longitudinal direction 5 is a play-free, positive connection exists.

Über seinen außerhalb des Längsschlitzes 26 liegenden und als Kopplungsabschnitt 36 bezeichneten äußeren Endabschnitt ist der Mitnehmer 12 mittelbar, unter Zwischenschaltung einer bezüglich dem Führungsschlitten 8 gesonderten Anschlageinrichtung 37, mit dem Führungsschlitten 8 in der Gehäuse-Längsrichtung 5 ebenfalls spielfrei bewegungsgekoppelt. Auf diese Weise bilden das Antriebsteil 6, der Mitnehmer 12, die Anschlageinrichtung 37 und der Führungsschlitten 8 eine stets nur gemeinsam linear verstellbare Bewegungseinheit, wobei der Kraftfluss der Antriebskraft vom Mitnehmer 12 zum Führungsschlitten 8 nicht direkt, sondern indirekt unter Zwischenschaltung der Anschlageinrichtung 37 erfolgt.About its lying outside the longitudinal slot 26 and referred to as the coupling portion 36 outer end portion of the driver 12 is indirectly, with the interposition of a relative to the guide carriage 8 stop means 37, coupled with the guide carriage 8 in the housing longitudinal direction 5 also free of play movement. In this way, form the drive member 6, the driver 12, the stopper 37 and the guide carriage 8 is always a common linearly adjustable movement unit, wherein the power flow of the driving force from the driver 12 to the guide carriage 8 is not directly, but indirectly with the interposition of the stopper 37.

Insbesondere wenn es sich bei dem Linearantrieb 1 um eine fluidbetätigte Bauart handelt, ist dem Längsschlitz 26 eine bandartige, biegeflexible Dichtungseinrichtung 38 zugeordnet, die in der Lage ist, den Längsschlitz 26 axial beidseits des Mitnehmers 12 zur Umgebung hin abzudichten, sodass die gewünschte Fluidbeaufschlagung möglich ist. Im Bereich des Mitnehmers 12 wird die Dichtungseinrichtung 38 vom Längsschlitz 26 abgehoben, um den Durchgriff des Mitnehmers 12 zu gestatten. Beim Ausführungsbeispiel enthält die Dichtungseinrichtung 38 ein für die erwähnte Abdichtung zuständiges inneres Dichtband 42, das im Bereich der inneren Schlitzöffnung 27 mit den Schlitzflanken des Längsschlitzes 26 zusammenarbeiten kann. Ergänzend ist beim Ausführungsbeispiel ferner ein äußeres Abdeckband 43 vorgesehen, das im Bereich der äußeren Schlitzöffnung 28 ein Eindringen von Verunreinigungen in den Längsschlitz 26 verhindert.In particular, if the linear drive 1 is a fluid-operated type, the longitudinal slot 26 is a associated band-like, flexible bending sealing means 38 which is able to seal the longitudinal slot 26 axially on both sides of the driver 12 to the environment, so that the desired fluid loading is possible. In the region of the driver 12, the sealing device 38 is lifted off the longitudinal slot 26 in order to allow the passage of the driver 12. In the exemplary embodiment, the sealing device 38 contains an inner sealing band 42 which is responsible for the sealing mentioned and which can cooperate with the slot flanks of the longitudinal slot 26 in the region of the inner slot opening 27. In addition, an outer cover strip 43 is further provided in the embodiment, which prevents penetration of impurities in the longitudinal slot 26 in the region of the outer slot opening 28.

Die Anschlageinrichtung 37 hat eine Doppelfunktion. Zum einen überträgt sie, wie schon angedeutet, spielfrei die in Gehäuse-Längsrichtung 5 orientierte Antriebskraft vom Mitnehmer 12 auf den Führungsschlitten 8. Zum anderen dient sie zur Stellwegsbegrenzung des Führungsschlittens 8 - auch als Hubbegrenzung bezeichenbar - gegenüber dem Gehäuse 2, indem sie bei Erreichen der gewünschten Endlagen des Führungsschlittens 8 mit gehäuseseitig befestigten Gegenanschlägen 39a, 39b zusammenarbeitet.The stop device 37 has a double function. Firstly, it transmits, as already indicated, backlash-oriented in the housing longitudinal direction 5 driving force from the driver 12 on the guide carriage 8. On the other hand, it serves to limit travel of the guide carriage 8 - also referred to as stroke limitation - relative to the housing 2, by reaching the desired end positions of the guide carriage 8 with the housing side fixed counter-stops 39a, 39b cooperates.

Die Anschlageinrichtung 37 ist an einer im Folgenden als Bestückungsfläche 44 bezeichneten Seitenfläche des Führungsschlittens 8 montiert. Es handelt sich um eine der beiden längsseitigen Seitenflächen des insgesamt einen im Wesentlichen rechteckförmigen Grundriss aufweisenden Führungsschlittens 8. Die entgegengesetzte Seitenfläche des Führungsschlittens 8 enthält keine Anschlagmittel. Wie aus Figur 3 ersichtlich ist, liegt die Anschlageinrichtung 37 zweckmäßigerweise auf Höhe der Führungsebene 24 und in der Nähe der Schnittstelle zwischen der Führungsebene 24 und der schrägen Schlitzebene 32.The stop device 37 is mounted on a laterally designated as mounting surface 44 side surface of the guide carriage 8. It is one of the two longitudinal side surfaces of the overall a substantially rectangular plan having guide carriage 8. The opposite side surface of the guide carriage 8 contains no stop means. As can be seen from FIG. 3, the stop device 37 expediently lies at the level of the guide plane 24 and in the vicinity of the interface between the guide plane 24 and the oblique slot plane 32.

Die Figuren 4 und 5 zeigen zwei alternative Ausführungsformen der Anschlageinrichtung 37, wobei im Folgenden, soweit nichts anderes ausgesagt, eine gemeinsame Beschreibung erfolgt und wobei einander entsprechende Komponenten mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen sind.FIGS. 4 and 5 show two alternative embodiments of the stop device 37, in the following, unless stated otherwise, a common description is made and wherein corresponding components are provided with matching reference numerals.

Die Anschlageinrichtung 37 enthält zwei individuelle Anschlageinheiten 45a, 45b, die - in der Gehäuse-Längsrichtung 5 hintereinander - unabhängig voneinander an der Bestückungsfläche 44 montiert sind.The stop device 37 contains two individual stop units 45a, 45b, which are mounted one behind the other in the housing longitudinal direction 5 independently of each other on the mounting surface 44.

Im Betrieb des Linearantriebes 1 kann die aus dem Antriebsteil 6, dem Mitnehmer 12, der Anschlageinrichtung 37 und dem Führungsschlitten 8 bestehende Bewegungseinheit in zwei einander entgegengesetzten Bewegungsrichtungen 46a, 46b, die zu der Gehäuse-Längsrichtung 5 parallel sind, relativ zum Gehäuse 2 verlagert werden. Von den beiden Anschlageinheiten 45a, 45b ist jeweils eine für die Stellwegsbegrenzung bei Bewegungen in einer der beiden Bewegungsrichtungen 46a, 46b zuständig. Die eine, erste Anschlageinheit 45a verfügt über eine in Richtung der einen, ersten Bewegungsrichtung 46a weisende erste Anschlagfläche 47a, während an der anderen, zweiten Anschlageinheit 45b eine in der anderen, zweiten Bewegungsrichtung 46b weisende zweite Anschlagfläche 47b vorgesehen ist.During operation of the linear drive 1, the movement unit consisting of the drive part 6, the driver 12, the stop device 37 and the guide carriage 8 can be displaced relative to the housing 2 in two opposite directions of movement 46a, 46b, which are parallel to the housing longitudinal direction 5 , One of the two stop units 45a, 45b is responsible for the travel limit during movements in one of the two directions of movement 46a, 46b. The one, first stop unit 45a has a first stop surface 47a pointing in the direction of the one, first movement direction 46a, while a second stop surface 47b, pointing in the other, second movement direction 46b, is provided on the other, second stop unit 45b.

Wenn der Führungsschlitten 8 eine seiner beiden möglichen Endlagen im Bereich der Abschlussdeckel 4 erreicht, prallt die in der momentanen Bewegungsrichtung orientierte Anschlagfläche 47a bzw. 47b auf eine im Verstellweg angeordnete und ihr zugewandte erste bzw. zweite Gegenanschlagfläche 48a, 48b auf, die an einem der oben erwähnten gehäusefesten Gegenanschläge 39a, 39b vorgesehen ist. Die Gegenanschläge 39a, 39b sind den beiden Endbereichen des Gehäuses 2 zugeordnet und beim Ausführungsbeispiel an den Abschlussdeckeln 4 befestigt, die - zumindest im Bereich der Gegenanschläge 39a, 39b - seitlich über den Umfang des Gehäuserohres 2a vorstehen.When the guide carriage 8 reaches one of its two possible end positions in the region of the end cover 4, the abutment surface 47a or 47b oriented in the instantaneous direction of movement impinges on a first or second counter-abutment surface 48a, 48b arranged in the adjustment path and facing it above-mentioned housing-fixed counter-stops 39a, 39b is provided. The counterstops 39a, 39b are assigned to the two end regions of the housing 2 and, in the exemplary embodiment, fastened to the end caps 4, which protrude laterally beyond the circumference of the housing tube 2a, at least in the region of the counterstops 39a, 39b.

Beim Ausführungsbeispiel enthalten die Gegenanschläge 39a, 39b jeweils einen zur Dämpfung des Endaufpralls der Bewegungseinheit dienenden Stoßdämpfer 52, wobei die Gegenanschlagflächen 48a, 48b an einem begrenzt beweglichen Stoßdämpfelement vorgesehen sind. Alternativ könnten solche Stoßdämpfer 52 aber auch Bestandteil der jeweils zugeordneten Anschlageinheit 45a, 45b sein. Auch eine Ausgestaltung ohne Stoßdämpfer 52 ist möglich, insbesondere in Verbindung mit anderen, den Aufprall mildernden Maßnahmen wie Gummipuffer oder Ähnlichem.In the exemplary embodiment, the counterstops 39a, 39b each include a shock absorber 52 for damping the end impact of the moving unit, the counterstop surfaces 48a, 48b being provided on a limitedly movable shock absorbing element. Alternatively, however, such shock absorbers 52 could also be part of the respective associated stop unit 45a, 45b. An embodiment without shock absorber 52 is possible, especially in conjunction with other, the impact mitigating measures such as rubber buffers or the like.

Die beiden Varianten von Anschlageinrichtungen 37 der Figuren 4 und 5 unterscheiden sich grundsätzlich dadurch, dass im Falle der Figur 4 der Mitnehmer 12 gleichzeitig an beiden Anschlageinheiten 45a, 45b befestigt ist, während er gemäß Figur 5 lediglich an der einen, ersten Anschlageinheit 45a fixiert ist.The two variants of stop devices 37 of FIGS. 4 and 5 differ fundamentally in that in the case of FIG. 4 the driver 12 is fastened simultaneously to both stop units 45a, 45b, while according to FIG. 5 it is fixed only to the one, first stop unit 45a ,

Beiden Ausführungsformen ist gemeinsam, dass die beiden Anschlageinheiten 45a, 45b jeweils zumindest in der Richtung der beim Aufprall auf einen Gegenanschlag 39a, 39b auf sie einwirkenden Aufprallkraft 53a, 53b formschlüssig am Führungsschlitten 8 abgestützt sind. Jede Anschlageinheit 45a, 45b verfügt über eine in der Richtung der sie beaufschlagenden Aufprallkraft 53a, 53b weisende Abstützfläche 54a, 54b, die an einer zugewandten Gegenabstützfläche 55a, 55b des Führungsschlittens 8 anliegt.Both embodiments have in common that the two stop units 45a, 45b are each positively supported on the guide carriage 8 at least in the direction of the impact force 53a, 53b acting on them upon impact with a counter stop 39a, 39b. Each abutment unit 45a, 45b has a support surface 54a, 54b which points in the direction of the impact force 53a, 53b and acts on a facing counter support surface 55a, 55b of the guide carriage 8.

Beim Ausführungsbeispiel ist die Abstützfläche 54a, 54b von einer Abstufung der betreffenden Anschlageinheit 45a, 45b gebildet, und die jeweils zugeordnete Gegenabstützfläche 55a, 55b befindet sich an einem Eckbereich des Führungsschlittens. 8, insbesondere im Bereich dessen vorderer und rückwärtiger Enden.In the embodiment, the support surface 54a, 54b is formed by a step of the respective stop unit 45a, 45b, and the respective associated Gegenabstützfläche 55a, 55b is located at a corner region of the guide carriage. 8, in particular in the region of its front and rear ends.

Prallt nun eine Anschlageinheit 45a, 45b auf einen Gegenanschlag 39a, 39b auf, wird die Aufprallkraft 53a, 53b über die aneinander anliegenden Abstütz- und Gegenabstützflächen 54a, 55a bzw. 54b, 55b direkt in den Führungsschlitten 8 eingeleitet, während der Mitnehmer 12 und somit auch das mit diesem verbundene Antriebsteil 6 kräftemäßig entkoppelt sind.If an abutment unit 45a, 45b now impinges on a counter-abutment 39a, 39b, the impact force 53a, 53b is superimposed on the abutting supporting and counter-supporting surfaces 54a, 55a and 54b, 55b introduced directly into the guide carriage 8, while the driver 12 and thus also connected to the drive part 6 are decoupled in terms of power.

Den beiden Ausführungsformen ist weiterhin gemeinsam, dass die beiden gesondert voneinander ausgebildeten Anschlageinheiten 45a, 45b unabhängig voneinander an dem Führungsschlitten 8 befestigt sind - über erste und zweite Befestigungsmittel 56a, 56b -, was bei der Montage die Möglichkeit schafft, die beiden Anschlageinheiten 45a, 45b relativ zueinander und auch mit Bezug zum Führungsschlitten 8 variabel zu justieren. Damit kann eventuellen Lageabweichungen zwischen dem Mitnehmer 12 und dem Führungsschlitten 8 Rechnung getragen werden, ohne Verspannungen innerhalb der Bewegungseinheit hervorzurufen.The two embodiments are further common in that the two separately formed stop units 45a, 45b are independently fixed to the guide carriage 8 - via first and second attachment means 56a, 56b - which creates the possibility during assembly, the two stop units 45a, 45b relative to each other and also with respect to the guide carriage 8 to adjust variably. This allows any positional deviations between the driver 12 and the guide carriage 8 are taken into account without causing tension within the movement unit.

Bei der Ausführungsform der Figur 4 sind die beiden Anschlageinheiten 45a, 45b jeweils zweiteilig ausgebildet. Sie enthalten jeweils ein zur Kooperation mit einem der Gegenanschläge 39a, 39b vorgesehenes und somit eine der Anschlagflächen 47a, 47b aufweisendes Anschlagteil 57 sowie ein zur Befestigung des Mitnehmers 12 vorgesehenes, separates Halteteil 58. Diese beiden Teile 57, 58 sind während der Montage am Führungsschlitten 8 relativ zueinander in der Gehäuse-Längsrichtung 5 verstellbar, um eine Anpassung an die Relativlage zwischen Mitnehmer 12 und Führungsschlitten 8 vornehmen zu können.In the embodiment of Figure 4, the two stop units 45a, 45b are each formed in two parts. They each contain one for the cooperation with one of the counter-stops 39a, 39b provided and thus one of the stop surfaces 47a, 47b exhibiting stop member 57 and provided for attachment of the driver 12, separate holding part 58. These two parts 57, 58 are during assembly on the guide carriage 8 relative to each other in the housing longitudinal direction 5 adjustable to make an adjustment to the relative position between the driver 12 and guide carriage 8.

Das Anschlagteil 57 und das Halteteil 58 sind zweckmäßigerweise jeweils L-förmig gestaltet. Sie verfügen jeweils über einen Befestigungsschenkel 62, die in der Gehäuse-Längsrichtung 5 ausgerichtet sind und sich ein Stück weit in der Gehäuse-Längsrichtung 5 überlappen. Der Befestigungsschenkel 62 des Halteteils 58 liegt an der Bestückungsfläche 44 an und sitzt somit zwischen dem Führungsschlitten 8 und dem ihn überdeckenden Befestigungsschenkel 62 des Anschlagteils 57. Diese Anordnung könnte auch vertauscht sein.The stop member 57 and the holding part 58 are suitably designed in each case L-shaped. They each have a mounting leg 62, which are aligned in the housing longitudinal direction 5 and overlap a little way in the housing longitudinal direction 5. The mounting leg 62 of the holding part 58 abuts against the mounting surface 44 and thus sits between the guide carriage 8 and the mounting leg 62 of the stop member 57 which covers it. This arrangement could also be reversed.

Im Falle des Anschlagteils 57 ist der zweite Schenkel ein die Anschlagfläche 47a, 47b aufweisender Anschlagschenkel 63, im Falle des Halteteils 58 ein zur Befestigung des Mitnehmers 12 dienender Halteschenkel 64. Anschlagschenkel 63 und Halteschenkel 64 ragen jeweils in einer zur Gehäuse-Längsrichtung 5 rechtwinkeligen Gehäuse-Querebene vom Führungsschlitten 8 weg und befinden sich an entgegengesetzten Endbereichen der jeweiligen Anschlageinheit 45a, 45b. Die Halteschenkel 64 der beiden Anschlageinheiten 45a, 45b sind somit einander zugewandt, die Anschlagschenkel 63 sind voneinander abgewandt. Insgesamt haben die Anschlageinheiten 45a, 45b somit jeweils eine U-förmige Gestalt.In the case of the stop member 57, the second leg is a stop surface 47a, 47b exhibiting stop leg 63, in the case of the holding part 58 for fixing the driver 12 serving holding leg 64. Stop leg 63 and holding leg 64 each protrude in a housing longitudinal direction 5 rectangular housing Transverse plane away from the guide carriage 8 and are located at opposite end portions of the respective stop unit 45a, 45b. The holding legs 64 of the two stop units 45a, 45b are thus facing each other, the stop legs 63 are remote from each other. Overall, the stop units 45a, 45b thus each have a U-shaped configuration.

Der Mitnehmer 12 ragt mit seinem Kopplungsabschnitt 36 zwischen die beiden Halteschenkel 64 hinein und ist mit beiden Halteschenkeln 64 in der Gehäuse-Längsrichtung 5 spielfrei verbunden.The driver 12 projects with its coupling portion 36 between the two holding legs 64 and is connected without play with two holding legs 64 in the housing longitudinal direction 5.

Um die spielfreie Verbindung herzustellen, werden die beiden Halteteile 58 durch eine Schraubverbindung 65 gegen die beiden einander entgegengesetzt in der Gehäuse-Längsrichtung 5 orientierten Stirnflächen des Kopplungsabschnittes 36 angedrückt. Dies geschieht zu einem Zeitpunkt, bei dem Anschlagteil 57 und Halteteil 58 einander gegenüber in der Gehäuse-Längsrichtung 5 noch beweglich sind, weil die ersten und zweiten Befestigungsmittel 56a, 56b noch nicht festgezogen wurden. Diese ersten und zweiten Befestigungsmittel 56a, 56b sind zweckmäßigerweise von Befestigungsschrauben gebildet und zur gemeinsamen Befestigung der Teile 57, 58 einer jeweiligen Anschlageinheit 45a, 45b vorgesehen.In order to produce the play-free connection, the two holding parts 58 are pressed by a screw 65 against the two oppositely oriented in the housing longitudinal direction 5 end faces of the coupling portion 36. This happens at a time when the stopper member 57 and holding member 58 are still movable relative to each other in the longitudinal direction of the housing 5, because the first and second fastening means 56a, 56b have not yet been tightened. These first and second fastening means 56a, 56b are expediently formed by fastening screws and provided for the common fastening of the parts 57, 58 of a respective stop unit 45a, 45b.

Beim Ausführungsbeispiel wird die Schraubverbindung 65 durch eine Schraube 66 realisiert, die sich an den beiden Halteschenkeln 64 abstützt und den Kopplungsabschnitt 36 durchsetzt.In the embodiment, the screw 65 is realized by a screw 66 which is supported on the two retaining legs 64 and the coupling portion 36 passes.

Damit bei der Montage Lagetoleranzen zwischen dem Mitnehmer 12 und dem Führungsschlitten 8 ausgeglichen werden können, durchgreift die Schraube 66 den Mitnehmer 12 innerhalb eines Durchgangsloches 67, das einen größeren Querschnitt als die es durchsetzende Schraube 66 hat, so dass allseitiges Spiel gegeben ist. Das Loch 67 kann als Langloch ausgeführt sein. Der Mitnehmer 12 ist somit in einer zur Gehäuse-Längsrichtung 5 rechtwinkeligen Gehäuse-Ebene in variablen Relativpositionen an den Anschlageinheiten 45a, 45b festlegbar.So that during assembly position tolerances between the driver 12 and the guide carriage 8 can be compensated, the screw 66 engages the driver 12 within a through-hole 67 which has a larger cross-section than the screw 66 passing through it, so that all-round play is given. The hole 67 may be designed as a slot. The driver 12 is thus in a direction perpendicular to the housing longitudinal direction 5 housing level in variable relative positions on the stop units 45a, 45b fixed.

Nachdem der Mitnehmer 12 an den Halteteilen 58 fixiert ist und die Anschlagteile 57 in eine Position gebracht wurden, bei der ihre Abstützflächen 54a, 54b an den Gegenabstützflächen 55a, 55b des Führungsschlittens 8 anliegen, werden die Befestigungsmittel 56a, 56b betätigt und folglich die gesamte Anschlageinrichtung am Führungsschlitten 8 fixiert.After the driver 12 is fixed to the holding members 58 and the stopper members 57 are brought into a position in which abut their abutment surfaces 54a, 54b against the Gegenabstützflächen 55a, 55b of the guide carriage 8, the fastening means 56a, 56b are actuated and consequently the entire stop means fixed to the guide carriage 8.

Ersichtlich können die Anschlagteile 57 auch dann in der gewünschten Position fixiert werden, wenn sich zwischen dem Mitnehmer 12 und dem Führungsschlitten 8 in der Gehäuse-Längsrichtung 5 toleranzbedingte Abweichungen in der Sollposition ergeben. Die Abweichungen werden ohne weiteres durch den variablen Überlappungsgrad zwischen den Befestigungsschenkeln 62 ausgeglichen.Obviously, the stop members 57 can be fixed in the desired position even if there are tolerance-related deviations in the desired position between the driver 12 and the guide carriage 8 in the housing longitudinal direction 5. The deviations are readily compensated by the variable degree of overlap between the mounting legs 62.

Um die Relativlage zwischen Mitnehmer 12 und Führungsschlitten 8 in der Gehäuse-Längsrichtung 5 auch für Fälle höchster Beanspruchung unverrückbar zu fixieren, empfiehlt es sich, eine zusätzliche stoffschlüssige Verbindung zwischen dem Anschlagteil 57 und dem Halteteil 58 einer jeweiligen Anschlageinheit 45a, 45b vorzusehen. Diese Stoffschlussverbindung erfolgt, nachdem die Komponenten in der geschilderten Weise durch die Schraubverbindung 65 und die Befestigungsmittel 56a, 56b festgelegt sind. Am einfachsten ist hierbei eine Klebeverbindung mittels eines Klebers, den man schon vorher an den Kontaktflächen der beiden Befestigungsschenkel 62 appliziert und der erst mit Verzögerung abbindet.In order to immovably fix the relative position between driver 12 and guide carriage 8 in the housing longitudinal direction 5, even for cases of maximum stress, it is recommended to provide an additional cohesive connection between the stop member 57 and the holding part 58 of a respective stop unit 45a, 45b. This material connection takes place after the components are fixed in the described manner by the screw connection 65 and the fastening means 56a, 56b. The easiest way is an adhesive bond by means of an adhesive, which has been previously applied to the contact surfaces of the two mounting legs 62 and sets only with delay.

Alternativ wäre beispielsweise auch eine Schweißverbindung denkbar, insbesondere durch Laserschweißen, wenn das Anschlagteil 57 und das Halteteil 58 - was vorzugsweise der Fall ist - jeweils aus Kunststoffmaterial bestehen.Alternatively, for example, a welded joint would be conceivable, in particular by laser welding, when the stop member 57 and the holding part 58 - which is preferably the case - each made of plastic material.

Bei der Ausführungsform der Figur 5 sind die beiden Anschlageinheiten 45a, 45b jeweils einstückig ausgebildet. Die grundsätzliche Gestaltung kann derjenigen der Anschlagteile 57 entsprechen, mit einem Befestigungsschenkel 62 zur Montage an der Bestückungsfläche 44 und einem die Anschlagfläche 47a, 47b aufweisenden Anschlagschenkel 63. Anders als im Falle der Figur 4 ist zur Befestigung des Mitnehmers 12 jedoch nur eine Anschlageinheit 45a mit einem insbesondere als Halteschenkel 64 ausgebildeten Halteabschnitt versehen, der dazuhin nicht Bestandteil eines gesonderten Bauteils ist, sondern einstückig mit dem Befestigungsschenkel 62 der betreffenden ersten Anschlageinheit 45a ausgebildet ist.In the embodiment of Figure 5, the two stop units 45a, 45b are each integrally formed. The basic design may correspond to that of the stop members 57, with a mounting leg 62 for mounting on the mounting surface 44 and the abutment surface 47a, 47b having stop leg 63. Unlike in the case of Figure 4, however, only one stop unit 45a with for the attachment of the driver 12 a retaining portion 64 formed in particular holding portion provided, which is therefore not part of a separate component, but is integrally formed with the mounting leg 62 of the respective first stop unit 45a.

Mittels einer Schraubverbindung 65 ist der wiederum ein entsprechendes Durchgangsloch 67 aufweisende Mitnehmer 12 an der zur zweiten Anschlageinheit 45b weisenden Fläche des Halteschenkels 64 befestigt. Diese Befestigung wird bei der Installation der Anschlageinrichtung 37 bevorzugt wiederum vorgenommen, nachdem die Anschlageinheiten 45a, 45b durch die ersten und zweiten Befestigungsmittel 56a, 56b bereits vorfixiert, relativ zueinander und mit Bezug zum Führungsschlitten 8 jedoch noch in der Gehäuse-Längsrichtung 5 verstellbar sind. Anschließend werden die beiden Anschlageinheiten 45a, 45b unabhängig voneinander so justiert, dass sie mit ihren Abstützflächen 54a, 54b an der jeweils zugeordneten Gegenabstützfläche 55a, 55b anliegen. Dabei überlappen sich die Befestigungsschenkel 62 in einem Überlappungsbereich 68 über eine mehr oder weniger große Länge. Anschließend werden die Befestigungsmittel 56a, 56b festgezogen, um die gewünschte kraftschlüssige Verbindung zwischen den Anschlageinheiten 45a, 45b und dem Führungsschlitten 8 herzustellen.By means of a screw connection 65, the turntable 12, which in turn has a corresponding through hole 67, is fastened to the surface of the holding leg 64 facing the second stop unit 45b. In the installation of the stop device 37, this attachment is again preferably made after the stop units 45a, 45b have already been pre-fixed by the first and second attachment means 56a, 56b, but are still adjustable in the housing longitudinal direction 5 relative to each other and with respect to the guide carriage 8. Subsequently, the two stop units 45a, 45b independently adjusted so that they rest with their support surfaces 54a, 54b on the respectively associated counter-supporting surface 55a, 55b. In this case, the fastening legs 62 overlap in an overlapping region 68 over a greater or lesser length. Subsequently, the fastening means 56a, 56b tightened to produce the desired frictional connection between the stop units 45a, 45b and the guide carriage 8.

Damit bei Fällen hoher Belastung die nicht unmittelbar am Mitnehmer 12 befestigte zweite Anschlageinheit 45b ebenfalls an der Kraftübertragung teilnehmen kann, sind die beiden Anschlageinheiten 45a, 45b in dem Überlappungsbereich 68 zweckmäßigerweise stoffschlüssig miteinander verbunden. Auch hier wird eine Klebeverbindung bevorzugt, unter Verwendung eines Klebstoffes, der im Überlappungsbereich 68 an den einander zugewandten Flächen der Befestigungsschenkel 62 vorab appliziert wird und der erst aushärtet, nachdem die Anschlageinheiten 45a, 45b durch die Befestigungsmittel 56a, 56b ortsfest festgelegt sind.Thus, in cases of high load not directly attached to the driver 12 second stop unit 45b can also participate in the power transmission, the two stop units 45a, 45b in the overlap region 68 suitably connected to one another in a material-locking manner. Again, an adhesive bond is preferred, using an adhesive which is applied in the overlap region 68 on the facing surfaces of the mounting legs 62 in advance and only hardens after the stop units 45a, 45b are fixed by the fixing means 56a, 56b fixed.

Somit nehmen bei beiden Ausführungsbeispielen jeweils beide Anschlageinheiten 45a, 45b an der Kraftübertragung zwischen dem Mitnehmer 12 und dem Führungsschlitten 8 teil. Beiden Ausführungsbeispielen ist ferner gemeinsam, dass keine direkte Verbindung zwischen dem Mitnehmer 12 und dem Führungsschlitten 8 vorliegt.Thus, in both embodiments, both stop units 45a, 45b participate in the transmission of force between the driver 12 and the guide carriage 8. Both embodiments also have in common that there is no direct connection between the driver 12 and the guide carriage 8.

Die Figuren 1 bis 3 zeigen noch eine in Figuren 4 und 5 abgenommene Abdeckhaube 72, die während des Einsatzes des Linearantriebes installiert ist und - mit Ausnahme der Anschlagflächen 47a, 47b bzw. der diese aufweisenden Anschlagschenkel 63 - alle weiteren Komponenten der Anschlageinrichtung 37 abdeckt. Bevorzugt sind die Querabmessungen der Abdeckhaube 72 so gewählt, dass sie sich auch über den auf Höhe des Führungsschlittens 8 befindlichen Längenabschnitt des Längsschlitzes 26 hinweg erstreckt, sodass auch der Mitnehmer 12 überdeckt ist und ein Eindringen von Verunreinigungen in den Längsschlitz 26 im Austrittsbereich des Mitnehmers 12 verhindert wird. Die Abdeckhaube 72 kann beispielsweise durch Befestigungsschrauben 73 lösbar angebracht sein. Alternativ wäre auch eine Rastverbindung denkbar.FIGS. 1 to 3 also show a cover hood 72 removed in FIGS. 4 and 5, which is installed during the use of the linear drive and covers all other components of the stop device 37, with the exception of the stop surfaces 47a, 47b or the stop legs 63 having these. Preferably, the transverse dimensions of the cover 72 are selected such that they extend beyond the longitudinal section of the longitudinal slot 26 located at the height of the guide carriage 8 so that the driver 12 is also covered and contaminants penetrate into the longitudinal slot 26 in the exit region of the driver 12 is prevented. The cover 72 may be releasably attached, for example by fastening screws 73. Alternatively, a locking connection would be conceivable.

Claims (17)

  1. Rodless linear drive with an oblong housing (2) incorporating a location chamber (3) for a drive part (6) capable of linear movement in the longitudinal direction (5) of the housing and coupled for movement, by way of a driver (12) passing through a longitudinal slot (26) of the housing, to a guide block (8) adjustably guided in the longitudinal direction (5) of the housing on a linear guide (13) located on the housing, wherein the driver (12) is connected to the guide block (8) with the interposition of a stop device (37) mounted on the guide block (8) and forming a separate part relative to the guide block (8), wherein the stop device (37) on the one hand acts together with mating stops (39a, 39b) on the housing to limit the traversing distance of the guide block (8) and on the other hand transmits the driving force without play from the driver (12) to the guide block (8), and wherein the stop device (37) comprises two individual stop units (45a, 45b), each of which is responsible for limiting the traversing distance in one of the two possible directions of movement (46a, 46b) of the guide block (8) and is supported positively on the guide block (8) at least in the direction of the impact force (53a, 53a) applied in an impact on a mating stop (39a, 39b), the driver (12) being secured to at least one of the two stop units (45a, 45b), characterised in that, if the driver (12) is secured to only one stop unit (45a), the two stop units (45a, 45b) are in the assembled state permanently joined together by adhesive force at sections (65) overlapping in the longitudinal direction (5) of the housing, so that forces can be transmitted between them in the longitudinal direction (5) of the housing, and in that, if the driver (12) is secured to both stop units (45a, 45b), each of the stop units (45a, 45b) comprises a stop element (57) provided for acting together with a mating stop (39a, 39b) and simultaneously responsible for the positive support on the guide block (8) and a retaining element (58) provided for securing the driver (12), wherein the two elements (57, 58) of each stop unit (45a, 45b) are adjustable relative to one another in the longitudinal direction (5) of the housing during the assembly process and joined to one another by adhesive force in the installed state.
  2. Linear drive according to claim 1, characterised in that the stop device (37) is located on a side face of the guide block (8), which has an essentially rectangular layout.
  3. Linear drive according to claim 1 or 2, characterised in that the two stop units (45a. 45b) are arranged one behind the other in the longitudinal direction (5) of the housing.
  4. Linear drive according to any of claims 1 or 3, characterised in that the two stop units (45a, 45b) are independently secured to the guide block (8) and expediently adjustable relative to one another in the longitudinal direction (5) of the housing during the assembly process.
  5. Linear drive according to any of claims 1 to 4, characterised in that each stop unit (45a, 45b) has at least one supporting surface (54a, 54b) pointing in the direction of the impact force (53a, 53b) and bearing against a mating supporting surface (55a, 55b) on the guide block (8).
  6. Linear drive according to claim 5, characterised in that the supporting surface (54a, 54b) is represented by a graduation on the respective stop unit (45a, 45b).
  7. Linear drive according to claim 6, characterised in that the mating supporting surface (48a, 48b) is located in a corner area of the guide block (8), which has an essentially rectangular layout.
  8. Linear drive according to any of claims 1 to 7, characterised in that the two stop units (45a, 45b) are bonded to one another at their joint if the driver (12) is secured to only one stop unit (45a).
  9. Linear drive according to any of claims 1 to 8, characterised in that the stop unit (45a) is designed in one piece if the driver (12) is secured to only one stop unit (45a).
  10. Linear drive according to any of claims 1 to 9, characterised in that the stop element (57) and the retaining element (58) of each stop unit (45a, 45b) are bonded to one another if the driver (12) is secured to both stop units (45a, 45b).
  11. Linear drive according to any of claims 1 to 10, characterised in that the two elements (57, 58) are secured to the guide block (8) by common fastening means (56a, 56b) of each stop unit (45a, 45b) if the driver (12) is secured to both stop units (45a, 45b).
  12. Linear drive according to any of claims 1 to 11, characterised in that the driver (12) engages with a coupling section (37) between the retaining elements (58) arranged at a distance from one another in the longitudinal direction (5) of the housing and is joined without play in the longitudinal direction (5) of the housing to both retaining elements (58) if the driver (12) is secured to both stop units (45a, 45b).
  13. Linear drive according to claim 12, characterised in that the coupling section (36) is clamped without play between the two retaining elements (58) by a threaded connection (65).
  14. Linear drive according to any of claims 1 to 13, characterised in that the two elements (57, 58) of each stop unit (45a, 45b) are L-shaped if the driver (12) is secured to both stop units (45a, 45b) and in that they are arranged to overlap one another with mounting legs (52), so that the stop unit (45a, 45b) is U-shaped, one leg (63) having a stop surface (47a, 47b) provided to act together with a mating stop (39a, 39b), while the other leg (64) is used to secure the driver (12).
  15. Linear drive according to any of claims 1 to 14, characterised in that the measures (65) for securing the driver (12) are so designed that the driver (12) can be located on the associated stop unit (45a, 45b) in variable relative positions in a transverse housing plane extending at right angles to the longitudinal direction (5) of the housing.
  16. Linear drive according to any of claims 1 to 15, characterised in that the linear guide (13) incorporates guide sections (23) acting together with the guide block (8) on its two opposite sides, which span a guide plane (24), in respect of which the slot plane (32) containing the longitudinal slot (26) extends at an acute angle, the stop device (37) being mounted laterally on the guide block (8) at the level of the guide plane (24).
  17. Linear drive according to any of claims 1 to 16, characterised by a fluid-operated design, the drive part (6) being designed as an axially displaceable piston and a tape-type sealing device (38) being assigned to the longitudinal slot (26).
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